JP2003104528A

JP2003104528A - 板状体の位置出し搬送装置及び板状体の位置出し方法

Info

Publication number: JP2003104528A
Application number: JP2001301513A
Authority: JP
Inventors: Toshinori Nakaoda; 敏則中小田
Original assignee: Meinan Machinery Works Inc
Current assignee: Meinan Machinery Works Inc
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2003-04-09

Abstract

(57)【要約】【課題】単板４０を安定して搬送し、更に単板４０をほ
とんど壊すことなく搬送方向の位置出しを行う板状体の
位置出し搬送装置を提供する。【解決手段】下側平ベルト１１、上側平ベルト２５で挟
持されて搬送されてきた単板４０の搬送方向下手側を検
出器３５で検出すると、シリンダ３１のロッドを縮小作
動させてプーリ３３を上側平ベルト２５より離隔させ、
上側平ベルト２５の張力をほとんど無しにする。その結
果下側平ベルト１１の単板４０を搬送する搬送力が小さ
くなり、該小さくなった搬送力で単板４０を搬送して制
止部材１９に当接させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】板状体を安定して搬送し、更
に板状体をほとんど壊すことなく搬送方向の位置出しを
する板状体の位置出し搬送装置及び板状体の位置出し方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術は図１に示すように、板状体
１を安定して搬送するため、上下両面から下側ベルト３
と上側ベルト５とで挟持させ、搬送力を増加させて搬送
していた。そして次工程からの要求により図２に示すよ
うに、板状体１の搬送路上に待機させたストッパ７で板
状体１の搬送方向の位置出しをする必要性が生じてき
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】尚、板状体には壊れや
すいものと壊れにくいものがある。そして搬送力が増加
されて搬送されているので図３に示すように、壊れやす
い板状体１は、ストッパ７に当たると座屈して壊れた
り、ストッパ７に当たった部分が壊れたり、搬送方向の
位置出しができない等の問題が発生した。

【０００４】本発明は、上記した従来の問題点を解決す
るために発明されたものであり、その課題とする処は、
板状体を安定して搬送し、更に板状体をほとんど壊すこ
となく搬送方向の位置出しを行うことができる板状体の
位置出し搬送装置及び板状体の位置出し方法を提供する
ことにある。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】このため、板状体を表
裏面から設定された挟持力で挟持しつつ搬送する一対の
搬送帯と、一対の搬送帯による板状体の挟持する力を変
更する挟持力変更部材と、板状体の搬送路を塞ぐ位置と
搬送路から離れた位置との間を往復動自在で、前記塞ぐ
位置にある時に搬送方向と交差する直線上に板状体との
当接部が少なくとも２カ所設定された制止部材と、制止
部材を前記両位置間で往復動させる往復動部材と、一対
の搬送帯で搬送される板状体が、前記塞ぐ位置で待機す
る制止部材に接近したことを検出する検出器と、板状体
が制止部材に接近したことを検出した検出器からの検出
信号により、挟持力変更部材を作動させて所定の力であ
った挟持力を減少させ、次に所定時間後に往復動部材を
作動させて制止部材を搬送路から離れた位置へと移動さ
せ、次いで挟持力変更部材を作動させて該挟持力を前記
所定の力とする様に制御する制御器と、からなる板状体
の位置出し搬送装置（請求項１）と、板状体を表裏面か
ら設定された挟持力で挟持しつつ搬送する一対の搬送帯
と、一対の搬送帯による板状体の挟持する力を変更する
挟持力変更部材と、板状体の搬送路を塞ぐ位置と搬送路
から離れた位置との間を往復動自在で、前記塞ぐ位置に
ある時に搬送方向と交差する直線上の少なくとも２カ所
に配備され、板状体と当接する制止部材と、制止部材を
前記両位置間で往復動させる往復動部材と、一対の搬送
帯で搬送される板状体が、前記塞ぐ位置で待機する制止
部材に接近したことを検出する検出器と、板状体が制止
部材に接近したことを検出した検出器からの検出信号に
より、挟持力変更部材を作動させて所定の力であった挟
持力を減少させ、次に所定時間後に往復動部材を作動さ
せて制止部材を搬送路から離れた位置へと移動させ、次
いで挟持力変更部材を作動させて該挟持力を前記所定の
力とする様に制御する制御器と、からなる板状体の位置
出し搬送装置（請求項２）と、板状体を表裏面から設定
された挟持力で挟持しつつ搬送する一対の搬送帯と、一
対の搬送帯による板状体の挟持する力を変更する挟持力
変更部材と、板状体の搬送路を塞ぐ位置と搬送路から離
れた位置との間を往復動自在で、前記塞ぐ位置にある時
に搬送方向と交差する直線上に板状体との当接部が少な
くとも２カ所設定された制止部材と、制止部材を前記両
位置間で往復動させる往復動部材と、一対の搬送帯で搬
送される板状体が、前記塞ぐ位置で待機する制止部材に
接近したことを検出する検出器と、板状体が制止部材に
接近したことを検出した検出器からの検出信号により、
挟持力変更部材を作動させて所定の力であった挟持力を
減少させ、次に所定時間後に搬送帯による板状体の搬送
を停止させ、次に往復動部材を作動させて制止部材を搬
送路から離れた位置へと移動させると共に挟持力変更部
材を作動させて該挟持力を前記所定の力とし、次に搬送
帯による板状体の搬送を開始させる様に制御する制御器
と、からなる板状体の位置出し搬送装置（請求項３）
と、板状体を表裏面から設定された挟持力で挟持しつつ
搬送する一対の搬送帯と、一対の搬送帯による板状体の
挟持する力を変更する挟持力変更部材と、板状体の搬送
路を塞ぐ位置と搬送路から離れた位置との間を往復動自
在で、前記塞ぐ位置にある時に搬送方向と交差する直線
上の少なくとも２カ所に配備され、板状体と当接する制
止部材と、制止部材を前記両位置間で往復動させる往復
動部材と、一対の搬送帯で搬送される板状体が、前記塞
ぐ位置で待機する制止部材に接近したことを検出する検
出器と、板状体が制止部材に接近したことを検出した検
出器からの検出信号により、挟持力変更部材を作動させ
て所定の力であった挟持力を減少させ、次に所定時間後
に搬送帯による板状体の搬送を停止させ、次に往復動部
材を作動させて制止部材を搬送路から離れた位置へと移
動させると共に挟持力変更部材を作動させて該挟持力を
前記所定の力とし、次に搬送帯による板状体の搬送を開
始させる様に制御する制御器と、からなる板状体の位置
出し搬送装置（請求項４）と、板状体を表裏面から設定
された挟持力で挟持しつつ搬送する一対の搬送帯と、一
対の搬送帯による板状体の挟持する力を変更する挟持力
変更部材と、板状体の搬送路を塞ぐ位置と搬送路から離
れた位置との間を往復動自在で、前記塞ぐ位置にある時
に搬送方向と交差する直線上に板状体との当接部が少な
くとも２カ所設定された制止部材と、制止部材を前記両
位置間で往復動させる往復動部材と、一対の搬送帯で搬
送される板状体が、前記塞ぐ位置で待機する制止部材に
接近したことを検出する第１検出器と、板状体の搬送方
向下手側端部が制止部材の設定された全ての当接部に当
接されたことを検出する第２検出器と、板状体が制止部
材に接近したことを検出した第１検出器からの検出信号
により挟持力変更部材を作動させて所定の力であった挟
持力を減少させ、板状体の搬送方向下手側端部が前記全
ての当接部に当接されたことを検出した第２検出器から
の検出信号により往復動部材を作動させて制止部材を搬
送路から離れた位置へと移動させ、次いで挟持力変更部
材を作動させて該挟持力を前記所定の力とする様に制御
する制御器と、からなる板状体の位置出し搬送装置（請
求項５）と、板状体を表裏面から設定された挟持力で挟
持しつつ搬送する一対の搬送帯と、一対の搬送帯による
板状体の挟持する力を変更する挟持力変更部材と、板状
体の搬送路を塞ぐ位置と搬送路から離れた位置との間を
往復動自在で、前記塞ぐ位置にある時に搬送方向と交差
する直線上のすくなくとも２カ所に配備され、板状体と
当接する制止部材と、制止部材を前記両位置間で往復動
させる往復動部材と、一対の搬送帯で搬送される板状体
が、前記塞ぐ位置で待機する制止部材に接近したことを
検出する第１検出器と、板状体の搬送方向下手側端部が
制止部材の設定された全ての当接部に当接されたことを
検出する第２検出器と、板状体が制止部材に接近したこ
とを検出した第１検出器からの検出信号により挟持力変
更部材を作動させて所定の力であった挟持力を減少さ
せ、板状体の搬送方向下手側端部が前記全ての当接部に
当接されたことを検出した第２検出器からの検出信号に
より往復動部材を作動させて制止部材を搬送路から離れ
た位置へと移動させ、次いで挟持力変更部材を作動させ
て該挟持力を前記所定の力とする様に制御する制御器
と、からなる板状体の位置出し搬送装置（請求項６）
と、板状体を表裏面から設定された挟持力で挟持しつつ
搬送する一対の搬送帯と、一対の搬送帯による板状体の
挟持する力を変更する挟持力変更部材と、板状体の搬送
路を塞ぐ位置と搬送路から離れた位置との間を往復動自
在で、前記塞ぐ位置にある時に搬送方向と交差する直線
上に板状体との当接部が少なくとも２カ所設定された制
止部材と、制止部材を前記両位置間で往復動させる往復
動部材と、一対の搬送帯で搬送される板状体が、前記塞
ぐ位置で待機する制止部材に接近したことを検出する第
１検出器と、板状体の搬送方向下手側端部が制止部材の
設定された全ての当接部に当接されたことを検出する第
２検出器と、板状体が制止部材に接近したことを検出し
た第１検出器からの検出信号により挟持力変更部材を作
動させて所定の力であった挟持力を減少させ、板状体の
搬送方向下手側端部が前記全ての当接部に当接されたこ
とを検出した第２検出器からの検出信号により搬送帯に
よる板状体の搬送を停止させ、次に往復動部材を作動さ
せて制止部材を搬送路から離れた位置へと移動させると
共に挟持力変更部材を作動させて該挟持力を前記所定の
力とし、次に搬送帯による板状体の搬送を開始させる様
に制御する制御器と、からなる板状体の位置出し搬送装
置（請求項７）と、板状体を表裏面から設定された挟持
力で挟持しつつ搬送する一対の搬送帯と、一対の搬送帯
による板状体の挟持する力を変更する挟持力変更部材
と、板状体の搬送路を塞ぐ位置と搬送路から離れた位置
との間を往復動自在で、前記塞ぐ位置にある時に搬送方
向と交差する直線上のすくなくとも２カ所に配備され、
板状体と当接する制止部材と、制止部材を前記両位置間
で往復動させる往復動部材と、一対の搬送帯で搬送され
る板状体が、前記塞ぐ位置で待機する制止部材に接近し
たことを検出する第１検出器と、板状体の搬送方向下手
側端部が制止部材の設定された全ての当接部に当接され
たことを検出する第２検出器と、板状体が制止部材に接
近したことを検出した第１検出器からの検出信号により
挟持力変更部材を作動させて所定の力であった挟持力を
減少させ、板状体の搬送方向下手側端部が前記全ての当
接部に当接されたことを検出した第２検出器からの検出
信号により搬送帯による板状体の搬送を停止させ、次に
往復動部材を作動させて制止部材を搬送路から離れた位
置へと移動させると共に挟持力変更部材を作動させて該
挟持力を前記所定の力とし、次に搬送帯による板状体の
搬送を開始させる様に制御する制御器と、からなる板状
体の位置出し搬送装置（請求項８）と、駆動回転体と第
１従動回転体とに掛け渡っていて、更に板状体の下面を
支持して搬送する下側環状帯と、下側環状帯より上方の
位置で第２従動回転体と第３従動回転体とに掛け渡って
いて、更に下側環状帯と接触して従動する上側環状帯
と、上側環状帯の張力を増減して上側環状帯を下側環状
帯に圧接・圧接を解放させる圧接機構と、搬送される板
状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手側端部が当接
する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体送り
位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し位置にある時
に搬送方向と交差する直線上に板状体との当接部が少な
くとも２カ所設定されている制止部材と、板状体の搬送
方向下手側端部が縦位置出し位置に待機している制止部
材より所定距離搬送方向上手側に到達したことを検出す
る検出器と、下側環状帯の下面を支持する受台と、板状
体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材が待
機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬送方
向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達したこ
とを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機構で
上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制止部
材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体送り
位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の張力
を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、で構
成される板状体の位置出し搬送装置（請求項９）と、駆
動回転体と第１従動回転体とに掛け渡っていて、更に板
状体の下面を支持して搬送する下側環状帯と、下側環状
帯より上方の位置で第２従動回転体と第３従動回転体と
に掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触して従動する
上側環状帯と、上側環状帯の張力を増減して上側環状帯
を下側環状帯に圧接・圧接を解放させる圧接機構と、搬
送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手側
端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の
板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し位
置にある時に搬送方向と交差する直線上のすくなくとも
２カ所に配備され、板状体と当接する制止部材と、板状
体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機してい
る制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達したこと
を検出する検出器と、下側環状帯の下面を支持する受台
と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止
部材が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距
離搬送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到
達したことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧
接機構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後
に制止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板
状体送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状
帯の張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器
と、で構成される板状体の位置出し搬送装置（請求項１
０）と、第１駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡っ
ていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環状
帯と、下側環状帯より上方の位置で第２駆動回転体と第
２従動回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯に接
触する上側環状帯と、上側環状帯の張力を増減して上側
環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させる圧接機構
と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向
下手側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送
路外の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置
出し位置にある時に搬送方向と交差する直線上に板状体
との当接部が少なくとも２カ所設定されている制止部材
と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待
機している制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達
したことを検出する検出器と、下側環状帯の下面を支持
する受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送され
て、制止部材が待機している搬送路の縦位置出し位置よ
り所定距離搬送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側
端部が到達したことを検出した検出器からの信号に基づ
いて、圧接機構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所
定時間後に制止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送
路外の板状体送り位置へ移動させると共に、圧接機構で
上側環状帯の張力を増加させる制御を少なくとも指令す
る制御器と、で構成される板状体の位置出し搬送装置
（請求項１１）と、第１駆動回転体と第１従動回転体と
に掛け渡っていて、更に板状体の下面を支持して搬送す
る下側環状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２駆動
回転体と第２従動回転体とに掛け渡っていて、更に下側
環状帯に接触する上側環状帯と、上側環状帯の張力を増
減して上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させ
る圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体
の搬送方向下手側端部が当接する搬送路の縦位置出し位
置から搬送路外の板状体送り位置間を往復移動自在で、
前記縦位置出し位置にある時に搬送方向と交差する直線
上の少なくとも２カ所に配備され、板状体と当接する制
止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位
置に待機している制止部材より所定距離搬送方向上手側
に到達したことを検出する検出器と、下側環状帯の下面
を支持する受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬
送されて、制止部材が待機している搬送路の縦位置出し
位置より所定距離搬送方向上手側に該板状体の搬送方向
下手側端部が到達したことを検出した検出器からの信号
に基づいて、圧接機構で上側環状帯の張力を減少させ、
次に所定時間後に制止部材を搬送路の縦位置出し位置か
ら搬送路外の板状体送り位置へ移動させると共に、圧接
機構で上側環状帯の張力を増加させる制御を少なくとも
指令する制御器と、で構成される板状体の位置出し搬送
装置（請求項１２）と、駆動回転体と第１従動回転体と
に掛け渡っていて、更に板状体の下面を支持して搬送す
る下側環状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動
回転体と第３従動回転体とに掛け渡っていて、更に下側
環状帯と接触して従動する上側環状帯と、上側環状帯の
張力を増減して上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を
解放させる圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で
該板状体の搬送方向下手側端部が当接する搬送路の縦位
置出し位置から搬送路外の板状体送り位置間を往復移動
自在で、前記縦位置出し位置にある時に搬送方向と交差
する直線上に板状体との当接部が少なくとも２カ所設定
されている制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が
縦位置出し位置に待機している制止部材より所定距離搬
送方向上手側に到達したことを検出する検出器と、下側
環状帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に案内する円弧状
受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、
制止部材が待機している搬送路の縦位置出し位置より所
定距離搬送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部
が到達したことを検出した検出器からの信号に基づい
て、圧接機構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定
時間後に制止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路
外の板状体送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上
側環状帯の張力を増加させる制御を少なくとも指令する
制御器と、で構成される板状体の位置出し搬送装置（請
求項１３）と、駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡
っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環
状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転体と
第３従動回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯と
接触して従動する上側環状帯と、上側環状帯の張力を増
減して上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させ
る圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体
の搬送方向下手側端部が当接する搬送路の縦位置出し位
置から搬送路外の板状体送り位置間を往復移動自在で、
前記縦位置出し位置にある時に搬送方向と交差する直線
上の少なくとの２カ所に配備され、板状体と当接する制
止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位
置に待機している制止部材より所定距離搬送方向上手側
に到達したことを検出する検出器と、下側環状帯を上側
環状帯に対し凸形円弧状に案内する円弧状受台と、板状
体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材が待
機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬送方
向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達したこ
とを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機構で
上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制止部
材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体送り
位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の張力
を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、で構
成される板状体の位置出し搬送装置（請求項１４）と、
第１駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡っていて、
更に板状体の下面を支持して搬送する下側環状帯と、下
側環状帯より上方の位置で第２駆動回転体と第２従動回
転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯に接触する上
側環状帯と、上側環状帯の張力を増減して上側環状帯を
下側環状帯に圧接・圧接を解放させる調整機構と、板状
体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機してい
る制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達したこと
を検出する検出器と、下側環状帯を上側環状帯に対し凸
形円弧状に案内する円弧状受台と、板状体が少なくとも
下側環状帯で搬送されて、制止部材が待機している搬送
路の縦位置出し位置より所定距離搬送方向上手側に該板
状体の搬送方向下手側端部が到達したことを検出した検
出器からの信号に基づいて、圧接機構で上側環状帯の張
力を減少させ、次に所定時間後に制止部材を搬送路の縦
位置出し位置から搬送路外の板状体送り位置へ移動させ
ると共に、圧接機構で上側環状帯の張力を増加させる制
御を少なくとも指令する制御器と、で構成される板状体
の位置出し搬送装置（請求項１５）と、第１駆動回転体
と第１従動回転体とに掛け渡っていて、更に板状体の下
面を支持して搬送する下側環状帯と、下側環状帯より上
方の位置で第２駆動回転体と第２従動回転体とに掛け渡
っていて、更に下側環状帯に接触する上側環状帯と、上
側環状帯の張力を増減して上側環状帯を下側環状帯に圧
接・圧接を解放させる調整機構と、搬送される板状体の
搬送路上で該板状体の搬送方向下手側端部が当接する搬
送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体送り位置間
を往復移動自在で、前記縦位置出し位置にある時に搬送
方向と交差する直線上の少なくとも２カ所に配備され、
板状体と当接する制止部材と、板状体の搬送方向下手側
端部が縦位置出し位置に待機している制止部材より所定
距離搬送方向上手側に到達したことを検出する検出器
と、下側環状帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に案内す
る円弧状受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送
されて、制止部材が待機している搬送路の縦位置出し位
置より所定距離搬送方向上手側に該板状体の搬送方向下
手側端部が到達したことを検出した検出器からの信号に
基づいて、圧接機構で上側環状帯の張力を減少させ、次
に所定時間後に制止部材を搬送路の縦位置出し位置から
搬送路外の板状体送り位置へ移動させると共に、圧接機
構で上側環状帯の張力を増加させる制御を少なくとも指
令する制御器と、で構成される板状体の位置出し搬送装
置（請求項１６）と、駆動回転体と第１従動回転体とに
掛け渡っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する
下側環状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回
転体と第３従動回転体とに掛け渡っていて、更に下側環
状帯と接触して従動する上側環状帯と、上側環状帯に押
圧・離隔して上側環状帯の張力を増減し、該上側環状帯
を下側環状帯に圧接・圧接を解放させる圧接機構と、搬
送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手側
端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の
板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し位
置にある時に搬送方向と交差する直線上に板状体との当
接部が少なくとも２カ所設定されている制止部材と、板
状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機して
いる制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達したこ
とを検出する検出器と、下側環状帯の下面を支持する受
台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制
止部材が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定
距離搬送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が
到達したことを検出した検出器からの信号に基づいて、
圧接機構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間
後に制止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の
板状体送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環
状帯の張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御
器と、で構成される板状体の位置出し搬送装置（請求項
１７）と、駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡って
いて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環状帯
と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転体と第３
従動回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触
して従動する上側環状帯と、上側環状帯に押圧・離隔し
て上側環状帯の張力を増減し、該上側環状帯を下側環状
帯に圧接・圧接を解放させる圧接機構と、搬送される板
状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手側端部が当接
する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体送り
位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し位置にある時
に搬送方向と交差する直線上の少なくとの２カ所に配備
され、板状体と当接する制止部材と、板状体の搬送方向
下手側端部が縦位置出し位置に待機している制止部材よ
り所定距離搬送方向上手側に到達したことを検出する検
出器と、下側環状帯の下面を支持する受台と、板状体が
少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材が待機し
ている搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬送方向上
手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達したことを
検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機構で上側
環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制止部材を
搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体送り位置
へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の張力を増
加させる制御を少なくとも指令する制御器と、で構成さ
れる板状体の位置出し搬送装置（請求項１８）と、第１
駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡っていて、更に
板状体の下面を支持して搬送する下側環状帯と、下側環
状帯より上方の位置で第２駆動回転体と第２従動回転体
とに掛け渡っていて、更に下側環状帯に接触する上側環
状帯と、上側環状帯に押圧・離隔して上側環状帯の張力
を増減し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解
放させる圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該
板状体の搬送方向下手側端部が当接する搬送路の縦位置
出し位置から搬送路外の板状体送り位置間を往復移動自
在で、前記縦位置出し位置にある時に搬送方向と交差す
る直線上に板状体との当接部が少なくとも２カ所設定さ
れている制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦
位置出し位置に待機している制止部材より所定距離搬送
方向上手側に到達したことを検出する検出器と、下側環
状帯の下面を支持する受台と、板状体が少なくとも下側
環状帯で搬送されて、制止部材が待機している搬送路の
縦位置出し位置より所定距離搬送方向上手側に該板状体
の搬送方向下手側端部が到達したことを検出した検出器
からの信号に基づいて、圧接機構で上側環状帯の張力を
減少させ、次に所定時間後に制止部材を搬送路の縦位置
出し位置から搬送路外の板状体送り位置へ移動させると
共に、圧接機構で上側環状帯の張力を増加させる制御を
少なくとも指令する制御器と、で構成される板状体の位
置出し搬送装置（請求項１９）と、第１駆動回転体と第
１従動回転体とに掛け渡っていて、更に板状体の下面を
支持して搬送する下側環状帯と、下側環状帯より上方の
位置で第２駆動回転体と第２従動回転体とに掛け渡って
いて、更に下側環状帯に接触する上側環状帯と、上側環
状帯に押圧・離隔して上側環状帯の張力を増減し、該上
側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させる圧接機
構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方
向下手側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬
送路外の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位
置出し位置にある時に搬送方向と交差する直線上の少な
くとも２カ所に配備され、板状体と当接する制止部材
と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待
機している制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達
したことを検出する検出器と、下側環状帯の下面を支持
する受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送され
て、制止部材が待機している搬送路の縦位置出し位置よ
り所定距離搬送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側
端部が到達したことを検出した検出器からの信号に基づ
いて、圧接機構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所
定時間後に制止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送
路外の板状体送り位置へ移動させると共に、圧接機構で
上側環状帯の張力を増加させる制御を少なくとも指令す
る制御器と、で構成される板状体の位置出し搬送装置
（請求項２０）と、駆動回転体と第１従動回転体とに掛
け渡っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下
側環状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転
体と第３従動回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状
帯と接触して従動する上側環状帯と、上側環状帯に押圧
・離隔して上側環状帯の張力を増減し、該上側環状帯を
下側環状帯に圧接・圧接を解放させる圧接機構と、搬送
される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手側端
部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板
状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し位置
にある時に搬送方向と交差する直線上に板状体との当接
部が少なくとも２カ所設定されている制止部材と、板状
体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機してい
る制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達したこと
を検出する検出器と、下側環状帯を上側環状帯に対し凸
形円弧状に案内する円弧状受台と、板状体が少なくとも
下側環状帯で搬送されて、制止部材が待機している搬送
路の縦位置出し位置より所定距離搬送方向上手側に該板
状体の搬送方向下手側端部が到達したことを検出した検
出器からの信号に基づいて、圧接機構で上側環状帯の張
力を減少させ、次に所定時間後に制止部材を搬送路の縦
位置出し位置から搬送路外の板状体送り位置へ移動させ
共に、圧接機構で上側環状帯の張力を増加させる制御を
少なくとも指令する制御器と、で構成される板状体の位
置出し搬送装置（請求項２１）と、駆動回転体と第１従
動回転体とに掛け渡っていて、更に板状体の下面を支持
して搬送する下側環状帯と、下側環状帯より上方の位置
で第２従動回転体と第３従動回転体とに掛け渡ってい
て、更に下側環状帯と接触して従動する上側環状帯と、
上側環状帯に押圧・離隔して上側環状帯の張力を増減
し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させ
る圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体
の搬送方向下手側端部が当接する搬送路の縦位置出し位
置から搬送路外の板状体送り位置間を往復移動自在で、
前記縦位置出し位置にある時に搬送方向と交差する直線
上の少なくとも２カ所に配備され、板状体と当接する制
止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位
置に待機している制止部材より所定距離搬送方向上手側
に到達したことを検出する検出器と、下側環状帯を上側
環状帯に対し凸形円弧状に案内する円弧状受台と、板状
体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材が待
機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬送方
向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達したこ
とを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機構で
上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制止部
材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体送り
位置へ移動させ共に、圧接機構で上側環状帯の張力を増
加させる制御を少なくとも指令する制御器と、で構成さ
れる板状体の位置出し搬送装置（請求項２２）と、第１
駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡っていて、更に
板状体の下面を支持して搬送する下側環状帯と、下側環
状帯より上方の位置で第２駆動回転体と第２従動回転体
とに掛け渡っていて、更に下側環状帯に接触する上側環
状帯と、上側環状帯に押圧・離隔して上側環状帯の張力
を増減し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解
放させる圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該
板状体の搬送方向下手側端部が当接する搬送路の縦位置
出し位置から搬送路外の板状体送り位置間を往復移動自
在で、前記縦位置出し位置にある時に搬送方向と交差す
る直線上に板状体との当接部が少なくとも２カ所設定さ
れている制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦
位置出し位置に待機している制止部材より所定距離搬送
方向上手側に到達したことを検出する検出器と、下側環
状帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に案内する円弧状受
台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制
止部材が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定
距離搬送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が
到達したことを検出した検出器からの信号に基づいて、
圧接機構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間
後に制止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の
板状体送り位置へ移動させと共に、圧接機構で上側環状
帯の張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器
と、で構成される板状体の位置出し搬送装置（請求項２
３）と、第１駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡っ
ていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環状
帯と、下側環状帯より上方の位置で第２駆動回転体と第
２従動回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯に接
触する上側環状帯と、上側環状帯に押圧・離隔して上側
環状帯の張力を増減し、該上側環状帯を下側環状帯に圧
接・圧接を解放させる圧接機構と、搬送される板状体の
搬送路上で該板状体の搬送方向下手側端部が当接する搬
送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体送り位置間
を往復移動自在で、前記縦位置出し位置にある時に搬送
方向と交差する直線上の少なくとも２カ所に配備され、
板状体と当接する制止部材と、板状体の搬送方向下手側
端部が縦位置出し位置に待機している制止部材より所定
距離搬送方向上手側に到達したことを検出する検出器
と、下側環状帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に案内す
る円弧状受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送
されて、制止部材が待機している搬送路の縦位置出し位
置より所定距離搬送方向上手側に該板状体の搬送方向下
手側端部が到達したことを検出した検出器からの信号に
基づいて、圧接機構で上側環状帯の張力を減少させ、次
に所定時間後に制止部材を搬送路の縦位置出し位置から
搬送路外の板状体送り位置へ移動させと共に、圧接機構
で上側環状帯の張力を増加させる制御を少なくとも指令
する制御器と、で構成される板状体の位置出し搬送装置
（請求項２４）と、駆動回転体と第１従動回転体とに掛
け渡っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下
側環状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転
体と第３従動回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状
帯と接触して従動する上側環状帯と、第２従動回転体と
第３従動回転体とを結ぶ方向の成分を含む方向で第２従
動回転体と第３従動回転体の内の一方を他方に対し離隔
・接近させて上側環状帯の張力を増減し、該上側環状帯
を下側環状帯に圧接・圧接を解放させる圧接機構と、搬
送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手側
端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の
板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し位
置にある時に搬送方向と交差する直線上に板状体との当
接部が少なくとも２カ所設定されている制止部材と、板
状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機して
いる制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達したこ
とを検出する検出器と、下側環状帯の下面を支持する受
台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制
止部材が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定
距離搬送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が
到達したことを検出した検出器からの信号に基づいて、
圧接機構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間
後に制止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の
板状体送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環
状帯の張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御
器と、で構成される板状体の位置出し搬送装置（請求項
２５）と、駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡って
いて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環状帯
と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転体と第３
従動回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触
して従動する上側環状帯と、第２従動回転体と第３従動
回転体とを結ぶ方向の成分を含む方向で第２従動回転体
と第３従動回転体の内の一方を他方に対し離隔・接近さ
せて上側環状帯の張力を増減し、該上側環状帯を下側環
状帯に圧接・圧接を解放させる圧接機構と、搬送される
板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手側端部が当
接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体送
り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し位置にある
時に搬送方向と交差する直線上の少なくとも２カ所に配
備され、板状体と当接する制止部材と、板状体の搬送方
向下手側端部が縦位置出し位置に待機している制止部材
より所定距離搬送方向上手側に到達したことを検出する
検出器と、下側環状帯の下面を支持する受台と、板状体
が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材が待機
している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬送方向
上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達したこと
を検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機構で上
側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制止部材
を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体送り位
置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の張力を
増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、で構成
される板状体の位置出し搬送装置（請求項２６）と、第
１駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡っていて、更
に板状体の下面を支持して搬送する下側環状帯と、下側
環状帯より上方の位置で第２駆動回転体と第２従動回転
体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯に接触する上側
環状帯と、第２従動回転体と第２駆動回転体とを結ぶ方
向の成分を含む方向で第２従動回転体と第２駆動回転体
の内の一方を他方に対し離隔・接近させて上側環状帯の
張力を増減し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接
を解放させる圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上
で該板状体の搬送方向下手側端部が当接する搬送路の縦
位置出し位置から搬送路外の板状体送り位置間を往復移
動自在で、前記縦位置出し位置にある時に搬送方向と交
差する直線上に板状体との当接部が少なくとも２カ所設
定されている制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部
が縦位置出し位置に待機している制止部材より所定距離
搬送方向上手側に到達したことを検出する検出器と、下
側環状帯の下面を支持する受台と、板状体が少なくとも
下側環状帯で搬送されて、制止部材が待機している搬送
路の縦位置出し位置より所定距離搬送方向上手側に該板
状体の搬送方向下手側端部が到達したことを検出した検
出器からの信号に基づいて、圧接機構で上側環状帯の張
力を減少させ、次に所定時間後に制止部材を搬送路の縦
位置出し位置から搬送路外の板状体送り位置へ移動させ
ると共に、圧接機構で上側環状帯の張力を増加させる制
御を少なくとも指令する制御器と、で構成される板状体
の位置出し搬送装置（請求項２７）と、第１駆動回転体
と第１従動回転体とに掛け渡っていて、更に板状体の下
面を支持して搬送する下側環状帯と、下側環状帯より上
方の位置で第２駆動回転体と第２従動回転体とに掛け渡
っていて、更に下側環状帯に接触する上側環状帯と、第
２従動回転体と第２駆動回転体とを結ぶ方向の成分を含
む方向で第２従動回転体と第２駆動回転体の内の一方を
他方に対し離隔・接近させて上側環状帯の張力を増減
し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させ
る圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体
の搬送方向下手側端部が当接する搬送路の縦位置出し位
置から搬送路外の板状体送り位置間を往復移動自在で、
前記縦位置出し位置にある時に搬送方向と交差する直線
上の少なくとも２カ所に配備され、板状体と当接する制
止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位
置に待機している制止部材より所定距離搬送方向上手側
に到達したことを検出する検出器と、下側環状帯の下面
を支持する受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬
送されて、制止部材が待機している搬送路の縦位置出し
位置より所定距離搬送方向上手側に該板状体の搬送方向
下手側端部が到達したことを検出した検出器からの信号
に基づいて、圧接機構で上側環状帯の張力を減少させ、
次に所定時間後に制止部材を搬送路の縦位置出し位置か
ら搬送路外の板状体送り位置へ移動させると共に、圧接
機構で上側環状帯の張力を増加させる制御を少なくとも
指令する制御器と、で構成される板状体の位置出し搬送
装置（請求項２８）と、駆動回転体と第１従動回転体と
に掛け渡っていて、更に板状体の下面を支持して搬送す
る下側環状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動
回転体と第３従動回転体とに掛け渡っていて、更に下側
環状帯と接触して従動する上側環状帯と、第２従動回転
体と第３従動回転体とを結ぶ方向の成分を含む方向で第
２従動回転体と第３従動回転体の内の一方を他方に対し
離隔・接近させて上側環状帯の張力を増減し、該上側環
状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させる圧接機構
と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向
下手側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送
路外の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置
出し位置にある時に搬送方向と交差する直線上に板状体
との当接部が少なくとも２カ所設定されている制止部材
と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待
機している制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達
したことを検出する検出器と、下側環状帯を上側環状帯
に対し凸形円弧状に案内する円弧状受台と、板状体が少
なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材が待機して
いる搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬送方向上手
側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達したことを検
出した検出器からの信号に基づいて、圧接機構で上側環
状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制止部材を搬
送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体送り位置へ
移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の張力を増加
させる制御を少なくとも指令する制御器と、で構成され
る板状体の位置出し搬送装置（請求項２９）と、駆動回
転体と第１従動回転体とに掛け渡っていて、更に板状体
の下面を支持して搬送する下側環状帯と、下側環状帯よ
り上方の位置で第２従動回転体と第３従動回転体とに掛
け渡っていて、更に下側環状帯と接触して従動する上側
環状帯と、第２従動回転体と第３従動回転体とを結ぶ方
向の成分を含む方向で第２従動回転体と第３従動回転体
の内の一方を他方に対し離隔・接近させて上側環状帯の
張力を増減し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接
を解放させる圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上
で該板状体の搬送方向下手側端部が当接する搬送路の縦
位置出し位置から搬送路外の板状体送り位置間を往復移
動自在で、前記縦位置出し位置にある時に搬送方向と交
差する直線上の少なくとも２カ所に配備され、板状体と
当接する制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦
位置出し位置に待機している制止部材より所定距離搬送
方向上手側に到達したことを検出する検出器と、下側環
状帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に案内する円弧状受
台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制
止部材が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定
距離搬送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が
到達したことを検出した検出器からの信号に基づいて、
圧接機構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間
後に制止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の
板状体送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環
状帯の張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御
器と、で構成される板状体の位置出し搬送装置（請求項
３０）と、第１駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡
っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環
状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２駆動回転体と
第２従動回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯に
接触する上側環状帯と、第２従動回転体と第２駆動回転
体とを結ぶ方向の成分を含む方向で第２従動回転体と第
２駆動回転体の内の一方を他方に対し離隔・接近させて
上側環状帯の張力を増減し、該上側環状帯を下側環状帯
に圧接・圧接を解放させる圧接機構と、搬送される板状
体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手側端部が当接す
る搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体送り位
置間を往復移動自在で、前記縦位置出し位置にある時に
搬送方向と交差する直線上に板状体との当接部が少なく
とも２カ所設定されている制止部材と、板状体の搬送方
向下手側端部が縦位置出し位置に待機している制止部材
より所定距離搬送方向上手側に到達したことを検出する
検出器と、下側環状帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に
案内する円弧状受台と、板状体が少なくとも下側環状帯
で搬送されて、制止部材が待機している搬送路の縦位置
出し位置より所定距離搬送方向上手側に該板状体の搬送
方向下手側端部が到達したことを検出した検出器からの
信号に基づいて、圧接機構で上側環状帯の張力を減少さ
せ、次に所定時間後に制止部材を搬送路の縦位置出し位
置から搬送路外の板状体送り位置へ移動させると共に、
圧接機構で上側環状帯の張力を増加させる制御を少なく
とも指令する制御器と、で構成される板状体の位置出し
搬送装置（請求項３１）と、第１駆動回転体と第１従動
回転体とに掛け渡っていて、更に板状体の下面を支持し
て搬送する下側環状帯と、下側環状帯より上方の位置で
第２駆動回転体と第２従動回転体とに掛け渡っていて、
更に下側環状帯に接触する上側環状帯と、第２従動回転
体と第２駆動回転体とを結ぶ方向の成分を含む方向で第
２従動回転体と第２駆動回転体の内の一方を他方に対し
離隔・接近させて上側環状帯の張力を増減し、該上側環
状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させる圧接機構
と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向
下手側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送
路外の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置
出し位置にある時に搬送方向と交差する直線上の少なく
とも２カ所に配備され、板状体と当接する制止部材と、
板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯を上側環状帯に対
し凸形円弧状に案内する円弧状受台と、板状体が少なく
とも下側環状帯で搬送されて、制止部材が待機している
搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬送方向上手側に
該板状体の搬送方向下手側端部が到達したことを検出し
た検出器からの信号に基づいて、圧接機構で上側環状帯
の張力を減少させ、次に所定時間後に制止部材を搬送路
の縦位置出し位置から搬送路外の板状体送り位置へ移動
させると共に、圧接機構で上側環状帯の張力を増加させ
る制御を少なくとも指令する制御器と、で構成される板
状体の位置出し搬送装置（請求項３２）と、駆動回転体
と第１従動回転体とに掛け渡っていて、更に板状体の下
面を支持して搬送する下側環状帯と、下側環状帯より上
方の位置で第２従動回転体と第３従動回転体とに掛け渡
っていて、更に下側環状帯と接触して従動する上側環状
帯と、上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させ
る圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体
の搬送方向下手側端部が当接する搬送路の縦位置出し位
置から搬送路外の板状体送り位置間を往復移動自在で、
前記縦位置出し位置にある時に搬送方向と交差する直線
上に板状体との当接部が少なくとも２カ所設定されてい
る制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出
し位置に待機している制止部材より所定距離搬送方向上
手側に到達したことを検出する検出器と、下側環状帯の
下面を支持する受台と、板状体が少なくとも下側環状帯
で搬送されて、制止部材が待機している搬送路の縦位置
出し位置より所定距離搬送方向上手側に該板状体の搬送
方向下手側端部が到達したことを検出した検出器からの
信号に基づいて、圧接機構で下側環状帯に対する上側環
状帯の圧接を解放させ、次に所定時間後に制止部材を搬
送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体送り位置へ
移動させると共に、圧接機構で上側環状帯を下側環状帯
に圧接させる制御を少なくとも指令する制御器と、で構
成される板状体の位置出し搬送装置（請求項３３）と、
駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡っていて、更に
板状体の下面を支持して搬送する下側環状帯と、下側環
状帯より上方の位置で第２従動回転体と第３従動回転体
とに掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触して従動す
る上側環状帯と、上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接
を解放させる圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上
で該板状体の搬送方向下手側端部が当接する搬送路の縦
位置出し位置から搬送路外の板状体送り位置間を往復移
動自在で、前記縦位置出し位置にある時に搬送方向と交
差する直線上の少なくとも２カ所に配備され、板状体と
当接する制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦
位置出し位置に待機している制止部材より所定距離搬送
方向上手側に到達したことを検出する検出器と、下側環
状帯の下面を支持する受台と、板状体が少なくとも下側
環状帯で搬送されて、制止部材が待機している搬送路の
縦位置出し位置より所定距離搬送方向上手側に該板状体
の搬送方向下手側端部が到達したことを検出した検出器
からの信号に基づいて、圧接機構で下側環状帯に対する
上側環状帯の圧接を解放させ、次に所定時間後に制止部
材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体送り
位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯を下側
環状帯に圧接させる制御を少なくとも指令する制御器
と、で構成される板状体の位置出し搬送装置（請求項３
４）と、駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡ってい
て、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環状帯
と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転体と第３
従動回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触
して従動する上側環状帯と、上側環状帯を下側環状帯に
圧接・圧接を解放させる圧接機構と、搬送される板状体
の搬送路上で該板状体の搬送方向下手側端部が当接する
搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体送り位置
間を往復移動自在で、前記縦位置出し位置にある時に搬
送方向と交差する直線上に板状体との当接部が少なくと
も２カ所設定されている制止部材と、板状体の搬送方向
下手側端部が縦位置出し位置に待機している制止部材よ
り所定距離搬送方向上手側に到達したことを検出する検
出器と、下側環状帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に案
内する円弧状受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で
搬送されて、制止部材が待機している搬送路の縦位置出
し位置より所定距離搬送方向上手側に該板状体の搬送方
向下手側端部が到達したことを検出した検出器からの信
号に基づいて、圧接機構で下側環状帯に対する上側環状
帯の圧接を解放させ、次に所定時間後に制止部材を搬送
路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体送り位置へ移
動させると共に、圧接機構で上側環状帯を下側環状帯に
圧接させる制御を少なくとも指令する制御器と、で構成
される板状体の位置出し搬送装置（請求項３５）と、駆
動回転体と第１従動回転体とに掛け渡っていて、更に板
状体の下面を支持して搬送する下側環状帯と、下側環状
帯より上方の位置で第２従動回転体と第３従動回転体と
に掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触して従動する
上側環状帯と、上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を
解放させる圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で
該板状体の搬送方向下手側端部が当接する搬送路の縦位
置出し位置から搬送路外の板状体送り位置間を往復移動
自在で、前記縦位置出し位置にある時に搬送方向と交差
する直線上の少なくとも２カ所に配備され、板状体と当
接する制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位
置出し位置に待機している制止部材より所定距離搬送方
向上手側に到達したことを検出する検出器と、下側環状
帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に案内する円弧状受台
と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止
部材が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距
離搬送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到
達したことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧
接機構で下側環状帯に対する上側環状帯の圧接を解放さ
せ、次に所定時間後に制止部材を搬送路の縦位置出し位
置から搬送路外の板状体送り位置へ移動させると共に、
圧接機構で上側環状帯を下側環状帯に圧接させる制御を
少なくとも指令する制御器と、で構成される板状体の位
置出し搬送装置（請求項３６）と、一対の走行する搬送
帯により板状体を表裏面から所定の力で挟持しつつ搬送
し、板状体の搬送路に待機させた、搬送方向と交差する
直線上に板状体との当接部が少なくとも２カ所設定され
た制止部材に対し、遅くとも板状体の搬送方向下手側端
部の任意１カ所が、制止部材の１個の当接部に最初に当
接するまでに、搬送帯の前記挟持する力を該所定の力よ
り小さくし、次いで前記下手側端部が制止部材の全ての
当接部に当接した後、制止部材を前記搬送路外に移動さ
せ、次いで搬送帯の前記挟持する力を該所定の力とする
板状体の位置出し方法（請求項３７）と、一対の走行す
る搬送帯により板状体を表裏面から所定の力で挟持しつ
つ搬送し、板状体の搬送路に待機させた、搬送方向と交
差する直線上の少なくとも２カ所配備された制止部材に
対し、遅くとも板状体の搬送方向下手側端部の任意１カ
所が、制止部材の１個の当接部に最初に当接するまで
に、搬送帯の前記挟持する力を該所定の力より小さく
し、次いで前記下手側端部が制止部材の全ての当接部に
当接した後、制止部材を前記搬送路外に移動させ、次い
で搬送帯の前記挟持する力を該所定の力とする板状体の
位置出し方法（請求項３８）と、一対の走行する搬送帯
により板状体を表裏面から所定の力で挟持しつつ搬送
し、板状体の搬送路に待機させた、搬送方向と交差する
直線上に板状体との当接部が少なくとも２カ所設定され
た制止部材に対し、遅くとも板状体の搬送方向下手側端
部の任意１カ所が、制止部材の１個の当接部に最初に当
接するまでに、搬送帯の前記挟持する力を該所定の力よ
り小さくし、次いで前記下手側端部が制止部材の全ての
当接部に当接した後、制止部材を前記搬送路外に移動さ
せると共に搬送帯の前記挟持する力を該所定の力とする
板状体の位置出し方法（請求項３９）と、一対の走行す
る搬送帯により板状体を表裏面から所定の力で挟持しつ
つ搬送し、板状体の搬送路に待機させた、搬送方向と交
差する直線上の少なくとも２カ所に配備された制止部材
に対し、遅くとも板状体の搬送方向下手側端部の任意１
カ所が、制止部材の１個の当接部に最初に当接するまで
に、搬送帯の前記挟持する力を該所定の力より小さく
し、次いで前記下手側端部が制止部材の全ての当接部に
当接した後、制止部材を前記搬送路外に移動させると共
に搬送帯の前記挟持する力を該所定の力とする板状体の
位置出し方法（請求項４０）と、一対の走行する搬送帯
により板状体を表裏面から所定の力で挟持しつつ搬送
し、板状体の搬送路に待機させた、搬送方向と交差する
直線上に板状体との当接部が少なくとも２カ所設定され
た制止部材に対し、遅くとも板状体の搬送方向下手側端
部の任意１カ所が、制止部材の１個の当接部に最初に当
接するまでに、搬送帯の前記挟持する力を該所定の力よ
り小さくし、次に前記下手側端部が制止部材の全ての当
接部に当接した後、搬送帯による板状体の搬送を停止さ
せ、次に制止部材を前記搬送路外に移動させると共に搬
送帯の前記挟持する力を該所定の力にし、次に搬送帯に
よる板状体の搬送を開始させる板状体の位置出し方法
（請求項４１）と、一対の走行する搬送帯により板状体
を表裏面から所定の力で挟持しつつ搬送し、板状体の搬
送路に待機させた、搬送方向と交差する直線上の少なく
とも２カ所に配備された制止部材に対し、遅くとも板状
体の搬送方向下手側端部の任意１カ所が、制止部材の１
個の当接部に最初に当接するまでに、搬送帯の前記挟持
する力を該所定の力より小さくし、次に前記下手側端部
が制止部材の全ての当接部に当接した後、搬送帯による
板状体の搬送を停止させ、次に制止部材を前記搬送路外
に移動させると共に搬送帯の前記挟持する力を該所定の
力にし、次に搬送帯による板状体の搬送を開始させる板
状体の位置出し方法（請求項４２）と、を提供する。

【０００６】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態の構成を図４、
図５に基づいて説明する。図４は実施の形態の側面図、
図５は図４の一部省略ＡＡ視図である。図４に示す１１
は板状体であるところの単板を矢印Ｘ方向に搬送する下
側環状帯としての下側平ベルトであり、電動機（図示せ
ず）で回転駆動される駆動プーリ１３と従動回転する従
動プーリ１５とに張った状態で掛け渡されている。１７
は下側平ベルト１１の裏面に当接して支持する受台であ
り、後述する上側平ベルトに対し下側平ベルト１１を凸
形円弧状に反らしている。１９は下側平ベルト１１で矢
印Ｘ方向の搬送方向に搬送される単板の搬送路と交差す
る縦位置出し位置から搬送路外の板状体送り位置間を軸
１９ａを支点に揺動自在な制止部材であり、シリンダ２
１により前記区間を往復移動される。２５は下側平ベル
ト１１の上に接触状態で配備されている上側環状帯とし
ての上側平ベルトであり、従動回転する従動プーリ２
７、２９とに掛け渡されている。３１は上側平ベルト２
５の張力を増減するシリンダであり、ロッドには上側平
ベルト２５に押圧・離隔するプーリ３３が回転自在に取
り付けられている。また、下側平ベルト１１、駆動プー
リ１３、従動プーリ１５、受台１７、制止部材１９、シ
リンダ２１、上側平ベルト２５、従動プーリ２７、２
９、シリンダ３１等は、図５に示すように、搬送方向で
ある矢印Ｘ方向に直交する方向に２カ所配備され、また
制止部材１９の夫々は前記２カ所の下側平ベルト１１に
前記直交する方向で接近する外側に夫々配備されてい
る。３５は前記２カ所の上側平ベルト２５に前記直交す
る方向で略センターで、また図４に示すように搬送路の
縦位置出し位置に待機している制止部材１９より搬送方
向上手側に所定距離Ｌ離れて配備され、そして搬送方向
に搬送される単板を検出する近接センサ等の検出器であ
る。尚、所定距離Ｌは搬送されてくる単板の搬送方向下
手側端部が縦位置出し位置に待機している制止部材１９
に当たる前に検出器３５に検出されるのに充分な距離が
設定されている。また、検出器３５からの信号により、
シリンダ２１、３１の夫々を作動させて、制止部材１９
の位置、上側平ベルト２５の張力の夫々を後述するよう
に制御する制御器（図示せず）が設けられている。

【０００７】実施の形態の作用を説明すると、図４に示
すように下側平ベルト１１は後述する単板を矢印Ｘ方向
に搬送すべく、回転駆動されている駆動プーリ１３によ
り常時駆動されている。またプーリ３３で上側平ベルト
２５を押圧すべく、シリンダ３１のロッドが伸長作動さ
れていて、上側平ベルト２５には充分な張力が与えられ
ている。その結果、上側平ベルト２５は走行する下側平
ベルト１１に圧接された状態で該下側平ベルト１１に従
動して走行している。この状態で、図６に示す様に下側
平ベルト１１、上側平ベルト２５により挟持され且つ両
制止部材１９を結ぶ線に対し搬送方向下手側端部が傾斜
した状態で単板４０が矢印Ｘ方向に搬送されてくると、
単板４０の搬送方向下手側端部を検出器３５が検出し、
その検出信号が制御器に入力される。検出器３５からの
検出信号が入力されたことにより制御器から信号が出さ
れ、図７に示す様に、両シリンダ３１のロッドを矢印方
向に収縮作動して、両プーリ３３を上側平ベルト２５か
ら離す。その結果２本の上側平ベルト２５に加わる張力
は減少してほとんど無くなり、上側平ベルト２５から単
板４０に加わる力は、該単板４０に接する上側平ベルト
２５の部分の自重だけとなる。故に、単板４０と下側平
ベルト１１との間に発生できる最大摩擦力が小さくな
り、下側平ベルト１１で単板４０を搬送する搬送力が小
さくなる。

【０００８】前記小さくなった搬送力で単板４０が更に
搬送されて、図８に示すように、単板４０の例えば搬送
方向Ｘに向かって右側の前端部４０ａが右側の制止部材
１９に小さい搬送力で当接すると、単板４０の右側はほ
とんど壊れることなく下側の下側平ベルト１１ａとスリ
ップ状態で停止する。一方、単板４０の左側はスリップ
することなく下側平ベルト１１ｂにより搬送され続ける
ため前記当接した右側前端部４０ａの近辺を支点として
単板４０が下側平ベルト１１ｂの搬送力により矢印Ｒ方
向に回動される。

【０００９】更に単板４０が回動されて、図９に示すよ
うに、単板４０の左側前端部４０ｂが左側の制止部材１
９に小さい搬送力で当接すると単板４０の左側も下側平
ベルト１１ｂとスリップ状態で停止し、その結果、単板
４０はほとんど壊れることなく左右の下側平ベルト１１
ａ、ｂとスリップ状態で停止し、搬送方向の位置出しが
完了する。前記単板４０を検出した検出信号が制御器に
入力されてから前記位置出しが完了するのに要する所定
時間Ｔが経過後、制御器からの信号で、図１０に示すよ
うに、シリンダ２１のロッドを矢印方向に収縮作動させ
ることにより、制止部材１９を搬送路外の板状体送り位
置へ回動させると共に、シリンダ３１のロッドを矢印方
向に伸長作動させて、プーリ３３を上側平ベルト２５に
押圧させ、該上側平ベルト２５に充分な張力を加える。
そして、搬送方向の位置出しを完了した単板４０を少な
くとも搬送力が増加された下側平ベルト１１で矢印Ｘ方
向に搬送する。尚、前記所定時間Ｔは予め制御器に入力
されている。

【００１０】単板４０が搬送され続け、単板４０の搬送
方向上手側端部が検出器３５の下を通過し検出器３５か
らの前記検出信号が無くなってから単板４０の同上手側
端部が搬送路外の板状体送り位置の制止部材１９の位置
を通り越すのに充分な時間が経過後、制御器から信号が
出され、シリンダ２１のロッドを伸長作動させて、制止
部材１９を搬送路の縦位置出し位置に戻す。

【００１１】以上と同様の動作を繰り返して、単板の搬
送方向の位置出しを完了して、次の工程へ搬送する。

【００１２】以上の実施の形態によれば、制止部材１９
に当接状態の時の単板４０に加わる力は、下側平ベルト
１１とスリップ状態で発生する最大摩擦力と制止部材１
９から単板４０の搬送方向下手側端部に加わる前記最大
摩擦力と同じ大きさの力である。そして前記最大摩擦力
は小さくなっているので、ほとんどの単板を壊さずに搬
送方向の位置出しをすることができる。また、受台１７
が凸形円弧状であるので単板４０も円弧状になり、図８
示すように、矢印Ｒ方向に回動する際、２カ所の下側平
ベルト１１間で単板４０が搬送直交方向にほとんど座屈
せず、スムーズに回動できる。

【００１３】尚、実施の形態では、シリンダ３１により
プーリ３３を上側平ベルト２５に押圧したり、離したり
して上側ベルト２５の張力を増減しているが、図１１、
１２に示すように、従動プーリ２７、２９のいずれかの
例えば従動プーリ２９をメタル５１で回転自在に支持
し、メタル５１をシリンダ５３で矢印ＧＨ方向に移動自
在に保持させ、シリンダ５３のロッドを矢印Ｇ方向に収
縮させて、上側平ベルト２５に張力を加え、また図１２
に示すように、シリンダ５３のロッドを矢印Ｈ方向に伸
長させて、上側平ベルト２５に加わる張力をほとんど無
しにする構成であっても良い。シリンダ５３の作動のタ
イミングは実施の形態と同じのため、説明を省略する。
このようにすれば、プーリ３３を省略でき、部品数を減
らすことができる。

【００１４】尚、実施の形態では、受台１７は凸形円弧
状であるが、図１３に示すように、下側平ベルト１１に
当たる側がほぼ直線の受台５５であっても良い。また、
図１４に示すように複数のコロ６１を設けて、下側平ベ
ルト１１の下面を支持する構成であっても良い。

【００１５】尚、実施の形態では、上側平ベルト２５は
従動プーリ２７、２９に掛け渡っているが、どちらかの
プーリを回転駆動自在な駆動プーリで構成しても良い。

【００１６】尚、実施の形態では、下側平ベルト１１、
上側平ベルト２５等は搬送直交方向に２カ所配備しして
いるが、幅の広い平ベルトを使用して１カ所の配備でも
良い。そして制止部材１９は搬送直交方向の両側に配備
する。

【００１７】尚、実施の形態では、プーリ３３を上側平
ベルト２５に押圧させて上側平ベルト２５の張力を増加
させ単板４０に対する搬送力を大きく、またプーリ３３
を上側平ベルト２５から離して上側平ベルト２５の張力
を減少させ単板４０に対する搬送力を小さくしている
が、図１５に示すように、上側平ベルト２５を従動プー
リ２７、２９に緩んだ状態で掛け渡たし、そして上下動
自在なプーリ５９下降させて下側平ベルト１１に上側平
ベルト２５を圧接させて搬送力を増加させ、次に図１６
に示すように、単板４０を検出した信号が入力された制
御器からの信号でプーリ５９を上昇させて上側平ベルト
２５から下側平ベルト１１に対する圧接を解放さえて搬
送力を減少させる構成であっても良い。

【００１８】尚、実施の形態では、運転中の下側平ベル
ト１１は常時駆動されているが、単板４０の前端部が左
右の制止部材１９に当接して搬送方向の位置出しが完了
後停止させ、次に制止部材１９を搬送路外の板状体送り
位置へ回動させると共に、プーリ３３を上側平ベルト２
５に押圧させ、該上側平ベルト２５に充分な張力を加
え、次に下側平ベルト１１を駆動させて単板４０を搬送
させても良い。

【００１９】尚、実施の形態では、単板４０の搬送方向
下手側端部を検出器３５で検出してから単板４０の同下
手側端部が両制止部材１９に当接して搬送方向の位置出
しが完了したことを、制御器に設定してある所定時間の
経過により判断しているが、両制止部材１９に単板４０
の同下手側端部が当接したことを検出する検出器を配備
し、該検出器からの検出信号を制御器に入力して制御器
が判断する構成であっても良い。

【００２０】

【発明の効果】本発明は板状体を安定して搬送し、更に
板状体をほとんど壊すことなく搬送方向の位置出しをす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来技術の説明図である。

【図２】従来技術の説明図である。

【図３】従来技術の説明図である。

【図４】実施の形態の側面図である。

【図５】図４の一部省略ＡＡ視図である。

【図６】実施の形態の作動説明図である。

【図７】実施の形態の作動説明図である。

【図８】実施の形態の作動説明図である。

【図９】実施の形態の作動説明図である。

【図１０】実施の形態の作動説明図である。

【図１１】実施の形態の一部変更の側面図である。

【図１２】実施の形態の一部変更の作動説明図である。

【図１３】実施の形態の一部変更の側面図である。

【図１４】実施の形態の一部変更の側面図である。

【図１５】実施の形態の一部変更の側面図である。

【図１６】実施の形態の一部変更の作動説明図である。

【符号の説明】

１１・・・・下側平ベルト１９・・・・制止部材２５・・・・上側平ベルト３５・・・・検出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板状体を表裏面から設定された挟持力で挟
持しつつ搬送する一対の搬送帯と、一対の搬送帯による板状体の挟持する力を変更する挟持
力変更部材と、板状体の搬送路を塞ぐ位置と搬送路から離れた位置との
間を往復動自在で、前記塞ぐ位置にある時に搬送方向と
交差する直線上に板状体との当接部が少なくとも２カ所
設定された制止部材と、制止部材を前記両位置間で往復動させる往復動部材と、一対の搬送帯で搬送される板状体が、前記塞ぐ位置で待
機する制止部材に接近したことを検出する検出器と、板状体が制止部材に接近したことを検出した検出器から
の検出信号により、挟持力変更部材を作動させて所定の
力であった挟持力を減少させ、次に所定時間後に往復動
部材を作動させて制止部材を搬送路から離れた位置へと
移動させ、次いで挟持力変更部材を作動させて該挟持力
を前記所定の力とする様に制御する制御器と、からなる
板状体の位置出し搬送装置。
【請求項２】板状体を表裏面から設定された挟持力で挟
持しつつ搬送する一対の搬送帯と、一対の搬送帯による板状体の挟持する力を変更する挟持
力変更部材と、板状体の搬送路を塞ぐ位置と搬送路から離れた位置との
間を往復動自在で、前記塞ぐ位置にある時に搬送方向と
交差する直線上の少なくとも２カ所に配備され、板状体
と当接する制止部材と、制止部材を前記両位置間で往復動させる往復動部材と、一対の搬送帯で搬送される板状体が、前記塞ぐ位置で待
機する制止部材に接近したことを検出する検出器と、板状体が制止部材に接近したことを検出した検出器から
の検出信号により、挟持力変更部材を作動させて所定の
力であった挟持力を減少させ、次に所定時間後に往復動
部材を作動させて制止部材を搬送路から離れた位置へと
移動させ、次いで挟持力変更部材を作動させて該挟持力
を前記所定の力とする様に制御する制御器と、からなる
板状体の位置出し搬送装置。
【請求項３】板状体を表裏面から設定された挟持力で挟
持しつつ搬送する一対の搬送帯と、一対の搬送帯による板状体の挟持する力を変更する挟持
力変更部材と、板状体の搬送路を塞ぐ位置と搬送路から離れた位置との
間を往復動自在で、前記塞ぐ位置にある時に搬送方向と
交差する直線上に板状体との当接部が少なくとも２カ所
設定された制止部材と、制止部材を前記両位置間で往復動させる往復動部材と、一対の搬送帯で搬送される板状体が、前記塞ぐ位置で待
機する制止部材に接近したことを検出する検出器と、板状体が制止部材に接近したことを検出した検出器から
の検出信号により、挟持力変更部材を作動させて所定の
力であった挟持力を減少させ、次に所定時間後に搬送帯
による板状体の搬送を停止させ、次に往復動部材を作動
させて制止部材を搬送路から離れた位置へと移動させる
と共に挟持力変更部材を作動させて該挟持力を前記所定
の力とし、次に搬送帯による板状体の搬送を開始させる
様に制御する制御器と、からなる板状体の位置出し搬送
装置。
【請求項４】板状体を表裏面から設定された挟持力で挟
持しつつ搬送する一対の搬送帯と、一対の搬送帯による板状体の挟持する力を変更する挟持
力変更部材と、板状体の搬送路を塞ぐ位置と搬送路から離れた位置との
間を往復動自在で、前記塞ぐ位置にある時に搬送方向と
交差する直線上の少なくとも２カ所に配備され、板状体
と当接する制止部材と、制止部材を前記両位置間で往復動させる往復動部材と、一対の搬送帯で搬送される板状体が、前記塞ぐ位置で待
機する制止部材に接近したことを検出する検出器と、板状体が制止部材に接近したことを検出した検出器から
の検出信号により、挟持力変更部材を作動させて所定の
力であった挟持力を減少させ、次に所定時間後に搬送帯
による板状体の搬送を停止させ、次に往復動部材を作動
させて制止部材を搬送路から離れた位置へと移動させる
と共に挟持力変更部材を作動させて該挟持力を前記所定
の力とし、次に搬送帯による板状体の搬送を開始させる
様に制御する制御器と、からなる板状体の位置出し搬送
装置。
【請求項５】板状体を表裏面から設定された挟持力で挟
持しつつ搬送する一対の搬送帯と、一対の搬送帯による板状体の挟持する力を変更する挟持
力変更部材と、板状体の搬送路を塞ぐ位置と搬送路から離れた位置との
間を往復動自在で、前記塞ぐ位置にある時に搬送方向と
交差する直線上に板状体との当接部が少なくとも２カ所
設定された制止部材と、制止部材を前記両位置間で往復動させる往復動部材と、一対の搬送帯で搬送される板状体が、前記塞ぐ位置で待
機する制止部材に接近したことを検出する第１検出器
と、板状体の搬送方向下手側端部が制止部材の設定された全
ての当接部に当接されたことを検出する第２検出器と、板状体が制止部材に接近したことを検出した第１検出器
からの検出信号により挟持力変更部材を作動させて所定
の力であった挟持力を減少させ、板状体の搬送方向下手
側端部が前記全ての当接部に当接されたことを検出した
第２検出器からの検出信号により往復動部材を作動させ
て制止部材を搬送路から離れた位置へと移動させ、次い
で挟持力変更部材を作動させて該挟持力を前記所定の力
とする様に制御する制御器と、からなる板状体の位置出
し搬送装置。
【請求項６】板状体を表裏面から設定された挟持力で挟
持しつつ搬送する一対の搬送帯と、一対の搬送帯による板状体の挟持する力を変更する挟持
力変更部材と、板状体の搬送路を塞ぐ位置と搬送路から離れた位置との
間を往復動自在で、前記塞ぐ位置にある時に搬送方向と
交差する直線上のすくなくとも２カ所に配備され、板状
体と当接する制止部材と、制止部材を前記両位置間で往復動させる往復動部材と、一対の搬送帯で搬送される板状体が、前記塞ぐ位置で待
機する制止部材に接近したことを検出する第１検出器
と、板状体の搬送方向下手側端部が制止部材の設定された全
ての当接部に当接されたことを検出する第２検出器と、板状体が制止部材に接近したことを検出した第１検出器
からの検出信号により挟持力変更部材を作動させて所定
の力であった挟持力を減少させ、板状体の搬送方向下手
側端部が前記全ての当接部に当接されたことを検出した
第２検出器からの検出信号により往復動部材を作動させ
て制止部材を搬送路から離れた位置へと移動させ、次い
で挟持力変更部材を作動させて該挟持力を前記所定の力
とする様に制御する制御器と、からなる板状体の位置出
し搬送装置。
【請求項７】板状体を表裏面から設定された挟持力で挟
持しつつ搬送する一対の搬送帯と、一対の搬送帯による板状体の挟持する力を変更する挟持
力変更部材と、板状体の搬送路を塞ぐ位置と搬送路から離れた位置との
間を往復動自在で、前記塞ぐ位置にある時に搬送方向と
交差する直線上に板状体との当接部が少なくとも２カ所
設定された制止部材と、制止部材を前記両位置間で往復動させる往復動部材と、一対の搬送帯で搬送される板状体が、前記塞ぐ位置で待
機する制止部材に接近したことを検出する第１検出器
と、板状体の搬送方向下手側端部が制止部材の設定された全
ての当接部に当接されたことを検出する第２検出器と、板状体が制止部材に接近したことを検出した第１検出器
からの検出信号により挟持力変更部材を作動させて所定
の力であった挟持力を減少させ、板状体の搬送方向下手
側端部が前記全ての当接部に当接されたことを検出した
第２検出器からの検出信号により搬送帯による板状体の
搬送を停止させ、次に往復動部材を作動させて制止部材
を搬送路から離れた位置へと移動させると共に挟持力変
更部材を作動させて該挟持力を前記所定の力とし、次に
搬送帯による板状体の搬送を開始させる様に制御する制
御器と、からなる板状体の位置出し搬送装置。
【請求項８】板状体を表裏面から設定された挟持力で挟
持しつつ搬送する一対の搬送帯と、一対の搬送帯による板状体の挟持する力を変更する挟持
力変更部材と、板状体の搬送路を塞ぐ位置と搬送路から離れた位置との
間を往復動自在で、前記塞ぐ位置にある時に搬送方向と
交差する直線上のすくなくとも２カ所に配備され、板状
体と当接する制止部材と、制止部材を前記両位置間で往復動させる往復動部材と、一対の搬送帯で搬送される板状体が、前記塞ぐ位置で待
機する制止部材に接近したことを検出する第１検出器
と、板状体の搬送方向下手側端部が制止部材の設定された全
ての当接部に当接されたことを検出する第２検出器と、板状体が制止部材に接近したことを検出した第１検出器
からの検出信号により挟持力変更部材を作動させて所定
の力であった挟持力を減少させ、板状体の搬送方向下手
側端部が前記全ての当接部に当接されたことを検出した
第２検出器からの検出信号により搬送帯による板状体の
搬送を停止させ、次に往復動部材を作動させて制止部材
を搬送路から離れた位置へと移動させると共に挟持力変
更部材を作動させて該挟持力を前記所定の力とし、次に
搬送帯による板状体の搬送を開始させる様に制御する制
御器と、からなる板状体の位置出し搬送装置。
【請求項９】駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡っ
ていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環状
帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転体と第３従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触して
従動する上側環状帯と、上側環状帯の張力を増減して上側環状帯を下側環状帯に
圧接・圧接を解放させる圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上に板状体との
当接部が少なくとも２カ所設定されている制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯の下面を支持する受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の
張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、
で構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項１０】駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡
っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環
状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転体と第３従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触して
従動する上側環状帯と、上側環状帯の張力を増減して上側環状帯を下側環状帯に
圧接・圧接を解放させる圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上のすくなくと
も２カ所に配備され、板状体と当接する制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯の下面を支持する受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の
張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、
で構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項１１】第１駆動回転体と第１従動回転体とに掛
け渡っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下
側環状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２駆動回転体と第２従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯に接触する
上側環状帯と、上側環状帯の張力を増減して上側環状帯を下側環状帯に
圧接・圧接を解放させる圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上に板状体との
当接部が少なくとも２カ所設定されている制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯の下面を支持する受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の
張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、
で構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項１２】第１駆動回転体と第１従動回転体とに掛
け渡っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下
側環状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２駆動回転体と第２従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯に接触する
上側環状帯と、上側環状帯の張力を増減して上側環状帯を下側環状帯に
圧接・圧接を解放させる圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上の少なくとも
２カ所に配備され、板状体と当接する制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯の下面を支持する受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の
張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、
で構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項１３】駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡
っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環
状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転体と第３従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触して
従動する上側環状帯と、上側環状帯の張力を増減して上側環状帯を下側環状帯に
圧接・圧接を解放させる圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上に板状体との
当接部が少なくとも２カ所設定されている制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に案内する円
弧状受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の
張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、
で構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項１４】駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡
っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環
状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転体と第３従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触して
従動する上側環状帯と、上側環状帯の張力を増減して上側環状帯を下側環状帯に
圧接・圧接を解放させる圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上の少なくとの
２カ所に配備され、板状体と当接する制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に案内する円
弧状受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の
張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、
で構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項１５】第１駆動回転体と第１従動回転体とに掛
け渡っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下
側環状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２駆動回転体と第２従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯に接触する
上側環状帯と、上側環状帯の張力を増減して上側環状帯を下側環状帯に
圧接・圧接を解放させる調整機構と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に案内する円
弧状受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の
張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、
で構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項１６】第１駆動回転体と第１従動回転体とに掛
け渡っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下
側環状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２駆動回転体と第２従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯に接触する
上側環状帯と、上側環状帯の張力を増減して上側環状帯を下側環状帯に
圧接・圧接を解放させる調整機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上の少なくとも
２カ所に配備され、板状体と当接する制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に案内する円
弧状受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の
張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、
で構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項１７】駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡
っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環
状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転体と第３従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触して
従動する上側環状帯と、上側環状帯に押圧・離隔して上側環状帯の張力を増減
し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させ
る圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上に板状体との
当接部が少なくとも２カ所設定されている制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯の下面を支持する受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の
張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、
で構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項１８】駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡
っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環
状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転体と第３従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触して
従動する上側環状帯と、上側環状帯に押圧・離隔して上側環状帯の張力を増減
し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させ
る圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上の少なくとの
２カ所に配備され、板状体と当接する制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯の下面を支持する受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の
張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、
で構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項１９】第１駆動回転体と第１従動回転体とに掛
け渡っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下
側環状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２駆動回転体と第２従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯に接触する
上側環状帯と、上側環状帯に押圧・離隔して上側環状帯の張力を増減
し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させ
る圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上に板状体との
当接部が少なくとも２カ所設定されている制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯の下面を支持する受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の
張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、
で構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項２０】第１駆動回転体と第１従動回転体とに掛
け渡っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下
側環状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２駆動回転体と第２従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯に接触する
上側環状帯と、上側環状帯に押圧・離隔して上側環状帯の張力を増減
し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させ
る圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上の少なくとも
２カ所に配備され、板状体と当接する制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯の下面を支持する受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の
張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、
で構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項２１】駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡
っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環
状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転体と第３従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触して
従動する上側環状帯と、上側環状帯に押圧・離隔して上側環状帯の張力を増減
し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させ
る圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上に板状体との
当接部が少なくとも２カ所設定されている制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に案内する円
弧状受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させ共に、圧接機構で上側環状帯の張力
を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、で構
成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項２２】駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡
っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環
状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転体と第３従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触して
従動する上側環状帯と、上側環状帯に押圧・離隔して上側環状帯の張力を増減
し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させ
る圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上の少なくとも
２カ所に配備され、板状体と当接する制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に案内する円
弧状受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させ共に、圧接機構で上側環状帯の張力
を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、で構
成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項２３】第１駆動回転体と第１従動回転体とに掛
け渡っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下
側環状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２駆動回転体と第２従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯に接触する
上側環状帯と、上側環状帯に押圧・離隔して上側環状帯の張力を増減
し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させ
る圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上に板状体との
当接部が少なくとも２カ所設定されている制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に案内する円
弧状受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させと共に、圧接機構で上側環状帯の張
力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、で
構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項２４】第１駆動回転体と第１従動回転体とに掛
け渡っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下
側環状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２駆動回転体と第２従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯に接触する
上側環状帯と、上側環状帯に押圧・離隔して上側環状帯の張力を増減
し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させ
る圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上の少なくとも
２カ所に配備され、板状体と当接する制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に案内する円
弧状受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させと共に、圧接機構で上側環状帯の張
力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、で
構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項２５】駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡
っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環
状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転体と第３従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触して
従動する上側環状帯と、第２従動回転体と第３従動回転体とを結ぶ方向の成分を
含む方向で第２従動回転体と第３従動回転体の内の一方
を他方に対し離隔・接近させて上側環状帯の張力を増減
し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させ
る圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上に板状体との
当接部が少なくとも２カ所設定されている制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯の下面を支持する受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の
張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、
で構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項２６】駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡
っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環
状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転体と第３従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触して
従動する上側環状帯と、第２従動回転体と第３従動回転体とを結ぶ方向の成分を
含む方向で第２従動回転体と第３従動回転体の内の一方
を他方に対し離隔・接近させて上側環状帯の張力を増減
し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させ
る圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上の少なくとも
２カ所に配備され、板状体と当接する制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯の下面を支持する受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の
張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、
で構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項２７】第１駆動回転体と第１従動回転体とに掛
け渡っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下
側環状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２駆動回転体と第２従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯に接触する
上側環状帯と、第２従動回転体と第２駆動回転体とを結ぶ方向の成分を
含む方向で第２従動回転体と第２駆動回転体の内の一方
を他方に対し離隔・接近させて上側環状帯の張力を増減
し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させ
る圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体
の搬送方向下手側端部が当接する搬送路の縦位置出し位
置から搬送路外の板状体送り位置間を往復移動自在で、
前記縦位置出し位置にある時に搬送方向と交差する直線
上に板状体との当接部が少なくとも２カ所設定されてい
る制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯の下面を支持する受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の
張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、
で構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項２８】第１駆動回転体と第１従動回転体とに掛
け渡っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下
側環状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２駆動回転体と第２従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯に接触する
上側環状帯と、第２従動回転体と第２駆動回転体とを結ぶ方向の成分を
含む方向で第２従動回転体と第２駆動回転体の内の一方
を他方に対し離隔・接近させて上側環状帯の張力を増減
し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させ
る圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上の少なくとも
２カ所に配備され、板状体と当接する制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯の下面を支持する受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の
張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、
で構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項２９】駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡
っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環
状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転体と第３従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触して
従動する上側環状帯と、第２従動回転体と第３従動回転体とを結ぶ方向の成分を
含む方向で第２従動回転体と第３従動回転体の内の一方
を他方に対し離隔・接近させて上側環状帯の張力を増減
し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させ
る圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上に板状体との
当接部が少なくとも２カ所設定されている制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に案内する円
弧状受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の
張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、
で構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項３０】駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡
っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環
状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転体と第３従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触して
従動する上側環状帯と、第２従動回転体と第３従動回転体とを結ぶ方向の成分を
含む方向で第２従動回転体と第３従動回転体の内の一方
を他方に対し離隔・接近させて上側環状帯の張力を増減
し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させ
る圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上の少なくとも
２カ所に配備され、板状体と当接する制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に案内する円
弧状受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の
張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、で構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項３１】第１駆動回転体と第１従動回転体とに掛
け渡っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下
側環状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２駆動回転体と第２従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯に接触する
上側環状帯と、第２従動回転体と第２駆動回転体とを結ぶ方向の成分を
含む方向で第２従動回転体と第２駆動回転体の内の一方
を他方に対し離隔・接近させて上側環状帯の張力を増減
し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させ
る圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上に板状体との
当接部が少なくとも２カ所設定されている制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に案内する円
弧状受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の
張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、
で構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項３２】第１駆動回転体と第１従動回転体とに掛
け渡っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下
側環状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２駆動回転体と第２従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯に接触する
上側環状帯と、第２従動回転体と第２駆動回転体とを結ぶ方向の成分を
含む方向で第２従動回転体と第２駆動回転体の内の一方
を他方に対し離隔・接近させて上側環状帯の張力を増減
し、該上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させ
る圧接機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上の少なくとも
２カ所に配備され、板状体と当接する制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に案内する円
弧状受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で上側環状帯の張力を減少させ、次に所定時間後に制
止部材を搬送路の縦位置出し位置から搬送路外の板状体
送り位置へ移動させると共に、圧接機構で上側環状帯の
張力を増加させる制御を少なくとも指令する制御器と、
で構成される板状体の位置出し搬送装置。
【請求項３３】駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡
っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環
状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転体と第３従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触して
従動する上側環状帯と、上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させる圧接
機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上に板状体との
当接部が少なくとも２カ所設定されている制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯の下面を支持する受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で下側環状帯に対する上側環状帯の圧接を解放させ、
次に所定時間後に制止部材を搬送路の縦位置出し位置か
ら搬送路外の板状体送り位置へ移動させると共に、圧接
機構で上側環状帯を下側環状帯に圧接させる制御を少な
くとも指令する制御器と、で構成される板状体の位置出
し搬送装置。
【請求項３４】駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡
っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環
状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転体と第３従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触して
従動する上側環状帯と、上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させる圧接
機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上の少なくとも
２カ所に配備され、板状体と当接する制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯の下面を支持する受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で下側環状帯に対する上側環状帯の圧接を解放させ、
次に所定時間後に制止部材を搬送路の縦位置出し位置か
ら搬送路外の板状体送り位置へ移動させると共に、圧接
機構で上側環状帯を下側環状帯に圧接させる制御を少な
くとも指令する制御器と、で構成される板状体の位置出
し搬送装置。
【請求項３５】駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡
っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環
状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転体と第３従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触して
従動する上側環状帯と、上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させる圧接
機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上に板状体との
当接部が少なくとも２カ所設定されている制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に案内する円
弧状受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で下側環状帯に対する上側環状帯の圧接を解放させ、
次に所定時間後に制止部材を搬送路の縦位置出し位置か
ら搬送路外の板状体送り位置へ移動させると共に、圧接
機構で上側環状帯を下側環状帯に圧接させる制御を少な
くとも指令する制御器と、で構成される板状体の位置出
し搬送装置。
【請求項３６】駆動回転体と第１従動回転体とに掛け渡
っていて、更に板状体の下面を支持して搬送する下側環
状帯と、下側環状帯より上方の位置で第２従動回転体と第３従動
回転体とに掛け渡っていて、更に下側環状帯と接触して
従動する上側環状帯と、上側環状帯を下側環状帯に圧接・圧接を解放させる圧接
機構と、搬送される板状体の搬送路上で該板状体の搬送方向下手
側端部が当接する搬送路の縦位置出し位置から搬送路外
の板状体送り位置間を往復移動自在で、前記縦位置出し
位置にある時に搬送方向と交差する直線上の少なくとも
２カ所に配備され、板状体と当接する制止部材と、板状体の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機し
ている制止部材より所定距離搬送方向上手側に到達した
ことを検出する検出器と、下側環状帯を上側環状帯に対し凸形円弧状に案内する円
弧状受台と、板状体が少なくとも下側環状帯で搬送されて、制止部材
が待機している搬送路の縦位置出し位置より所定距離搬
送方向上手側に該板状体の搬送方向下手側端部が到達し
たことを検出した検出器からの信号に基づいて、圧接機
構で下側環状帯に対する上側環状帯の圧接を解放させ、
次に所定時間後に制止部材を搬送路の縦位置出し位置か
ら搬送路外の板状体送り位置へ移動させると共に、圧接
機構で上側環状帯を下側環状帯に圧接させる制御を少な
くとも指令する制御器と、で構成される板状体の位置出
し搬送装置。
【請求項３７】一対の走行する搬送帯により板状体を表
裏面から所定の力で挟持しつつ搬送し、板状体の搬送路に待機させた、搬送方向と交差する直線
上に板状体との当接部が少なくとも２カ所設定された制
止部材に対し、遅くとも板状体の搬送方向下手側端部の
任意１カ所が、制止部材の１個の当接部に最初に当接す
るまでに、搬送帯の前記挟持する力を該所定の力より小
さくし、次いで前記下手側端部が制止部材の全ての当接部に当接
した後、制止部材を前記搬送路外に移動させ、次いで搬
送帯の前記挟持する力を該所定の力とする板状体の位置
出し方法。
【請求項３８】一対の走行する搬送帯により板状体を表
裏面から所定の力で挟持しつつ搬送し、板状体の搬送路に待機させた、搬送方向と交差する直線
上の少なくとも２カ所配備された制止部材に対し、遅く
とも板状体の搬送方向下手側端部の任意１カ所が、制止
部材の１個の当接部に最初に当接するまでに、搬送帯の
前記挟持する力を該所定の力より小さくし、次いで前記下手側端部が制止部材の全ての当接部に当接
した後、制止部材を前記搬送路外に移動させ、次いで搬
送帯の前記挟持する力を該所定の力とする板状体の位置
出し方法。
【請求項３９】一対の走行する搬送帯により板状体を表
裏面から所定の力で挟持しつつ搬送し、板状体の搬送路に待機させた、搬送方向と交差する直線
上に板状体との当接部が少なくとも２カ所設定された制
止部材に対し、遅くとも板状体の搬送方向下手側端部の
任意１カ所が、制止部材の１個の当接部に最初に当接す
るまでに、搬送帯の前記挟持する力を該所定の力より小
さくし、次いで前記下手側端部が制止部材の全ての当接部に当接
した後、制止部材を前記搬送路外に移動させると共に搬
送帯の前記挟持する力を該所定の力とする板状体の位置
出し方法。
【請求項４０】一対の走行する搬送帯により板状体を表
裏面から所定の力で挟持しつつ搬送し、板状体の搬送路に待機させた、搬送方向と交差する直線
上の少なくとも２カ所に配備された制止部材に対し、遅
くとも板状体の搬送方向下手側端部の任意１カ所が、制
止部材の１個の当接部に最初に当接するまでに、搬送帯
の前記挟持する力を該所定の力より小さくし、次いで前記下手側端部が制止部材の全ての当接部に当接
した後、制止部材を前記搬送路外に移動させると共に搬
送帯の前記挟持する力を該所定の力とする板状体の位置
出し方法。
【請求項４１】一対の走行する搬送帯により板状体を表
裏面から所定の力で挟持しつつ搬送し、板状体の搬送路に待機させた、搬送方向と交差する直線
上に板状体との当接部が少なくとも２カ所設定された制
止部材に対し、遅くとも板状体の搬送方向下手側端部の
任意１カ所が、制止部材の１個の当接部に最初に当接す
るまでに、搬送帯の前記挟持する力を該所定の力より小
さくし、次に前記下手側端部が制止部材の全ての当接部に当接し
た後、搬送帯による板状体の搬送を停止させ、次に制止
部材を前記搬送路外に移動させると共に搬送帯の前記挟
持する力を該所定の力にし、次に搬送帯による板状体の
搬送を開始させる板状体の位置出し方法。
【請求項４２】一対の走行する搬送帯により板状体を表
裏面から所定の力で挟持しつつ搬送し、板状体の搬送路に待機させた、搬送方向と交差する直線
上の少なくとも２カ所に配備された制止部材に対し、遅
くとも板状体の搬送方向下手側端部の任意１カ所が、制
止部材の１個の当接部に最初に当接するまでに、搬送帯
の前記挟持する力を該所定の力より小さくし、次に前記下手側端部が制止部材の全ての当接部に当接し
た後、搬送帯による板状体の搬送を停止させ、次に制止
部材を前記搬送路外に移動させると共に搬送帯の前記挟
持する力を該所定の力にし、次に搬送帯による板状体の
搬送を開始させる板状体の位置出し方法。