JP2003061908A - 電子内視鏡システム用プロセッサ - Google Patents
電子内視鏡システム用プロセッサInfo
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- JP2003061908A JP2003061908A JP2001258847A JP2001258847A JP2003061908A JP 2003061908 A JP2003061908 A JP 2003061908A JP 2001258847 A JP2001258847 A JP 2001258847A JP 2001258847 A JP2001258847 A JP 2001258847A JP 2003061908 A JP2003061908 A JP 2003061908A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 術者に煩わしさを感じさせることなく、かつ
スコープ等の個体差を打ち消すような諸調整を行うこと
ができる、電子スコープ用プロセッサを提供すること。 【解決手段】 電子スコープ用プロセッサは、発光手段
と、画像信号における各谷の信号レベルを一定の周期で
サンプリングするサンプリング手段と、サンプリングさ
れた画像信号を増幅する信号増幅手段と、該信号増幅手
段から出力された各画像信号に基づいて、輝度および色
差に関するヒストグラムデータを生成するヒストグラム
生成手段と、輝度に関するヒストグラムデータが所定階
調をピークとするように発光手段から発光されるＲＧＢ
光の光量を制御し、輝度に関するヒストグラムデータの
積算値が略最大となるようにサンプリング手段を制御
し、色差に関するヒストグラムデータが所定の量子化レ
ベルの中心をピークとするように信号増幅手段を制御す
る制御手段と、を有する構成にした。
スコープ等の個体差を打ち消すような諸調整を行うこと
ができる、電子スコープ用プロセッサを提供すること。 【解決手段】 電子スコープ用プロセッサは、発光手段
と、画像信号における各谷の信号レベルを一定の周期で
サンプリングするサンプリング手段と、サンプリングさ
れた画像信号を増幅する信号増幅手段と、該信号増幅手
段から出力された各画像信号に基づいて、輝度および色
差に関するヒストグラムデータを生成するヒストグラム
生成手段と、輝度に関するヒストグラムデータが所定階
調をピークとするように発光手段から発光されるＲＧＢ
光の光量を制御し、輝度に関するヒストグラムデータの
積算値が略最大となるようにサンプリング手段を制御
し、色差に関するヒストグラムデータが所定の量子化レ
ベルの中心をピークとするように信号増幅手段を制御す
る制御手段と、を有する構成にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、体腔内を観察す
るための電子内視鏡システム、特に該システムを構成す
るプロセッサに関する。
るための電子内視鏡システム、特に該システムを構成す
るプロセッサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、光源部や画像処理部を備えるプロ
セッサと、観察部位を撮像するＣＣＤ（Charge Coupled
Device）等の撮像素子を先端に備える電子スコープと
から構成される電子内視鏡システムが知られている。
セッサと、観察部位を撮像するＣＣＤ（Charge Coupled
Device）等の撮像素子を先端に備える電子スコープと
から構成される電子内視鏡システムが知られている。
【０００３】該電子内視鏡システムを使用するにあた
り、一般的に、ディレイ調整とホワイトバランス調整と
が行われる。ディレイ調整とは、画像処理部内におい
て、送信されてくる画像信号を各波長の最大レベル時に
サンプリングできるように、画像信号の位相とサンプリ
ング信号の位相との間の相対的ディレイ量に関する調整
をいう。ディレイ調整が高い精度で行われると、観察画
像のＳ／Ｎ比（Signal toNoise ratio）が高くなり、ノ
イズの少ない高画質な画像を観察できる。またホワイト
バランス調整とは、画像における赤色（Ｒ）と緑色
（Ｇ）と青色（Ｂ）とのバランス調整のことをいう。ホ
ワイトバランス調整が高い精度で行われると、観察画像
の色合いが良くなり、白が純白として表示される。この
ように、ディレイ調整及びホワイトバランス調整は画像
の質の向上に寄与する。逆に、電子内視鏡システムにお
いて観察画像の質が悪化すると、その後の迅速且つ適切
な医療処置の妨げとなりかねない。従って、上記二つの
調整は、電子内視鏡システムを使用するにあたって欠か
せない機能である。
り、一般的に、ディレイ調整とホワイトバランス調整と
が行われる。ディレイ調整とは、画像処理部内におい
て、送信されてくる画像信号を各波長の最大レベル時に
サンプリングできるように、画像信号の位相とサンプリ
ング信号の位相との間の相対的ディレイ量に関する調整
をいう。ディレイ調整が高い精度で行われると、観察画
像のＳ／Ｎ比（Signal toNoise ratio）が高くなり、ノ
イズの少ない高画質な画像を観察できる。またホワイト
バランス調整とは、画像における赤色（Ｒ）と緑色
（Ｇ）と青色（Ｂ）とのバランス調整のことをいう。ホ
ワイトバランス調整が高い精度で行われると、観察画像
の色合いが良くなり、白が純白として表示される。この
ように、ディレイ調整及びホワイトバランス調整は画像
の質の向上に寄与する。逆に、電子内視鏡システムにお
いて観察画像の質が悪化すると、その後の迅速且つ適切
な医療処置の妨げとなりかねない。従って、上記二つの
調整は、電子内視鏡システムを使用するにあたって欠か
せない機能である。
【０００４】従来では、ディレイ調整は、出荷当初の初
期調整時に、調整対象となる電子スコープを調整専用プ
ロセッサ（マスター機）に接続して実行されていた。ま
たホワイトバランス調整は、必要に応じて術者が、自ら
の電子スコープを接続したプロセッサに対して該ホワイ
トバランス調整に最も適した光量の光が照射されるよう
な光量調整等の所定の準備をした後、実行されていた。
期調整時に、調整対象となる電子スコープを調整専用プ
ロセッサ（マスター機）に接続して実行されていた。ま
たホワイトバランス調整は、必要に応じて術者が、自ら
の電子スコープを接続したプロセッサに対して該ホワイ
トバランス調整に最も適した光量の光が照射されるよう
な光量調整等の所定の準備をした後、実行されていた。
【０００５】しかし、ディレイ調整の対象となる画像信
号のサンプリングタイミング、およびホワイトバランス
調整の対象となる画像信号のＲ、Ｇ、Ｂの各成分は、電
子スコープとプロセッサとの組み合わせによってずれが
ある。つまり、実際に使用される、電子スコープ及びそ
の電子スコープを接続したプロセッサの各々の個体差を
打ち消すような調整が行われなければ、高画質な観察画
像は得られない。つまり厳密には、上記従来のディレイ
調整では、あくまでも標準的な調整結果しか得られず、
マスター機以外のプロセッサに接続されたスコープから
内視鏡観察中に初期調整時と同等のＳ／Ｎ比の高い画像
が得られるという保証はない。
号のサンプリングタイミング、およびホワイトバランス
調整の対象となる画像信号のＲ、Ｇ、Ｂの各成分は、電
子スコープとプロセッサとの組み合わせによってずれが
ある。つまり、実際に使用される、電子スコープ及びそ
の電子スコープを接続したプロセッサの各々の個体差を
打ち消すような調整が行われなければ、高画質な観察画
像は得られない。つまり厳密には、上記従来のディレイ
調整では、あくまでも標準的な調整結果しか得られず、
マスター機以外のプロセッサに接続されたスコープから
内視鏡観察中に初期調整時と同等のＳ／Ｎ比の高い画像
が得られるという保証はない。
【０００６】また、上記従来のホワイトバランス調整で
は、調整対象となるプロセッサに対して上記所定の準備
をしなくてはならない点が極めて煩わしいという問題が
ある。特に、ホワイトバランス調整に先立って行われる
上記光量調整は、精密さが要求される。従って、該所定
の準備を行う術者の時間的、精神的負担はかなりのもの
となるおそれがある。
は、調整対象となるプロセッサに対して上記所定の準備
をしなくてはならない点が極めて煩わしいという問題が
ある。特に、ホワイトバランス調整に先立って行われる
上記光量調整は、精密さが要求される。従って、該所定
の準備を行う術者の時間的、精神的負担はかなりのもの
となるおそれがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は上記の
事情に鑑み、術者に煩わしさを感じさせることなく、か
つ実際に使用されるスコープやプロセッサの個体差を十
分に打ち消すような観察画像の画質に関する調整を行う
ことができる、電子スコープ用プロセッサを提供するこ
とを目的とする。
事情に鑑み、術者に煩わしさを感じさせることなく、か
つ実際に使用されるスコープやプロセッサの個体差を十
分に打ち消すような観察画像の画質に関する調整を行う
ことができる、電子スコープ用プロセッサを提供するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の電子スコープ用プロセッサは、先端からＲ、Ｇ、Ｂ
の各光を観察部位に照射し、該先端に配設された撮像素
子を駆動させて前記観察部位に関するＲ、Ｇ、Ｂの各画
像信号を生成する電子スコープ用のプロセッサに関す
る。該プロセッサは、Ｒ、Ｇ、Ｂの各光を発光する発光
手段と、撮像素子から送信され受信したＲ、Ｇ、Ｂの画
像信号における各谷の信号レベルを一定の周期でサンプ
リングするサンプリング手段と、該サンプリング手段に
よってサンプリングされたＲ、Ｇ、Ｂの各画像信号に対
してそれぞれ所定の増幅率で増幅して出力する信号増幅
手段と、該信号増幅手段から出力されたＲ、Ｇ、Ｂの各
画像信号に基づいて、輝度（Ｙ）に関するヒストグラム
データおよび色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関するヒストグ
ラムデータを生成するヒストグラム生成手段と、該ヒス
トグラム生成手段によって生成された輝度（Ｙ）に関す
るヒストグラムデータが所定階調をピークとするように
発光手段から発光されるＲ、Ｇ、Ｂの各光の光量を制御
し、輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータの積算値が
略最大となるようにサンプリング手段における画像信号
のサンプルポイントを制御し、ヒストグラム生成手段に
よって生成された色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関するヒス
トグラムデータが量子化レベルの中心にピークがくるよ
うに信号増幅手段に対する所定の増幅率を制御する制御
手段と、を有することを特徴とする。
載の電子スコープ用プロセッサは、先端からＲ、Ｇ、Ｂ
の各光を観察部位に照射し、該先端に配設された撮像素
子を駆動させて前記観察部位に関するＲ、Ｇ、Ｂの各画
像信号を生成する電子スコープ用のプロセッサに関す
る。該プロセッサは、Ｒ、Ｇ、Ｂの各光を発光する発光
手段と、撮像素子から送信され受信したＲ、Ｇ、Ｂの画
像信号における各谷の信号レベルを一定の周期でサンプ
リングするサンプリング手段と、該サンプリング手段に
よってサンプリングされたＲ、Ｇ、Ｂの各画像信号に対
してそれぞれ所定の増幅率で増幅して出力する信号増幅
手段と、該信号増幅手段から出力されたＲ、Ｇ、Ｂの各
画像信号に基づいて、輝度（Ｙ）に関するヒストグラム
データおよび色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関するヒストグ
ラムデータを生成するヒストグラム生成手段と、該ヒス
トグラム生成手段によって生成された輝度（Ｙ）に関す
るヒストグラムデータが所定階調をピークとするように
発光手段から発光されるＲ、Ｇ、Ｂの各光の光量を制御
し、輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータの積算値が
略最大となるようにサンプリング手段における画像信号
のサンプルポイントを制御し、ヒストグラム生成手段に
よって生成された色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関するヒス
トグラムデータが量子化レベルの中心にピークがくるよ
うに信号増幅手段に対する所定の増幅率を制御する制御
手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】上記の構成によれば、自動的に調整に適し
た光量でディレイ調整およびホワイトバランス調整が行
われるため、術者の便宜に資すことができる。しかも、
実際に内視鏡観察で使用する電子スコープとプロセッサ
とを用いて調整が行われるため、調整結果は極めて精度
の高いものとなる。つまり、本発明にかかるプロセッサ
を用いた電子内視鏡システムで撮像された画像は、ホワ
イトバランスが取れ、かつＳ／Ｎ比の高い高画質なもの
となる。
た光量でディレイ調整およびホワイトバランス調整が行
われるため、術者の便宜に資すことができる。しかも、
実際に内視鏡観察で使用する電子スコープとプロセッサ
とを用いて調整が行われるため、調整結果は極めて精度
の高いものとなる。つまり、本発明にかかるプロセッサ
を用いた電子内視鏡システムで撮像された画像は、ホワ
イトバランスが取れ、かつＳ／Ｎ比の高い高画質なもの
となる。
【００１０】請求項２に記載の発明によれば、制御手段
は、前記サンプリング手段におけるサンプリングタイミ
ングに対して前記画像信号の位相をずらすことにより、
前記画像信号における前記サンプルポイントを制御する
ことができる。
は、前記サンプリング手段におけるサンプリングタイミ
ングに対して前記画像信号の位相をずらすことにより、
前記画像信号における前記サンプルポイントを制御する
ことができる。
【００１１】より詳しくは、制御手段は、前記撮像素子
へ駆動パルスを送信するタイミングを所定量遅延させる
ことにより、前記画像信号の位相をずらすことができる
（請求項３）。
へ駆動パルスを送信するタイミングを所定量遅延させる
ことにより、前記画像信号の位相をずらすことができる
（請求項３）。
【００１２】また、請求項４に記載の発明によれば、制
御手段は、前記サンプリング手段におけるサンプリング
タイミングを前記撮像素子から受信したＲ、Ｇ、Ｂの画
像信号の位相に対して所定量遅延させることによって
も、前記画像信号における前記サンプルポイントを制御
することができる。
御手段は、前記サンプリング手段におけるサンプリング
タイミングを前記撮像素子から受信したＲ、Ｇ、Ｂの画
像信号の位相に対して所定量遅延させることによって
も、前記画像信号における前記サンプルポイントを制御
することができる。
【００１３】請求項５に記載の電子スコープ用プロセッ
サによれば、輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータの
積算値が略最大であるとき、サンプルポイントに対応す
る画像信号の信号レベルは常に各谷の振幅に略等しい。
画像信号は、各波長が撮像素子一画素に対応しており、
谷側の振幅は、各画素の出力値に対応する。従って、ヒ
ストグラムを積分することで得られる積算値が最大であ
るということは、各画素での最大出力値（画像信号の谷
側振幅）がサンプリングされたことを意味する。
サによれば、輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータの
積算値が略最大であるとき、サンプルポイントに対応す
る画像信号の信号レベルは常に各谷の振幅に略等しい。
画像信号は、各波長が撮像素子一画素に対応しており、
谷側の振幅は、各画素の出力値に対応する。従って、ヒ
ストグラムを積分することで得られる積算値が最大であ
るということは、各画素での最大出力値（画像信号の谷
側振幅）がサンプリングされたことを意味する。
【００１４】ヒストグラム生成手段は、各画像信号から
輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）を抽出す
るマトリックス回路と、マトリックス回路によって抽出
された輝度信号（Ｙ）と前記色差信号（Ｒ−Ｙ、Ｂ−
Ｙ）とに基づいて輝度（Ｙ）および色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−
Ｙ）に関するヒストグラムデータを生成するヒストグラ
ムプロセッサとから構成されることが望ましい（請求項
６）。また、ヒストグラムデータは、０から２５５まで
の２５６階調で生成するのが好ましく、その場合上記所
定階調は、中心階調（１２７）であることが好ましい
（請求項７）。
輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）を抽出す
るマトリックス回路と、マトリックス回路によって抽出
された輝度信号（Ｙ）と前記色差信号（Ｒ−Ｙ、Ｂ−
Ｙ）とに基づいて輝度（Ｙ）および色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−
Ｙ）に関するヒストグラムデータを生成するヒストグラ
ムプロセッサとから構成されることが望ましい（請求項
６）。また、ヒストグラムデータは、０から２５５まで
の２５６階調で生成するのが好ましく、その場合上記所
定階調は、中心階調（１２７）であることが好ましい
（請求項７）。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態の電子内
視鏡システム１００の概略構成図である。電子内視鏡シ
ステム１００は、プロセッサ１００ａ、電子スコープ１
００ｂとから構成される。プロセッサ１００ａは、メイ
ン制御部１１０、光源部１２０、ＣＣＤ駆動部１３０、
画像処理部１４０、ヒストグラム生成部１５０を有す
る。電子スコープ１００ｂは、ＣＣＤ１８、メモリ１９
を有する。
視鏡システム１００の概略構成図である。電子内視鏡シ
ステム１００は、プロセッサ１００ａ、電子スコープ１
００ｂとから構成される。プロセッサ１００ａは、メイ
ン制御部１１０、光源部１２０、ＣＣＤ駆動部１３０、
画像処理部１４０、ヒストグラム生成部１５０を有す
る。電子スコープ１００ｂは、ＣＣＤ１８、メモリ１９
を有する。
【００１６】電子内視鏡システム１００を使用すると、
観察部位は次のようにして撮像される。メイン制御部１
１０の制御に基づいて、光源部１２０から発光された光
は、ライトガイドＬＧ内を導かれ、電子スコープ１００
ｂの先端から観察部位に向けて照射される。なお、光源
部１２０からは、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）
の各光が順次発光される。
観察部位は次のようにして撮像される。メイン制御部１
１０の制御に基づいて、光源部１２０から発光された光
は、ライトガイドＬＧ内を導かれ、電子スコープ１００
ｂの先端から観察部位に向けて照射される。なお、光源
部１２０からは、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）
の各光が順次発光される。
【００１７】光源部１２０が発光状態にあるとき、該先
端に備えられているＣＣＤ１８は、観察部位で反射され
た光を受光することにより受光面に形成された光学像に
対応する電荷を蓄積する。そしてＣＣＤ１８は、メイン
制御部１１０の制御下、ＣＣＤ駆動部１３０から周期的
に送信される駆動パルスに対応して、蓄積電荷を画像信
号として画像処理部１４０に出力する。画像処理部１４
０は、メイン制御部１１０の制御に基づいて、ＣＣＤ１
８から送信される画像信号に対して、所定の処理を行っ
た後、画像データとして撮像時のＲＧＢ光に対応するＲ
メモリ１４Ｒ、Ｇメモリ１４Ｇ、Ｂメモリ１４Ｂに順次
書き込む。そして、所定のタイミングで各メモリ１４
Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂから同時に読み出されたＲＧＢの各
画像データは、モニタ（不図示）に出力される。モニタ
は、入力する画像信号に対応する観察部位のカラー画像
を表示する。
端に備えられているＣＣＤ１８は、観察部位で反射され
た光を受光することにより受光面に形成された光学像に
対応する電荷を蓄積する。そしてＣＣＤ１８は、メイン
制御部１１０の制御下、ＣＣＤ駆動部１３０から周期的
に送信される駆動パルスに対応して、蓄積電荷を画像信
号として画像処理部１４０に出力する。画像処理部１４
０は、メイン制御部１１０の制御に基づいて、ＣＣＤ１
８から送信される画像信号に対して、所定の処理を行っ
た後、画像データとして撮像時のＲＧＢ光に対応するＲ
メモリ１４Ｒ、Ｇメモリ１４Ｇ、Ｂメモリ１４Ｂに順次
書き込む。そして、所定のタイミングで各メモリ１４
Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂから同時に読み出されたＲＧＢの各
画像データは、モニタ（不図示）に出力される。モニタ
は、入力する画像信号に対応する観察部位のカラー画像
を表示する。
【００１８】本実施形態の電子内視鏡システム１００で
は、上記の観察部位の撮像を行う前等に、術者がプロセ
ッサ１００ａのフロントパネルに配設された調整ボタン
１７を押すことによって、ホワイトバランス調整および
ディレイ調整を同時に且つ自動的に実行される。以下、
該二つの調整について詳説する。なお術者は、調整を行
う際、予め調整対象となる電子スコープ１００ｂ先端近
傍を、白色チャートＷＣで覆う。本実施形態では、電子
スコープ１００ｂの径よりも大きい径の円筒形状を有
し、内側底面（ＣＣＤ１８と対向する面）が白色である
ものを白色チャートＷＣとして使用する。
は、上記の観察部位の撮像を行う前等に、術者がプロセ
ッサ１００ａのフロントパネルに配設された調整ボタン
１７を押すことによって、ホワイトバランス調整および
ディレイ調整を同時に且つ自動的に実行される。以下、
該二つの調整について詳説する。なお術者は、調整を行
う際、予め調整対象となる電子スコープ１００ｂ先端近
傍を、白色チャートＷＣで覆う。本実施形態では、電子
スコープ１００ｂの径よりも大きい径の円筒形状を有
し、内側底面（ＣＣＤ１８と対向する面）が白色である
ものを白色チャートＷＣとして使用する。
【００１９】図２は、電子内視鏡システム１００におけ
る調整処理の流れを示したフローチャートである。術者
によって調整ボタン１７が押されたと判断したメイン制
御部１１０内のシステムコントローラ１は、まず電子ス
コープ１００ｂのメモリ１９から、電子スコープ１００
ｂに関するスコープデータを読み出す（Ｓ１）。スコー
プデータとしては、初期調整時にマスター機を用いて行
ったディレイ調整結果、つまり標準的なディレイ量（以
下、標準ディレイ量という）などがある。続いてシステ
ムコントローラ１は、メモリ１９から読み出した該標準
ディレイ量等を調整時における初期値として設定する
（Ｓ３）。初期調整により得られた標準ディレイ量を、
後述の各調整処理に活用することにより、調整にかかる
時間を短縮することができる。
る調整処理の流れを示したフローチャートである。術者
によって調整ボタン１７が押されたと判断したメイン制
御部１１０内のシステムコントローラ１は、まず電子ス
コープ１００ｂのメモリ１９から、電子スコープ１００
ｂに関するスコープデータを読み出す（Ｓ１）。スコー
プデータとしては、初期調整時にマスター機を用いて行
ったディレイ調整結果、つまり標準的なディレイ量（以
下、標準ディレイ量という）などがある。続いてシステ
ムコントローラ１は、メモリ１９から読み出した該標準
ディレイ量等を調整時における初期値として設定する
（Ｓ３）。初期調整により得られた標準ディレイ量を、
後述の各調整処理に活用することにより、調整にかかる
時間を短縮することができる。
【００２０】次に、画像信号レベルが飽和して画面が明
るくなったり、逆に該信号レベルが低すぎたりして、ホ
ワイトバランス調整等が不能にならないように、光源部
１２０の絞り３を駆動して明るさ調整を行う（Ｓ５）。
これにより、精度の高い各調整処理が行われ、また、そ
の調整内容は、撮像時の画像の明るさに適したものとな
る。
るくなったり、逆に該信号レベルが低すぎたりして、ホ
ワイトバランス調整等が不能にならないように、光源部
１２０の絞り３を駆動して明るさ調整を行う（Ｓ５）。
これにより、精度の高い各調整処理が行われ、また、そ
の調整内容は、撮像時の画像の明るさに適したものとな
る。
【００２１】Ｓ５の明るさ調整終了後、後に詳述するデ
ィレイ調整が行われる（Ｓ７）。ディレイ調整が終了す
ることにより、現在光源部１２０から照射される光の明
るさと高精度な調整に最適な明るさとが一致しなくなる
こともあるため、再度明るさ調整を行う（Ｓ９）。二度
目の明るさ調整（Ｓ９）終了後、後に詳述するホワイト
バランス調整が行われ（Ｓ１１）、電子内視鏡システム
１００における一連の調整処理が終了する。
ィレイ調整が行われる（Ｓ７）。ディレイ調整が終了す
ることにより、現在光源部１２０から照射される光の明
るさと高精度な調整に最適な明るさとが一致しなくなる
こともあるため、再度明るさ調整を行う（Ｓ９）。二度
目の明るさ調整（Ｓ９）終了後、後に詳述するホワイト
バランス調整が行われ（Ｓ１１）、電子内視鏡システム
１００における一連の調整処理が終了する。
【００２２】以上が電子内視鏡システム１００の調整処
理の流れに関する概説である。次に、上述した各処理を
順に詳説していく。
理の流れに関する概説である。次に、上述した各処理を
順に詳説していく。
【００２３】上述したように、図２中Ｓ１、Ｓ３によっ
て、標準ディレイ量が読み出されて調整時における初期
値として設定されると、システムコントローラ１は、明
るさ調整を行う（図２中Ｓ５）。ここでメイン制御部１
１０は、調整時も上記撮像時と同様に、光源部１２０、
ＣＣＤ駆動部１３０（およびＣＣＤ１７）、画像処理部
１４０の駆動制御を行っている。
て、標準ディレイ量が読み出されて調整時における初期
値として設定されると、システムコントローラ１は、明
るさ調整を行う（図２中Ｓ５）。ここでメイン制御部１
１０は、調整時も上記撮像時と同様に、光源部１２０、
ＣＣＤ駆動部１３０（およびＣＣＤ１７）、画像処理部
１４０の駆動制御を行っている。
【００２４】光源４から照射された光（白色光）は、絞
り３を介して回転フィルタ板５に入射する。回転フィル
タ板５は、Ｒ、Ｇ、Ｂの三枚の色フィルタを備え、メイ
ン制御部１１０によって所定の速度で回転制御されてい
る。従って、光源４から照射された光が、各色フィルタ
を透過することにより、ＲＧＢの各色の光が順次生成さ
れる。Ｒ、Ｇ、Ｂの各光は、ライトガイドＬＧ内を導か
れ、電子スコープ１００ｂ先端から照射される。照射さ
れた光は、白色チャートＷＣで反射し、ＣＣＤ１８に入
射する。
り３を介して回転フィルタ板５に入射する。回転フィル
タ板５は、Ｒ、Ｇ、Ｂの三枚の色フィルタを備え、メイ
ン制御部１１０によって所定の速度で回転制御されてい
る。従って、光源４から照射された光が、各色フィルタ
を透過することにより、ＲＧＢの各色の光が順次生成さ
れる。Ｒ、Ｇ、Ｂの各光は、ライトガイドＬＧ内を導か
れ、電子スコープ１００ｂ先端から照射される。照射さ
れた光は、白色チャートＷＣで反射し、ＣＣＤ１８に入
射する。
【００２５】ここで、メイン制御部１１０内のタイミン
グジェネレータ６からは、ＣＣＤ１８を駆動するための
駆動パルスが所定の周期で生成されている。生成された
駆動パルスは、ディレイ回路７に入力する。ディレイ回
路７は、システムコントローラ１によって初期値として
のディレイ量（標準ディレイ量）が設定されている。従
って、駆動パルスは、標準ディレイ量分だけ送信タイミ
ングを遅延された後、ドライバ８を介してＣＣＤ１８に
送信される。なおドライバ８は、電子スコープ１００ｂ
内を伝送する間に減衰しても、先端にあるＣＣＤ１８に
確実に受信されるように駆動パルスを十分に増幅してい
る。
グジェネレータ６からは、ＣＣＤ１８を駆動するための
駆動パルスが所定の周期で生成されている。生成された
駆動パルスは、ディレイ回路７に入力する。ディレイ回
路７は、システムコントローラ１によって初期値として
のディレイ量（標準ディレイ量）が設定されている。従
って、駆動パルスは、標準ディレイ量分だけ送信タイミ
ングを遅延された後、ドライバ８を介してＣＣＤ１８に
送信される。なおドライバ８は、電子スコープ１００ｂ
内を伝送する間に減衰しても、先端にあるＣＣＤ１８に
確実に受信されるように駆動パルスを十分に増幅してい
る。
【００２６】ＣＣＤ１８は、入射する光に応じた電荷を
蓄積し、受信した駆動パルスに同期して該蓄積電荷を画
像信号としてプロセッサ１００ａの画像処理部１４０に
送信する。図３は、電子内視鏡システム１００の画像信
号に関するタイミングチャートである。図３（ａ）が、
ＣＣＤ１８及びプリアンプ９における画像信号を示す。
ＣＣＤ１８から出力された直後の画像信号は、図３
（ａ）破線で示すような、矩形波になっている。しか
し、プロセッサ１００ｂまで伝送される間に減衰するた
め、プリアンプ９に入力する画像信号は、図３（ａ）実
線で示すような正弦波状になっている。なお、図３
（ａ）に示す画像信号は、負極性の画像信号でその一波
長はＣＣＤ１８の一画素分に対応している。すなわち画
像信号における各谷の振幅は、ＣＣＤ１８の各画素にお
ける出力値（明るさ）に対応する。従って画像信号の山
の振幅はどこも略同一であるが、谷の振幅はＣＣＤ１８
の各画素に入射した光の光量によって変化する。
蓄積し、受信した駆動パルスに同期して該蓄積電荷を画
像信号としてプロセッサ１００ａの画像処理部１４０に
送信する。図３は、電子内視鏡システム１００の画像信
号に関するタイミングチャートである。図３（ａ）が、
ＣＣＤ１８及びプリアンプ９における画像信号を示す。
ＣＣＤ１８から出力された直後の画像信号は、図３
（ａ）破線で示すような、矩形波になっている。しか
し、プロセッサ１００ｂまで伝送される間に減衰するた
め、プリアンプ９に入力する画像信号は、図３（ａ）実
線で示すような正弦波状になっている。なお、図３
（ａ）に示す画像信号は、負極性の画像信号でその一波
長はＣＣＤ１８の一画素分に対応している。すなわち画
像信号における各谷の振幅は、ＣＣＤ１８の各画素にお
ける出力値（明るさ）に対応する。従って画像信号の山
の振幅はどこも略同一であるが、谷の振幅はＣＣＤ１８
の各画素に入射した光の光量によって変化する。
【００２７】画像信号は、プリアンプ９で増幅された
後、フィルタ１０によって画像生成に必要とされない帯
域成分をカットされる。フィルタ１０から出力された画
像信号は、サンプルホールド回路１１に入力する。サン
プルホールド回路１１は、タイミングジェネレータ６か
ら送信されるサンプリングパルス（図３（ｂ））に対応
して画像信号における谷毎の信号レベルをサンプリング
する。該サンプリングパルスは、タイミングジェネレー
タ６において駆動パルスと同様に生成され、サンプルホ
ールド回路１１に常時送信されている。
後、フィルタ１０によって画像生成に必要とされない帯
域成分をカットされる。フィルタ１０から出力された画
像信号は、サンプルホールド回路１１に入力する。サン
プルホールド回路１１は、タイミングジェネレータ６か
ら送信されるサンプリングパルス（図３（ｂ））に対応
して画像信号における谷毎の信号レベルをサンプリング
する。該サンプリングパルスは、タイミングジェネレー
タ６において駆動パルスと同様に生成され、サンプルホ
ールド回路１１に常時送信されている。
【００２８】サンプルホールド回路１１のサンプリング
処理を経て出力される画像信号を図３（ｃ）に示す。図
３（ｃ）に示すように、サンプルホールド回路１１から
出力される画像信号は、階段波状を有している。サンプ
ルホールド回路１１から出力される画像信号は、ＶＣＡ
（Voltage Controlled Amplifier）１２、Ａ／Ｄ変換器
１３を介して、上記撮像時と同様に画像データとして、
各色の照射光に対応する各メモリ１４Ｒ、１４Ｇ、１４
Ｂへと伝送される。ＶＣＡ１２については、後述する。
処理を経て出力される画像信号を図３（ｃ）に示す。図
３（ｃ）に示すように、サンプルホールド回路１１から
出力される画像信号は、階段波状を有している。サンプ
ルホールド回路１１から出力される画像信号は、ＶＣＡ
（Voltage Controlled Amplifier）１２、Ａ／Ｄ変換器
１３を介して、上記撮像時と同様に画像データとして、
各色の照射光に対応する各メモリ１４Ｒ、１４Ｇ、１４
Ｂへと伝送される。ＶＣＡ１２については、後述する。
【００２９】各メモリ１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂから読み
出された、Ｒ、Ｇ、Ｂの各信号は、モニタ（不図示）に
出力される伝送路の途中で分岐され、ヒストグラム生成
部１５０に入力する。
出された、Ｒ、Ｇ、Ｂの各信号は、モニタ（不図示）に
出力される伝送路の途中で分岐され、ヒストグラム生成
部１５０に入力する。
【００３０】ヒストグラム生成部１５０内のマトリック
ス回路１５は、入力するＲ、Ｇ、Ｂの各画像信号に基づ
いて輝度信号（Ｙ）、色差信号（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）を生
成する。なお輝度信号（Ｙ）は、以下の式によって算出
されることが知られている。 Ｙ＝0.3Ｒ＋0.59Ｇ＋0.11Ｂ 但し、ＲはＲ光照射時の画像データ（画像のＲ成分）、
ＧはＧ光照射時の画像データ（画像のＧ成分）、ＢはＢ
光照射時の画像データ（画像のＢ成分）、をそれぞれ表
す。
ス回路１５は、入力するＲ、Ｇ、Ｂの各画像信号に基づ
いて輝度信号（Ｙ）、色差信号（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）を生
成する。なお輝度信号（Ｙ）は、以下の式によって算出
されることが知られている。 Ｙ＝0.3Ｒ＋0.59Ｇ＋0.11Ｂ 但し、ＲはＲ光照射時の画像データ（画像のＲ成分）、
ＧはＧ光照射時の画像データ（画像のＧ成分）、ＢはＢ
光照射時の画像データ（画像のＢ成分）、をそれぞれ表
す。
【００３１】マトリックス回路１５によって生成された
輝度信号（Ｙ）および二つの色差信号（Ｒ−Ｙ、Ｂ−
Ｙ）は、ヒストグラムプロセッサ１６に出力される。ヒ
ストグラムプロセッサ１６は、各信号に関するヒストグ
ラムデータを生成する。図４は、ヒストグラムプロセッ
サ１６によって生成される輝度（Ｙ）に関するヒストグ
ラムデータの一例を示したものである。本実施形態のヒ
ストグラムプロセッサ１６は、入力する各信号を０から
２５５までの２５６階調でヒストグラムデータ化する。
ヒストグラムプロセッサ１６は、生成した各ヒストグラ
ムデータをシステムコントローラ１に送信する。
輝度信号（Ｙ）および二つの色差信号（Ｒ−Ｙ、Ｂ−
Ｙ）は、ヒストグラムプロセッサ１６に出力される。ヒ
ストグラムプロセッサ１６は、各信号に関するヒストグ
ラムデータを生成する。図４は、ヒストグラムプロセッ
サ１６によって生成される輝度（Ｙ）に関するヒストグ
ラムデータの一例を示したものである。本実施形態のヒ
ストグラムプロセッサ１６は、入力する各信号を０から
２５５までの２５６階調でヒストグラムデータ化する。
ヒストグラムプロセッサ１６は、生成した各ヒストグラ
ムデータをシステムコントローラ１に送信する。
【００３２】システムコントローラ１は、ヒストグラム
プロセッサ１６から送信される輝度（Ｙ）に関するヒス
トグラムデータが、中心階調（ここでは１２７）をピー
クとするようにドライバ２を介して絞り３を駆動させ、
光量を調整する。図４は、中心階調がピークとなった状
態の輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータを示してい
る。輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータにおいて中
心階調が最大である状態は、撮像画像の一部または全部
が白くなる現象（ハレーション）を回避しつつ、最大限
明るい画像を得ることができる光量の光が照射されてい
ることを意味する。以上が図２中Ｓ５に示した明るさ調
整である。
プロセッサ１６から送信される輝度（Ｙ）に関するヒス
トグラムデータが、中心階調（ここでは１２７）をピー
クとするようにドライバ２を介して絞り３を駆動させ、
光量を調整する。図４は、中心階調がピークとなった状
態の輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータを示してい
る。輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータにおいて中
心階調が最大である状態は、撮像画像の一部または全部
が白くなる現象（ハレーション）を回避しつつ、最大限
明るい画像を得ることができる光量の光が照射されてい
ることを意味する。以上が図２中Ｓ５に示した明るさ調
整である。
【００３３】明るさ調整が完了して調整に最適な明るさ
が得られると、システムコントローラ１は、次にディレ
イ調整を行う（図２中Ｓ７）。図５は、図３に示した画
像信号とサンプリングパルスとを拡大表示したものであ
る。上述したように画像信号は、電子スコープ１００ｂ
からプロセッサ１００ａへ伝送される際、減衰してしま
う。そのため図５に示すように、画像信号の谷の部分は
丸みを帯びてしまい、サンプリングするタイミングによ
って得られる谷のレベルは、厳密には谷の振幅と一致し
ない場合がある。この場合は、電子内視鏡システム１０
０全体としての性能が十分に発揮されていない状態であ
り、Ｓ／Ｎ比が悪くなる。つまり高画質な画像を観察す
ることができない。Ｓ／Ｎ比を最良の状態にするために
は、サンプルホールド回路１１でサンプリングされる谷
のレベルを谷の振幅と略同一にすればよい。換言すれ
ば、サンプリングパルスに対応する画像信号上のサンプ
ルポイントＰを該画像信号の谷の頂点Ｔに略一致させれ
ばよい（図５）。
が得られると、システムコントローラ１は、次にディレ
イ調整を行う（図２中Ｓ７）。図５は、図３に示した画
像信号とサンプリングパルスとを拡大表示したものであ
る。上述したように画像信号は、電子スコープ１００ｂ
からプロセッサ１００ａへ伝送される際、減衰してしま
う。そのため図５に示すように、画像信号の谷の部分は
丸みを帯びてしまい、サンプリングするタイミングによ
って得られる谷のレベルは、厳密には谷の振幅と一致し
ない場合がある。この場合は、電子内視鏡システム１０
０全体としての性能が十分に発揮されていない状態であ
り、Ｓ／Ｎ比が悪くなる。つまり高画質な画像を観察す
ることができない。Ｓ／Ｎ比を最良の状態にするために
は、サンプルホールド回路１１でサンプリングされる谷
のレベルを谷の振幅と略同一にすればよい。換言すれ
ば、サンプリングパルスに対応する画像信号上のサンプ
ルポイントＰを該画像信号の谷の頂点Ｔに略一致させれ
ばよい（図５）。
【００３４】ここで、サンプルポイントＰが谷の頂点Ｔ
と略一致するということは、ヒストグラムプロセッサ１
６で生成されるヒストグラムデータを積分して得られる
値（以下、積算値という）が最大になることを意味す
る。そこで、システムコントローラ１は、定期的に輝度
（Ｙ）に関するヒストグラムデータの積算値に基づい
て、ディレイ回路７に設定するディレイ量を標準ディレ
イ量から増減させて調整する。ディレイ回路７に設定さ
れるディレイ量が変化することにより、ＣＣＤ駆動部１
３０からＣＣＤ１８に送信される駆動パルスの送信タイ
ミングを遅延させる。駆動パルスの送信タイミングが遅
延するということは、図５中矢印で示すように、サンプ
ルホールド回路１１において、ＣＣＤ１８からの画像信
号の位相がサンプリングパルスの位相に対してディレイ
量分だけずれることになり、サンプルポイントＰを画像
信号の谷の頂点Ｔに略一致させることができる。システ
ムコントローラ１は、輝度（Ｙ）に関するヒストグラム
データの積算値を監視しつつ、該積算値が最大になるま
で、以上の処理を繰り返す。以上がディレイ量調整であ
る。
と略一致するということは、ヒストグラムプロセッサ１
６で生成されるヒストグラムデータを積分して得られる
値（以下、積算値という）が最大になることを意味す
る。そこで、システムコントローラ１は、定期的に輝度
（Ｙ）に関するヒストグラムデータの積算値に基づい
て、ディレイ回路７に設定するディレイ量を標準ディレ
イ量から増減させて調整する。ディレイ回路７に設定さ
れるディレイ量が変化することにより、ＣＣＤ駆動部１
３０からＣＣＤ１８に送信される駆動パルスの送信タイ
ミングを遅延させる。駆動パルスの送信タイミングが遅
延するということは、図５中矢印で示すように、サンプ
ルホールド回路１１において、ＣＣＤ１８からの画像信
号の位相がサンプリングパルスの位相に対してディレイ
量分だけずれることになり、サンプルポイントＰを画像
信号の谷の頂点Ｔに略一致させることができる。システ
ムコントローラ１は、輝度（Ｙ）に関するヒストグラム
データの積算値を監視しつつ、該積算値が最大になるま
で、以上の処理を繰り返す。以上がディレイ量調整であ
る。
【００３５】ディレイ量調整が完了すると、システムコ
ントローラ１は、上述した明るさ調整を再度行った後
（図２中Ｓ９）、ホワイトバランス調整を行う。ホワイ
トバランス調整は、二つの色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関
するヒストグラムデータにおいて量子化レベルの中心に
ピークがくるように、ＶＣＡ１２でＲ画像信号やＢ画像
信号を増幅することにより行われる。
ントローラ１は、上述した明るさ調整を再度行った後
（図２中Ｓ９）、ホワイトバランス調整を行う。ホワイ
トバランス調整は、二つの色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関
するヒストグラムデータにおいて量子化レベルの中心に
ピークがくるように、ＶＣＡ１２でＲ画像信号やＢ画像
信号を増幅することにより行われる。
【００３６】具体的には、システムコントローラ１は、
ヒストグラムプロセッサ１６から送信される二つの色差
（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関するヒストグラムデータにおい
て各量子化レベルの中心（１２７）にピークがくるよう
に、Ｒ画像信号とＢ画像信号とに対する増幅度を求め
る。求められた各画像信号に対する増幅度は、ＶＣＡ１
２に設定される。
ヒストグラムプロセッサ１６から送信される二つの色差
（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関するヒストグラムデータにおい
て各量子化レベルの中心（１２７）にピークがくるよう
に、Ｒ画像信号とＢ画像信号とに対する増幅度を求め
る。求められた各画像信号に対する増幅度は、ＶＣＡ１
２に設定される。
【００３７】ＶＣＡ１２は、設定された増幅度に対応し
てＲ画像信号とＢ画像信号を増幅する。なお、Ｇ画像信
号は予め量子化レベルの中心に固定されているため、Ｖ
ＣＡ１２による信号増幅処理は行われない。ＶＣＡ１２
によって増幅されることにより、ホワイトバランスが適
切な状態（白色が純白として表示される状態）になる。
以上がホワイトバランス調整である。
てＲ画像信号とＢ画像信号を増幅する。なお、Ｇ画像信
号は予め量子化レベルの中心に固定されているため、Ｖ
ＣＡ１２による信号増幅処理は行われない。ＶＣＡ１２
によって増幅されることにより、ホワイトバランスが適
切な状態（白色が純白として表示される状態）になる。
以上がホワイトバランス調整である。
【００３８】以上が本発明の実施形態である。本発明は
これらの実施形態に限定されるものではなく趣旨を逸脱
しない範囲で様々な変形が可能である。
これらの実施形態に限定されるものではなく趣旨を逸脱
しない範囲で様々な変形が可能である。
【００３９】上記実施形態では、サンプルホールド回路
１１において、サンプルポイントＰを画像信号の谷の頂
点Ｔに一致させるため、駆動パルスの送信タイミングを
遅延させているが、これに限定されるものではない。例
えば、サンプルホールド回路１１がサンプリング時に使
用するサンプリングパルスの送信タイミングを変えるこ
とによっても可能である。また、ＣＣＤ１８によって生
成された画像信号自体を所定量遅延させた後サンプルホ
ールド回路１１に入力する構成にしてもよい。これらの
変形例は、上記駆動パルスの送信タイミングの遅延とと
もに、または各々単独で行うことができる。
１１において、サンプルポイントＰを画像信号の谷の頂
点Ｔに一致させるため、駆動パルスの送信タイミングを
遅延させているが、これに限定されるものではない。例
えば、サンプルホールド回路１１がサンプリング時に使
用するサンプリングパルスの送信タイミングを変えるこ
とによっても可能である。また、ＣＣＤ１８によって生
成された画像信号自体を所定量遅延させた後サンプルホ
ールド回路１１に入力する構成にしてもよい。これらの
変形例は、上記駆動パルスの送信タイミングの遅延とと
もに、または各々単独で行うことができる。
【００４０】また、上記実施形態では、電子スコープに
は予め標準ディレイ量等の電子スコープ１００ｂに関す
るデータを記憶するメモリ１９が備えられている。そし
て調整時には、該データを初期値として使用することに
より、調整時間の短縮を図っている。しかし本発明によ
れば常に電子スコープ等の個体差を打ち消した精度の高
い調整が行われるため、該データおよび該データを格納
するメモリ１９は必ずしも必要ではない。
は予め標準ディレイ量等の電子スコープ１００ｂに関す
るデータを記憶するメモリ１９が備えられている。そし
て調整時には、該データを初期値として使用することに
より、調整時間の短縮を図っている。しかし本発明によ
れば常に電子スコープ等の個体差を打ち消した精度の高
い調整が行われるため、該データおよび該データを格納
するメモリ１９は必ずしも必要ではない。
【００４１】
【発明の効果】このように、本発明は、術者の所定操作
により、自動的にディレイ調整およびホワイトバランス
調整が行われる。しかも、各調整は実際に使用するプロ
セッサと電子スコープとを用いて行われるため、該プロ
セッサ等の個体差を打ち消すような精度の高い調整結果
を得ることができる。
により、自動的にディレイ調整およびホワイトバランス
調整が行われる。しかも、各調整は実際に使用するプロ
セッサと電子スコープとを用いて行われるため、該プロ
セッサ等の個体差を打ち消すような精度の高い調整結果
を得ることができる。
【図１】本発明の実施形態の電子内視鏡システムの概略
構成図である。
構成図である。
【図２】本発明の実施形態の電子内視鏡システムにおけ
る調整処理の流れを示したフローチャートである。
る調整処理の流れを示したフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態の電子内視鏡システムの画像
信号に関するタイミングチャートである。
信号に関するタイミングチャートである。
【図４】ヒストグラムプロセッサによって生成された、
中心階調がピークとなった状態の輝度（Ｙ）に関するヒ
ストグラムデータである。
中心階調がピークとなった状態の輝度（Ｙ）に関するヒ
ストグラムデータである。
【図５】画像信号とサンプリングパルスとの関係を拡大
表示した図である。
表示した図である。
１ システムコントローラ
６ タイミングジェネレータ
７ ディレイ回路
１１ サンプルホールド回路
１２ ＶＣＡ
１６ ヒストグラムプロセッサ
１８ ＣＣＤ
１００ 電子内視鏡システム
１００ａ プロセッサ
１００ｂ 電子スコープ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 4C061 CC06 LL02 TT04 YY14
5C065 AA04 BB02 BB04 BB41 DD02
DD17 EE06 EE19 GG11 GG17
GG32 GG50
5C066 AA01 EA14 GA02 HA03 HA04
KD07 KE05 KE19 KG08 KM01
Claims (8)
- 【請求項１】 先端からＲ、Ｇ、Ｂの各光を観察部位に
照射し、該先端に配設された撮像素子を駆動させて前記
観察部位に関するＲ、Ｇ、Ｂの各画像信号を生成する電
子スコープ用のプロセッサであって、 Ｒ、Ｇ、Ｂの各光を発光する発光手段と、 前記撮像素子から受信したＲ、Ｇ、Ｂの画像信号におけ
る各谷の信号レベルを一定の周期でサンプリングするサ
ンプリング手段と、 前記サンプリング手段によってサンプリングされたＲ、
Ｇ、Ｂの各画像信号に対してそれぞれ所定の増幅率で増
幅して出力する信号増幅手段と、 前記信号増幅手段から出力されたＲ、Ｇ、Ｂの各画像信
号に基づいて、輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータ
および色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関するヒストグラムデ
ータを生成するヒストグラム生成手段と、 前記ヒストグラム生成手段によって生成された前記輝度
（Ｙ）に関するヒストグラムデータが所定階調をピーク
とするように前記発光手段から発光される前記Ｒ、Ｇ、
Ｂの各光の光量を制御し、前記輝度（Ｙ）に関するヒス
トグラムデータの積算値が略最大となるように前記サン
プリング手段における前記画像信号のサンプルポイント
を制御し、前記ヒストグラム生成手段によって生成され
た色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関するヒストグラムデータ
が所定の量子化レベルの中心をピークとするように前記
信号増幅手段に対する前記所定の増幅率を制御する制御
手段と、を有することを特徴とする電子スコープ用プロ
セッサ。 - 【請求項２】 請求項１に記載の電子スコープ用プロセ
ッサにおいて、 前記制御手段は、前記サンプリング手段におけるサンプ
リングタイミングに対して前記画像信号の位相をずらす
ことにより、前記画像信号における前記サンプルポイン
トを制御することを特徴とする電子スコープ用プロセッ
サ。 - 【請求項３】 請求項２に記載の電子スコープ用プロセ
ッサにおいて、 前記制御手段は、前記撮像素子へ駆動パルスを送信する
タイミングを所定量遅延させることにより、前記画像信
号の位相をずらすことを特徴とする電子スコープ用プロ
セッサ。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
の電子スコープ用プロセッサにおいて、 前記制御手段は、前記サンプリング手段におけるサンプ
リングタイミングを前記撮像素子から受信したＲ、Ｇ、
Ｂの画像信号の位相に対して所定量遅延させることによ
り、前記画像信号における前記サンプルポイントを制御
することを特徴とする電子スコープ用プロセッサ。 - 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
の電子スコープ用プロセッサにおいて、 前記輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータの積算値が
略最大であるとき、前記サンプルポイントに対応する画
像信号の信号レベルは常に各谷の振幅に略等しいことを
特徴とする電子スコープ用プロセッサ。 - 【請求項６】 請求項１から請求項５のいずれかに記載
の電子スコープ用プロセッサにおいて、 前記ヒストグラム生成手段は、各画像信号から輝度信号
（Ｙ）と色差信号（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）を抽出するマトリ
ックス回路と、 前記マトリックス回路によって抽出された前記輝度信号
（Ｙ）と前記二つの色差信号（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）とに基
づいて輝度（Ｙ）および色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関す
るヒストグラムデータを生成するヒストグラムプロセッ
サとから構成されることを特徴とする電子スコープ用プ
ロセッサ。 - 【請求項７】 請求項１から請求項６のいずれかに記載
の電子スコープ用プロセッサにおいて、 前記ヒストグラム生成手段は、２５６階調で各ヒストグ
ラムデータを生成し、前記所定階調は、中心階調である
ことを特徴とする電子スコープ用プロセッサ。 - 【請求項８】 電子スコープ先端に配設された撮像素子
において光源部から発光されたＲ、Ｇ、Ｂの各光によっ
て生成された画像信号に基づいて、輝度（Ｙ）および色
差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関するヒストグラムデータを生
成し、 前記輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータにおいて中
心階調がピークとなるような光量のＲ、Ｇ、Ｂの各光が
発光されるように光量制御し、 前記輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータの積算値が
最大となるように、撮像素子を駆動させるための駆動パ
ルスを送信するタイミングを遅延させ、 前記輝度（Ｙ）に関するヒストグラムデータの積算値が
最大となった状態で再び上記光量制御を行い、 前記色差（Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ）に関するヒストグラムデー
タにおいて量子化レベルの中心にピークがくるようにＲ
の画像信号およびＢの画像信号を増幅させる、電子内視
鏡システムにおける画質調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001258847A JP4648593B2 (ja) | 2001-08-29 | 2001-08-29 | 電子内視鏡システム用プロセッサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001258847A JP4648593B2 (ja) | 2001-08-29 | 2001-08-29 | 電子内視鏡システム用プロセッサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003061908A true JP2003061908A (ja) | 2003-03-04 |
| JP4648593B2 JP4648593B2 (ja) | 2011-03-09 |
Family
ID=19086300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001258847A Expired - Fee Related JP4648593B2 (ja) | 2001-08-29 | 2001-08-29 | 電子内視鏡システム用プロセッサ |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP4648593B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010078755A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Suzuka Fuji Xerox Co Ltd | 撮像装置、内視鏡装置および制御装置 |
| JP2010078756A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Suzuka Fuji Xerox Co Ltd | 撮像装置、内視鏡装置および制御装置 |
| WO2018123874A1 (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、内視鏡システム、補正情報生成器、サーバ、及び、内視鏡装置の補正方法 |
| JP2019133927A (ja) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | パロデクス・グループ・オサケユフティオ | イメージングプレートスキャナーにおける構成要素の較正の低減 |
| JPWO2021235468A1 (ja) * | 2020-05-19 | 2021-11-25 | ||
| WO2025053211A1 (ja) * | 2023-09-07 | 2025-03-13 | アナウト株式会社 | 手術画像処理装置 |
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