JPH0920438A - 紙葉類の重ね送り検知装置 - Google Patents
紙葉類の重ね送り検知装置Info
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- JPH0920438A JPH0920438A JP17099095A JP17099095A JPH0920438A JP H0920438 A JPH0920438 A JP H0920438A JP 17099095 A JP17099095 A JP 17099095A JP 17099095 A JP17099095 A JP 17099095A JP H0920438 A JPH0920438 A JP H0920438A
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 紙葉類に傷つけることを防止し、重ね送りの
検知を確実に行うことができる紙葉類の重ね送り検知装
置を提供する。 【解決手段】 複数の紙葉類が重なって搬送されている
か否かを検知する紙葉類の重ね送り検知装置であって、
紙葉類を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトに当接して
配置され、回転力を抑止するための所定の負荷トルクを
発生する負荷装置が接続されたローラと、搬送ベルトを
挟んでローラに対向して配置され、搬送ベルトによって
ローラが連れ回りするように搬送ベルトに所定の力で圧
接されるピンチローラと、ローラの回転速度を検出する
速度検出器と、速度検出器で検出した回転速度の変動か
ら重ね送りを検出する制御手段とを有する構成とする。
検知を確実に行うことができる紙葉類の重ね送り検知装
置を提供する。 【解決手段】 複数の紙葉類が重なって搬送されている
か否かを検知する紙葉類の重ね送り検知装置であって、
紙葉類を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトに当接して
配置され、回転力を抑止するための所定の負荷トルクを
発生する負荷装置が接続されたローラと、搬送ベルトを
挟んでローラに対向して配置され、搬送ベルトによって
ローラが連れ回りするように搬送ベルトに所定の力で圧
接されるピンチローラと、ローラの回転速度を検出する
速度検出器と、速度検出器で検出した回転速度の変動か
ら重ね送りを検出する制御手段とを有する構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、帳票や郵便物等の
紙葉類を搬送ベルトで搬送して区分処理する場合に、重
なって送られてきた複数の紙葉類を重ね送りであると検
知する紙葉類の重ね送り検知装置に関するものである。
紙葉類を搬送ベルトで搬送して区分処理する場合に、重
なって送られてきた複数の紙葉類を重ね送りであると検
知する紙葉類の重ね送り検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、郵便物区分処理装置のような、
紙葉類を１通ずつ送り出す供給手段と、送り出された紙
葉類に対して処理を行う処理手段とから構成される紙葉
類処理装置においては、紙葉類が供給手段から送り出さ
れる際に、必ずしも１通ずつ送り出されるとは限らず、
時として２通あるいはそれ以上の複数の紙葉類が同時に
送り出されることがある。このため処理手段における誤
処理の防止を目的として、紙葉類処理装置には紙葉類が
供給手段から送り出された後、処理手段に到達するまで
の間に１通ずつ送り出されているか否かを検査する重ね
送り検知装置が設けられている。
紙葉類を１通ずつ送り出す供給手段と、送り出された紙
葉類に対して処理を行う処理手段とから構成される紙葉
類処理装置においては、紙葉類が供給手段から送り出さ
れる際に、必ずしも１通ずつ送り出されるとは限らず、
時として２通あるいはそれ以上の複数の紙葉類が同時に
送り出されることがある。このため処理手段における誤
処理の防止を目的として、紙葉類処理装置には紙葉類が
供給手段から送り出された後、処理手段に到達するまで
の間に１通ずつ送り出されているか否かを検査する重ね
送り検知装置が設けられている。
【０００３】図３は従来の紙葉類の重ね送り検知装置の
構成を示す図であり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）
はＢ−Ｂ線から見たローラの駆動機構を示す底面図であ
る。図３（ａ）に示すように、従来の紙葉類の重ね送り
検知装置には郵便物などの紙葉類を狭持して搬送する第
１の搬送ベルト１１ａおよび第２の搬送ベルト１１ｂが
設けられ、２つの搬送ベルトは不図示の駆動源によって
それぞれ同じ速度ｖで同一方向に駆動されている。
構成を示す図であり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）
はＢ−Ｂ線から見たローラの駆動機構を示す底面図であ
る。図３（ａ）に示すように、従来の紙葉類の重ね送り
検知装置には郵便物などの紙葉類を狭持して搬送する第
１の搬送ベルト１１ａおよび第２の搬送ベルト１１ｂが
設けられ、２つの搬送ベルトは不図示の駆動源によって
それぞれ同じ速度ｖで同一方向に駆動されている。
【０００４】第２の搬送ベルト１１ｂはその搬送経路の
途中で迂回ローラ２１によって迂回され、第２の搬送ベ
ルト１１ｂが迂回された部位の第１の搬送ベルト１１ａ
と接する位置には、重なった複数の紙葉類をずらすため
のローラ１２が配置されている。ローラ１２の回転軸に
は、図３（ｂ）に示すように不図示の駆動源からの駆動
力によって速度ｖ＞ｖ’となる周速度ｖ’で駆動される
プーリ１３と、プーリ１３からの駆動力をローラ１２に
伝達、切断するクラッチ１４とが接続されている。第１
の搬送ベルト１１ａを挟んでローラ１２と対向する位置
には第１の搬送ベルト１１ａに対して圧接されたピンチ
ローラ１６が配置され、ピンチローラ１６は第１の搬送
ベルト１１ａに同期して周速度ｖで回転している。
途中で迂回ローラ２１によって迂回され、第２の搬送ベ
ルト１１ｂが迂回された部位の第１の搬送ベルト１１ａ
と接する位置には、重なった複数の紙葉類をずらすため
のローラ１２が配置されている。ローラ１２の回転軸に
は、図３（ｂ）に示すように不図示の駆動源からの駆動
力によって速度ｖ＞ｖ’となる周速度ｖ’で駆動される
プーリ１３と、プーリ１３からの駆動力をローラ１２に
伝達、切断するクラッチ１４とが接続されている。第１
の搬送ベルト１１ａを挟んでローラ１２と対向する位置
には第１の搬送ベルト１１ａに対して圧接されたピンチ
ローラ１６が配置され、ピンチローラ１６は第１の搬送
ベルト１１ａに同期して周速度ｖで回転している。
【０００５】また、重ね送り検知装置の紙葉類が搬入さ
れる部位には、搬入された紙葉類の長さＬ１を測定する
ための第１の光電センサ１６が設けられ、紙葉類が搬出
される部位には、搬出される紙葉類の長さＬ２を測定す
るための第４の光電センサ２０が設けられている。さら
に、第２の搬送ベルト１１ｂの迂回路の前後にはそれぞ
れ、紙葉類の通過を検出するための第２の光電センサ１
８および第３の光電センサ１９が設けられ、第２の光電
センサ１８および第３の光電センサ１９の出力信号によ
ってクラッチ１４のＯＮ／ＯＦＦが制御される。
れる部位には、搬入された紙葉類の長さＬ１を測定する
ための第１の光電センサ１６が設けられ、紙葉類が搬出
される部位には、搬出される紙葉類の長さＬ２を測定す
るための第４の光電センサ２０が設けられている。さら
に、第２の搬送ベルト１１ｂの迂回路の前後にはそれぞ
れ、紙葉類の通過を検出するための第２の光電センサ１
８および第３の光電センサ１９が設けられ、第２の光電
センサ１８および第３の光電センサ１９の出力信号によ
ってクラッチ１４のＯＮ／ＯＦＦが制御される。
【０００６】なお、上記した第１の光電センサ１７〜第
４の光電センサ２０からの出力信号による紙葉類の重ね
送りの検知、およびクラッチ１４のＯＮ／ＯＦＦの制御
は不図示の制御手段によって制御される。
４の光電センサ２０からの出力信号による紙葉類の重ね
送りの検知、およびクラッチ１４のＯＮ／ＯＦＦの制御
は不図示の制御手段によって制御される。
【０００７】このような構成において、例えば第１の紙
葉類１５ａおよび第２の紙葉類１５ｂの２通の紙葉類が
重なって、第１の搬送ベルト１１ａと第２の搬送ベルト
１１ｂとにより狭持されて搬入されると（図３の矢印Ａ
方向）、まず、第１の光電センサ１７を横切る時間によ
って、重なった２通の紙葉類の長さＬ１が測定される。
葉類１５ａおよび第２の紙葉類１５ｂの２通の紙葉類が
重なって、第１の搬送ベルト１１ａと第２の搬送ベルト
１１ｂとにより狭持されて搬入されると（図３の矢印Ａ
方向）、まず、第１の光電センサ１７を横切る時間によ
って、重なった２通の紙葉類の長さＬ１が測定される。
【０００８】次に、２通の紙葉類の先端が、第２の光電
センサ１８によって検知されると、その検知信号に基づ
いてクラッチ１４がＯＮされ、クラッチ１４によってプ
ーリ１３と接続されたローラ１２は周速度ｖ’で回転す
る。なお、プーリ１３と接続される前のローラ１２は、
ピンチローラ１６に押されて第１の搬送ベルト１１ａと
当接し、周速度ｖで回転している。
センサ１８によって検知されると、その検知信号に基づ
いてクラッチ１４がＯＮされ、クラッチ１４によってプ
ーリ１３と接続されたローラ１２は周速度ｖ’で回転す
る。なお、プーリ１３と接続される前のローラ１２は、
ピンチローラ１６に押されて第１の搬送ベルト１１ａと
当接し、周速度ｖで回転している。
【０００９】ここで、第１の紙葉類１５ａと第１の搬送
ベルト１１ａとの間の摩擦力、および第２の紙葉類１５
ｂとローラ１２との間の摩擦力に比べて、第１の紙葉類
１５ａと第２の紙葉類１５ｂとの間の摩擦力が小さいた
め、周速度ｖ’のローラ１２と速度ｖの第１の搬送ベル
ト１１ａとの隙間に送られた２通の紙葉類は、それらの
速度の違いによって重なりがずらされ、第１の紙葉類１
５ａに対して第２の紙葉類１５ｂが遅れて搬出される。
ベルト１１ａとの間の摩擦力、および第２の紙葉類１５
ｂとローラ１２との間の摩擦力に比べて、第１の紙葉類
１５ａと第２の紙葉類１５ｂとの間の摩擦力が小さいた
め、周速度ｖ’のローラ１２と速度ｖの第１の搬送ベル
ト１１ａとの隙間に送られた２通の紙葉類は、それらの
速度の違いによって重なりがずらされ、第１の紙葉類１
５ａに対して第２の紙葉類１５ｂが遅れて搬出される。
【００１０】続いて、ローラ１２から搬出された２通の
紙葉類の末端が第３の光電センサ１９によって検出され
ると、その検知信号に基づいてクラッチ１４がＯＦＦさ
れ、ローラ１２は駆動力が切断されて第１の搬送ベルト
１１ａに当接しながら周速度ｖで回転する。また、重な
りがずらされた２通の紙葉類は第４の光電センサ２０を
横切る時間によって、その長さＬ２が測定される。
紙葉類の末端が第３の光電センサ１９によって検出され
ると、その検知信号に基づいてクラッチ１４がＯＦＦさ
れ、ローラ１２は駆動力が切断されて第１の搬送ベルト
１１ａに当接しながら周速度ｖで回転する。また、重な
りがずらされた２通の紙葉類は第４の光電センサ２０を
横切る時間によって、その長さＬ２が測定される。
【００１１】そして、重なった２通の紙葉類の長さＬ１
と、重なりがずらされたローラ１２通過後の２通の紙葉
類の長さＬ２とを比較し、Ｌ１＜Ｌ２の場合に重ね送り
であると判断されていた（特開昭５８−１６７３３８公
報参照）。
と、重なりがずらされたローラ１２通過後の２通の紙葉
類の長さＬ２とを比較し、Ｌ１＜Ｌ２の場合に重ね送り
であると判断されていた（特開昭５８−１６７３３８公
報参照）。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の紙葉類の重ね送り検知装置では、紙葉類が
１通だけ搬入された場合に、ローラと第１の搬送ベルト
の速度差により、ローラ、あるいはピンチローラと紙葉
類とが擦れて紙葉類を傷つけることがあった。
ような従来の紙葉類の重ね送り検知装置では、紙葉類が
１通だけ搬入された場合に、ローラと第１の搬送ベルト
の速度差により、ローラ、あるいはピンチローラと紙葉
類とが擦れて紙葉類を傷つけることがあった。
【００１３】また、紙葉類の長さの変化によって重ね送
りを検知する方法では、長い紙葉類と短い紙葉類とが重
なった場合に、２通の紙葉類の重なりをずらしても、搬
入前と同じ長さになる可能性があるため、重ね送りの検
知が不可能な場合があった。本発明は上記したような従
来の技術が有する問題点を解決するためになされたもの
であり、紙葉類に傷つけることを防止し、重ね送りの検
知を確実に行うことができる紙葉類の重ね送り検知装置
を提供することを目的とする。
りを検知する方法では、長い紙葉類と短い紙葉類とが重
なった場合に、２通の紙葉類の重なりをずらしても、搬
入前と同じ長さになる可能性があるため、重ね送りの検
知が不可能な場合があった。本発明は上記したような従
来の技術が有する問題点を解決するためになされたもの
であり、紙葉類に傷つけることを防止し、重ね送りの検
知を確実に行うことができる紙葉類の重ね送り検知装置
を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の紙葉類の重ね送り検知装置は、複数の紙葉類が
重なって搬送されているか否かを検知する紙葉類の重ね
送り検知装置であって、前記紙葉類を搬送する搬送ベル
トと、前記搬送ベルトに当接して配置され、回転力を抑
止するための所定の負荷トルクを発生する負荷装置が接
続されたローラと、前記搬送ベルトを挟んで前記ローラ
に対向して配置され、前記搬送ベルトによって前記ロー
ラが連れ回りするように前記搬送ベルトに所定の力で圧
接されるピンチローラと、前記ローラの回転速度を検出
する速度検出器と、前記速度検出器で検出した回転速度
の変動から重ね送りを検出する制御手段と、を有するこ
とを特徴とする。
本発明の紙葉類の重ね送り検知装置は、複数の紙葉類が
重なって搬送されているか否かを検知する紙葉類の重ね
送り検知装置であって、前記紙葉類を搬送する搬送ベル
トと、前記搬送ベルトに当接して配置され、回転力を抑
止するための所定の負荷トルクを発生する負荷装置が接
続されたローラと、前記搬送ベルトを挟んで前記ローラ
に対向して配置され、前記搬送ベルトによって前記ロー
ラが連れ回りするように前記搬送ベルトに所定の力で圧
接されるピンチローラと、前記ローラの回転速度を検出
する速度検出器と、前記速度検出器で検出した回転速度
の変動から重ね送りを検出する制御手段と、を有するこ
とを特徴とする。
【００１５】上記のように構成された本発明の紙葉類の
重ね送り検知装置は、搬送ベルトとローラの隙間に複数
の紙葉類が重なって搬入されると、搬送ベルトおよびロ
ーラと接触している紙葉類はそれぞれの速度に同期して
擦れることなく搬出される。このとき、ローラには駆動
源が接続されずに負荷トルクが印加されているため、紙
葉類間ですべりが生じ、ローラに接触している紙葉類は
搬送ベルトと接触している紙葉類から遅れて搬出され
る。したがって、重なった紙葉類が相対的にずらされ、
ローラに接触している紙葉類が遅れる際のローラの回転
速度の変動を速度検出器で検出することで、制御手段は
重ね送りを検知することができる。
重ね送り検知装置は、搬送ベルトとローラの隙間に複数
の紙葉類が重なって搬入されると、搬送ベルトおよびロ
ーラと接触している紙葉類はそれぞれの速度に同期して
擦れることなく搬出される。このとき、ローラには駆動
源が接続されずに負荷トルクが印加されているため、紙
葉類間ですべりが生じ、ローラに接触している紙葉類は
搬送ベルトと接触している紙葉類から遅れて搬出され
る。したがって、重なった紙葉類が相対的にずらされ、
ローラに接触している紙葉類が遅れる際のローラの回転
速度の変動を速度検出器で検出することで、制御手段は
重ね送りを検知することができる。
【００１６】また、前記負荷装置と前記ローラとの接
続、および切断を行うクラッチと、前記搬送ベルトによ
って構成された搬送路の入力に配置される紙葉類位置検
出用センサとを有し、前記制御手段が、前記紙葉類位置
検出用センサの出力から、前記紙葉類が前記搬送ベルト
と前記ローラとに挟まれて搬送される所定の時間、前記
クラッチを動作させて前記負荷装置を前記ローラに接続
することで、重なった紙葉類のずらし量を制御すること
ができる。
続、および切断を行うクラッチと、前記搬送ベルトによ
って構成された搬送路の入力に配置される紙葉類位置検
出用センサとを有し、前記制御手段が、前記紙葉類位置
検出用センサの出力から、前記紙葉類が前記搬送ベルト
と前記ローラとに挟まれて搬送される所定の時間、前記
クラッチを動作させて前記負荷装置を前記ローラに接続
することで、重なった紙葉類のずらし量を制御すること
ができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１８】本発明の紙葉類の重ね送り検知装置の構成
は、紙葉類の重なりをずらすためのローラが駆動源によ
って駆動されず、ローラの回転軸には回転力を抑止する
ための負荷トルクを発生するトルクリミッタと、ローラ
の回転速度を検出するロータリエンコーダとが接続され
ている。その他の構成は従来例とほぼ同様である。
は、紙葉類の重なりをずらすためのローラが駆動源によ
って駆動されず、ローラの回転軸には回転力を抑止する
ための負荷トルクを発生するトルクリミッタと、ローラ
の回転速度を検出するロータリエンコーダとが接続され
ている。その他の構成は従来例とほぼ同様である。
【００１９】図１は本発明の紙葉類の重ね送り検知装置
の構成を示す図であり、同図（ａ）は側面図、同図
（ｂ）はＡ−Ａ線から見たローラの負荷機構を示す底面
図である。また、図２は図１に示したピンチローラおよ
びローラの拡大側面図である。
の構成を示す図であり、同図（ａ）は側面図、同図
（ｂ）はＡ−Ａ線から見たローラの負荷機構を示す底面
図である。また、図２は図１に示したピンチローラおよ
びローラの拡大側面図である。
【００２０】図１（ａ）において、本発明の紙葉類の重
ね送り検知装置には郵便物などの紙葉類を狭持して搬送
する第１の搬送ベルト１ａ、および第２の搬送ベルト１
ｂが設けられ、２つの搬送ベルトは不図示の駆動源によ
ってそれぞれ同じ速度ｖで同一方向に駆動されている。
ね送り検知装置には郵便物などの紙葉類を狭持して搬送
する第１の搬送ベルト１ａ、および第２の搬送ベルト１
ｂが設けられ、２つの搬送ベルトは不図示の駆動源によ
ってそれぞれ同じ速度ｖで同一方向に駆動されている。
【００２１】第２の搬送ベルト１ｂはその搬送経路７の
途中で迂回ローラ１０によって迂回され、第２の搬送ベ
ルト１ｂが迂回された部位の第１の搬送ベルト１ａと接
する位置には、重なった複数の紙葉類をずらすためのロ
ーラ２が配置されている。ローラ２の回転軸には、図１
（ｂ）に示すように、一定の負荷トルクを発生するトル
クリミッタ４と、ローラ２の回転速度を検出して重ね送
りを検知するためのロータリエンコーダ５と、トルクリ
ッミタ４およびロータリエンコーダ５の接続、切断を行
うクラッチ３とが接続されている。第１の搬送ベルト１
ａを挟んでローラ２と対向する位置には第１の搬送ベル
ト１ａに対して圧力Ｐで圧接されたピンチローラ６が配
置され、ピンチローラ６は第１の搬送ベルト１ａに接触
して周速度ｖで回転している。また、重ね送り検知装置
の紙葉類が搬入される部位には、搬入された紙葉類を検
出する紙葉類位置検出用センサ８が設けられ、紙葉類位
置検出用センサ８の出力信号によってクラッチ３のＯＮ
／ＯＦＦが制御される。
途中で迂回ローラ１０によって迂回され、第２の搬送ベ
ルト１ｂが迂回された部位の第１の搬送ベルト１ａと接
する位置には、重なった複数の紙葉類をずらすためのロ
ーラ２が配置されている。ローラ２の回転軸には、図１
（ｂ）に示すように、一定の負荷トルクを発生するトル
クリミッタ４と、ローラ２の回転速度を検出して重ね送
りを検知するためのロータリエンコーダ５と、トルクリ
ッミタ４およびロータリエンコーダ５の接続、切断を行
うクラッチ３とが接続されている。第１の搬送ベルト１
ａを挟んでローラ２と対向する位置には第１の搬送ベル
ト１ａに対して圧力Ｐで圧接されたピンチローラ６が配
置され、ピンチローラ６は第１の搬送ベルト１ａに接触
して周速度ｖで回転している。また、重ね送り検知装置
の紙葉類が搬入される部位には、搬入された紙葉類を検
出する紙葉類位置検出用センサ８が設けられ、紙葉類位
置検出用センサ８の出力信号によってクラッチ３のＯＮ
／ＯＦＦが制御される。
【００２２】なお、上記した紙葉類位置検出用センサ８
の出力信号によるクラッチ３のＯＮ／ＯＦＦの制御、お
よびロータリエンコーダ５の出力信号による紙葉類の重
ね送りの検知は不図示の制御手段によって制御される。
の出力信号によるクラッチ３のＯＮ／ＯＦＦの制御、お
よびロータリエンコーダ５の出力信号による紙葉類の重
ね送りの検知は不図示の制御手段によって制御される。
【００２３】このような構成において、１通の紙葉類９
が重ね送り検知装置に搬入されると、紙葉類９は第１の
搬送ベルト１ａと第２の搬送ベルト１ｂとに狭持されて
搬送され、第１の搬送ベルト１ａとローラ２との隙間に
送られる。搬送経路７中の紙葉類９は紙葉類位置検出用
センサ８によってその先端が検出され、紙葉類９を検出
した制御手段は所定の時間の経過後、クラッチ３をＯＮ
にしてトルクリミッタ４の負荷トルクをローラ２に伝達
する。このときローラ２は第１の搬送ベルト１ａと当接
した状態で第１の搬送ベルト１ａに同期して周速度ｖで
回転している。ここで、図２（ａ）に示すように、第１
の搬送ベルト１ａの紙葉類９を搬送する力をＦ1 、紙葉
類９のローラ２を連れ回そうとする力をＦ2 、トルクリ
ミッタ４の負荷トルクによってローラ２を減速させる抵
抗力をＦ3 とすると、 Ｆ1 ＞Ｆ2 、Ｆ2 ＞Ｆ3 となるように第１の搬送ベルト１ａと紙葉類９の間の摩
擦係数μ1 、ローラ２と紙葉類９の間の摩擦係数μ2 、
ピンチローラ６の圧力Ｐ、およびトルクリミッタ４の負
荷トルクの値が設定されている。
が重ね送り検知装置に搬入されると、紙葉類９は第１の
搬送ベルト１ａと第２の搬送ベルト１ｂとに狭持されて
搬送され、第１の搬送ベルト１ａとローラ２との隙間に
送られる。搬送経路７中の紙葉類９は紙葉類位置検出用
センサ８によってその先端が検出され、紙葉類９を検出
した制御手段は所定の時間の経過後、クラッチ３をＯＮ
にしてトルクリミッタ４の負荷トルクをローラ２に伝達
する。このときローラ２は第１の搬送ベルト１ａと当接
した状態で第１の搬送ベルト１ａに同期して周速度ｖで
回転している。ここで、図２（ａ）に示すように、第１
の搬送ベルト１ａの紙葉類９を搬送する力をＦ1 、紙葉
類９のローラ２を連れ回そうとする力をＦ2 、トルクリ
ミッタ４の負荷トルクによってローラ２を減速させる抵
抗力をＦ3 とすると、 Ｆ1 ＞Ｆ2 、Ｆ2 ＞Ｆ3 となるように第１の搬送ベルト１ａと紙葉類９の間の摩
擦係数μ1 、ローラ２と紙葉類９の間の摩擦係数μ2 、
ピンチローラ６の圧力Ｐ、およびトルクリミッタ４の負
荷トルクの値が設定されている。
【００２４】したがって、第１の搬送ベルト１ａとロー
ラ２との隙間に送られた紙葉類９は第１の搬送ベルト１
ａに運ばれて速度ｖで搬送され、ローラ２は紙葉類９に
連れ回されて周速度ｖで回転する。よって、ローラ２あ
るいは第１の搬送ベルト１ａと紙葉類９とが擦れずに搬
送されるため、紙葉類９を傷つけることがない。
ラ２との隙間に送られた紙葉類９は第１の搬送ベルト１
ａに運ばれて速度ｖで搬送され、ローラ２は紙葉類９に
連れ回されて周速度ｖで回転する。よって、ローラ２あ
るいは第１の搬送ベルト１ａと紙葉類９とが擦れずに搬
送されるため、紙葉類９を傷つけることがない。
【００２５】一方、第１の紙葉類９ａおよび第２の紙葉
類９ｂの２通の紙葉類が重なって重ね送り検知装置に搬
入された場合、１通の紙葉類９が搬入された場合と同様
に、搬送経路７上の紙葉類位置検出用センサ８によって
２通の紙葉類の先端が検出され、制御手段によってクラ
ッチ３がＯＮされてトルクリミッタ４の負荷トルクがロ
ーラ２に伝達される。
類９ｂの２通の紙葉類が重なって重ね送り検知装置に搬
入された場合、１通の紙葉類９が搬入された場合と同様
に、搬送経路７上の紙葉類位置検出用センサ８によって
２通の紙葉類の先端が検出され、制御手段によってクラ
ッチ３がＯＮされてトルクリミッタ４の負荷トルクがロ
ーラ２に伝達される。
【００２６】ここで、図２（ｂ）に示すように、第１の
搬送ベルト１ａの第１の紙葉類９ａを搬送する力をＦ
4 、第２の紙葉類９ｂのローラ２を連れ回そうとする力
をＦ5、トルクリミッタ４の負荷トルクによってローラ
２を減速させる抵抗力をＦ6 、第１の紙葉類９ａの第２
の紙葉類９ｂを搬送する力をＦ7 とすると、Ｆ7 は第１
の紙葉類９ａと第２の紙葉類９ｂとの間の摩擦係数μ7
とピンチローラ６の圧力Ｐとによって与えられる力であ
るために非常に小さく Ｆ4 ＞Ｆ5 ＞Ｆ6 ＞Ｆ7 という関係になる。
搬送ベルト１ａの第１の紙葉類９ａを搬送する力をＦ
4 、第２の紙葉類９ｂのローラ２を連れ回そうとする力
をＦ5、トルクリミッタ４の負荷トルクによってローラ
２を減速させる抵抗力をＦ6 、第１の紙葉類９ａの第２
の紙葉類９ｂを搬送する力をＦ7 とすると、Ｆ7 は第１
の紙葉類９ａと第２の紙葉類９ｂとの間の摩擦係数μ7
とピンチローラ６の圧力Ｐとによって与えられる力であ
るために非常に小さく Ｆ4 ＞Ｆ5 ＞Ｆ6 ＞Ｆ7 という関係になる。
【００２７】したがって、第１の搬送ベルト１ａとロー
ラ２との隙間に送られた第１の紙葉類９ａは搬送ベルト
１ａに運ばれて速度ｖで搬出され、ローラ２は第２の紙
葉類９ｂに連れ回されて回転する。また、第１の紙葉類
９ａと第２の紙葉類９ｂとの間ですべりが生じ、第２の
紙葉類９ｂは第１の紙葉類９ａより遅れて搬出される。
このとき、ローラ２の回転速度が減速するため、この回
転速度の変動をロータリエンコーダ５で検出することで
紙葉類が複数であると判断することができる。よって、
紙葉類が重なって搬入された場合でも、第１の搬送ベル
ト１ａと第１の紙葉類９ａ、およびローラ２と第２の紙
葉類９ｂとが擦れることがないため、それぞれの紙葉類
を傷つけることがない。また、重ね送りをローラ２の周
速度の変動で検知するため、従来では検知できない可能
性があった長い紙葉類と短い紙葉類とが重なった場合な
どでも重ね送りの検知を確実に行うことができる。
ラ２との隙間に送られた第１の紙葉類９ａは搬送ベルト
１ａに運ばれて速度ｖで搬出され、ローラ２は第２の紙
葉類９ｂに連れ回されて回転する。また、第１の紙葉類
９ａと第２の紙葉類９ｂとの間ですべりが生じ、第２の
紙葉類９ｂは第１の紙葉類９ａより遅れて搬出される。
このとき、ローラ２の回転速度が減速するため、この回
転速度の変動をロータリエンコーダ５で検出することで
紙葉類が複数であると判断することができる。よって、
紙葉類が重なって搬入された場合でも、第１の搬送ベル
ト１ａと第１の紙葉類９ａ、およびローラ２と第２の紙
葉類９ｂとが擦れることがないため、それぞれの紙葉類
を傷つけることがない。また、重ね送りをローラ２の周
速度の変動で検知するため、従来では検知できない可能
性があった長い紙葉類と短い紙葉類とが重なった場合な
どでも重ね送りの検知を確実に行うことができる。
【００２８】ところで、トルクリミッタ４の負荷トルク
をローラ２に長い時間伝達していると、第２の紙葉類９
ｂの遅れによって、次に搬入されてきた紙葉類と遅れた
第２の紙葉類９ｂとが干渉するおそれがある。したがっ
て、制御手段は紙葉類位置検出用センサ８で紙葉類を検
出してから所定の時間経過後にクラッチ３をＯＦＦに
し、遅れた第２の紙葉類９ｂの搬送速度を速度ｖに戻す
処理を行っている。このようにすると、クラッチ３のＯ
Ｎ時間によって重なった紙葉類のずらし量を調整するこ
とができ、次に搬入されてきた紙葉類と干渉することが
防止され、紙葉類が次から次へと搬入されてきた場合で
も重ね送りを確実に検知することができる。
をローラ２に長い時間伝達していると、第２の紙葉類９
ｂの遅れによって、次に搬入されてきた紙葉類と遅れた
第２の紙葉類９ｂとが干渉するおそれがある。したがっ
て、制御手段は紙葉類位置検出用センサ８で紙葉類を検
出してから所定の時間経過後にクラッチ３をＯＦＦに
し、遅れた第２の紙葉類９ｂの搬送速度を速度ｖに戻す
処理を行っている。このようにすると、クラッチ３のＯ
Ｎ時間によって重なった紙葉類のずらし量を調整するこ
とができ、次に搬入されてきた紙葉類と干渉することが
防止され、紙葉類が次から次へと搬入されてきた場合で
も重ね送りを確実に検知することができる。
【００２９】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載する効果を奏する。
ているので、以下に記載する効果を奏する。
【００３０】請求項１に記載のものにおいては、紙葉類
を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトに当接して配置さ
れ、回転力を抑止するための所定の負荷トルクを発生す
る負荷装置が接続されたローラと、搬送ベルトを挟んで
ローラに対向して配置され、搬送ベルトによってローラ
が連れ回りするように搬送ベルトに所定の力で圧接され
るピンチローラと、ローラの回転速度を検出する速度検
出器と、速度検出器で検出した回転速度の変動から重ね
送りを検出する制御手段とを有することで、紙葉類が１
通あるいは重なって送られてきたとしても、搬送ベルト
あるいはローラと紙葉類とが擦れないため、紙葉類を傷
つけることがない。また、重ね送りをローラの回転速度
の変動によって検知するため、長い紙葉類と短い紙葉類
とが重なった場合などでも重ね送りの検知を確実に行う
ことができる。
を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトに当接して配置さ
れ、回転力を抑止するための所定の負荷トルクを発生す
る負荷装置が接続されたローラと、搬送ベルトを挟んで
ローラに対向して配置され、搬送ベルトによってローラ
が連れ回りするように搬送ベルトに所定の力で圧接され
るピンチローラと、ローラの回転速度を検出する速度検
出器と、速度検出器で検出した回転速度の変動から重ね
送りを検出する制御手段とを有することで、紙葉類が１
通あるいは重なって送られてきたとしても、搬送ベルト
あるいはローラと紙葉類とが擦れないため、紙葉類を傷
つけることがない。また、重ね送りをローラの回転速度
の変動によって検知するため、長い紙葉類と短い紙葉類
とが重なった場合などでも重ね送りの検知を確実に行う
ことができる。
【００３１】請求項２に記載のものにおいては、負荷装
置とローラとの接続、および切断を行うクラッチと、搬
送ベルトによって構成された搬送路の入力に配置される
紙葉類位置検出用センサとを有し、制御手段は、紙葉類
位置検出用センサの出力から、紙葉類が搬送ベルトとロ
ーラとに挟まれて搬送される所定の時間、クラッチを動
作させて負荷装置をローラに接続することで、クラッチ
の接続時間によって重なった紙葉類のずらし量を調整す
ることができ、ずらされて遅れた紙葉類と次に搬入され
てきた紙葉類との干渉が防止されて、紙葉類が次から次
へと搬入されてきた場合でも重ね送りを確実に検知する
ことができる。
置とローラとの接続、および切断を行うクラッチと、搬
送ベルトによって構成された搬送路の入力に配置される
紙葉類位置検出用センサとを有し、制御手段は、紙葉類
位置検出用センサの出力から、紙葉類が搬送ベルトとロ
ーラとに挟まれて搬送される所定の時間、クラッチを動
作させて負荷装置をローラに接続することで、クラッチ
の接続時間によって重なった紙葉類のずらし量を調整す
ることができ、ずらされて遅れた紙葉類と次に搬入され
てきた紙葉類との干渉が防止されて、紙葉類が次から次
へと搬入されてきた場合でも重ね送りを確実に検知する
ことができる。
【図１】本発明の紙葉類の重ね送り検知装置の構成を示
す図であり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）はＡ−Ａ
線から見たローラの負荷機構を示す底面図である。
す図であり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）はＡ−Ａ
線から見たローラの負荷機構を示す底面図である。
【図２】図１に示したピンチローラおよびローラの拡大
側面図である。
側面図である。
【図３】従来の紙葉類の重ね送り検知装置の構成を示す
図であり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）はＢ−Ｂ線
から見たローラの駆動機構を示す底面図である。
図であり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）はＢ−Ｂ線
から見たローラの駆動機構を示す底面図である。
１ａ 第１の搬送ベルト １ｂ 第２の搬送ベルト ２ ローラ ３ クラッチ ４ トルクリミッタ ５ ロータリエンコーダ ６ ピンチローラ ７ 搬送経路 ８ 紙葉類位置検出センサ ９ 紙葉類 ９ａ 第１の紙葉類 ９ｂ 第２の紙葉類 １０ 迂回ローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の紙葉類が重なって搬送されている
か否かを検知する紙葉類の重ね送り検知装置であって、 前記紙葉類を搬送する搬送ベルトと、 前記搬送ベルトに当接して配置され、回転力を抑止する
ための所定の負荷トルクを発生する負荷装置が接続され
たローラと、 前記搬送ベルトを挟んで前記ローラに対向して配置さ
れ、前記搬送ベルトによって前記ローラが連れ回りする
ように前記搬送ベルトに所定の力で圧接されるピンチロ
ーラと、 前記ローラの回転速度を検出する速度検出器と、 前記速度検出器で検出した回転速度の変動から重ね送り
を検出する制御手段と、を有することを特徴とする紙葉
類の重ね送り検知装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の紙葉類の重ね送り検知
装置において、 前記負荷装置と前記ローラとの接続、および切断を行う
クラッチと、 前記搬送ベルトによって構成された搬送路の入力に配置
される紙葉類位置検出用センサとを有し、 前記制御手段は、前記紙葉類位置検出用センサの出力か
ら、前記紙葉類が前記搬送ベルトと前記ローラとに挟ま
れて搬送される所定の時間、前記クラッチを動作させて
前記負荷装置を前記ローラに接続することを特徴とする
紙葉類の重ね送り検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17099095A JPH0920438A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | 紙葉類の重ね送り検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17099095A JPH0920438A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | 紙葉類の重ね送り検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0920438A true JPH0920438A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15915083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17099095A Pending JPH0920438A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | 紙葉類の重ね送り検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0920438A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10361720B3 (de) * | 2003-12-30 | 2005-05-25 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung zum Erkennen von überlappten flachen Sendungen |
| US9039162B2 (en) | 2006-04-25 | 2015-05-26 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Media multi-feed rejection process with an encoded counter-rotating roller |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57162688A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-06 | Nippon Electric Co | Detector for defective feeding of paper sheet |
| JPS5931238A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-20 | Ricoh Co Ltd | 用紙の重送防止装置 |
-
1995
- 1995-07-06 JP JP17099095A patent/JPH0920438A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57162688A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-06 | Nippon Electric Co | Detector for defective feeding of paper sheet |
| JPS5931238A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-20 | Ricoh Co Ltd | 用紙の重送防止装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10361720B3 (de) * | 2003-12-30 | 2005-05-25 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung zum Erkennen von überlappten flachen Sendungen |
| US7347417B2 (en) | 2003-12-30 | 2008-03-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and arrangement for detecting overlapping flat mailpieces |
| US9039162B2 (en) | 2006-04-25 | 2015-05-26 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Media multi-feed rejection process with an encoded counter-rotating roller |
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