JP2002243443A - 水平制御機構及びこの機構を備えたレーザー墨出し器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 墨出し線となるレーザー光が鉛直を基準に
した方向に照射されるように、この鉛直をきめるために
ジャイロにより揺動自在に吊下げられた鏡筒などからな
る吊下体の下部を、水平センサの検知信号に基づいてモ
ーターの駆動により水平移動する揺動制御手段で保持さ
せて、この吊下体を強制的に鉛直姿勢に制御でき、さら
にレーザー光の向きをリモコン端末器により水平回転操
作できるレーザー墨出し器を提供することを課題とす
る。 【解決手段】 鏡筒２３の下部２３ａを基台２に対して
水平移動が自在な第１スライド板３５と第２スライド板
４５の長孔３５ａ，４５ａ内に突入させて保持し、これ
ら各スライド板３５，４５の水平移動をモーターＭ１，
Ｍ２の駆動により行われ、当該モーターＭ１，Ｍ２の駆
動制御を前記鏡筒２３とともに揺動する傾斜センサＳ
１，Ｓ２による検知信号の演算処理値に基づいて行なっ
て、前記鏡筒２３の鉛直姿勢を強制的に回復させるよう
に構成し、さらにレーザー墨出し器本体３を基台２に対
して水平回転自在に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はジャイロに揺動自在
に吊り下げた吊下体の下部を、水平センサの検知信号に
基づくモーター制御により水平移動する揺動制御手段で
保持させてこの吊下体を強制的に鉛直姿勢に制御させる
ように構成した水平制御機構と、この水平制御機構を備
えたレーザー墨出し器に関する。

【０００２】

【従来の技術】レーザー墨出し器は、鉛直姿勢を維持さ
せたレーザーモジュールから直線状や点状のレーザー光
による墨出し線を室内の壁面や天井面等に照射して、こ
の墨出し線による水平線及び鉛直線並びに地墨などの基
準線をもとに建築・内装等各種の作業に役立てる基準器
であり、レーザーモジュールの鉛直姿勢を確保させるた
めに、支持台上に立設させた柱材の上端にジャイロを備
え、このジャイロに鏡筒などの吊下体を揺動自在に吊下
げるとともに、この吊下体にレーザーモジュールを支持
させてあり、この吊下体の自重による揺動姿勢回復力に
より鉛直姿勢が得られる。

【０００３】従来ではこのように吊下体の鉛直姿勢はそ
の自重による鉛直姿勢回復力によって得られ、その揺動
の停止は吊下体の下部に備えた円形のブレーキ板を磁気
空間内に位置させて磁気制動させるようにしていた。

【０００４】ところがこのように吊下体の自重による鉛
直姿勢回復力と鉛直姿勢における停止を磁気制動に頼る
と、吊下体の微妙な重量バランスの狂い、ジャイロ上に
搭載しているレーザーモジュールの重量バランスの狂
い、レーザーモジュールに電流を導いている結線の重
み、ジャイロに詰まった塵などの影響を受けて、吊下体
の鉛直姿勢に微妙な誤差が生じることがあり、この誤差
はたとえ微妙な角度であってもレーザー光の照射先では
その誤差は大きく拡大される。

【０００５】このようなことから最近ではいわゆる電子
ジャイロなるものが開発されるに至っており、その１例
として、特開平１１−３１１５１６号公報に記載の「ジ
ャイロ機構を有する墨出し用レーザー装置」が挙げる。
この装置は、駆動手段の駆動により回動する基体と、該
基体の回動軸周りにおける基体の傾きを検出する水準セ
ンサとを備え、該水準センサの検出値が所定の水準基準
値になるまで駆動手段が駆動するように構成されてなる
ジャイロ機構において、前記水準基準値を記憶するため
の記憶手段と、該記憶手段に記憶された水準基準値を任
意に再指定するための設定変更手段とを備えたものから
なり、基体が所望の状態になるときの水準センサの検出
値を水準基準値として記憶手段により記憶させ、水準セ
ンサの検出値が水準基準値と異なった状態にあるときに
は、駆動手段が駆動して基体を回動させ、水準センサの
検出値が水準基準値と一致した後、駆動手段の駆動を停
止させることで、基体が所望の状態となるようにしてあ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来技術を利用した鉛直姿勢制御は、姿勢制御を行なう
駆動手段がジャイロ上という揺動の中心点に極めて接近
した位置に備えているために、その制御に大きな負担が
必要になり、小型のモーターで制御できないことから装
置の小型化を図る上で大きな障害となっている。またこ
のように揺動の中心点に極めて近い位置では微細な制御
が極めて難しい問題がある。また幅の狭いジャイロ面に
このような駆動手段を固定させるのは容易ではなく、ジ
ャイロや駆動手段を破損させる原因にもなる。

【０００７】本発明者は従来技術によるいわゆる電子ジ
ャイロを搭載したレーザー墨出し器にこれらの不具合が
あることを知り、これら不具合がない新規なレーザー墨
出し器の開発に着手し、この開発の過程で発明した揺動
制御機構とこの揺動制御機構を備えたレーザー墨出し器
の技術について特許出願することにした。

【０００８】このような経緯を経て完成するに至った本
発明は、鏡筒などの吊下体の下部という揺動幅が大きく
モーターの負担の小さな個所をとらえて鉛直姿勢制御す
ることにより、モーターを含めた機構全体の小型化を図
り、精緻な制御による精度の高い鉛直（水平）制御を実
現させる揺動制御機構と、この揺動制御機構を備えた精
度の高いレーザー墨出し器と、リモコン端末器の操作に
よりレーザー光の向きを水平回転制御させることができ
るレーザー墨出し器を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る揺動制御機
構は、ジャイロにより支持台を介して揺動自在に吊り下
げた吊下体の下部を、平面視Ｘ軸方向に向けた長孔を有
するＹ軸方向に水平移動が自在な第１スライド板と吊平
面視Ｙ軸方向に向けた長孔を有するＸ軸方向に水平移動
が自在な第２スライド板とを上下に重ね合せたもので構
成した揺動制御手段の前記双方の長孔を重ね合わせるこ
とにより形成された正方形の合成孔内に突入させて、当
該吊下体の下部をこの合成孔内の１隅方向にバネで付勢
させることにより保持し、前記当該揺動制御手段の水平
移動はモーターを利用した動力伝達手段により行ない、
当該モーターの駆動制御を前記吊下体とともに揺動する
傾斜センサによる検知信号の演算処理値に基づき行なっ
て、前記吊下体の鉛直姿勢を強制的に回復させるように
構成したことを特徴としている。

【００１０】上記構成における最大の特徴は、揺動によ
る動きの大きい吊下体の下部を保持してその揺動を制御
している点と、吊下体の下部の保持を上下に重ねた２枚
のスライド板の各長孔を合成することにより形成された
正方形の合成孔に突入させ、さらに吊下体の下部がこの
合成孔内でブレないように付勢させている点にある。

【００１１】これら２枚のスライド板の一方は平面視Ｘ
軸方向に移動自在であり、他方は平面視Ｙ軸方向に移動
自在である。各スライド板には平面視スライド方向と直
角方向の長孔が形成されているため、これら２つの長孔
を十字状に重ねると平面視において正方形の合成孔が形
成される。この合成孔は２枚のスライド板を適宜スライ
ドさせることによりあらゆる平面方向への移動が可能で
あり、本発明はこの合成孔に吊下体の下部を突入させて
吊下体の揺動を制御させようとするものである。

【００１２】なお、吊下体の下部は、機構の小型化を図
り、前記長孔に突入して円滑な移動が行なえるように、
小径に絞って形成したものが好ましく、前述した合成孔
内におけるブレを防ぐための付勢は、バネを用いてこの
合成孔の１隅に向けて行われ、この付勢は引っ張る方向
と押し付ける方向のいずれであっても構わない。

【００１３】本出願明細書においては、これら２枚のス
ライド板を区別し易いように、それぞれ第１スライド板
と第２スライド板という名称にした。このうち第１スラ
イド板は平面視Ｙ軸方向にスライド自在であり、第２ス
ライド板はＸ軸方向にスライド自在であり、これら各々
のスライドは各１個のモーターの制御により行われる。
なお、これら２枚のスライド板のいずれを上に位置させ
ても構わない。

【００１４】これらモーターの回転を利用してどのよう
にして各２枚のスライド板をスライドさせるかについて
は、ラックとピニオンギヤの噛み合いによるものと、サ
ーボ制御によるものの２通りのいずれかが採用される。
このうちの前者についてはピニオンギヤをウォームギヤ
で回転させて、精密制御が行なえるようにした。

【００１５】吊下体を鉛直姿勢に移動させるための動力
となる各モーターの駆動制御は、傾斜センサによる検知
に基づいて行なわれる。傾斜センサは、Ｘ軸とＹ軸の傾
斜を検知するために１軸の傾斜センサを２個用いる場合
と、Ｘ軸とＹ軸の傾斜を２軸の傾斜センサを１個で行な
う場合の２通りの方法があるが、いずれを採用しても構
わない。

【００１６】傾斜センサによる各モーターの駆動制御
は、マイコンを搭載した制御回路基板によって行われ、
このマイコン内のメモリに格納した基準角（鉛直角又は
水平角）に各傾斜センサによる検知角が一致するまで、
つまり各傾斜センサ及び吊下体が鉛直姿勢になるまで、
各モーターを駆動制御する、いわゆるマイコン制御であ
る。

【００１７】このように構成した本発明に係る水平制御
機構は、精密作業用及び精密機器の検査用の水平テーブ
ル、水準器、傾斜計測器、レーザー墨出し器等に備えら
れる。

【００１８】本発明に係る水平制御機構を前記水平テー
ブルに適用する場合には、ジャイロと吊下体の上部との
間に揺動自在に支持させてある支持台を広く形成すれば
良い。前記水準器や傾斜計測器に適用する場合には、傾
斜センサによる検知角をデジタル表示したり、この検知
角が水平（又は鉛直）角になったときにこれを点灯又は
音声表示する表示手段を前記制御回路基板に接続すれば
良い。レーザー墨出し器に適用する場合には、前記支持
台上にレーザーモジュールを搭載すれば良い。とくにレ
ーザー墨出し器に適用する場合には、吊下体を強制的に
制御できることから、従来のレーザー墨出し器において
必要であった各揺動部分の重量バランスによる調整が不
要である。

【００１９】ところで、前記レーザー墨出し器を床上な
どに置いて使用する際、レーザー光の照射方向を水平回
転方向に移動させて次の作業に移ることがよくある。本
発明に係るレーザー墨出し器は、上述した構成に加え
て、このような作業を離れた場所から行なえるようにリ
モコン端末器により水平方向の回転を遠隔制御できるよ
うにし、さらにその回転が正確且つ微細にもに行なえる
ように、動力伝達に、ウォームギヤとウォームホイール
ギヤを用い、さらにこれらのギヤの噛み合いおいて生じ
るバックラッシにより生じるガタを防ぐためにウォーム
ギヤをその歯面がウォームホイールギヤの歯面に接当す
る方向に付勢させた。

【００２０】

【本発明の実施の形態】本発明の目的及び構成は以上の
通りであり、続いて本発明の１実施の形態であるレーザ
ー墨出し器についてその具体的な構成を添付図面に示し
た実施例に従って詳述する。

【００２１】図１は本発明の１実施例によるレーザー墨
出し器（以下、本発明墨出し器と略称する）を示した正
面断面図、図２は同じく平面図、図３はレーザーモジュ
ールを取り外したレーザー墨出し器本体の斜視図であ
り、これら各図においては、その内部が判り易く示すこ
とができるように化粧カバーを取り外して示している。
これら各図に示すように、本発明墨出し器１は基台２上
にレーザー墨出し器本体３を搭載したものからなる。

【００２２】基台２は、外周縁２ａが上方に立ち上げら
れており、中央部分に短筒部２ｂが上方に向けて突出形
成された平面視円形状を有し、その下部には外周を３等
分する個所には脚部４・・が下方に向けて備え付けられ
ている。

【００２３】そして前記短筒部２ｂの外周に、基台２の
内底に接するようにして、ウォームホイールギヤ５と、
ボールベアリング６と、上端にフランジ面が形成されて
おり内壁の中央周面部分に段部が突出形成された短筒形
状を有する回転台支持部材７と、ボールベアリング８と
を、順に上方から嵌入させ、さらにその上方から前記短
筒部２ｂの上端部の外周面に形成されているネジ部２ｃ
にナット９を螺装させて、これら各部材５，６，７，８
を前記短筒部２ｂに支持させてある。

【００２４】そして、前記ウォームホイールギヤ５の外
周面の下部に、基台２に支持させたバネ１０の一端を接
当させて一定以上の力をもって回さなければ回転台支持
部材７が回転しないようにしてある。これに対し前記回
転台支持部材７は前記ボールベーリング６，８の外周に
支持させてあるために軽い力をもって回転させることが
自在となっている。

【００２５】次にレーザー墨出し器本体３の構造を説明
する。レーザー墨出し器本体３は、回転台１２より上方
の部分を指し、墨出しに必要な部品が搭載されている。
この回転台１２は、前記基台２の外周縁２ａ内に余裕を
もって突入させることができる大きさを有し、その外周
縁が上方に立ち上げられており、その中央に前記ボール
ベアリング８の外径と略等しい大きさを有する開孔１２
ａが形成された金属板にて形成されている。この回転台
１２は、前記開口１２ａを前記ボールベアリング８の上
端縁に嵌め入れるようにして回転台支持部材７の上端の
フランジ面に数本のビス１５・・で固定されている。こ
のため回転台１２は前記基台２に対して水平方向に回転
自在である。

【００２６】この回転台１２の上面の周方向を略３等分
する個所には、金属長板で形成された柱材１７・・が上
方に向けて固定されており、この柱材１７・・の上端に
はドーナツ形状を有しその周縁を下方に折曲させた板材
からなる上部台１８が固定されている。そしてこの上部
台１８の中央の孔１８に沿った下面にジャイロ１９が装
着されている。

【００２７】このジャイロ１９の中央には支持台２０が
揺動自在に支持されており、この支持台２０の上面に
は、垂直線のレーザー光を照射するレーザーモジュール
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３と、水平線のレーザー光を照射するレ
ーザーモジュールＲ４，Ｒ５と、回転中心線上方に向け
てレーザー光を照射するレーザーモジュールＲ６が搭載
されている。そしてこの支持台１２０下部に吊下体であ
る鏡筒２３の上部が突入支持されており、この鏡筒２３
内に地墨スポットを照射するレーザーモジュールＲ７が
内装されている。また当該支持台２０の前面と一方の側
面に傾斜センサＳ１，Ｓ２が装着されており、これら鏡
筒２３、レーザーモジュールＲ１〜Ｒ７、傾斜センサＳ
１，Ｓ２が一体となって揺動自在な状態にある。なお、
前記鏡筒２３は、その下部２３ａが絞られるように細く
形成されたものが用いられている。

【００２８】前記３つの柱材１７・・には乾電池２５・
・を内装する電池ホルダー２６・・が装着されており、
さらに当該柱材１７・・の途中部分に後述する揺動制御
手段３０の支持板２７がネジ止めされて支持されてい
る。

【００２９】続いて、図１及び図３を参照しつつ図４な
いし図６により揺動制御手段３０について説明する。こ
の揺動制御手段３０は前記鏡筒２３の揺動を強制的に制
御するものである。図４、図６に示すように、揺動制御
手段３０の下部は前記支持板２７で構成されている。

【００３０】この支持板２７は、図７の各図に示すよう
に、その中央に平面視略正方形状を有する開孔２７ａが
形成され、その右寄りの個所に左右方向に向けた２つの
長孔２７ｂ，２７ｃが平行に形成され、前後及び右個所
に前後方向に向けた３つの長孔２７ｄ，２７ｅ，２７ｆ
が平行形成されており、さらに平面視３６０度を三等分
する個所のうちの２個所となる側端縁を上方に立ち上げ
た後述する駆動部３１，３２の取付面２７ｇ，２７ｈが
形成され、さらに当該取付面２７ｇ，２７ｈの前方の面
部に後述するピニオンギ５８，５９の支持ピン２７ｋ，
２７ｍと、後述する第２スライド板４５を支持するピン
２７ｎを上方に向けて突出させたものが用いられてい
る。

【００３１】この支持板２７の上面には図４に示すよう
に、揺動制御手段３０の一部を構成する第１スライド板
３５が平面視Ｙ軸方向つまり正面視前後方向にスライド
自在な状態で載置されている。

【００３２】この第１スライド板３５は、図８の各図に
示すように、中央に平面視Ｘ軸方向つまり正面視左右方
向に向けた大きな長孔３５ａが形成され、その左側端縁
には前後方向に向けた直線状のラック歯３５ｂが形成さ
れた平板形状のものが用いられている。

【００３３】この第１スライド板３５は図４に示すよう
に、前記支持板２７に形成されている前記長孔２７ｄ，
２７ｅ，２７ｆにピンｘ１，ｘ２，ｘ３を挿通支持させ
ることにより、この長孔２７ｄ，２７ｅ，２７ｆの範囲
内で前述した前後移動が自在となっている。

【００３４】さらに図４に示すように、この第１スライ
ド板３５の上面に揺動制御手段３０の一部を構成する第
２スライド板４５が平面視Ｘ軸方向つまり正面視左右方
向にスライド自在な状態で載置されている。

【００３５】この第２スライド板４５は、図９の各図に
示すように、中央に平面視Ｙ軸方向つまり正面視前後方
向に向けた大きな開孔４５ａが形成され、その前端の右
寄りの縁には左右方向に向けた直線状のラック歯４５ｂ
が形成され、前後の右端下面にピン４５ｃ，４５ｄが下
方に向けて突出形成され、左端手前側に左右方向に向け
た長孔４５ｅが形成されたものが用いられている。

【００３６】この第２スライド板４５は図４に示すよう
に、これらピン４５ｃ，４５ｄを支持板２７の長孔２７
ｂ，２７ｃ内に突入させ、さらに前記長孔４５ｅ内に支
持板２７上に突出させたピン２７ｎを前記長孔４５ｅ内
に突出させて係止させて、これら長孔２７ｂ，２７ｃ，
４５ｅの範囲内で前述した左右移動を自在にしてある。

【００３７】これら第１スライド板３５及び第２スライ
ド板４５の水平移動は、図４及び図５に示すように、駆
動部３１，３２により行われる。これら駆動部３１，３
２の構造は、モーターＭ１（Ｍ２）の前端にその回転を
減速させる減速ギヤ機構５０（５１）が装着され、この
減速ギヤ機構５０（５１）の突出軸端に平歯車５２（５
３）が装着され、この平歯車５２（５３）の下方に当該
平歯車５２（５３）に歯合する平歯車５４（５５）を前
端に一体形成したウォームギヤ５６（５７）が位置し、
このウォームギヤ５６（５７）と、前記各ラック歯３５
ｂ，４５ｂとの間に２段に歯部が形成されたピニオンギ
ヤ５８，５９を常時歯合させたものからなり、これらは
前記支持板２７上に支持されている。

【００３８】このようにして組み付けられた揺動制御手
段３０は、前記第１スライド板３５の長孔３５ａと第２
スライド板４５の長孔４５ａとが平面視十字形状に重な
ることにより、平面視正方形状の開孔Ｐ１が形成され、
この開孔Ｐ１内に前記鏡筒２３の下部２３ａが上方から
突入し、さらに当該下部２３ａの下端部を前記支持板２
７の下方においてバネ６０で引っ張って、当該下部２３
ａを前記正方形状の開孔Ｐ１の１隅に向けて付勢させて
ある。尚、図示していないが、この付勢をバネで押し付
ける構造にしても構わない。

【００３９】そして鏡筒２３を前後方向（平面視Ｘ軸方
向）に揺動させる前記モーターＭ１と前記傾斜センサＳ
１とが図示しない制御回路基板に信号線で接続され、鏡
筒２３の前後方向（平面視Ｘ軸方向）に揺動させる前記
モーターＭ２と前記傾斜センサＳ１とが制御回路基板に
信号線で接続されており、これら２個の傾斜センサＳ
１，Ｓ２による傾斜信号値を当該制御回路基板内で演算
処理して夫々対応するモーターＭ１，Ｍ２を制御し、前
記各傾斜センサＳ１，Ｓ２による検知値が予め前記制御
回路基板のマイコンのメモリ内に設定格納しておいた基
準角である水平角（又は垂直角）になるまで、第１スラ
イド板３５と第２スライド板４５を水平移動させること
ができるようになっている。

【００４０】このため、例えば、図１０に示すように、
鏡筒（２３）の下部２３ａが鉛直点Ｖに位置していない
傾斜状態にあるときには、この傾斜角を傾斜センサ（Ｓ
１，Ｓ２）で検知し、この検知信号に基づいてモーター
Ｍ１，Ｍ２を駆動制御させて第１スライド板３５と第２
スライド板４５を夫々鉛直点Ｖに向う方向に水平移動さ
せて、図１１に示すように、前記下部２３ａの中心を鉛
直点Ｖに移動させる制御が行われる。

【００４１】このような揺動制御手段３０を備えたレー
ザー墨出し器本体３は、図１に示すように、前記基台２
上に回転自在に支持されており、その回転はレーザー墨
出し器本体３を手で回して行なうことが出来る他、図示
しないリモコン端末器の操作によりモーターＭ３を駆動
させて水平回転制御させて行なうことができる構造にな
っている。

【００４２】この水平回転制御を行なう動力伝達手段を
図１及び図１１により詳述する。これら各図に示すよう
に、この動力伝達手段７０は、小型のモーターＭ３と当
該モーターＭ３の前面に装着した減速ギヤ機構７１と、
当該減速ギヤ機構７１の出力軸支持された平歯車７２
と、当該平歯車７２に歯合するギヤ部分７３が一端に形
成されたウォームギヤ７４とによって構成されている。

【００４３】この動力伝達手段７０は、取付部材７９に
より前記回転台１２の下面にピン７８で回動自在に支持
されており、ウォームギヤ７４を前記ウォームホイール
ギヤ５に向けて付勢されるように、前記取付部材７９を
バネ７７で付勢させてある。

【００４４】また、前記ウォームギヤ７４をその支持軸
７６に対して軸方向に移動自在に支持して、当該ウォー
ムギヤ７４をその歯面が前記ウォームホイールギヤ５の
歯面に押し付けられるように前記支持軸７６に軸装した
コイルバネ７５で付勢させてある。

【００４５】このようにウォームギヤ７４を２つのバネ
７７，７５で付勢させてウォームホイールギヤ５に押し
付けると、双方のギヤの噛み合いにおいて生じるバック
ラッシが無くなり、しかも当該ウォームギヤ７４に前記
バネ７７，７５の付勢方向と対向する方向に逃がすこと
もできるので、双方のギヤ７４，５の噛み合いによるガ
タ付きやブレを無くし、レーザー墨出し器本体（３）を
円滑に水平回転させ、ブレ無く静止させることができる
ようになる。尚、このモーターＭ３の駆動制御及びその
回転速度制御が、図示しないリモコン端末器の操作によ
り行なうよことができるように、本器にはその受信機が
搭載されている。

【００４６】

【発明の効果】以上において説明した本発明に係る水平
制御機構によれば、吊下体の鉛直姿勢の制御が、傾斜セ
ンサによる検知信号値により作動する揺動制御手段によ
り行われるので、正確な鏡筒の鉛直姿勢が瞬時に確保す
ることが出来るようになったのである。とくにその制御
を吊下体の下部を操作することにより行なう構造にした
ことによって極めて精緻な制御を行なうことが出来るよ
うになったのである。

【００４７】このように構成した本発明に係る水平制御
機構は、作業用及び精密機器の測定用の水平ケーブル
に、また水準器に、さらにはレーザー墨出し器に内装す
ることが出来るようになり、このようにしたことによっ
て、より精度の高い小型化させたこれら製品を消費者に
提供できるよううになったのである。

【００４８】レり、延いてはレーザー光による墨出し線
をこの鉛直姿勢を基準にした極めて高い水平・垂直・鉛
直精度で照射することが出来るようになったのである。

【００４９】とくにレーザー墨出し器においては、さら
にその水平方向の回転を、手動による他、リモコン端末
器の操作によりモーターで水平回転制御させることも出
来るようにしたことによって、職人がレーザー墨出し器
から離れた所で作業をしながら墨出し線の向きを変える
ことが出来るようになったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレーザー墨出し器の正面断面図で
ある。

【図２】同じく平面図である。

【図３】レーザーモジュールを取り外して示したレーザ
ー墨出し器本体の斜視図である。

【図４】回転台上方に配設した揺動制御手段の平面図で
ある。

【図５】揺動制御手段の駆動部を示した側面図である。

【図６】揺動制御手段の要部を示した底面図である。

【図７】（ａ）図は、支持板の平面図である。（ｂ）図
は、同じく正面図である。

【図８】（ａ）図は、第１スライド板の平面図である。
（ｂ）図は、同じく正面図である。

【図９】（ａ）図は、第２スライド板の平面図である。
（ｂ）図は、同じく正面図である。

【図１０】揺動制御手段による制御前の状態を示した平
面図である。

【図１１】揺動制御手段により鏡筒の下部を鉛直姿勢に
制御した状態を示した平面図である。

【図１２】レーザー墨出し器本体の水平回転制御を行な
う動力伝達構造を示した部分平面断面図である。

【符号の説明】

１ レーザー墨出し器 ２ 基台 ３ レーザー墨出し器本体 ５ ウォームホイールギヤ １２ 回転台 １７ 柱材 １８ 上部台 １９ ジャイロ ２３ 鏡筒 ２３ａ 下部 ２７ 支持板 ３０ 揺動制御手段 ３５ 第１スライド板 ３５ａ 長孔 ３５ｂ ラック歯 ４５ 第２スライド板 ４５ａ 長孔 ４５ｂ ラック歯 ５６，５７ ウォームギヤ ７４ ウォームギヤ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ジャイロにより支持台を介して揺動自在に
   吊り下げた吊下体の下部を、平面視Ｘ軸方向に向けた長
   孔を有するＹ軸方向に水平移動が自在な第１スライド板
   と吊平面視Ｙ軸方向に向けた長孔を有するＸ軸方向に水
   平移動が自在な第２スライド板とを上下に重ね合せたも
   ので構成した揺動制御手段の前記双方の長孔を重ね合わ
   せることにより形成された正方形の合成孔内に突入させ
   て、当該吊下体の下部をこの合成孔内の１隅方向にバネ
   で付勢させることにより保持し、前記当該揺動制御手段
   の水平移動はモーターを利用した動力伝達手段により行
   ない、当該モーターの駆動制御を前記吊下体とともに揺
   動する傾斜センサによる検知信号の演算処理値に基づき
   行なって、前記吊下体の鉛直姿勢を強制的に回復させる
   ように構成したことを特徴とする水平制御機構。
2. 【請求項２】第１スライド部材と第２スライド部材の各
   水平移動を行なう動力伝達手段を、これら各部材の片縁
   に沿って形成したラック歯に夫々歯合する各１個のピニ
   オンギヤと、当該各１個のピニオンギヤを回転させる各
   １個のウォームギヤと、これら各１個のウォームギヤを
   回転させる各１個のモーターと、当該モーターの回転を
   減速させてウォームギヤに伝える減速ギヤ機構とを組み
   合わせたもので構成した請求項１に記載の水平制御機
   構。
3. 【請求項３】第１スライド部材と第２スライド部材の各
   水平移動が、夫々サーボ制御により行なわれるように構
   成した請求項１に記載の水平制御機構。
4. 【請求項４】吊下体の姿勢が鉛直姿勢にあるときにこれ
   を表示する表示手段を備えた請求項１ないし３のいずれ
   か１項に記載の水平制御機構。
5. 【請求項５】吊下体の上部をジャイロに装着している支
   持台上に取付部材を介してレーザー光による墨出し線を
   照射するレーザーモジュールを１又は複数個搭載した請
   求項１ないし４のいずれか１項に記載の水平制御機構を
   備えたレーザー墨出し器。
6. 【請求項６】請求項５に記載のレーザー墨出し器をレー
   ザー墨出し器本体として基台上に回転自在に支持し、こ
   のレーザー墨出し器本体の水平回転を、手動及び、リモ
   コン操作によりモーターを低速で駆動制御させてウォー
   ムギヤとウォームホイールギヤの噛み合いによる回転に
   より行ない、しかもウォームギヤの歯面がウォームホイ
   ールギヤの歯面に接当する方向にウォームギヤをバネで
   付勢させて構成したレーザー墨出し器。