JP2003165249A - ハンマ機構部 - Google Patents
ハンマ機構部Info
- Publication number
- JP2003165249A JP2003165249A JP2001367488A JP2001367488A JP2003165249A JP 2003165249 A JP2003165249 A JP 2003165249A JP 2001367488 A JP2001367488 A JP 2001367488A JP 2001367488 A JP2001367488 A JP 2001367488A JP 2003165249 A JP2003165249 A JP 2003165249A
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- Japan
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- yoke
- hammer
- magnet means
- dot
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 101100454433 Biomphalaria glabrata BG01 gene Proteins 0.000 description 1
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】印字ハンマの吸引力にばらつきがあり、印字品
質にバラツキがあった。 【解決手段】板バネと印字ピンで構成され、前記板バネ
に所定量のたわみを与えて印字行の複数ドットラインに
沿って所定ピッチで並べて配置された複数のドット印字
ハンマと、該印字ハンマを非印字位置に保持するために
磁気吸引力を発生する磁石手段と、該磁石手段の磁束を
流すための磁気回路を形成するヨークとを有し、前記印
字ハンマを駆動するために各印字ハンマに対応して設け
られ、所定幅のパルス電流が供給されて前記磁石手段の
磁界を打ち消す釈放用電磁コイルを有するハンマ機構部
であって、前記磁気回路を形成するヨークのうち複数ド
ットラインのドットラインに対応して、ヨ−クの吸着面
面積を変化させた。
質にバラツキがあった。 【解決手段】板バネと印字ピンで構成され、前記板バネ
に所定量のたわみを与えて印字行の複数ドットラインに
沿って所定ピッチで並べて配置された複数のドット印字
ハンマと、該印字ハンマを非印字位置に保持するために
磁気吸引力を発生する磁石手段と、該磁石手段の磁束を
流すための磁気回路を形成するヨークとを有し、前記印
字ハンマを駆動するために各印字ハンマに対応して設け
られ、所定幅のパルス電流が供給されて前記磁石手段の
磁界を打ち消す釈放用電磁コイルを有するハンマ機構部
であって、前記磁気回路を形成するヨークのうち複数ド
ットラインのドットラインに対応して、ヨ−クの吸着面
面積を変化させた。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は行方向の複数ドットライ
ンに沿って並べて設けられた複数のスプリングチャージ
式ドット印字ハンマを保持したハンマバンクを、行方向
に沿って往復移動させ、この往復移動の過程でドット行
を印字するドットプリンタにおけるハンマ機構部に関す
るものである。 【０００２】 【従来の技術】図５を用いて従来のハンマ駆動部を説明
する。本例での説明は受け持ちドットラインを１２ドッ
トラインとして説明する。ハンマ機構部は、１２ドット
を１モジュールとして、印字ピン６を１／１８０または
１／１６０インチピッチに斜めに配置し、また、板バネ
５と印字ピン６で構成されている板バネ状印字ハンマ８
は、ヨークベース３上に固定されているマグネット２の
磁気吸引力によってヨーク１４上の非印字位置に保持さ
れている。そして、ヨーク１４上に巻回されている釈放
用電磁コイル７に所定パルス幅の釈放電流を供給するこ
とによって前記印字ハンマ８を釈放飛行させて印字す
る。このようなスプリングチャージ式印字ハンマ８にお
いて、板バネ５に所定のたわみ（初期たわみδ１と呼
ぶ）を与え、印字打撃力、吸引力等を調整していた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のハンマ機構部には、次のような問題がある。ハンマ機
構部は一例として、図６に示すように１２ドットライン
に沿って所定ピッチで並べて配置された複数の印字ピン
６の場合、印字ピン６は斜めに一直線に並んでいるので
ヨークもそれに合わせて１２段階にするのが理想であ
る。しかし、製作効率の観点からヨーク１４、１５、１
６の如く段差は３段階の高さとし、同一の高さのヨーク
４ヶ所に対し、４個の印字ピン６を有している。その側
面図を図７に示す。ヨーク１４、１５、１６のヨ−クの
吸着面長さＸ１は同一であり、またヨークの吸着面面積
Ｓ１も同一である。 【０００４】上記のハンマ機構部においては、図８に示
すように、高さの低い１〜４ドットライン目のヨーク１
４は、高さの高い９〜１２ドットライン目のヨーク１６
と比較して、磁気回路を形成する為の平均磁路長Ｌが短
くなり、その結果、９〜１２ドットライン目のヨークよ
り有効磁束が多くなる現象が発生する。また、中間の高
さの５〜８ドットライン目のヨーク１５は有効磁束が、
ヨーク１４よりも小さく、ヨーク１６よりも大きく中間
の磁束となる。それにより、１〜４ドットライン目のヨ
ーク１４、５〜８ドットライン目のヨーク１５、９〜１
２ドットライン目のヨーク１６の順に、板バネ５を吸引
する力が強い傾向がある。 【０００５】したがって、板バネ５に同じ初期たわみδ
１を与えて調整した場合、１２ドットラインのドットラ
イン位置に応じて、３段階に吸引力が異なる傾向を示す
こととなる。 【０００６】板バネ５の吸引力が異なる場合、釈放用電
磁コイル７に電流を流してから動作する板バネ５の離れ
るタイミングが異なることになる。一般に板バネ５を吸
引する力が強い場合には、釈放が遅れる傾向にある。こ
の動作が励磁磁束変化のタイミングと合わないと、板バ
ネ５に所定の速度が乗らず、用紙に衝突するエネルギー
が少なく打撃力がでないこととなる。その結果、印字濃
度がばらつく欠点があった。さらにその吸引する力が強
すぎる場合には、釈放用電磁コイル７に電流を流しても
動作しない場合がある。 【０００７】本発明は、上記した従来技術の欠点をなく
し、印字ハンマの吸引力を均一化し、常に良好な印字品
質を確保することを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、ヨークの吸着面面積をヨークの高さに
対応して変化させたことを特徴とする。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下本発明を実施例図面を参照し
て説明する。図１は本発明ハンマ機構部の側面図を示す
もので、ハンマ機構部は磁気回路を構成するヨーク１
１、１２、１３、ヨークベース３、フロントヨーク４、
磁気を発生するマグネット２及び、印字をつかさどる印
字ピン６、印字エネルギーをバネのたわみとして蓄える
ための板バネ５、マグネット２の磁気を打ち消し板バネ
５を飛翔させ印字ピン６によりドットを形成させるため
の釈放用電磁コイル７により構成されている。本例での
説明は受け持ちドットラインを１２ドットラインとして
説明する。そして、ヨークの段差は製作上、３段階と
し、１つの高さに対し、４個の板バネ５を有するものと
する。 【００１０】以上からなるハンマバンクにおいて、ヨー
ク高さの高い９〜１２ドットライン目のハンマ８は、ヨ
ーク高さの低い１〜４ドットライン目のハンマ印字ハン
マ８に比較して、磁気回路の磁路長Ｌが長く、その結
果、板バネ５の吸引力が低い傾向にある。そこで本発明
では、ヨーク１４、１５、１６の段差に対応して、３段
階にヨークの吸着面の面積を変化させたものである。す
なわち、板バネ５の吸引力が低い、９、１０、１１、１
２ドットラインのヨーク１６の場合は、図３（ａ）に示
す通常のヨーク面積Ｓ１（ヨーク長さＸ１）よりもその
面積を大きい図３（ｃ）に示す面積Ｓ３（ヨーク長さＸ
３）として、全体としての吸着面の面積を大きい方に変
化させ、有効磁束を上げて板バネ５の吸引力を他の板バ
ネ５と同等とする。また、５、６、７、８ドットライン
のヨーク１５の場合は、図３（ｂ）に示す如く面積を通
常の面積Ｓ１（ヨーク長さＸ１）よりも大きくかつＳ３
（ヨーク長さＸ３）よりも小さい面積Ｓ２（ヨーク長さ
Ｘ２）とし、吸引力を他の板バネ５と同等にする。この
とき、ヨークの吸着面の面積Ｓおよびヨーク長さＸは、
Ｓ１＜Ｓ２＜Ｓ３、Ｘ１＜Ｘ２＜Ｘ３という関係にな
る。このようにすることで、全ての板バネが同等の吸引力
となる。 【００１１】 【発明の効果】本発明によれば、安価な方法により、板
バネの吸引力を安定させることが可能となり、しかもバ
ラツキのないハンマ特性を出すことができるので、常に
安定した印刷品質を得ることができる。
ンに沿って並べて設けられた複数のスプリングチャージ
式ドット印字ハンマを保持したハンマバンクを、行方向
に沿って往復移動させ、この往復移動の過程でドット行
を印字するドットプリンタにおけるハンマ機構部に関す
るものである。 【０００２】 【従来の技術】図５を用いて従来のハンマ駆動部を説明
する。本例での説明は受け持ちドットラインを１２ドッ
トラインとして説明する。ハンマ機構部は、１２ドット
を１モジュールとして、印字ピン６を１／１８０または
１／１６０インチピッチに斜めに配置し、また、板バネ
５と印字ピン６で構成されている板バネ状印字ハンマ８
は、ヨークベース３上に固定されているマグネット２の
磁気吸引力によってヨーク１４上の非印字位置に保持さ
れている。そして、ヨーク１４上に巻回されている釈放
用電磁コイル７に所定パルス幅の釈放電流を供給するこ
とによって前記印字ハンマ８を釈放飛行させて印字す
る。このようなスプリングチャージ式印字ハンマ８にお
いて、板バネ５に所定のたわみ（初期たわみδ１と呼
ぶ）を与え、印字打撃力、吸引力等を調整していた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のハンマ機構部には、次のような問題がある。ハンマ機
構部は一例として、図６に示すように１２ドットライン
に沿って所定ピッチで並べて配置された複数の印字ピン
６の場合、印字ピン６は斜めに一直線に並んでいるので
ヨークもそれに合わせて１２段階にするのが理想であ
る。しかし、製作効率の観点からヨーク１４、１５、１
６の如く段差は３段階の高さとし、同一の高さのヨーク
４ヶ所に対し、４個の印字ピン６を有している。その側
面図を図７に示す。ヨーク１４、１５、１６のヨ−クの
吸着面長さＸ１は同一であり、またヨークの吸着面面積
Ｓ１も同一である。 【０００４】上記のハンマ機構部においては、図８に示
すように、高さの低い１〜４ドットライン目のヨーク１
４は、高さの高い９〜１２ドットライン目のヨーク１６
と比較して、磁気回路を形成する為の平均磁路長Ｌが短
くなり、その結果、９〜１２ドットライン目のヨークよ
り有効磁束が多くなる現象が発生する。また、中間の高
さの５〜８ドットライン目のヨーク１５は有効磁束が、
ヨーク１４よりも小さく、ヨーク１６よりも大きく中間
の磁束となる。それにより、１〜４ドットライン目のヨ
ーク１４、５〜８ドットライン目のヨーク１５、９〜１
２ドットライン目のヨーク１６の順に、板バネ５を吸引
する力が強い傾向がある。 【０００５】したがって、板バネ５に同じ初期たわみδ
１を与えて調整した場合、１２ドットラインのドットラ
イン位置に応じて、３段階に吸引力が異なる傾向を示す
こととなる。 【０００６】板バネ５の吸引力が異なる場合、釈放用電
磁コイル７に電流を流してから動作する板バネ５の離れ
るタイミングが異なることになる。一般に板バネ５を吸
引する力が強い場合には、釈放が遅れる傾向にある。こ
の動作が励磁磁束変化のタイミングと合わないと、板バ
ネ５に所定の速度が乗らず、用紙に衝突するエネルギー
が少なく打撃力がでないこととなる。その結果、印字濃
度がばらつく欠点があった。さらにその吸引する力が強
すぎる場合には、釈放用電磁コイル７に電流を流しても
動作しない場合がある。 【０００７】本発明は、上記した従来技術の欠点をなく
し、印字ハンマの吸引力を均一化し、常に良好な印字品
質を確保することを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、ヨークの吸着面面積をヨークの高さに
対応して変化させたことを特徴とする。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下本発明を実施例図面を参照し
て説明する。図１は本発明ハンマ機構部の側面図を示す
もので、ハンマ機構部は磁気回路を構成するヨーク１
１、１２、１３、ヨークベース３、フロントヨーク４、
磁気を発生するマグネット２及び、印字をつかさどる印
字ピン６、印字エネルギーをバネのたわみとして蓄える
ための板バネ５、マグネット２の磁気を打ち消し板バネ
５を飛翔させ印字ピン６によりドットを形成させるため
の釈放用電磁コイル７により構成されている。本例での
説明は受け持ちドットラインを１２ドットラインとして
説明する。そして、ヨークの段差は製作上、３段階と
し、１つの高さに対し、４個の板バネ５を有するものと
する。 【００１０】以上からなるハンマバンクにおいて、ヨー
ク高さの高い９〜１２ドットライン目のハンマ８は、ヨ
ーク高さの低い１〜４ドットライン目のハンマ印字ハン
マ８に比較して、磁気回路の磁路長Ｌが長く、その結
果、板バネ５の吸引力が低い傾向にある。そこで本発明
では、ヨーク１４、１５、１６の段差に対応して、３段
階にヨークの吸着面の面積を変化させたものである。す
なわち、板バネ５の吸引力が低い、９、１０、１１、１
２ドットラインのヨーク１６の場合は、図３（ａ）に示
す通常のヨーク面積Ｓ１（ヨーク長さＸ１）よりもその
面積を大きい図３（ｃ）に示す面積Ｓ３（ヨーク長さＸ
３）として、全体としての吸着面の面積を大きい方に変
化させ、有効磁束を上げて板バネ５の吸引力を他の板バ
ネ５と同等とする。また、５、６、７、８ドットライン
のヨーク１５の場合は、図３（ｂ）に示す如く面積を通
常の面積Ｓ１（ヨーク長さＸ１）よりも大きくかつＳ３
（ヨーク長さＸ３）よりも小さい面積Ｓ２（ヨーク長さ
Ｘ２）とし、吸引力を他の板バネ５と同等にする。この
とき、ヨークの吸着面の面積Ｓおよびヨーク長さＸは、
Ｓ１＜Ｓ２＜Ｓ３、Ｘ１＜Ｘ２＜Ｘ３という関係にな
る。このようにすることで、全ての板バネが同等の吸引力
となる。 【００１１】 【発明の効果】本発明によれば、安価な方法により、板
バネの吸引力を安定させることが可能となり、しかもバ
ラツキのないハンマ特性を出すことができるので、常に
安定した印刷品質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明ハンマ機構部の一実施例を示す側面図。
【図２】図１のヨーク部の正面図。
【図３】図１のヨーク部の側面図。
【図４】本発明のハンマ機構部のヨーク部の磁束を示す
グラフ。 【図５】従来のハンマ機構部を示す側面図。 【図６】図５のヨーク部の正面図。 【図７】図５のヨーク部の側面図。 【図８】従来のハンマ機構部のヨーク部の磁束を示すグ
ラフ。 【符号の説明】 １１、１２、１３、１４、１５、１６…ヨーク ２…マグネット ３…ヨークベース ４…フロントヨーク ５…板バネ ６…印字ピン ７…釈放用電磁コイル ８…印字ハンマ δ１…初期たわみ Ｌ…平均磁束長 Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３…ヨーク吸着面面積 Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３…ヨーク吸着面長さ
グラフ。 【図５】従来のハンマ機構部を示す側面図。 【図６】図５のヨーク部の正面図。 【図７】図５のヨーク部の側面図。 【図８】従来のハンマ機構部のヨーク部の磁束を示すグ
ラフ。 【符号の説明】 １１、１２、１３、１４、１５、１６…ヨーク ２…マグネット ３…ヨークベース ４…フロントヨーク ５…板バネ ６…印字ピン ７…釈放用電磁コイル ８…印字ハンマ δ１…初期たわみ Ｌ…平均磁束長 Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３…ヨーク吸着面面積 Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３…ヨーク吸着面長さ
フロントページの続き
(72)発明者 今堀 雅明
茨城県ひたちなか市武田1060番地 株式会
社日立工機インフォメーションテクノロジ
ー
Ｆターム(参考） 2C063 AA03 AF03 AF07 BG01 BG08
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】板バネと印字ピンで構成され、前記板バネ
に所定量のたわみを与えて印字行の複数ドットラインに
沿って所定ピッチで並べて配置された複数のドット印字
ハンマと、該印字ハンマを非印字位置に保持するために
磁気吸引力を発生する磁石手段と、該磁石手段の磁束を
流すための磁気回路を形成するヨークとを有し、前記印
字ハンマを駆動するために各印字ハンマに対応して設け
られ、所定幅のパルス電流が供給されて前記磁石手段の
磁界を打ち消す釈放用電磁コイルを有するハンマ機構部
であって、前記磁気回路を形成するヨークのうち複数ド
ットラインのドットラインに対応して、ヨ−クの吸着面
面積を変化させたことを特徴とするハンマ機構部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001367488A JP2003165249A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | ハンマ機構部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001367488A JP2003165249A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | ハンマ機構部 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003165249A true JP2003165249A (ja) | 2003-06-10 |
Family
ID=19177226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001367488A Pending JP2003165249A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | ハンマ機構部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003165249A (ja) |
-
2001
- 2001-11-30 JP JP2001367488A patent/JP2003165249A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040421 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070711 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20071205 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |