JP2003044902A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高い信頼性をもって硬貨を選択的に搬送でき
るようにする。 【解決手段】 １枚ずつに分離された硬貨を搬送する硬
貨搬送ベルト１２の硬貨搬送経路の一方の側部から出没
自在に設けられ、出状態のときに搬送される硬貨の外周
面の一部に当接してその硬貨の搬送方向への移動を規制
する硬貨停止部２７と、この硬貨停止部２７より硬貨搬
送方向に対して下流側に設けられ、硬貨搬送経路を搬送
される硬貨に押されて硬貨停止部を没状態から出状態に
変化させる硬貨ガイド面２８と、出状態になった硬貨停
止部２７の没状態への移動を阻止するストッパ機構２２
と、このストッパ機構２２による硬貨停止部の移動阻止
状態を解除する解除手段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、指定された枚数の
硬貨の払出し等を自動的に行なう硬貨処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電子式キャッシュレジスタ等から指定さ
れた枚数の硬貨の払出しを自動的に行なう従来の硬貨処
理装置の要部を図８及び図９に示す。

【０００３】従来の硬貨処理装置は、図８に示すよう
に、同一種類の硬貨を互いに無造作に積み重なりあった
ランダム状態で収納する硬貨収納部１の底面を、無端走
行する硬貨搬送ベルト２で形成するとともに、硬貨収納
部１の硬貨繰出し口１ａに分離ローラ３を、硬貨搬送ベ
ルト２の硬貨搬送面より硬貨１枚が通過し得る間隙（硬
貨１枚の厚みとほぼ同じ大きさ）を開けて設け、駆動手
段（不図示）により硬貨搬送ベルト２と分離ローラ３と
を図中矢印で示すように硬貨からみて相反する方向に回
転させることによって硬貨収納部１に収納された硬貨４
を１枚ずつ硬貨繰出し口１ａから順次繰出すようになっ
ていた。

【０００４】また、図９の（ａ），（ｂ）に示すよう
に、硬貨繰出し口１ａから１枚ずつ分離されて順次繰出
された硬貨４を搬送する硬貨搬送ベルト２の両側に、硬
貨４の直径ｄより微小量大きい間隔幅で対向するように
一対の硬貨案内部材５ａ，５ｂを少なくとも硬貨繰出し
口１ａから硬貨搬送方向下流側に向かって連続して設け
ており、硬貨４が硬貨搬送ベルト２上から外れることな
く繰出し側終端６まで整列して搬送され、釣銭払出口７
に順次払出されるようになっていた。

【０００５】また、硬貨搬送ベルト２のベルト幅ｈを硬
貨４の直径ｄより若干狭くするとともに、一方の硬貨案
内部材５ａを硬貨搬送ベルト２の一側部に接するように
沿わして、他方の硬貨案内部材５ｂと硬貨搬送ベルト２
の他側部との間には間隙ｓを形成していた。そして、こ
の間隙ｓを光軸が通過し得るように光学式のセンサ８を
設けて、硬貨搬送ベルト２によって搬送される硬貨４が
光軸を遮ったことをセンサ８で検出する毎に硬貨４の払
出枚数を計数していた。さらに、硬貨搬送ベルト２の上
方でかつ前記光学式センサ８よりも硬貨搬送方向に対し
て若干上流側に硬貨停止機構部９を設け、硬貨４の払出
枚数が指定された枚数に達すると硬貨停止機構部９を動
作させて、硬貨４の繰出し側終端６への移動を規制する
ようになっていた。

【０００６】従来の硬貨停止機構部９は、励磁状態にあ
るとプランジャ９１を吸引する電磁石９２と、プランジ
ャ９１の先端に固定された細いピン形状の硬貨シャッタ
９３と、プランジャ９１を反吸引方向に付勢するスプリ
ング９４とから構成されていた。そして、硬貨４を払い
出す際には電磁石９２を励磁して、プランジャ９１をス
プリング９４の付勢力に抗して引き上げ、硬貨シャッタ
９３の先端を硬貨搬送面から少なくとも硬貨１枚の厚さ
以上まで上昇させていた。これにより、硬貨４は硬貨搬
送ベルト２の駆動に伴って繰出し側終端６の方向へ搬送
され、釣銭払出口７に払出される。このとき、硬貨４が
光学式センサ８の光軸を遮る毎に払出枚数が計数され、
その払出枚数が指定された枚数に達すると、即座に電磁
石９２の励磁を解除するように制御していた。

【０００７】電磁石９２の励磁が解除されると、プラン
ジャ９１がスプリング９４の付勢力により出状態になっ
て、このプランジャ９１の先端に固定された硬貨シャッ
タ９３が下降する。すると、指定枚数目の硬貨の上面に
硬貨シャッタ９３の先端が当接し、この硬貨が硬貨搬送
ベルト２の駆動により硬貨シャッタ９３下を通過する
と、硬貨シャッタ９３はさらに下降して、その先端が硬
貨搬送ベルト２の硬貨搬送面に接触する。これにより、
指定枚数目の硬貨に続いて搬送されてきた硬貨の外周面
の一部が硬貨シャッタ９３の脇に当接して繰出し側終端
６への移動が規制され、また、それ以降の硬貨も順次前
の硬貨の周面に当接して移動が規制されていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の硬貨処理装置においては、硬貨停止機構部９
が、指定枚数目の硬貨を光学センサ８で検知すると電磁
石９２の励磁を解除して硬貨シャッタ９３を下降させ、
その先端を指定枚数目の硬貨の上面に一旦接触させた
後、その次の硬貨の外周面にその脇を当接させて硬貨の
移動を規制する構造であったので、次のような問題が生
じていた。

【０００９】すなわち、硬貨搬送ベルト２によって搬送
される硬貨４の搬送力は、硬貨搬送ベルト２と硬貨４と
の接触面の摩擦力によって発生するが、上述したように
指定枚数目の硬貨４は硬貨シャッタ９３の先端と摺動し
ながら搬送されるので、その摺動抵抗が硬貨搬送ベルト
２からの搬送力に対して逆に作用して搬送力に損失を生
じていた。しかも、硬貨シャッタ９３の先端は、硬貨の
表面と比べて著しく細くかつ小さいものであり、硬貨４
の表面には硬貨シャッタ９３の先端に比べて充分に大き
な凹みがあるため、この凹みに硬貨シャッタ９３の先端
が入り込み次の凸部との境界面に当たって摺動抵抗が大
きくなり、搬送力の損失が大きいものとなっていた。特
に、硬貨の円周部には凸状の縁取りが切れ目なく設けら
れているので、硬貨の表面に当接して摺動している硬貨
シャッタ９３は必ず硬貨の縁取り凸部を乗り越えなけれ
ば次の硬貨の外周面に当接することができない。

【００１０】なお、硬貨表面の凹凸の影響を排除するた
めに硬貨シャッタ９３の先端当接面を凹みよりも十分に
大きくすることも考えられるが、硬貨シャッタ９３の先
端は、周面同士を１点で接触し合わせている硬貨間の互
いに対向し合って接触していない周面間に割り込ませな
ければならないので、あまり大きくすることはできなか
った。

【００１１】また、硬貨シャッタ９３に硬貨４の外周面
の一部が当接して硬貨搬送方向に押圧していると、電磁
石９２が励磁されてもプランジャ９１を吸引できないお
それがあった。このため、指定枚数の硬貨４が釣銭払出
口７に払出された後に硬貨搬送ベルト２を逆回転させ
て、硬貨停止機構部９直前の硬貨４が硬貨シャッタ９３
を硬貨搬送方向に押圧しないように制御しており、制御
が複雑であった。

【００１２】また、従来のこの種の硬貨処理装置におい
ては、硬貨搬送経路を光軸が貫くように光学センサ８を
設けていたので、硬貨同士の擦れ合いにより生じた磨耗
くず等が硬貨搬送経路から落下して下側の光学センサ８
を汚しやすく、汚れがひどくなると硬貨を検出できなく
なるおそれがあり、この点からも信頼性の低いものであ
った。

【００１３】そこで本発明は、高い信頼性をもって硬貨
を選択的に搬送することができる硬貨処理装置を提供し
ようとするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本願請求項１記載の発明
の硬貨処理装置は、１枚ずつに分離された硬貨を搬送す
る硬貨搬送手段と、この硬貨搬送手段による硬貨搬送経
に沿った一方の側部から硬貨搬送経路に出没自在で、出
状態のときに搬送される硬貨の外周面の一部に当接して
その硬貨の搬送方向への移動を規制する硬貨停止手段
と、この硬貨停止手段より硬貨搬送方向に対して下流側
に設けられ、硬貨搬送経路を搬送される硬貨に押されて
硬貨停止手段を没状態から出状態に変化させる切替手段
と、この切替手段により出状態になった硬貨停止手段の
没状態への移動を阻止するストッパ手段と、このストッ
パ手段による硬貨停止手段の移動阻止状態を解除するス
トッパ解除手段とを備えたものである。

【００１５】かかる構成の硬貨処理装置においては、ス
トッパ解除手段により硬貨停止手段の移動阻止状態が解
除されると、硬貨搬送経路に沿った一方の側部から硬貨
搬送経路に出状態にあった硬貨停止手段が没状態に移動
し、硬貨停止手段によって移動が規制されていた硬貨が
１枚ずつ硬貨搬送手段によって搬送される。そして、１
枚目の硬貨が切替手段を押すと、硬貨停止手段が硬貨搬
送経路に沿った一方の側部から硬貨搬送経路に出状態に
移動する。このとき、ストッパ手段が動作すると、硬貨
停止手段の没状態への移動が阻止される。これにより、
２枚目の硬貨の外周面の一部が硬貨停止手段に当接し
て、２枚目以降の硬貨の移動が規制される。

【００１６】本願請求項２記載の発明の硬貨処理装置
は、上記請求項１記載の発明のものに、硬貨搬送経路を
搬送されて切替手段に作用した硬貨の枚数を計数する硬
貨枚数計数手段と、この硬貨枚数計数手段により計数さ
れる硬貨の枚数に基づいてストッパ手段の動作を制御す
る制御手段とを付加したものである。

【００１７】かかる構成を付加したことにより、切替手
段に作用した硬貨の枚数が所定の枚数に達するとストッ
パ手段が動作して、硬貨停止手段の没状態への移動が阻
止される。

【００１８】本願請求項３記載の発明の硬貨処理装置
は、上記請求項２記載の発明の硬貨枚数計数手段を、切
替手段が硬貨停止手段を没状態から出状態に変化させる
動作を検知することで硬貨の枚数を計数する手段とした
ものである。

【００１９】このような構成を採用することにより、硬
貨枚数計数手段のセンサを硬貨搬送経路から離れた場所
に設けられるようになる。

【００２０】本願請求項４記載の発明の硬貨処理装置
は、上記請求項１または２記載の発明のものに、硬貨搬
送経路を搬送されて切替手段に作用する硬貨の硬貨搬送
方向への移動を付勢する硬貨搬送付勢手段を付加したも
のである。

【００２１】かかる構成を付加したことにより、切替手
段に作用する硬貨の搬送力が高められる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１乃至図７を用いて説明する。なお、この実施の形態
は、本発明を、電子式キャッシュレジスタ等から指定さ
れた枚数の硬貨の払出しを自動的に行なう硬貨処理装置
に適用した場合である。

【００２３】本実施の形態の硬貨処理装置は、図１に示
すように、同一種類の硬貨をランダム状態で収納する硬
貨収納部１１の底面を、無端走行する硬貨搬送ベルト１
２で形成するとともに、硬貨収納部１１の硬貨繰出し口
１１ａに分離ローラ１３を、硬貨搬送ベルト１２の硬貨
搬送面より硬貨１枚が通過し得る間隙を開けて設け、駆
動源であるモータ３５（図５に示す）により硬貨搬送ベ
ルト１２と分離ローラ１３とを図中矢印で示すように相
反する方向に回転させることによって、硬貨収納部１１
に収納された硬貨１４を１枚ずつ硬貨繰出し口１１ａか
ら繰出すようになっている。ここに、硬貨搬送ベルト１
２，分離ローラ１３及びモータは硬貨搬送手段を構成す
る。

【００２４】また、この硬貨処理装置は、図２，図３に
示すように、硬貨繰出し口１１ａから１枚ずつ分離され
て繰出された硬貨１４を搬送する硬貨搬送ベルト１２の
硬貨搬送面両側に、硬貨１４の直径より微小量大きい間
隔幅で対向するように一対の硬貨案内部材１５ａ，１５
ｂをほぼ連続して設けており、硬貨１４が硬貨搬送経路
から外れることなく繰出し側終端１６まで安定して搬送
され、釣銭払出口１７（図１を参照）に払出されるよう
になっている。

【００２５】また、この硬貨処理装置は、図１乃至図３
に示すように、一方の硬貨案内部材１５ａの一部を切欠
し、その切欠部に硬貨シャッタ１８を設けている。硬貨
シャッタ１８は、硬貨搬送ベルト１２の硬貨搬送面に対
して垂直に設けた軸１９を中心にして、該硬貨搬送面に
対して水平方向にかつ該硬貨搬送面から僅かに浮いた状
態で回動自在な板状のシャッタ本体２０と、このシャッ
タ本体２０の一方向への回動を付勢するスプリング２１
と、前記シャッタ本体２０のスプリング２１によって付
勢される方向への回動を阻止するストッパ機構２２とか
らなる。

【００２６】ストッパ機構２２は、図４に示すように、
シャッタ本体２０の板厚方向に穿設された孔２３に下か
ら挿通するプランジャ２４と、励磁状態にあると上記プ
ランジャ２４を吸引する電磁石２５と、プランジャ２４
を反吸引方向に付勢するスプリング２６とからなる。

【００２７】シャッタ本体２０は、硬貨搬送ベルト２１
の硬貨搬送面に対して一方の側部から出没自在であり、
出状態のときに硬貨搬送面によって搬送される硬貨１４
の外周面の一部に当接してその硬貨の搬送方向Ａへの移
動を規制する円弧状の硬貨停止部２７を有している。そ
して、この硬貨停止部２７が出状態のとき、ストッパ機
構２２の電磁石２５が非励磁であればプランジャ２４が
スプリング２６の付勢力によって突出し、シャッタ本体
２０の孔２３を挿通して、シャッタ本体２０のスプリン
グ２１の付勢力による一方向への回動を阻止するように
なっている（図２を参照）。なお、電磁石２５が励磁さ
れてプランジャ２４がスプリング２６の付勢力に抗して
引き込まれ、孔２３から外れると、シャッタ本体２０は
スプリング２１に引っ張られて回動し、硬貨停止部２７
が没状態になる（図３を参照）。

【００２８】また、シャッタ本体２０は、硬貨停止部２
７より硬貨搬送方向Ａに対して下流側に硬貨ガイド面２
８を形成している。この硬貨ガイド面２８は、シャッタ
本体２０の回動により硬貨停止部２７が没状態になった
ことに応じて硬貨搬送経路の硬貨搬送面上に硬貨搬送経
路の一方の側部からはみ出し、硬貨１４の搬送力によっ
て押圧されるようになっており、面の高さを、硬貨搬送
面上の硬貨が乗り越えない程度の高さ，例えば硬貨厚み
の１．５倍程度としている。

【００２９】ここに、シャッタ本体２０の硬貨停止部２
７は硬貨停止手段を構成し、硬貨ガイド面２８は切替手
段を構成する。また、ストッパ機構２２のプランジャ２
４はストッパ手段を構成し、電磁石２５はストッパ解除
手段を構成する。

【００３０】また、この硬貨処理装置は、図４に示すよ
うに、シャッタ本体２０を上下に挟んで光学式センサ２
９を設けている。そして、シャッタ本体２０の硬貨停止
部２７が硬貨搬送経路に対して出状態にあるときには該
センサ２９の光軸がシャッタ本体２０によって遮られ
（図２を参照）、没状態にあるときには光軸が遮られな
いようになっている（図３を参照）。しかして、この光
学式センサ２９からの信号が、光軸が遮られているオフ
状態から光軸が遮られていないオン状態に変化し、さら
にオフ状態に変化したことを検知して、１枚の硬貨１４
が硬貨ガイド面２８に作用したこと、つまりは繰出し側
終端１６から釣銭払出口１７に払い出された硬貨の枚数
を計数するものとなっている（硬貨枚数計数手段）。

【００３１】さらに、この硬貨処理装置は、図１及び図
２に示すように、前記硬貨搬送ベルト１２及び分離ロー
ラ１３と駆動源を共通にし、図１中矢印方向に回転し
て、シャッタ本体２０の硬貨停止部２７を通過した硬貨
１４を硬貨搬送面に上から押圧しながら繰出し側終端１
６まで搬送する付勢ベルト３０を設けている。ここに、
付勢ベルト３０は硬貨搬送付勢手段を構成する。

【００３２】図５は本実施の形態の硬貨処理装置をｎ
（ｎ≧２）種類の金種別に設けて、ｎ種類の金種の硬貨
を選択的に払出す硬貨払出装置（自動釣銭機等）の制御
回路構成を示すブロック図である。

【００３３】すなわち、この硬貨払出装置は、電子式キ
ャッシュレジスタ等から硬貨の払出データを受信する通
信インタフェース３１、この通信インタフェース３１で
受信した硬貨払出データを元に金種毎に硬貨の払出予定
枚数を決定し、払出対象の硬貨を取扱う硬貨処理装置を
動作させて払出予定枚数の硬貨払出しを制御するＣＰＵ
（Central Processing Unit）３２、各金種の硬貨払出
予定枚数等を記憶するメモリ３３、金種別に硬貨払出枚
数を計数する払出枚数計数部３４、各硬貨処理装置の硬
貨搬送ベルト１２，分離ローラ１３及び付勢ベルト３０
に対して共通の駆動源となるモータ３５の回転を制御す
るモータ制御部３６、ｎ種類の金種毎にそれぞれ設けら
れた各硬貨処理装置の電磁石２５（２５ａ，２５ｂ，…
２５ｎ）を選択的に励磁する通電信号の出力ポート３
７、及び各硬貨処理装置の光学式センサ２９（２９ａ，
２９ｂ，…２９ｎ）から出力される信号の入力ポート３
８を備えている。そして、ＣＰＵ３２と、通信インタフ
ェース３１，メモリ３３，払出枚数計数部３４，モータ
制御部３６，出力ポート３７及び入力ポート３８とを、
バスラインで接続している。

【００３４】しかして、ＣＰＵ３２は、図６の流れ図に
示す手順で各硬貨処理装置の硬貨払出しを制御するもの
となっている。先ず、ＳＴ（ステップ）１として通信イ
ンタフェース３１を介して硬貨の払出データを入力する
と、ＳＴ２としてこの払出データから金種毎に硬貨の払
出予定枚数を決定し、メモリ３３に記憶する。次に、Ｓ
Ｔ３としてモータ制御部３６を介してモータ３５を起動
する。

【００３５】これにより、各硬貨処理装置の硬貨搬送ベ
ルト１２，分離ローラ１３及び付勢ベルト３０がそれぞ
れ図１中矢印で示す方向に回転する。ただし、この時点
では、各硬貨処理装置の硬貨シャッタ１８は、ストッパ
機構２２が働いてシャッタ本体２０の回動が阻止されて
おり、硬貨停止部２７が硬貨搬送経路に対して側方から
突出した状態になっているので、各硬貨処理装置とも硬
貨１４の払い出しは行われない。

【００３６】そこで次に、ＣＰＵ３２は、ＳＴ４として
払出予定枚数が１以上の金種の硬貨を硬貨収納部１１に
収納した硬貨処理装置を選択し、その硬貨処理装置の電
磁石２５に出力ポート３７を介して通電信号を出力して
電磁石２５の励磁を行なう。

【００３７】そうすると、電磁石２５が励磁された硬貨
処理装置においては、図７（ａ）に示すように、ストッ
パ機構２２のプランジャ２４がシャッタ本体２０の孔２
３から引き抜かれ、シャッタ本体２０の回動阻止状態が
解除されるので、シャッタ本体２０がスプリング２１に
引っ張られて軸１９を中心に回動し、硬貨停止部２７が
没状態になる。また、これに応じて当該シャッタ本体２
０の硬貨ガイド面２８が硬貨搬送経路に側方からはみ出
す。

【００３８】これにより、硬貨停止部２７にその外周面
の一部が当接していた１枚目の硬貨１４ａが硬貨搬送ベ
ルト１２の回転により繰出し側終端１６に向けて搬送さ
れる。そうすると、この硬貨１４の搬送力により硬貨ガ
イド面２８が押圧されて、シャッタ本体２０が軸１９を
中心にスプリング２１の付勢力に抗して回動する。ま
た、硬貨搬送ベルト１２の回転により搬送され、硬貨ガ
イド面２８にその外周面が当接した硬貨１４ａは、その
上面が付勢ベルト３０に接する。これにより、硬貨１４
ａは付勢ベルト３０によってその上面が硬貨搬送面に押
圧されながら繰出し側終端１６に向けて搬送される。

【００３９】一方、硬貨１４ａの押圧によりシャッタ本
体２０がスプリング２１の付勢力に抗して回動される
と、図７（ｂ）に示すように、硬貨停止部２７が硬貨搬
送経路に側部から突出する。そして、この硬貨停止部２
７に２枚目の硬貨１４ｂの外周面の一部が当接する。こ
れにより、２枚目の硬貨１４ｂの搬送方向への移動が規
制される。また、１枚目の硬貨１４ａの外周面が硬貨ガ
イド面２８に当接した状態から、この硬貨１４ａの押圧
によりシャッタ本体２０が回動して硬貨停止部２７が硬
貨搬送経路に突出するまでの間に、光学式センサ２９の
光軸が遮られる。

【００４０】そこでＣＰＵ３２は、ＳＴ５として各硬貨
処理装置にそれぞれ設けられた光学式センサ２９からの
信号を監視し、光軸が遮られていないオン状態から光軸
が遮られたオフ状態に変化したことを検知したならば、
その光学式センサ２９が設けられた硬貨処理装置から該
当する金種の硬貨が１枚払い出されたと判断する。そし
て、ＳＴ６として払出枚数計数部３４を動作させて、該
当する金種の硬貨払出枚数を１だけカウントアップす
る。続いて、ＳＴ７としてこの金種の硬貨払出枚数とメ
モリ３３に記憶している同一金種の払出予定枚数とを比
較する。そして、硬貨払出枚数が払出予定枚数に満たな
い場合には、光学式センサ２９からの信号監視状態に戻
る。

【００４１】これに対し、硬貨払出枚数が払出予定枚数
に到達したならば該当金種の硬貨払出完了と判断する。
そして、ＳＴ８として該当金種の硬貨を収納している硬
貨処理装置の電磁石２５に対する通電信号を停止して、
この電磁石２５の励磁を解除する。その後、ＳＴ９とし
て払出予定枚数が１以上の金種全てについて硬貨の払出
しが完了したか否かを判断し、未完了の場合には光学式
センサ２９からの信号監視状態に戻る。一方、払出予定
枚数が１以上の金種全てについて硬貨の払出しが完了し
たと判断した場合には、ＳＴ１０としてモータ３５を停
止させて、今回の払出データ入力に対する処理を終了す
るものとなっている。

【００４２】したがって、例えば払出予定枚数が１枚の
金種の硬貨を収納していた硬貨処理装置においては、１
枚目の硬貨１４ａの押圧によりシャッタ本体２０がスプ
リング２１の付勢力に抗して回動し、光学式センサ２９
の光軸を遮った段階で、電磁石２５の励磁が解除され
る。そうすると、この電磁石２５に取付けられたプラン
ジャ２４がスプリング２６によって上方に付勢され、シ
ャッタ本体２０の硬貨停止部２７が硬貨搬送経路に突出
した時点でシャッタ本体２０の孔２３に挿通する。これ
により、図７（ｃ）に示すように、１枚目の硬貨１４ａ
がシャッタ本体２０の硬貨ガイド面２８から外れ、シャ
ッタ本体２０がスプリング２１によって引っ張られても
シャッタ本体２０の回動はプランジャ２４によって阻止
される。その結果、２枚目の硬貨１４ｂの外周面の一部
がシャッタ本体２０の硬貨停止部２７に当接し、この２
枚目の硬貨１４ｂの硬貨搬送方向Ａへの移動が規制され
る。また、３枚目以降の硬貨１４ｃもそれぞれ直前の硬
貨の外周面に当接して、硬貨搬送方向Ａへの移動が規制
される。

【００４３】一方、払出予定枚数が２枚の金種の硬貨を
収納していた硬貨処理装置においては、１枚目の硬貨１
４ａの押圧によりシャッタ本体２０が回動し、光学式セ
ンサ２９の光軸を遮っても、電磁石２５の励磁が解除さ
れない。したがって、１枚目の硬貨１４ａが硬貨ガイド
面２８から外れた段階で、シャッタ本体２０はスプリン
グ２１によって引っ張られて回動し、図７（ａ）の状態
に戻る。その結果、２枚目の硬貨１４ｂが硬貨搬送ベル
ト１２の回転により繰出し側終端１６に向けて搬送さ
れ、その外周面で硬貨ガイド面２８を押圧する。

【００４４】そして、この２枚目の硬貨１４ｂの押圧に
よりシャッタ本体２０がスプリング２１の付勢力に抗し
て回動し、光学式センサ２９の光軸を遮ると、電磁石２
５の励磁が解除される。これにより、前述したように、
シャッタ本体２０の硬貨停止部２７が硬貨搬送経路に突
出した時点でシャッタ本体２０の回動が阻止され、３枚
目以降の硬貨１４ｃの硬貨搬送方向Ａへの移動が規制さ
れる。

【００４５】このように本実施の形態においては、硬貨
１４の搬送方向Ａへの移動を規制する硬貨停止手段を、
板状をなすシャッタ本体２０の硬貨停止部２７で構成し
たので、細いピン形状とせざるを得なかった従来装置と
比べて破損し難く、信頼性を高めることができる。

【００４６】また、硬貨停止部２７を円弧状としその円
周方向に回動させることによって、該硬貨停止部２７に
外周面の一部が当接していた硬貨１４の移動規制状態を
解除するようにしたので、硬貨１４の外周面が硬貨停止
部２７に当接した状態でも小さい力で硬貨停止部２７を
回動させることができる。したがって、指定枚数の硬貨
１４が釣銭払出口１７に払出された後に硬貨搬送ベルト
１２を逆回転させる必要がないので、制御を簡略化でき
る。また、モータ３５を逆転駆動させないので、モータ
３５の長寿命化も図り得る。

【００４７】また、硬貨停止部２７を硬貨搬送面の上か
らではなく搬送経路の側部から出没自在とし、硬貨の搬
送力を利用して硬貨停止部２７を動作させるようにした
ので、硬貨停止動作と硬貨搬送動作とが密接に関係しあ
いながら動作し合うようになり、効率的である。

【００４８】さらに、硬貨搬送経路の一方の側部に設け
た硬貨シャッタ１８のシャッタ本体２０によって光軸が
遮られる位置に光学式センサ２９を設け、このセンサ２
９の信号によって硬貨払出枚数を計数するようにしたの
で、硬貨同士の擦れ合いにより生じた磨耗くず等がセン
サ上に落下してセンサを汚すおそれがない。したがっ
て、光学センサ２９の汚れによって硬貨の払出しを検出
できなくなる不具合をなくすことができる。その結果、
定期的なセンサの清掃が必要なくなり、メンテナンスを
簡素化できる。

【００４９】また、硬貨停止部２７を通過した硬貨１４
は硬貨ガイド面２８を押圧するので搬送力の損失を生じ
るが、本実施の形態では、硬貨停止部２７の下流側に付
勢ベルト３０を設け、この付勢ベルト３０により硬貨１
４の上面を硬貨搬送面に押圧しながら硬貨搬送方向に搬
送するようにしたので、搬送力を高めることができる。
したがって、硬貨１４の押圧によりシャッタ本体２０を
スプリング２１の付勢力に抗して安定に回転させること
ができるので、硬貨詰まりを生じることもなく、この点
からも信頼性を高めることができる。

【００５０】ところで、本実施の形態では、硬貨停止部
２７を通過した硬貨１４が硬貨ガイド面２８から外れる
までは、たとえストッパ機構２２が作用していなくても
スプリング２１の付勢力によるシャッタ本体２０の回動
が阻止されるので、次の硬貨１４は硬貨停止部２７と係
止してその移動が規制されている。したがって、払出さ
れる硬貨の間隔は、少なくとも硬貨ガイド面２８の硬貨
搬送方向の長さだけ開けられることになる。このこと
は、例えば、繰出し側終端１６の近傍に硬貨の材質を検
知するセンサを設け、払出される硬貨の材質を判定して
偽硬貨を検出する機能を設けた硬貨処理装置において、
材質判定時間を確保する上で大変有効となる。

【００５１】

【発明の効果】以上詳述したように本願請求項１及び２
記載の発明によれば、硬貨の搬送方向への移動を規制す
る機構に破損を生じるおそれがなく、高い信頼性をもっ
て硬貨を選択的に搬送することができる硬貨処理装置を
提供できる。

【００５２】また、本願請求項３記載の発明によれば、
搬送される硬貨を検知するセンサがその搬送硬貨の影響
により汚れるのを防ぐことができ、この点からも高い信
頼性をもって硬貨を選択的に搬送することができる硬貨
処理装置を提供できる。

【００５３】さらに、本願請求項４記載の発明によれ
ば、硬貨の搬送力を高めて硬貨詰まりを防ぐことがで
き、この点からも高い信頼性をもって硬貨を選択的に搬
送することができる硬貨処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態である硬貨処理装置の
概略構成を示す図。

【図２】 同硬貨処理装置の要部斜視図。

【図３】 同硬貨処理装置の要部斜視図。

【図４】 同硬貨処理装置の要部の一部断面図。

【図５】 同硬貨処理装置を用いた硬貨払出装置の制御
回路構成を示すブロック図。

【図６】 図５に示すＣＰＵが実行する主要な処理手順
を示す流れ図。

【図７】 同硬貨処理装置の動作説明図。

【図８】 従来の硬貨処理装置の概略構成を示す図。

【図９】 従来の硬貨処理装置の要部上面図及び側面
図。

【符号の説明】

１１…硬貨収納部 １２…硬貨搬送ベルト １３…分離ローラ １４…硬貨 １８…硬貨シャッタ ２０…シャッタ本体 ２１…スプリング ２２…ストッパ機構 ２７…硬貨停止部 ２８…硬貨ガイド面 ２９…光学式センサ ３０…付勢ベルト

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Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １枚ずつに分離された硬貨を搬送する硬
   貨搬送手段と、 この硬貨搬送手段による硬貨搬送経路に沿った一方の側
   部から硬貨搬送経路に出没自在で、出状態のときに搬送
   される硬貨の外周面の一部に当接してその硬貨の搬送方
   向への移動を規制する硬貨停止手段と、 この硬貨停止手段より硬貨搬送方向に対して下流側に設
   けられ、前記硬貨搬送経路を搬送される硬貨に押されて
   前記硬貨停止手段を没状態から出状態に変化させる切替
   手段と、 この切替手段により出状態になった前記硬貨停止手段の
   没状態への移動を阻止するストッパ手段と、 このストッパ手段による前記硬貨停止手段の移動阻止状
   態を解除するストッパ解除手段と、を具備したことを特
   徴とする硬貨処理装置。
2. 【請求項２】 硬貨搬送経路を搬送されて切替手段に作
   用した硬貨の枚数を計数する硬貨枚数計数手段と、 この硬貨枚数計数手段により計数される硬貨の枚数に基
   づいてストッパ手段の動作を制御する制御手段とをさら
   に具備したことを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装
   置。
3. 【請求項３】 硬貨枚数計数手段は、切替手段が硬貨停
   止手段を没状態から出状態に変化させる動作を検知する
   ことで硬貨の枚数を計数することを特徴とする請求項２
   記載の硬貨処理装置。
4. 【請求項４】 硬貨搬送経路を搬送されて切替手段に作
   用する硬貨の硬貨搬送方向への移動を付勢する硬貨搬送
   付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記
   載の硬貨処理装置。