JPH09328227A

JPH09328227A - 板状体段積み装置

Info

Publication number: JPH09328227A
Application number: JP17166196A
Authority: JP
Inventors: Morihiro Takeda; 守弘武田; Hiroaki Yamanaka; 宏明山中
Original assignee: Shin Etsu Polymer Co Ltd; Shin Etsu Chemical Co Ltd
Current assignee: Shin Etsu Polymer Co Ltd; Shin Etsu Chemical Co Ltd
Priority date: 1996-06-12
Filing date: 1996-06-12
Publication date: 1997-12-22

Abstract

(57)【要約】【課題】板状体をパレット上に自動的に段積みするこ
とができる板状体段積み装置を提供し、段積みに要する
工数を削減する。【解決手段】搬送コンベア３により搬入される樹脂板
Ｒを搬送方向が直角に交差する移載コンベア４に移載
し、搬送コンベア３から移載コンベア４に移載する際に
樹脂板Ｒをストッパ３３に当接させて樹脂板Ｒを一方向
に位置合わせする。そして移載コンベア４により移載
リフタ２に移載し、移載コンベア４から移載リフタ２に
移載する際にストッパ４８に当接させて樹脂板Ｒを他方
向に位置合わせする。次いで、これらストッパ３３，４
８により位置合わせした状態を維持して樹脂板Ｒを移載
リフタ２により持ち上げて横送りコンベア７により搬送
し、この横送りコンベア７が搬送する樹脂板Ｒを搬出コ
ンベア７上のパレットＰに積み上げ、この積上時に搬出
コンベア７の高さを制御するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、矩形の樹脂板等
をパレット上に重ねて積み上げる板状体段積み装置、特
に、板状体の積上の自動化を図った板状体段積み装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】樹脂板等の板状体は成形後に複数枚に結
束してビニールシート等の包装材により包装し、パレッ
ト上に段積みして出荷等に備える。従来、このような板
状体の段積みに際しては、板状体を結束包装後に複数の
作業者が持ち上げてパレット上に順次積み上げ、所定の
板状体の段積みが完了したパレットをフォークリフトに
より搬出し、また、空のパレットを補充するという方法
が採用されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の段積みの方法では、ほとんどの作業を作業者が
行わなければならず、また、パレット上に板状体を積み
上げる際には位置合わせして板状体の縁部を一致させて
段積みしなければならず、段積みに多くの工数を要する
という問題があった。特に、ビニールシートにより包装
された板状体の段積みにはビニールシートの破損の防止
に細心の注意が求められるため、上述の問題も顕著であ
った。この発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、
板状体をパレット上に自動的に段積みすることができる
板状体段積み装置を提供し、段積みに要する工数を削減
することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、搬送コンベアにより搬送される板状体
を、パレット上に重ねて積み上げる板状体段積み装置に
おいて、前記搬送コンベアの終端部分に始端部分が直角
に交差する移載コンベアと、前記搬送コンベアにより搬
送される板状体と当接して該板状体の停止位置を規定す
る受渡し位置ストッパと、前記搬送コンベアの終端部分
または前記移載コンベアの始端部分を下方または上方に
駆動して前記板状体を前記搬送コンベアから前記移載コ
ンベアに受け渡す上下駆動機構と、前記移載コンベアの
終端に設けられ、該移載コンベアにより搬送される板状
体を持ち上げる移載リフタと、前記移載コンベアにより
搬送された板状体と当接して該板状体の停止位置を規定
する移載位置ストッパと、前記移載リフタにより持ち上
げられた板状体を水平に搬送して前記段積みリフタ上の
パレットに載置する横送りコンベアと、前記パレットを
高さ位置調節可能に保持し、該パレット上に前記横送り
コンベアにより搬送される板状体を積み上げる段積みリ
フタと、を備える。

【０００５】そして、この発明にかかる板状体段積み装
置は、空のパレットを搬送する空パレット供給コンベア
と、板状体が段積みされたパレットを搬出する搬出コン
ベアの始端部分とを交差させて設け、前記空パレット供
給コンベアの終端部分と交差する前記該搬出コンベアの
始端部分を上下動可能に支持して該始端部分を前記段積
みリフタとする態様（請求項２）に構成することができ
る。

【０００６】また、この発明にかかる板状体段積み装置
は、前記移載コンベアが複数条の無端搬送体を有し、前
記移載リフタが前記板状体を載置して昇降する複数のフ
ォークを有し、該フォークを前記無端搬送体の間に該無
端搬送体と平行に配置した態様（請求項３）に構成する
ことができる。

【０００７】さらに、この発明にかかる板状体段積み装
置は、前記横送りコンベアが、水平移動する移動体と、
該移動体に間隔調節可能に支持された一対の支持部材
と、これら支持部材にそれぞれ基端部を回動自在に取り
付けられ、前記移載リフタにより持ち上げられた板状体
の対向する辺部に係止可能なチャック部材と、該チャッ
ク部材を揺動駆動するアクチュエータとを備える態様
（請求項４）に構成でき、特に、この態様は、前記チャ
ック部材が、回転自在な一対のプーリと、該プーリ間に
前記板状体と係合可能に掛装されたベルトとを備える態
様（請求項５）に構成することができる。

【０００８】

【作用】この発明にかかる板状体段積み装置は、搬送コ
ンベアにより搬送される板状体が受渡し位置ストッパに
当接して縦または横の一方向の位置が規定され、続い
て、移載コンベアにより搬送されて移載位置ストッパに
当接して縦または横の他方向の位置が規定される。この
後、この縦横の位置が規定された（位置合わせされた）
板状体は、移載リフタにより持ち上げられて横送りコン
ベアにより水平方向に搬送され、規定の位置を保持した
状態で段積みリフタのパレット上に順次積み上げられ
る。そして、この時、段積みリフタはパレットを横送り
コンベアの搬送回数、すなわち、新たに積み上げる板状
体の積上面を横送りコンベアと対応させる。このため、
板状体の段積みが自動的に行え、また、パレット上に板
状体を周縁が一致した姿勢に積み上げることができる。

【０００９】そして、請求項２に記載の板状体段積み装
置は、空パレット供給コンベアと搬出コンベアとを交差
させて設け、搬出コンベアの始端部分を上下動可能に支
持して段積みリフタとするため、空のパレットの供給と
板状体が積み上げられたパレットの搬出も自動化でき
る。

【００１０】また、請求項３に記載の板状体段積み装置
は、移載コンベアを複数条のベルトやチェーンを有する
ベルト（チェーン）コンベア等から、また、移載リフタ
をフォークにより板状体を持ち上げるフォーク式のリフ
タから構成し、フォークをベルト等の間に平行に配置す
るため、板状体を脱落を生じること無く確実に持ち上げ
ることができる。

【００１１】さらに、請求項４記載の板状体段積み装置
は、移載リフタにより持ち上げられた板状体を保持する
際には横送りコンベアが支持部材を接近する方向に移動
させるとともにチャック部材を閉じ方向に揺動させ、逆
に、板状体を段積みリフタのパレット上に載せる際には
支持部材を離間する方向に移動させてチャック部材を開
き方向に揺動させる。このため、支持部材の移動距離や
チャック部材の揺動角度を小さくでき、また、チャック
部材の小型化が図れる。

【００１２】特に、請求項５に記載の板状体段積み装置
は、チャック部材に一対のプーリを回転自在に取り付
け、これらプーリ間にベルトを板状体と係合可能に掛装
するため、板状体を保持する際やパレット上に積み上げ
る際には、ベルトが板状体と当接してチャック部材と板
状体の相対移動に伴い走行し、ベルトと板状体との間に
滑りが生じることを防止する。したがって、板状体に擦
過傷が付くことが防止され、また、板状体がビニールシ
ート等の包装材により包装されている場合は包装材の破
損が防止される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１から図１８はこの発明の一
の実施の形態にかかる板状体段積み装置を示し、図１〜
図３が全体を示す図、図４〜図７が搬送コンベアと移載
コンベアの周りを示す図、図８，９が移載リフタの周り
を示す図、図１０〜図１５が横送りコンベアの周りを示
す図、図１６〜図１８が段積みリフタの周りを示す図で
ある。

【００１４】図１，２，３において、１は本発明にかか
る板状体段積み装置、３はビニールシート等の包装材に
より包装された樹脂板（板状体）Ｒを板状体段積み装置
１に搬入する搬送コンベア、５は空のパレットＰを板状
体段積み装置１に搬入する空パレット供給コンベア、７
は樹脂板Ｒが段積みされたパレットＰを搬出する搬出コ
ンベア（段積みリフタ）を示す。

【００１５】板状体段積み装置１は工場床面に建設され
た略直方体形状の装置フレーム１０を有し、この装置フ
レーム１０の一側に搬送コンベア３の終端部分が、他側
に空パレット供給コンベア５の終端部分と搬出コンベア
７の始端部分が配置される。そして、装置フレーム１０
には、搬送コンベア３の終端部分に接続する移載コンベ
ア４が設けられ、この移載コンベア４と搬出コンベア７
（空パレット供給コンベア５）との間に移載リフタ２と
横送りコンベア８が設けられる。

【００１６】搬送コンベア３は、図４〜図７に示すよう
に、略はしご状のコンベアフレーム３１に複数のローラ
３２が所定間隔を隔て平行に取り付けられたローラコン
ベアからなり、ローラ３２が内蔵したモータにより駆動
されて回転する。この搬送コンベア３の終端部分には、
終端側のローラ３２間にそれぞれのサイズに対応する受
渡し位置ストッパ３３が搬送方向Ｃに間隔を隔てローラ
３２上に突出可能に設けられ、また、後述する移載コン
ベア４のプラスチックベルトが配置される。

【００１７】図７に詳示するように、受渡し位置ストッ
パ３３は、ローラ３２と平行に延在する略帯板状の部材
からなり、搬送方向Ｃ後面にリミットスイッチ３４が搬
送される樹脂板Ｒの一辺部（便宜上、短辺部と称する）
と当接可能に取り付けられ、また、下部両側にガイドロ
ッド３５が、下部中央にシリンダ３９が連結する。リミ
ットスイッチ３４は、図外のコントローラに接続され、
樹脂板Ｒの当接でコントローラに検知信号を出力する。
後述するが、このリミットスイッチ３４の出力で搬送コ
ンベア３は樹脂板Ｒの搬送を停止し、また、移載コンベ
ア４が搬送を開始する。

【００１８】シリンダ３９はフレーム３１に取り付けら
れてストッパ３３を昇降駆動し、ガイドロッド３５はフ
レーム３１に固設されたブッシュ３６と摺動自在に嵌合
する。これらストッパ３３は、樹脂板Ｒの種類（大きさ
等）に応じて選択的に１つがシリンダ３９により駆動さ
れてローラ３２上に突出し、搬送される樹脂板Ｒの搬送
方向Ｃ前縁と当接して樹脂板Ｒを短辺部（搬送方向Ｃ前
縁）がローラ３２と平行になる姿勢で停止させる。

【００１９】移載コンベア４は、図４から図７に示すよ
うに、フレーム３１の搬送方向Ｃ一側に複数（９）の定
置スプロケット４１を、他側に対向して複数の昇降スプ
ロケット４２を有し、これらスプロケット４１，４２間
にそれぞれプラスチックベルト４３を掛装して構成され
る。定置スプロケット４１にはそれぞれスプロケット４
１ａが固設され、図示しないが、これらスプロケット４
１ａと伝導軸４４に固設されたスプロケットとの間にチ
ェーンが掛装される。伝導軸４４は、搬送方向Ｃと平行
に延在し、端部がチェーン４５等を介して駆動モータ４
６と連結する。この駆動モータ４６は伝導軸４４等を介
して定置スプロケット４１を回転駆動する。

【００２０】昇降スプロケット４２は、昇降フレーム４
７に搬送方向Ｃに所定間隔を隔て回転自在に支持され
る。昇降フレーム４７は、フレーム３１の側方に長手方
向に離間した２か所でシリンダ４７ａによりフレーム３
１に支持され、このシリンダ４７ａにより駆動されて昇
降スプロケット４２とともに昇降する。プラスチックベ
ルト４３は、搬送方向Ｃと直交する方向に延在し、搬送
方向の始端側の略半部（始端部分）がローラ３２間に平
行に位置し、また、終端部分の間に後述する移載リフタ
２のフォークが配置される。

【００２１】この移載コンベア３は、昇降スプロケット
４２（昇降フレーム４２）がシリンダ４７ａにより駆動
されて上昇すると、プラスチックベルト４３の始端部分
がローラ３２上に突出して定置スプロケット４１の駆動
で樹脂板Ｒを搬送コンベア３の搬送方向Ｃと直角な方向
に移載リフタ２に向けて搬送し、また、昇降スプロケッ
ト４２が下降すると、プラスチックベルト４３の始端部
分がローラ３２よりも下方に位置する。なお、述べるま
でもないが、プラスチックベルト４３はチェーン等で構
成することも可能である。

【００２２】また、移載コンベア４にはフレーム３１に
伝導軸４４と隣接して複数の移載位置ストッパ４８が伝
導軸４４長手方向に離間して設けられる。図示および詳
細な説明は割愛するが、これらストッパ４８にはそれぞ
れ前述した受渡し位置ストッパ３３と同様にリミットス
イッチが樹脂板Ｒと当接可能に設けられる。これらスト
ッパ４８は、搬送される樹脂板Ｒの他辺部（長辺部）と
当接して樹脂板Ｒを長辺部が伝導軸４４と平行になる姿
勢に矯正する。リミットスイッチは、コントローラと接
続され、樹脂板Ｒの当接で検知信号をコントローラに出
力する。後述するが、コントローラはリミットスイッチ
の検知信号の出力で移載コンベア４を停止させ、また、
移載リフタ２の作動を開始させる。

【００２３】移載リフタ２は、図８，９に示すように、
ガイドレール２１ａを有する複数のガイドポスト２１が
移載コンベア４の搬送方向前方側に搬送方向Ｃに間隔を
隔て立設され、これらガイドポスト２１に矩形板状の昇
降部材２２がガイドレール２１ａと摺動自在に嵌合して
昇降可能に支持される。ガイドポスト２１には上部間お
よび下部間にそれぞれ回転軸２３ａ，２３ｂが架設さ
れ、下側の回転軸２３ｂがベルト２６ａを介して駆動モ
ータ２６と連結する。そして、各ガイドポスト２１には
それぞれ上下部に回転軸２３ａ，２３ｂに固設されたス
プロケット２４ａ，２４ｂが回転自在に支持され、スプ
ロケット２４ａ，２４ｂ間にチェーン２５が掛装され
る。チェーン２５は、両端部が昇降部材２２に止着し、
駆動モータ２６により走行駆動されて昇降部材２２を昇
降する。

【００２４】昇降部材２２には移載コンベア４側に複数
のフォーク２７が長手方向に間隔を隔て固着される。こ
れらフォーク２７は、板状の部材からなり、前述したプ
ラスチックベルト４３間に配置される。これらフォーク
２７は、上面が移載コンベア４のプラスチックベルト４
３より下方に位置する状態で待機し、移載コンベア４に
より搬送される樹脂板Ｒを上面に乗せて横送りコンベア
８に受け渡す。

【００２５】横送りコンベア８は、図１０から図１２に
示すように、フレーム１０の上部に一定の間隔を隔て一
対のガイドレール８１が搬送方向Ｃと直角な方向に延設
され、このガイドレール８１にスライダ８２と２つの支
持テーブル８３が走行可能に走行方向に離間して支持さ
れる。図中明示しないが、スライダ８２は、モータ８２
ａを有する走行駆動機構と連結され、この走行駆動機構
により駆動されてガイドレール８１の所定範囲を往復走
行する。２つの支持テーブル８３は、スライダ８２の走
行方向前後に対称的に位置し、スライダ８２と後述する
シリンダにより連結されて一体に走行する。

【００２６】スライダ８２には上部に２対の位置調節シ
リンダ８４が、各支持テーブル８３にはそれぞれ上部に
一対の開閉用シリンダ８５が設けられる。位置調節シリ
ンダ８４はそれぞれ、ロッドが開閉用シリンダ８５のロ
ッドと結合してスライダ８２と支持テーブル８３を一体
走行可能に連結し、その伸縮作動でスライダ８２と各支
持テーブル８３との間の間隔を調節する。開閉用シリン
ダ８５は、樹脂板Ｒを授受する際に後述する揺動シリン
ダとともに作動し、移載リフタ２から樹脂板Ｒを受け取
る時に支持テーブル８３をスライダ８２と接近する方向
に所定距離だけ移動させ、また逆に、樹脂板Ｒを搬出コ
ンベア７上のパレットＰ上に段積みする時には離間する
方向に所定距離だけ移動させる。

【００２７】また、スライダ８２には両側部に位置合わ
せ板８７が長手方向摺動自在に取り付けられ、支持テー
ブル８３にはそれぞれ下部に複数のチャック部材８６が
走行方向と直角な方向に所定の間隔を隔て取り付けられ
る。図中明示しないが、位置合わせ板８７は、スライダ
８２に設けられたシリンダ８７ａが連結し、このシリン
ダ８７ａにより互いの間隔が調節される。これら位置合
わせ板８７の間隔は懸架する樹脂板Ｒの寸法に応じた値
に調節される。なお、８０は移載リフタ２により樹脂板
Ｒが所定位置に持ち上げられたことを検出するセンサで
あり、このセンサ８０はコントローラに接続される。

【００２８】チャック部材８６は、図１３から図１５に
詳示するように、略Ｌ字状の板８６ａを間隔を隔て平行
に組み付け、これら板８６ａ間にベルト８８ａが掛装さ
れた一対のプーリ８８ｂを回転自在に支持して構成され
る。これらチャック部材８６はそれぞれ、基端が支持テ
ーブル８３に走行方向と直角な方向に設けられた支軸８
６ｃにより回動自在に取り付けられ、対向する側と逆の
面（背面）に揺動シリンダ８９が連結する。ベルト８８
ａは、樹脂やゴムからなり、後述する樹脂板Ｒの授受の
際に樹脂板Ｒと密着して樹脂板Ｒの擦れを防止する。揺
動シリンダ８９は、支持テーブル８３に取り付けられ、
前述した開閉用シリンダ８５とほぼ同時に作動してチャ
ック部材８６を揺動駆動する。

【００２９】図１６〜図１８に示すように、空パレット
供給コンベア５は、フレーム１０に回転自在に支持され
た複数の短ロール５１ａを有し、これら短ロール５１ａ
が２列に配設される。この供給コンベア５の終端部分
（図１６中の図示部分）には、各ロール５１ａ間に搬出
コンベア７の後述するベルトが直交する方向に配置さ
れ、また、終端に複数（３つ）のストッパ部材５２が短
ロール５１ａ上に突没可能に配置される。なお、短ロー
ル５１ａはモータを内蔵するものを用いることもでき、
また、外部のモータと接続して回転駆動するように構成
することも可能である。

【００３０】ストッパ部材５２は、それぞれがシリンダ
５３を介して後述する昇降フレームに支持され、シリン
ダ５３により駆動されてロール５１ａ上に選択的に突出
する。このストッパ部材５２には搬送される空のパレッ
トＰと対向する面にリミットスイッチ（図示せず）がパ
レットＰと当接可能に設けられる。リミットスイッチ
は、コントローラに接続され、空のパレットＰの当接で
検知信号をコントローラに出力する。詳細な説明は省略
するが、このリミットスイッチの検知信号は搬出コンベ
ア７の制御等に用いられる。

【００３１】搬出コンベア７は、始端部分（図示部分）
に平行に延在する複数条のベルト７１を有し、これらベ
ルト７１がロール５１ａ列間に配置された昇降テーブル
７４に支持される。ベルト７１は、それぞれ前述したよ
うに空パレット供給コンベア５の短ロール５１ａ間にそ
の搬送方向と直角な方向に配置され、昇降テーブル７４
上に設けられた駆動スプロケット７２と従動スプロケッ
ト７３の間に掛装される。駆動スプロケット７２は、後
述する駆動軸に固設され、モータにより回転駆動され
る。この搬出コンベア７の始端部分は段積みリフタに相
当する。

【００３２】昇降テーブル７４は、油圧式あるいはリン
ク式等の昇降機７９により昇降可能に支持され、上部に
駆動軸７２ａと駆動モータ７５が設けられる。駆動軸７
２ａは、供給コンベア５のロール５１ａ列と平行に回転
自在に支持され、上述した駆動スプロケット７２が所定
の間隔で固設され、また、略中央部が図示しないチェー
ン等で駆動モータ７５に連結される。この駆動モータ７
５は駆動軸７２ａを介して各駆動スプロケット７２を一
体に回転駆動してベルト７１を走行させる。

【００３３】この実施の形態にあっては、複数の樹脂板
Ｒが予めビニールシート等の包装体で包装され、この包
装された樹脂板Ｒが搬送コンベア３により板状体段積み
装置１に搬送される。ここで、移載コンベア４は昇降フ
レーム４７が下降位置にあってベルト４３が搬送コンベ
ア３のローラ３２の下方に没入し、また、樹脂板Ｒの大
きさ（サイズ）等に応じた１つの受渡し位置ストッパ３
３が搬送コンベア３のローラ３２上に突出している。こ
のため、搬送コンベア４により搬送された樹脂板Ｒは短
辺部がストッパ３３に当接して短辺部がストッパ３３と
平行になるように位置合わせされる。

【００３４】そして、樹脂板Ｒのストッパ３３への当接
でリミットスイッチ３４が作動し、搬送コンベア３が停
止し、また、移載コンベア４は昇降フレーム４７が上昇
してベルト４３がローラ３２上に突出するとともにベル
ト４３が走行を開始する。このため、樹脂板Ｒは、移載
コンベア４により移載リフタ２に向かって搬送され、長
辺部がストッパ４８に当接して上述した短辺部と同様に
位置合わせされる。すなわち、樹脂板Ｒは、ストッパ３
３により短辺部が、ストッパ４８により長辺部が位置合
わせされ、２次元的な位置合わせがなされる。

【００３５】また、移載リフタ２は、フォーク２７の上
部がベルト４３の上面より下方に位置する状態で待機
し、樹脂板Ｒがストッパ４８に当接してリミットスイッ
チが作動するとフォーク２７が樹脂板Ｒを載せて上昇す
る。すなわち、移載リフタ２は樹脂板Ｒを横送りコンベ
ア８に向けて持ち上げる。なお、移載コンベア４は上記
リミットスイッチの作動でベルト４３の走行を停止させ
るとともに昇降フレーム４２が下降して次に搬送される
樹脂板Ｒに備える。

【００３６】横送りコンベア８は、位置調節シリンダ８
４により支持テーブル８２が樹脂板Ｒの大きさに対応し
た距離だけ離間した位置（便宜上、基準位置と称する）
に予め移動され、また、この基準位置を基準として支持
テーブル８２が開閉用シリンダ８５の伸長作動により離
間した状態で、また、チャック部材８６が揺動シリンダ
８９により駆動され互いの先端部が離間する開き状態で
待機している。そして、移載リフタ２により樹脂板Ｒが
所定の高さまで持ち上げられて樹脂板Ｒがセンサ８０に
より検出されると、開閉用シリンダ８５が作動して支持
テーブル８２を接近する方向に移動させるとともに、ま
た、揺動シリンダ８９が作動してチャック部材８６が先
端部を接近させる方向に揺動し、チャック部材８６によ
り樹脂板Ｒを把持する。この後、横送りコンベア８は、
スライダ８２と各支持テーブル８３が一体的に走行して
樹脂板Ｒを搬出コンベア７に移送する。

【００３７】ここで、チャック部材８９は、回転自在に
支持されたプーリ８８ｂ間にベルト８８ａを自由走行可
能に掛装し、ベルト８８ａを樹脂板Ｒに接触させて樹脂
板Ｒを把持する。このため、把持等の際における樹脂板
Ｒの擦れが防止でき、樹脂板Ｒの傷付きやビニールシー
ト等の包装材の破れが防止できる。すなわち、樹脂板Ｒ
の把持に際してチャック部材８９を移動や揺動させる
と、樹脂板Ｒとチャック部材８９に相対的な滑り（変
位）が生じることが避けられず、この滑りが樹脂板Ｒの
擦過傷や包装材の破れを引き起こすが、樹脂板Ｒはベル
ト８８ａに接触しベルト８８ａを介して把持され、把持
に際してはベルト８８ａが自由走行する。このため、樹
脂板Ｒに擦れが生じることがなく、樹脂板Ｒの擦過傷や
包装材の破れが防止できる。

【００３８】一方、空パレット供給コンベア５は予め空
のパレットＰを搬送し、搬出コンベア７は昇降テーブル
７４が空のパレットＰを載せて上昇している。ここで、
空のパレットＰの供給時には、昇降テーブル７４が昇降
機７９により駆動されて下降し、ベルト７１がロール５
１ａよりも下方に位置し、また、パレットＰの大きさ、
換言すれば、パレットＰ上に積み上げる樹脂板Ｒの大き
さに応じたストッパ部材５３がロール５１ａ上に突出す
る。したがって、この状態で供給コンベア５により搬送
される空のパレットＰはストッパ部材５３に当接して所
定の位置に位置する。

【００３９】この後、横送りコンベア８は把持した樹脂
板ＲがパレットＰ上に到達すると、前述した場合と逆
に、開閉用シリンダ８５により支持テーブル８２を離間
する方向に駆動し、また、チャック部材８６を先端部が
離間する方向に揺動駆動し、パレットＰ上に樹脂板Ｒを
積み上げる。以下同様に、樹脂板ＲがパレットＰ上に順
次積み上げられ、また、昇降テーブル７４は樹脂板Ｒの
厚みに応じて樹脂板Ｒが積み上げられる度に下降してパ
レットＰの高さを低く、すなわち、樹脂板Ｒの積上面を
一定にするように高さが制御される。そして、パレット
上に規定の高さまで樹脂板Ｒが積み上げられると、搬出
コンベア７は始端部分のベルト７１が他の部分のベルト
と同一高さで連続する位置まで昇降テーブル７４を下降
させた後、ベルト７１を走行駆動してパレットＰを搬出
する。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
板状体段積み装置によれば、搬送コンベアから移載コン
ベアに移載する際に板状体をストッパに当接させて板状
体を一方向に位置合わせした後、この板状体を移載コン
ベアにより搬送コンベアの搬送方向と直角な方向に搬送
し、移載コンベアから移載リフタに移載する際にストッ
パに当接させて板状体を他方向に位置合わせし、これら
ストッパにより位置合わせした状態を維持して板状体を
移載リフタにより持ち上げて横送りコンベアにより搬送
し、この横送りコンベアが搬送する板状体を段積みリフ
タにより高さが制御されたパレット上に積み上げる。こ
のため、板状体をパレット上に荷崩れを生じることなく
安定した状態で積み上げることができ、また、板状体の
搬送からパレット上への積上までを自動化できるという
効果が得られる。

【００４１】そして、上記効果に加えて、請求項２に記
載の発明にかかる板状体段積み装置は、空のパレットの
供給と板状体が積み上げられたパレットの搬出も自動化
でき、また、請求項３に記載の発明にかかる板状体段積
み装置は、移載コンベアをベルト（チェーン）コンベア
から、移載リフタをフォークが昇降するフォーク式のリ
フタから構成し、ベルト間にフォークを配置するため、
設備の大型化を招くこと無く板状体を確実に持ち上げる
ことができる。

【００４２】さらに、請求項４に記載の発明にかかる板
状体段積み装置は、互いに接近・離間可能な支持部材に
それぞれチャック部材を揺動可能に取り付けて横送りコ
ンベアを構成し、板状体の把持等に際しては支持部材を
移動させるとともにチャック部材を揺動させるため、支
持部材の移動距離やチャック部材の揺動角度を小さくで
き、横送りコンベアの小型化が図れる。またさらに、請
求項５に記載の発明にかかる板状体段積み装置は、チャ
ック部材に一対のプーリを回転自在に取り付け、これら
プーリ間にベルトを自由走行可能に掛装して把持面を覆
い、ベルトを介して板状体を把持するため、板状体が擦
過傷を負うことを防止でき、また、板状体の包装材の破
損も防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一の実施の形態にかかる板状体段積
み装置の全体平面図である。

【図２】同板状体段積み装置の全体正面図である。

【図３】同板状体段積み装置の全体側面図である。

【図４】同板状体段積み装置の搬送コンベアと移載コン
ベアの交差部分の平面図である。

【図５】同交差部分の正面図である。

【図６】同交差部分の側面図である。

【図７】同交差部分の一部を拡大して示し、ａが側面
図、ｂが正面図である。

【図８】同板状体段積み装置の移載リフタの部分の正面
図である。

【図９】同部分の側面図である。

【図１０】同板状体段積み装置の横送りコンベアの部分
の平面図である。

【図１１】同部分の正面図である。

【図１２】同部分の側面図である。

【図１３】同部分の一部を拡大した側面図である。

【図１４】同一部を拡大した平面図である。

【図１５】同一部を拡大した正面図である。

【図１６】同板状体段積み装置の空パレット供給コンベ
アと搬出コンベアの交差部分の平面図である。

【図１７】同交差部分の正面図である。

【図１８】同交差部分の側面図である。

【符号の説明】

１板状体段積み装置２移載リフタ３搬送コンベア４移載コンベア５空パレット供給コンベア７搬出コンベア（段積みリフタ）８横送りコンベア１０フレーム２２昇降部材２７フォーク３１フレーム３２ローラ３３ストッパ３４リミットスイッチ４３ベルト４７昇降フレーム４８ストッパ５１ａ短ロール５２ストッパ部材７１ベルト７４昇降テーブル７９昇降機８２スライダ８３支持テーブル８４位置調節シリンダ８５開閉用シリンダ８６チャック部材８８ａベルト８８ｂプーリ８９揺動シリンダＰパレットＷ樹脂板（板状体）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送コンベアにより搬送される板状体
を、パレット上に重ねて積み上げる板状体段積み装置に
おいて、前記搬送コンベアの終端部分に始端部分が直角に交差す
る移載コンベアと、前記搬送コンベアにより搬送される
板状体と当接して該板状体の停止位置を規定する受渡し
位置ストッパと、前記搬送コンベアの終端部分または前
記移載コンベアの始端部分を下方または上方に駆動して
前記板状体を前記搬送コンベアから前記移載コンベアに
受け渡す上下駆動機構と、前記移載コンベアの終端に設
けられ、該移載コンベアにより搬送される板状体を持ち
上げる移載リフタと、前記移載コンベアにより搬送され
た板状体と当接して該板状体の停止位置を規定する移載
位置ストッパと、前記移載リフタにより持ち上げられた
板状体を水平に搬送して前記段積みリフタ上のパレット
に載置する横送りコンベアと、前記パレットを高さ位置
調節可能に保持し、該パレット上に前記横送りコンベア
により搬送される板状体が積み上げられる段積みリフタ
と、を備えることを特徴とする板状体段積み装置。
【請求項２】空のパレットを搬送する空パレット供給
コンベアの終端部分と、板状体が段積みされたパレット
を搬出する搬出コンベアの始端部分とを交差させて設
け、該搬出コンベアの始端部分を昇降可能に支持して該
始端部分で前記段積みリフタを構成した請求項１に記載
の板状体段積み装置。
【請求項３】前記移載コンベアが複数条の無端搬送体
を有し、前記移載リフタが前記板状体を載置して昇降す
る複数のフォークを有し、該フォークを前記無端搬送体
の間に該無端搬送体と平行に配置した請求項１または請
求項２に記載の板状体段積み装置。
【請求項４】前記横送りコンベアが、水平移動する移
動体と、該移動体に移動可能に支持された一対の支持部
材と、これら支持部材を前記移動体に対して接近離間す
る方向に駆動する第１のアクチュエータと、前記支持部
材にそれぞれ基端部を回動自在に取り付けられ、前記移
載リフタにより持ち上げられた板状体の対向する辺部に
係止可能なチャック部材と、該チャック部材を揺動駆動
する第２のアクチュエータとを備える請求項１、請求項
２または請求項３に記載の板状体段積み装置。
【請求項５】前記チャック部材が、回転自在な一対の
プーリと、該プーリ間に前記板状体と係合可能に掛装さ
れたベルトとを備える請求項４に記載の板状体段積み装
置。