JP2002199467A - 遠隔操作システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遠隔操作の操作性を高め、利便性を向上させ
ることができる遠隔操作システムを提供する。 【解決手段】 遠隔操作システムは、リモコン操作側に
は、リモコン装置１と赤外線通信を行うための赤外線ポ
ート５及びモデム４が内蔵された情報処理装置２と、モ
デム４に接続される携帯電話機３とを備え、また、遠隔
操作側には、通信回線２５を経由して送信された制御デ
ータを受信するモデム３２と、被制御機器２１を赤外線
通信を行うための赤外線ポート３３と、モデム３２及び
赤外線ポート３３の動作を制御するマイコン３１とから
なる制御ユニット２２とを備えて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、家電製品等の被制
御機器の遠隔制御を行う遠隔操作システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＶＴＲ等の家電製品を外出先等の遠隔地
から操作する遠隔操作システムが実用化されている。例
えば、特開平６−１６４７４７号公報には、遠隔地にお
いて電話装置のボタンを直接操作することで被制御機器
に対する操作を行う装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の遠隔操作システムにあっては、上記公報に記
載の方法では、被制御機器の制御は、電話装置を直接操
作して行うため、本来は被制御機器を操作するためにリ
モートコントロール装置（以下、適宜リモコン装置と略
称する）に対して行う操作を、電話装置の操作として利
用者が新たに覚える必要がある。また、通常の電話装置
にはせいぜい十数個のボタンがあるに過ぎず、そのボタ
ンには電話装置としての記号等が既に表示されている。
このような環境で、目的の動作を指示するまでには数多
くボタンを押す必要があるばかりか、操作途中でボタン
操作を誤る可能性があった。本発明は、このような課題
に鑑みてなされたものであって、遠隔操作の操作性を高
め、利便性を向上させることができる遠隔操作システム
を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の遠隔操作システ
ムは、操作ボタンを操作して被制御機器を制御する制御
信号を送信するリモートコントロール装置と、前記制御
信号を受信する受信手段と、受信した制御信号を一般公
衆回線接続用の制御データに変換し、変換した制御デー
タを前記公衆回線に送出する通信手段とを備える第１の
制御装置と、前記公衆回線を経由して送信された制御デ
ータを受信する受信手段と、受信した制御データに基づ
いて被制御機器を制御する物理的な制御命令を出力する
制御手段とを備える第２の制御装置とを具備することを
特徴としている。

【０００５】また、前記リモートコントロール装置は、
無線通信により制御信号を送信するものであってもよ
く、前記第２の制御装置は、無線通信により被制御機器
を制御する物理的な制御命令を送信するものであっても
よい。また、より好ましくは、前記無線通信は、赤外線
通信であってもよい。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好適な遠隔操作システムの実施の形態について詳
細に説明する。

【０００７】第１の実施の形態 図１は、本発明の第１の実施の形態の遠隔操作システム
の利用者側の装置の外観を示す斜視図、図２は、その被
制御機器のある遠隔側の装置の外観を示す斜視図であ
る。本実施の形態に係る遠隔制御システムは、ノート型
パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital A
ssistant）等の携帯情報端末、携帯電話に適用した例で
ある。

【０００８】図１において、１はリモコン装置、２は赤
外線ポートを備えたパーソナルコンピュータからなる情
報処理装置（第１の制御装置）、３は携帯電話機、４は
情報処理装置２に内蔵されたモデム（通信手段の一
部）、５はリモコン装置１と赤外線通信行うための赤外
線ポート（受信手段）である。また、６は赤外線による
制御信号、７は赤外線による応答信号である。

【０００９】また、図２において、２１は被制御機器、
２２は制御ユニット（第２の制御装置）、２３は電話
機、２４は制御ユニット２２と電話機２３を接続する通
信ケーブル、２５は電話回線である。また、２６は赤外
線による制御信号、２７は赤外線による応答信号であ
る。

【００１０】リモコン装置１は、ＶＴＲやクーラー等の
家電機器である被制御機器２１を操作することが可能な
リモコンである。このリモコン装置１は、被制御機器２
１専用もしくは、それと同等の機能を有する学習型リモ
コンであり、情報処理装置２に内蔵された赤外線ポート
５を通じて赤外線による制御信号６、もしくは応答信号
７の送受信を行う。

【００１１】図３は、上記情報処理装置２の構成を示す
ブロック図である。図３において、情報処理装置２は、
本装置全体を制御するＰＣ制御部であるＣＰＵ１１、Ｒ
ＯＭ１２、ＲＡＭ１３、データ入力や各種機能の指示を
行うためのキーボード及びマウス等のポインティングデ
バイス等で構成されるＰＣ操作部１４、ＬＣＤディスプ
レイ及び各ドライバ等で構成される表示部１５、ＰＣＭ
ＣＩＡ（Personal Computer Memory Card Interface As
sociation）規格として規定されるＰＣカードインタフ
ェース部１６、ＰＣカードユニットを接続するための挿
入スロット及びコネクタからなるＰＣカード接続部１
７、モデム４及び赤外線ポート５等を制御するＩ／Ｏコ
ントローラ１８を備えて構成される。

【００１２】ＣＰＵ１１は、制御プログラム、演算に使
用するデータを記憶したメモリを用いて情報処理装置の
各種処理、例えば、制御信号を一般公衆回線接続用の制
御データに変換し、変換した制御データを通信回線２５
に送出する通信制御を実行する。

【００１３】ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が動作する際に
必要なプログラム、通信制御データ等の固定データを記
憶する読出し専用の半導体メモリである。また、ＲＯＭ
１２には、リモコン装置１により入力された制御信号か
ら被制御機器２１の制御コマンドを解析するための制御
情報及び機器固有の情報が格納されている。ＲＡＭ１３
は、文字表示に関するデータや演算に使用するデータ及
び演算結果等を一時的に記憶するいわゆるワーキングメ
モリとして使用される。

【００１４】また、ＲＡＭ１３の一部は、電気的に書換
可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ（electrical
ly erasable programmable ROM）からなり、ＥＥＰＲＯ
Ｍに書き込むプログラムを変えることによって、情報処
理装置２における各種の仕様を変更することができる。
すなわち、最近ではシステム開発のデバッグごとにマス
クＲＯＭを変更する時間損失を回避するため、プログラ
ムＲＯＭを不揮発性メモリ、例えばＥＰＲＯＭ，ＥＥＰ
ＲＯＭとし、プログラム開発・修正時間の短縮の大幅な
短縮を図っている。また、プログラムをダウンロードし
てＥＥＰＲＯＭのプログラム内容を書き換えるようにす
れば機能のアップグレードや機能の変更を容易に行うこ
とが可能になる。

【００１５】表示部１５は、ＬＣＤディスプレイからな
り、例えば１０２４×７６８ドットマトリクス表示が可
能である。この表示画面には、遠隔制御時には相手の電
話機２３の電話番号や制御情報が表示される。モデム４
は、携帯電話機３を介して公衆電話網などの通信回線を
通じてデジタル・データを送受信する周辺機器である。
赤外線ポート５は、赤外線を利用してデータを伝送する
ための規格、ＩｒＤＡ（Infrared Data Associatio
n），ＡＳＫ等に準拠して光通信を行うためのＩ／Ｏポ
ートである。

【００１６】図４は、上記制御ユニット２２の構成を示
すブロック図である。図４において、制御ユニット２２
は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）３
１、モデム３２、及び赤外線ポート３３等から構成され
る。マイコン３１は、モデム３２及び赤外線ポート３３
の動作を制御する制御部である。マイコン３１は、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ及び電気的に書換可能な不揮発性メモリであ
るＥＥＰＲＯＭを備え、プログラム、通信制御データ、
さらに接続される被制御機器２１の通信情報等の種々の
データを記憶する。

【００１７】また、マイコン３１は、通信回線２５を経
由して送信された制御データに基づいて被制御機器２１
を制御する物理的な制御命令を出力する。モデム３２
は、通信ケーブル２４及び電話機２３を介して公衆電話
網などのアナログ回線を通じてデジタル・データを送受
信する周辺機器である。赤外線ポート３３は、被制御機
器２１を制御する制御信号２６、被制御機器２１からの
応答信号２７を送受信するためのＩ／Ｏポートである。
以下、上述のように構成された遠隔操作システムの動作
を説明する。

【００１８】図３に示すように、リモコン装置１から情
報処理装置２に送信された制御信号６は、赤外線ポート
５を通してＣＰＵ１１に入力され、ＣＰＵ１１はＲＯＭ
１２に格納されている制御プログラムに従って遠隔制御
処理を実行し、処理された制御信号は、モデム４を通し
て携帯電話機３に送られる。ＣＰＵ１１における処理に
ついては以下のフローにより後述する。携帯電話機３
は、被制御機器２１の設置されている場所近くにある電
話機２３との間で通信回線２５を確立する。

【００１９】一方、図４に示すように、携帯電話機３と
の間で通信が確立され、公衆電話回線を介して電話機２
３に送信された制御信号は、電話機２３から通信ケーブ
ル２４を通して制御ユニット２２に送られる。制御ユニ
ット２２における処理については以下のフローにより後
述する。制御ユニット２２のマイコン３１で処理された
制御信号は、赤外線ポート３３を介して赤外線による制
御信号２６として被制御機器２１に送出される。

【００２０】図５乃至図７は、本遠隔操作システムの起
動時の動作を示すフローチャートである。図中、Ｓはフ
ローの各ステップを示す。利用者がＶＴＲやクーラー等
の被制御機器２１をリモコン装置１を使って操作する場
合、利用者のＰＣ操作部１４の操作により情報処理装置
２のＲＯＭ１２に格納された制御プログラムが起動され
る（ステップＳ１）。

【００２１】ステップＳ２では、起動直後に、ＩＤパス
ワード入力等により利用者が適正な利用者か否かの利用
者の認証を行い、不正な利用者であればステップＳ３で
本制御プログラムを終了して不正利用による家電機器の
無断操作を防ぐ。利用者認証が成功すると、ステップＳ
４でＣＰＵ１１はＩ／Ｏコントローラ１８及びモデム４
を動作させ、携帯電話機３を使用して電話機２３に発呼
し通信回線２５を確立する。電話機２３は、通常の電話
機能のほかに、ある回数の呼び出し信号をカウントした
ら着信するように構成されており、所定回数の呼出しを
受けて制御ユニット２２との通信回線２５が確立する。

【００２２】ステップＳ５では、リモコン装置１及び情
報処理装置２側にある携帯電話機３と遠隔地に配置され
た制御ユニット２２側にある電話機２３との通信回線２
５が確立されたか否かを判別し、通信回線２５が確立で
きなかったときにはステップＳ６で規定回数再試行を行
う。ステップＳ６で規定回数再試行を行っても確立でき
なかった場合は、ステップＳ７で利用者にその旨を通知
して本フローを終了する。

【００２３】上記ステップＳ５で通信回線２５が確保さ
れたときは、ステップＳ８でＣＰＵ１１は通信回線２５
を利用して制御ユニット２２のマイコン３１と通信し、
マイコン３１が制御ユニット２２を初期化する。この初
期化は、制御ユニット２２に内蔵されている赤外線ポー
ト３３の初期化及び、モデム３２を通じての電話機２３
との通信状態の確認などを行う。

【００２４】次いで、ステップＳ９で初期化が成功した
か否かを判別し、初期化が成功しなかったときはステッ
プＳ１０で規定回数再試行を行う。ステップＳ１０で規
定回数再試行を行っても初期化が完了できなかった場合
は、ステップＳ１１で利用者に制御ユニット２２を初期
化できなかった旨を通知（例えば、表示部１５にメッセ
ージ表示）して本フローを終了する。

【００２５】上記ステップＳ９で初期化が成功すると、
ステップＳ１２で初期化完了の信号が制御ユニット２２
から情報処理装置２に送られ、情報処理装置２では利用
者に対して被制御機器２１が使用可能である旨の表示を
行う。これにより、利用者はリモコン装置１の使用が可
能な状態になったことを知ることができる。

【００２６】ステップＳ１３では、情報処理装置２のＣ
ＰＵ１１はリモコン装置１からの入力を待ち、ステップ
Ｓ１４で入力があるか否かを判別する。入力がなければ
ステップＳ１３に戻って入力があるまで待機する。リモ
コン装置１から情報処理装置２への入力は、利用者が操
作したリモコン装置１から発せられる赤外線による制御
信号６を、情報処理装置２の赤外線ポート５が受信し、
赤外線ポート５では受信した制御信号６を電気制御信号
４１に変換してＩ／Ｏコントローラ１８を介してＣＰＵ
１１に伝える。

【００２７】次いで、ステップＳ１５でＣＰＵ１１はこ
の制御信号４１をＲＯＭ１２に格納された機器の制御情
報を基に解析し、被制御機器２１を制御するための物理
的な制御信号（機器命令信号）４２を出力する。次い
で、ステップＳ１６でＣＰＵ１１はＩ／Ｏコントローラ
１８を介してモデム４を動作させ、制御信号４２をモデ
ム４を通じて携帯電話機３、公衆電話回線、及び通信回
線２５を経由して電話機２３に伝送する。

【００２８】ステップＳ１７では、制御ユニット２２の
マイコン３１は内蔵のモデム３２を通じて制御信号４２
を受け取って解析し、制御信号４２に基づく被制御機器
２１の制御コマンド４３を生成し、これを赤外線ポート
３３に出力するとともに、赤外線ポート３３を動作させ
て、制御コマンド４３を赤外線による制御信号２６に変
換して被制御機器２１に送信する。

【００２９】次いで、ステップＳ１８で被制御機器２１
からの赤外線による応答信号２７を赤外線ポート３３で
受信したか否かを判別し、応答がなければステップＳ１
３に戻る。このときは、被制御機器２１が動作可能状態
にないか該当する命令が実行できない場合である。

【００３０】上記ステップＳ１８で被制御機器２１から
の赤外線による応答信号２７を受信すると、ステップＳ
１９で赤外線ポート３３により受信した応答信号２７を
電気信号に変換し、この電気応答信号４４をマイコン３
１に読み込んで解析する。次いで、ステップＳ２０でマ
イコン３１は電気応答信号４４を解析して解析結果であ
る応答信号４５を生成し、ステップＳ２１で生成した応
答信号４５をモデム３２により通信ケーブル２４、電話
機２３、通信回線２５及び公衆電話網を経由して情報処
理装置２のモデム４に伝送する。

【００３１】ステップＳ２２では、伝送された応答信号
４５をモデム４及びＩ／Ｏコントローラ１８を介してＣ
ＰＵ１１に取り込み解析する。次いで、ステップＳ２３
でＣＰＵ１１は赤外線ポート５を動作させて、解析した
結果である応答信号４６を赤外線ポート５を通して赤外
線信号に変換し、応答信号７としてリモコン装置１に対
して送信してステップＳ１３に戻る。このように、利用
者はあたかもリモコン装置１を被制御装置２１の傍で操
作していることと同じ環境で操作することができるため
に利便性が向上する。

【００３２】図８は、本遠隔操作システムの終了時の動
作を示すフローチャートである。終了時は、利用者がＰ
Ｃ操作部１４を操作して情報処理装置２に対して終了を
指示する（ステップＳ３１）。次いで、上述した通信方
法と同様の通信方法により、ステップＳ３２でＣＰＵ１
１は通信回線２５を経由して終了信号をマイコン３１に
指示する。マイコン３１は、制御ユニット２２を終了さ
せてから、終了完了信号をＣＰＵ１１に送る。

【００３３】ステップＳ３３でＣＰＵ１１は規定時間内
に終了完了信号がマイコン３１から返ってきたか否かを
判別し、終了完了信号がマイコン３１から返ってこなか
ったときは終了完了でないと判断してステップＳ３４で
規定回数再試行を行う。ステップＳ３４で規定回数再試
行を行っても完了確立できなかった場合は、ステップＳ
３５で利用者に制御ユニット２２を正常終了できなかっ
たことを通知（例えば、表示部１５にメッセージ表示）
して異常終了する。上記ステップＳ３３で終了完了信号
が返ってきたら、ステップＳ３６でＣＰＵ１１は通信回
線２５を切断し、ステップＳ３７で正常終了した旨を利
用者に通知して本フローを終了する。

【００３４】以上説明したように、第１の実施の形態の
遠隔操作システムは、リモコン操作側には、リモコン装
置１と赤外線通信を行うための赤外線ポート５及びモデ
ム４が内蔵された情報処理装置２と、モデム４に接続さ
れる携帯電話機３とを備え、また、遠隔操作側には、通
信回線２５を経由して送信された制御データを受信する
モデム３２と、被制御機器２１を赤外線通信を行うため
の赤外線ポート３３と、モデム３２及び赤外線ポート３
３の動作を制御するマイコン３１とからなる制御ユニッ
ト２２とを備えて構成したので、利用者は、被制御機器
２１（ＶＴＲ、クーラー等の家電製品）のリモコン装
置、もしくは同等の機能を有する学習型リモコンを、情
報処理装置２に具備された赤外線ポート５に向けて操作
することで、離れた場所にある被制御機器２１を容易に
遠隔操作することができる。

【００３５】すなわち、一般家電製品のリモコン装置１
では、個々のボタンに対して個々の機能が割り振られて
いるのが一般的であり、一連の操作に対するボタンの押
下回数は少なくてすみ、さらに、ボタン操作を覚える必
要がないという利点を持つ。このようなリモコン装置１
を使用して、情報処理装置２の赤外線ポート５に向けて
操作することで、誤操作を未然に防ぐとともに簡単な操
作で被制御機器２１を遠隔操作することができる。

【００３６】また、本実施の形態では、情報処理装置２
の赤外線ポート５を双方向型にして、被制御機器２１か
らの情報をリモコン側ヘフィードバックさせるようにし
たので、利用者に被制御機器２１の動作状況を知らせる
ことができ、より一層使い勝手を向上させることが可能
になるが、それに限るものではない。具体的には、以下
の効果が得られる。

【００３７】従来例では、リモコン装置で制御可能な機
器を電話回線を通じて遠隔操作する場合、その機器の操
作は電話装置のボタンを操作することで行っていた。こ
の方法では、本来、被制御機器が持つリモコン装置に対
応する指示動作（ボタン押下）を、電話装置のボタン押
下操作として利用者が覚える必要があるのみならず、目
的の動作を指示させるまでには数多くボタンを押す必要
があり、操作途中で誤る可能性もはらんでいた。これに
対し、本実施の形態では、操作性に優れた被制御機器２
１のリモコン装置１もしくは、それと同等の機能を有す
る学習型赤外線リモコン装置を利用して操作を行うこと
ができるようになるため、利便性が大幅に向上する。

【００３８】第２の実施の形態 図９は、本発明の第２の実施の形態の遠隔操作システム
の構成を示す図である。本実施の形態に係る遠隔制御シ
ステムは、ＴＶやビデオデッキ等に代表される被制御機
器を遠隔制御するリモートコントロール装置に適用した
例である。

【００３９】図９において、１００は赤外線（ＩＲ）受
信部１２０を備えるパーソナルコンピュータ（以下、パ
ソコンという）（第１の制御装置）、２００はパソコン
１００と赤外線通信行うためのＩＲ送信部２１０を備え
るリモコン装置、３００はパソコン１００と遠隔地の被
制御機器を通信回線で接続するための一般公衆回線、４
００は一般公衆回線３００と被制御機器を接続するため
の中継機（第２の制御装置）、５００はＩＲ受信部５１
０を備えるビデオデッキ（被制御機器）である。

【００４０】パソコン１００は、制御部１１０、ＩＲ受
信部１２０（通信手段２）、モデム１３０（通信手段
１）、受信開始ボタン１４０（指示手段１）、送信開始
ボタン１４５（指示手段２）、及び電話番号等を記憶す
る記憶手段１５０から構成される。この記憶手段１５０
には、ＩＲ受信部１２０の受信データを一時的に記憶す
る受信データの記憶領域１５１が確保されている。

【００４１】中継機４００は、制御部４１０、モデム４
２０、ＩＲ送信部４３０、及びパソコン１００からのリ
モコンＩＲデータを受信するモードを指示する開始ボタ
ン４４０から構成される。以下、上述のように構成され
た遠隔操作システムの動作を説明する。

【００４２】利用者がリモコン装置２００を操作する
と、リモコン装置２００からは被制御機器（ここではビ
デオデッキ５００）の機器コントロールデータが赤外線
によりパソコン１００に送信される。パソコン１００
は、リモコン装置２００からの機器コントロールデータ
をＩＲ受信部１２０（通信手段２）で受信し、所定の処
理後、モデム１３０（通信手段１）により一般公衆回線
３００に送信する。パソコン１００からのコントロール
データは、一般公衆回線３００を介して中継機４００に
送信される。

【００４３】中継機４００では、一般公衆回線３００を
介してパソコン１００より送信されたコントロールデー
タをモデム４２０により受信し、ＩＲ送信部４３０を介
して赤外線によりビデオデッキ５００に送信する。ビデ
オデッキ５００は、中継機４００より送信された機器コ
ントロールデータをＩＲ受信部５１０を介して受信し、
対応する制御を行う。このようにして、利用者の操作に
よってリモコン装置２００より出力された機器コントロ
ールデータによって、最終的に、ビデオデッキ５００が
制御される。

【００４４】図１０は、本遠隔操作システムの動作を示
すフローチャートであり、パソコン１００の制御部１１
０の制御内容を示す。制御部１１０はパソコン１００主
電源が投入された時に稼動し、まず、ステップＳ１００
で受信データ記憶領域１５１（ＩＲ受信部１２０の受信
データを記憶格納する記憶領域）の初期化等の起動初期
化処理を行い、ステップＳ１０１で利用者による受信開
始ボタン１４０（指示手段１）の押下を待つ。なお、実
システムにおいては、「コントロールデータを送信する
相手機器の指定（電話番号指定）」等が必要であること
から、「リモコン装置２００からＩＲ送信されたデータ
を受信するモードにする」等の、利用者の意志を指示す
る入力が必要になる。

【００４５】次いで、ステップＳ１０２でＩＲ受信部１
２０（通信手段２）が、ＩＲ受信可能な状態に設定し
（例えば、ＩＲ受信部１２０への電源投入を開始する等
の制御を行う）、ステップＳ１０３でＩＲデータをウェ
イトする。ＩＲデータを受信したときは、ステップＳ１
０４でその受信データを受信データ記憶領域１５１に格
納してステップＳ１０３に戻る。

【００４６】上記ステップＳ１０３でＩＲデータを受信
しないときはステップＳ１０５で受信信号が送信開始ボ
タン１４５（指示手段２）押下の信号であるか否かを判
別する。ＩＲデータ及び送信開始ボタン１４５（指示手
段２）押下のいずれの受信データもないときはステップ
Ｓ１０３に戻ってＩＲデータのウェイトを続ける。

【００４７】ステップＳ１０５で送信開始ボタン１４５
（指示手段２）が押下されたときには、ステップＳ１０
６でＩＲ受信部１２０（通信手段２）の稼動状態を停止
し（例えば、ＩＲ受信部１２０への電源供給を遮断する
等の制御を行う）、ステップＳ１０７で記憶手段１５０
内に記憶されている電話番号にダイヤリングすること
で、中継機４００に接続する。

【００４８】次いで、ステップＳ１０８で受信データ記
憶領域１５１のデータ内容を規定コード化して、ステッ
プＳ９で中継機４００に送信する。次いで、ステップＳ
１１０で電話接続状態を遮断して電話切断し、ステップ
Ｓ１００のスタートエントリに戻る。

【００４９】ここで、リモコン装置２００のＩＲデータ
をコード化する際には、他社間で規格化されている方式
か否かや、自社間でも操作される側のあらゆる機器を考
慮して規格化したものか否かで異なる。すなわち、如何
なるリモコン装置を対象とするかで詳細な制御内容が異
なり、場合によっては操作するリモコンの対象機器が何
であるかを利用者に指示させないと実現できない場合も
ある。この場合、リモコン装置２００のコントロール対
象機器がビデオデッキ５００と同一仕様であれば問題は
ないが、リモコン装置２００のコントロール対象機器
と、全く同一仕様の機器のみを対象としないのであれ
ば、上記ステップＳ１０８に示したように、リモコン装
置２００のＩＲデータを、適当な規定されたコード列
（「コントロール対象機器種を示すコード」＋「コント
ロール内容を示すコード」）に変換する（ステップＳ１
０８）必要がある。

【００５０】中継機４００にデータを送信してからビデ
オデッキ５００がコントロールされる動作については、
特開平６−１６４７４７号公報に記載の「ビデオデッキ
の遠隔操作システム」と同様であるため、詳細な説明は
省略するが、中継機４００の制御内容について補足して
説明する。

【００５１】図１１は、中継機４００の制御部４１０の
制御内容を示すフローチャートであり、本フローは、中
継機４００の主電源が投入された時に稼動する。まず、
ステップＳ２００で利用者指示により開始ボタン４４０
が押下されているか否かを判別し、開始ボタン４４０が
押下されていなければパソコン１００からのリモコンＩ
Ｒデータを受信するモードにないと判断してステップＳ
２０１で通常の電話機能としての制御（例えば、発呼の
有無チェックと発呼があった時に通話モードとするため
のマイクオン等の様々な制御）を行ってステップＳ２０
０に戻る。

【００５２】開始ボタン４４０が押下されたときは、パ
ソコン１００からのリモコンＩＲデータを受信するモー
ドであるため、ステップＳ２０２でパソコン１００より
の発呼をウェイトし、ステップＳ２０３でパソコン１０
０より送信されるデータ（リモコンＩＲデータ）を受信
する。次いで、ステップＳ２０４で電話接続状態を遮断
し、ステップＳ２０５で受信データを機器制御データ化
する。上述したように、リモコン装置２００のコントロ
ール対象機器と、全く同一仕様の機器のみを対象としな
いシステムであれば、本ステップＳ２０５で受信データ
を機器制御データに変換制御する必要がある。次いで、
ステップＳ２０６で中継機４００のＩＲ送信部に出力し
てステップＳ２００に戻る。

【００５３】なお、上記ステップＳ２０２において、発
呼のチェックを正しく制御するためには、パソコン１０
０からの発呼か否かをチェックする必要があり、その方
法としては、例えばナンバーディスプレイサービスを利
用して、パソコン１００の電話番号を、あらかじめ設定
・記憶しておき、その電話番号と発呼者電話番号とが一
致するか否かのチェックすればよい。本遠隔制御システ
ムは、以下のような使用環境に適用して好適である。

【００５４】例えば、ビデオデッキの番組予約録画がで
きない人が、近親の知人に教えてもらって操作するシー
ンを想定する。教える人、教えてもらう人の両人とも、
基本的には、教える人はパソコン１００の傍に、また教
えてもらう人は中継機４００の傍にいるものとする。こ
の場合のシステムの操作具体例は、 １）教えてもらう人が教える人に電話する ２）教えてもらう人が「教えて！」と依頼する ３）一旦電話を切る ４）教えてもらう人の中継機４００の開始ボタンをオン
する ５）教える人が、パソコン１００の受信開始ボタン１４
０をオンして、リモコン操作後、送信開始ボタン１４５
をオンする である。上記ステップ３）とステップ５）による発呼間
に、第三者よりの電話が入ってこない限り問題は生じな
い。

【００５５】なお、パソコン１００／中継機４００に、
さらに通話データに通信データを重畳処理する等の制御
機能を設けるようにすれば、通話中のデータ通信が可能
となり、上記ステップ３）の動作及び、パソコン１００
からの発呼か否かの判定は不要になる。

【００５６】以上の説明は本発明の好適な実施の形態の
例証であり、本発明の範囲はこれに限定されることはな
い。例えば、上記第２の実施の形態において、指示手段
１、指示手段２、及び受信データ記憶領域１５１を各々
対応させて複数個備え、任意に選択可能としてもよい。
これにより、よく使うリモコン操作を、予め記憶手段１
５０に複数記憶させておけば、遠隔地にリモコン２００
がなくてもパソコン１００のみでビデオデッキ５００を
遠隔操作することができる。また、上記各実施の形態で
は、被制御機器を遠隔操作するリモコン装置及びその制
御装置としてパソコンに適用した例であるが、専用のリ
モートコントロール装置により実現してもよい。すなわ
ち、例えば、図２の情報処理装置２及び図９のパソコン
１００に代えて、同様の機能を持つ専用のリモートコン
トロール装置を用いてもよい。さらに、被制御機器は、
どのような機器でもよく、例えばテレビジョン受信機、
ＶＴＲ、ＤＶＤ等のリモコン装置に適用可能である。

【００５７】また、上記各実施の形態では、制御コマン
ドを無線又は有線通信により送信するようにしている
が、遠隔操作できるものであればよく、例えば無線通信
であってもよい。また、一般公衆回線は、無線、有線、
又はネットワークのいずれであってもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明によれ
ば、遠隔操作の操作性を高め、利便性を向上させること
ができる遠隔操作システムを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の遠隔操作システム
の利用者側の装置の外観を示す斜視図である。

【図２】本実施の形態の遠隔操作システムの被制御機器
のある遠隔側の装置の外観を示す斜視図である。

【図３】本実施の形態の遠隔操作システムの情報処理装
置の構成を示すブロック図である。

【図４】本実施の形態の遠隔操作システムの制御ユニッ
トの構成を示すブロック図である。

【図５】本実施の形態の遠隔操作システムの起動時の動
作を示すフローチャートである。

【図６】本実施の形態の遠隔操作システムの起動時の動
作を示すフローチャートである。

【図７】本実施の形態の遠隔操作システムの起動時の動
作を示すフローチャートである。

【図８】本実施の形態の遠隔操作システムの終了時の動
作を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第２の実施の形態の遠隔操作システム
の構成を示す図である。

【図１０】本実施の形態の遠隔操作システムの動作を示
すフローチャートである。

【図１１】本実施の形態の遠隔操作システムの中継機の
制御部の制御内容を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１，２００ リモコン装置（リモートコントロール装
置） ２ 情報処理装置（第１の制御装置） ３ 携帯電話機 ４，３１ モデム（通信手段の一部） ５，３３ 赤外線ポート（受信手段） １１ ＣＰＵ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ ＰＣ操作部 １５ 表示部 １６ ＰＣカードインタフェース部 １７ ＰＣカード接続部 １８ Ｉ／Ｏコントローラ ２１ 被制御機器 ２２ 制御ユニット（第２の制御装置） ２３ 電話機 ２４ 通信ケーブル ２５ 通信回線 ３１ マイクロコンピュータ（マイコン） １００ パーソナルコンピュータ（第１の制御装置） １１０ 制御部 １２０ ＩＲ受信部（通信手段２） １３０ モデム（通信手段１） １４０ 受信開始ボタン（指示手段１） １４５ 送信開始ボタン（指示手段２） １５０ 記憶手段 １５１ 受信データ記憶領域 ３００ 一般公衆回線 ４００ 中継機（第２の制御装置） ４１０ 制御部 ４２０ モデム ４３０ ＩＲ送信部 ４４０ 開始ボタン ５００ ビデオデッキ（被制御機器）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5K048 AA04 BA01 CA08 DA01 DB02 DC01 DC07 EA11 EB02 EB03 EB07 FB08 FB15 FC01 HA01 HA02 HA05 HA07 HA13 HA23 5K101 KK11 LL01 LL12 MM05 NN03 NN18 NN21 NN34 RR11 SS07 TT06 UU02 UU03 UU16

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作ボタンを操作して被制御機器を制御
   する制御信号を送信するリモートコントロール装置と、 前記制御信号を受信する受信手段と、受信した制御信号
   を一般公衆回線接続用の制御データに変換し、変換した
   制御データを前記公衆回線に送出する通信手段とを備え
   る第１の制御装置と、 前記公衆回線を経由して送信された制御データを受信す
   る受信手段と、受信した制御データに基づいて被制御機
   器を制御する物理的な制御命令を出力する制御手段とを
   備える第２の制御装置とを具備することを特徴とする遠
   隔操作システム。
2. 【請求項２】 前記リモートコントロール装置は、 無線通信により制御信号を送信することを特徴とする請
   求項１記載の遠隔操作システム。
3. 【請求項３】 前記第２の制御装置は、 無線通信により被制御機器を制御する物理的な制御命令
   を送信することを特徴とする請求項１記載の遠隔操作シ
   ステム。
4. 【請求項４】 前記無線通信は、 赤外線通信であることを特徴とする請求項２又は３に記
   載の遠隔操作システム。