JP2003012183A - 封入封緘装置の搬送システム - Google Patents
封入封緘装置の搬送システムInfo
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- JP2003012183A JP2003012183A JP2001193342A JP2001193342A JP2003012183A JP 2003012183 A JP2003012183 A JP 2003012183A JP 2001193342 A JP2001193342 A JP 2001193342A JP 2001193342 A JP2001193342 A JP 2001193342A JP 2003012183 A JP2003012183 A JP 2003012183A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 封入封緘装置の搬送システムにおいて、複数
の搬送装置間の速度の同期を確実にとって、帳票等の搬
送物をジャムやしわを発生せずに搬送可能とする。 【解決手段】 封入封緘装置の搬送システムは、同一の
速度で帳票８を搬送する連続配置された搬送装置Ａ、Ｂ
を備え、搬送装置ＡはＡＣモータ６を有し、搬送装置Ｂ
はＡＣサーボモータ１２を有する。そのうちの上流側の
搬送装置Ａに光センサ９ａ、９ｂを設置して、搬送ベル
ト３ａの速度を検出し、その検出した速度に基づいてＡ
Ｃサーボモータ１２の回転速度を制御することで、下流
側の搬送装置Ｂの搬送ベルト３ｂの速度を搬送ベルト３
ａと同速に制御する。
の搬送装置間の速度の同期を確実にとって、帳票等の搬
送物をジャムやしわを発生せずに搬送可能とする。 【解決手段】 封入封緘装置の搬送システムは、同一の
速度で帳票８を搬送する連続配置された搬送装置Ａ、Ｂ
を備え、搬送装置ＡはＡＣモータ６を有し、搬送装置Ｂ
はＡＣサーボモータ１２を有する。そのうちの上流側の
搬送装置Ａに光センサ９ａ、９ｂを設置して、搬送ベル
ト３ａの速度を検出し、その検出した速度に基づいてＡ
Ｃサーボモータ１２の回転速度を制御することで、下流
側の搬送装置Ｂの搬送ベルト３ｂの速度を搬送ベルト３
ａと同速に制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、封入封緘装置の搬
送システムに関し、特に独立の駆動源を有する連続配置
された複数の搬送装置間の速度の同期制御に関するもの
である。
送システムに関し、特に独立の駆動源を有する連続配置
された複数の搬送装置間の速度の同期制御に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来より、省力化、省人化の観点から、
銀行等の各種支払明細書や電話等の使用明細書などの帳
票を自動的に封筒に封入し封緘する、システム化された
封入封緘装置が知られている。
銀行等の各種支払明細書や電話等の使用明細書などの帳
票を自動的に封筒に封入し封緘する、システム化された
封入封緘装置が知られている。
【０００３】この封入封緘装置では、連続状態の帳票を
各帳票（単票）に切り出し、切り出した帳票を必要があ
れば折り畳み、一つの封筒に複数の帳票を封入する場合
には、複数の帳票を揃えて重ね合わせて、帳票を封入に
適した形態に整えてから封筒に挿入し、封筒のフラップ
を糊付けして、封筒に帳票を封入、封緘している。
各帳票（単票）に切り出し、切り出した帳票を必要があ
れば折り畳み、一つの封筒に複数の帳票を封入する場合
には、複数の帳票を揃えて重ね合わせて、帳票を封入に
適した形態に整えてから封筒に挿入し、封筒のフラップ
を糊付けして、封筒に帳票を封入、封緘している。
【０００４】封入封緘装置は、これらの処理を行う複数
の処理ユニットを連結してシステムを構成しており、帳
票は搬送ベルトなどの搬送装置を用いて、処理ユニット
内およびユニット間を搬送されている。
の処理ユニットを連結してシステムを構成しており、帳
票は搬送ベルトなどの搬送装置を用いて、処理ユニット
内およびユニット間を搬送されている。
【０００５】このような搬送装置を複数用いた搬送シス
テムの模式化した例を図３に示す。図３において、搬送
システムは２つの搬送装置Ａ、Ｂを有し、この搬送装置
Ａ、Ｂは、１つの処理ユニット内に設置され、もしくは
搬送装置Ａが連続する２つの処理ユニットの一方に、搬
送装置Ｂが他方に設置されている。
テムの模式化した例を図３に示す。図３において、搬送
システムは２つの搬送装置Ａ、Ｂを有し、この搬送装置
Ａ、Ｂは、１つの処理ユニット内に設置され、もしくは
搬送装置Ａが連続する２つの処理ユニットの一方に、搬
送装置Ｂが他方に設置されている。
【０００６】搬送装置Ａは、搬送部として、駆動ローラ
１ａおよび従動ローラ２ａに掛け回された搬送ベルト３
ａを有し、搬送装置Ａは、この搬送ベルト３ａと、搬送
ベルト３ａの表面に上側の軌道上で接する複数のフリー
ローラ４ａと、駆動ローラ１ａに掛け回した駆動ベルト
５ａを介して搬送ベルト３ａを回転駆動するＡＣモータ
６とを備えて構成されている。搬送ベルト３ａは、その
上流側から搬送された図示しない帳票をその上に載置し
て、回転にともない矢印方向に搬送する。
１ａおよび従動ローラ２ａに掛け回された搬送ベルト３
ａを有し、搬送装置Ａは、この搬送ベルト３ａと、搬送
ベルト３ａの表面に上側の軌道上で接する複数のフリー
ローラ４ａと、駆動ローラ１ａに掛け回した駆動ベルト
５ａを介して搬送ベルト３ａを回転駆動するＡＣモータ
６とを備えて構成されている。搬送ベルト３ａは、その
上流側から搬送された図示しない帳票をその上に載置し
て、回転にともない矢印方向に搬送する。
【０００７】搬送装置Ｂは、搬送装置Ａの帳票搬送方向
の下流側に近接配置されている。同様に、搬送装置Ｂ
は、駆動ローラ１ｂおよび従動ローラ２ｂに掛け回され
た搬送ベルト３ｂと、搬送ベルト３ｂの表面に上側の軌
道上で接する複数のフリーローラ４ｂと、駆動ローラ１
ｂに掛け回した駆動ベルト５ｂを介して搬送ベルト３ｂ
を回転駆動するＡＣモータ７とを備えて構成される。搬
送ベルト３ｂは、搬送ベルト３ａから搬送された帳票を
受け取って、回転にともない図の矢印方向に搬送する。
の下流側に近接配置されている。同様に、搬送装置Ｂ
は、駆動ローラ１ｂおよび従動ローラ２ｂに掛け回され
た搬送ベルト３ｂと、搬送ベルト３ｂの表面に上側の軌
道上で接する複数のフリーローラ４ｂと、駆動ローラ１
ｂに掛け回した駆動ベルト５ｂを介して搬送ベルト３ｂ
を回転駆動するＡＣモータ７とを備えて構成される。搬
送ベルト３ｂは、搬送ベルト３ａから搬送された帳票を
受け取って、回転にともない図の矢印方向に搬送する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このような複数の搬送
装置Ａ、Ｂにより帳票を同一速度で搬送するために、従
来は、ＡＣモータ６、７の定格回転数を考慮したり、Ａ
Ｃモータ６、７に取り付けられた変速ギアのギア比等を
調整するなどにより、搬送装置Ａ、Ｂ間の速度の同期を
とっていた。
装置Ａ、Ｂにより帳票を同一速度で搬送するために、従
来は、ＡＣモータ６、７の定格回転数を考慮したり、Ａ
Ｃモータ６、７に取り付けられた変速ギアのギア比等を
調整するなどにより、搬送装置Ａ、Ｂ間の速度の同期を
とっていた。
【０００９】しかしながら、搬送ベルト３ａ、３ｂ上に
載置して搬送する帳票の重量が異なるなど、搬送ベルト
にかかる負荷の変動等があると、ベルト駆動源にＡＣモ
ータを使用しているので、ＡＣモータの回転数が変化し
てしまい、搬送装置Ａ、Ｂ間の速度の同期が崩れてしま
う。その結果、帳票が搬送ベルト３ａ、３ｂ間で引っ掛
かったり（ジャム）、しわになるなどの不具合を招き、
封入封緘処理の効率が低減する問題があった。
載置して搬送する帳票の重量が異なるなど、搬送ベルト
にかかる負荷の変動等があると、ベルト駆動源にＡＣモ
ータを使用しているので、ＡＣモータの回転数が変化し
てしまい、搬送装置Ａ、Ｂ間の速度の同期が崩れてしま
う。その結果、帳票が搬送ベルト３ａ、３ｂ間で引っ掛
かったり（ジャム）、しわになるなどの不具合を招き、
封入封緘処理の効率が低減する問題があった。
【００１０】本発明の課題は、独立の駆動源を有し、搬
送部上に搬送物を載置して同一の速度で搬送する連続配
置された複数の搬送装置を備える封入封緘装置の搬送シ
ステムにおいて、複数の搬送装置間の速度の同期を確実
にとって、帳票等の搬送物をジャムやしわを発生せずに
搬送可能とすることである。
送部上に搬送物を載置して同一の速度で搬送する連続配
置された複数の搬送装置を備える封入封緘装置の搬送シ
ステムにおいて、複数の搬送装置間の速度の同期を確実
にとって、帳票等の搬送物をジャムやしわを発生せずに
搬送可能とすることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、たとえば、図1に示すように、
独立の駆動源を有し、搬送部（搬送ベルト３ａ、３ｂ）
上に搬送物（帳票８）を載置して同一の速度で搬送する
連続配置された複数の搬送装置Ａ、Ｂを備える封入封緘
装置の搬送システムにおいて、複数の搬送装置のうちの
上流側の搬送装置Ａの搬送部（搬送ベルト３ａ）の速度
を検出する速度検出手段９を備え、その検出した速度と
同速となるように下流側の搬送装置Ｂの搬送部（搬送ベ
ルト３ｂ）の駆動を制御することを特徴とする。
請求項１記載の発明は、たとえば、図1に示すように、
独立の駆動源を有し、搬送部（搬送ベルト３ａ、３ｂ）
上に搬送物（帳票８）を載置して同一の速度で搬送する
連続配置された複数の搬送装置Ａ、Ｂを備える封入封緘
装置の搬送システムにおいて、複数の搬送装置のうちの
上流側の搬送装置Ａの搬送部（搬送ベルト３ａ）の速度
を検出する速度検出手段９を備え、その検出した速度と
同速となるように下流側の搬送装置Ｂの搬送部（搬送ベ
ルト３ｂ）の駆動を制御することを特徴とする。
【００１２】請求項１記載の発明によれば、上流側の搬
送装置の搬送部の速度を検出して、その検出した速度と
同速となるように下流側の搬送装置の搬送部の駆動を制
御するので、上流側の搬送装置の搬送部の速度が搬送部
への負荷の変化などにより変動しても、上流側、下流側
の搬送装置間の速度の同期を確実にとって、帳票等の搬
送物をジャムやしわを発生せずに搬送することができ
る。したがって、封入封緘処理の効率が向上する。
送装置の搬送部の速度を検出して、その検出した速度と
同速となるように下流側の搬送装置の搬送部の駆動を制
御するので、上流側の搬送装置の搬送部の速度が搬送部
への負荷の変化などにより変動しても、上流側、下流側
の搬送装置間の速度の同期を確実にとって、帳票等の搬
送物をジャムやしわを発生せずに搬送することができ
る。したがって、封入封緘処理の効率が向上する。
【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の搬
送システムにおいて、たとえば図１に示すように、前記
速度検出手段として光センサ９ａ、９ｂを備え、上流側
の搬送装置Ａの搬送部（搬送ベルト３ａ）の２つの箇所
を搬送物（帳票８）が通過するタイミングを光学的に検
知して、該上流側の搬送装置Ａの速度を検出することを
特徴とする。
送システムにおいて、たとえば図１に示すように、前記
速度検出手段として光センサ９ａ、９ｂを備え、上流側
の搬送装置Ａの搬送部（搬送ベルト３ａ）の２つの箇所
を搬送物（帳票８）が通過するタイミングを光学的に検
知して、該上流側の搬送装置Ａの速度を検出することを
特徴とする。
【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１記載の搬
送システムにおいて、たとえば図２に示すように、前記
速度検出手段としてエンコーダ１３またはタコジェネレ
ータを備え、上流側の搬送装置Ａの駆動源（ＡＣモータ
６）の回転数または回転量積算値を計測することによ
り、該上流側の搬送装置Ａの搬送部（搬送ベルト３ａ）
の速度を検出することを特徴とする。
送システムにおいて、たとえば図２に示すように、前記
速度検出手段としてエンコーダ１３またはタコジェネレ
ータを備え、上流側の搬送装置Ａの駆動源（ＡＣモータ
６）の回転数または回転量積算値を計測することによ
り、該上流側の搬送装置Ａの搬送部（搬送ベルト３ａ）
の速度を検出することを特徴とする。
【００１５】請求項４記載の発明は、請求項１、２また
は３記載の搬送システムにおいて、たとえば図１、図２
に示すように、下流側の搬送装置Ｂの駆動源がサーボモ
ータ（ＡＣサーボモータ１２）であることを特徴とす
る。
は３記載の搬送システムにおいて、たとえば図１、図２
に示すように、下流側の搬送装置Ｂの駆動源がサーボモ
ータ（ＡＣサーボモータ１２）であることを特徴とす
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳細に説明する。
基づいて詳細に説明する。
【００１７】［第一の実施の形態］本発明を適用した一
実施の形態に係る封入封緘装置の搬送システムの模式図
を図１に示す。本実施の形態において、搬送システム
は、連続配置された複数の搬送装置、本例では２つの搬
送装置Ａ、Ｂを備える。搬送装置Ａは、駆動ローラ１ａ
および従動ローラ２ａに掛け回された搬送部としての搬
送ベルト３ａと、搬送ベルト３ａの表面に上側の軌道上
で接する複数のフリーローラ４ａと、駆動ローラ１ａに
掛け回した駆動ベルト５ａを介して搬送ベルト３ａを回
転駆動するＡＣモータ６とを具備する。搬送ベルト３ａ
は、その上流側から搬送された帳票８をその上に載置し
て、回転にともない矢印方向に搬送する。
実施の形態に係る封入封緘装置の搬送システムの模式図
を図１に示す。本実施の形態において、搬送システム
は、連続配置された複数の搬送装置、本例では２つの搬
送装置Ａ、Ｂを備える。搬送装置Ａは、駆動ローラ１ａ
および従動ローラ２ａに掛け回された搬送部としての搬
送ベルト３ａと、搬送ベルト３ａの表面に上側の軌道上
で接する複数のフリーローラ４ａと、駆動ローラ１ａに
掛け回した駆動ベルト５ａを介して搬送ベルト３ａを回
転駆動するＡＣモータ６とを具備する。搬送ベルト３ａ
は、その上流側から搬送された帳票８をその上に載置し
て、回転にともない矢印方向に搬送する。
【００１８】搬送装置Ｂは、搬送装置Ａの帳票搬送方向
の下流側に近接配置されている。搬送装置Ｂは、ベルト
駆動源としてＡＣサーボモータ１２を有する点を除い
て、搬送装置Ａと同様な構成を有する。すなわち、搬送
装置Ｂは、駆動ローラ１ｂおよび従動ローラ２ｂに掛け
回された搬送部としての搬送ベルト３ｂと、搬送ベルト
３ｂの表面に上側の軌道上で接する複数のフリーローラ
４ｂと、駆動ローラ１ｂに掛け回した駆動ベルト５ｂを
介して搬送ベルト３ｂを回転駆動するＡＣサーボモータ
１２とを備えて構成される。搬送ベルト３ｂは、搬送ベ
ルト３ａで搬送された帳票８を受け取って、回転にとも
ない図の矢印方向に搬送する。
の下流側に近接配置されている。搬送装置Ｂは、ベルト
駆動源としてＡＣサーボモータ１２を有する点を除い
て、搬送装置Ａと同様な構成を有する。すなわち、搬送
装置Ｂは、駆動ローラ１ｂおよび従動ローラ２ｂに掛け
回された搬送部としての搬送ベルト３ｂと、搬送ベルト
３ｂの表面に上側の軌道上で接する複数のフリーローラ
４ｂと、駆動ローラ１ｂに掛け回した駆動ベルト５ｂを
介して搬送ベルト３ｂを回転駆動するＡＣサーボモータ
１２とを備えて構成される。搬送ベルト３ｂは、搬送ベ
ルト３ａで搬送された帳票８を受け取って、回転にとも
ない図の矢印方向に搬送する。
【００１９】本実施の形態によれば、上流側の搬送装置
Ａには、搬送ベルト３ａの上側の軌道上の任意の位置、
たとえば１番目と２番目のフリーローラ４ａ、４ａの間
の位置に、搬送ベルト３ａの速度検出手段９を設置して
いる。この速度検出手段９は、搬送ベルト３ａの移動方
向に間隔を開けた２つの透過型の光センサ９ａ、９ｂか
らなり、搬送ベルト３ａ上に載置して搬送される帳票８
の先端が通過するタイミングを光センサ９ａ、９ｂの２
カ所で検知して、その通過タイミングの時間間隔および
センサ９ａ、９ｂ間の距離から、搬送ベルト３ａの速度
を検出するものである。
Ａには、搬送ベルト３ａの上側の軌道上の任意の位置、
たとえば１番目と２番目のフリーローラ４ａ、４ａの間
の位置に、搬送ベルト３ａの速度検出手段９を設置して
いる。この速度検出手段９は、搬送ベルト３ａの移動方
向に間隔を開けた２つの透過型の光センサ９ａ、９ｂか
らなり、搬送ベルト３ａ上に載置して搬送される帳票８
の先端が通過するタイミングを光センサ９ａ、９ｂの２
カ所で検知して、その通過タイミングの時間間隔および
センサ９ａ、９ｂ間の距離から、搬送ベルト３ａの速度
を検出するものである。
【００２０】本実施の形態では、さらに、光センサ９
ａ、９ｂで得られた通過タイミングの検知信号から、搬
送ベルト３ａの速度を演算して、ＡＣサーボモータ１２
による搬送ベルト３ｂの回転駆動を制御する制御部（Ｃ
ＰＵ）１０を設置している。制御部１０は、検知信号に
基づいて搬送ベルト３ａの速度（線速度）を演算すると
ともに、これに対応するＡＣサーボモータ１２の回転速
度（ｒｐｍ）を演算し、これをドライバー１１に指示し
て、ＡＣサーボモータ１２の回転速度を制御することに
より、ＡＣサーボモータ１２で回転駆動される搬送ベル
ト３ｂの速度を制御する。
ａ、９ｂで得られた通過タイミングの検知信号から、搬
送ベルト３ａの速度を演算して、ＡＣサーボモータ１２
による搬送ベルト３ｂの回転駆動を制御する制御部（Ｃ
ＰＵ）１０を設置している。制御部１０は、検知信号に
基づいて搬送ベルト３ａの速度（線速度）を演算すると
ともに、これに対応するＡＣサーボモータ１２の回転速
度（ｒｐｍ）を演算し、これをドライバー１１に指示し
て、ＡＣサーボモータ１２の回転速度を制御することに
より、ＡＣサーボモータ１２で回転駆動される搬送ベル
ト３ｂの速度を制御する。
【００２１】サーボーモータの特性として、ＡＣサーボ
モータ１２が指示された速度と同速で搬送ベルト３ｂを
回転駆動しているか否かをドライバー１１が検出して、
ＡＣサーボモータ１２の回転をフィードバック制御して
いるので、上流側の搬送ベルト３ａに速度変動が生じる
と、ＡＣサーボモータ１２は、その速度に追従して搬送
ベルト３ｂを回転駆動する。これにより、搬送ベルト３
ｂの回転が、上流側の搬送ベルト３ａの速度と同速度に
制御される。
モータ１２が指示された速度と同速で搬送ベルト３ｂを
回転駆動しているか否かをドライバー１１が検出して、
ＡＣサーボモータ１２の回転をフィードバック制御して
いるので、上流側の搬送ベルト３ａに速度変動が生じる
と、ＡＣサーボモータ１２は、その速度に追従して搬送
ベルト３ｂを回転駆動する。これにより、搬送ベルト３
ｂの回転が、上流側の搬送ベルト３ａの速度と同速度に
制御される。
【００２２】したがって、本実施の形態によれば、上流
側の搬送ベルト３ａの速度が負荷の変化などにより変動
しても、搬送装置Ａ、Ｂ間で速度の同期を確実にとって
帳票８を搬送することができ、帳票８にジャムやしわが
発生するのを防止することができる。また封入封緘処理
の効率が向上する。
側の搬送ベルト３ａの速度が負荷の変化などにより変動
しても、搬送装置Ａ、Ｂ間で速度の同期を確実にとって
帳票８を搬送することができ、帳票８にジャムやしわが
発生するのを防止することができる。また封入封緘処理
の効率が向上する。
【００２３】以上の実施の形態では、搬送ベルト３ａの
速度検出手段として透過型の光センサ９ａ、９ｂを用い
たが、搬送ベルト３ａと帳票８との光反射量の差が大き
い場合は、反射型の光センサを用いることができる。
速度検出手段として透過型の光センサ９ａ、９ｂを用い
たが、搬送ベルト３ａと帳票８との光反射量の差が大き
い場合は、反射型の光センサを用いることができる。
【００２４】［第二の実施の形態］本実施の形態では、
図２に示すように、上流側の搬送装置Ａの搬送ベルト３
ａを回転駆動するＡＣモータ６にエンコーダ１３を設け
た点が、図１に示した第一の実施の形態と異なる。本実
施の形態のその他の構成は第一の実施の形態と基本的に
同じで、図２において図１に付した符号と同一の符号は
同一の要素を示す。
図２に示すように、上流側の搬送装置Ａの搬送ベルト３
ａを回転駆動するＡＣモータ６にエンコーダ１３を設け
た点が、図１に示した第一の実施の形態と異なる。本実
施の形態のその他の構成は第一の実施の形態と基本的に
同じで、図２において図１に付した符号と同一の符号は
同一の要素を示す。
【００２５】本実施の形態によれば、エンコーダ１３で
ＡＣモータ６の回転数を計測して、その計測信号から制
御部１０で上流側の搬送ベルト３ａの速度（線速度）を
演算して検出する。その後は、第一の実施の形態のとき
と同様、制御部１０が、搬送ベルト３ａの速度に対応す
るＡＣサーボモータ１２の回転速度（ｒｐｍ）を演算
し、これをドライバー１１に指示して、ＡＣサーボモー
タ１２の回転速度を制御する。ＡＣサーボモータ１２
が、搬送ベルト３ａの速度に追従して搬送ベルト３ｂを
回転駆動することにより、搬送ベルト３ｂの回転が、上
流側の搬送ベルト３ａの速度と同速度に制御される。
ＡＣモータ６の回転数を計測して、その計測信号から制
御部１０で上流側の搬送ベルト３ａの速度（線速度）を
演算して検出する。その後は、第一の実施の形態のとき
と同様、制御部１０が、搬送ベルト３ａの速度に対応す
るＡＣサーボモータ１２の回転速度（ｒｐｍ）を演算
し、これをドライバー１１に指示して、ＡＣサーボモー
タ１２の回転速度を制御する。ＡＣサーボモータ１２
が、搬送ベルト３ａの速度に追従して搬送ベルト３ｂを
回転駆動することにより、搬送ベルト３ｂの回転が、上
流側の搬送ベルト３ａの速度と同速度に制御される。
【００２６】したがって、本実施の形態によっても、上
流側の搬送ベルト３ａの速度が負荷の変化などにより変
動しても、搬送装置Ａ、Ｂ間で速度の同期を確実にとっ
て帳票８を搬送することができ、帳票８にジャムやしわ
が発生するのを防止することができる。
流側の搬送ベルト３ａの速度が負荷の変化などにより変
動しても、搬送装置Ａ、Ｂ間で速度の同期を確実にとっ
て帳票８を搬送することができ、帳票８にジャムやしわ
が発生するのを防止することができる。
【００２７】以上の実施の形態では、搬送ベルト３ａの
速度検出手段としてＡＣモータ６の回転数を検知するエ
ンコーダを用いたが、ＡＣモータ６の回転量積算値を検
知するタコジェネレータを用いることもできる。さらに
本発明の実施の形態においては、下流側搬送装置の駆動
源に関してＡＣサーボモータ１２を採用しているが、そ
れには限定されず、ＤＣサーボモータであってもよく、
またパルスモータであっても構わない。つまり、制御信
号により速度を制御できるモータであればよい。
速度検出手段としてＡＣモータ６の回転数を検知するエ
ンコーダを用いたが、ＡＣモータ６の回転量積算値を検
知するタコジェネレータを用いることもできる。さらに
本発明の実施の形態においては、下流側搬送装置の駆動
源に関してＡＣサーボモータ１２を採用しているが、そ
れには限定されず、ＤＣサーボモータであってもよく、
またパルスモータであっても構わない。つまり、制御信
号により速度を制御できるモータであればよい。
【００２８】以上、本発明の実施の形態を２例示した。
いずれも、搬送装置は、上流側の搬送装置が１つ、下流
側の搬送装置が１つの場合を例にとって説明したが、本
発明はこれに限られず、３つ以上の搬送装置が連続設置
されている場合にも適用することができる。その場合
は、全ての隣り合う２つの搬送装置同士の間で、そのう
ちの上流側の搬送装置の搬送ベルトの速度を検出して、
検出した速度に基づいて下流側の搬送装置の搬送ベルト
の速度を同速に制御するようにしてやればよい。
いずれも、搬送装置は、上流側の搬送装置が１つ、下流
側の搬送装置が１つの場合を例にとって説明したが、本
発明はこれに限られず、３つ以上の搬送装置が連続設置
されている場合にも適用することができる。その場合
は、全ての隣り合う２つの搬送装置同士の間で、そのう
ちの上流側の搬送装置の搬送ベルトの速度を検出して、
検出した速度に基づいて下流側の搬送装置の搬送ベルト
の速度を同速に制御するようにしてやればよい。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
独立の駆動源を有し、搬送部上に搬送物を載置して同一
の速度で搬送する連続配置された複数の搬送装置を備え
る封入封緘装置の搬送システムにおいて、複数の搬送装
置のうちの上流側の搬送装置に搬送部の速度検出手段を
設置して、上流側の搬送装置の搬送部の速度を検出し、
その検出した速度と同速となるように、下流側の搬送装
置の搬送部の駆動を制御するので、上流側の搬送装置の
搬送部の速度が搬送部への負荷の変化などにより変動し
ても、上流側、下流側の搬送装置間の速度の同期を確実
にとって、帳票等の搬送物をジャムやしわを発生せずに
搬送することができる。
独立の駆動源を有し、搬送部上に搬送物を載置して同一
の速度で搬送する連続配置された複数の搬送装置を備え
る封入封緘装置の搬送システムにおいて、複数の搬送装
置のうちの上流側の搬送装置に搬送部の速度検出手段を
設置して、上流側の搬送装置の搬送部の速度を検出し、
その検出した速度と同速となるように、下流側の搬送装
置の搬送部の駆動を制御するので、上流側の搬送装置の
搬送部の速度が搬送部への負荷の変化などにより変動し
ても、上流側、下流側の搬送装置間の速度の同期を確実
にとって、帳票等の搬送物をジャムやしわを発生せずに
搬送することができる。
【図１】本発明を適用した一実施の形態に係る封入封緘
装置の搬送システムを示す模式図である。
装置の搬送システムを示す模式図である。
【図２】本発明を適用した他の実施の形態に係る封入封
緘装置の搬送システムを示す模式図である。
緘装置の搬送システムを示す模式図である。
【図３】従来の封入封緘装置の搬送システムを示す模式
図である。
図である。
１ａ、１ｂ 駆動ローラ
３ａ、３ｂ 搬送ベルト
６ ＡＣモータ
８ 帳票
９ａ、９ｂ 光センサ
１０ 制御部
１１ ドライバー
１２ ＡＣサーボモータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3E056 AA05 BA06 CA01 DA01 DA03
EA05 HA01
3F048 AA09 AB04 BA26 BB02 BB10
CC12 DA06 DC06 EB24
3F049 AA01 DA04 EA10 EA21 EA28
LA12 LB05
Claims (4)
- 【請求項１】 独立の駆動源を有し、搬送部上に搬送物
を載置して同一の速度で搬送する連続配置された複数の
搬送装置を備える封入封緘装置の搬送システムにおい
て、 前記複数の搬送装置のうちの上流側の搬送装置の搬送部
の速度を検出する速度検出手段を備え、その検出した速
度と同速となるように下流側の搬送装置の搬送部の駆動
を制御することを特徴とする封入封緘装置の搬送システ
ム。 - 【請求項２】 前記速度検出手段が、前記上流側の搬送
装置の搬送部の２つの箇所を搬送物が通過するタイミン
グを光学的に検知して、該上流側の搬送装置の搬送部の
速度を検出することを特徴とする請求項１記載の搬送シ
ステム。 - 【請求項３】 前記速度検出手段が、前記上流側の搬送
装置の駆動源の回転数または回転量積算値を計測するこ
とにより、該上流側の搬送装置の搬送部の速度を検出す
ることを特徴とする請求項１記載の搬送システム。 - 【請求項４】 前記下流側の搬送装置の駆動源がサーボ
モータであることを特徴とする請求項１、２または３記
載の搬送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001193342A JP2003012183A (ja) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | 封入封緘装置の搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001193342A JP2003012183A (ja) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | 封入封緘装置の搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003012183A true JP2003012183A (ja) | 2003-01-15 |
Family
ID=19031648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001193342A Pending JP2003012183A (ja) | 2001-06-26 | 2001-06-26 | 封入封緘装置の搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003012183A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005119791A (ja) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Toshiba Corp | 紙葉類搬送装置 |
| JP2011081347A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-04-21 | Ricoh Co Ltd | 搬送装置、画像形成装置、被搬送媒体搬送方法、プログラム |
-
2001
- 2001-06-26 JP JP2001193342A patent/JP2003012183A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005119791A (ja) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Toshiba Corp | 紙葉類搬送装置 |
| JP2011081347A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-04-21 | Ricoh Co Ltd | 搬送装置、画像形成装置、被搬送媒体搬送方法、プログラム |
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