JP2003096830A - 荷役操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホイールローダ等の作業車両（建設車両）に
用いられる荷役操作装置に於て、バケットレバーを操作
しながら容易にブームの上昇を制御できる様にする。 【解決手段】 ブームシリンダ２、バケットシリンダ
３、ブーム制御弁４、バケット制御弁５、ブームレバー
６、バケットレバー７、ブーム制御スイッチ８とで構成
し、とりわけバケットレバー７にブーム制御弁４を制御
してブーム５２の上昇を制御するブーム制御スイッチ８
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばホイールロ
ーダ等の作業車両（建設車両）に用いられる荷役操作装
置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】大型のホイールローダ等の作業車両に於
ては、ブーム用とバケット用の二本のレバーを操作して
荷役作業を行なう様になって居り、とりわけ掬い込み作
業時には、バケットを地面と水平にして車両を前進さ
せ、扱い物に充分突っ込んだところで、牽引力を効かせ
ながらブームレバーを上昇位置にしたまま、バケットレ
バーを小刻みに２〜３回後傾してバケットを起す事に依
りバケットに扱い物を掬い込む様にしている。然しなが
ら、この様な方法では、バケットに扱い物が入っていな
い場合でも、ブームが自動的に上昇してしまうので、扱
い物を充分に掬い込めない事があった。この為、オペレ
ータは、バケットレバーを操作しながら、ブームレバー
を操作してブームの上昇を制御する必要があった。つま
り、ブームレバーを操作してブーム上昇を一旦止める事
に依り牽引力を発揮させて更に突っ込んた後、ブームを
再び上昇させねばならなかった。ところが、この様な操
作は、非常に煩雑で熟練度を要するものであった。

【０００３】ところで、荷役操作装置としては、例えば
実公平７−２７２５号に記載されたものが知られてい
る。これは、車体に対してブームを俯仰昇降させるブー
ムシリンダと、ブームに対してバケットを俯仰させるバ
ケットシリンダと、ブームシリンダを制御するブーム制
御弁と、バケットシリンダを制御するバケット制御弁
と、ブーム制御弁を操作するブームレバーと、バケット
制御弁を操作するバケットレバーと、ブームレバーの握
り部に設けられて上げ方向と下げ方向とに選択操作可能
なバケット制御スイッチと、バケット制御スイッチの操
作時に選択された方向にバケット制御弁を一定時間だけ
作動させるタイマと、から構成されている。而して、こ
の様なものは、ブームレバーを持ったままでバケットを
適正角度にする事ができるので、ブームレバーを主体的
に操作する作業を行なう場合には、最適であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この様なも
のは、掬い込み作業の様に、バケットレバーを操作しな
がらブームの上昇を制御するという、所謂バケットレバ
ーを主体的に操作する場合には適さなかった。又、バケ
ットの俯動と仰動の両方を制御するスイッチとタイマが
必要であったので、構造が複雑でコストも高く付く難点
があった。本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消
する為に創案されたもので、その課題とする処は、バケ
ットレバーを操作しながら容易にブームの上昇を制御で
きる様にした荷役操作装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の荷役操作装置
は、基本的には、車体に対してブームを俯仰昇降させる
ブームシリンダと、ブームに対してバケットを俯仰させ
るバケットシリンダと、ブームシリンダを制御するブー
ム制御弁と、バケットシリンダを制御するバケット制御
弁と、ブーム制御弁を操作するブームレバーと、バケッ
ト制御弁を操作するバケットレバーと、バケットレバー
に設けられてブーム制御弁を制御してブームの上昇を制
御するブーム制御スイッチと、から構成した事に特徴が
存する。

【０００６】ブームレバーを操作すると、ブーム制御弁
が制御されてブームシリンダが作動され、車体に対して
ブームが昇降される。バケットレバーを操作すると、バ
ケット制御弁が制御されてバケットシリンダが作動さ
れ、ブームに対してバケットが俯仰される。バケットレ
バーを握ったまま、ブーム制御スイッチを操作すると、
ブーム制御弁が制御されてブームの上昇が制御される。
この為、バケットレバーを操作したまま、ブームの上昇
を制御する事ができ、掬い込み作業を適正に且つ容易に
行なえる。バケットレバーからブームレバーに握り替え
る必要がないので、操作が容易であり、オペレータの疲
労も軽減される。

【０００７】ブーム制御弁は、ブームメイン弁とこれを
パイロット制御するブームパイロット弁とを備えている
のが好ましい。この様にすれば、ブームメイン弁を任意
の位置に設置できると共に、迅速且つ確実な制御を行な
う事ができる。

【０００８】ブーム制御スイッチは、ブームメイン弁と
ブームパイロット弁との間に設けられて上昇用パイロッ
ト圧を制御するオンオフ型電磁弁と、バケットレバーの
握り部に設けられてオンオフ型電磁弁を制御するオンオ
フ型スイッチとを備えているのが好ましい。この様にす
れば、構造を簡単化でき、コストの低減も図る事ができ
る。

【０００９】ブーム制御スイッチは、ブームメイン弁と
ブームパイロット弁との間に設けられて上昇用パイロッ
ト圧を制御する比例型電磁弁と、バケットレバーの握り
部に設けられて比例型電磁弁を制御する可変型スイッチ
とを備えているのが好ましい。この様にすれば、ブーム
の上昇を微妙に制御する事ができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は、本発明の荷役操作装置
を示す油圧回路図。図２は、作業車両を示す側面図であ
る。

【００１１】荷役操作装置１は、ブームシリンダ２、バ
ケットシリンダ３、ブーム制御弁４、バケット制御弁
５、ブームレバー６、バケットレバー７、ブーム制御ス
イッチ８とからその主要部が構成されて居り、ホイール
ローダ等の作業車両５０に適用される。

【００１２】作業車両５０は、車体５１と、これに俯仰
可能に設けられたブーム５２と、車体５１とブーム５２
との間に設けられたブームシリンダ２と、ブーム５２に
俯仰可能に設けられたバケット（作業具）５３と、ブー
ム５２に回動可能に設けられたベルクランク５４と、こ
れとバケット５３との間に設けられたプッシュロッド５
５と、車体５１とベルクランク５４との間に設けられた
バケットシリンダ３とを備えている。

【００１３】ブームシリンダ２は、車体５１に対してブ
ーム５２を俯仰昇降させるもので、この例では、左右一
対にしてあり、車体５１とブーム５２との間に設けられ
ている。

【００１４】バケットシリンダ３は、ブーム５２に対し
てバケット５３を俯仰させるもので、この例では、単一
にしてあり、バケット５３と車体５１との間にプッシュ
ロッド５５とベルクランク５４を介して設けられてい
る。

【００１５】ブーム制御弁４は、ブームシリンダ２を制
御するもので、この例では、ブームシリンダ２を制御す
るブームメイン弁９と、これをパイロット制御するブー
ムパイロット弁１０とを備えている。

【００１６】バケット制御弁５は、バケットシリンダ３
を制御するもので、この例では、バケットシリンダ３を
制御するバケットメイン弁１１と、これをパイロット制
御するバケットパイロット弁１２とを備えている。

【００１７】ブームレバー６は、ブーム制御弁４を操作
するもので、この例では、ブームパイロット弁１０を操
作すべく傾倒可能に設けられて居り、上端には握り部１
３が設けられている。

【００１８】バケットレバー７は、バケット制御弁５を
操作するもので、この例では、バケットパイロット弁１
２を操作すべく傾倒可能に設けられて居り、上端には握
り部１４が設けられている。

【００１９】ブーム制御スイッチ８は、バケットレバー
７に設けられてブーム制御弁４を制御してブーム５２の
上昇を制御するもので、この例では、ブームメイン弁９
とブームパイロット弁１０との間に設けられて上昇用パ
イロット圧を制御するオンオフ型電磁弁１５と、バケッ
トレバー７の握り部１４に設けられてオンオフ型電磁弁
１５を制御するオンオフ型スイッチ１６とを備えてい
る。オンオフ型電磁弁１５は、ブームメイン弁９とブー
ムパイロット弁１０との間にある上昇用パイロットライ
ンと下降用パイロットラインのうちの上昇用パイロット
ラインに介設されて居り、４ポート２位置電磁弁にして
あり、ポンプポートがブームパイロット弁１０に、タン
クポートがタンク１７に、Ａポートがブームメイン弁９
に、Ｂポートが盲にしてある。オンオフ型スイッチ１６
は、押しボタンスイッチにしてある。

【００２０】ブームメイン弁９とバケットメイン弁１１
は、ラインリリーフ弁や逆止弁等（図示せず）と一緒に
一纏めにされてメインバルブを為し、バケットメイン弁
１１が優先のタンデム回路になって居り、ポンプポート
には、メインポンプ１８が接続されていると共に、タン
クポートには、タンク１７が接続されている。ブームパ
イロット弁１０とバケットパイロット弁１２は、一纏め
にされてパイロットバルブを為し、ポンプポートには、
リリーフバルブ１９を介してアシストポンプ２０が接続
されていると共に、タンクポートには、タンク１７が接
続されている。

【００２１】次に、この様な構成に基づいてその作用を
述解する。ブームレバー６を操作すると、ブーム制御弁
４のブームパイロット弁１０を介してブームメイン弁９
が制御されてブームシリンダ２が作動され、車体５１に
対してブーム５２が昇降される。バケットレバー７を操
作すると、バケット制御弁５のバケットパイロット弁１
２を介してバケットメイン弁１１が制御されてバケット
シリンダ３が作動され、ブーム５２に対してバケット５
３が俯仰される。

【００２２】ブームレバー６を上昇位置に操作すると、
図略した電磁ディテントに依りブームレバー６が上昇位
置に保持される。その後、バケットレバー７を握ったま
ま、ブーム制御スイッチ８のオンオフ型スイッチ１６を
オン操作すると、オンオフ型電磁弁１５が図１の上側ポ
ジションに切換えられてブーム制御弁４のブームパイロ
ット弁１０からブームメイン弁９への上昇用パイロット
圧が遮断され、ブームメイン弁９が中立位置に戻されて
ブームシリンダ２の作動が停止され、ブーム５２の上昇
が停止される。この様な状態で、オンオフ型スイッチ１
６をオフ操作すると、ブーム５２が再び上昇される。つ
まり、ブームレバー６を上昇位置に操作した後、バケッ
トレバー７を握ったまま、ブーム制御スイッチ８のオン
オフ型スイッチ１６を操作すると、ブーム５２を上昇又
は停止させる事ができ、ブーム５２の上昇を制御する事
ができる。従って、バケットレバー７を操作したまま、
ブーム５２の上昇を制御する事ができ、掬い込み作業を
適正に且つ容易に行なえる。

【００２３】バケットレバー７からブームレバー６に握
り替える必要がないので、操作が容易であり、オペレー
タの疲労も軽減される。又、放出作業時は、ダンプカー
の扱い物の状態を見ずに放出してしまって荷姿を調整で
きない事が多かったが、オペレータは、バケットレバー
７を握ったままであるので、扱い物を加減しながら放出
できると同時に、必要に応じてブーム５２の上昇を止め
る事もでき、荷姿を調整する事ができる。

【００２４】尚、ブーム制御弁４は、先の例では、ブー
ムメイン弁９とこれをパイロット制御するブームパイロ
ット弁１０とを備えた所謂パイロット式であったが、こ
れに限らず、例えば電磁式にしてブームレバー６に連動
するスイッチでこれを直接制御するものにしても良い。
この場合、ブーム制御スイッチ８は、電磁式ブーム制御
弁４と、これの上昇用ソレノイドに接続されるオンオフ
型スイッチ１６とで構成できるので、オンオフ型電磁弁
１５を省略できる。ブーム制御スイッチ８は、先の例で
は、オンオフ型電磁弁１５とオンオフ型スイッチ１６と
を備えたものであったが、これに限らず、例えばブーム
メイン弁９とブームパイロット弁１０との間に設けられ
て上昇用パイロット圧を制御する比例型電磁弁と、バケ
ットレバー７の握り部１４に設けられて比例型電磁弁を
制御する可変型スイッチとを備えたものでも良い。作業
車両５０は、先の例では、作業具としてバケットであっ
たが、これに限らず、例えばフォークやドーザ等に置き
換えても良い。

【００２５】

【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） ブームシリンダ、バケットシリンダ、ブーム制
御弁、バケット制御弁、ブームレバー、バケットレバ
ー、ブーム制御スイッチとで構成し、とりわけバケット
レバーにブーム制御弁を制御してブームの上昇を制御す
るブーム制御スイッチを設けたので、バケットレバーを
操作しながら容易にブームの上昇を制御できる。 （２） バケットレバーにブーム制御弁を制御してブー
ムの上昇を制御するブーム制御スイッチを設けるだけで
あるので、構造が簡単であり、コストも余り掛からず、
既存のものにも容易に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の荷役操作装置を示す油圧回路図。

【図２】作業車両を示す側面図。

【符号の説明】

１…荷役操作装置、２…ブームシリンダ、３…バケット
シリンダ、４…ブーム制御弁、５…バケット制御弁、６
…ブームレバー、７…バケットレバー、８…ブーム制御
スイッチ、９…ブームメイン弁、１０…ブームパイロッ
ト弁、１１…バケットメイン弁、１２…バケットパイロ
ット弁、１３，１４…握り部、１５…オンオフ型電磁
弁、１６…オンオフ型スイッチ、１７…タンク、１８…
メインポンプ、１９…リリーフバルブ、２０…アシスト
ポンプ、５０…作業車両、５１…車体、５２…ブーム、
５３…バケット、５４…ベルクランク、５５…プッシュ
ロッド。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に対してブームを俯仰昇降させるブ
   ームシリンダと、ブームに対してバケットを俯仰させる
   バケットシリンダと、ブームシリンダを制御するブーム
   制御弁と、バケットシリンダを制御するバケット制御弁
   と、ブーム制御弁を操作するブームレバーと、バケット
   制御弁を操作するバケットレバーと、バケットレバーに
   設けられてブーム制御弁を制御してブームの上昇を制御
   するブーム制御スイッチと、から構成した事を特徴とす
   る荷役操作装置。
2. 【請求項２】 ブーム制御弁は、ブームメイン弁とこれ
   をパイロット制御するブームパイロット弁とを備えてい
   る請求項１に記載の荷役操作装置。
3. 【請求項３】 ブーム制御スイッチは、ブームメイン弁
   とブームパイロット弁との間に設けられて上昇用パイロ
   ット圧を制御するオンオフ型電磁弁と、バケットレバー
   の握り部に設けられてオンオフ型電磁弁を制御するオン
   オフ型スイッチとを備えている請求項２に記載の荷役操
   作装置。
4. 【請求項４】 ブーム制御スイッチは、ブームメイン弁
   とブームパイロット弁との間に設けられて上昇用パイロ
   ット圧を制御する比例型電磁弁と、バケットレバーの握
   り部に設けられて比例型電磁弁を制御する可変型スイッ
   チとを備えている請求項２に記載の荷役操作装置。