JP2003167301A - 駆動装置および画像読み取り装置 - Google Patents
駆動装置および画像読み取り装置Info
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- H04N1/193—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line using electrically scanned linear arrays, e.g. linear CCD arrays
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- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Image Input (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 可動体を所定量正確に移動させることができ
る駆動装置を提供する。 【解決手段】 駆動プーリ１５に巻回された駆動ワイヤ
１１に第１および第２キャリッジ６，７を接続し、駆動
プーリ１５の回動により駆動ワイヤ１１を駆動し、第１
および第２キャリッジ６，７を移動させる駆動装置にお
いて、駆動プーリ１５は、この駆動プーリ１５に巻き付
ける駆動ワイヤ１１の少なくとも一端を第１および第２
キャリッジ６，７の駆動に必要な長さより少なくとも３
６０度以上巻き付けることができる軸方向長さ、言い換
えれば巻き付け幅を有する。
る駆動装置を提供する。 【解決手段】 駆動プーリ１５に巻回された駆動ワイヤ
１１に第１および第２キャリッジ６，７を接続し、駆動
プーリ１５の回動により駆動ワイヤ１１を駆動し、第１
および第２キャリッジ６，７を移動させる駆動装置にお
いて、駆動プーリ１５は、この駆動プーリ１５に巻き付
ける駆動ワイヤ１１の少なくとも一端を第１および第２
キャリッジ６，７の駆動に必要な長さより少なくとも３
６０度以上巻き付けることができる軸方向長さ、言い換
えれば巻き付け幅を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動プーリに巻回
されて駆動されるワイヤにより可動体を駆動する駆動装
置およびこの駆動装置により画像読み取りのための光学
系を駆動する画像読み取り装置に関する。
されて駆動されるワイヤにより可動体を駆動する駆動装
置およびこの駆動装置により画像読み取りのための光学
系を駆動する画像読み取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機、ファクシミリ、スキャナなどに
は、移動する光学系により原稿を露光走査することによ
って、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置が設けら
れている。この場合、光学系は、例えば光源であるラン
プと第１ミラーとを搭載した第１走行体（キャリッジ）
と、第２および第３ミラーとを搭載した第２走行体を移
動可能に設け、原稿の走査時には第１走行体と第２走行
体とを２：１の速度関係をもって同一方向に移動させ、
光路長を一定に保って原稿画像を光電変換素子の結像面
に結像させるようになっている。第１および第２走行体
の移動は、駆動プーリに巻回された駆動ワイヤに走行体
をそれぞれ接続し、駆動プーリの回転を制御することに
よって行っている。
は、移動する光学系により原稿を露光走査することによ
って、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置が設けら
れている。この場合、光学系は、例えば光源であるラン
プと第１ミラーとを搭載した第１走行体（キャリッジ）
と、第２および第３ミラーとを搭載した第２走行体を移
動可能に設け、原稿の走査時には第１走行体と第２走行
体とを２：１の速度関係をもって同一方向に移動させ、
光路長を一定に保って原稿画像を光電変換素子の結像面
に結像させるようになっている。第１および第２走行体
の移動は、駆動プーリに巻回された駆動ワイヤに走行体
をそれぞれ接続し、駆動プーリの回転を制御することに
よって行っている。
【０００３】このように光学系を駆動ワイヤによって駆
動する画像読み取り装置においては、原稿の倍率を一定
に保つため、原稿の読み取り範囲においては前記走行体
を一定の速度で駆動する必要がある。そのために、駆動
プーリの駆動ワイヤを巻き回する部分の外径の振れ、す
なわち外径が軸方向に異なった場所で異なることを極力
小さくする必要がある。
動する画像読み取り装置においては、原稿の倍率を一定
に保つため、原稿の読み取り範囲においては前記走行体
を一定の速度で駆動する必要がある。そのために、駆動
プーリの駆動ワイヤを巻き回する部分の外径の振れ、す
なわち外径が軸方向に異なった場所で異なることを極力
小さくする必要がある。
【０００４】従来の駆動プーリの例を図７により説明す
る。図７は従来の駆動プーリと駆動ワイヤの巻回の状態
を示す図で、（Ａ）は駆動開始時の駆動ワイヤの位置を
示し、（Ｂ）は光学系を最大に移動したときの駆動ワイ
ヤの位置を示している。すなわち、駆動プーリ１００
は、プレス加工によりフランジ１０１ａを外周に形成し
た皿状部材１０１と、この皿状部材１０１の底部に固定
される平板状部材１０２とで構成し、皿状部材１０１の
フランジ１０１ａと底部間の円筒状部分に駆動ワイヤ１
０３を巻回するようにしている。しかしながらプレス加
工は、駆動プーリ１００の円筒状部分の軸方向すなわち
幅方向両端部の外径が、中心部と比較する底部側の外径
は小さく、フランジ１０１ａ側の外径は大きくなるとい
うようにばらつく傾向がある。そのため、駆動ワイヤを
一方向に重ならないように複数回巻きつけた場合、図７
（Ａ）に示すように、駆動開始時においては、平板状部
材１０２側に寄った方から駆動ワイヤ１０３を巻回し、
フランジ１０１ａと平板状部材１０２とのほぼ中央部か
ら引き出すようにした場合、平板状部材１０２側に寄っ
た方は直径が小さいので、駆動プーリ１０１に巻かれて
いる駆動ワイヤ１０３の長さは短く、繰り出されている
駆動ワイヤ１０３が長くなる。一方、光学系が最大に移
動したときには、図７（Ｂ）に示すように、駆動プーリ
１０１に巻かれている駆動ワイヤ１０３はフランジ１０
１ａ側に移動する。上述したように、フランジ１０１ａ
側の外径は大きいため、駆動プーリ１００に巻かれてい
る駆動ワイヤ１０３の長さは（Ａ）の場合より長くな
り、繰り出されている駆動ワイヤは短くなる。このよう
に駆動プーリ１００に巻かれる駆動ワイヤ１０３の長さ
が軸方向中心部と端部とで駆動速度が変化し、倍率誤差
が生じるという不具合がある。さらには繰り出されてい
る駆動ワイヤ１０３の長さも変化するため、駆動ワイヤ
１０３のゆるみ、光学系の位置ずれなどを引き起こす場
合もある。したがって、駆動プーリの軸方向両端部は、
駆動には使用しないことが望ましい。
る。図７は従来の駆動プーリと駆動ワイヤの巻回の状態
を示す図で、（Ａ）は駆動開始時の駆動ワイヤの位置を
示し、（Ｂ）は光学系を最大に移動したときの駆動ワイ
ヤの位置を示している。すなわち、駆動プーリ１００
は、プレス加工によりフランジ１０１ａを外周に形成し
た皿状部材１０１と、この皿状部材１０１の底部に固定
される平板状部材１０２とで構成し、皿状部材１０１の
フランジ１０１ａと底部間の円筒状部分に駆動ワイヤ１
０３を巻回するようにしている。しかしながらプレス加
工は、駆動プーリ１００の円筒状部分の軸方向すなわち
幅方向両端部の外径が、中心部と比較する底部側の外径
は小さく、フランジ１０１ａ側の外径は大きくなるとい
うようにばらつく傾向がある。そのため、駆動ワイヤを
一方向に重ならないように複数回巻きつけた場合、図７
（Ａ）に示すように、駆動開始時においては、平板状部
材１０２側に寄った方から駆動ワイヤ１０３を巻回し、
フランジ１０１ａと平板状部材１０２とのほぼ中央部か
ら引き出すようにした場合、平板状部材１０２側に寄っ
た方は直径が小さいので、駆動プーリ１０１に巻かれて
いる駆動ワイヤ１０３の長さは短く、繰り出されている
駆動ワイヤ１０３が長くなる。一方、光学系が最大に移
動したときには、図７（Ｂ）に示すように、駆動プーリ
１０１に巻かれている駆動ワイヤ１０３はフランジ１０
１ａ側に移動する。上述したように、フランジ１０１ａ
側の外径は大きいため、駆動プーリ１００に巻かれてい
る駆動ワイヤ１０３の長さは（Ａ）の場合より長くな
り、繰り出されている駆動ワイヤは短くなる。このよう
に駆動プーリ１００に巻かれる駆動ワイヤ１０３の長さ
が軸方向中心部と端部とで駆動速度が変化し、倍率誤差
が生じるという不具合がある。さらには繰り出されてい
る駆動ワイヤ１０３の長さも変化するため、駆動ワイヤ
１０３のゆるみ、光学系の位置ずれなどを引き起こす場
合もある。したがって、駆動プーリの軸方向両端部は、
駆動には使用しないことが望ましい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、駆動プ
ーリの両端部に余裕をもたせた場合、駆動プーリが大型
化されるので、駆動装置全体が大型にならざるを得な
い。そこで、装置の小型化のためには、できるだけ使用
しない範囲を少なくする必要がある。また、ワイヤを巻
き付ける位置の誤差、ばらつき等もあり、使用不可の範
囲を確実に使用しないようにするためには、それらも考
慮する必要があり、装置が大型化しないようにするのは
非常に難しい。
ーリの両端部に余裕をもたせた場合、駆動プーリが大型
化されるので、駆動装置全体が大型にならざるを得な
い。そこで、装置の小型化のためには、できるだけ使用
しない範囲を少なくする必要がある。また、ワイヤを巻
き付ける位置の誤差、ばらつき等もあり、使用不可の範
囲を確実に使用しないようにするためには、それらも考
慮する必要があり、装置が大型化しないようにするのは
非常に難しい。
【０００６】さらに、駆動プーリに駆動ワイヤを巻き付
けるときに、ワイヤ巻初めと巻終わりの位置が幅方向で
離れていると、駆動プーリの外径が一定でない場合、光
学系を移動させたとき、繰り出されたワイヤの長さが変
化してしまう。このことにより、ワイヤ張力が変化し、
負荷変動、速度変動の原因となり、さらにワイヤテンシ
ョンが全くかからなくなると、ワイヤの脱落、駆動のバ
ックラッシが生ずることとなる。また、繰り出されたワ
イヤの長さが変化することにより、光学部品の位置関係
が崩れ、原稿を正確に読み取ることができなくなる。
けるときに、ワイヤ巻初めと巻終わりの位置が幅方向で
離れていると、駆動プーリの外径が一定でない場合、光
学系を移動させたとき、繰り出されたワイヤの長さが変
化してしまう。このことにより、ワイヤ張力が変化し、
負荷変動、速度変動の原因となり、さらにワイヤテンシ
ョンが全くかからなくなると、ワイヤの脱落、駆動のバ
ックラッシが生ずることとなる。また、繰り出されたワ
イヤの長さが変化することにより、光学部品の位置関係
が崩れ、原稿を正確に読み取ることができなくなる。
【０００７】本発明はこのような従来技術の実情に鑑み
てなされたもので、その第１の目的は、可動体を所定量
正確に移動させることができる駆動装置を提供すること
にある。
てなされたもので、その第１の目的は、可動体を所定量
正確に移動させることができる駆動装置を提供すること
にある。
【０００８】本発明の第２の目的は、原稿画像を読み取
るための光学系を常に正確に所定量移動させることがで
きる画像読み取り装置を提供することにある。
るための光学系を常に正確に所定量移動させることがで
きる画像読み取り装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るため、第１の手段は、駆動プーリに巻回された駆動ワ
イヤに可動体を接続し、前記駆動プーリの回動により前
記駆動ワイヤを駆動し、前記可動体を移動させる駆動装
置において、前記駆動プーリは、該駆動プーリに巻き付
ける前記駆動ワイヤの少なくとも一端を前記可動体の駆
動に必要な長さより少なくとも３６０度以上巻き付ける
ことができる軸方向長さ（巻き付け幅）を有することを
特徴としている。
るため、第１の手段は、駆動プーリに巻回された駆動ワ
イヤに可動体を接続し、前記駆動プーリの回動により前
記駆動ワイヤを駆動し、前記可動体を移動させる駆動装
置において、前記駆動プーリは、該駆動プーリに巻き付
ける前記駆動ワイヤの少なくとも一端を前記可動体の駆
動に必要な長さより少なくとも３６０度以上巻き付ける
ことができる軸方向長さ（巻き付け幅）を有することを
特徴としている。
【００１０】前記第１の目的を達成するため、第２の手
段は、第１の手段と同様な駆動装置において、前記駆動
ワイヤが、前記駆動プーリの軸方向一端から内側に向か
って巻き付けられていることを特徴としている。このよ
うに、駆動ワイヤを駆動プーリの両端から内側に向かっ
て巻き付けることにより、巻き取られる駆動ワイヤと繰
り出される駆動ワイヤが、軸方向に隣り合わせにでき、
駆動プーリの直径が軸方向に均一でなくても、駆動範囲
内で、巻かれているワイヤの長さを等しく保つことがで
き、繰り出されているワイヤの長さも等しく保つことが
できる。これにより、可動体を等速度で駆動することが
でき、また可動体の位置がずれることもない。
段は、第１の手段と同様な駆動装置において、前記駆動
ワイヤが、前記駆動プーリの軸方向一端から内側に向か
って巻き付けられていることを特徴としている。このよ
うに、駆動ワイヤを駆動プーリの両端から内側に向かっ
て巻き付けることにより、巻き取られる駆動ワイヤと繰
り出される駆動ワイヤが、軸方向に隣り合わせにでき、
駆動プーリの直径が軸方向に均一でなくても、駆動範囲
内で、巻かれているワイヤの長さを等しく保つことがで
き、繰り出されているワイヤの長さも等しく保つことが
できる。これにより、可動体を等速度で駆動することが
でき、また可動体の位置がずれることもない。
【００１１】前記第１の目的を達成するため、第３の手
段は、第１の手段における前記駆動ワイヤが、前記駆動
プーリの軸方向一端から内側に向かって巻き付けられて
いることを特徴としている。この場合、さらに最外周
に、駆動に必要な長さ以上の駆動ワイヤを少なくとも３
６０度以上巻き付けることにより、駆動プーリの両端部
の不均一な部分に巻き付けた駆動ワイヤは駆動に使用し
ない構成をとることができ、可動体を等速度で駆動する
ことができる。また、駆動プーリの使用不可の部分をワ
イヤによってマスクすることができるので、使用不可の
部分に目印を付けたり、別部材でマスクしたりする手間
とコストを省くことができる。また、特に目印などがな
くても、駆動ワイヤを巻き付けることによって、使用不
可部分をマスクすることができるので、組付性、また組
付の信頼性も向上する。
段は、第１の手段における前記駆動ワイヤが、前記駆動
プーリの軸方向一端から内側に向かって巻き付けられて
いることを特徴としている。この場合、さらに最外周
に、駆動に必要な長さ以上の駆動ワイヤを少なくとも３
６０度以上巻き付けることにより、駆動プーリの両端部
の不均一な部分に巻き付けた駆動ワイヤは駆動に使用し
ない構成をとることができ、可動体を等速度で駆動する
ことができる。また、駆動プーリの使用不可の部分をワ
イヤによってマスクすることができるので、使用不可の
部分に目印を付けたり、別部材でマスクしたりする手間
とコストを省くことができる。また、特に目印などがな
くても、駆動ワイヤを巻き付けることによって、使用不
可部分をマスクすることができるので、組付性、また組
付の信頼性も向上する。
【００１２】前記第１の目的を達成するため、第４の手
段は、第３の手段における前記駆動プーリの軸方向一端
が、前記可動体の駆動において巻回頻度が多い端部であ
ることを特徴としている。このように特に使用頻度の多
い駆動プーリの端部をマスクすることにより、より装置
を小型化し、また、ワイヤを短くすることができ、コス
トダウンが可能となる。
段は、第３の手段における前記駆動プーリの軸方向一端
が、前記可動体の駆動において巻回頻度が多い端部であ
ることを特徴としている。このように特に使用頻度の多
い駆動プーリの端部をマスクすることにより、より装置
を小型化し、また、ワイヤを短くすることができ、コス
トダウンが可能となる。
【００１３】前記第１の目的を達成するため、第５の手
段は、第１ないし第４の手段における前記駆動プーリ
が、プレス加工により作られていることを特徴としてい
る。
段は、第１ないし第４の手段における前記駆動プーリ
が、プレス加工により作られていることを特徴としてい
る。
【００１４】前記第２の目的を達成するため、第６の手
段は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の駆動装
置と、この駆動装置によって駆動されるキャリッジを備
えた光学系とから画像読み取り装置を構成し、前記駆動
装置によってキャリッジを移動させて原稿面の画像読み
取ることを特徴とする。
段は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の駆動装
置と、この駆動装置によって駆動されるキャリッジを備
えた光学系とから画像読み取り装置を構成し、前記駆動
装置によってキャリッジを移動させて原稿面の画像読み
取ることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の実
施形態について説明する。まず、図１および２により画
像読み取り装置の構成を説明する。図１は本発明の実施
の形態の概略構成を示す断面図、図２はその駆動機構を
説明するための斜視図である。
施形態について説明する。まず、図１および２により画
像読み取り装置の構成を説明する。図１は本発明の実施
の形態の概略構成を示す断面図、図２はその駆動機構を
説明するための斜視図である。
【００１６】図１に示すように、画像読み取り装置は、
透明な平板ガラス（コンタクトガラス）によって構成さ
れた原稿載置台１の上に載せられた原稿１０に、光源で
あるランプ２によって光を照射し、その反射光は第１ミ
ラー３から第２ミラー４そして第３ミラー５によって反
射された後、レンズ８によって集光され、ＣＣＤ９に結
像する。ランプ２と第1ミラー３は第１キャリッジ６に
設けられ、第２ミラー４と第３ミラー５は第２キャリッ
ジ７に設けられている。これら第１および第２キャリッ
ジ６，７はその両側部下方に配設されたガイドレール
（図示しない）に沿って移動可能になっている。そして
第１キャリッジ６が距離Ｌ進む間に、第２キャリッジ７
は距離Ｌ／２進むことにより、レンズの光路長を一定に
保ちながら原稿１０の全体を走査する。
透明な平板ガラス（コンタクトガラス）によって構成さ
れた原稿載置台１の上に載せられた原稿１０に、光源で
あるランプ２によって光を照射し、その反射光は第１ミ
ラー３から第２ミラー４そして第３ミラー５によって反
射された後、レンズ８によって集光され、ＣＣＤ９に結
像する。ランプ２と第1ミラー３は第１キャリッジ６に
設けられ、第２ミラー４と第３ミラー５は第２キャリッ
ジ７に設けられている。これら第１および第２キャリッ
ジ６，７はその両側部下方に配設されたガイドレール
（図示しない）に沿って移動可能になっている。そして
第１キャリッジ６が距離Ｌ進む間に、第２キャリッジ７
は距離Ｌ／２進むことにより、レンズの光路長を一定に
保ちながら原稿１０の全体を走査する。
【００１７】第1キャリッジ６は移動方向両側部にそれ
ぞれ位置する駆動ワイヤ１１にワイヤクランプ６ａによ
って取り付けられ、第２キャリッジ７は同じく移動方向
両側部にそれぞれ設けられたプーリ１２に駆動ワイヤ１
１が巻き付けられている。第１および第２キャリッジ
６，７の両側にそれぞれ位置する駆動ワイヤ１１は、こ
れらキャリッジ６，７の移動方向に直交するように位置
する駆動軸１４に間隔をおいて設けられた２つの駆動プ
ーリ１５に複数回巻きつけられている。駆動軸１４はそ
の一端にタイミングプーリ１６が設けられ、このタイミ
ングプーリ１６は、駆動源としての正逆転可能なステッ
プモータなどで構成されたモータ１８によって駆動され
るように、モータ１８の駆動軸１８ａとの間にタイミン
グベルト１７がわたされている。各駆動ワイヤ１１の一
端１１ａは装置本体（図示しない）に、そして他端１１
ｂはスプリング１９を介して同じく装置本体に固定され
ている。１３はホームポジションセンサで、第２キャリ
ッジ７の一端がこのホームポジションセンサ１３を横切
ってからある一定距離をリターンさせた位置をホームポ
ジションとしている。２０は固定プーリである。
ぞれ位置する駆動ワイヤ１１にワイヤクランプ６ａによ
って取り付けられ、第２キャリッジ７は同じく移動方向
両側部にそれぞれ設けられたプーリ１２に駆動ワイヤ１
１が巻き付けられている。第１および第２キャリッジ
６，７の両側にそれぞれ位置する駆動ワイヤ１１は、こ
れらキャリッジ６，７の移動方向に直交するように位置
する駆動軸１４に間隔をおいて設けられた２つの駆動プ
ーリ１５に複数回巻きつけられている。駆動軸１４はそ
の一端にタイミングプーリ１６が設けられ、このタイミ
ングプーリ１６は、駆動源としての正逆転可能なステッ
プモータなどで構成されたモータ１８によって駆動され
るように、モータ１８の駆動軸１８ａとの間にタイミン
グベルト１７がわたされている。各駆動ワイヤ１１の一
端１１ａは装置本体（図示しない）に、そして他端１１
ｂはスプリング１９を介して同じく装置本体に固定され
ている。１３はホームポジションセンサで、第２キャリ
ッジ７の一端がこのホームポジションセンサ１３を横切
ってからある一定距離をリターンさせた位置をホームポ
ジションとしている。２０は固定プーリである。
【００１８】次に、図３ないし図５により、駆動軸１４
と駆動プーリ１５の構造を駆動ワイヤ１１の固定ととも
に説明する。図３は駆動軸と駆動プーリのみを示す斜視
図、図４は駆動軸と駆動プーリの取り付け部分を示す図
で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は縦断面図、（Ｃ）は駆動
プーリのみを示す斜視図、図５は駆動プーリと駆動ワイ
ヤの関係を説明するための図で、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）正面部、（Ｃ）はねじ側から見た側面図、（Ｄ）
は（Ｃ）の反対側から見た側面図である。
と駆動プーリ１５の構造を駆動ワイヤ１１の固定ととも
に説明する。図３は駆動軸と駆動プーリのみを示す斜視
図、図４は駆動軸と駆動プーリの取り付け部分を示す図
で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は縦断面図、（Ｃ）は駆動
プーリのみを示す斜視図、図５は駆動プーリと駆動ワイ
ヤの関係を説明するための図で、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）正面部、（Ｃ）はねじ側から見た側面図、（Ｄ）
は（Ｃ）の反対側から見た側面図である。
【００１９】駆動軸１４には、２つの駆動プーリ１５が
それぞればね座金２１を介してねじ２２にて締結されて
いる。各駆動プーリ１５は、鋼板で作られ、絞り加工に
よって、ほぼ皿形をし、外周縁にフランジを形成した皿
状部１５ａと、この皿状部１５ａのフランジの外径とほ
ぼ同じ直径の平板状部１５ｂとの２つの部材からなり、
皿状部１５ａの底部を平板状部１５ｂの中心部に固着し
て、これにより軸方向両端にリム２３が突出し、皿状部
１５ａのフランジと平板状部１５ｂの外周縁とで構成さ
れる２つのフランジ２３間に駆動ワイヤ１１が巻回され
る円筒部２４が一段低く形成される。鋼板の絞りはプレ
ス加工またはてん造工法により形成される。駆動プーリ
１５の材質は、鋼板でなくても薄板材料であれば金属、
合成樹脂などの材質であっても構わない。
それぞればね座金２１を介してねじ２２にて締結されて
いる。各駆動プーリ１５は、鋼板で作られ、絞り加工に
よって、ほぼ皿形をし、外周縁にフランジを形成した皿
状部１５ａと、この皿状部１５ａのフランジの外径とほ
ぼ同じ直径の平板状部１５ｂとの２つの部材からなり、
皿状部１５ａの底部を平板状部１５ｂの中心部に固着し
て、これにより軸方向両端にリム２３が突出し、皿状部
１５ａのフランジと平板状部１５ｂの外周縁とで構成さ
れる２つのフランジ２３間に駆動ワイヤ１１が巻回され
る円筒部２４が一段低く形成される。鋼板の絞りはプレ
ス加工またはてん造工法により形成される。駆動プーリ
１５の材質は、鋼板でなくても薄板材料であれば金属、
合成樹脂などの材質であっても構わない。
【００２０】駆動プーリ１５の皿状部１５ａの中心部に
は、駆動軸１４が挿通されるスリーブ状の軸挿入部２５
が形成され、この軸挿入部２５の開口は駆動軸１４が圧
入されるように設定されている。駆動プーリ１５の軸挿
入部２５によって、駆動プーリ１５と駆動軸１４との位
置精度を確保するためには、皿状部１５ａと軸挿入部２
５とを同じ工程で形成することが好ましい。これによ
り、２つの駆動プーリ１５の駆動軸１４を通す内径と、
駆動ワイヤ１１を巻き取る駆動プーリ１５の外周面との
同軸精度が確保されるので、高精度駆動系においては最
適である。駆動プーリ１５の平板状部１５ｂの中心部に
も駆動軸１４が挿通される開口が形成されるとともに、
この開口周縁の一部には、皿状部１５ａと相対する方向
に突出させたねじ受座２６が一体的に形成されている。
このねじ受座２６には、ねじ２２が挿通される長孔２７
が穿孔されている。ねじ２２はこの長孔２７から駆動軸
１４内に突出するように挿入固定される。
は、駆動軸１４が挿通されるスリーブ状の軸挿入部２５
が形成され、この軸挿入部２５の開口は駆動軸１４が圧
入されるように設定されている。駆動プーリ１５の軸挿
入部２５によって、駆動プーリ１５と駆動軸１４との位
置精度を確保するためには、皿状部１５ａと軸挿入部２
５とを同じ工程で形成することが好ましい。これによ
り、２つの駆動プーリ１５の駆動軸１４を通す内径と、
駆動ワイヤ１１を巻き取る駆動プーリ１５の外周面との
同軸精度が確保されるので、高精度駆動系においては最
適である。駆動プーリ１５の平板状部１５ｂの中心部に
も駆動軸１４が挿通される開口が形成されるとともに、
この開口周縁の一部には、皿状部１５ａと相対する方向
に突出させたねじ受座２６が一体的に形成されている。
このねじ受座２６には、ねじ２２が挿通される長孔２７
が穿孔されている。ねじ２２はこの長孔２７から駆動軸
１４内に突出するように挿入固定される。
【００２１】駆動プーリ１５の側面外周部には、駆動ワ
イヤ１１を通す切欠き２８が設けられ、さらに駆動ワイ
ヤ１１と駆動プーリ１５との位置決め用として駆動ワイ
ヤ１１を係止する係止部２９が設けられている。係止部
２９は、薄板を材料とした駆動プーリ１５の側面に切り
欠き形状をプレスまたてん造工程において形成すること
ができる。この係止部２９は、切り欠きだけではなく、
絞り加工によって駆動ワイヤ１１を係止するようにして
もよい。
イヤ１１を通す切欠き２８が設けられ、さらに駆動ワイ
ヤ１１と駆動プーリ１５との位置決め用として駆動ワイ
ヤ１１を係止する係止部２９が設けられている。係止部
２９は、薄板を材料とした駆動プーリ１５の側面に切り
欠き形状をプレスまたてん造工程において形成すること
ができる。この係止部２９は、切り欠きだけではなく、
絞り加工によって駆動ワイヤ１１を係止するようにして
もよい。
【００２２】駆動プーリ１５の軸方向長さすなわち幅
は、第１および第２キャリッジ６，７を所定の位置まで
移動させる必要な長さに少なくとも３６０°以上重なり
合うことなく巻きつけることができる長さすなわち幅を
有している。駆動プーリ１５は、円筒部２４に駆動ワイ
ヤ１１を巻き付けることにより、駆動プーリ１５の回転
が駆動ワイヤ１１を駆動し、第１および第２キャリッジ
６，７が駆動される仕組みとなっている。
は、第１および第２キャリッジ６，７を所定の位置まで
移動させる必要な長さに少なくとも３６０°以上重なり
合うことなく巻きつけることができる長さすなわち幅を
有している。駆動プーリ１５は、円筒部２４に駆動ワイ
ヤ１１を巻き付けることにより、駆動プーリ１５の回転
が駆動ワイヤ１１を駆動し、第１および第２キャリッジ
６，７が駆動される仕組みとなっている。
【００２３】駆動プーリ１５に駆動ワイヤ１１を巻き付
ける際、駆動プーリ１５に駆動ワイヤ１１を巻き付ける
作業性の向上と、駆動プーリ１５の回転による駆動ワイ
ヤ１１のヨリ（ズレ）から、駆動プーリ１５の外周面端
部にフランジ２３を設けることによって、駆動ワイヤ１
１の巻き付け作業の基準とすることができ、駆動プーリ
１５の回転における駆動ワイヤ１１のズレからくる駆動
ワイヤ１１の脱プーリを防止することもできる。この駆
動プーリ１５に設けたフランジ２３は、駆動プーリ１５
の外周面の軸方向長さの両端部にあることが望ましい。
ける際、駆動プーリ１５に駆動ワイヤ１１を巻き付ける
作業性の向上と、駆動プーリ１５の回転による駆動ワイ
ヤ１１のヨリ（ズレ）から、駆動プーリ１５の外周面端
部にフランジ２３を設けることによって、駆動ワイヤ１
１の巻き付け作業の基準とすることができ、駆動プーリ
１５の回転における駆動ワイヤ１１のズレからくる駆動
ワイヤ１１の脱プーリを防止することもできる。この駆
動プーリ１５に設けたフランジ２３は、駆動プーリ１５
の外周面の軸方向長さの両端部にあることが望ましい。
【００２４】駆動プーリ１５の軸方向両端部のフランジ
２３に切欠き２８を設けることにより、駆動ワイヤ１１
がフランジ２３を乗り上げることなく駆動プーリ１５の
円筒部２４の外周面に駆動ワイヤ１１を巻き付けること
で、駆動性能向上化となる。すなわち、駆動プーリ１５
の外周面から駆動ワイヤ１１が浮いていると、駆動プー
リ１５の回転における駆動が駆動プーリ１５の外周面か
ら浮いた分が駆動ノイズとなり駆動性能劣化となるため
である。
２３に切欠き２８を設けることにより、駆動ワイヤ１１
がフランジ２３を乗り上げることなく駆動プーリ１５の
円筒部２４の外周面に駆動ワイヤ１１を巻き付けること
で、駆動性能向上化となる。すなわち、駆動プーリ１５
の外周面から駆動ワイヤ１１が浮いていると、駆動プー
リ１５の回転における駆動が駆動プーリ１５の外周面か
ら浮いた分が駆動ノイズとなり駆動性能劣化となるため
である。
【００２５】また、駆動プーリ１５を薄板の絞り、曲げ
によってフランジ２４を備えた皿状部１５ａを形成する
場合、フランジ２４と円筒部２４の境界部や円筒部２４
と皿状部の底部との境界部は曲げ、絞りの角が直角にな
らず、カド、スミに丸みがつきやすい。そのため、駆動
プーリ１５の直径すなわち円筒部２４の直径がこれらの
部分で微妙に変化することがある。このように、駆動プ
ーリ１５の軸方向長さすなわち幅方向において、直径に
差がある場合、駆動ワイヤ１１の送り速度が変化し、可
動体である第１および第２キャリッジ６，７を等速で駆
動することができない。
によってフランジ２４を備えた皿状部１５ａを形成する
場合、フランジ２４と円筒部２４の境界部や円筒部２４
と皿状部の底部との境界部は曲げ、絞りの角が直角にな
らず、カド、スミに丸みがつきやすい。そのため、駆動
プーリ１５の直径すなわち円筒部２４の直径がこれらの
部分で微妙に変化することがある。このように、駆動プ
ーリ１５の軸方向長さすなわち幅方向において、直径に
差がある場合、駆動ワイヤ１１の送り速度が変化し、可
動体である第１および第２キャリッジ６，７を等速で駆
動することができない。
【００２６】そこで、この実施の形態においては、図６
に示すように駆動ワイヤ１１を巻回している。図６は駆
動ワイヤの巻き付け方を説明するための図で、（Ａ）は
駆動開始時の駆動プーリの状態を示し、（Ｂ）は第１お
よび第２キャリッジが最大に移動したときの駆動プーリ
の状態を示している。すなわち駆動プーリ１５の外周の
フランジ２３に設けた切欠き２８から駆動ワイヤ１１を
軸方向両端の外周から中心部に向かって巻き付けていく
ことにより、駆動プーリ１５に巻かれている駆動ワイヤ
１１の長さが一定であるため、繰り出されているワイヤ
の長さも変わることがない。また、駆動ワイヤの直径が
一定でない端部に巻き付けたワイヤは使用しなくても良
いように、少なくとも１巻（３６０度）以上は余分にワ
イヤを巻き付けることにより、組付による誤差なく確実
に外周の直径の違う部分を使用不可にできるため、必要
以上に装置を大型化する必要がない。
に示すように駆動ワイヤ１１を巻回している。図６は駆
動ワイヤの巻き付け方を説明するための図で、（Ａ）は
駆動開始時の駆動プーリの状態を示し、（Ｂ）は第１お
よび第２キャリッジが最大に移動したときの駆動プーリ
の状態を示している。すなわち駆動プーリ１５の外周の
フランジ２３に設けた切欠き２８から駆動ワイヤ１１を
軸方向両端の外周から中心部に向かって巻き付けていく
ことにより、駆動プーリ１５に巻かれている駆動ワイヤ
１１の長さが一定であるため、繰り出されているワイヤ
の長さも変わることがない。また、駆動ワイヤの直径が
一定でない端部に巻き付けたワイヤは使用しなくても良
いように、少なくとも１巻（３６０度）以上は余分にワ
イヤを巻き付けることにより、組付による誤差なく確実
に外周の直径の違う部分を使用不可にできるため、必要
以上に装置を大型化する必要がない。
【００２７】さらに小型化を図るために、またコストダ
ウンのために、プーリの両端とも３６０度以上の捨て巻
を設けるのではなく、より使用頻度の多い軸方向端部の
外周に捨て巻を設けるのがよい。特に、画像読み取り装
置においては、ホームポシション時に最外周のワイヤを
使うことがないように、３６０度以上の捨て巻部分を作
る。外径の均一でない部分がワイヤ１周よりも広い場合
は、均一でない部分を覆い隠すまで捨て巻を２巻、３巻
と増やすことにより、不均一な部分を使用不可にでき
る。
ウンのために、プーリの両端とも３６０度以上の捨て巻
を設けるのではなく、より使用頻度の多い軸方向端部の
外周に捨て巻を設けるのがよい。特に、画像読み取り装
置においては、ホームポシション時に最外周のワイヤを
使うことがないように、３６０度以上の捨て巻部分を作
る。外径の均一でない部分がワイヤ１周よりも広い場合
は、均一でない部分を覆い隠すまで捨て巻を２巻、３巻
と増やすことにより、不均一な部分を使用不可にでき
る。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、駆動プ
ーリがこの駆動プーリに巻き付ける駆動ワイヤの少なく
とも一端が可動体の駆動に必要な長さより少なくとも３
６０度以上巻き付けることができる軸方向長さを有して
いるので、駆動プーリ両端の外径が不均一な部分にワイ
ヤを巻き付けたり、巻き付けたワイヤを駆動に使用した
りしなくてよくなり、可動体の駆動速度を一定に保つこ
とができる。
ーリがこの駆動プーリに巻き付ける駆動ワイヤの少なく
とも一端が可動体の駆動に必要な長さより少なくとも３
６０度以上巻き付けることができる軸方向長さを有して
いるので、駆動プーリ両端の外径が不均一な部分にワイ
ヤを巻き付けたり、巻き付けたワイヤを駆動に使用した
りしなくてよくなり、可動体の駆動速度を一定に保つこ
とができる。
【００２９】本発明はまた、原稿画像の読み取りを行う
ための光学系の駆動速度を一定に保つことができ、正確
に画像読み取りを行うことができる。
ための光学系の駆動速度を一定に保つことができ、正確
に画像読み取りを行うことができる。
【図１】本発明の実施の形態の概略構成を示す断面図で
ある。
ある。
【図２】その駆動機構を説明するための斜視図である。
【図３】駆動軸と駆動プーリのみを示す斜視図である。
【図４】駆動軸と駆動プーリの取り付け部分を示す図
で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は縦断面図、（Ｃ）は駆動
プーリのみを示す斜視図である。
で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は縦断面図、（Ｃ）は駆動
プーリのみを示す斜視図である。
【図５】駆動プーリと駆動ワイヤの関係を説明するため
の図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）正面部、（Ｃ）はねじ
側から見た側面図、（Ｄ）は（Ｃ）の反対側から見た側
面図である。
の図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）正面部、（Ｃ）はねじ
側から見た側面図、（Ｄ）は（Ｃ）の反対側から見た側
面図である。
【図６】駆動ワイヤの巻き付け方を説明するための図
で、（Ａ）は駆動開始時の駆動プーリの状態を示し、
（Ｂ）は第１および第２キャリッジが最大に移動したと
きの駆動プーリの状態を示している。
で、（Ａ）は駆動開始時の駆動プーリの状態を示し、
（Ｂ）は第１および第２キャリッジが最大に移動したと
きの駆動プーリの状態を示している。
【図７】従来の駆動プーリと駆動ワイヤの巻回の状態を
示す図で、（Ａ）は駆動開始時の駆動ワイヤの位置を示
し、（Ｂ）は光学系を最大に移動したときの駆動ワイヤ
の位置を示している。
示す図で、（Ａ）は駆動開始時の駆動ワイヤの位置を示
し、（Ｂ）は光学系を最大に移動したときの駆動ワイヤ
の位置を示している。
２ ランプ
３ 第１ミラー
４ 第２ミラー
５ 第３ミラー
６ 第１キャリッジ
７ 第２キャリッジ
９ ＣＣＤ
１０ 原稿
１１ 駆動ワイヤ
１４ 駆動軸
１５ 駆動プーリ
１５ａ 皿状部
１５ｂ 平板状部
１８ モータ
２４ 円筒部
２８ 切欠き
２９ 係止部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 高橋 卓二
東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式
会社リコー内
Ｆターム(参考） 2H071 BA41 DA02 DA26
2H108 AA01 CA01 CB01
3J049 AA06 AB03 BH01 BH02 BH07
CA10
5B047 AA01 BA02 BB02 BC14 BC30
5C072 AA01 BA04 MA02 XA01
Claims (6)
- 【請求項１】 駆動プーリに巻回された駆動ワイヤに可
動体を接続し、前記駆動プーリの回動により前記駆動ワ
イヤを駆動し、前記可動体を移動させる駆動装置におい
て、 前記駆動プーリは、該駆動プーリに巻き付ける前記駆動
ワイヤの少なくとも一端が前記可動体の駆動に必要な長
さより少なくとも３６０度以上巻き付けることができる
軸方向長さを有することを特徴とする駆動装置。 - 【請求項２】 駆動プーリに巻回された駆動ワイヤに可
動体を接続し、前記駆動プーリの回動により前記駆動ワ
イヤを駆動し、前記可動体を移動させる駆動装置におい
て、 前記駆動ワイヤは、前記駆動プーリの軸方向一端から内
側に向かって巻き付けられていることを特徴とする駆動
装置。 - 【請求項３】 前記駆動ワイヤは、前記駆動プーリの軸
方向一端から内側に向かって巻き付けられていることを
特徴とする請求項１記載の駆動装置。 - 【請求項４】 前記駆動プーリの軸方向一端は、前記可
動体の駆動において巻回頻度が多い側の端部であること
を特徴とする請求項３記載の駆動装置。 - 【請求項５】 前記駆動プーリは、プレス加工により作
られていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
か１項に記載の駆動装置。 - 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか１項に記載
の駆動装置と、 この駆動装置によって駆動されるキャリッジを備えた光
学系と、から構成され、前記駆動装置によってキャリッ
ジを移動させて原稿面の画像読み取ることを特徴とする
画像読み取り装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001366793A JP2003167301A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 駆動装置および画像読み取り装置 |
| DE60229825T DE60229825D1 (de) | 2001-11-30 | 2002-11-29 | Antriebsmechanismus zum genauen Bildlesen |
| EP20020026843 EP1317129B1 (en) | 2001-11-30 | 2002-11-29 | Drive mechanism for accurate image reading |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001366793A JP2003167301A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 駆動装置および画像読み取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003167301A true JP2003167301A (ja) | 2003-06-13 |
Family
ID=19176638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001366793A Pending JP2003167301A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 駆動装置および画像読み取り装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1317129B1 (ja) |
| JP (1) | JP2003167301A (ja) |
| DE (1) | DE60229825D1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7300373B2 (en) * | 2003-03-31 | 2007-11-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Power transmission mechanism and manipulator |
| JP2008306536A (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Ricoh Co Ltd | 駆動装置とこれを有する画像読取装置および画像形成装置 |
| JP2009031433A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Ricoh Co Ltd | 駆動装置、画像読取装置および画像形成装置 |
| JP2009282476A (ja) * | 2008-04-25 | 2009-12-03 | Ricoh Co Ltd | 駆動装置、画像読取装置および画像形成装置 |
| KR101208615B1 (ko) * | 2010-12-17 | 2012-12-06 | 한국수력원자력 주식회사 | 케이블 구동시스템 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100667832B1 (ko) * | 2005-11-12 | 2007-01-11 | 삼성전자주식회사 | 주행 모듈을 포함하는 화상독취장치 |
| DE102006002460A1 (de) * | 2006-01-18 | 2007-07-19 | Chromasens Gmbh | Optisches Abtastsystem |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4931836A (en) * | 1987-06-30 | 1990-06-05 | Mita Industrial Co., Ltd. | Scanning optical device having at least one reciprocating optical assembly |
| JPH0262532U (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-10 | ||
| US4965638A (en) * | 1989-10-02 | 1990-10-23 | Eastman Kodak Company | Drive arrangement for moving a document scanner |
-
2001
- 2001-11-30 JP JP2001366793A patent/JP2003167301A/ja active Pending
-
2002
- 2002-11-29 DE DE60229825T patent/DE60229825D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-11-29 EP EP20020026843 patent/EP1317129B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7300373B2 (en) * | 2003-03-31 | 2007-11-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Power transmission mechanism and manipulator |
| US7850563B2 (en) | 2003-03-31 | 2010-12-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Power transmission mechanism and manipulator |
| JP2008306536A (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Ricoh Co Ltd | 駆動装置とこれを有する画像読取装置および画像形成装置 |
| JP2009031433A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Ricoh Co Ltd | 駆動装置、画像読取装置および画像形成装置 |
| JP2009282476A (ja) * | 2008-04-25 | 2009-12-03 | Ricoh Co Ltd | 駆動装置、画像読取装置および画像形成装置 |
| KR101208615B1 (ko) * | 2010-12-17 | 2012-12-06 | 한국수력원자력 주식회사 | 케이블 구동시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1317129A1 (en) | 2003-06-04 |
| DE60229825D1 (de) | 2008-12-24 |
| EP1317129B1 (en) | 2008-11-12 |
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