JP2002148337A - 水深表示装置および魚群探知機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】水深を正確に検出して表示することが可能な水
深表示装置および魚群探知機を得る。 【解決手段】海底と海面位置の間を往復した回数が異な
る、海底からの反射波の受信レベル（第１〜第３の海底
レベル）を求めることによって、送受波器から海底を経
て帰来した反射波の海底レベルを特定し、海底の水深Ｒ
ａを得る。第１〜第３の海底レベルは、水深条件（第１
〜第３の海底レベルに対応する見掛けの水深が、海底と
海面位置の間を受信波が往復した回数に依存することを
利用した条件）およびレベル差条件（第１〜第３の海底
レベルの差が、海底および海面位置において受信波が反
射された回数に依存することを利用した条件）に基づく
判定処理を経て得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、水深を正確に検
出して表示することが可能な水深表示装置および魚群探
知機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、超音波を用いた魚群探知機等
においては、受信波のレベルを所定の判別レベルと比較
することによって、海底からの受信波を判別し、水深を
特定するようにしている。例えば、受信波のレベルが判
別レベルを超える幅が最大となる深度を海底の水深とし
て特定するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、海底からの
受信波のレベルは、海底の底質（泥、砂、岩等）の違い
によって大きく異なる。このため、判別レベルを、全て
の底質に対応可能な低い値（例えば、泥に対応する値）
に設定する必要があった。

【０００４】しかしながら、判別レベルを低い値に設定
した場合には、鰯等の大魚群と海底を判別することが困
難となるおそれがあった。

【０００５】この発明は、前記の不都合を解決するため
になされたものであり、水深を正確に検出して表示する
ことが可能な水深表示装置および魚群探知機を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る水深表示
装置は、送受波器を介して送信波を送信させる送信手段
と、前記送信波の反射波である受信波を前記送受波器を
介して受信する受信手段と、前記受信波のレベルに基づ
いて水深を検出する水深検出手段と、前記水深を表示す
る表示手段とを有しており、前記水深検出手段は、水底
から帰来した前記受信波のレベルであって、前記受信波
が水底と水面位置の間を往復した回数が異なる少なくと
も３つのレベルをそれぞれ水底レベルとして抽出する抽
出手段と、抽出された水底レベルに基づいて前記水深を
特定する特定手段とを有している（請求項１記載の発
明）。

【０００７】この場合、前記抽出手段は、前記受信波の
レベルを所定の判別レベルと比較することによって、前
記水底レベルの候補をそれぞれ抽出する手段と、前記各
候補のレベル差が、水底および水面位置における前記受
信波の反射回数に対応しているかどうかに基づいて、前
記各候補が前記水底レベルであるかどうかを判定する手
段とを有している（請求項２記載の発明）。

【０００８】また、前記抽出手段は、前記水底レベルの
各候補に対応する前記受信波の走波距離の差に基づい
て、前記各候補が前記水底レベルであるかどうかを判定
する手段を有している（請求項３記載の発明）。

【０００９】このため、この発明に係る水深表示装置に
おいては、水深を正確に検出して表示することが可能で
ある。

【００１０】また、前記水深検出手段は、前記水底レベ
ルの差に基づいて、水底および（または）水面位置にお
ける反射減衰量を求める手段を有している（請求項４記
載の発明）。このため、海底の底質を特定することも可
能である。

【００１１】この場合、前記抽出手段は、前記水底レベ
ルとして、水底に１回だけ反射して帰来した前記受信波
に対応する第１水底レベルと、水底、水面位置および水
底の順に反射して帰来した前記受信波に対応する第２水
底レベルと、水底、水面位置、水底、水面位置および水
底の順に反射して帰来した前記受信波に対応する第３水
底レベルとを抽出するようにしてもよい（請求項５記載
の発明）。

【００１２】この発明に係る魚群探知機は、送受波器を
介して送信波を送信させる送信手段と、前記送信波の反
射波である受信波を前記送受波器を介して受信する受信
手段と、前記受信波のレベルに基づいて水深を検出する
水深検出手段と、前記水深および前記受信波のレベルを
表示する表示手段とを有しており、前記水深検出手段
は、水底から帰来した前記受信波のレベルであって、前
記受信波が水底と水面位置の間を往復した回数が異なる
少なくとも３つのレベルをそれぞれ水底レベルとして抽
出する抽出手段と、抽出された水底レベルに基づいて前
記水深を特定する特定手段とを有している（請求項６記
載の発明）。このため、水深を正確に検出して表示する
ことが可能である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。

【００１４】図１は、この発明の一実施の形態が適用さ
れた魚群探知機１０の構成を示している。

【００１５】魚群探知機１０は、振動子で構成された送
受波器１２と、該送受波器１２と送受切替器１４を介し
て接続された、送信部（送信手段）１６および受信部
（受信手段）１８とを備えている。この場合、送受波器
１２は、船舶等における、海面（水面）位置の近傍に設
けられているものとする。

【００１６】送信部１６は、送信トリガ制御部２２から
の送信トリガ信号に同期して、送信信号を出力する。こ
の送信信号は、送受切替器１４を介して送受波器１２に
送られる。そして、送受波器１２は、この送信信号の入
力に応じて、海底（水底）方向に向けて超音波（送信
波）を送信する。すなわち、送信部１６において、超音
波の送信処理が行われる。

【００１７】また、送受波器１２から放出された超音波
が、海底や魚群等の反射物体（ターゲット）に反射し
て、反射波（受信波）として帰来すると、この反射波
は、送受波器１２によって受信される。そして、送受波
器１２は、反射波を電気信号に変換して、受信信号とし
て出力し、この受信信号は、送受切替器１４を介して受
信部１８に送られる。すなわち、受信部１８において、
反射波の受信処理が行われる。

【００１８】受信部１８で増幅されて出力された受信信
号は、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換器２４に送ら
れて、デジタル信号である受信レベルＬに変換される。
この受信レベルＬは、受信波の強さに対応している。そ
して、この受信レベルＬは、水深カウンタ２６からの書
込パルスに応じて、受信メモリ２８に書き込まれる。

【００１９】この場合、水深カウンタ２６には、送信ト
リガ制御部２２と同期がとられたメモリ制御部３２か
ら、例えば０．１ｍｓ間隔のクロック信号が供給されて
いる。そして、水深カウンタ２６は、所定の時間間隔
で、書込パルスを出力している。すなわち、受信レベル
Ｌは、受信メモリ２８に書き込まれる際に、超音波の送
信時点からの経過時間（ターゲットの水深（深度）Ｒに
対応している。）と対応がとられており、実質的に、受
信レベルＬと深度Ｒの行列として格納されている。

【００２０】また、受信メモリ２８には、予想される海
底の水深の３倍以上の範囲まで受信レベルＬを格納する
ことができるだけの記憶領域が確保されている。

【００２１】受信メモリ２８に一旦格納されたデータ
（受信レベルＬ、水深Ｒ）は、海底判別制御部（水深検
出手段）３４および表示制御部（表示手段）３６に送ら
れる。

【００２２】海底判別制御部３４は、受信レベルＬおよ
び水深Ｒから、海底位置（すなわち、海底の水深Ｒａ）
を求め、これを表示制御部３６に供給する。なお、海底
判別制御部３４における、海底位置を求めるための処理
については後述する。

【００２３】表示制御部３６には、魚探データメモリ４
２および航跡データメモリ４４が設けられている。これ
ら魚探データメモリ４２および航跡データメモリ４４に
は、表示器（表示手段）４６の画面に表示するための画
像データがそれぞれ格納される。

【００２４】図２は、表示器４６の画面４８を示してい
る。画面４８には、魚探用領域５２と、航跡用領域５４
が設けられており、これら魚探用領域５２および航跡用
領域５４に、図１の魚探データメモリ４２および航跡デ
ータメモリ４４に書き込まれた画像データに対応する画
像がそれぞれ表示される。

【００２５】表示制御部３６は、受信メモリ２８からの
データ（受信レベルＬ、深度Ｒ）に基づいて、各深度Ｒ
における受信レベルＬの値を色や濃度の変化で表した画
像データを形成し、これを魚探データメモリ４２に格納
する（図２参照）。この場合、深度Ｒの範囲は、海底判
別制御部３４から供給された海底の水深Ｒａに基づい
て、海面位置から海底の間の範囲となるように設定され
る。そして、図２の魚探用領域５２には、水深Ｒａの位
置に、海底を表す画像ｂが表示されることとなる。

【００２６】すなわち、この実施の形態に係る魚群探知
機１０は、海底の水深Ｒａを検出して表示する水深表示
装置としての機能も備えている。

【００２７】なお、図２中、魚探用領域５２の縦軸は、
深度Ｒを表している。また、魚探用領域５２の横軸は、
過去に遡った経過時間Ｔを表している。例えば、魚探用
領域５２の右端を“現時点”とした場合、左方向にいく
にしたがって、時間が遡るように表示する。

【００２８】また、表示制御部３６は、ＧＰＳ（Global
Positioning System）受信機やＤＧＰＳ（Differentia
l GPS）受信機等の位置検出装置５６からの位置（経緯
度）データに基づいて、当該魚群探知機１０が搭載され
た船舶等の航跡を表す画像データを形成し、これを航跡
データメモリ４４に格納する。

【００２９】この場合、図２に示すように、例えば、航
跡用領域５４の縦方向を南北方向に対応させ、横方向を
東西方向に対応させるようにする。また、船舶等の現時
点の位置を「×」印等で表し、航跡を線ｇで表すように
する。

【００３０】さらに、表示制御部３６は、図２中、魚探
用領域５２に表示された魚群等の画像ｆの位置から、航
跡用領域５４に表示された航跡（線ｇ）上における、前
記魚群に対応する位置（すなわち、直下に前記魚群が存
在したときの船舶等の位置）を割り出し、この位置を
「●」印等で表示させる機能を備えている。

【００３１】具体的に説明すると、表示制御部３６は、
図１の入力装置（マウス等）５８に対するユーザーの操
作入力に応じて、図２の魚探用領域５２に、カーソル
（縦方向の線）ｈを表示させる。そして、表示制御部３
６は、ユーザーが、カーソルｈを例えば魚群の画像ｆの
位置に合わせ、所定の操作入力（例えば、マウスのクリ
ック）を行うと、この魚群の画像ｆの位置に対応する船
舶等の過去の位置を割り出す作業を行う。

【００３２】図３は、図１の航跡データメモリ４４に格
納されている画像データの基となる航跡データＤａの内
容を概略的に示している。また、図４は、図１の魚探デ
ータメモリ４２に格納されている画像データの基となる
魚探データＤｂの内容を概略的に示している。なお、こ
れらの航跡データＤａおよび魚探データＤｂは、図１の
表示制御部３６の図示しない記憶領域に格納されてい
る。

【００３３】図１および図３に示すように、航跡データ
Ｄａには、例えば、現時点から遡った各時間Ｔにおい
て、船舶等が位置していた座標（経緯度）の情報が含ま
れている。

【００３４】一方、図１および図４に示すように、魚探
データＤｂには、例えば、図２の魚探用領域５２の各画
素に対応する画像の情報とともに、魚探用領域５２の縦
方向に並んだ画素列毎に割り当てられた、時間Ｔの情報
等が含まれている。

【００３５】このため、魚探用領域５２上のカーソルｈ
の位置として、魚探用領域５２上の画素列の位置が特定
されると、図４の魚探データＤｂを検索することによっ
て、カーソルｈの位置に対応する時間Ｔが得られる。さ
らに、この時間Ｔを用いて図３の航跡データＤａを検索
することによって、この時間Ｔに対応する船舶等の座標
（すなわち、図２の航跡用領域５４上に「●」印を表示
すべき座標）を得ることができる。

【００３６】次に、海底判別制御部３４における、海底
の水深Ｒａ（海底位置）を求めるための処理について、
図５のフローチャートを参照しながら説明する。

【００３７】図６および図７は、それぞれ、深度Ｒに対
する受信レベルＬの特性の一例を示したグラフである。
なお、図６および図７中のピークＰ１〜Ｐ３およびＰ７
〜Ｐ９は、海底からのエコーを表すものであり、図７中
のピークＰ４〜Ｐ６は、魚群等のターゲットからのエコ
ーを表すものである。

【００３８】図５に示すように、海底判別制御部３４
は、海底からの反射波（海底エコー）の受信レベルＬで
ある第１〜第３の海底（水底）レベルＬ１〜Ｌ３を抽出
するための抽出手段（ステップＳ１〜Ｓ１１）と、これ
ら第１〜第３の海底レベルＬ１〜Ｌ３の中から第１の海
底レベルＬ１を真の海底レベルとして特定するととも
に、この第１の海底レベルＬ１に対応する水深Ｒを海底
の水深Ｒａとして特定する特定手段（ステップＳ１２）
とを備えている。

【００３９】この場合、第１の海底レベルＬ１は、送受
波器１２から送信された後に海底に反射して帰来した受
信波（第１海底エコー）の受信レベルＬであり、第２の
海底レベルＬ２は、送受波器１２から送信された後に海
底、海面位置（海面および船底等を含む）および海底の
順に反射して帰来した受信波（第２海底エコー）の受信
レベルＬであり、第３の海底レベルＬ３は、送受波器１
２から送信された後に海底、海面位置、海底、海面位置
および海底の順に反射して帰来した受信波（第３海底エ
コー）の受信レベルＬである。

【００４０】なお、第１〜第３の海底レベルＬ１〜Ｌ３
としては、海底と海面位置の間を往復した回数が異なる
任意の受信波の受信レベルＬを採用することができる。

【００４１】海底判別制御部３４は、まず、ステップＳ
１において、第１〜第３の海底レベルＬ１〜Ｌ３の候補
を抽出するための判別レベルγを設定する。図６に示す
ように、判別レベルγは、例えば、深度Ｒに対する受信
レベルＬの減衰量を考慮して、曲線（Ａ、Ｂ等）として
設定される。

【００４２】次いで、ステップＳ２において、判別レベ
ルγを上回る受信レベルＬを第１〜第３の海底レベルＬ
１〜Ｌ３の候補として抽出する。例えば、図６の例で
は、判別レベルγをγ＝Ａに設定した場合、各候補Ｌ
１′〜Ｌ３′として、ピークＰ１〜Ｐ３の受信レベルＬ
が抽出される。また、図７の例では、ピークＰ４〜Ｐ６
の受信レベルＬが抽出される。

【００４３】続いて、ステップＳ３において、各候補Ｌ
１′〜Ｌ３′に対応する水深Ｒ１′〜Ｒ３′に基づく判
定処理が行われる。具体的には、水深Ｒ１′〜Ｒ３′が
次の（１）式に示す水深条件を満足するかどうかを判定
する。

【００４４】 Ｒ１′≒Ｒ２′／２≒Ｒ３′／３ … （１） すなわち、このステップＳ３の水深条件の判定処理にお
いては、第１〜第３海底エコーの走波距離に対応する見
掛けの水深Ｒ１〜Ｒ３が、水面位置と水底の間を受信波
が往復した回数に対応することを利用して、水深Ｒ１′
〜Ｒ３′（すなわち、候補Ｌ１′〜Ｌ３′）が第１〜第
３海底エコーに対応するものであるかどうかを判定する
ようにしている。

【００４５】前記ステップＳ３において、水深Ｒ１′〜
Ｒ３′が前記（１）式を満足する（ＯＫ）と判定された
場合には、ステップＳ４に移行し、一方、前記（１）式
を満足しない（ＮＧ）と判定された場合には、ステップ
Ｓ５に移行する。なお、前記ステップＳ２で、第１〜第
３の海底レベルＬ１〜Ｌ３の候補が抽出されなかった場
合にも、このステップＳ３の判定結果はＮＧとなり、ス
テップＳ５に移行されるものとする。

【００４６】ステップＳ４においては、候補Ｌ１′〜Ｌ
３′に対して、水深Ｒ１′〜Ｒ３′に応じた減衰量ＳＴ
Ｃ（Ｒ）の補正を行い、この補正によって得られた補正
値Ｌ１″〜Ｌ３″が、次の（２）式に示すレベル差条件
を満足するかどうかを判定する。

【００４７】 （Ｌ１″−Ｌ２″）−（Ｌ２″−Ｌ３″）≒０ … （２） なお、前記減衰量ＳＴＣ（Ｒ）は、伝播吸収係数αおよ
び深度Ｒを用いて、次の（３）式で表される。

【００４８】 ＳＴＣ（Ｒ）＝２０×ｌｏｇ（２×Ｒ）＋２×Ｒ×α … （３） すなわち、ステップＳ４のレベル差条件の判定処理で
は、第１〜第３の海底レベルＬ１〜Ｌ３の差が、海底お
よび海面位置において受信波が反射された回数に対応す
ることを利用して、補正値Ｌ１″〜Ｌ３″が第１〜第３
海底エコーに対応するものであるかどうかを判定するよ
うにしている。

【００４９】前記ステップＳ４において、補正値Ｌ１″
〜Ｌ３″が前記（２）式を満足する（ＯＫ）と判定され
た場合には、ステップＳ６に移行し、一方、前記（２）
式を満足しない（ＮＧ）と判定された場合には、ステッ
プＳ５に移行する。

【００５０】ステップＳ５では、判別レベルγを変更す
る処理が行われ、このステップＳ５の処理の後、前記ス
テップＳ２に戻り、第１〜第３の海底レベルＬ１〜Ｌ３
の新たな候補を抽出する処理が行われる。

【００５１】ステップＳ６では、前記ステップＳ２また
は後述するステップＳ９で得られた第１〜第３の海底レ
ベルＬ１〜Ｌ３の候補の内、最後に得られたものを、第
１〜第３の海底レベルＬ１〜Ｌ３の仮定値とする処理が
行われる。

【００５２】続くステップＳ７では、前記ステップＳ４
で得られた補正値Ｌ１″〜Ｌ３″から、次の（４）式お
よび（５）式に基づいて、海底における反射減衰量ＴＳ
１を求める処理が行われる。

【００５３】 （Ｌ２″−Ｌ３″）−（Ｌ１″−Ｌ２″）＝０ … （４） Ｌ１″−Ｌ２″＝Ｌ２″−Ｌ３″＝ＴＳ１ … （５） そして、次のステップＳ８では、前記ステップＳ７で求
められた海底の反射減衰量ＴＳ１に基づいて、判別レベ
ルγを変更する処理が行われる。具体的には、第１〜第
３の海底レベルＬ１〜Ｌ３の新たな候補として、前記ス
テップＳ２で得られた候補Ｌ１′〜Ｌ３′または後述す
るステップＳ９で得られた候補Ｌ４′〜Ｌ６′よりも値
が大きいものが抽出されるように、判別レベルγが設定
される。

【００５４】例えば、図６の例では、判別レベルγは、
前回の曲線Ａから、ピークＰ１〜Ｐ３上の近傍を通る曲
線Ｂに変更される。

【００５５】続くステップＳ９では、前記ステップＳ２
と同様の処理によって、前記ステップＳ８で変更された
判別レベルγに基づいて、第１〜第３の海底レベルＬ１
〜Ｌ３の新たな候補Ｌ４′〜Ｌ６′が抽出される。

【００５６】例えば、図７の例では、候補Ｌ４′〜Ｌ
６′として、ピークＰ７〜Ｐ９の受信レベルＬが抽出さ
れる。

【００５７】そして、次のステップＳ１０では、前記ス
テップＳ３と同様の処理（前記（１）式の水深条件の判
定処理）によって、候補Ｌ４′〜Ｌ６′が第１〜第３海
底エコーに対応するものであるかどうかが判定される。

【００５８】このステップＳ１０の判定結果がＯＫ（水
深条件を満足）であった場合には、ステップＳ１１に進
み、一方、ＮＧ（水深条件を不満足）であった場合に
は、ステップＳ１２に進む。

【００５９】ここで、図６の例では、前記ステップＳ９
において新たな候補Ｌ４′〜Ｌ６′は抽出されないの
で、前記ステップＳ１０における判定結果はＮＧとな
り、ステップＳ１２に移行される。

【００６０】ステップＳ１１では、前記ステップＳ４と
同様の処理（前記（２）式のレベル差条件の判定処理）
によって、候補Ｌ４′〜Ｌ６′が第１〜第３海底エコー
に対応するものであるかどうかが判定される。

【００６１】このステップＳ１１の判定結果がＯＫ（レ
ベル差条件を満足）であった場合には、前記ステップＳ
６に戻り、次の候補に対する処理が行われる。なお、図
７の例では、候補Ｌ４′〜Ｌ６′は前記ステップＳ１０
および前記ステップＳ１１の判定条件を満足するため、
ステップＳ６において、これら候補Ｌ４′〜Ｌ６′が第
１〜第３の海底レベルＬ１〜Ｌ３の仮定値とされる。

【００６２】一方、判定結果がＮＧ（レベル差条件を不
満足）であった場合には、ステップＳ１２に進む。

【００６３】ステップＳ１２では、前記ステップＳ６で
得られた第１〜第３の海底レベルＬ１〜Ｌ３の仮定値が
真の第１〜第３の海底レベルＬ１〜Ｌ３として確定され
る。この場合、真の第１〜第３の海底レベルＬ１〜Ｌ３
は、図６の例では、候補Ｌ１′〜Ｌ３′となり、図７の
例では、候補Ｌ４′〜Ｌ６′となる。

【００６４】さらに、真の海底レベル（すなわち、送受
波器１２から送信された後に、海底に一度だけ反射され
て帰来した反射波のレベル）は、第１の海底レベルＬ１
となるため、この第１の海底レベルＬ１に対応する水深
Ｒ１が、海底の真の水深Ｒａとして特定される。そし
て、この海底の水深Ｒａは、図１の表示制御部３６に送
られる。

【００６５】なお、ステップＳ１２では、前記ステップ
Ｓ７の処理が最後に行われた際に得られた海底の反射減
衰量ＴＳ１を、真の反射減衰量ＴＳ１として特定するこ
とも可能である。

【００６６】このように、この発明の一実施の形態にお
いては、第１〜第３の海底エコーが、前記（１）式の水
深条件および前記（２）式のレベル差条件を満足するこ
とを利用して、これら第１〜第３の海底エコーを検出
し、さらに、これら第１〜第３の海底エコーの中から、
第１の海底エコーを真の海底エコーとして特定するよう
にしている。このため、海底エコーを魚群等のエコーと
区別することができ、その結果、海底位置（水深Ｒａ）
を確実に検出することができる。

【００６７】また、海底の反射減衰量ＴＳ１を求めるよ
うにしているため、海底の底質を特定することも可能で
ある。

【００６８】

【発明の効果】この発明によれば、水深を正確に検出し
て表示することが可能な水深表示装置および魚群探知機
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態が適用された魚群探知
機の概略的な構成を示すブロック図である。

【図２】図１の魚群探知機を構成する表示器の画面を示
す説明図である。

【図３】図１の魚群探知機を構成する表示制御部中の航
跡データメモリに格納されている画像データの基となる
航跡データの内容を概略的に示す表である。

【図４】図１の魚群探知機を構成する表示制御部中の魚
探データメモリに格納されている画像データの基となる
魚探データの内容を概略的に示す表である。

【図５】図１の魚群探知機を構成する海底判別制御部に
おける、海底の水深を求めるための処理を示すフローチ
ャートである。

【図６】深度に対する受信レベルの特性の一例を示すグ
ラフである。

【図７】深度に対する受信レベルの特性の一例を示すグ
ラフである。

【符号の説明】

１０…魚群探知機 １２…送受波器 １６…送信部 １８…受信部 ２６…水深カウンタ ２８…受信メモリ ３４…海底判別制御部 ３６…表示制御部 ４２…魚探データメモリ ４４…航跡データメモ
リ ４６…表示器 ４８…画面 ５２…魚探用領域 ５４…航跡用領域 ５６…位置検出装置 ５８…入力装置 Ｌ…受信レベル Ｌ１〜Ｌ３…第１〜第
３の海底レベル Ｒ、Ｒａ…水深（深度） ＴＳ１…反射減衰量

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】送受波器を介して送信波を送信させる送信
   手段と、 前記送信波の反射波である受信波を前記送受波器を介し
   て受信する受信手段と、 前記受信波のレベルに基づいて水深を検出する水深検出
   手段と、 前記水深を表示する表示手段とを有する水深表示装置に
   おいて、 前記水深検出手段は、 水底から帰来した前記受信波のレベルであって、前記受
   信波が水底と水面位置の間を往復した回数が異なる少な
   くとも３つのレベルをそれぞれ水底レベルとして抽出す
   る抽出手段と、 抽出された水底レベルに基づいて前記水深を特定する特
   定手段とを有することを特徴とする水深表示装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の水深表示装置において、 前記抽出手段は、 前記受信波のレベルを所定の判別レベルと比較すること
   によって、前記水底レベルの候補をそれぞれ抽出する手
   段と、 前記各候補のレベル差が、水底および水面位置における
   前記受信波の反射回数に対応しているかどうかに基づい
   て、前記各候補が前記水底レベルであるかどうかを判定
   する手段とを有することを特徴とする水深表示装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の水深表示装置において、 前記抽出手段は、前記水底レベルの各候補に対応する前
   記受信波の走波距離の差に基づいて、前記各候補が前記
   水底レベルであるかどうかを判定する手段を有すること
   を特徴とする水深表示装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載の水深
   表示装置において、 前記水深検出手段は、前記水底レベルの差に基づいて、
   水底および（または）水面位置における反射減衰量を求
   める手段を有することを特徴とする水深表示装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれか１項に記載の水深
   表示装置において、 前記抽出手段は、前記水底レベルとして、 水底に１回だけ反射して帰来した前記受信波に対応する
   第１水底レベルと、 水底、水面位置および水底の順に反射して帰来した前記
   受信波に対応する第２水底レベルと、 水底、水面位置、水底、水面位置および水底の順に反射
   して帰来した前記受信波に対応する第３水底レベルとを
   抽出することを特徴とする水深表示装置。
6. 【請求項６】送受波器を介して送信波を送信させる送信
   手段と、 前記送信波の反射波である受信波を前記送受波器を介し
   て受信する受信手段と、 前記受信波のレベルに基づいて水深を検出する水深検出
   手段と、 前記水深および前記受信波のレベルを表示する表示手段
   とを有する魚群探知機において、 前記水深検出手段は、 水底から帰来した前記受信波のレベルであって、前記受
   信波が水底と水面位置の間を往復した回数が異なる少な
   くとも３つのレベルをそれぞれ水底レベルとして抽出す
   る抽出手段と、 抽出された水底レベルに基づいて前記水深を特定する特
   定手段とを有することを特徴とする魚群探知機。