JP2002201534A - 紡績準備機械に設けられる装置 - Google Patents
紡績準備機械に設けられる装置Info
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- JP2002201534A JP2002201534A JP2001300090A JP2001300090A JP2002201534A JP 2002201534 A JP2002201534 A JP 2002201534A JP 2001300090 A JP2001300090 A JP 2001300090A JP 2001300090 A JP2001300090 A JP 2001300090A JP 2002201534 A JP2002201534 A JP 2002201534A
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Abstract
成に関する判定を可能にすることを目的とする。 【解決手段】 クリアラ、オープナ、カードなどの紡績
準備機械に設けられた、排出された綿屑を検出するため
の装置。綿屑が排出機構7〜13から出て捕集装置27
に集められる。綿屑捕集装置(吸気路)27には、電子
解析装置(画像処理ユニット)と接続している電子カメ
ラ41が割り当てられる。
Description
ラ、オープナ、カードなどの紡績準備機械に用いる排出
された屑物を検出するための装置であって、綿屑が排出
機構から出て捕集装置に集められ、この捕集装置には屑
物の不純物分を調べる光学的測定装置が設けられている
ものに関する。
は、ポーキュパインシリンダの針列がグリッドバーによ
ってフロックを搬送し、これらのグリッドバーが調節に
より除じんの程度を変更できるようになっている。グリ
ッドバーの下方では、明度センサが排出された落綿(綿
屑)に含まれている不純物分の尺度として明度を測定す
る。この落綿はグリッドバーによって排出されて、ホッ
パ状の捕集装置に集められる。落綿は、捕集装置の下端
部に配置された吸引搬送手段により所定の時間的間隔で
吸引される。明度センサにより測定される排出された綿
屑の明度は信号として制御装置に入力され、表示装置に
表示される。短所は、センサが不純物分を検出するため
のみに用いられ、良好な繊維の検出が行われないことで
ある。さらに、センサは明度差しか確認できず、したが
って落綿の組成、特に不純物分の成分の種類に関する判
断が可能ではない点が不都合である。
は、上記の短所を回避して、特に落綿中に含まれる良好
な繊維分の検出を許し、落綿の組成に関する判定を可能
にする、冒頭に記載した種類の装置を提供することであ
る。
特徴部に記載された特徴によって解決される。
分を自動的に検出することに成功し、落綿の組成に関す
る判定が可能となる。電子カメラとそれに続く画像解析
により、落綿中の良好な繊維分に関する正確な知識を得
ることができ、そしてこの知識が排出部材の調節に用い
られる。さらに電子的画像解析によって、落綿(たとえ
ばネップ、シード、夾雑物、良好な繊維)の組成に関す
る信頼できる判定が可能となり、その結果として機械の
動作を推定でき、また機械要素や作業要素を相応に調節
できるようになる。この場合、排出された綿屑に関して
客観的な、したがって作業員に依存しない判定が連続的
に行われる。相応の撮影技術および解析技術に基づい
て、綿屑の種類に関する情報を得ることができる。特に
一緒に排出された良好な繊維分を規定し、必要があれば
これに影響を及ぼすことが可能である。得られた結果に
応じて、あらかじめ規定された所望の綿屑組成が生じる
ように既存の機械要素を調節できる。排出された不純物
の値に関する情報を得ることもできる。綿屑の密度と量
に関する情報を機械操作ディスプレイ上で直接読み取れ
るようにし、必要に応じて上位のデータ検出システムま
たは類似のシステムに転送するようにできる。
4に記載されている。
詳細に説明する。
クリアラ装置、たとえば図1に示すツリュツラー社製C
VT4に、浄化すべき繊維材料(矢印F)、特に綿繊維
がフロックの形で供給される。これはたとえばフィード
ボックス(図示しない)、コンベヤベルトなどによって
行われる。ラップ状の繊維が2個のフィードローラ1、
2に挟まれて、ハウジング内で支承され反時計方向(矢
印A)に回転するピンシリンダ3に供給される。ピンシ
リンダ3aはピン3aを有する。ピンシリンダ3の後段
には、ガーネットワイヤ4a、5a、6aで覆われたシ
リンダ4が配置されている。ピンシリンダ3の周速は約
10〜21m/secである。シリンダ4の周速は約1
5〜25m/secである。シリンダ5の周速はシリン
ダ4の周速よりも大きく、シリンダ6の周速はシリンダ
5の周速よりも大きい。シリンダ3および4の後段には
さらに2個のシリンダ5、6が配置されており、これら
の回転方向はC、Dで示されている。ローラ又はシリン
ダ3〜6は、直径約150〜300mmである。ピンシ
リンダ3はハウジングによって包囲される。ピンシリン
ダ3には不純物が進出するための排出口7が割り当てら
れ、その大きさは綿の不純度に適合しているか、または
適合させることができる。排出口7には排出エッジ1
2、たとえばブレードが付属している。シリンダ3には
矢印Aの方向で別の排出口8と排出エッジ13が存在し
ている。シリンダ4には排出口9および排出エッジ14
が割り当てられ、シリンダ5には排出口10および排出
エッジ15が割り当てられ、シリンダ6には排出口11
および排出エッジ16が割り当てられている。各々の排
出エッジ又はブレード12〜16には吸引フード17〜
21が割り当てられている。Eはクリアラ装置の作業方
向を示している。
7、18、19、20、21には吸引管路22、23、
24、25、26が接続されている。吸引管路22〜2
6は共通の吸引路27と接続されている。剛性的な吸引
管路22〜26と吸引路27は、たとえば薄板またはプ
ラスチックから一体的に形成されている。吸引管路22
〜26の長さは、吸引フード17〜21と吸引路27と
の距離に応じて種々異なって形成されている。流れの方
向(矢印K)に見て吸引路27の断面積27I〜27V
は、それぞれ吸引管路22〜26の開口位置による。吸
引路27の端部は吸引源(図示しない)に接続されてい
る。吸引管路22〜26の内部の流れの方向は、矢印L
〜Pで示されている。
らなるラップをフィードローラ1、2で挟んでピンシリ
ンダ3に供給する。ピンシリンダ3は繊維材料をくしけ
ずり、繊維房をピンで連行する。ピンシリンダ3が排出
口7および排出エッジ12を通過する際に、このシリン
ダの周速と曲率およびこの第1の排出段階に適合した排
出口7の大きさに応じて、ピンシリンダ3上に留まって
いる繊維材料から綿屑(短繊維や粗い不純物)および
(それ自体は好ましくないことであるが)良好な繊維が
遠心力により放り出されて、排出口7を通過した後に排
出フード17(塵芥)に達する。こうしてあらかじめ清
浄化された繊維材料はシリンダ4のガーネットワイヤ先
端によって第1のローラ3から剥ぎ取られ、さらに開繊
される。シリンダ4、5および6が排出エッジ14、1
5、16を有する排出口9、10、11を通過する際
に、遠心力により別の不純物が繊維束から放り出され
る。
5、6の回転方向が矢印B、C、Dで表されている。排
出口7〜11から出る不純物に対する吸引装置は17〜
21で表されている。それぞれ隣接するシリンダ3、
4、5、6の回転方向A、B、C、Dは異なっている。
最後のシリンダ6の端部には、清浄化された繊維材料
(矢印H)に対する空気圧式吸引装置31が存在してい
る。それぞれ後段で支承されたシリンダの周速は、それ
ぞれ前段で支承されたシリンダの周速よりも大きい。調
節可能な空気誘導部材が吸引フード17〜26の空気進
入口に取り付けられており、これらによって吸引される
空気の量を調節できる。吸引路27の壁内には透明の円
板40が取り付けられていて、外から吸引路27内を覗
けるようになっている。吸引路27の外部で円板40に
はカメラ41が割り当てられており、吸引路27を通っ
て流れる綿屑がカメラ41によって検出される。
壁)28、29の間に吸引フード17が配置されてい
る。壁28、29の外部では吸引フード17の端部17
a、17bにそれぞれ1つの接続管30a、30bが形
成されていて、吸引フード17は機枠壁28、29内の
2つの開口部を貫通している。接続管30a、30bの
回りには、たとえばフォーム材からなる弾性的シーリン
グ32a、32bが配置されている。吸引管路22の一
方の端部領域22aは吸引路27a内に開口し(図2参
照)、吸引管路22の他方の端部領域22bは吸引路2
7b内に開口している。34a、34bは固定部材、た
とえばねじ止めを表している。吸引路27a、27bの
端部は、吸引源(図示しない)と連通している共通の吸
引路38(図5参照)に接続されている。吸引フード1
7および吸引路27aへの吸引管路22aの接続は、吸
引フード17および吸引路27bへの吸引管路22bの
接続に対応している。吸引路27a、27bの外側に
は、それぞれ1つの透明な円板40a、40bが取り付
けられている。吸引路27a、27bの外部ではこれら
の円板にカメラ41a、41bが割り当てられていて、
綿屑の検出に用いられる。吸引フード17内部の吸引流
の流れの方向は、矢印QおよびRで示されている。
アラ装置は、排出すべき綿屑(たとえば不純物、夾雑
物、ネップなど)の量、および一部は種類を調節する
か、もしくはこれらに影響を及ぼすことのできる装置を
有している。これらの装置は、モータで調節可能な案内
羽根37a〜37dとして形成され、開繊・除じん用シ
リンダ3〜6の領域でそれぞれの排出ブレードの前に取
り付けられている。これらの羽根37a〜37dの角度
位置により、排出物Iの量、およびある程度は種類にも
影響を与えることができる(図4)。この場合、開口角
が大きいと排出物Iは比較的多くなり、開口角が小さい
と排出物Iは相応に少なくなる。所望される排出物Iを
設定することによって、同時に特に良好な材料に対する
機械の除じん効果が規定される。原則としてこの種類の
排出物Iでは常に「良好な」繊維材料も一緒に排出され
るので、実用的には容認可能な妥協点を見いださなけれ
ばならない。すなわち、できるだけ多くの「不良材料」
を排出すると同時に、排出される良好な繊維の割合を最
小限にする。排出された綿屑Iを判定し、それによって
可能な調節を適合できるようにするために、綿屑Iを分
離して捕集し、最後に本発明による仕方で視覚的に判定
する。
綿屑Iは矢印K1〜K8、M、Nによって示されるよう
に機械の各々の側でまとめられ、負圧によって連続的に
吸引されて、中央の濾過・分離設備を含む吸引路38に
送られる。この場合、本発明に従い「綿屑捕集管路」に
は、相応の照明装置39と解析装置を備えた電気光学的
カメラシステム41が組み込まれている。このシステム
は、吸引路38の内部を通過するすべての繊維、不純
物、その他の物を検出することができるように配置され
ている。さらにこのシステムは、個々の材料を区別し、
これらについて量および大きさに関する情報を提供でき
るように構成されている。相応の設定条件に応じて、所
望の綿屑品質が達成されるようになるまで、自動的に綿
屑Iに影響する機械ユニット(例:案内羽根37)を調
節する。
(機械制御装置)、たとえばマイクロコンピュータに
は、画像解析装置42を介してカメラ41、たとえばC
CDカメラ、操作表示装置44および案内羽根37a、
37bを調節するための2つの羽根調節装置45a、4
5bが接続されている。
検出装置の可能な配置構成が示されている。機械内に綿
屑の品質を規定する複数の変更可能な部材が存在してい
る場合には、これらの部材は原則として種々異なる基本
調節を有している。中央の綿屑検出装置を使用する場合
には、たとえばこの基本調節に比例して変更する部材が
使用される。しかしまた基本的に本発明による装置にお
いては、他の変更比も可能である(たとえばポーキュパ
インシリンダに準拠した変更比)。これらの変更比は
(人手または通信ネットワークを介して)入力して記憶
させ、必要に応じて後の時点で再利用することができ
る。これらすべての値を人手で変更することも可能であ
る。
長所が生じる。 1.排出された綿屑の客観的な、したがって作業員に依
存しない判定が連続的に行われる。 2.相応の撮影・解析技術により、綿屑の種類に関する
情報を得ることができる。たとえば、一緒に排出された
良好な繊維分を規定し、必要に応じて影響を与えること
ができる。 3.得られた結果に応じて、あらかじめ規定された所望
の綿屑組成が自動的に生じるように、既存の機械部材
(例:案内羽根、ブレード)を調節できる。 4.さらに、排出された不純物に関する情報も作成でき
る。 5.綿屑の密度と量に関する情報は機械操作ディスプレ
イ(操作表示装置)44で直接読み取ることができ、必
要に応じて上位の情報処理システムまたは類似のシステ
ムに転送することもできる。
つの排出ポイントに対して複数の検出装置を使用する場
合には、図10に従い、複数のカメラ41a、41b〜
41nに対して1台の中央解析装置46を使用すると有
利である。そうすることによって何よりもコストを最適
化した解決手段が提供される。さらに、機械制御装置4
3と唯一の通信接続しか必要なく、必要な多くの機能は
カメラ41a〜41nによって解析のために共同で利用
できる。
されている。綿屑はI、I1およびI2で示す。
品質に応じて排出機構に影響を与えることは、相応の装
置を有するすべての機械で使用できる。ここでは特にカ
ードを挙げておく。
排出物の重さに関して比較的良好なデータを得ることも
できる。原則として生産能力も知られているのであるか
ら、良好な材料と排出物との比率に関する判定も実現で
きる。排出された粒子の種類と大きさを求めるので、一
度経験的に得られた重さに基づいて相応のデータを作る
ことができる。 例 排出されたすべての粒子について、数、種類、大きさお
よび重さとの間に関連がある。この関連を把握して設定
すると、種類と数に関して本発明によって得られたデー
タに基づき、重さに関する相応のデータを十分な正確さ
で得ることが可能である。
たとえば1時間当たり何グラム排出されるかということ
に関するデータが得られる。生産能力(Kg/h)に関
する周知の値を受け取り、これと綿屑の値との比を求め
ると、排出された綿屑に関するパーセンテージ(たとえ
ば綿屑3パーセント排出)が得られる。
たとえば特定のパラメータに対する限界値を指定でき
る。 例 排出された量がxグラムよりも大きいと警告が発せられ
る。
た材料別の統計を取り、どの材料がどれほど多くの不純
物を含んでいるかを確認できる。このように構成するこ
とによって、顧客は、特定の製品に対する適切な基礎材
料を選択する際に最適に支持される。
の断面の概略的な側面図である。
側面図である。
トである。
根用の操作装置を有する電子制御調節装置のブロック線
図である。
路を示す図である。
び照明装置を有する吸引通路を示す図である。
ある。
央(共通)の解析装置が存在しているブロック線図であ
る。
Claims (44)
- 【請求項1】 屑物は排出機構から出て捕集装置に集め
られ、該捕集装置には屑物を調べる光学的測定装置が設
けられている、たとえばクリアラ、オープナ、カードな
どの紡績準備機械に用いる排出された屑物を検出するた
めの装置において、 屑物捕集装置(27;27a、27b;38)に電子カ
メラ(41;41a〜41n)が割り当てられ、該電子
カメラ(41;41a〜41n)が電子解析装置(4
2;46)(画像処理ユニット)と接続されていること
を特徴とする装置。 - 【請求項2】 屑物(I)の検出および判定が自動的に
行われることを特徴とする請求項1記載の装置。 - 【請求項3】 屑物(I)の検出および判定が連続的に
行われることを特徴とする請求項1または2記載の装
置。 - 【請求項4】 解析装置(42)の測定結果を所定の値
と比較することを特徴とする請求項1から3までのいず
れか1項記載の装置。 - 【請求項5】 所定の値に対して偏差のある場合に、屑
物排出を変更できる(37)ことを特徴とする請求項1
から4までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項6】 少なくとも1つの電子光学カメラ(41
a〜41n)が、排出物(I;I1、I2)を吸引する
吸引管路(27;27a、27b;44)に組み込まれ
ることを特徴とする請求項1から5までのいずれか1項
記載の装置。 - 【請求項7】 1つ以上の電子解析装置(42)が存在
することを特徴とする請求項1から6までのいずれか1
項記載の装置。 - 【請求項8】 1つ以上の電子光学カメラ(41;41
a〜41n)が解析装置(42)と接続していることを
特徴とする請求項1から7までのいずれか1項記載の装
置。 - 【請求項9】 排出物(I)の量および密度に関して解
析された測定結果を所定の値と比較して(43)、排出
に影響を及ぼす機械要素(37)の自動変更に用いるこ
とを特徴とする請求項1から8までのいずれか1項記載
の装置。 - 【請求項10】 少なくとも1つの解析装置(42;4
6)が付属の機械制御装置(43)と接続していること
を特徴とする請求項1から9までのいずれか1項記載の
装置。 - 【請求項11】 排出過程の解析された測定結果を機械
操作・表示ユニット(44)上に表示することを特徴と
する請求項1から10までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項12】 排出過程の解析された測定結果を他の
システム、場合によっては上位の中央システムに転送す
ることを特徴とする請求項1から11までのいずれか1
項記載の装置。 - 【請求項13】 各々の機械に少なくとも2つの電子光
学カメラ(41;41a〜41n)が付属していること
を特徴とする請求項1から12までのいずれか1項記載
の装置。 - 【請求項14】 機械の各々の側に少なくとも1つの電
子光学カメラ(41;41a〜41n)が配置されてい
ることを特徴とする請求項1から13までのいずれか1
項記載の装置。 - 【請求項15】 少なくとも2つの電子光学カメラ(4
1;41a〜41n)が中央解析装置(46)と接続さ
れていることを特徴とする請求項1から14までのいず
れか1項記載の装置。 - 【請求項16】 カメラ(41;41a〜41n)がマ
トリクスカメラであることを特徴とする請求項1から1
5までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項17】 種々の光源(42;42a、42b)
が設けられていることを特徴とする請求項1から16ま
でのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項18】 種々の色の光源(42;42a、42
b)が設けられていることを特徴とする請求項1から1
7までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項19】 種々の色が赤色光および赤外光である
ことを特徴とする請求項1から18までのいずれか1項
記載の装置。 - 【請求項20】 少なくとも1つの反射光源および/ま
たは透過光源(42)が設けられていることを特徴とす
る請求項1から19までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項21】 吸引管路(27;27a、27b;4
4)の大きさが少なくとも1つのカメラ(41;41a
〜41n)の焦点深度範囲に同調されていることを特徴
とする請求項1から20までのいずれか1項記載の装
置。 - 【請求項22】 解析された測定結果を、ローラ(3〜
6)に付属している少なくとも1つの案内羽根(37;
37a〜37d)の調節に用いることを特徴とする請求
項1から21までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項23】 解析された測定結果を、ローラ(3〜
6)に付属している少なくとも1つの排出ブレード(1
2〜16)の調節に用いることを特徴とする請求項1か
ら22までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項24】 少なくとも1つの電子解析装置(4
2;46)(画像処理ユニット)が電子制御調節装置
(43)、たとえばマイクロコンピュータと接続してい
ることを特徴とする請求項1から23までのいずれか1
項記載の装置。 - 【請求項25】 案内羽根(37;37a〜37d)、
排出ブレード(12〜16)などの機械要素が、解析さ
れた測定結果に応じて自動的に調節可能であることを特
徴とする請求項1から24までのいずれか1項記載の装
置。 - 【請求項26】 機械の除じん性能が、解析された測定
結果に応じて変更可能であることを特徴とする請求項1
から25までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項27】 綿屑の種類(量、組成)が、解析され
た測定結果に応じて変更可能であることを特徴とする請
求項1から26までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項28】 各々の吸引場所もしくは各々の案内羽
根(37;37a〜37d)に少なくとも1つの独立の
カメラ(41;41a〜41n)が付属していることを
特徴とする請求項1から27までのいずれか1項記載の
装置。 - 【請求項29】 カメラ(41;41a〜41n)が中
央の綿屑捕集管路(44)に付属していることを特徴と
する請求項1から28までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項30】 各々の綿屑捕集管路(27;27a、
27b;44)内にカメラ(41;41a、41b)の
ための窓(40;40a、40b)が存在していること
を特徴とする請求項1から29までのいずれか1項記載
の装置。 - 【請求項31】 各々の綿屑捕集管路(27;27a、
27b;44)内に照明装置(42;42a、42b)
のための窓(40;40a、40b)が存在しているこ
とを特徴とする請求項1から30までのいずれか1項記
載の装置。 - 【請求項32】 解析された測定結果を排出物(I;I
1 、I2 )の重さを求めるために用いることを特徴とす
る請求項1から31までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項33】 解析された測定結果を良好な繊維分と
不純物分との比率を求めるために用いることを特徴とす
る請求項1から32までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項34】 解析された測定結果を特定の種類の不
純物粒子の重さを求めるために用いることを特徴とする
請求項1から33までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項35】 特定のパラメータ、たとえば排出され
た綿屑量および粒子量の重さに対する限界値を設けるこ
とを特徴とする請求項1から34までのいずれか1項記
載の装置。 - 【請求項36】 解析された測定結果を、加工すべき繊
維材料(F)の品質を判定するために用いることを特徴
とする請求項1から35までのいずれか1項記載の装
置。 - 【請求項37】 機械が中央解析装置と接続しており、
この中央解析装置に1台以上のカメラ(41;41a〜
41n)が接続されていることを特徴とする請求項1か
ら36までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項38】 解析装置(42;46)においてディ
ジタル画像処理を用いることを特徴とする請求項1から
37までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項39】 電子制御調節装置(43)、たとえば
コンピュータが、比較データのための記憶装置を有して
いることを特徴とする請求項1から38までのいずれか
1項記載の装置。 - 【請求項40】 解析装置(42;46)が上位の電子
監視システム、たとえばKITと接続していることを特
徴とする請求項1から39までのいずれか1項記載の装
置。 - 【請求項41】 カメラ(41;41a〜41n)の測
定値が電気信号に変換可能であることを特徴とする請求
項1から40までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項42】 解析された測定結果を、繊維材料
(F)の除じんを最適化するために用いることを特徴と
する請求項1から41までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項43】 ディジタル化されたホトダイオードを
用いて綿屑の画像を撮影することを特徴とする請求項1
から42までのいずれか1項記載の装置。 - 【請求項44】 ディジタル画像情報の解析が画像分析
ソフトウェアを用いて行われることを特徴とする請求項
1から43までのいずれか1項記載の装置。
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