JPH11343059A - 用紙収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一部の用紙搬送駆動系が故障していても、装
置の立ち上げ不能を回避できる用紙収容装置を得る。 【解決手段】 上段トレイ７０及び下段トレイ７０ａを
備えた用紙収容ユニット６０。各トレイ７０，７０ａは
用紙積載量に応じてモータ７４，７４ａによって下降
し、かつ、モータ７３，７３ａによってシフトする。ユ
ニット６０の電源が投入された際に、トレイ７０又は７
０ａの駆動系のいずれかに動作不良が発生していれば、
正常に動作するトレイ７０又は７０ａのいずれかに用紙
を収容させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙収容装置、特
に、電子写真複写機やレーザプリンタ等の画像形成装置
本体から排出される用紙をトレイ等の上に積み重ねて収
容していく用紙収容装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と課題】レーザプリンタにおいては一度に
大量のプリントを行う場合があり、そのために大容量の
トレイ、スタッカ等の積載台を複数備えた用紙収容装置
が種々提案されている。一般に、この種の用紙収容装置
は用紙積載量に応じて積載台をステップ的に下降させる
エレベータ機構及び所定のタイミングで積載台をシフト
させる機構を備え、さらに、各積載台に用紙を選択的に
送り込むように構成されている。

【０００３】しかし、従来の用紙収容装置では、複数の
積載台のうち１箇所でも紙詰まり（ジャム）やエレベー
タモータ、シフトモータの故障による収容不良が生じる
と、他の積載台に用紙を収容可能であっても、全ての用
紙収容機構が停止してしまい、特に、モータ類に関して
は、１箇所でも故障を生じると装置の立ち上げができ
ず、サービスマンによる修理を待つこととなり、極めて
不便であった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、一部の用紙搬送
駆動系が故障していても、装置の立ち上げ不能を回避で
きる用紙収容装置を提供することにある。

【０００５】

【発明の構成、作用及び効果】以上の目的を達成するた
め、本発明に係る用紙収容装置は、それぞれ独立した用
紙収容処理のための駆動系を有する複数の用紙収容手段
と、装置に電源が投入された際に前記各駆動系の動作不
良の発生を検出するための検出手段と、この検出手段に
より駆動系の動作不良の発生が検出されると、正常に動
作する駆動系にて駆動される用紙収容手段へ以後の用紙
を収容させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００６】即ち、装置の立ち上げ時に一部のモータ等
が故障している場合には、故障の発生していない駆動系
を使用して正常に動作可能な用紙収容手段へ選択的に用
紙を収容する。従って、部分的な故障で装置の立ち上げ
ができないといった不具合が解消され、装置の修理を待
つことなくシステムを立ち上げることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る用紙収容装置
の実施形態を添付図面に従って説明する。以下の実施形
態は、それぞれ独立したエレベータ機構、シフト機構を
備えた上段と下段の用紙収容トレイからなるデュアルジ
ョブスタッカとして構成した用紙収容ユニットを示す。

【０００８】図１は本発明の一実施形態である用紙収容
ユニット６０を、レーザプリンタ本体１に用紙反転ユニ
ット５０を介して取り付けた状態を示す。

【０００９】プリンタ本体１は、デスク４０上にセット
され、略中央部には感光体ドラム１０が矢印ａ方向に回
転駆動可能に設置されている。感光体ドラム１０の周囲
には帯電チャージャ１１、磁気ブラシ式の現像装置１
２，１３、転写チャージャ１４、用紙分離チャージャ１
５、残留トナーのクリーニング装置１６、残留電荷のイ
レーサランプ１７等が設置されている。画像はレーザビ
ーム走査光学系２にて感光体ドラム１０上に帯電処理の
直後に露光される。なお、これらのエレメントによるプ
リント処理は周知であり、その説明は省略する。

【００１０】一方、プリンタ本体１の図中左側には自動
給紙カセット２１，２２，２３が三段に設けられ、ま
た、デスク４０にはオプションとしてのエレベータ方式
の自動給紙ユニット２４が設置されている。各カセット
２１，２２，２３及び給紙ユニット２４内に装填されて
いる用紙のサイズはそれぞれセンサＳＥ１１〜ＳＥ１４
にて検出される。用紙は各カセット２１，２２，２３、
給紙ユニット２４からそれぞれの給紙ローラ２５〜２８
によって選択的に１枚ずつ給紙される。図中、太線は通
紙経路を示す。各用紙はタイミングローラ３０で一旦レ
ジストされ、感光体ドラム１０上に形成された画像と同
期をとって転写部へ送り込まれる。トナー画像転写後の
用紙は、搬送ベルト３１にて定着装置３２へ搬送され、
ここでトナーの加熱定着を施された後、排出ローラ３３
からプリンタ本体１外へ、即ち、用紙反転ユニット５０
へ導入される。

【００１１】用紙反転ユニット５０は、片面プリント済
み用紙を他の一面にもプリントする両面プリント又は同
一面に重ねてプリントする合成プリントのため、ローラ
３６，３７等で構成される再給紙通路３５へ用紙を送り
込む機能、用紙収容ユニット６０へ用紙をストレートに
搬送するフェースアップ排紙（非反転モード）と表裏反
転させて搬送するフェースダウン排紙（反転モード）を
選択的に処理する機能を合わせ持っている。

【００１２】以上の機能を達成するうえで、用紙反転ユ
ニット５０は、受入れローラ５１、送出しローラ５２、
正逆転切換えローラ５３，５４、再給紙ローラ５５、通
紙切換え爪５６，５７及びスイッチバック通路５８を有
している。切換え爪５６，５７は図示しないソレノイド
で回動角度を二位置に切り換え可能とされている。

【００１３】非反転モードにおいて、用紙は受入れロー
ラ５１から切換え爪５６の上面でガイドされ、送出しロ
ーラ５２から用紙収容ユニット６０にフェースアップの
状態で送り出される。反転モードにおいて、用紙は受入
れローラ５１から切換え爪５６の左側面でガイドされ、
正転するローラ５３から切換え爪５７の右側面でガイド
され、さらに、ローラ５４の正転にて用紙先端部がスイ
ッチバック通路５８まで達する。用紙の後端が反転ポイ
ントＱへ到達すると、ローラ５３，５４が逆転に切り換
えられる。ここで、用紙はそれまでの後端を先頭にして
切換え爪５６の右側面でガイドされ、送出しローラ５２
から用紙収容ユニット６０にフェースダウンの状態で送
り出される。

【００１４】一方、両面プリントモードにおいて、用紙
は前記反転モードと同様にスイッチバック通路５８へ搬
送され、用紙の後端が反転ポイントＰへ到達すると、ロ
ーラ５４が逆転に切り換えられる。ここで、用紙はそれ
までの後端を先頭にして切換え爪５７の左下面でガイド
され、再給紙ローラ５５から再給紙通路３５へ送り込ま
れる。合成プリントモードにおいて、用紙はローラ５３
から切換え爪５７の左上面でガイドされ、再給紙ローラ
５５から再給紙通路３５へ送り込まれる。

【００１５】用紙収容ユニット６０は二段に設けたトレ
イ７０，７０ａと用紙搬送部６１とで構成され、トレイ
７０，７０ａはそれぞれ用紙搬送方向と直交する方向に
シフト可能であると共に、用紙の積載量に応じて昇降可
能とされている。

【００１６】用紙搬送部６１は搬送ローラ６２〜６６と
搬送ローラ６２，６３間に設置した通紙切換え爪６７を
備えている。切換え爪６７は図示しないソレノイドで回
動角度を二位置に切り換え可能とされ、その上面によっ
て用紙を搬送ローラ６３へガイドし、上段トレイ７０へ
収容させる。さらに、切換え爪６７はその左側面によっ
て用紙を下方へガイドし、搬送ローラ６４〜６６を通じ
て下段トレイ７０ａへ収容させる。また、搬送ローラ６
３，６６の直後には通過する用紙を検出するためのセン
サＳＥ１，ＳＥ１ａが設置されている。

【００１７】トレイ７０，７０ａはそれぞれボックス７
１，７１ａに用紙収容方向に対して直交方向にシフト可
能かつ昇降可能に設置されている。即ち、トレイ７０，
７０ａの直下にはシフトモータ７３，７３ａ及びエレベ
ータモータ７４，７４ａが設置され、シフト機構及び図
示しないエレベータ機構によりシフト動作、昇降動作が
可能となっている。シフト機構は、シフトモータ７３か
ら回転力を伝達される支軸８０にカム８１を固定し、カ
ム８１の偏心位置に設けたピン８２をシフトプレートの
長孔８５に係合させたもので、シフトプレートはトレイ
７０と一体的に矢印Ａ，Ａ’方向（用紙収容方向と直交
する方向）に移動自在である。また、カム８１の外周面
には１８０゜の間隔で切欠き８０ａ，８０ｂが形成さ
れ、センサＳＥ６のアクチュエータ８６がこの切欠き８
０ａ，８０ｂに係合可能となっている。プリンタ本体１
にて所定のプリント処理が終了すると、シフトモータ７
３が起動され、カム８１が矢印ｂ方向に回転駆動される
と共にトレイ７０がＡ又はＡ’方向に移動し、アクチュ
エータ８６が切欠き８０ａ又は８０ｂに落ち込むと、セ
ンサＳＥ６がオフし、これにてシフトモータ７３がオフ
される。即ち、トレイ７０はカム８１が１８０゜ずつ間
欠的に回転することにより矢印Ａ，Ａ’方向にシフト
（往復移動）する。一方、エレベータ機構は、エレベー
タモータ７４にて回転駆動されるピニオンとトレイ７０
に設けたラックとによる周知の機構で構成されており、
その詳細については省略する。

【００１８】なお、トレイ７０，７０ａ自体の構成及び
その周囲の構成は全く同一であり、以下、上段トレイ７
０について説明し、下段トレイ７０ａ部分に関しては図
中に符号ａを付し、その説明は省略する。

【００１９】ボックス７１に設けた上下に対となった排
出ローラ７５は、前記搬送部６１から送り込まれた用紙
をトレイ７０上に送り出す。排出ローラ対７５の下ロー
ラには図示しないパドルホイールが下ローラと一体的に
回転可能に設置され、トレイ７０上に収容される用紙の
後端部に収容方向とは逆方向の付勢力を付与し、用紙を
トレイ７０上で整合させる。用紙の後端はトレイ７０の
下端に対向して位置する背面板にて規制される。トレイ
７０にはトレイ７０上での用紙の有無を検出するセンサ
ＳＥ２が設置されている。

【００２０】さらに、トレイ７０の適正位置（高さ）を
維持するため、トレイ７０の積載面自体及び収容された
用紙の上面を検出するセンサＳＥ３、アクチュエータ７
６が設置されている。トレイ７０の適正位置とは、用紙
が前記パドルホイールによって整合性よく収容される高
さ、具体的には、排出ローラ対７５のニップ部からトレ
イ７０の積載面ないしは収容されている用紙上面までの
高さを意味し、一定の上下許容幅がある。センサＳＥ３
は適正位置の上限を検出するためのものである。即ち、
アクチュエータ７６はピン７７を支点として回動自在で
あり、先端部は排出ローラ対７５の下ローラの外周面に
沿った形状をなし、トレイ７０の下端部上面に対向配置
され、後端部はセンサＳＥ３の光軸に進退可能とされて
いる。このアクチュエータ７６は図示しないスプリング
によってピン７７を支点として常時時計回り方向に付勢
され、図１中実線位置にセットされ、このときセンサＳ
Ｅ３はオフ状態である。用紙がトレイ７０上に順次収容
され、用紙上面が適正位置の上限に達するとアクチュエ
ータ７６が用紙上面に付勢されて反時計回り方向に若干
回動し、センサＳＥ３がオンすることとなる。このオン
信号に基づいてエレベータモータ７４が下降方向にオン
され、トレイ７０が下降する。トレイ７０の下降に応じ
てアクチュエータ７６が時計回り方向に復帰し、センサ
ＳＥ３がオフすると、エレベータモータ７４がオフされ
る。このようにトレイ７０は用紙の積載量が増加し、用
紙上面が上限高さに達したときに所定量１ステップ下降
される。

【００２１】用紙の容量オーバーは、ボックス７１の下
部に設けたセンサＳＥ４又はＳＥ５が下降したトレイ７
０を検出することにより判定される。サイズの大きい用
紙がプリンタ本体１から排出される際には上側のセンサ
ＳＥ４が使用され、サイズの小さい用紙が排出される場
合には下側のセンサＳＥ５が使用される。この切り換え
は、給紙部に設けたセンサＳＥ１１〜ＳＥ１４からの用
紙サイズ信号に基づいて行われる。

【００２２】トレイ７０から用紙が取り去られると、ト
レイ内センサＳＥ２がオフし、このオフ信号に基づいて
エレベータモータ７４が上昇方向にオンされ、上限セン
サＳＥ３がオンするまでトレイ７０が上昇し、初期位置
へ復帰する。

【００２３】一方、一群の情報がプリントアウトされる
ごとに、シフトモータ７３が前記センサＳＥ６がオフす
るまで駆動され、トレイ７０が収容方向とは直交方向に
ピン７２の偏心量に応じた一定のピッチで移動し、この
往復移動によって一群の用紙が仕分けられる。

【００２４】本実施形態において、用紙のジャムは用紙
反転ユニット５０内に設けられた用紙検出センサ（図示
せず）や用紙収容ユニット６０内に設けられたセンサＳ
Ｅ１，ＳＥ１ａとタイマとの組合せで検出される。も
し、上段でジャムが発生すると、用紙後端が切換え爪６
７付近に残っている可能性があるため、用紙収容処理を
停止する。しかし、下段でジャムが発生したのであれ
ば、用紙後端は切換え爪６７を通り抜けており、上段ト
レイ７０への用紙収容には何ら支障がないため、以後用
紙を上段トレイ７０へ収容する。そして、この場合に
は、上段トレイ７０をシフトさせ、既に上段トレイ７０
に収容されている用紙とジャム発生後上段トレイ７０へ
収容される用紙とを区別する。なお、このような制御に
関しては、フローチャートを参照して後に詳述する。

【００２５】図３はシステム全体の制御回路を示す。プ
リンタ側には、プリンタ本体１を制御する制御プロセッ
サ１００、レーザビーム光学系２を制御する制御プロセ
ッサ１０１、用紙反転ユニット５０を制御する制御プロ
セッサ１０２、用紙収容ユニット６０を制御する制御プ
ロセッサ１０３を有する。印字情報はホストコンピュー
タ１１０からホストインターフェイス１１１を経由して
画像作成コントローラ１１２へ送信される。画像作成コ
ントローラ１１２はプリントすべき画像情報をビデオラ
イン１１３を経由して光学系制御プロセッサ１０１へ送
信すると共に、制御ライン１１４を介してプリントモー
ド等をインターフェイス制御プロセッサ１１５へ送信す
る。このインターフェイス制御プロセッサ１１５はシリ
アルインターフェイス１１６を介して各プロセッサ１０
０〜１０３と種々のモードを通信し合う。即ち、インタ
ーフェイス制御プロセッサ１１５は各プロセッサ１００
〜１０３から用紙サイズ、用紙のジャム、用紙の通過等
の種々の情報を受信し、各プロセッサ１００〜１０３へ
必要な情報を送信する。さらに、インターフェイス制御
プロセッサ１１５はプリンタ本体１上の操作パネルの表
示部１１７をオン，オフ制御する。表示部１１７は各プ
ロセッサ１００〜１０３の状態をプロセッサ１１５から
の指示に基づいて外部に表示する。

【００２６】図４は用紙収容ユニット６０を制御するプ
ロセッサ１０３の概略構成を示す。このプロセッサ１０
３はＣＰＵ１２０を中心に構成され、ＲＡＭ１２１、Ｐ
ＲＯＭ１２２を備えている。ＲＡＭ１２１は、上段トレ
イ７０及び下段トレイ７０ａのエンプティをメモリする
Ｃメモリ、上段トレイ７０の最新用紙サイズデータをメ
モリするＤメモリ、下段トレイ７０ａの最新用紙サイズ
データをメモリするＥメモリ、プロセッサ１１５から現
在送信されている用紙サイズデータをメモリするＦメモ
リ等を有する。ＣＰＵ１２０の出力ポートには切換え爪
６７の駆動ソレノイド、用紙搬送モータ、シフトモータ
７３，７３ａ、エレベータモータ７４，７４ａの駆動回
路が接続されている。また、ＣＰＵ１２０の入力ポート
には各センサＳＥ１〜ＳＥ５，ＳＥ１ａ〜ＳＥ５ａ、ト
レイ７０，７０ａのシフトポジションセンサＳＥ６，Ｓ
Ｅ６ａが接続されている。

【００２７】次に、用紙収容ユニット６０を制御するプ
ロセッサ１０３の制御手順を図５ないし図７を参照して
説明する。

【００２８】図５はＣＰＵ１２０のメインルーチンを示
し、電源が投入されてプログラムがスタートすると、ま
ずステップＳ１で初期設定を行い、各種フラグ、タイ
マ、カウンタをリセットする。次に、ステップＳ２，Ｓ
３でシリアルインターフェイス１１６を通じて他のプロ
セッサ１００，１０１，１０２，１０３，１１５との通
信を実行し、ステップＳ４でプリント処理のシーケンス
制御が開始されたと判定すると、ステップＳ５で用紙収
容処理のサブルーチンを実行する。

【００２９】図６は前記ステップＳ５で実行される用紙
収容処理のサブルーチンを示す。まず、ステップＳ１０
で上段ジャムフラグが「１」か否かを判定する。上段ジ
ャムフラグは用紙を上段トレイ７０へ収容するための通
路において用紙のジャムが発生すると「１」にセットさ
れる（図７のステップＳ４２参照）。上段でのジャムは
用紙後端が切換え爪６７の近傍に残っているおそれがあ
り、この場合には以後の用紙を下段トレイ７０ａへ収容
することが不可能であるため、上段でジャムが発生して
いれば（ステップＳ１０でＹＥＳ）、直ちにこのサブル
ーチンを終了する。上段でジャムが発生していなければ
（ステップＳ１０でＮＯ）、ステップＳ１１でエレベー
タ処理を実行する。ここでは、センサＳＥ３，ＳＥ３ａ
のオン，オフ信号に基づいてエレベータモータ７４，７
４ａを制御し、トレイ７０，７０ａを適正位置に維持す
る。

【００３０】次に、ステップＳ１２で用紙反転ユニット
５０からの用紙排出信号が発せられたか否かを判定す
る。排出信号は用紙の先端が用紙反転ユニット５０の出
口に到達したことが図示しないフォトセンサにて検出さ
れると、制御プロセッサ１０２から制御プロセッサ１０
３へ送信される。この排出信号が発せられると（ステッ
プＳ１２でＹＥＳ）、ステップＳ１３で下段ジャムフラ
グが「１」か否かを判定する。下段ジャムフラグは用紙
を下段トレイ７０ａへ収容する通路で用紙ジャムが発生
すると「１」にセットされる（図７のステップＳ３６参
照）。下段でジャムが発生していなければ（ステップＳ
１３でＮＯ）、ステップＳ１４で現在用紙を収容するた
めに指定されているトレイが上段トレイ７０か下段トレ
イ７０ａのいずれかか判定する。下段トレイ７０ａが指
定されていれば、ステップＳ１５で下段ジャムタイマを
セットし、ステップＳ１６で切換え爪６７を下段ガイド
位置へセットし、ステップＳ１９へ移行する。一方、上
段トレイ７０が指定されていれば、ステップＳ１７で上
段ジャムタイマをセットし、ステップＳ１８で切換え爪
６７を上段ガイド位置へセットし、ステップＳ１９へ移
行する。

【００３１】次に、ステップＳ１９でジャム検出処理
（詳細は図７を参照して説明する）を実行し、ステップ
Ｓ２０で用紙の搬送、トレイ７０，７０ａのシフト等の
他のシーケンス制御を実行する。

【００３２】一方、下段でジャムが発生していれば（ス
テップＳ１３でＹＥＳ）、ステップＳ２１で前回の収容
処理で指定されたトレイが上段トレイ７０か否かを判定
し、ステップＳ２２，Ｓ２３で今回の収容処理で指定さ
れているトレイが上段トレイ７０か下段トレイ７０ａの
いずれかであるかを判定する。前回が上段トレイ７０で
今回が下段トレイ７０ａの場合（ステップＳ２１，Ｓ２
３でＹＥＳ）、または前回が下段トレイ７０ａで今回が
上段トレイ７０の場合（ステップＳ２１でＮＯ、ステッ
プＳ２２でＹＥＳ）は、ステップＳ２４で上段トレイ７
０をシフトさせ、前述のステップＳ１７，Ｓ１８を処理
し、以後用紙を上段トレイ７０へ収容する。前回及び今
回共に上段トレイ７０又は下段トレイ７０ａが指定され
ているのであれば（ステップＳ２３でＮＯ又はステップ
Ｓ２２でＮＯ）、上段トレイ７０をシフトさせることな
く、ステップＳ１７，Ｓ１８を処理する。

【００３３】即ち、以上の制御において、下段でジャム
が発生すると、以後の用紙を通紙可能な上段トレイ７０
へ収容する。従って、ジャムの発生でいちいちプリンタ
本体１でのプリント処理を中止する必要がなくなる。ま
た、上段トレイ７０への通紙切換え時に、上段トレイ７
０をシフトするようにしたため、既に上段トレイ７０へ
収容されている用紙と、以後収容される用紙とを容易に
識別することができる。

【００３４】図７は前記ステップＳ１９で実行されるジ
ャム検出処理のサブルーチンを示す。まず、ステップＳ
３０で現在指定されているトレイを判定し、下段トレイ
７０ａが指定されていれば、ステップＳ３１で下段ジャ
ムタイマが“０”にリセットされたか否かを判定する。
下段ジャムタイマは下段でのジャム発生を検出するため
に前記ステップＳ１５でセットされたもので、用紙反転
ユニット５０の出口に設けた図示しないセンサからセン
サＳＥ１ａまでの搬送距離を搬送速度（システムスピー
ド）で割った時間に若干の余裕を加えた時間にセットさ
れている。そして、ステップＳ３２で下段ジャムタイマ
を“１”ずつ減算し、ステップＳ３４でセンサＳＥ１ａ
がオンか否かを判定する。下段ジャムタイマが“０”に
リセットされる前にセンサＳＥ１ａがオンすれば（ステ
ップＳ３３でＮＯ、ステップＳ３４でＹＥＳ）、用紙が
支障なく通過したとみなしてステップＳ３５で下段ジャ
ムフラグを「０」にリセットする。センサＳＥ１ａがオ
ンする前に下段ジャムタイマが“０”にリセットされる
と（ステップＳ３４でＮＯ、ステップＳ３３でＹＥ
Ｓ）、ジャムが発生したため、ステップＳ３６で下段ジ
ャムフラグを「１」にセットする。

【００３５】一方、前記ステップＳ３０で上段トレイ７
０が指定されていると判定すると、ステップＳ３７〜Ｓ
４２を実行する。ここでの処理は下段トレイ７０ａに対
する前記ステップＳ３１〜Ｓ３６での処理と同様であ
る。上段ジャムタイマは前記ステップＳ１７でセットさ
れたもので、用紙反転ユニット５０の出口に設けた図示
しないセンサからセンサＳＥ１までの搬送距離を搬送速
度（システムスピード）で割った時間に若干の余裕を加
えた時間にセットされている。そして、センサＳＥ１が
オンする前に上段ジャムタイマが“０”にリセットされ
ると（ステップＳ４０でＮＯ、ステップＳ３９でＹＥ
Ｓ）、ジャムが発生したためにステップＳ４２で上段ジ
ャムフラグを「１」にセットする。

【００３６】次に、電源投入時にシフト機構あるいはエ
レベータ機構がモータ等の原因による故障で上段又は下
段で用紙処理不良が発生した場合の対策について説明す
る。例えば、上段のシフト機構が機能しなければ、正常
に機能する下段トレイ７０ａへ用紙を収容する。ここで
は、以下の表に示すように動作１から動作９までの態様
を実行する。

【００３７】

【表１】

【００３８】動作１は上下のシフト機構、エレベータ機
構の全てが正常に動作する場合であり、特に対策は必要
ない。

【００３９】動作２は下段のシフト機構が異常な場合
で、下段トレイ７０ａへのシフト命令時に上段トレイ７
０をシフトさせて用紙を上段トレイ７０へ収容する。

【００４０】動作３は下段のエレベータ機構が異常な場
合で、下段トレイ７０ａで用紙の収容が不可能なため、
下段トレイ７０ａへ収容する際には上段トレイ７０をシ
フトさせて用紙を上段トレイ７０へ収容する。

【００４１】動作４は上段のシフト機構が異常な場合
で、上段トレイ７０へのシフト命令時に下段トレイ７０
ａをシフトさせて用紙を下段トレイ７０ａへ収容する。

【００４２】動作５は上段、下段のシフト機構が共に異
常な場合で、ここではシフトさせることなく用紙を所定
のトレイ７０又は７０ａへ収容する。

【００４３】動作６は上段のシフト機構に加えて下段の
エレベータ機構が異常な場合で、用紙を上段トレイ７０
のみへシフトさせることなく収容する。

【００４４】動作７は上段のエレベータ機構が異常な場
合で、上段トレイ７０で用紙の収容が不可能なため、上
段トレイ７０へ収容する際には下段トレイ７０ａをシフ
トさせて用紙を下段トレイ７０ａへ収容する。

【００４５】動作８は上段のエレベータ機構に加えて下
段のシフト機構が異常な場合で、用紙を下段トレイ７０
ａのみへシフトさせることなく収容する。

【００４６】動作９は全てが異常な場合であり、用紙の
収容は不可能である。

【００４７】以下、電源投入時における制御手順につい
て図８〜図２１のフローチャートを参照して説明する。
制御手順において、ＣＰＵ１２０のメインルーチンは図
５で説明したものと同様である。

【００４８】図８はメインルーチンのステップＳ１で実
行される初期設定のサブルーチンを示す。ここでは、電
源が投入されると、エレベータ機構及びシフト機構を初
期位置に設定する処理を実行し、もし異常が発見される
と、前記表に示した動作１〜９に基づく用紙収容処理を
行う。

【００４９】即ち、ステップＳ５０でフラグ等をクリア
し、ステップＳ５１〜Ｓ５４でそれぞれ上段、下段のエ
レベータ機構及びシフト機構を初期位置へセットし、ス
テップＳ５５で全てのモータ７３，７３ａ，７４，７４
ａが正常に動作することが確認されると、このサブルー
チンを終了する。

【００５０】図９は前記ステップＳ５１で実行される上
段エレベータ機構の初期設定のサブルーチンを示す。な
お、他の機構に関してもこのサブルーチンと同様の処理
を実行する。

【００５１】まず、ステップＳ６０で上段エレベータタ
イマが“０”にリセットされているか否かを判定し、Ｙ
ＥＳであればステップＳ６８でモータ７４をオンして上
段トレイ７０を上昇させる。上段エレベータタイマは上
段トレイ７０が最下位置から最上位置まで上昇を完了す
る時間に若干の余裕を加えた時間にセットされる。前記
ステップＳ６０で上段エレベータタイマが“０”にリセ
ットされていないと判定すると、ステップＳ６１で上段
トレイ７０の上限位置を検出するセンサＳＥ３がオンか
否かを判定し、オンすれば上段エレベータ機構は正常で
あるため、ステップＳ６２で上段エレベータタイマを
“０”にリセットし、ステップＳ６３でエレベータモー
タ７４をオフして上段トレイ７０の上昇を停止させ、ス
テップＳ６４で上段エレベータフラグを「０」にリセッ
トする。なお、この上段エレベータフラグは「１」にセ
ットされているとき、上段エレベータ機構が異常である
ことを表示する。

【００５２】前記ステップＳ６１でセンサＳＥ３がオフ
であると判定すると、ステップＳ６５でタイマ処理を行
い（図１０参照）、ステップＳ６６でエラー発生か否か
を判定し、エラー発生であればステップＳ６７で上段エ
レベータフラグを「１」にセットする。

【００５３】図１０は前記ステップＳ６５で実行される
タイマ処理のサブルーチンを示す。なお、ステップＳ５
１のサブルーチン以外にもステップＳ５２，Ｓ５３，Ｓ
５４の各サブルーチン中ステップＳ６５に相当するステ
ップでも図１０のサブルーチンを実行する。

【００５４】まず、ステップＳ７０でタイマが“０”に
リセットされていないことが確認されるごとに、ステッ
プＳ７１でタイマを“１”ずつ減算し、ステップＳ７２
でタイマが“０”にリセットされたか否かを判定する。
“０”にリセットされていなければ、所定時間内にトレ
イ７０又は７０ａが初期位置にセットされていないた
め、ステップＳ７３でエラーをセットする。ここでのエ
ラーセットは前記ステップＳ６６での判定の対象とされ
るのは前述のとおりである。

【００５５】図１１はメインルーチンのステップＳ５で
実行される用紙収容処理のサブルーチンを示す。このサ
ブルーチンは図６に示したサブルーチンと基本的には同
様である。

【００５６】異なる点は、ステップＳ１２で用紙が反転
ユニット５０から排出されると判定された後、ステップ
Ｓ１２ａでモータ処理を実行する。ここでは、初期設定
におけるシフト機構、エレベータ機構の正常、異常の判
定結果に基づいて前記表に示した動作１〜９に基づく制
御を処理する。そして、下段でジャムが発生すると（ス
テップＳ１３でＹＥＳ）、ステップＳ１３ａで動作７，
８，９のいずれかを実行中か否かを判定し、ＹＥＳであ
れば上段エレベータ機構が異常で、上段トレイ７０へは
収容できないため、ステップＳ２５で動作不可信号を発
し、このサブルーチンを終了する。この信号が発せられ
るとメインルーチンのステップＳ２において動作不可信
号をインターフェイス制御プロセッサ１１５に送信する
ことでプリント動作を中止する。動作不可信号が発せら
れると、メインルーチンのステップＳ４においてプリン
ト中でないと判定されるため、用紙収容処理のサブルー
チンは実行されない。前記ステップＳ１３ａでの判定が
ＮＯであれば、図６でも説明したように、ステップＳ２
１，Ｓ２２，Ｓ２３で前回と今回指定されているトレイ
が上段か下段かを判定し、上段トレイ７０をシフト処理
する直前にステップＳ２２ａで動作４，５，６のいずれ
かを実行中か否かを判定する。ＹＥＳであれば上段シフ
ト機構が異常な場合であるため、ステップＳ２４でシフ
ト処理を行うことなく、ステップＳ１７，Ｓ１８へ移行
する。

【００５７】このサブルーチン中ステップＳ１９で実行
されるジャム検出処理については図７に示したフローチ
ャートと同一である。

【００５８】図１２は前記ステップＳ１２ａで実行され
るモータ処理のサブルーチンを示す。ここでは、ステッ
プＳ８０でモータ処理をチェック、即ち、ステップＳ１
の初期設定で検出されたシフト機構、エレベータ機構の
正常／異常状態に基づいてステップＳ８１〜Ｓ８９で動
作１〜９のいずれかを実行する。

【００５９】動作１は、図１３に示すとおり、ステップ
Ｓ９０で現在用紙収容のために指定されているのは下段
トレイ７０ａであると判定すると、ステップＳ９１で切
換え爪６７を下段ガイド位置へセットして用紙を下段ト
レイ７０ａへ収容する。その後、ステップＳ９２でシフ
ト要求と判定すると、ステップＳ９３で下段トレイ７０
ａをシフトさせる。一方、上段トレイ７０に収容するこ
とが指定されていれば、ステップＳ９４で切換え爪６７
を上段ガイド位置へセットして用紙を上段トレイ７０へ
収容する。その後、ステップＳ９５でシフト要求と判定
すると、ステップＳ９６で上段トレイ７０をシフトさせ
る。

【００６０】動作２は、図１４に示すとおり、ステップ
Ｓ１００で現在用紙収容のために指定されているのは下
段トレイ７０ａであると判定すると、ステップＳ１０１
で切換え爪６７を下段ガイド位置へセットして用紙を下
段トレイ７０ａへ収容する。しかし、ステップＳ１０２
でシフト要求と判定すると、このときは下段シフト機構
が異常であるため、ステップＳ１０３で切換え爪６７を
上段ガイド位置へセットし、ステップＳ１０４で上段ト
レイ７０をシフトさせ、以後用紙を上段トレイ７０へ収
容する。一方、上段トレイ７０に収容することが指定さ
れていれば、ステップＳ１０５で切換え爪６７を上段ガ
イド位置へセットして用紙を上段トレイ７０へ収容し、
ステップＳ１０６でシフト要求と判定すると、ステップ
Ｓ１０７で上段トレイ７０をシフトさせる。

【００６１】動作３は、図１５に示すとおり、ステップ
Ｓ１１０で現在用紙収容のために指定されているのは下
段トレイ７０ａであると判定すると、このときは下段ト
レイ７０ａを使用できないため、ステップＳ１１１で切
換え爪６７を上段ガイド位置へセットし、ステップＳ１
１２で上段トレイ７０をシフトさせ、以後用紙を上段ト
レイ７０へ収容する。一方、上段トレイ７０へ収容する
ことが指定されていれば、ステップＳ１１３で切換え爪
６７を上段ガイド位置へセットして用紙を上段トレイ７
０へ収容し、ステップＳ１１４でシフト要求と判定する
と、ステップＳ１１５で上段トレイ７０をシフトさせ
る。

【００６２】動作４は、図１６に示すように、ステップ
Ｓ１２０で現在用紙収容のために指定されているのは下
段トレイ７０ａであると判定すると、ステップＳ１２１
で切換え爪６７を下段ガイド位置へセットして用紙を下
段トレイ７０ａへ収容する。その後、ステップＳ１２２
でシフト要求と判定すると、ステップＳ１２３で下段ト
レイ７０ａをシフトさせる。一方、上段トレイ７０に収
容することが指定されていれば、ステップＳ１２４で切
換え爪６７を上段ガイド位置へセットして用紙を上段ト
レイ７０へ収容する。しかし、ステップＳ１２５でシフ
ト要求と判定すると、このときは上段シフト機構が異常
であるため、ステップＳ１２６で切換え爪６７を下段ガ
イド位置へセットし、ステップＳ１２７で下段トレイ７
０ａをシフトさせ、以後用紙を下段トレイ７０ａへ収容
する。

【００６３】動作５は、図１７に示すように、ステップ
Ｓ１３０で現在用紙収容のために指定されているトレイ
は上段、下段のいずれであるかを判定し、下段トレイ７
０ａが指定されていればステップＳ１３１で切換え爪６
７を下段ガイド位置へセットして用紙を下段トレイ７０
ａへ収容する。一方、上段トレイ７０が指定されていれ
ばステップＳ１３２で切換え爪６７を上段ガイド位置へ
セットして用紙を上段トレイ７０へ収容する。ここで
は、上段、下段のシフト機構が異常であるため、シフト
要求は無視することとなる。

【００６４】動作６は、図１８に示すように、ステップ
Ｓ１４０で切換え爪６７を上段ガイド位置へセットし、
全ての用紙を上段トレイ７０へ収容する。下段トレイ７
０ａを使用できず、かつ、上段シフト機構が異常である
ことによる。

【００６５】動作７は、図１９に示すように、ステップ
Ｓ１５０で現在用紙収容のために指定されているのは下
段トレイ７０ａであると判定すると、ステップＳ１５１
で切換え爪６７を下段ガイド位置へセットして用紙を下
段トレイ７０ａへ収容する。その後、ステップＳ１５２
でシフト要求と判定すると、ステップＳ１５３で下段ト
レイ７０ａをシフトさせる。一方、上段トレイ７０が指
定されていれば、このときは上段トレイ７０を使用でき
ないため、ステップＳ１５４で切換え爪６７を下段ガイ
ド位置へセットし、ステップＳ１５５で下段トレイ７０
ａをシフトさせ、以後用紙を下段トレイ７０ａへ収容す
る。

【００６６】動作８は、図２０に示すように、ステップ
Ｓ１６０で切換え爪６７を下段ガイド位置へセットし、
全ての用紙を下段トレイ７０ａへ収容する。上段トレイ
７０を使用できず、かつ、下段シフト機構が異常である
ことによる。

【００６７】動作９は、図２１に示すように、何ら処理
を行わない、上下段のエレベータ機構が機能しないた
め、用紙収容は不可能であることによる。

【００６８】（他の実施形態）なお、本発明に係る用紙
収容装置は前記実施形態に限定されるものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々に変更可能である。例えば、電源
投入時において、故障箇所を外部に表示する表示手段を
操作パネル等に設けてサービスマンをコールすることを
オペレータに指示することが好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である用紙収容ユニット、
プリンタ本体を含む画像形成システムを示す構成図。

【図２】用紙収容ユニットにおけるトレイシフト機構の
要部を示す斜視図。

【図３】制御回路を示すブロック図。

【図４】制御回路を示すブロック図。

【図５】用紙収容ユニットの制御手順のメインルーチン
を示すフローチャート図。

【図６】用紙収容処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図７】ジャム検出処理のサブルーチンを示すフローチ
ャート図。

【図８】初期設定のサブルーチンを示すフローチャート
図。

【図９】上段エレベータ機構の初期設定のサブルーチン
を示すフローチャート図。

【図１０】タイマ処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図１１】用紙収容処理のサブルーチンを示すフローチ
ャート図。

【図１２】モータ処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図１３】動作１のサブルーチンを示すフローチャート
図。

【図１４】動作２のサブルーチンを示すフローチャート
図。

【図１５】動作３のサブルーチンを示すフローチャート
図。

【図１６】動作４のサブルーチンを示すフローチャート
図。

【図１７】動作５のサブルーチンを示すフローチャート
図。

【図１８】動作６のサブルーチンを示すフローチャート
図。

【図１９】動作７のサブルーチンを示すフローチャート
図。

【図２０】動作８のサブルーチンを示すフローチャート
図。

【図２１】動作９のサブルーチンを示すフローチャート
図。

【符号の説明】 １…プリンタ本体 ６０…用紙収容ユニット ７０，７０ａ…トレイ ７３，７３ａ…シフトモータ ７４，７４ａ…エレベータモータ １０３…収容ユニット制御プロセッサ １１５…インターフェイス制御プロセッサ １２０…マイクロコンピュータ ＳＥ３，ＳＥ３ａ…上限センサ ＳＥ６，ＳＥ６ａ…シフト検出センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置本体から１枚ずつ排出され
   る用紙を順次積み重ねて収容していく用紙収容装置にお
   いて、 それぞれ独立した用紙収容処理のための駆動系を有する
   複数の用紙収容手段と、 装置に電源が投入された際に前記各駆動系の動作不良の
   発生を検出するための検出手段と、 前記検出手段により駆動系の動作不良の発生が検出され
   ると、正常に動作する駆動系にて駆動される用紙収容手
   段へ以後の用紙を収容させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする用紙収容装置。