JP2003111197A - 音声信号処理方法および音声再生システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヘッドホンによって音声を聴取し、かつリス
ナ頭外の任意の固定した位置に音像を定位させる場合
に、リスナが向きを変えたときのショックノイズを低減
する。 【解決手段】 入力デジタル音声信号を、それぞれイン
パルス応答の畳み込み用にフィルタリングした後、時間
遅れ設定回路５１および５２に供給する。時間遅れ設定
回路５１および５２では、検出されたリスナの向きに最
も近い方向に対応した隣接する２段の遅延回路の出力信
号を、信号Ｌ２ａ，Ｌ２ｂおよびＲ２ａ，Ｒ２ｂとして
取り出す。クロスフェード処理回路６１および６２で
は、信号Ｌ２ａ，Ｌ２ｂおよびＲ２ａ，Ｒ２ｂを、検出
されたリスナの向きに応じた比率で加算する。クロスフ
ェード処理回路６１および６２の出力信号Ｌ２ｃおよび
Ｒ２ｃは、高域補償用の補正フィルタ７１および７２を
通じて取り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ヘッドホンなど
によって音声を聴取し、かつリスナ頭外の任意の固定し
た位置に音像を定位させる場合や、スピーカやヘッドホ
ンなどによって音声を聴取し、かつリスナ周辺の任意の
変更した位置に音像を定位させる場合の、音声信号処理
方法および音声再生システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ヘッドホンによって音声を聴取する場合
に、リスナがどの方向を向いても、リスナ頭外の任意の
固定した位置に音像を定位させて、その位置にスピーカ
が配置されているかのように音声を聴取できるようにし
た音声再生システムが考えられている。

【０００３】図１は、その原理を示し、同図（Ａ）に示
すように、リスナ１はヘッドホン３を装着して、その左
右の音響変換器３Ｌおよび３Ｒによって音声を聴取し、
同図（Ｂ）または（Ｃ）に示すように、リスナ１が右方
向または左方向に向いても、音源５で示すリスナ頭外の
任意の固定した位置に音像を定位させるものである。

【０００４】この場合、音源５からリスナ１の左耳１Ｌ
および右耳１Ｒに至る伝達関数をＨＬおよびＨＲとし、
特にリスナ１が所定の方向、例えば音源５の方向を向い
ているときの、音源５からリスナ１の左耳１Ｌおよび右
耳１Ｒに至る伝達関数をＨＬｃおよびＨＲｃとする。以
下では、リスナ１の向きを、音源５の方向に対する回転
角θで示す。

【０００５】図１７は、この場合の従来の音声再生シス
テムの一例を示し、ヘッドホン３には角速度センサ９が
設けられ、この角速度センサ９の出力信号が積分される
ことによって、上記の回転角θが検出される。

【０００６】この例では、図１の音源５の信号に相当す
る入力デジタル音声信号Ｄｉが、デジタルフィルタ３１
および３２に供給される。デジタルフィルタ３１および
３２は、デジタル音声信号Ｄｉから上記の伝達関数ＨＬ
ｃおよびＨＲｃに相当するインパルス応答を畳み込むも
ので、例えば、ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ
Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタによって構成される。

【０００７】デジタルフィルタ３１および３２の出力の
音声信号Ｌ１およびＲ１は、時間差設定回路３８に供給
され、時間差設定回路３８の出力の音声信号Ｌ２および
Ｒ２は、レベル差設定回路３９に供給される。

【０００８】図１（Ｂ）のようにリスナ１が右方向に向
いたとき、θ＝０度〜＋９０度の範囲内では、回転角θ
が大きいほど、リスナ１の左耳１Ｌは音源５に近づき、
右耳１Ｒは音源５から遠ざかるため、音源５の位置に音
像を固定して定位させるには、伝達関数ＨＬについて
は、回転角θが大きいほど、時間遅れが小さくなり、か
つ信号レベルが大きくなるように、伝達関数ＨＬｃに対
して変化させ、伝達関数ＨＲについては、回転角θが大
きいほど、時間遅れが大きくなり、かつ信号レベルが小
さくなるように、伝達関数ＨＲｃに対して変化させる必
要がある。

【０００９】逆に、図１（Ｃ）のようにリスナ１が左方
向に向いたとき、θ＝０度〜−９０度の範囲内では、回
転角θが大きいほど、リスナ１の左耳１Ｌは音源５から
遠ざかり、右耳１Ｒは音源５に近づくため、音源５の位
置に音像を固定して定位させるには、伝達関数ＨＬにつ
いては、回転角θが大きいほど、時間遅れが大きくな
り、かつ信号レベルが小さくなるように、伝達関数ＨＬ
ｃに対して変化させ、伝達関数ＨＲについては、回転角
θが大きいほど、時間遅れが小さくなり、かつ信号レベ
ルが大きくなるように、伝達関数ＨＲｃに対して変化さ
せる必要がある。

【００１０】図１７の音声再生システムでは、このリス
ナの左耳で聴取される音声信号と右耳で聴取される音声
信号との間の時間差が時間差設定回路３８で設定され、
レベル差がレベル差設定回路３９で設定される。

【００１１】具体的に、時間差設定回路３８は、時間遅
れ設定回路５１および５２によって構成され、時間遅れ
設定回路５１および５２では、デジタルフィルタ３１お
よび３２の出力の音声信号Ｌ１およびＲ１が、それぞれ
のサンプリング周期τの遅延時間の、多段接続された遅
延回路５３および５４によって順次遅延される。

【００１２】音声信号Ｌ１，Ｒ１のサンプリング周波数
ｆｓは、例えば、４４．１ｋＨｚであり、したがって、
音声信号Ｌ１，Ｒ１のサンプリング周期τは、例えば、
約２２．７μ秒であり、リスナ頭部の回転角では約３度
に相当する。

【００１３】時間遅れ設定回路５１および５２では、セ
レクタ５５および５６によって、上記のように検出され
た回転角θに最も近い回転角（向き）に対応する遅延回
路の出力信号が、時間差設定回路３８の出力の音声信号
Ｌ２およびＲ２として取り出される。

【００１４】例えば、回転角θが０度のときには、セレ
クタ５５および５６からは、それぞれ中間の段の遅延回
路の出力信号ＬｔおよびＲｔが取り出され、回転角θが
＋α（右方向にαで、αはτに相当する約３度）のとき
には、セレクタ５５からは信号Ｌｔよりτだけ進んだ信
号Ｌｓが、セレクタ５６からは信号Ｒｔよりτだけ遅れ
た信号Ｒｕが、それぞれ取り出され、回転角θが−α
（左方向にα）のときには、セレクタ５５からは信号Ｌ
ｔよりτだけ遅れた信号Ｌｕが、セレクタ５６からは信
号Ｒｔよりτだけ進んだ信号Ｒｓが、それぞれ取り出さ
れる。

【００１５】さらに、レベル差設定回路３９では、検出
された回転角θに応じて、時間差設定回路３８の出力の
音声信号Ｌ２およびＲ２のレベルが設定され、音声信号
Ｌ２，Ｒ２間のレベル差が設定される。

【００１６】そして、レベル差設定回路３９の出力のデ
ジタル音声信号Ｌ３およびＲ３が、Ｄ／Ａ（Ｄｉｇｉｔ
ａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）コンバータ４１Ｌおよび４
１Ｒでアナログ音声信号に変換され、その２系統のアナ
ログ音声信号が、音声増幅回路４２Ｌおよび４２Ｒで増
幅されて、ヘッドホン３の左右の音響変換器３Ｌおよび
３Ｒに供給される。

【００１７】図１８は、従来の音声再生システムの他の
例を示す。この例では、それぞれ回転角θがθ０，θ
１，θ２，‥‥θｎのときの、図１の音源５からリスナ
１の左耳１Ｌに至る伝達関数ＨＬ（θ０），ＨＬ（θ
１），ＨＬ（θ２），‥‥ＨＬ（θｎ）および音源５か
らリスナ１の右耳１Ｒに至る伝達関数ＨＲ（θ０），Ｈ
Ｒ（θ１），ＨＲ（θ２），‥‥ＨＲ（θｎ）に相当す
るインパルス応答を畳み込むデジタルフィルタ８３−
０，８３−１，８３−２，‥‥８３−ｎおよびデジタル
フィルタ８４−０，８４−１，８４−２，‥‥８４−ｎ
が設けられる。θ０，θ１，θ２，‥‥θｎは、リスナ
の周囲方向に等角間隔で設定される。

【００１８】そして、入力デジタル音声信号Ｄｉが、デ
ジタルフィルタ８３−０，８３−１，８３−２，‥‥８
３−ｎおよびデジタルフィルタ８４−０，８４−１，８
４−２，‥‥８４−ｎに供給され、セレクタ５５によっ
て、デジタルフィルタ８３−０，８３−１，８３−２，
‥‥８３−ｎのうちの、検出された回転角θに最も近い
回転角（向き）に対応するフィルタの出力信号が、ヘッ
ドホン３の左側の音響変換器３Ｌに供給されるべき音声
信号として取り出され、セレクタ５６によって、デジタ
ルフィルタ８４−０，８４−１，８４−２，‥‥８４−
ｎのうちの、検出された回転角θに最も近い回転角（向
き）に対応するフィルタの出力信号が、ヘッドホン３の
右側の音響変換器３Ｒに供給されるべき音声信号として
取り出される。

【００１９】セレクタ５５および５６の出力のデジタル
音声信号は、Ｄ／Ａコンバータ４１Ｌおよび４１Ｒでア
ナログ音声信号に変換され、その２系統のアナログ音声
信号が、音声増幅回路４２Ｌおよび４２Ｒで増幅され
て、ヘッドホン３の左右の音響変換器３Ｌおよび３Ｒに
供給される。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１７
の従来の音声再生システムでは、図１の音源５からリス
ナ１の左耳１Ｌおよび右耳１Ｒに至る伝達関数ＨＬおよ
びＨＲにおける時間遅れの分解能が、時間遅れ設定回路
５１および５２の遅延回路５３および５４の遅延時間、
すなわちデジタルフィルタ３１および３２の出力の音声
信号Ｌ１およびＲ１のサンプリング周期τによって決定
され、音声信号Ｌ１，Ｒ１のサンプリング周波数ｆｓが
４４．１ｋＨｚ、サンプリング周期τが約２２．７μ秒
であるとき、リスナ頭部の回転角で約３度に相当するも
のとなる。

【００２１】そのため、リスナの向きが、±１．５度、
±４．５度、というような、デジタルフィルタ３１およ
び３２の出力の音声信号Ｌ１およびＲ１のサンプリング
周期τで決まる０度または±３度の整数倍という離散的
な所定方向の間の方向であるときには、リスナの向きに
正確に対応させて、図１の音源５で示す所定位置に音像
を定位させることができない。

【００２２】また、リスナが向きを変えたとき、単位角
度ごとに時間差設定回路３８の出力の音声信号Ｌ２およ
びＲ２が瞬間的に切り替えられるため、音声信号Ｌ２お
よびＲ２の波形変化が急峻となり、伝達特性の変化が急
激となって、シヨックノイズが発生する。

【００２３】図１８の従来の音声再生システムでも、リ
スナの向きが、θ０とθ１の間、θ１とθ２の間、とい
うような、離散的な所定方向の間の方向であるときに
は、リスナの向きに正確に対応させて、図１の音源５で
示す所定位置に音像を定位させることができないととも
に、リスナが向きを変えたとき、単位角度ごとにセレク
タ５５および５６の出力の音声信号が瞬間的に切り替え
られるため、出力の音声信号の波形変化が急峻となり、
伝達特性の変化が急激となって、シヨックノイズが発生
する。

【００２４】そこで、この発明は、リスナ頭外の任意の
固定した位置に音像を定位させる場合に、リスナの向き
に正確に対応させて、常に所定位置に音像を定位させる
ことができるとともに、リスナが向きを変えたときのシ
ョックノイズが低減し、音質の良い音声信号が得られる
ようにしたものである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】この発明の音声信号処理
方法では、入力音声信号を、インパルス応答の畳み込み
用にフィルタリングした後、遅延させて、リスナの離散
的な複数方向の向きに対応した複数の音声信号を得、そ
の複数の音声信号を、そのときのリスナの向きに応じた
比率で加算して、出力音声信号を得る。

【００２６】また、この発明の音声信号処理方法では、
入力音声信号を、それぞれインパルス応答の畳み込み用
にフィルタリングして、リスナの離散的な複数方向の向
きに対応した複数の音声信号を得、その複数の音声信号
を、そのときのリスナの向きに応じた比率で加算して、
出力音声信号を得る。

【００２７】また、この発明の音声信号処理方法では、
入力音声信号を、インパルス応答の畳み込み用にフィル
タリングし、フィルタリング後の音声信号のサンプリン
グ周波数を逓倍した後、逓倍後の音声信号を遅延させ
て、出力音声信号を得る。

【００２８】

【発明の実施の形態】〔第１の実施形態…図１〜図１
２〕図２は、図１のように１チャンネルの音声信号をヘ
ッドホンによって聴取する場合の、この発明の音声再生
システムの一実施形態を示す。

【００２９】ヘッドホン３には、角速度センサ９を設け
る。角速度センサ９の出力信号は、帯域制限フィルタ４
５で帯域制限し、さらにＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ
Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバータ４６でデジタルデータに変
換して、マイクロプロセッサ４７に取り込み、マイクロ
プロセッサ４７で積分して、ヘッドホン３を装着したリ
スナ頭部の回転角（向き）θを検出する。

【００３０】端子１１に供給される、図１の音源５の信
号に相当する入力アナログ音声信号Ａｉを、Ａ／Ｄコン
バータ２１でデジタル音声信号Ｄｉに変換し、そのデジ
タル音声信号Ｄｉを、信号処理部３０に供給する。

【００３１】信号処理部３０は、専用のＤＳＰ（Ｄｉｇ
ｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などに
よってソフトウェア（処理プログラム）を含むものとし
て、またはハードウェア回路として、機能的に、デジタ
ルフィルタ３１，３２、時間差設定回路３８およびレベ
ル差設定回路３９によって構成し、Ａ／Ｄコンバータ２
１からのデジタル音声信号Ｄｉを、デジタルフィルタ３
１および３２に供給する。

【００３２】デジタルフィルタ３１および３２は、リス
ナが所定の方向、例えば図１（Ａ）のように音源５の方
向を向いているときの、音源５からリスナ１の左耳１Ｌ
および右耳１Ｒに至る伝達関数ＨＬｃおよびＨＲｃに相
当する、図３に示すようなインパルス応答を畳み込むも
ので、例えば、図４に示すようなＦＩＲフィルタによっ
て構成する。

【００３３】すなわち、デジタルフィルタ３１および３
２では、それぞれ、入力端子９１に供給された音声信号
を、そのサンプリング周期τの遅延時間の、多段接続さ
れた遅延回路９２によって順次遅延し、各乗算回路９３
において、入力端子９１に供給された音声信号および各
遅延回路９２の出力信号にインパルス応答の係数を乗
じ、各加算回路９４において、各乗算回路９３の出力信
号を順次加算し、出力端子９５にフィルタリング後の音
声信号を得る。

【００３４】このデジタルフィルタ３１および３２の出
力の音声信号Ｌ１およびＲ１は、時間差設定回路３８に
供給し、時間差設定回路３８の出力の音声信号Ｌ２およ
びＲ２は、レベル差設定回路３９に供給する。

【００３５】図１の音源５の位置に音像を固定して定位
させるには、音源５からリスナ１の左耳１Ｌおよび右耳
１Ｒに至る伝達関数ＨＬおよびＨＲにおける時間遅れ
を、上記のように検出された回転角θに対して、それぞ
れ図５の実線ＴｄＬおよび破線ＴｄＲで示すように変化
させる必要があり、伝達関数ＨＬおよびＨＲにおける信
号レベルを、検出された回転角θに対して、それぞれ図
６の実線ＬｅＬおよび破線ＬｅＲで示すように変化させ
る必要がある。θ＝±１８０度というのは、リスナ１が
音源５に対して真後ろに向いた場合である。

【００３６】このリスナの左耳で聴取される音声信号と
右耳で聴取される音声信号との間の時間差を時間差設定
回路３８で設定し、レベル差をレベル差設定回路３９で
設定する。

【００３７】（時間差設定回路の一例…図７〜図１１）
図７は、図２の実施形態の音声再生システムの時間差設
定回路３８の一例を示す。この例の時間差設定回路３８
は、時間遅れ設定回路５１，５２、クロスフェード処理
回路６１，６２および補正フィルタ７１，７２によって
構成する。

【００３８】時間遅れ設定回路５１および５２では、図
２のデジタルフィルタ３１および３２の出力の音声信号
Ｌ１およびＲ１を、それぞれのサンプリング周期τの遅
延時間の、多段接続した遅延回路５３および５４によっ
て順次遅延させる。

【００３９】音声信号Ｌ１，Ｒ１のサンプリング周波数
ｆｓは、例えば、４４．１ｋＨｚであり、したがって、
音声信号Ｌ１，Ｒ１のサンプリング周期τは、例えば、
約２２．７μ秒であり、リスナ頭部の回転角では約３度
に相当する。

【００４０】時間遅れ設定回路５１では、図２に示すよ
うにマイクロプロセッサ４７から信号処理部３０に送出
される、回転角θの検出結果に基づく音像定位制御信号
Ｓｃの一部である選択信号Ｓｃ５およびＳｃ７によっ
て、セレクタ５５および５７で、検出された回転角θに
最も近い回転角（向き）およびそれに次いで近い回転角
（向き）に対応した隣接する２段の遅延回路の出力信号
を、時間遅れ設定回路５１の出力の音声信号Ｌ２ａおよ
びＬ２ｂとして取り出し、時間遅れ設定回路５２では、
上記の音像定位制御信号Ｓｃの一部である選択信号Ｓｃ
６およびＳｃ８によって、セレクタ５６および５８で、
検出された回転角θに最も近い回転角（向き）およびそ
れに次いで近い回転角（向き）に対応した隣接する２段
の遅延回路の出力信号を、時間遅れ設定回路５２の出力
の音声信号Ｒ２ａおよびＲ２ｂとして取り出す。

【００４１】例えば、回転角θが０度〜＋α（右方向に
αで、αはτに相当する約３度）のときには、時間遅れ
設定回路５１のセレクタ５５からは、中間の段の遅延回
路の出力信号Ｌｔを音声信号Ｌ２ａとして取り出し、セ
レクタ５７からは、信号Ｌｔよりτだけ進んだ信号Ｌｓ
を音声信号Ｌ２ｂとして取り出すとともに、時間遅れ設
定回路５２のセレクタ５６からは、中間の段の遅延回路
の出力信号Ｒｔを音声信号Ｒ２ａとして取り出し、セレ
クタ５８からは、信号Ｒｔよりτだけ遅れた信号Ｒｕを
音声信号Ｒ２ｂとして取り出す。

【００４２】また、回転角θが０度〜−α（左方向に
α）のときには、時間遅れ設定回路５１のセレクタ５５
からは、中間の段の遅延回路の出力信号Ｌｔを音声信号
Ｌ２ａとして取り出し、セレクタ５７からは、信号Ｌｔ
よりτだけ遅れた信号Ｌｕを音声信号Ｌ２ｂとして取り
出すとともに、時間遅れ設定回路５２のセレクタ５６か
らは、中間の段の遅延回路の出力信号Ｒｔを音声信号Ｒ
２ａとして取り出し、セレクタ５８からは、信号Ｒｔよ
りτだけ進んだ信号Ｒｓを音声信号Ｒ２ｂとして取り出
す。

【００４３】そして、時間遅れ設定回路５１の出力の音
声信号Ｌ２ａおよびＬ２ｂを、クロスフェード処理回路
６１に供給し、時間遅れ設定回路５２の出力の音声信号
Ｒ２ａおよびＲ２ｂを、クロスフェード処理回路６２に
供給する。

【００４４】クロスフェード処理回路６１では、乗算回
路６５で音声信号Ｌ２ａに係数ｋａを乗じ、乗算回路６
７で音声信号Ｌ２ｂに係数ｋｂを乗じ、加算回路６３で
乗算回路６５および６７の乗算結果を加算する。同様
に、クロスフェード処理回路６２では、乗算回路６６で
音声信号Ｒ２ａに係数ｋａを乗じ、乗算回路６８で音声
信号Ｒ２ｂに係数ｋｂを乗じ、加算回路６４で乗算回路
６６および６８の乗算結果を加算する。

【００４５】すなわち、クロスフェード処理回路６１お
よび６２の出力として、 Ｌ２ｃ＝ｋａ×Ｌ２ａ＋ｋｂ×Ｌ２ｂ …（１） Ｒ２ｃ＝ｋａ×Ｒ２ａ＋ｋｂ×Ｒ２ｂ …（２） で表される音声信号Ｌ２ｃおよびＲ２ｃを得る。

【００４６】係数ｋａ，ｋｂは、検出された回転角θに
応じて、例えば、図８に示すように、１０段階に設定
し、リスナが向きを変えたときには、例えば、図９に示
すように、τの時間ごとに変更する。

【００４７】すなわち、リスナの向きが０度のときに
は、ｋａ＝１，ｋｂ＝０とし、向きが±α／１０のとき
には、ｋａ＝０．９，ｋｂ＝０．１とし、向きが±２α
／１０のときには、ｋａ＝０．８，ｋｂ＝０．２とし、
向きが±３α／１０のときには、ｋａ＝０．７，ｋｂ＝
０．３とし、向きが±４α／１０のときには、ｋａ＝
０．６，ｋｂ＝０．４とし、向きが±５α／１０のとき
には、ｋａ＝０．５，ｋｂ＝０．５とし、向きが±６α
／１０のときには、ｋａ＝０．４，ｋｂ＝０．６とし、
向きが±７α／１０のときには、ｋａ＝０．３，ｋｂ＝
０．７とし、向きが±８α／１０のときには、ｋａ＝
０．２，ｋｂ＝０．８とし、向きが±９α／１０のとき
には、ｋａ＝０．１，ｋｂ＝０．９とする。リスナの向
きが、±αと±２αの間、±２αと±３αの間、などの
ときにも、同様である。

【００４８】したがって、リスナが０度の方向を向いて
いるときには、 Ｌ２ｃ＝Ｌ２ａ＝Ｌｔ …（３） Ｒ２ｃ＝Ｒ２ａ＝Ｒｔ …（４） となる。

【００４９】また、このように０度の方向を向いている
状態から、リスナが向きを変えて、−α／２の方向に向
いたときには、 となる。

【００５０】さらに、このように−α／２の方向を向い
ている状態から、リスナが向きを変えて、−αの方向に
向いたときには、ｋａ＝１，ｋｂ＝０となるとともに、
セレクタ５５からは信号Ｌｕが取り出され、セレクタ５
７からは信号Ｌｕよりτだけ遅れた信号が取り出され、
セレクタ５６からは信号Ｒｓが取り出され、セレクタ５
８からは信号Ｒｓよりτだけ進んだ信号が取り出される
ように、セレクタ５５，５７，５６，５８が切り替えら
れて、 Ｌ２ｃ＝Ｌ２ａ＝Ｌｕ …（７） Ｒ２ｃ＝Ｒ２ａ＝Ｒｓ …（８） となる。

【００５１】したがって、この例では、図１の音源５か
らリスナ１の左耳１Ｌおよび右耳１Ｒに至る伝達関数Ｈ
ＬおよびＨＲにおける時間遅れの分解能が、時間遅れ設
定回路５１および５２の遅延回路５３および５４の遅延
時間、すなわちデジタルフィルタ３１および３２の出力
の音声信号Ｌ１およびＲ１のサンプリング周期τの１／
１０に相当するものとなり、音声信号Ｌ１，Ｒ１のサン
プリング周波数ｆｓが４４．１ｋＨｚ、サンプリング周
期τが約２２．７μ秒であるとき、リスナ頭部の回転角
で約０．３度に相当するものとなる。

【００５２】そのため、リスナの向きが、±１．５度、
±４．５度、というような、デジタルフィルタ３１およ
び３２の出力の音声信号Ｌ１およびＲ１のサンプリング
周期τで決まる０度または±３度の整数倍という離散的
な所定方向の間の方向であるときにも、リスナの向きに
正確に対応させて、図１の音源５で示す所定位置に音像
を定位させることができる。

【００５３】しかも、上記のような補間によって、リス
ナが向きを変えたとき、音声信号Ｌ２ｃおよびＲ２ｃの
波形変化が緩やかとなり、伝達特性の変化が緩やかとな
るので、シヨックノイズが低減する。

【００５４】ただし、この場合、時間遅れ設定回路５１
とクロスフェード処理回路６１、および時間遅れ設定回
路５２とクロスフェード処理回路６２は、それぞれ、一
種のＦＩＲフィルタを構成するため、係数ｋａ，ｋｂの
値に応じて周波数特性が変化し、図１０に示すように、
ｋａ＝１，ｋｂ＝０のときには、平坦な周波数特性Ｆａ
となるが、ｋａ＝０．７５，ｋｂ＝０．２５のときに
は、高域が低下する周波数特性Ｆｂとなり、ｋａ＝０．
５，ｋｂ＝０．５のときには、さらに高域が低下する周
波数特性Ｆｃとなる。

【００５５】そのため、図７の例では、クロスフェード
処理回路６１および６２の出力の音声信号Ｌ２ｃおよび
Ｒ２ｃを、高域補償用の補正フィルタ７１および７２に
供給する。

【００５６】補正フィルタ７１，７２は、例えば、図１
１に示すように、入力の音声信号Ｌ２ｃ，Ｒ２ｃを遅延
回路７４でτだけ遅延させ、後述の出力の音声信号Ｌ
２，Ｒ２を遅延回路７５でτだけ遅延させ、乗算回路７
６，７７および７８で、それぞれ入力の音声信号Ｌ２
ｃ，Ｒ２ｃ、遅延回路７４の出力信号および遅延回路７
５の出力信号に係数を乗じ、加算回路７９で乗算回路７
６，７７および７８の乗算結果を加算し、その加算結果
を出力の音声信号Ｌ２，Ｒ２として取り出す構成とす
る。乗算回路７６〜７８の係数は、上記の音像定位制御
信号Ｓｃの一部である係数設定信号Ｓｃｋによって、上
記の係数ｋａ，ｋｂの値に応じて設定する。

【００５７】これによって、補正フィルタ７１および７
２の出力の音声信号Ｌ２およびＲ２として、高域が補償
された音声信号が得られる。

【００５８】図７の例の時間差設定回路３８では、この
補正フィルタ７１および７２の出力の音声信号Ｌ２およ
びＲ２を、時間差設定回路３８の出力の音声信号として
取り出して、図２に示すように、信号処理部３０のレベ
ル差設定回路３９に供給する。

【００５９】レベル差設定回路３９では、音像定位制御
信号Ｓｃによって、検出された回転角θに応じて、図６
に示した特性に従って、時間差設定回路３８の出力の音
声信号Ｌ２およびＲ２のレベルを設定し、音声信号Ｌ
２，Ｒ２間のレベル差を設定する。

【００６０】そして、このレベル差設定回路３９の出力
のデジタル音声信号Ｌ３およびＲ３を、Ｄ／Ａコンバー
タ４１Ｌおよび４１Ｒでアナログ音声信号に変換し、そ
の２系統のアナログ音声信号を、音声増幅回路４２Ｌお
よび４２Ｒで増幅して、ヘッドホン３の左右の音響変換
器３Ｌおよび３Ｒに供給する。

【００６１】（時間差設定回路の他の例…図１２）図１
２は、図２の実施形態の音声再生システムの時間差設定
回路３８の他の例を示す。この例の時間差設定回路３８
は、オーバーサンプリングフィルタ８１，８２および時
間遅れ設定回路５１，５２によって構成する。

【００６２】オーバーサンプリングフィルタ８１および
８２では、図２のデジタルフィルタ３１および３２の出
力信号を、サンプリング周波数がｆｓの音声信号Ｌ１お
よびＲ１から、サンプリング周波数がｎｆｓ（ｆｓのｎ
倍）の音声信号ＬｎおよびＲｎに変換する。例えば、ｎ
＝４として、デジタルフィルタ３１および３２の出力の
音声信号のサンプリング周波数を、上記の４４．１ｋＨ
ｚから１７６．４ｋＨｚに変換する。

【００６３】時間遅れ設定回路５１および５２では、こ
のオーバーサンプリングフィルタ８１および８２の出力
の音声信号ＬｎおよびＲｎを、それぞれのサンプリング
周期τ／ｎの遅延時間の、多段接続した遅延回路５３お
よび５４によって順次遅延させる。

【００６４】音声信号Ｌ１，Ｒ１のサンプリング周波数
ｆｓが４４．１ｋＨｚで、ｎ＝４とする場合、音声信号
Ｌｎ，Ｒｎのサンプリング周期τ／ｎは、約５．７μ秒
であり、リスナ頭部の回転角では約０．７５度に相当す
る。

【００６５】さらに、時間遅れ設定回路５１および５２
では、上記の音像定位制御信号Ｓｃの一部である選択信
号Ｓｃ５およびＳｃ６によって、セレクタ５５および５
６で、検出された回転角θに最も近い回転角（向き）に
対応する遅延回路の出力信号を、時間差設定回路３８の
出力の音声信号Ｌ２およびＲ２として取り出す。

【００６６】例えば、回転角θが０度のときには、セレ
クタ５５および５６からは、それぞれ中間の段の遅延回
路の出力信号ＬｐおよびＲｐを取り出し、回転角θが＋
α／ｎ（右方向にα／ｎで、α／ｎはτ／ｎに相当する
約０．７５度）のときには、セレクタ５５からは信号Ｌ
ｐよりτ／ｎだけ進んだ信号Ｌｏを、セレクタ５６から
は信号Ｒｐよりτ／ｎだけ遅れた信号Ｒｑを、それぞれ
取り出し、回転角θが−α／ｎ（左方向にα／ｎ）のと
きには、セレクタ５５からは信号Ｌｐよりτ／ｎだけ遅
れた信号Ｌｑを、セレクタ５６からは信号Ｒｐよりτ／
ｎだけ進んだ信号Ｒｏを、それぞれ取り出す。

【００６７】したがって、この例では、図１の音源５か
らリスナ１の左耳１Ｌおよび右耳１Ｒに至る伝達関数Ｈ
ＬおよびＨＲにおける時間遅れの分解能が、デジタルフ
ィルタ３１および３２の出力の音声信号Ｌ１およびＲ１
のサンプリング周期τの１／ｎである、時間遅れ設定回
路５１および５２の遅延回路５３および５４の遅延時間
τ／ｎに相当するものとなり、音声信号Ｌ１，Ｒ１のサ
ンプリング周波数ｆｓが４４．１ｋＨｚ、サンプリング
周期τが約２２．７μ秒、ｎ＝４であるとき、リスナ頭
部の回転角で約０．７５度に相当するものとなる。

【００６８】そのため、リスナの向きが、±１．５度、
±４．５度というような、デジタルフィルタ３１および
３２の出力の音声信号Ｌ１およびＲ１のサンプリング周
期τで決まる０度または±３度の整数倍という離散的な
所定方向の間の方向であるときにも、リスナの向きに正
確に対応させて、図１の音源５で示す所定位置に音像を
定位させることができる。

【００６９】しかも、リスナが向きを変えたとき、０．
７５度という小さな角度ごとに音声信号Ｌ２およびＲ２
が切り替えられるので、音声信号Ｌ２およびＲ２の波形
変化が緩やかとなり、伝達特性の変化が緩やかとなっ
て、シヨックノイズが低減する。

【００７０】〔第２の実施形態…図１３および図１４〕
この発明は、ステレオ音声信号をヘッドホンによって聴
取する場合にも、適用することができる。

【００７１】図１３は、この場合の原理を示し、リスナ
１はヘッドホン３を装着して、その左右の音響変換器３
Ｌおよび３Ｒによって音声を聴取し、リスナ１が右方向
または左方向に向いても、それぞれ音源５Ｌおよび５Ｒ
で示すリスナ頭外の任意の固定した左右位置に、左右の
音声信号の音像を定位させるものである。

【００７２】同図のようにリスナ１が所定の方向を向い
ているときの、音源５Ｌからリスナ１の左耳１Ｌおよび
右耳１Ｒに至る伝達関数をＨＬＬおよびＨＬＲとし、音
源５Ｒからリスナ１の左耳１Ｌおよび右耳１Ｒに至る伝
達関数をＨＲＬおよびＨＲＲとする。

【００７３】図１４は、この場合の、この発明の音声再
生システムの一実施形態を示す。入力端子１３および１
５に供給される、図１３の音源５Ｌおよび５Ｒの信号に
相当する左右の入力アナログ音声信号ＡｌおよびＡｒ
を、Ａ／Ｄコンバータ２３および２５でデジタル音声信
号ＤｌおよびＤｒに変換し、そのデジタル音声信号Ｄｌ
およびＤｒを、信号処理部３０に供給する。

【００７４】信号処理部３０は、機能的に、それぞれ上
記の伝達関数ＨＬＬ，ＨＬＲ，ＨＲＬ，ＨＲＲに相当す
るインパルス応答を畳み込むデジタルフィルタ３３，３
４，３５，３６を有するものとして構成する。

【００７５】そして、Ａ／Ｄコンバータ２３からのデジ
タル音声信号Ｄｌを、デジタルフィルタ３３および３４
に供給し、Ａ／Ｄコンバータ２５からのデジタル音声信
号Ｄｒを、デジタルフィルタ３５および３６に供給し、
加算回路３７Ｌで、デジタルフィルタ３３および３５の
出力の音声信号を加算し、加算回路３７Ｒで、デジタル
フィルタ３４および３６の出力の音声信号を加算し、加
算回路３７Ｌおよび３７Ｒの出力の音声信号Ｌ１および
Ｒ１を、時間差設定回路３８に供給する。

【００７６】時間差設定回路３８以降の構成は、図２の
実施形態と同じで、時間差設定回路３８は、図７または
図１２の例のように構成する。

【００７７】したがって、この実施形態でも、リスナの
向きに正確に対応させて、常に所定位置に音像を定位さ
せることができるとともに、リスナが向きを変えたとき
のショックノイズが低減し、音質の良い音声信号が得ら
れる。

【００７８】〔第３の実施形態…図１５〕図１５は、こ
の発明の音声再生システムの他の実施形態を示し、図１
のように１チャンネルの音声信号をヘッドホンによって
聴取する場合の別の実施形態である。

【００７９】この実施形態では、それぞれ回転角θがθ
０，θ１，θ２，‥‥θｎのときの、図１の音源５から
リスナ１の左耳１Ｌに至る伝達関数ＨＬ（θ０），ＨＬ
（θ１），ＨＬ（θ２），‥‥ＨＬ（θｎ）および音源
５からリスナ１の右耳１Ｒに至る伝達関数ＨＲ（θ
０），ＨＲ（θ１），ＨＲ（θ２），‥‥ＨＲ（θｎ）
に相当するインパルス応答を畳み込むデジタルフィルタ
８３−０，８３−１，８３−２，‥‥８３−ｎおよびデ
ジタルフィルタ８４−０，８４−１，８４−２，‥‥８
４−ｎを設け、Ａ／Ｄコンバータ２１からの入力デジタ
ル音声信号Ｄｉを、デジタルフィルタ８３−０，８３−
１，８３−２，‥‥８３−ｎおよびデジタルフィルタ８
４−０，８４−１，８４−２，‥‥８４−ｎに供給す
る。θ０，θ１，θ２，‥‥θｎは、リスナの周囲方向
に等角間隔で設定する。

【００８０】図１５では省略したが、図２および図１４
の実施形態と同様に、ヘッドホン３に設けた角速度セン
サ９の出力信号から、ヘッドホン３を装着したリスナ頭
部の回転角（向き）θを検出する。

【００８１】そして、セレクタ５５および５７によっ
て、デジタルフィルタ８３−０，８３−１，８３−２，
‥‥８３−ｎのうちの、検出された回転角θに最も近い
回転角（向き）およびそれに次いで近い回転角（向き）
に対応した隣接する２つのフィルタの出力信号を、音声
信号Ｌ２ａおよびＬ２ｂとして取り出し、セレクタ５６
および５８によって、デジタルフィルタ８４−０，８４
−１，８４−２，‥‥８４−ｎのうちの、検出された回
転角θに最も近い回転角（向き）およびそれに次いで近
い回転角（向き）に対応した隣接する２つのフィルタの
出力信号を、音声信号Ｒ２ａおよびＲ２ｂとして取り出
す。

【００８２】例えば、回転角θがθ０〜θ１のときに
は、セレクタ５５からは、デジタルフィルタ８３−０の
出力信号を音声信号Ｌ２ａとして取り出し、セレクタ５
７からは、デジタルフィルタ８３−１の出力信号を音声
信号Ｌ２ｂとして取り出すとともに、セレクタ５６から
は、デジタルフィルタ８４−０の出力信号を音声信号Ｒ
２ａとして取り出し、セレクタ５８からは、デジタルフ
ィルタ８４−１の出力信号を音声信号Ｒ２ｂとして取り
出す。

【００８３】そして、セレクタ５５および５７の出力の
音声信号Ｌ２ａおよびＬ２ｂを、クロスフェード処理回
路６１に供給し、セレクタ５６および５８の出力の音声
信号Ｒ２ａおよびＲ２ｂを、クロスフェード処理回路６
２に供給する。

【００８４】クロスフェード処理回路６１および６２で
は、図２の実施形態の音声再生システムの図７の例の時
間差設定回路３８のそれと同様に、上記の式（１）およ
び（２）に示した補間演算を行う。

【００８５】したがって、この実施形態でも、リスナの
向きが、θ０とθ１の間、θ１とθ２の間、というよう
な、離散的な所定方向の間の方向であるときにも、リス
ナの向きに正確に対応させて、図１の音源５で示す所定
位置に音像を定位させることができるとともに、リスナ
が向きを変えたとき、音声信号Ｌ２ｃおよびＲ２ｃの波
形変化が緩やかとなり、伝達特性の変化が緩やかとなっ
て、シヨックノイズが低減する。

【００８６】この実施形態でも、図７の例のサンプリン
グ周波数回路３８と同様に、クロスフェード処理回路６
１および６２の出力の音声信号Ｌ２ｃおよびＲ２ｃを、
高域補償用の補正フィルタ７１および７２に供給して、
クロスフェード処理回路６１および６２における高域の
低下を補償する。

【００８７】この実施形態では、デジタルフィルタ８３
−０，８３−１，８３−２，‥‥８３−ｎおよびデジタ
ルフィルタ８４−０，８４−１，８４−２，‥‥８４−
ｎによるフィルタリング中に、リスナの左耳で聴取され
る音声信号と右耳で聴取される音声信号との間の時間差
およびレベル差を考慮するので、補正フィルタ７１およ
び７２の出力の音声信号Ｌ２およびＲ２を、そのまま、
Ｄ／Ａコンバータ４１Ｌおよび４１Ｒでアナログ音声信
号に変換し、その２系統のアナログ音声信号を、音声増
幅回路４２Ｌおよび４２Ｒで増幅して、ヘッドホン３の
左右の音響変換器３Ｌおよび３Ｒに供給する。

【００８８】〔第４の実施形態…図１６〕上述した各実
施形態は、ヘッドホンによって音声を聴取し、かつリス
ナ頭外の任意の固定した位置に音像を定位させる場合で
あるが、この発明は、スピーカやヘッドホンによって音
声を聴取し、かつリスナ周辺の任意の変更した位置に音
像を定位させる場合にも適用することができる。

【００８９】図１６は、この場合の、この発明の音声再
生システムの一実施形態を示す。スピーカ６Ｌおよび６
Ｒは、例えば、リスナ前方の正中面に対して対称な左右
位置や、ゲーム機などの画像表示機器の左右位置に配置
する。

【００９０】端子１１に供給される入力アナログ音声信
号Ａｉを、Ａ／Ｄコンバータ２１でデジタル音声信号Ｄ
ｉに変換し、そのデジタル音声信号Ｄｉを、信号処理部
３０に供給する。

【００９１】信号処理部３０は、機能的に、デジタルフ
ィルタ１０１，１０２、時間差設定回路３８、レベル差
設定回路３９およびクロストークキャンセル回路１１
１，１１２によって構成し、Ａ／Ｄコンバータ２１から
のデジタル音声信号Ｄｉを、デジタルフィルタ１０１お
よび１０２に供給する。

【００９２】デジタルフィルタ１０１，１０２、時間差
設定回路３８およびレベル差設定回路３９は、リスナが
定位変更した音像位置からリスナの左耳および右耳に至
る伝達関数を実現するものである。

【００９３】すなわち、この実施形態では、ジョイステ
ィックなどの音像定位操作部１２０で、リスナが音像位
置を定位変更する操作を行うことによって、音像定位操
作部１２０から信号処理部３０に、音像定位制御信号Ｓ
ｃが送出される。

【００９４】その音像定位制御信号Ｓｃによって、スピ
ーカ６Ｌに供給される音声信号とスピーカ６Ｒに供給さ
れる音声信号との間の時間差およびレベル差が設定され
ることによって、リスナが定位変更した音像位置からリ
スナの左耳および右耳に至る伝達関数が実現される。

【００９５】具体的に、時間差設定回路３８は、図２の
実施形態と同様に、図７または図１２の例のように構成
し、上記の音像定位制御信号Ｓｃによって、図７の例で
は、時間遅れ設定回路５１のセレクタ５５，５７、およ
び時間遅れ設定回路５２のセレクタ５６，５８から、そ
れぞれ、定位変更された音像位置に最も近い音像位置お
よびそれに次いで近い音像位置に対応した隣接する２段
の遅延回路の出力信号を、時間遅れ設定回路５１の出力
の音声信号Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ、および時間遅れ設定回路５
２の出力の音声信号Ｒ２ａ，Ｒ２ｂとして取り出すとと
もに、定位変更された音像位置に応じて、クロスフェー
ド処理回路６１および６２の係数ｋａ，ｋｂを設定し、
図１２の例では、時間遅れ設定回路５１のセレクタ５
５、および時間遅れ設定回路５２のセレクタ５６から、
それぞれ、定位変更された音像位置に最も近い音像位置
に対応する遅延回路の出力信号を、時間遅れ設定回路５
１の出力の音声信号Ｌ２、および時間遅れ設定回路５２
の出力の音声信号Ｒ２として取り出す。

【００９６】これによって、リスナが定位変更した音像
位置が、離散的な所定位置の間の位置であるときにも、
その位置に音像を正確に定位させることができるととも
に、リスナが音像位置を変更したとき、音声信号の波形
変化が緩やかとなり、伝達特性の変化が緩やかとなっ
て、シヨックノイズが低減する。

【００９７】クロストークキャンセル回路１１１および
１１２は、スピーカ６Ｌ，６Ｒ間のクロストークをキャ
ンセルするものである。

【００９８】信号処理部３０の出力の２系統のデジタル
音声信号ＳＬおよびＳＲは、Ｄ／Ａコンバータ４１Ｌお
よび４１Ｒでアナログ音声信号に変換し、その２系統の
アナログ音声信号を、音声増幅回路４２Ｌおよび４２Ｒ
で増幅して、スピーカ６Ｌおよび６Ｒに供給する。

【００９９】図１６の実施形態は、図２の実施形態と同
様に時間差設定回路３８を設け、これを図７または図１
２の例のように構成する場合であるが、図１５の実施形
態のような信号処理構成とすることによって、リスナ周
辺の任意の変更した位置に音像を定位させることもでき
る。

【０１００】

【発明の効果】上述したように、この発明によれば、リ
スナ頭外の任意の固定した位置に音像を定位させる場合
に、リスナの向きに正確に対応させて、常に所定位置に
音像を定位させることができるとともに、リスナが向き
を変えたときのショックノイズが低減し、音質の良い音
声信号が得られる。また、この発明によれば、リスナ周
辺の任意の変更した位置に音像を定位させる場合に、任
意の位置に音像を正確に定位させることができるととも
に、音像位置を変更したときのショックノイズが低減
し、音質の良い音声信号が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】リスナ頭外の固定位置に音像を定位させる場合
の原理を示す図である。

【図２】この発明の音声再生システムの第１の実施形態
を示す図である。

【図３】インパルス応答の一例を示す図である。

【図４】デジタルフィルタの一例を示す図である。

【図５】リスナの向きとリスナの両耳に至る時間遅れと
の関係を示す図である。

【図６】リスナの向きとリスナの両耳に至る信号レベル
との関係を示す図である。

【図７】図２のシステム中の時間差設定回路の一例を示
す図である。

【図８】図７の時間差設定回路の説明に供する図であ
る。

【図９】図７の時間差設定回路の説明に供する図であ
る。

【図１０】図７の時間差設定回路の説明に供する図であ
る。

【図１１】図７の時間差設定回路中の補正フィルタの一
例を示す図である。

【図１２】図２のシステム中の時間差設定回路の他の例
を示す図である。

【図１３】リスナ頭外の固定位置に音像を定位させる場
合の原理を示す図である。

【図１４】この発明の音声再生システムの第２の実施形
態を示す図である。

【図１５】この発明の音声再生システムの第３の実施形
態を示す図である。

【図１６】この発明の音声再生システムの第４の実施形
態を示す図である。

【図１７】従来の音声再生システムの一例を示す図であ
る。

【図１８】従来の音声再生システムの他の例を示す図で
ある。

【符号の説明】

主要部については図中に全て記述したので、ここでは省
略する。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力音声信号を、インパルス応答の畳み込
   み用にフィルタリングした後、遅延させて、リスナの離
   散的な複数方向の向きに対応した複数の音声信号を得、
   その複数の音声信号を、そのときのリスナの向きに応じ
   た比率で加算して、出力音声信号を得る音声信号処理方
   法。
2. 【請求項２】入力音声信号を、それぞれインパルス応答
   の畳み込み用にフィルタリングして、リスナの離散的な
   複数方向の向きに対応した複数の音声信号を得、その複
   数の音声信号を、そのときのリスナの向きに応じた比率
   で加算して、出力音声信号を得る音声信号処理方法。
3. 【請求項３】入力音声信号を、インパルス応答の畳み込
   み用にフィルタリングした後、遅延させて、離散的な複
   数の音像位置に対応した複数の音声信号を得、その複数
   の音声信号を、定位させる音像位置に応じた比率で加算
   して、出力音声信号を得る音声信号処理方法。
4. 【請求項４】入力音声信号を、それぞれインパルス応答
   の畳み込み用にフィルタリングして、離散的な複数の音
   像位置に対応した複数の音声信号を得、その複数の音声
   信号を、定位させる音像位置に応じた比率で加算して、
   出力音声信号を得る音声信号処理方法。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかの音声信号処理方
   法において、 前記出力音声信号の周波数特性を補正する音声信号処理
   方法。
6. 【請求項６】入力音声信号を、インパルス応答の畳み込
   み用にフィルタリングし、フィルタリング後の音声信号
   のサンプリング周波数を逓倍した後、逓倍後の音声信号
   を遅延させて、出力音声信号を得る音声信号処理方法。
7. 【請求項７】入力音声信号を、インパルス応答の畳み込
   み用にフィルタリングするフィルタリング手段と、 このフィルタリング手段の出力音声信号を遅延させて、
   リスナの離散的な複数方向の向きに対応した複数の音声
   信号を得る時間遅れ設定手段と、 この時間遅れ設定手段の出力の複数の音声信号を、その
   ときのリスナの向きに応じた比率で加算する演算手段
   と、 を備える音声再生システム。
8. 【請求項８】入力音声信号を、それぞれインパルス応答
   の畳み込み用にフィルタリングして、リスナの離散的な
   複数方向の向きに対応した複数の音声信号を得るフィル
   タリング手段と、 このフィルタリング手段の出力の複数の音声信号を、そ
   のときのリスナの向きに応じた比率で加算する演算手段
   と、 を備える音声再生システム。
9. 【請求項９】入力音声信号を、インパルス応答の畳み込
   み用にフィルタリングするフィルタリング手段と、 このフィルタリング手段の出力音声信号を遅延させて、
   離散的な複数の音像位置に対応した複数の音声信号を得
   る時間遅れ設定手段と、 この時間遅れ設定手段の出力の複数の音声信号を、定位
   させる音像位置に応じた比率で加算する演算手段と、 を備える音声再生システム。
10. 【請求項１０】入力音声信号を、それぞれインパルス応
    答の畳み込み用にフィルタリングして、離散的な複数の
    音像位置に対応した複数の音声信号を得るフィルタリン
    グ手段と、 このフィルタリング手段の出力の複数の音声信号を、定
    位させる音像位置に応じた比率で加算する演算手段と、 を備える音声再生システム。
11. 【請求項１１】請求項７〜１０のいずれかの音声再生シ
    ステムにおいて、 前記演算手段の出力音声信号の周波数特性を補正する手
    段を備える音声再生システム。
12. 【請求項１２】入力音声信号を、インパルス応答の畳み
    込み用にフィルタリングするフィルタリング手段と、 このフィルタリング手段の出力音声信号のサンプリング
    周波数を逓倍するオーバーサンプリング手段と、 このオーバーサンプリング手段の出力音声信号を遅延さ
    せる時間遅れ設定手段と、 を備える音声再生システム。