JP2003102251A - コンバインのモミ警報制御装置 - Google Patents
コンバインのモミ警報制御装置Info
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- JP2003102251A JP2003102251A JP2001300388A JP2001300388A JP2003102251A JP 2003102251 A JP2003102251 A JP 2003102251A JP 2001300388 A JP2001300388 A JP 2001300388A JP 2001300388 A JP2001300388 A JP 2001300388A JP 2003102251 A JP2003102251 A JP 2003102251A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のモミ警報制御装置は、ブザーをオペレ
ータが手動で停止できるので、そのまま刈取作業を継続
していると突然エンジンが停止すると共に、報知手段の
作動からエンジン停止までの間隔が短く、圃場の中途半
端な位置で停止するので効率的な作業ができない等の課
題があった。 【解決手段】 モミ検出手段によりグレンタンク内にモ
ミが一定以上貯留されたことを検出して報知手段を作動
させると共に、モミ検出手段検出後の刈取距離を検出す
る制御装置を備えたコンバインにおいて、報知手段によ
りモミ検出手段検出後の刈取距離に応じて異なった警報
を報知するようにした。
ータが手動で停止できるので、そのまま刈取作業を継続
していると突然エンジンが停止すると共に、報知手段の
作動からエンジン停止までの間隔が短く、圃場の中途半
端な位置で停止するので効率的な作業ができない等の課
題があった。 【解決手段】 モミ検出手段によりグレンタンク内にモ
ミが一定以上貯留されたことを検出して報知手段を作動
させると共に、モミ検出手段検出後の刈取距離を検出す
る制御装置を備えたコンバインにおいて、報知手段によ
りモミ検出手段検出後の刈取距離に応じて異なった警報
を報知するようにした。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインに搭載
されるモミ警報制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、コンバインに搭載されるモミ警報
制御装置は、モミ検出手段によりグレンタンク内にモミ
が一定以上貯留されたことを検出すると、ブザーや警告
灯等の報知手段が作動すると共に、その後に一定時間又
は一定距離を刈取作業することにより強制的にエンジン
を停止するものが知られている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のモミ警報制御装置は、ブザーをオペレータが手動で
停止できるので、そのまま刈取作業を継続していると突
然エンジンが停止すると共に、報知手段の作動からエン
ジン停止までの間隔が短く、圃場の中途半端な位置で停
止するので効率的な作業ができない等の課題があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決することを目的として創案したものであって、モミ
検出手段によりグレンタンク内にモミが一定以上貯留さ
れたことを検出して報知手段を作動させると共に、モミ
検出手段検出後の刈取距離を検出する制御装置を備えた
コンバインにおいて、報知手段によりモミ検出手段検出
後の刈取距離に応じて異なった警報を報知することを特
徴としている。 【０００５】 【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１は本発明を適用するコンバインの全
体斜視図であり、前処理装置１で刈取り搬送した穀稈を
脱穀装置により脱穀・選別し、モミをグレンタンク２に
貯留し、貯留したモミを排出オーガ３により機外に排出
し、ワラはカッター装置にて切断して後方より放出され
る。４はコンバインの運転席を内装するキャビンであ
り、５はクローラ走行装置である。 【０００６】前記キャビン４には開閉自在のドア６が設
けられていて、該ドア６の閉鎖状態を検出するキャビン
側に設けられたドア閉センサと、グレンタンク２に設け
られたドア６を開放状態でロックするロック装置７にド
ア開センサを備えていて、前記両センサがＯＮ状態、つ
まりドア６が全閉状態又は全開状態でロックされている
状態でのみコンバインのエンジンを始動できるようにな
っている。よって半ドア状態でコンバインのエンジンを
始動し、作業を始めた際にドア６が急に開いたりする不
具合を未然に防止することができる。 【０００７】図２は前記クローラ走行装置５の右側面図
であり、従来通り駆動輪１１，アイドラ１２，転輪１３
の間にクローラ１４を巻いて構成してあり、該クローラ
１４の芯金突起間にはクローラガイド１５がトラックフ
レーム１６に長穴を介して上下調節自在に固定されてい
る。よって収穫作業を長時間おこなうことによりクロー
ラガイド１５が摩耗して芯金突起とのラップ量が減少し
てきた場合、従来クローラガイド１５の上下調節のでき
ないものはクローラ外れを起こしやすくなる不具合があ
るが、本実施例のものはクローラガイド１５を上下位置
調節することにより芯金突起とのラップ量を最適な位置
に調節することができ、上記不具合を解消できるもので
ある。 【０００８】図３はキャビン４内に内装された排出オー
ガ３の操作装置であり、２０は排出オーガ３を手動で任
意の位置に旋回及び起伏させるオーガ手動レバースイッ
チであり、例えば右旋回方向に操作し続けると、オーガ
右旋回出力が１パルス出力された後に微小間隔を空けて
から連続的にオーガ右旋回出力を出力するように制御さ
れているので排出オーガ３の先端は微小距離だけ右方向
に旋回した後に一旦停止し、その後１秒前後の間隔を置
いた後に連続で右方向に旋回することになる。よって、
排出オーガ３の先端位置を微調整する際にオーガ手動レ
バースイッチ２０を右旋回側に１回操作して中立に戻す
ことにより、排出オーガ３が一定の微小距離だけ右旋回
することになり、従来のような微妙なスイッチ操作無し
に誰にでも簡単に排出オーガ３の先端位置を目標位置に
合わせることができる。 【０００９】２１は排出オーガ３を排出位置から収納位
置に自動的に旋回させる自動収納スイッチ、２２は旋回
位置設定ダイヤル２３により設定された排出位置に自動
的に旋回させる自動旋回スイッチであり、緊急停止スイ
ッチ２４を操作することにより自動旋回又は自動収納中
の排出オーガ３を停止することができる。２５はグレン
タンク内のモミを機外に排出するための穀粒排出スイッ
チである。 【００１０】図４は本発明の制御装置のブロック図であ
り、ＣＰＵ３０の入力側には前記オーガ手動レバースイ
ッチ２０，自動収納スイッチ２１，自動旋回スイッチ２
２，旋回位置設定ダイヤル２３，緊急停止スイッチ２
４，穀粒排出スイッチ２５の他に作業機クラッチのＯＮ
・ＯＦＦを検出する作業機クラッチスイッチ３１，前記
グレンタンク２内に一定量モミが貯留されたことを検出
するモミセンサ３２（モミ検出手段）を接続している。
また、出力側には前記排出オーガ３を旋回させるオーガ
旋回モータ３５，排出オーガ３を昇降させるオーガ昇降
シリンダ３６，モミの貯留量をオペレータに音で知らせ
るホーン（報知手段）３７，モミの貯留量をオペレータ
に点灯して知らせるモミ警報ランプ（報知手段）３８，
緊急時にエンジンを停止するためのエンジン停止ソレノ
イド３９を接続している。 【００１１】図５は本願発明の主要部であるモミ警報制
御装置のフローチャートであり、まず、Ｓ１では作業機
クラッチスイッチ３１の状態を判断して、「ＯＮ」と判
断したらＳ２に移り、「ＯＦＦ］と判断したら次の制御
に移る。 【００１２】Ｓ２では今回のモミセンサ３２の状態を判
断して、「ＯＮ」と判断したらＳ３に移り、「ＯＦＦ」
と判断したらモミ警報フラグと再始動タイマをリセット
して次の制御に移る。 【００１３】Ｓ３では前回のモミセンサ３２の状態を判
断して、「ＯＮ」と判断したらＳ４に移り、「ＯＦＦ」
と判断したらホーンに単音を出力してモミ警報フラグに
１を入れてＳ５に移る。 【００１４】Ｓ４ではモミ警報フラグの状態を判断し
て、「≠０」と判断したらＳ５に移り、「＝０」と判断
したらモミ警報ランプを点灯し再始動タイマを設定して
Ｓ６に移る。 【００１５】Ｓ５ではモミセンサがＯＮした後の刈取距
離ｘの状態を判断して、「ｘ≧Ａ」と判断したらＳ７に
移り、「ｘ＜Ａ」と判断したらモミ警報ランプ３８に点
灯出力して次の制御に移る。 【００１６】Ｓ６では再始動タイマが終了したかを判断
して、「ＹＥＳ」と判断したらエンジン停止ソレノイド
３９にエンジン停止出力して次の制御に移り、「ＮＯ」
と判断したら次の制御に移る。 【００１７】Ｓ７ではモミセンサがＯＮした後の刈取距
離ｘの状態を判断して、「ｘ≧Ｂ」と判断したらＳ８に
移り、「Ａ≦ｘ＜Ｂ」と判断したらモミ警報ランプ３８
を間隔の広いＡパターンで点滅出力してＳ９に移る。 【００１８】Ｓ８ではモミセンサがＯＮした後の刈取距
離ｘの状態を判断して、「ｘ≧Ｃ」と判断したらモミ警
報ランプ３８に点灯出力しホーン３７に連続音を出力し
エンジン停止ソレノイド３９にエンジン停止出力して次
の制御に移り、「Ｂ≦ｘ＜Ｃ」と判断したらモミ警報ラ
ンプ３８を間隔の狭いＢパターンで点滅出力してＳ１０
に移る。尚、前記Ａ，Ｂ，Ｃは設定値であり、Ａ＜Ｂ＜
Ｃの関係にある。 【００１９】Ｓ９ではモミ警報フラグの状態を判断し
て、「≠２」と判断したらホーン３７に単音を出力しモ
ミ警報フラグに２を入れて次の制御に移り、「＝２」と
判断したら次の制御に移る。 【００２０】Ｓ１０ではモミ警報フラグの状態を判断し
て、「≠３」と判断したらホーン３７に単音を出力しモ
ミ警報フラグに３を入れて次の制御に移り、「＝３」と
判断したら次の制御に移る。 【００２１】よって、作業機クラッチを入れてコンバイ
ンで収穫作業をしていると、グレンタンク２が満杯にな
る前（警報後に圃場の片道以上の刈取作業ができる程
度）にホーン３７が単音鳴り、モミ警報ランプ３８が点
灯する。 【００２２】その後、一定距離Ａ以上刈取作業を続ける
と、再度ホーン３７が単音鳴りモミ警報ランプ３８が間
隔の長い一定周期Ａで点滅する。 【００２３】そして、その後も刈取作業を続けて一定距
離Ｂ以上になると、再度ホーン３７が単音鳴りモミ警報
ランプ３８が周期Ａより間隔の短い一定周期Ｂで点滅す
る。 【００２４】更に、その後も刈取作業を続けて一定距離
Ｃ以上になると、ホーン３７が連続音で鳴りモミ警報ラ
ンプ３８は点灯しエンジンは停止する。 【００２５】従って、最初のモミ警報後もモミ警報ラン
プ３８によりコンバインの刈取作業距離に応じて異なっ
た警報を順次報知するので、オペレータは後どれくらい
の距離を刈取できるのか把握でき、圃場の中途で刈取作
業ができなくなる等の不具合を招くことなく効率的に作
業を行うことができる。 【００２６】また、エンジン停止後のエンジン再始動に
際して、万が一圃場の中途でエンジンが停止した場合で
も、再始動タイマにより作業機クラッチがＯＮになって
いる状態でエンジンを一定時間（前処理装置１に残った
穀稈が脱穀装置を経由してカッター装置により処理され
るまでの時間）始動することができるので、前処理装置
１に残った穀稈を落とさずに処理することができる。 【００２７】尚、本実施例は最終的なエンジン停止出力
の判断を刈取距離ｘにより判断しているが、オーバーフ
ローセンサを設けて、該オーバーフローセンサの検出を
基にエンジン停止出力の判断を行うようにしてもよい
し、警報の段階を現在の２段階から更に増減させてもよ
い。 【００２８】 【発明の効果】以上説明したように本発明は、モミ検出
手段によりグレンタンク内にモミが一定以上貯留された
ことを検出して報知手段を作動させると共に、モミ検出
手段検出後の刈取距離を検出する制御装置を備えたコン
バインにおいて、報知手段によりモミ検出手段検出後の
刈取距離に応じて異なった警報を報知するので、オペレ
ータは後どれくらいの距離を刈取できるのか把握でき、
圃場の中途で刈取作業ができなくなる等の不具合を招く
ことなく効率的に作業を行うことができる。
されるモミ警報制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、コンバインに搭載されるモミ警報
制御装置は、モミ検出手段によりグレンタンク内にモミ
が一定以上貯留されたことを検出すると、ブザーや警告
灯等の報知手段が作動すると共に、その後に一定時間又
は一定距離を刈取作業することにより強制的にエンジン
を停止するものが知られている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のモミ警報制御装置は、ブザーをオペレータが手動で
停止できるので、そのまま刈取作業を継続していると突
然エンジンが停止すると共に、報知手段の作動からエン
ジン停止までの間隔が短く、圃場の中途半端な位置で停
止するので効率的な作業ができない等の課題があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決することを目的として創案したものであって、モミ
検出手段によりグレンタンク内にモミが一定以上貯留さ
れたことを検出して報知手段を作動させると共に、モミ
検出手段検出後の刈取距離を検出する制御装置を備えた
コンバインにおいて、報知手段によりモミ検出手段検出
後の刈取距離に応じて異なった警報を報知することを特
徴としている。 【０００５】 【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１は本発明を適用するコンバインの全
体斜視図であり、前処理装置１で刈取り搬送した穀稈を
脱穀装置により脱穀・選別し、モミをグレンタンク２に
貯留し、貯留したモミを排出オーガ３により機外に排出
し、ワラはカッター装置にて切断して後方より放出され
る。４はコンバインの運転席を内装するキャビンであ
り、５はクローラ走行装置である。 【０００６】前記キャビン４には開閉自在のドア６が設
けられていて、該ドア６の閉鎖状態を検出するキャビン
側に設けられたドア閉センサと、グレンタンク２に設け
られたドア６を開放状態でロックするロック装置７にド
ア開センサを備えていて、前記両センサがＯＮ状態、つ
まりドア６が全閉状態又は全開状態でロックされている
状態でのみコンバインのエンジンを始動できるようにな
っている。よって半ドア状態でコンバインのエンジンを
始動し、作業を始めた際にドア６が急に開いたりする不
具合を未然に防止することができる。 【０００７】図２は前記クローラ走行装置５の右側面図
であり、従来通り駆動輪１１，アイドラ１２，転輪１３
の間にクローラ１４を巻いて構成してあり、該クローラ
１４の芯金突起間にはクローラガイド１５がトラックフ
レーム１６に長穴を介して上下調節自在に固定されてい
る。よって収穫作業を長時間おこなうことによりクロー
ラガイド１５が摩耗して芯金突起とのラップ量が減少し
てきた場合、従来クローラガイド１５の上下調節のでき
ないものはクローラ外れを起こしやすくなる不具合があ
るが、本実施例のものはクローラガイド１５を上下位置
調節することにより芯金突起とのラップ量を最適な位置
に調節することができ、上記不具合を解消できるもので
ある。 【０００８】図３はキャビン４内に内装された排出オー
ガ３の操作装置であり、２０は排出オーガ３を手動で任
意の位置に旋回及び起伏させるオーガ手動レバースイッ
チであり、例えば右旋回方向に操作し続けると、オーガ
右旋回出力が１パルス出力された後に微小間隔を空けて
から連続的にオーガ右旋回出力を出力するように制御さ
れているので排出オーガ３の先端は微小距離だけ右方向
に旋回した後に一旦停止し、その後１秒前後の間隔を置
いた後に連続で右方向に旋回することになる。よって、
排出オーガ３の先端位置を微調整する際にオーガ手動レ
バースイッチ２０を右旋回側に１回操作して中立に戻す
ことにより、排出オーガ３が一定の微小距離だけ右旋回
することになり、従来のような微妙なスイッチ操作無し
に誰にでも簡単に排出オーガ３の先端位置を目標位置に
合わせることができる。 【０００９】２１は排出オーガ３を排出位置から収納位
置に自動的に旋回させる自動収納スイッチ、２２は旋回
位置設定ダイヤル２３により設定された排出位置に自動
的に旋回させる自動旋回スイッチであり、緊急停止スイ
ッチ２４を操作することにより自動旋回又は自動収納中
の排出オーガ３を停止することができる。２５はグレン
タンク内のモミを機外に排出するための穀粒排出スイッ
チである。 【００１０】図４は本発明の制御装置のブロック図であ
り、ＣＰＵ３０の入力側には前記オーガ手動レバースイ
ッチ２０，自動収納スイッチ２１，自動旋回スイッチ２
２，旋回位置設定ダイヤル２３，緊急停止スイッチ２
４，穀粒排出スイッチ２５の他に作業機クラッチのＯＮ
・ＯＦＦを検出する作業機クラッチスイッチ３１，前記
グレンタンク２内に一定量モミが貯留されたことを検出
するモミセンサ３２（モミ検出手段）を接続している。
また、出力側には前記排出オーガ３を旋回させるオーガ
旋回モータ３５，排出オーガ３を昇降させるオーガ昇降
シリンダ３６，モミの貯留量をオペレータに音で知らせ
るホーン（報知手段）３７，モミの貯留量をオペレータ
に点灯して知らせるモミ警報ランプ（報知手段）３８，
緊急時にエンジンを停止するためのエンジン停止ソレノ
イド３９を接続している。 【００１１】図５は本願発明の主要部であるモミ警報制
御装置のフローチャートであり、まず、Ｓ１では作業機
クラッチスイッチ３１の状態を判断して、「ＯＮ」と判
断したらＳ２に移り、「ＯＦＦ］と判断したら次の制御
に移る。 【００１２】Ｓ２では今回のモミセンサ３２の状態を判
断して、「ＯＮ」と判断したらＳ３に移り、「ＯＦＦ」
と判断したらモミ警報フラグと再始動タイマをリセット
して次の制御に移る。 【００１３】Ｓ３では前回のモミセンサ３２の状態を判
断して、「ＯＮ」と判断したらＳ４に移り、「ＯＦＦ」
と判断したらホーンに単音を出力してモミ警報フラグに
１を入れてＳ５に移る。 【００１４】Ｓ４ではモミ警報フラグの状態を判断し
て、「≠０」と判断したらＳ５に移り、「＝０」と判断
したらモミ警報ランプを点灯し再始動タイマを設定して
Ｓ６に移る。 【００１５】Ｓ５ではモミセンサがＯＮした後の刈取距
離ｘの状態を判断して、「ｘ≧Ａ」と判断したらＳ７に
移り、「ｘ＜Ａ」と判断したらモミ警報ランプ３８に点
灯出力して次の制御に移る。 【００１６】Ｓ６では再始動タイマが終了したかを判断
して、「ＹＥＳ」と判断したらエンジン停止ソレノイド
３９にエンジン停止出力して次の制御に移り、「ＮＯ」
と判断したら次の制御に移る。 【００１７】Ｓ７ではモミセンサがＯＮした後の刈取距
離ｘの状態を判断して、「ｘ≧Ｂ」と判断したらＳ８に
移り、「Ａ≦ｘ＜Ｂ」と判断したらモミ警報ランプ３８
を間隔の広いＡパターンで点滅出力してＳ９に移る。 【００１８】Ｓ８ではモミセンサがＯＮした後の刈取距
離ｘの状態を判断して、「ｘ≧Ｃ」と判断したらモミ警
報ランプ３８に点灯出力しホーン３７に連続音を出力し
エンジン停止ソレノイド３９にエンジン停止出力して次
の制御に移り、「Ｂ≦ｘ＜Ｃ」と判断したらモミ警報ラ
ンプ３８を間隔の狭いＢパターンで点滅出力してＳ１０
に移る。尚、前記Ａ，Ｂ，Ｃは設定値であり、Ａ＜Ｂ＜
Ｃの関係にある。 【００１９】Ｓ９ではモミ警報フラグの状態を判断し
て、「≠２」と判断したらホーン３７に単音を出力しモ
ミ警報フラグに２を入れて次の制御に移り、「＝２」と
判断したら次の制御に移る。 【００２０】Ｓ１０ではモミ警報フラグの状態を判断し
て、「≠３」と判断したらホーン３７に単音を出力しモ
ミ警報フラグに３を入れて次の制御に移り、「＝３」と
判断したら次の制御に移る。 【００２１】よって、作業機クラッチを入れてコンバイ
ンで収穫作業をしていると、グレンタンク２が満杯にな
る前（警報後に圃場の片道以上の刈取作業ができる程
度）にホーン３７が単音鳴り、モミ警報ランプ３８が点
灯する。 【００２２】その後、一定距離Ａ以上刈取作業を続ける
と、再度ホーン３７が単音鳴りモミ警報ランプ３８が間
隔の長い一定周期Ａで点滅する。 【００２３】そして、その後も刈取作業を続けて一定距
離Ｂ以上になると、再度ホーン３７が単音鳴りモミ警報
ランプ３８が周期Ａより間隔の短い一定周期Ｂで点滅す
る。 【００２４】更に、その後も刈取作業を続けて一定距離
Ｃ以上になると、ホーン３７が連続音で鳴りモミ警報ラ
ンプ３８は点灯しエンジンは停止する。 【００２５】従って、最初のモミ警報後もモミ警報ラン
プ３８によりコンバインの刈取作業距離に応じて異なっ
た警報を順次報知するので、オペレータは後どれくらい
の距離を刈取できるのか把握でき、圃場の中途で刈取作
業ができなくなる等の不具合を招くことなく効率的に作
業を行うことができる。 【００２６】また、エンジン停止後のエンジン再始動に
際して、万が一圃場の中途でエンジンが停止した場合で
も、再始動タイマにより作業機クラッチがＯＮになって
いる状態でエンジンを一定時間（前処理装置１に残った
穀稈が脱穀装置を経由してカッター装置により処理され
るまでの時間）始動することができるので、前処理装置
１に残った穀稈を落とさずに処理することができる。 【００２７】尚、本実施例は最終的なエンジン停止出力
の判断を刈取距離ｘにより判断しているが、オーバーフ
ローセンサを設けて、該オーバーフローセンサの検出を
基にエンジン停止出力の判断を行うようにしてもよい
し、警報の段階を現在の２段階から更に増減させてもよ
い。 【００２８】 【発明の効果】以上説明したように本発明は、モミ検出
手段によりグレンタンク内にモミが一定以上貯留された
ことを検出して報知手段を作動させると共に、モミ検出
手段検出後の刈取距離を検出する制御装置を備えたコン
バインにおいて、報知手段によりモミ検出手段検出後の
刈取距離に応じて異なった警報を報知するので、オペレ
ータは後どれくらいの距離を刈取できるのか把握でき、
圃場の中途で刈取作業ができなくなる等の不具合を招く
ことなく効率的に作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体斜視図である。
【図２】クローラ走行装置の右側面図である。
【図３】排出オーガの操作装置を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態における制御ブロック図であ
る。 【図５】本発明の実施形態におけるモミ警報制御装置の
フローチャート図である。 【符号の説明】 ２ グレンタンク ３０ ＣＰＵ（制御装置） ３２ モミセンサ（モミ検出手段） ３７ ホーン（報知手段） ３８ モミ警報ランプ（報知手段）
る。 【図５】本発明の実施形態におけるモミ警報制御装置の
フローチャート図である。 【符号の説明】 ２ グレンタンク ３０ ＣＰＵ（制御装置） ３２ モミセンサ（モミ検出手段） ３７ ホーン（報知手段） ３８ モミ警報ランプ（報知手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2B074 AA01 AB01 AC02 AF02 BA05
CA01 CE03 DA02 DA05 DB04
DC01 DC07 DE05 EA12 EB11
EB19 EC01 ED01
2B396 JA04 JC07 KA01 KE05 PC02
PC05 PC06 PC12 PE06 QA12
QE31 RA11
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 モミ検出手段によりグレンタンク内にモ
ミが一定以上貯留されたことを検出して報知手段を作動
させると共に、モミ検出手段検出後の刈取距離を検出す
る制御装置を備えたコンバインにおいて、報知手段によ
りモミ検出手段検出後の刈取距離に応じて異なった警報
を報知するコンバインのモミ警報制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001300388A JP4674018B2 (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | コンバイン |
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2001
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