JP2002193111A - ステアリング装置及び車両 - Google Patents
ステアリング装置及び車両Info
- Publication number
- JP2002193111A JP2002193111A JP2000395041A JP2000395041A JP2002193111A JP 2002193111 A JP2002193111 A JP 2002193111A JP 2000395041 A JP2000395041 A JP 2000395041A JP 2000395041 A JP2000395041 A JP 2000395041A JP 2002193111 A JP2002193111 A JP 2002193111A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- steering wheel
- storage
- predetermined
- authentication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ステアリング装置に関し、例えば
乗用車に適用して、運転以外の目的で車内を利用する場
合に、車室の空間を有効に利用することがでるようにす
る。 【解決手段】 本発明は、所定の操作により、ステアリ
ングホイール２を操舵時の位置より所定の収納位置に収
納し、またこれとは逆に収納位置から操舵時の位置に戻
す。
乗用車に適用して、運転以外の目的で車内を利用する場
合に、車室の空間を有効に利用することがでるようにす
る。 【解決手段】 本発明は、所定の操作により、ステアリ
ングホイール２を操舵時の位置より所定の収納位置に収
納し、またこれとは逆に収納位置から操舵時の位置に戻
す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステアリング装置
に関し、所定の操作により、ステアリングホイールを操
舵時の位置より所定の収納位置に収納し、またこれとは
逆に収納位置から操舵時の位置に戻すことにより、運転
以外の目的で車内を利用する場合に、車室の空間を有効
に利用することができるようにする。
に関し、所定の操作により、ステアリングホイールを操
舵時の位置より所定の収納位置に収納し、またこれとは
逆に収納位置から操舵時の位置に戻すことにより、運転
以外の目的で車内を利用する場合に、車室の空間を有効
に利用することができるようにする。
【０００２】
【従来の技術】従来、ステアリング装置においては、衝
突時における運転手のダメージを軽減する目的で、衝撃
によりステアリングホイールを収縮するもの等が提案さ
れるようになされている。また運転手の姿勢に応じて、
ステアリングホイールの位置を調整できるようになされ
たものも提案されている。これに対してセキュリティー
を図る目的では、キー操作しなければ、ステアリングホ
イールを可動することができないようになされている。
突時における運転手のダメージを軽減する目的で、衝撃
によりステアリングホイールを収縮するもの等が提案さ
れるようになされている。また運転手の姿勢に応じて、
ステアリングホイールの位置を調整できるようになされ
たものも提案されている。これに対してセキュリティー
を図る目的では、キー操作しなければ、ステアリングホ
イールを可動することができないようになされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで実際上、ユー
ザーにおいては、食事、睡眠等の、運転以外の目的で車
内を使用する場合もある。この場合に、従来の自動車に
おいては、ステアリングホイールが邪魔になり、結局、
車室の空間を有効に利用できない問題があった。
ザーにおいては、食事、睡眠等の、運転以外の目的で車
内を使用する場合もある。この場合に、従来の自動車に
おいては、ステアリングホイールが邪魔になり、結局、
車室の空間を有効に利用できない問題があった。
【０００４】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、運転以外の目的で車内を利用する場合に、車室の空
間を有効に利用することができるステアリング装置を提
案しようとするものである。
で、運転以外の目的で車内を利用する場合に、車室の空
間を有効に利用することができるステアリング装置を提
案しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め請求項１又は請求項７の発明においては、ステアリン
グ装置又は車両に適用して、所定の操作により、運転席
側への突出量を少なくして、ステアリングホイールを操
舵時の位置より所定の収納位置に収納し、また運転席側
への突出量を多くして、ステアリングホイールを収納位
置より操舵時の位置に復帰させるステアリングホイール
収納機構を有するようにする。
め請求項１又は請求項７の発明においては、ステアリン
グ装置又は車両に適用して、所定の操作により、運転席
側への突出量を少なくして、ステアリングホイールを操
舵時の位置より所定の収納位置に収納し、また運転席側
への突出量を多くして、ステアリングホイールを収納位
置より操舵時の位置に復帰させるステアリングホイール
収納機構を有するようにする。
【０００６】請求項１又は請求項７の構成によれば、所
定の操作により、運転席側への突出量を少なくして、ス
テアリングホイールを操舵時の位置より所定の収納位置
に収納し、また運転席側への突出量を多くして、ステア
リングホイールを収納位置より操舵時の位置に復帰させ
るステアリングホイール収納機構を有することにより、
運転以外の目的で車内を利用する場合には、ユーザーの
操作により、ステアリングホイールを収納位置に収納し
て、ステアリングホイールにより室内の空間が制限され
ないようにすることができ、これにより運転以外の目的
で車内を利用する場合に、車室の空間を有効に利用する
ことがでる。
定の操作により、運転席側への突出量を少なくして、ス
テアリングホイールを操舵時の位置より所定の収納位置
に収納し、また運転席側への突出量を多くして、ステア
リングホイールを収納位置より操舵時の位置に復帰させ
るステアリングホイール収納機構を有することにより、
運転以外の目的で車内を利用する場合には、ユーザーの
操作により、ステアリングホイールを収納位置に収納し
て、ステアリングホイールにより室内の空間が制限され
ないようにすることができ、これにより運転以外の目的
で車内を利用する場合に、車室の空間を有効に利用する
ことがでる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態を詳述する。
発明の実施の形態を詳述する。
【０００８】（１）第１の実施の形態 図２は、本発明の第１の実施の形態に係るステアリング
装置を適用した自動車の運転席を示す斜視図である。こ
のステアリング装置１は、運転手によるステアリングホ
イール２の操作をカバーにより覆われたステアリングシ
ャフト３を介して操舵輪に伝達し、これによりこの自動
車を操舵できるようになされている。
装置を適用した自動車の運転席を示す斜視図である。こ
のステアリング装置１は、運転手によるステアリングホ
イール２の操作をカバーにより覆われたステアリングシ
ャフト３を介して操舵輪に伝達し、これによりこの自動
車を操舵できるようになされている。
【０００９】ここでステアリングシャフト３は、床面側
より斜めに運転席側に飛び出すように配置され、ステア
リングホイール２は、このステアリングシャフト３の先
端に配置されて、外形形状がほぼリング形状により形成
される。ステアリングホイール２は、車が直進するよう
に保持した状態で、水平方向に延長するように、またこ
の水平方向に延長する部位のほぼ中央の部分にて下方向
に延長するように、スポークが形成される。これにより
ステアリングホイール２は、運転手側より見たときに、
ダッシュボード側を見通すことができる大きな開口が３
箇所形成されるようになされている。
より斜めに運転席側に飛び出すように配置され、ステア
リングホイール２は、このステアリングシャフト３の先
端に配置されて、外形形状がほぼリング形状により形成
される。ステアリングホイール２は、車が直進するよう
に保持した状態で、水平方向に延長するように、またこ
の水平方向に延長する部位のほぼ中央の部分にて下方向
に延長するように、スポークが形成される。これにより
ステアリングホイール２は、運転手側より見たときに、
ダッシュボード側を見通すことができる大きな開口が３
箇所形成されるようになされている。
【００１０】さらにステアリングホイール２は、このよ
うにして水平方向に延長するスポークの右手側、リング
状の部位のほぼ付け根に、押しボタンによりステアリン
グ収納の操作子４が配置される。ステアリングホイール
２は、この操作子４の押圧操作により、ステアリングシ
ャフト３に沿って引き込まれるようになされている。こ
れによりこのステアリング装置１では、運転席側へのス
テアリングホイール２の突出量を少なくして、ステアリ
ングホイール２を操舵時の位置よりボンネット側に奥ま
った位置である所定の収納位置に収納するようになされ
ている。
うにして水平方向に延長するスポークの右手側、リング
状の部位のほぼ付け根に、押しボタンによりステアリン
グ収納の操作子４が配置される。ステアリングホイール
２は、この操作子４の押圧操作により、ステアリングシ
ャフト３に沿って引き込まれるようになされている。こ
れによりこのステアリング装置１では、運転席側へのス
テアリングホイール２の突出量を少なくして、ステアリ
ングホイール２を操舵時の位置よりボンネット側に奥ま
った位置である所定の収納位置に収納するようになされ
ている。
【００１１】またステアリングホイール２は、このステ
アリング収納の操作子４の上方に、指紋検出用のセンサ
６が配置されるようになされている。なおここでこのセ
ンサ６は、例えば半導体基板上にマトリックス状に配置
された微細な電極を用いて、ラスタ走査順に、順次、各
電極における静電容量の変化を検出することにより、指
紋の凹凸に対応する白黒の画像データを検出できるよう
にした素子により構成される。ステアリング装置１で
は、この指紋検出センサ６を用いて指紋により個人認証
することにより、個々のユーザーで異なるバイオメトリ
ックス上の特徴を利用して各個人を認証するようになさ
れ、この認証結果により収納位置に収納したステアリン
グホイール２を操舵位置に復帰させるようになされてい
る。
アリング収納の操作子４の上方に、指紋検出用のセンサ
６が配置されるようになされている。なおここでこのセ
ンサ６は、例えば半導体基板上にマトリックス状に配置
された微細な電極を用いて、ラスタ走査順に、順次、各
電極における静電容量の変化を検出することにより、指
紋の凹凸に対応する白黒の画像データを検出できるよう
にした素子により構成される。ステアリング装置１で
は、この指紋検出センサ６を用いて指紋により個人認証
することにより、個々のユーザーで異なるバイオメトリ
ックス上の特徴を利用して各個人を認証するようになさ
れ、この認証結果により収納位置に収納したステアリン
グホイール２を操舵位置に復帰させるようになされてい
る。
【００１２】さらにこのセンサ６は、微細な圧力センサ
を有し、この圧力センサにより指の押圧力を検出して出
力する。ステアリング装置１では、このようにして検出
される押圧力の脈動を判定することにより、指紋検出セ
ンサ６で検出される指紋が生体によるものか否か判断
し、この判断結果を個人認証に反映するようになされて
いる。
を有し、この圧力センサにより指の押圧力を検出して出
力する。ステアリング装置１では、このようにして検出
される押圧力の脈動を判定することにより、指紋検出セ
ンサ６で検出される指紋が生体によるものか否か判断
し、この判断結果を個人認証に反映するようになされて
いる。
【００１３】ステアリングホイール２は、さらにこの指
紋検出用のセンサ６により個人認証して認証結果を出力
する指紋認証システム６Ａが内蔵される。すなわち指紋
認証システム６Ａは、センサ６の出力信号を監視し、こ
の出力信号の信号レベルの変化により指の載置を検出す
る。指紋認証システム６Ａは、この指の載置をトリガに
して動作を開始し、センサ６より得られる出力信号を信
号処理して、例えば特徴点検出により事前に登録された
指紋データとの間で指紋照合する。指紋認証システム６
Ａは、さらに圧力センサの出力信号を信号処理して血流
による脈動が検出されるか否か判断する。指紋認証シス
テム６Ａは、指紋照合結果により事前に登録されたユー
ザーの指紋と判断できる場合であって、血流による脈動
が検出される場合、正しく照合された旨の認証結果を出
力する。なおこのようにして事前に登録される指紋デー
タにおいては、例えば車の納車時、販売店においてこの
指紋認証システム６Ａに登録される。
紋検出用のセンサ６により個人認証して認証結果を出力
する指紋認証システム６Ａが内蔵される。すなわち指紋
認証システム６Ａは、センサ６の出力信号を監視し、こ
の出力信号の信号レベルの変化により指の載置を検出す
る。指紋認証システム６Ａは、この指の載置をトリガに
して動作を開始し、センサ６より得られる出力信号を信
号処理して、例えば特徴点検出により事前に登録された
指紋データとの間で指紋照合する。指紋認証システム６
Ａは、さらに圧力センサの出力信号を信号処理して血流
による脈動が検出されるか否か判断する。指紋認証シス
テム６Ａは、指紋照合結果により事前に登録されたユー
ザーの指紋と判断できる場合であって、血流による脈動
が検出される場合、正しく照合された旨の認証結果を出
力する。なおこのようにして事前に登録される指紋デー
タにおいては、例えば車の納車時、販売店においてこの
指紋認証システム６Ａに登録される。
【００１４】このステアリング装置１では、このように
構成されるステアリングホイール２を収納位置に収納し
た際に、ステアリングホイール２の開口にそれぞれ収ま
るように、ダッシュボード側より突出する突部８Ａ、８
Ｂ、８Ｃが３箇所形成されるようになされている。
構成されるステアリングホイール２を収納位置に収納し
た際に、ステアリングホイール２の開口にそれぞれ収ま
るように、ダッシュボード側より突出する突部８Ａ、８
Ｂ、８Ｃが３箇所形成されるようになされている。
【００１５】図１は、ほぼステアリングシャフト３の中
心軸を通る面により切り取って示すステアリング装置１
の断面図であり、符号Ａにより部分的に示す断面図は、
この図１との対比によりステアリングホイール２を収納
位置に収納した状態を示す断面図である。これによりこ
のステアリング装置１では、ステアリングホイールを収
納した場合には、この突部８Ａ、８Ｂ、８Ｃがステアリ
ングホイール２のスポークに突き当たって、ステアリン
グホイール２を回動困難とするようになされている。
心軸を通る面により切り取って示すステアリング装置１
の断面図であり、符号Ａにより部分的に示す断面図は、
この図１との対比によりステアリングホイール２を収納
位置に収納した状態を示す断面図である。これによりこ
のステアリング装置１では、ステアリングホイールを収
納した場合には、この突部８Ａ、８Ｂ、８Ｃがステアリ
ングホイール２のスポークに突き当たって、ステアリン
グホイール２を回動困難とするようになされている。
【００１６】かくするにつきこのステアリング装置１に
おいて、ステアリングホイール２は、モーター１０によ
り駆動される歯車の機構により、ステアリングシャフト
３に沿って移動するようになされ、これにより最も運転
席側に飛び出させた状態で、通常の運転に供する操舵位
置となるように設定され、また最も引き込まれた位置
で、収納位置となるようになされている。
おいて、ステアリングホイール２は、モーター１０によ
り駆動される歯車の機構により、ステアリングシャフト
３に沿って移動するようになされ、これにより最も運転
席側に飛び出させた状態で、通常の運転に供する操舵位
置となるように設定され、また最も引き込まれた位置
で、収納位置となるようになされている。
【００１７】システムコントローラ（シスコン）１２
は、この車全体の動作を制御するコンピュータであり、
ステアリング制御回路１４との間で全体の動作の制御に
必要な各種のデータを送受する。
は、この車全体の動作を制御するコンピュータであり、
ステアリング制御回路１４との間で全体の動作の制御に
必要な各種のデータを送受する。
【００１８】ステアリング制御回路１４は、このステア
リング装置１の動作を制御するコンピュータであり、ス
テアリングホイール２を操舵位置に保持した状態で、収
納の操作子４の押圧操作が検出されると、図３に示す処
理手順を実行する。すなわちステアリング制御回路１４
は、操作子４が操作されると、ステップＳＰ１からステ
ップＳＰ２に移り、システムコントローラ１２から動作
状況のデータを受けることにより、エンジンが停止状態
であり、かつサイドブレーキが操作されている状態（駐
車の状態である）か否か判断する。
リング装置１の動作を制御するコンピュータであり、ス
テアリングホイール２を操舵位置に保持した状態で、収
納の操作子４の押圧操作が検出されると、図３に示す処
理手順を実行する。すなわちステアリング制御回路１４
は、操作子４が操作されると、ステップＳＰ１からステ
ップＳＰ２に移り、システムコントローラ１２から動作
状況のデータを受けることにより、エンジンが停止状態
であり、かつサイドブレーキが操作されている状態（駐
車の状態である）か否か判断する。
【００１９】ここで否定結果が得られると、この場合、
ユーザーが運転中に誤って操作子６を押圧操作した場合
等が考えられることにより、何ら処理することなく、ス
テップＳＰ３に移ってこの処理手順を終了する。これに
対してステップＳＰ２で肯定結果が得られると、ステア
リング制御回路１４は、ステップＳＰ４に移り、ステア
リングホイール２を収納位置に収納する旨のメッセージ
をユーザーに提供し、これによりユーザーに警告を促
す。
ユーザーが運転中に誤って操作子６を押圧操作した場合
等が考えられることにより、何ら処理することなく、ス
テップＳＰ３に移ってこの処理手順を終了する。これに
対してステップＳＰ２で肯定結果が得られると、ステア
リング制御回路１４は、ステップＳＰ４に移り、ステア
リングホイール２を収納位置に収納する旨のメッセージ
をユーザーに提供し、これによりユーザーに警告を促
す。
【００２０】続いてステアリング制御回路１４は、モー
ター１０を駆動して収納位置にまでステアリングホイー
ル２を引き込み、ステップＳＰ３に移ってこの処理手順
を終了する。なおステアリング制御回路１４は、システ
ムコントローラ１２とのデータ交換により、車が直進す
る方向にステアリングホイール２が操作されていない場
合、ユーザーに警告を発声する。さらにこの警告により
ユーザーが直進する方向にステアリングホイール２の向
きを改めると、モーター１０の駆動を開始する。
ター１０を駆動して収納位置にまでステアリングホイー
ル２を引き込み、ステップＳＰ３に移ってこの処理手順
を終了する。なおステアリング制御回路１４は、システ
ムコントローラ１２とのデータ交換により、車が直進す
る方向にステアリングホイール２が操作されていない場
合、ユーザーに警告を発声する。さらにこの警告により
ユーザーが直進する方向にステアリングホイール２の向
きを改めると、モーター１０の駆動を開始する。
【００２１】これによりこのステアリング装置１では、
運転以外の目的で車内を利用する場合に、車室の空間を
有効に利用することができるようになされている。また
突部８Ａ〜８Ｃによりステアリングホイール２を回動困
難とすることにより、セキュリティーを向上するように
なされている。因みに、このようにステアリングホイー
ル２を収納位置に収納した状態で、突部８Ａ〜８Ｃがス
テアリングホイール２の開口に飛び出している場合に
は、一見しただけでステアリングホイール２を回動困難
と見て取ることができる。これにより単に個人認証によ
れなければステアリングホイールを操作困難とする場合
等に比して、心理的面から犯罪を抑御してセキュリティ
ーを向上することができる。
運転以外の目的で車内を利用する場合に、車室の空間を
有効に利用することができるようになされている。また
突部８Ａ〜８Ｃによりステアリングホイール２を回動困
難とすることにより、セキュリティーを向上するように
なされている。因みに、このようにステアリングホイー
ル２を収納位置に収納した状態で、突部８Ａ〜８Ｃがス
テアリングホイール２の開口に飛び出している場合に
は、一見しただけでステアリングホイール２を回動困難
と見て取ることができる。これにより単に個人認証によ
れなければステアリングホイールを操作困難とする場合
等に比して、心理的面から犯罪を抑御してセキュリティ
ーを向上することができる。
【００２２】これに対してこのようにして収納位置に収
納した状態で、指紋認証システム６Ａから指の載置が通
知されると、ステアリング制御回路１４は、図４に示す
処理手順を実行する。すなわちステアリング制御回路１
４においては、ステップＳＰ１１からステップＳＰ１２
に移り、指紋認証システム６Ａにおける指紋照合処理を
待機し、認証結果を指紋認証システム６Ａより受信す
る。ステアリング制御回路１４は、続くステップＳＰ１
３において、登録されたユーザーによるものとの認証結
果が得られたか否か判断し、ここで否定結果が得られる
と、ステップＳＰ１４に移ってこの処理手順を終了す
る。
納した状態で、指紋認証システム６Ａから指の載置が通
知されると、ステアリング制御回路１４は、図４に示す
処理手順を実行する。すなわちステアリング制御回路１
４においては、ステップＳＰ１１からステップＳＰ１２
に移り、指紋認証システム６Ａにおける指紋照合処理を
待機し、認証結果を指紋認証システム６Ａより受信す
る。ステアリング制御回路１４は、続くステップＳＰ１
３において、登録されたユーザーによるものとの認証結
果が得られたか否か判断し、ここで否定結果が得られる
と、ステップＳＰ１４に移ってこの処理手順を終了す
る。
【００２３】これに対してステップＳＰ１３で肯定結果
が得られると、ステアリング制御回路１４は、ステップ
ＳＰ１５に移り、モーター１０を駆動してステアリング
ホイール２を飛び出させる。ステアリング制御回路１４
は、このようにしてステアリングホイール２が操舵位置
まで飛び出させると、ステップＳＰ１６に移り、ここで
システムコントローラ１２とのデータ交換によりエンジ
ンの始動を指示した後、ステップＳＰ１４に移ってこの
処理手順を終了する。
が得られると、ステアリング制御回路１４は、ステップ
ＳＰ１５に移り、モーター１０を駆動してステアリング
ホイール２を飛び出させる。ステアリング制御回路１４
は、このようにしてステアリングホイール２が操舵位置
まで飛び出させると、ステップＳＰ１６に移り、ここで
システムコントローラ１２とのデータ交換によりエンジ
ンの始動を指示した後、ステップＳＰ１４に移ってこの
処理手順を終了する。
【００２４】以上の構成によれば、所定の操作子４の操
作により、ステアリングホイール２を操舵時の位置より
所定の収納位置に収納し、またこれとは逆に収納位置か
ら操舵時の位置に戻すことにより、運転以外の目的で車
内を利用する場合に、車室の空間を有効に利用すること
がでる。
作により、ステアリングホイール２を操舵時の位置より
所定の収納位置に収納し、またこれとは逆に収納位置か
ら操舵時の位置に戻すことにより、運転以外の目的で車
内を利用する場合に、車室の空間を有効に利用すること
がでる。
【００２５】またこのとき、収納位置にて突部８Ａ〜８
Ｃがステアリングホイール２の開口に飛び出すようにし
て、ステアリングホイールを回動困難に保持することに
より、セキュリティーを向上することができる。
Ｃがステアリングホイール２の開口に飛び出すようにし
て、ステアリングホイールを回動困難に保持することに
より、セキュリティーを向上することができる。
【００２６】さらに指紋照合による認証結果に基づい
て、特定のユーザーによる操作によりステアリングホイ
ール２を操舵時の位置に復帰させることによっても、セ
キュリティーを向上することができる。
て、特定のユーザーによる操作によりステアリングホイ
ール２を操舵時の位置に復帰させることによっても、セ
キュリティーを向上することができる。
【００２７】特にこの認証の処理を、個々のユーザーで
異なるバイオメトリックス上の特徴を利用した認証の処
理である指紋照合の処理により実行することにより、従
来に比してセキュリティーを格段的に向上することがで
きる。
異なるバイオメトリックス上の特徴を利用した認証の処
理である指紋照合の処理により実行することにより、従
来に比してセキュリティーを格段的に向上することがで
きる。
【００２８】（２）第２の実施の形態 図５は、図１との対比により本発明の第２実施の形態に
かかるステアリング装置を示す断面図である。このステ
アリング装置２１においては、ステアリングホイール２
を収納位置に収納した状態で、カバー２２により覆い隠
し、これによりよりさらに一段とセキュリティーを向上
する。なおこのステアリング装置２１は、このカバー２
２に関する構成を除いて、第１の実施の形態に係るステ
アリング装置１と同一の構成であることにより、この図
５の構成においては、対応する構成に同一の符号を付し
て示し、重複した説明は省略する。
かかるステアリング装置を示す断面図である。このステ
アリング装置２１においては、ステアリングホイール２
を収納位置に収納した状態で、カバー２２により覆い隠
し、これによりよりさらに一段とセキュリティーを向上
する。なおこのステアリング装置２１は、このカバー２
２に関する構成を除いて、第１の実施の形態に係るステ
アリング装置１と同一の構成であることにより、この図
５の構成においては、対応する構成に同一の符号を付し
て示し、重複した説明は省略する。
【００２９】すなわちカバー２２は、長さがこのカバー
２２の横幅による細長い板状部材を、その幅方向に、可
撓性の部材により順次接続して形成され、メーターパネ
ルの奥に、巻き取られて収納される。カバー２２は、ス
テアリングホイール２が収納位置まで引き込まれると、
メーターパネルの上側、ダッシュボードより引き出さ
れ、ステアリングホイール２を間に挟むようにダッシュ
ボードに形成されたガイド溝にガイドされてステアリン
グホイール２をすっぽりと覆い隠すように配置される。
２２の横幅による細長い板状部材を、その幅方向に、可
撓性の部材により順次接続して形成され、メーターパネ
ルの奥に、巻き取られて収納される。カバー２２は、ス
テアリングホイール２が収納位置まで引き込まれると、
メーターパネルの上側、ダッシュボードより引き出さ
れ、ステアリングホイール２を間に挟むようにダッシュ
ボードに形成されたガイド溝にガイドされてステアリン
グホイール２をすっぽりと覆い隠すように配置される。
【００３０】このようにしてステアリングホイール２を
カバー２２により覆い隠すことにより、このステアリン
グ装置２１は、別途、ダッシュボードの所定位置に、指
紋検出センサが配置され、カバー２２は、この指紋検出
センサを用いた認証により、元の収納位置に収納される
ようになされている。
カバー２２により覆い隠すことにより、このステアリン
グ装置２１は、別途、ダッシュボードの所定位置に、指
紋検出センサが配置され、カバー２２は、この指紋検出
センサを用いた認証により、元の収納位置に収納される
ようになされている。
【００３１】図５に示すように、カバー２２により収納
位置に収納したステアリングホイールを覆い隠すように
すれば、さらに一段とセキュリティーを向上することが
できる。
位置に収納したステアリングホイールを覆い隠すように
すれば、さらに一段とセキュリティーを向上することが
できる。
【００３２】（３）他の実施の形態 なお上述の第２の実施の形態においては、単にステアリ
ングホイールだけをカバーにより覆い隠す場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、各種の操作ペダル、
サイドブレーキ等を併せて覆い隠すようにしてもよい。
ングホイールだけをカバーにより覆い隠す場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、各種の操作ペダル、
サイドブレーキ等を併せて覆い隠すようにしてもよい。
【００３３】また上述の実施の形態においては、特徴点
の検出により指紋照合する場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、種々の指紋照合手法を広く適用する
ことができる。
の検出により指紋照合する場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、種々の指紋照合手法を広く適用する
ことができる。
【００３４】また上述の実施の形態においては、個々の
ユーザーで異なるバイオメトリックス上の特徴を利用し
た認証機構として指紋照合による方法を適用する場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、掌紋、網膜、
声紋、筆跡、顔形等の他のバイオメトリクス技術を使用
して認証してもよい。
ユーザーで異なるバイオメトリックス上の特徴を利用し
た認証機構として指紋照合による方法を適用する場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、掌紋、網膜、
声紋、筆跡、顔形等の他のバイオメトリクス技術を使用
して認証してもよい。
【００３５】また上述の実施の形態においては、個々の
ユーザーで異なるバイオメトリックス上の特徴を利用し
てユーザーを認証する場合について述べたが、本発明は
これに限らず、例えばパスワード等の入力によりユーザ
ー認証する場合等にも広く適用することができる。
ユーザーで異なるバイオメトリックス上の特徴を利用し
てユーザーを認証する場合について述べたが、本発明は
これに限らず、例えばパスワード等の入力によりユーザ
ー認証する場合等にも広く適用することができる。
【００３６】また上述の実施の形態においては、操作子
の操作によりステアリングホイールを収納位置に収納す
る場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例え
ばシートを倒す操作、シートを回転させる操作等と連動
させて、ステアリングホイールを収納位置に収納するよ
うにしてもよい。なおこの場合、シートを倒す操作子の
操作、シートを回転させる操作子の操作を、直接に又は
間接的に検出してステアリングホイールを収納すること
になる。
の操作によりステアリングホイールを収納位置に収納す
る場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例え
ばシートを倒す操作、シートを回転させる操作等と連動
させて、ステアリングホイールを収納位置に収納するよ
うにしてもよい。なおこの場合、シートを倒す操作子の
操作、シートを回転させる操作子の操作を、直接に又は
間接的に検出してステアリングホイールを収納すること
になる。
【００３７】さらに上述の実施の形態においては、ステ
アリングホイールの開口に突部を飛び出させてステアリ
ングホイールを回動困難とする場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、種々のロック機構により回動困
難としても、上述の実施の形態と同様の効果を得ること
ができる。
アリングホイールの開口に突部を飛び出させてステアリ
ングホイールを回動困難とする場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、種々のロック機構により回動困
難としても、上述の実施の形態と同様の効果を得ること
ができる。
【００３８】また上述の実施の形態においては、ステア
リングシャフトに沿ってステアリングホイールを引き込
むことにより、ステアリングホイールを所定の収納位置
に収納する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、いわゆるチルト式ステアリングコラム、ステアバイ
ワイヤ式ステアリングコラム等によるステアリングホイ
ールについても広く適用することができる。
リングシャフトに沿ってステアリングホイールを引き込
むことにより、ステアリングホイールを所定の収納位置
に収納する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、いわゆるチルト式ステアリングコラム、ステアバイ
ワイヤ式ステアリングコラム等によるステアリングホイ
ールについても広く適用することができる。
【００３９】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、所定の操
作により、ステアリングホイールを操舵時の位置より所
定の収納位置に収納し、またこれとは逆に収納位置から
操舵時の位置に戻すことにより、運転以外の目的で車内
を利用する場合に、車室の空間を有効に利用することが
でる。
作により、ステアリングホイールを操舵時の位置より所
定の収納位置に収納し、またこれとは逆に収納位置から
操舵時の位置に戻すことにより、運転以外の目的で車内
を利用する場合に、車室の空間を有効に利用することが
でる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るステアング装
置を示す断面図である。
置を示す断面図である。
【図２】図１のステアリング装置の斜視図である。
【図３】図１のステアリング装置におけるステアリング
制御回路の処理手順を示すフローチャートである。
制御回路の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図１のステアリング装置におけるステアリング
制御回路の指紋照合時における処理手順を示すフローチ
ャートである。
制御回路の指紋照合時における処理手順を示すフローチ
ャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るステアング装
置を示す断面図である。
置を示す断面図である。
１、２１……ステアリング装置、２……ステアリングホ
イール、３……ステアリングシャフト、４……操作子、
６……指紋検出センサ、８Ａ〜８Ｃ……突部、１４……
ステアリング制御回路
イール、３……ステアリングシャフト、４……操作子、
６……指紋検出センサ、８Ａ〜８Ｃ……突部、１４……
ステアリング制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千ヶ崎 浩行 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 品田 哲 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 布川 克彦 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 岡島 寛明 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 根津 孝太 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D030 DB13 DD13 DD15 DD23
Claims (12)
- 【請求項１】ステアリングシャフトを介してステアリン
グホイールの操作を操舵輪に伝達して操舵するステアリ
ング装置において、 所定の操作により、運転席側への突出量を少なくして、
前記ステアリングホイールを操舵時の位置より所定の収
納位置に収納し、また前記運転席側への突出量を多くし
て、前記ステアリングホイールを前記収納位置より前記
操舵時の位置に復帰させるステアリングホイール収納機
構を有することを特徴とするステアリング装置。 - 【請求項２】前記ステアリングホイール収納機構は、 前記収納位置にて前記ステアリングホイールを回動困難
に保持することを特徴とする請求項１に記載のステアリ
ング装置。 - 【請求項３】前記ステアリングホイール収納機構は、 所定の認証機構による認証結果に基づいて、特定のユー
ザーによる操作により前記ステアリングホイールを前記
操舵時の位置に復帰させることを特徴とする請求項１に
記載のステアリング装置。 - 【請求項４】前記認証機構は、個々のユーザーで異なる
バイオメトリックス上の特徴を利用して前記認証結果を
出力することを特徴とする請求項３に記載のステアリン
グ装置。 - 【請求項５】前記認証機構は、 所定のセンサで取得した前記ユーザーの指紋により前記
認証結果を出力し、 前記ステアリングホイール収納機構は、 前記センサが前記ステアリングホイールの所定位置に配
置されたことを特徴とする請求項３に記載のステアリン
グ装置。 - 【請求項６】前記ステアリングホイール収納機構は、 前記収納位置に前記ステアリングホイールを収納した状
態では、少なくとも前記ステアリングホイールを所定の
カバーで覆うように、前記カバーを可動することを特徴
とする請求項１に記載のステアリング装置。 - 【請求項７】ステアリングシャフトを介してステアリン
グホイールの操作を操舵輪に伝達して操舵するようにな
された車両において、 所定の操作により、運転席側への突出量を少なくして、
前記ステアリングホイールを操舵時の位置より所定の収
納位置に収納し、また前記運転席側への突出量を多くし
て、前記ステアリングホイールを前記収納位置より前記
操舵時の位置に復帰させるステアリングホイール収納機
構を有することを特徴とする車両。 - 【請求項８】前記ステアリングホイール収納機構は、 前記収納位置にて前記ステアリングホイールを回動困難
に保持することを特徴とする請求項７に記載の車両。 - 【請求項９】前記ステアリングホイール収納機構は、 所定の認証機構による認証結果に基づいて、特定のユー
ザーによる操作により前記ステアリングホイールを前記
操舵時の位置に復帰させることを特徴とする請求項７に
記載の車両。 - 【請求項１０】前記認証機構は、 個々のユーザーで異なるバイオメトリックス上の特徴を
利用して前記認証結果を出力することを特徴とする請求
項９に記載の車両。 - 【請求項１１】前記認証機構は、 所定のセンサで取得した前記ユーザーの指紋により前記
認証結果を出力し、 前記ステアリングホイール収納機構は、 前記センサが前記ステアリングホイールの所定位置に配
置されたことを特徴とする請求項９に記載の車両。 - 【請求項１２】前記ステアリングホイール収納機構は、 前記収納位置に前記ステアリングホイールを収納した状
態では、少なくとも前記ステアリングホイールを所定の
カバーで覆うように、前記カバーを可動することを特徴
とする請求項７に記載の車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000395041A JP4547802B2 (ja) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | ステアリング装置及び車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000395041A JP4547802B2 (ja) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | ステアリング装置及び車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002193111A true JP2002193111A (ja) | 2002-07-10 |
| JP4547802B2 JP4547802B2 (ja) | 2010-09-22 |
Family
ID=18860567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000395041A Expired - Fee Related JP4547802B2 (ja) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | ステアリング装置及び車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4547802B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007137297A (ja) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Toyota Motor Corp | ステアリングシステム |
| JP2009214763A (ja) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Toyota Motor Corp | 車両用制御装置 |
| EP3517402A1 (en) | 2018-01-29 | 2019-07-31 | Jtekt Corporation | Steering system |
| WO2019193956A1 (ja) * | 2018-04-04 | 2019-10-10 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
| JP2019182041A (ja) * | 2018-04-03 | 2019-10-24 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
| JP2020131958A (ja) * | 2019-02-20 | 2020-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | ステアリング装置 |
| JP2020179841A (ja) * | 2019-04-25 | 2020-11-05 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
| WO2021010780A1 (ko) * | 2019-07-18 | 2021-01-21 | 엘지전자 주식회사 | 차량에 구비된 스티어링 휠 및 스티어링 휠의 제어방법 |
| CN112896286A (zh) * | 2019-12-04 | 2021-06-04 | 现代自动车株式会社 | 用于使方向盘收入的装置及其控制方法 |
| KR20220001565A (ko) * | 2020-06-30 | 2022-01-06 | 남양넥스모 주식회사 | 레일 스토어블 전동 컬럼 |
| US11667322B2 (en) | 2020-12-14 | 2023-06-06 | ZF Automotive UK Limited | Steering column assembly |
| JP2023165617A (ja) * | 2022-05-05 | 2023-11-16 | ドクター エンジニール ハー ツェー エフ ポルシェ アクチエンゲゼルシャフト | 少なくとも半自動運転する自動車を能動的に制御するためのステアリング装置 |
| WO2025013423A1 (ja) * | 2023-07-11 | 2025-01-16 | 株式会社東海理化電機製作所 | 血中成分濃度検出装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS575368U (ja) * | 1980-06-02 | 1982-01-12 | ||
| JPS579670U (ja) * | 1980-06-18 | 1982-01-19 | ||
| JPS62102598A (ja) * | 1985-10-29 | 1987-05-13 | アルパイン株式会社 | 音響機器の盗難防止装置 |
| JPH047282U (ja) * | 1990-05-09 | 1992-01-23 | ||
| JPH1016794A (ja) * | 1996-07-03 | 1998-01-20 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | ステアリングコラム装置 |
| JPH1178910A (ja) * | 1997-09-10 | 1999-03-23 | Honda Motor Co Ltd | 自動車のコックピット装置 |
| JPH11508510A (ja) * | 1995-06-27 | 1999-07-27 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 調節装置 |
| JP2000301989A (ja) * | 1999-04-23 | 2000-10-31 | Fujitsu Ten Ltd | 電子機器制御システム |
-
2000
- 2000-12-22 JP JP2000395041A patent/JP4547802B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS575368U (ja) * | 1980-06-02 | 1982-01-12 | ||
| JPS579670U (ja) * | 1980-06-18 | 1982-01-19 | ||
| JPS62102598A (ja) * | 1985-10-29 | 1987-05-13 | アルパイン株式会社 | 音響機器の盗難防止装置 |
| JPH047282U (ja) * | 1990-05-09 | 1992-01-23 | ||
| JPH11508510A (ja) * | 1995-06-27 | 1999-07-27 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 調節装置 |
| JPH1016794A (ja) * | 1996-07-03 | 1998-01-20 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | ステアリングコラム装置 |
| JPH1178910A (ja) * | 1997-09-10 | 1999-03-23 | Honda Motor Co Ltd | 自動車のコックピット装置 |
| JP2000301989A (ja) * | 1999-04-23 | 2000-10-31 | Fujitsu Ten Ltd | 電子機器制御システム |
Cited By (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007137297A (ja) * | 2005-11-21 | 2007-06-07 | Toyota Motor Corp | ステアリングシステム |
| JP2009214763A (ja) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Toyota Motor Corp | 車両用制御装置 |
| EP3517402A1 (en) | 2018-01-29 | 2019-07-31 | Jtekt Corporation | Steering system |
| JP2019130935A (ja) * | 2018-01-29 | 2019-08-08 | 株式会社ジェイテクト | 操舵装置 |
| JP7102749B2 (ja) | 2018-01-29 | 2022-07-20 | 株式会社ジェイテクト | 操舵装置 |
| US11345363B2 (en) | 2018-01-29 | 2022-05-31 | Jtekt Corporation | Steering system |
| JP2019182041A (ja) * | 2018-04-03 | 2019-10-24 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
| JP7077729B2 (ja) | 2018-04-03 | 2022-05-31 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
| US11247713B2 (en) | 2018-04-04 | 2022-02-15 | Jtekt Corporation | Steering apparatus |
| WO2019193956A1 (ja) * | 2018-04-04 | 2019-10-10 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
| JP7380548B2 (ja) | 2018-04-04 | 2023-11-15 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
| JPWO2019193956A1 (ja) * | 2018-04-04 | 2021-04-08 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
| JP2020131958A (ja) * | 2019-02-20 | 2020-08-31 | トヨタ自動車株式会社 | ステアリング装置 |
| JP7363646B2 (ja) | 2019-04-25 | 2023-10-18 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
| JP2020179841A (ja) * | 2019-04-25 | 2020-11-05 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
| WO2021010780A1 (ko) * | 2019-07-18 | 2021-01-21 | 엘지전자 주식회사 | 차량에 구비된 스티어링 휠 및 스티어링 휠의 제어방법 |
| CN112896286A (zh) * | 2019-12-04 | 2021-06-04 | 现代自动车株式会社 | 用于使方向盘收入的装置及其控制方法 |
| KR102368822B1 (ko) | 2020-06-30 | 2022-03-03 | 남양넥스모 주식회사 | 레일 스토어블 전동 컬럼 |
| KR20220001565A (ko) * | 2020-06-30 | 2022-01-06 | 남양넥스모 주식회사 | 레일 스토어블 전동 컬럼 |
| US11667322B2 (en) | 2020-12-14 | 2023-06-06 | ZF Automotive UK Limited | Steering column assembly |
| JP2023165617A (ja) * | 2022-05-05 | 2023-11-16 | ドクター エンジニール ハー ツェー エフ ポルシェ アクチエンゲゼルシャフト | 少なくとも半自動運転する自動車を能動的に制御するためのステアリング装置 |
| GB2619607B (en) * | 2022-05-05 | 2024-07-10 | Porsche Ag | Steering apparatus for actively controlling an at least semi-autonomously driven motor vehicle |
| US12091078B2 (en) | 2022-05-05 | 2024-09-17 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Steering apparatus for actively controlling an at least semi-autonomously driven motor vehicle |
| JP2025072586A (ja) * | 2022-05-05 | 2025-05-09 | ドクター エンジニール ハー ツェー エフ ポルシェ アクチエンゲゼルシャフト | 自動車を運転手が能動的に制御するためのステアリング装置 |
| JP7693739B2 (ja) | 2022-05-05 | 2025-06-17 | ドクター エンジニール ハー ツェー エフ ポルシェ アクチエンゲゼルシャフト | 自動車を運転手が能動的に制御するためのステアリング装置 |
| JP7890449B2 (ja) | 2022-05-05 | 2026-07-14 | ドクター エンジニール ハー ツェー エフ ポルシェ アクチエンゲゼルシャフト | 自動車を運転手が能動的に制御するためのステアリング装置 |
| WO2025013423A1 (ja) * | 2023-07-11 | 2025-01-16 | 株式会社東海理化電機製作所 | 血中成分濃度検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4547802B2 (ja) | 2010-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111767528B (zh) | 车辆用认证装置及车辆用认证方法 | |
| JP3900893B2 (ja) | 操舵装置、ドライバー認証方法、自動車 | |
| JP4547802B2 (ja) | ステアリング装置及び車両 | |
| JP4384120B2 (ja) | 生体認証装置 | |
| CN112238832B (zh) | 一种车辆座舱偏好设置实现方法、系统及存储介质 | |
| JP6393537B2 (ja) | 車両用装置、車両制御システム、車両制御方法 | |
| US20140204211A1 (en) | Method and device for vehicle access control | |
| JP2019026243A (ja) | 車両制御装置、車両制御方法及びプログラム | |
| JP2006131031A (ja) | 車両機能制御装置 | |
| EP3401836B1 (en) | Biometric control member | |
| JP2020004314A (ja) | スイッチ装置 | |
| JP6494109B2 (ja) | 判定装置 | |
| JP2006312347A (ja) | コマンド入力装置 | |
| US11584384B2 (en) | Vehicle control system | |
| CN108973785A (zh) | 用于汽车的驾驶位座椅的控制系统 | |
| CN110774992B (zh) | 操作辅助系统和操作辅助方法 | |
| CN114692110A (zh) | 车辆及车辆的指纹认证方法 | |
| JP2006312346A (ja) | コマンド入力装置 | |
| JP2003072520A (ja) | 車両操作装置 | |
| JP2008009585A (ja) | 生体認証システム | |
| US20250269845A1 (en) | Parking assistance system, parking assistance method, and program | |
| US12565242B2 (en) | Control device, control method, and storage medium | |
| JP6899798B2 (ja) | 生体情報認証装置 | |
| JP2003267189A (ja) | 移動体の駆動源の始動許可装置 | |
| JP7121524B2 (ja) | スタートスイッチ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070314 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20070314 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20090331 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20090402 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090430 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090430 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090519 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090630 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091222 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100212 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100615 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100628 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130716 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |