JP2003068902A - パッケージ封止におけるリッドの位置決め治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】マニュアル溶接機を用いたパッケージのシーム
溶接において、溶接前にリッドをパッケージ上に位置決
めするリッドの位置決め治具を提供する。 【解決手段】位置決めして保持されたパッケージ１０１
を中心として、前後左右４方向に放射状に位置決めプレ
ート１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄを配置し、これら
の先端を該パッケージ１０１の側面上端部にそれぞれ当
接させることで、該パッケージ１０１上に載置されたリ
ッド１０２を該パッケージ１０１の上面の範囲内に収め
る。４つの位置決めプレートは、カム４の作用によりレ
バー７を回動させることで一括して該パッケージ１０１
を中心とした半径方向に摺動し、リッド１０２の位置決
めを実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光デバイス素子、
水晶振動子等のチップを収納したパッケージの開口部を
塞ぐようにリッドをシーム溶接することで、該パッケー
ジを気密封止する封止作業の際、事前に該パッケージに
対して該リッドを位置決めする治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、光デバイス素子、水晶振動子
等のパッケージ封止においては、次のような方法が広く
一般に行われている。図８はパッケージ封止後の状態の
縦断面図である。同図において、１０１は上面に開口部
を持つパッケージ、１０２はリッド、１０３は半導体チ
ップ、１０４は半導体チップ１０３を電気的に接続する
ワイヤ、１０５はパッケージ１０１がセラミック等の非
金属である場合、パッケージ１０１の開口部縁辺に形成
するメタライズ層である。

【０００３】ここで封止とは、リッド１０２の外周部を
パッケージ１０１の開口部縁辺にシーム溶接することを
意味し、図９で示すように一対のローラ電極１１１Ａ、
１１１Ｂを用い、この一対のローラ電極をリッド１０２
の対向する縁部に沿って転接させながら所定の圧力とパ
ルセーション電流を加えることで、その接合部に発生す
るジュール熱により溶接を行うものである。

【０００４】ここで、図１０に基づいて、広く一般に行
われているマニュアルシーム溶接機によるパッケージ封
止の動作を説明する。テーブル５１はワークを載置する
ためのものであり、その中心には位置規制ピン５２が上
方に突出し、また位置規制ピン５２から所定の距離をお
いて回転規制ピン５３が突出している。テーブル５１は
図示しない駆動手段により、矢印アで示すように前後方
向に移動し、セッティングエリアＡと溶接エリアＢのそ
れぞれに停止するとともに溶接時においても前後に移動
し、ローラ電極１１１Ａ、１１１Ｂがリッド１０２の縁
部を転接するように作用する。

【０００５】またテーブル５１が溶接エリアＢに位置し
ているときは、図示しない駆動手段により、矢印イで示
すように前記位置規制ピン５２を中心として水平方向に
回転し、９０°の角度をおいて停止するものである。こ
こで従来は、パッケージ保持台５４を使用してパッケー
ジ１０１をテーブルの上に載置する。パッケージ保持台
５４の底面には図示しない穴が２箇所に凹設されてお
り、このうち１箇所は保持すべきパッケージ１０１の中
心位置の直下に位置し、他の一箇所は、前記位置規制ピ
ン５２と回転規制ピン５３の間隔と同等の間隔をおいて
凹設されている。

【０００６】まず、テーブル５１がセッティングエリア
Ａに停止した状態で、パッケージ保持台５４をテーブル
５１に載置する。この時パッケージ保持台５４の底面に
ある２箇所の位置決め穴のうち、保持すべきパッケージ
１０１の中心位置の直下にある穴は前記位置規制ピン５
２に、他の一箇所の穴は前記回転規制ピン５３にそれぞ
れ嵌合する。これにより、水平方向においては、パッケ
ージ保持台５４はテーブル５１に対して所定の位置と角
度で保持されることとなる。

【０００７】次に、パッケージ１０１をパッケージ保持
台５４に搭載する。この際、図示しない保持手段によ
り、パッケージ１０１はパッケージ保持台５４の所定の
位置に所定の角度で保持される。さらに、人手により、
リッド１０２をパッケージ１０１上に位置決めして載置
する。この位置決めは、目視によりリッド１０２の外周
部がパッケージ１０１の上面外周からはみ出さないよう
に慎重に行わなければならない。

【０００８】リッド１０２の載置が終了したところで、
テーブル５１をセッティングエリアＡから溶接エリアＢ
に移動させる。このときのテーブル５１の動作は、移動
時の振動及び起動・停止時の衝撃が十分に小さく、載置
されただけのリッド１０２が位置ずれを起こさない程度
のものでなくてはならない。

【０００９】次に、ローラ電極１１１Ａ、１１１Ｂの間
隔を溶接位置に合わせる。ローラ電極１１１Ａ、１１１
Ｂは、左右方向に延設されたガイドレール５５により左
右方向に摺動可能に保持されるとともに上下方向に延設
されたガイドレール５６Ａ、５６Ｂにより上下方向に摺
動可能に保持された一対の電極保持部５７Ａ、５７Ｂの
下端部に回転自在に保持されており、図示しない駆動手
段により左右方向の間隔および上下方向の位置が制御可
能となっている。

【００１０】ローラ電極１１１Ａ、１１１Ｂの間隔が溶
接位置に設定されたのち、該ローラ電極１１１Ａ、１１
１Ｂを下降させ、その下端部をリッドに当接させるとと
もに図示しない給電ケーブルから所定の電流を供給し、
テーブル５１を前方あるいは後方に移動させることで、
リッド１０２の対向する２辺をシーム溶接する。次にテ
ーブル５１を９０°回転させ、残りの対向する２辺も同
様にシーム溶接する。

【００１１】シーム溶接による封止が完了したら、テー
ブル５１を元の角度に９０°回転させ、さらにセッティ
ングエリアＡに移動させ、パッケージ１０１を人手によ
り取り出す。以上一連の溶接動作は、人手によるワーク
のセッティング及び取り出し作業以外は、シーケンスプ
ログラムにより自動実行させることができる。

【００１２】前述した溶接作業は、人手により載置した
リッド１０２に対してそのままシーム溶接を行っている
が、この際、溶接開始時にローラ電極１１１Ａ、１１１
Ｂが下降しリッド１０２に接触することで、リッド１０
２が僅かに移動し、位置ずれを起こしやすいという欠点
があった。そこでシーム溶接の前工程として、リッド１
０２をパッケージ１０１に仮止めするスポット溶接が広
く行われている。

【００１３】前記仮止めは、一般にはローラ電極あるい
はスポット溶接専用の棒状電極により、リッド１０２の
外周近傍の少なくとも２箇所をスポット溶接することに
よってなされるが、シーム溶接を行うためのローラ電極
１１１Ａ、１１１Ｂを利用して仮止めを行うのが、その
ままシーム溶接の工程に移行できるので効率的である。

【００１４】前記仮止めを行うにも、前もってリッド１
０２をパッケージ１０１の開口部に位置決めして載置す
ることが必要であるが、前述したように、マニュアルシ
ーム溶接機においては、リッド１０２の位置決めは人手
で行っている。この場合ピンセット等でリッド１０２を
摘み上げ、パッケージ１０１上に目視で位置合わせしな
がら載置する作業が、パッケージ１個毎に行われる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人手に
よるリッド１０２の位置決め作業は、位置にばらつきが
生じ、シーム溶接の仕上がり状態が安定しない。さらに
位置ずれが著しい場合には封止不良をまねくことにもな
る。また、前記一連の作業は窒素雰囲気中で行われるの
が一般であり、大気を遮断するための透明ケースの外か
ら手だけを該ケース内に入れて作業することは、作業の
難易度を更に増している。

【００１６】これら人手作業はワークが小さくなれば難
易度も増し、作業時間も難易度に応じて長くかかるた
め、パッケージ封止作業全体の所用時間にも大きく影響
している。本発明は、上記課題を解決するためになされ
たもので、リッド１０２の位置決めを機械的に行うよう
にして、人手作業によるための前述したような不利益を
大幅に低減するリッドの位置決め治具を提供することを
目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、パッケージの開口部に載置されたリッドを
位置決めするリッドの位置決め治具として、下面に位置
決め穴を有し、溶接機のテーブル上に位置決めして載置
されるベースプレートと、該ベースプレートの略中央部
にパッケージを位置決めして保持するパッケージ保持手
段と、該パッケージ保持手段に保持されたパッケージの
側面上端部に前後左右４方向から当接し、該パッケージ
上に載置されたリッドを該パッケージ上面の範囲内に収
めるべく設けた、該パッケージとの当接部が水平方向に
偏平な板状部材の端面である４つの位置決め手段と、該
４つの位置決め手段を、該パッケージを中心とし前後左
右の放射状に一括して摺動可能とするカムによる駆動手
段と、該パッケージに当接した状態の該４つの位置決め
手段のうち、任意の位置決め手段を選択的に該パッケー
ジから離隔可能とし、さらに離隔した位置決め手段をプ
ランジャにより保持する機構と、を備えたことを特徴と
するリッドの位置決め治具を提供するものである。

【００１８】また、前記４つの位置決め手段のパッケー
ジとの当接部である水平方向に偏平な板状部材の端面
を、下方から上方に至るにしたがってリッド側に突出す
る傾斜面にすることにより、パッケージ上面の外形寸法
よりリッドの外形寸法の方が小さい場合にも、該リッド
を該パッケージ上面の中央に位置決めすることができ
る。さらに、４つの位置決め手段に溶接機の電極下端部
が係合するための突起を設けることにより、該４つの位
置決め手段のうち任意の位置決め手段を選択的にパッケ
ージから離隔する手段として、溶接機の電極の動作を利
用することができる。

【００１９】

【作用】本発明によれば、リッドの位置決めを機械的に
行えるので、作業者はリッドをパッケージの上面に載置
するだけでよい。したがって、人手作業の場合必然的に
発生する作業結果のばらつき、ここではリッドの位置の
ばらつきを回避することができる。その結果溶接の品質
が安定し、封止不良も減少する。また、従来の作業で
は、人手でリッドを載置し位置決めしてから溶接を開始
するまでは、リッドを保持する手段がなかった。

【００２０】しかし本発明によれば、リッドを位置決め
してから溶接動作の途中まで、つまり、第１のシーム溶
接によりリッドの４辺中対向する２辺がシーム溶接さ
れ、治具によるリッドの保持が必要なくなるまでリッド
を保持し続けることが可能となる。したがって、テーブ
ル５１の移動による振動衝撃あるいは電極１１１Ａ、１
１１Ｂが溶接開始時にリッドに接触することにより生ず
るリッドの位置ずれを回避することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１、
図２、図３、図４、図５、図６及び図７に基づいて説明
する。図１は本発明の１実施形態を示す上面図、図２は
図１におけるＸ−Ｘ断面図、図３はマニュアルシーム溶
接機とリッドの位置決め治具を示す斜視図、図４はリッ
ドの位置決め治具にパッケージを搭載する状態を示す上
面図、図５はリッドの位置決め治具によりリッドを位置
決めする状態を示す上面図、図６はリッドの位置決め治
具がリッドを位置決めした状態の拡大図、図７は溶接直
前のローラ電極の動作と作用を示す縦断面図である。

【００２２】図１及び図２において、２はベース、３は
ベースの中心に固定され上方に突出した原点軸、４は原
点軸３にベアリング５を介して水平方向に回転自在に軸
着されたカム、６はカム４に固定されカム４と共に水平
方向に回転自在な回転プレート、７は回転プレート６に
固定され、支柱８Ａ及び８Ｂにより規制された角度内
（位置Ｃから位置Ｅ）においてカム４及び回転プレート
６と共に回転自在なレバー、９は支柱８Ａ、８Ｂ、８
Ｃ、８Ｄによりベース２に固定された固定プレート。

【００２３】１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは固定プ
レート９の上面にそれぞれ９０°の角度間隔を成して固
定されたスライドレール、１０Ｅは同じく固定プレート
９の上面に固定されたスライドレール、１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅはそれぞれスライドレール
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ上を摺動する
スライドブロック。

【００２４】１２Ａ、１２Ｂはそれぞれスライドブロッ
ク１１Ａ、１１Ｂに螺設されリッド１０２の左右方向の
位置決めを行う位置決めプレート、１２Ｃ、１２Ｄはそ
れぞれスライドブロック１１Ｃ、１１Ｄに螺設されリッ
ド１０２の前後方向の位置決めを行う位置決めプレー
ト、１２Ｅはスライドブロック１１Ｅに螺設されパッケ
ージ１０１の保持を行う保持プレート、１３は４個の位
置決めプレート１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄをリッ
ド１０２の方向へ牽引する引っ張りコイルばね、１４は
保持プレート１２Ｅをパッケージ１０１の方向へ牽引す
る引っ張りコイルばね。

【００２５】１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ、はそれ
ぞれスライドブロック１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ
に設けられた突起、１５Ｅはスライドブロック１１Ｅに
設けられたつまみ、１６はベース２の上面に突出するよ
うに設けられたつまみ、１７はカム４の回転に応動する
ように、スライドブロック１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１
１Ｄのそれぞれの下面に螺着されたカムフォロア、１８
は回転プレート６を押圧するようにスライドブロック１
１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄのそれぞれの下面に螺着
されたプランジャ、１９は回転プレート６に形成され、
原点軸３を中心とした同一半径上にある４つの円弧形状
のスリット、２０は固定プレート９の上面中央部に螺設
され、パッケージ１０１の保持手段となる位置決めブロ
ックである。

【００２６】図３は、従来技術の説明において図１０に
基づいて説明した一般的なマニュアルシーム溶接機にお
いて、本発明によるリッドの位置決め治具が如何なる状
態で使用されるかを示している。リッドの位置決め治具
１は、図１０におけるパッケージ保持台５４と同様に、
その底面に図示しない位置決め用の穴が２箇所凹設され
ており、この穴がテーブル５１の上面に設けられた位置
規制ピン５２および回転規制ピン５３と嵌合することに
より、テーブル５１上の所定の位置に所定の角度で載置
される。リッドの位置決め治具１は、常時このようにテ
ーブル５１上に載置された状態で使用される。

【００２７】個々の溶接作業は、パッケージ１０１をリ
ッドの位置決め治具１に搭載することから始まる。図１
で示すレバー７は、規制手段である支柱８Ａ、８Ｂによ
り位置Ｃから位置Ｅまでのみ原点軸３を中心として回転
する。まず、このレバー７を位置Ｅに移動させる。この
レバー７が位置Ｅにある状態を図５（ａ）に示す。図５
は図１の中からリッド１０２の位置決めに直接作用する
部品を中心に抽出して示してある。

【００２８】レバー７は原点軸３を中心として回転する
カム４に回転プレート６を介して固定されており、レバ
ー７が位置Ｅにあるときにカム４のなす角度は、カム４
に応動する４つのカムフォロア１７が原点軸３から最も
離れた状態になる角度となる。つまりこの状態は、スラ
イドブロック１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ及び位置
決めプレート１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄが原点軸
３から最も離れた位置にある状態である。

【００２９】次に、図４（ａ）で示すように、つまみ１
５Ｅを人手で矢印ウの方向に押圧する。このときつまみ
１６とつまみ１５Ｅを指で掴むようにすると、この動作
は片手で容易に行うことができる。これに伴いスライド
ブロック１１Ｅ及び保持プレート１２Ｅはスライドレー
ル１０Ｅ上を原点軸３から離れる方向に移動する。この
状態でパッケージ１０１を位置決めブロック２０の上に
載置し、つまみ１５Ｅを解放する。

【００３０】位置決めブロック２０には突起２１及び２
２が形成されており、突起２１はパッケージ１０１の右
側面の位置、突起２２はパッケージ１０１の手前側面の
位置をそれぞれ規制する。したがって図４（ｂ）で示す
ようにつまみ１５Ｅを解放すると、引っ張りコイルばね
１４の牽引力により保持プレート１２Ｅは矢印エの方向
にパッケージ１０１を押圧する。その結果パッケージ１
０１は、突起２１、２２及び保持プレート１２Ｅに挟ま
れ、所定の位置と角度で保持される。

【００３１】次に、このように位置決めして保持された
パッケージ１０１上にリッド１０２を人手により載置す
る。続いて図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）で示す
ように、レバー７を位置Ｅから位置Ｄを経由して位置Ｃ
まで人手で回転させる。レバー７の回転に伴いカム４も
回転し、引っ張りコイルばね１３の牽引力でカム４に応
動するカムフォロア１７は徐々に原点軸３に向かって移
動する。したがって、カムフォロア１７に連動する４つ
の位置決めプレート１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄは
それぞれパッケージ１０１及びリッド１０２に向かって
移動し、やがて図５（ｃ）に示すようにパッケージ１０
１の４側面上端部とリッド１０２の４辺に当接し、リッ
ド１０２の位置決めを達成する。

【００３２】前術したリッド１０２の位置決め動作にお
いて、プランジャ１８はスリット１９が形成された回転
プレート６の上面を常時押圧している。しかし、プレー
ト９に形成された４つのスリット１９は短い円弧形状で
あり、カム４に伴って回転するため、レバー７が位置Ｅ
から位置Ｃに至るまでのいずれの角度においても、プラ
ンジャ１８と係合することはない。プランジャ１８がス
リット１９の端部の横をすり抜けるような動作を呈す
る。したがって位置決めプレート１２Ａ、１２Ｂ、１２
Ｃ、１２Ｄは、リッド１０２に向かって滑らかに移動す
る。

【００３３】図５（ｃ）のようにリッド１０２が位置決
めされた状態の詳細図を図６に示す。図６は、位置決め
プレート１２Ａ、１２Ｂによるリッド１０２の左右方向
の位置決めの状態を示しているが、リッド１０２の前後
方向の位置決めも、位置決めプレート１２Ａ、１２Ｂが
それぞれ１２Ｃ、１２Ｄに置き換わるだけで、同様の位
置関係である。

【００３４】一般にリッド１０２の外形寸法はパッケー
ジ１０１の上面の外形寸法より若干小さく作られてい
る。そこで本実施例では、位置決めプレート１２Ａ、１
２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄそれぞれにおいて、リッド１０２
に当接すべき先端の形状を図６の如く傾斜面にして、リ
ッド１０２の位置がパッケージ１０１の上面において偏
らないようにしている。以上のリッド１０２の位置決め
作業は、図３において、リッドの位置決め治具１の載置
されているテーブル５１が、セッティングエリアＡに停
止している状態で行われる。

【００３５】次に作業者はマニュアル溶接機に対して、
溶接動作の始動命令を与える。これからの溶接動作は全
て所定のプログラムにより自動的に行われる。まず、図
３で示すテーブル５１が、リッドの位置決め治具１を搭
載したまま溶接エリアＢに移動する。この時リッド１０
２は４方向から位置決めプレート１２Ａ、１２Ｂ、１２
Ｃ、１２Ｄにより保持された状態にある。しかし、リッ
ド１０２をパッケージ１０１にシーム溶接あるいは仮止
めするには、溶接を行うべき対向する一対の辺から位置
決めプレートを離隔させなければならない。

【００３６】そこで、上方で待機状態にあったローラ電
極１１１Ａ、１１１Ｂが所定量下降し、図７（ａ）の矢
印オで示すように間隔を広げる。この動作によりローラ
電極１１１Ｂ、１１１Ａの下端部の外側面は、突起１５
Ａ、１５Ｂに当接し、さらに間隔を広げることにより、
図７（ｂ）で示すようにスライドブロック１１Ａ、１１
Ｂを押し広げ、これらの下面にそれぞれ螺着されたプラ
ンジャ１８が回転プレート６に形成されたスリット１９
にそれぞれ係合する。

【００３７】つまりプランジャ１８は、スライドブロッ
ク１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄがカム４に応動して
動作する場合、原点軸３を中心とした半径方向において
スリット１９の外側から内側あるいは内側から外側に移
動するがスリット１９に係合することがなく、レバー７
が位置Ｃにある状態においてスライドブロック１１Ａ、
１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄを半径方向の外側に移動させた
ときは、スリット１９に係合するものである。なお本実
施例では、スリット１９は回転プレート６の板厚方向に
貫通した円弧状のスリットであるが、これが、回転プレ
ート６の上面に凹設された円弧状の非貫通の溝であって
も、同等の作用を奏することは自明である。

【００３８】プランジャ１８とスリット１９の係合によ
り、ローラ電極１１１Ｂ、１１１Ａが突起１５Ａ、１５
Ｂから離隔しても、スライドブロック１１Ａ、１１Ｂは
引っ張りコイルばね１３の牽引力に抗して静止状態を維
持する。つまり、位置決めプレート１２Ａ、１２Ｂがリ
ッド１０２の左右両辺から離隔し、なおかつ、残りの位
置決めプレート１２Ｃ、１２Ｄがリッド１０２の前後両
辺を保持した状態を維持する。そしてこの間にローラ電
極１１１Ａ、１１１Ｂはリッド１０２の左右両辺をシー
ム溶接あるいは仮止めスポット溶接後シーム溶接する。

【００３９】リッド１０２の左右両辺のシーム溶接が完
了したのち、テーブル５１は、図３の矢印イで示すよう
に、位置決めピン５２を中心に９０°回転し停止する。
その後前述した溶接動作と同様に、残った一対の位置決
めプレート１２Ｃ、１２Ｄをローラ電極１１１Ａ、１１
１Ｂの動作でリッド１０２から各々離隔させ、プランジ
ャ１８の作用により静止させる。このときリッド１０２
は既に２辺が溶接済みなので位置ずれの心配がない。

【００４０】かくして残りの２辺をシーム溶接し、封止
は完了する。封止完了後、パッケージ１０１を搭載した
テーブル５１は９０°回転して元の角度に戻り、図３で
示す溶接エリアＢからセッティングエリアＡに移動し、
この時点でマニュアル溶接機の自動運転が終了する。封
止が完了したパッケージ１０１は人手により取り出す。
図４（ａ）で示すように、まず、レバー７を位置Ｅに回
転さることにより４つ全てのプランジャ１８をスリット
１９から解放し、その後つまみ１５Ｅを矢印ウの方向に
押圧することにより保持プレート１２Ｅをパッケージ１
０１から離隔させてパッケージ１０１を取り出す。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、従来人手によって行っ
てきたリッドの位置決め作業を機械的に行うことが可能
になり、リッドの位置のばらつきによる溶接品質のばら
つき、あるいは封止不良を削減することができる。さら
に、本発明によるリッドの位置決め治具は、リッドを位
置決めした後もリッドを保持し続けるので、リッドをパ
ッケージ上に載置し位置決めしてから溶接の工程に入る
までの時間におけるリッドの位置ずれの危険性も排除で
きる。

【００４２】また従来と比較して本発明によれば、微細
な位置決め作業をレバーを回動させるという１つの操作
で実現できるので、位置決め作業に要する時間を大幅に
削減できる。加えて、人手によりリッドを位置決めする
というような微細な作業は作業者に神経を使わせ、これ
を連続して行えば、作業者に多くの疲労が蓄積すること
は容易に想像できる。このように疲労を伴う作業から作
業者を解放して、生産性を高めることにも本発明は寄与
する。

【００４３】また、シーム溶接においてパッケージの品
種が変更になることは通常考えられることで、特にワー
クの供給から搬送、溶接、検査までを一貫して自動運転
するような自動シーム溶接機に比べて、本発明が対象と
しているマニュアル溶接機においては、品種変更の頻度
が高いことは言うまでもない。そこで、本発明によるリ
ッドの位置決め治具では、パッケージの品種変更に伴う
パッケージとリッドの外形寸法変更に対応するため、図
１で示すところの位置決めプレート１２Ａ、１２Ｂ、１
２Ｃ、１２Ｄ、保持プレート１２Ｅ及び位置決めブロッ
ク２０がすべて螺設によって構成されており、これらを
ネジの脱着により交換すれば容易にしかも安価に品種変
更に対応できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態を示す上面図

【図２】図１におけるＸ−Ｘ断面図

【図３】マニュアルシーム溶接機とリッドの位置決め治
具を示す斜視図

【図４】リッドの位置決め治具にパッケージを搭載する
状態を示す上面図

【図５】リッドの位置決め治具によりリッドを位置決め
する状態を示す上面図

【図６】リッドの位置決め治具がリッドを位置決めした
状態の拡大図

【図７】溶接直前のローラ電極の動作と作用を示す縦断
面図

【図８】パッケージ封止後の状態の縦断面図

【図９】シーム溶接を示す斜視図

【図１０】従来のマニュアルシーム溶接機の動作を示す
斜視図

【符号の説明】

１ リッドの位置決め治具 ２ ベース ３ 原点軸 ４ カム ５ ベアリング ６ 回転プレート ７ レバー ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ 支柱 ９ 固定プレート １０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ スライドレ
ール １１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅ スライドブ
ロック １２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ 位置決めプレート １２Ｅ 保持プレート １３ 引っ張りコイルばね １４ 引っ張りコイルばね １５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ 突起 １５Ｅ つまみ １６ つまみ １７ カムフォロア １８ プランジャ １９ スリット ２０ 位置決めブロック

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 半導体チップ等を収納したパッケージの
   開口部に金属製のリッド（蓋）を載置し、該リッドを該
   パッケージ開口部縁辺にシーム溶接するパッケージの封
   止作業において、溶接のためにパッケージの開口部に載
   置されたリッドを位置決めするリッドの位置決め治具で
   あって、 下面に位置決め穴を有し、溶接機のテーブル上に位置決
   めして載置されるベースプレートと、 該ベースプレートの上側略中央部にパッケージを位置決
   めして保持するパッケージ保持手段と、 該パッケージ保持手段に保持されたパッケージの側面上
   端部に前後左右４方向から当接し、該パッケージ上に載
   置されたリッドを該パッケージ上面の範囲内に収めるべ
   く設けた、該パッケージとの当接部が水平方向に偏平な
   板状部材の端面である４つの位置決め手段と、 該４つの位置決め手段を、該パッケージを中心とし前後
   左右の放射状に一括して摺動可能とするカムによる駆動
   手段と、 該パッケージに当接した状態の該４つの位置決め手段の
   うち、任意の対向する位置決め手段を選択的に該パッケ
   ージから離隔可能とし、さらに離隔した該位置決め手段
   をプランジャにより保持する機構と、を備えたことを特
   徴とするリッドの位置決め治具。
2. 【請求項２】 ４つの位置決め手段のパッケージとの当
   接部である水平方向に偏平な板状部材の端面が、下方か
   ら上方に至るにしたがってリッド側に突出する傾斜面で
   あることを特徴とする請求項１記載のリッドの位置決め
   治具。
3. 【請求項３】 任意の対向する位置決め手段を選択的に
   パッケージから離隔する手段として溶接機の電極の動作
   を利用するために、４つの位置決め手段に該電極の下端
   部が係合するための突起を設けたことを特徴とする請求
   項１または２記載のリッドの位置決め治具。