JP2003175902A - 荷体整列収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な機構により、複数の荷体ｗを上面開放
容器Ｔ１、Ｔ内に整列して密状に収容させ、また荷体ｗ
を収容する際に真空圧の消失に起因した荷体落下などの
事故を皆無となす。 【解決手段】 上面開放容器ｗを支持するものとした容
器支持機構と、特定水平面上に単列直状の荷体列を形成
するものとした荷体整列機構１３と、一対の回動支点軸
３１、３１のそれぞれに支持案内平板３２、３２を固定
した荷体支持収容案内機構と、前記特定水平面上の前記
荷体列を前記２つの支持案内平板３２、３２の水平上面
上に押し移動させるものとした荷体押圧移動機構１５と
を備え、前記２つの支持案内平板３１、３１と上面開放
容器Ｔとを前記荷体列と直交した水平向きへ相対変位さ
せるほか必要に応じて上下方向へ相対変位させる構成と
なす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容器入り豆腐など
の荷体を上面開放容器内に整列させた状態で収容するも
のとした荷体整列収容装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】豆腐の製造工場などでは、一丁毎或いは
半丁毎の容器入り豆腐を上面開放容器内に整列した状態
に収容する処理を繰り返し行っている。

【０００３】この処理を機械的に行うことは極めて有益
であり、これを実現させるための装置として例えば次の
ようなものが存在しているのであって、即ち、複数の容
器入り豆腐を受け板上に整列させた後、この受け板を上
面開放容器上に移動させて傾斜させ、受け板のみを上面
開放容器上から外方へ引き抜くように処理するもの（前
者）、或いは、水平支持面上に複数の容器入り豆腐を配
列させた後、これら容器入り豆腐のそれぞれを吸盤で同
時に吊り上げて上面開放容器内へ移動させるように処理
するもの（後者）などがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した在来の装置で
は、次のような問題点があるのであって、即ち、前者で
は荷体を容器内に密状に収容させるのが難しいのであ
り、また後者では吸盤内の真空圧が破壊されることによ
り、容器入り豆腐がその移動中に落下する虞などがある
のである。本発明は、上記問題点を簡易に解消すると共
に荷体形状の僅かな相違に影響されることなく荷体を上
面開放容器に整列状に収容することを可能とした新規な
構造の荷体整列収容装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る荷体整列収容装置では、請求項１に記
載したように、上面開放容器を特定位置で水平状に支持
するものとした容器支持機構と、単体の荷体を順次に供
給することにより前記上面開放容器の上面近傍の特定水
平面上に特定数の前記荷体からなる単列直状の荷体列を
形成するものとした荷体整列機構と、前記特定水平面近
傍に前記荷体列と同一向きとなされた一対の回動支点軸
を前記荷体列の向きと直交した向きへ特定距離だけ離間
させた状態で前記荷体整列機構と関連させて設け且つ各
回動支点軸に支持案内平板を他方の回動支点軸へ向かう
張出水平状に固定し且つ前記各回動支点軸を逆向きに回
動させて２つの支持案内平板を前記張出水平状の姿勢と
縦向き姿勢との間で逆対称状に変位させることを可能と
した荷体支持収容案内機構と、前記特定水平面上の前記
荷体列を前記２つの支持案内平板で形成された水平支持
面上に押し移動させるものとした荷体押圧移動機構とを
備え、前記２つの支持案内平板と上面開放容器とが前記
荷体列と直交した水平向きへ相対変位されるほか必要に
応じて上下方向へ相対変位される構成となす。

【０００６】この発明の作用について説明すると、前記
容器支持機構は空の上面開放容器を特定位置で水平状に
支持し、また荷体押圧移動機構は荷体整列機構により整
列された前記荷体列を前記水平支持面上に押し移動する
作動を繰り返すのであり、これにより各回動支点軸と同
一向きとなされた単列状の荷体列が前記張出水平状とな
された支持案内平板上に位置される。この後、前記２つ
の支持案内平板のそれぞれが縦向き姿勢となされるので
あり、これにより、前記支持案内平板上の前記荷体列は
自重により前記上面開放容器内の特定位置に落下し、こ
の際、縦向きの前記２つの支持案内平板が前記荷体列の
落下を案内しその整列状態を維持させるのである。

【０００７】上記発明は、次のように変更することがで
きる。即ち、請求項２に記載したように、上面開放容器
を前後方向の搬送可能に支持するものとした容器搬送支
持機構と、単体の荷体を順次に供給することにより前記
上面開放容器の上面近傍の特定水平面上に特定数の前記
荷体からなる単列直状の荷体列を前記前後方向と直交す
る左右向きに形成するものとした荷体整列機構と、前記
特定水平面近傍に前記左右向きとなされた一対の回動支
点軸を前記前後方向へ特定距離だけ離間させた状態で前
記荷体整列機構と関連させて設け且つ各回動支点軸に支
持案内平板を他方の回動支点軸へ向かう張出水平状に固
定し且つ前記各回動支点軸を逆向きに回動させて前記２
つの支持案内平板を前記張出水平状の姿勢と縦向き姿勢
との間で逆対称状に変位させるものとした荷体支持収容
案内機構と、前記特定水平面上の前記荷体列を前記張出
水平姿勢となされた前記２つの支持案内平板上に前記左
右向きのまま押し移動させるものとした荷体押圧移動機
構とを備え、前記２つの支持案内平板と上面開放容器と
が必要に応じて上下方向へ相対変位される構成となす。

【０００８】これによれば、空の上面開放容器は特定位
置に機械的に搬入され、また該上面開放容器内に複数の
荷体が収容された後に機械的に他所へ搬出されるものと
なる。その他の点は請求項１記載の発明に準ずる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１〜図１３は本発明に係る荷体
整列収容装置に関するもので、図１は全体の概要を示す
側面図、図２は前記荷体整列収容装置の全体を示す平面
図、図３は図２のｘ−ｘ部を示す断面図、図４は前記荷
体整列収容装置の荷体整列収容部を示す平面図、図５は
前記荷体整列収容部を示す側面図、図６は前記荷体整列
収容部を前方から見た図、図７は前記荷体整列収容部に
上面開放容器が搬入された状態を示す斜視図、図８は上
面開放容器を示すもので、Ａは空の状態、そしてＢは荷
体を収容した状態であり、図９は前記荷体整列収容部の
荷体整列機構による荷体の整列処理状況を示す前面視説
明図、図１０は前記荷体整列収容部において第二列目の
荷体列が上面開放容器内に収容される状態を示す側面視
説明図、図１１は前記荷体整列収容部において第二列目
の荷体列が上面開放容器内に収容される状態を示す斜視
図、図１２は前記荷体整列収容部において第三列目の荷
体列が上面開放容器内に収容される状態を示す側面視説
明図、図１３は前記荷体整列収容部において第三列目の
荷体列が上面開放容器内に収容される状態を示す斜視説
明図である。

【００１０】図１及び図２に示すように、本発明に係る
荷体整列収容装置は、容器順次供給部１、荷体整列収容
部２、ローラコンベア部３、容器段重ね処理部４及び容
器積載部５からなっている。

【００１１】先ず、容器順次供給部１について説明す
る。前後方向ｆ１へ長く形成された装置フレーム６の始
端部６ａの特定高さ箇所に設けた容器係止保持部７と、
この容器係止保持部７の下方で装置フレーム６の巾中央
箇所に設けた容器上下駆動部８とを備えている。

【００１２】前記容器係止保持部７は装置フレーム６の
左右方向ｆ２各側の同一高さ位置に前後一対の係止爪
９、９を備えたものとなされており、各係止爪９は装置
フレーム６の巾中央側へ向けて任意時に張り出し作動さ
れるように形成されている。前記容器上下駆動部８は装
置フレーム６に固定された伸縮シリンダ装置１０と、該
シリンダ装置１０の出力ロッドの先端に固定された方形
状の支持部材１１からなる。この際、支持部材１１は図
１に示した最下位置ｐ１から前記係止爪９、９よりも高
い位置まで上昇されるようになされている。

【００１３】前記荷体整列収容部２について図１〜図９
を参照して説明する。図１及び図２に示すように、容器
搬送支持機構１２、荷体整列機構１３、荷体支持収容案
内機構１４及び荷体押圧移動機構１５を備えている。

【００１４】容器搬送支持機構１２は本体フレーム６の
始端部６ａから該本体フレーム６の凡そ前後方向ｆ１長
さ中央点に至る範囲に渡って装設されたもので、図３に
示すように本体フレーム６の左右各側に上下一対の水平
案内棒１６、１６を設けると共に、左右の水平案内棒１
６、１６に左右一対の摺動部材１７、１７を前後移動自
在に案内させ、これら一対の摺動部材１７、１７を同体
状に前後変位させるための図示しない適宜な前後駆動機
構を形成すると共に、左右の各摺動部材１７にはシリン
ダ部１８と、該シリンダ部１８により本体フレーム６の
左右方向へ出入り変位されるものとした係止部材１９と
を設けたものとなされている。

【００１５】荷体整列機構１３は前記容器搬送支持機構
１２と関連した位置に装設されたもので、図２、図４及
び図７などに示すように本体フレーム６の左右各側にベ
ルト車２０ａ、２０ｂを設け、これらベルト車２０ａ、
２０ｂ及び複数のガイドローラに方形板を連鎖した無端
状の搬送ベルト２１を掛け回し、該搬送ベルト２１の上
張り部の上面を搬送面ａとなすと共に該搬送面ａの左端
部を搬送始端ａ１に、そして前方視右端部を搬送終端ａ
２となし、また前記搬送面ａの搬送方向ｆ３長さ途中に
荷体ストッパー２２を設けたものとなされている。

【００１６】該荷体ストッパー２２は、図４及び図７に
示すように、前記搬送面ａの巾方向の各外側の本体フレ
ーム６特定箇所に起立支持部材２３、２３を設け、これ
ら起立支持部材２３、２３の上部間に支点軸２４を回動
自在に架設し、該支点軸２４の略全巾箇所に鈎状の係止
板２５を固定すると共に、前記支点軸２４の一端部にア
ーム部材２６を固着し、一方では前側の前記起立支持部
材２３と同体状に伸縮シリンダ装置２７を設け、該シリ
ンダ装置２７の出力ロッド先端を前記アーム部材２６の
先端部に軸着し、該シリンダ装置２７が伸張作動したと
きに係止板２５の縦向き面部２５ａの下端縁が前記搬送
面ａに近接し、該シリンダ装置２７が短縮作動したとき
に前記縦向き面部２５ａが前記搬送面ａから上方へ離反
する構成となされている。

【００１７】荷体支持収容案内機構１４は図２、図３、
図５〜図７などに示すように前記荷体整列機構１４と関
連した位置に装設されたもので、前記本体フレーム６の
左右箇所に起立支持部２８をこれと同体状に形成すると
共に各起立支持部２８は伸縮シリンダ装置２９により上
下変位可能となされた軸受部材３０を具備したものとな
し、左右に位置した前記軸受部材３０、３０を介するこ
とにより、左右向きの一対の回動支点軸３１、３１を特
定距離だけ前後方向ｆ１へ離間させた状態で前記搬送面
ａ近傍位置に前記荷体整列機構１３と同体状に設け、各
回動支点軸３１に長方形状の支持案内平板３２を図７な
どに示すように他方の回動支点軸３１へ向かう張出水平
状に固定し、さらに、各回動支点軸３１を逆向きに回動
させて前記２つの支持案内平板３２、３２を前記張出水
平状の姿勢と図５に仮想線ｂで示す縦向き姿勢との間で
逆対称状に変位させるものとした軸駆動機構３３を形成
した構成となされている。

【００１８】前記軸駆動機構３３は、図５及び図７に示
すように、各回動支点軸３１、３１の右端に歯車３４、
３４を固定してこれら歯車３４、３４を噛み合わせると
共に、前方側の１つの歯車３４の外周縁近傍部位と前記
荷体整列機構１３の任意な固定部材との間に伸縮シリン
ダ装置３５を架設し、該シリンダ装置３５の伸縮作動で
各回動支点軸３１、３１が逆向きへ同調して回動される
ものとなされている。

【００１９】荷体押圧移動機構１５は図１及び図３など
に示すように荷体整列機構１３及び荷体支持収容案内機
構１４に関連させて形成したもので、図６、図７及び図
１３などに示すように、本体フレーム６の前後方向ｆ１
長さ途中の２箇所に左右向き枠部材３６ａ、３６ｂを上
方への張り出し状に固定し、これら左右向き枠部材３６
ａ、３６ｂのそれぞれの縦向き部材間に左右一対の前後
向き案内棒３７、３７を架設すると共に、これら前後向
き案内棒３７、３７に摺動部材３８を前後方向ｆ１の移
動自在に装着し、本体フレーム６の始端部６ａ側の左右
向き枠部材３６ａと該摺動部材３８との間で、且つ前記
一対の前後向き案内棒３７、３７間に伸縮シリンダ装置
３９を架設して、前記案内棒３７、３７に固定された結
合部材ｇで補強し、該シリンダ装置３９の伸縮作動によ
り前記摺動部材３８が前後移動されるようになし、また
前記摺動部材３８の前部には縦向き伸縮シリンダ装置４
０を固定すると共に、該シリンダ装置４０の出力ロッド
４０ａ下端に左右向きの押圧部材４１を固定するほか、
前記搬送ベルト２１と、前記２つの支持案内平板３２、
３２との間に、前記搬送面ａと略同一高さの滑り案内面
ｃを具備した案内板４２を本体フレーム６と同体状に固
設したものとなされている。

【００２０】この際、押圧部材４１は、図５に示すよう
に、下端に前記本体フレーム６の始端部６ａ側へ向けて
張り出した荷体当接部ｄを有しており、また図７や図１
１に示すように、案内板４２は前記滑り案内面ｃの左右
端部を上方へ曲げて延長させた前後向きの縦向き案内面
ｃ１、ｃ１を具備したものとなされており、また伸縮シ
リンダ装置４０は出力ロッド４０ａの左右に押圧部材４
１を上下方向へ案内するための案内ロッドｈ、ｈを備え
たものとなされている。

【００２１】前記ローラコンベア部３について説明する
と、図１及び図２に示すように、本体フレーム６の前記
荷体整列収容部２から前方へ向け前記容器搬送支持機構
１２の係止部材１９と略同一高さ位置の左右に、左右向
き軸回りへ回転される多数の駆動ローラ４３を列設する
と共に、これら駆動ローラ４３に回転力を付与するため
の図示しないモータを設けた構成となされている。この
際、前記荷体整列収容部２内に位置した複数の駆動ロー
ラ４３は容器搬送支持機構１２の前部と上下方向で重な
るように配置されており、また各駆動ローラ４３は周面
上部が前方へ変位するように回転されるものとなされて
いる。

【００２２】前記容器段重ね処理部４について説明する
と、図１及び図２に示すように前記ローラコンベア部３
の前部箇所ｐ５に装設されているもので、前記ローラコ
ンベア部３前部の駆動ローラ４３上に位置した上面開放
容器Ｔ１の左右各側部を把握して該容器Ｔ１を上下変位
させるものとした把持手段４４、４４を設けると共に、
該把持手段４４、４４により段重ねされた上面開放容器
Ｔ１、Ｔ群を前側へ一定距離だけ送り込むための適宜な
前送り手段４５、４５を設けたものとなされている。

【００２３】前記容器積載部５について説明すると、図
１及び図２に示すように前記容器段重ね処理部４の前側
に装設されているもので、比較的高い枠構造体４６を形
成し、該枠構造体４６の上部及び下部に、前記容器段重
ね処理部４で段重ね処理された複数の上面開放容器Ｔ
１、Ｔ群を上下変位させるための上把持手段４７ａ、４
７ａ、及び下把持手段４７ｂ、４７ｂを設けたものとな
されている。

【００２４】次に上記した本発明装置の使用例及び作動
の一例を説明する。ここでは樹脂容器内に一丁の方形状
豆腐を密封した容器入り豆腐ｗを荷体として、上面開放
容器Ｔ内に単層状に整列させて収容するものとする。本
発明装置の全体を制御するものとなされた図示しない制
御盤の作業開始スイッチを入り操作しない状態では、容
器順次供給部１の左右の係止爪９、９は本体フレーム６
の左右外方向へ変位した状態となっており、この状態の
下で図８Ａに示す空の上面開放容器Ｔ１、Ｔを図１に示
す初期位置ｐ１の支持部材１１上に載置して段重ね状に
積み上げる。

【００２５】この後、前記作業開始スイッチを入り操作
するのであり、これに関連して以下の処理が自動的に実
施される。先ず、容器上下駆動部８が支持部材１１に載
置された段重ね状の上面開放容器Ｔ１、Ｔ群を上昇させ
るのであり、この上昇により下から２番目の上面開放容
器Ｔが係止爪９、９と正対した状態となされ、このと
き、該係止爪９、９が本体フレーム６の巾中央へ向けて
変位され、当該２番目の上面開放容器Ｔの左右側面壁の
凹み内に係入する。この係入が行われた後、支持部材１
１はさらに降下変位されて最下位の上面開放容器Ｔ１の
みを降下変位させる。

【００２６】そして、該最下位の上面開放容器Ｔ１が容
器搬送支持機構１２の左右の係止部材１９、１９と正対
したとき、該係止部材１９、１９が本体フレーム６の左
右外方に変位した状態の初期位置から本体フレーム６の
巾中央へ向けて変位され、当該最下位の上面開放容器Ｔ
１の左右側面壁の図８Ａに示す把手孔ｈ内に係入して該
容器Ｔ１を支持するのであり、これにより容器順次供給
部１から１つの上面開放容器Ｔ１が容器搬送支持機構１
２に供給された状態となる。この後、該支持部材１１は
さらに降下して初期位置ｐ１に復する。

【００２７】次に左右の係止部材１９、１９が摺動部材
１７、１７と共に前方へ移動されるのであり、これによ
り左右の係止部材１９、１９に支持された上面開放容器
Ｔ１は荷体整列収容部２の図５及び図７に示す第一荷体
収容位置ｐ２に移動されて位置に停止される。

【００２８】また、この作動の一方では、荷体整列機構
１３の搬送始端ａ１の近傍に予め用意された多数の直方
体状の容器入り豆腐ｗを１つづつ該搬送始端ａ１に供給
するのであり、これにより該搬送始端ａ１に供給された
容器入り豆腐ｗは搬送面ａに支持されつつその搬送終端
ａ２へ向けて移動される。

【００２９】搬送面ａで搬送された容器入り豆腐ｗは図
９に示すように、支点軸２４回りの下方へ揺動されて搬
送面ａに近接された縦向き面部２５ａに衝接して、その
搬送方向ｆ３の移動を規制される。この規制状態でも搬
送面ａは送り移動され続けるため、搬送面ａで次々と送
られてくる各容器入り豆腐ｗは図９に示すように先に送
られて縦向き面部２５ａで係止された容器入り豆腐ｗの
後端面に衝接してその搬送方向ｆ３移動を規制されるの
であり、このように搬送面ａで容器入り豆腐ｗが５つ搬
送されると、荷体ストッパ２２２の搬送方向ｆ３上流側
の搬送面ａ上に５つの容器入り豆腐ｗが搬送方向ｆ３の
一列状に整列された状態となり、この状態となった時点
で搬送ベルト２１の送り移動は一時的に停止される。

【００３０】該停止の下で伸縮シリンダ装置２７が短縮
作動し、これに連動して前記縦向き面部２５ａが上方へ
変位し、搬送面ａ上で整列されている最前位置の容器入
り豆腐ｗから離反するのであり、次に荷体押圧移動機構
１５の押圧部材４１が縦向き伸縮シリンダ装置４０の伸
張作動により、図５に示す初期位置ｐ４から下方へ変位
され、次に伸縮シリンダ装置３９の短縮作動により本体
フレーム６の始端部６ａ側へ向けて水平移動される。こ
の水平移動の過程で、押圧部材４１の荷体当接部ｄが搬
送面ａ上で整列された５つの容器入り豆腐ｗの本体フレ
ーム６前方側の側面に当接し、これら容器入り豆腐ｗを
搬送面ａ及び滑り案内面ｃ上を経てそれらの整列状態を
崩すことなく押し移動させるのであり、これにより、容
器入り豆腐列は図５に示すように基本高さ位置にて予め
張出水平状に保持された２つの支持案内平板３２、３２
の水平状上面の前後方向中央箇所ｐ６に位置される。

【００３１】次に押圧部材４１は伸縮シリンダ装置３９
及び縦向き伸縮シリンダ装置４０の作動により図６及び
図７に示す初期位置ｐ４に復帰され、また荷体ストッパ
２２の縦向き面部２５ａも伸縮シリンダ装置２７の伸張
作動により図９に示すように初期位置に復帰される。

【００３２】これら押圧部材４１や縦向き面部２５ａの
復帰に関連して、それまで伸張状態となされていた伸縮
シリンダ装置３５が短縮作動され、２つの支持案内平板
３２、３２は図５に仮想線ｂ、ｂで示すように縦向き姿
勢となるのであり、これによりこれら支持案内平板３
２、３２上に位置されていた５つの容器入り豆腐ｗは自
重により落下する。こうして落下する容器入り豆腐ｗは
その前後端面を縦向き姿勢となされた前後の支持案内平
板３２、３２により上面開放容器Ｔ１の底面近傍まで案
内されるため、上面開放容器Ｔ１内の第一列目の位置ｐ
３に整列状態のまま正確に収容されるものとなる。

【００３３】この後、左右の軸受部材３０、３０が伸縮
シリンダ装置２９、２９の短縮作動により上昇されて、
２つの支持案内平板３２、３２が縦向き姿勢のまま上面
開放容器Ｔ１の上方へ移動されるのであり、この移動に
関連して、軸駆動機構３３の伸縮シリンダ装置３５が短
縮作動して各回動支点軸３１、３１が前とは逆向きへ回
動され、２つの支持案内平板３２、３２は再び張出水平
状の姿勢に復帰される。この復帰の後、伸縮シリンダ装
置２９、２９が伸張作動して、左右の軸受部材３３、３
０が下降され、２つの支持案内平板３２、３２は再び基
本高さ位置に復帰される。

【００３４】このような支持案内平板３２、３２の作動
の一方では、搬送ベルト２１が押圧部材４１や縦向き面
部２５ａの復帰に関連して再び送り移動されるのであ
り、この搬送ベルト２１の送り移動中に、先と同様に、
荷体整列機構１３の搬送始端ａ１に容器入り豆腐ｗを供
給する。これにより、荷体ストッパ２２の搬送方向ｆ３
上流側の搬送面ａ上に５つの容器入り豆腐ｗが先と同様
に搬送方向ｆ３へ整列された状態となる。

【００３５】そして、この整列の他方では、左右の係止
部材１９、１９が容器入り豆腐ｗの前後長さと略同一距
離だけ前方へ移動されるのであり、これにより左右の係
止部材１９、１９に支持された上面開放容器Ｔ１は図１
０に示すように荷体整列収容部の下方近傍の第二荷体収
容位置ｐ７に移動されて停止保持される。

【００３６】次に押圧部材４１が先と同様に搬送面ａ上
に整列された５つの容器入り豆腐ｗを押し移動させ、図
１０に示すように２つの支持案内平板３２、３２の水平
上面の前後方向中央箇所ｐ６に位置させる。これに関連
して、２つの支持案内平板３２、３２が先と同様に縦向
き姿勢となるなどして、先のように位置された５つの容
器入り豆腐ｗをその整列状態を保持させて上面開放容器
Ｔ１内の第二列目の位置ｐ７に正確に位置させるものと
なる。この際、前側の支持案内平板３２はその回動支点
軸３１回りの回動により、既に上面開放容器Ｔ１内に収
容されている第一列目の容器入り豆腐ｗの位置が乱れて
いるときはこれら容器入り豆腐ｗを前側へ押圧して第二
列目の容器入り豆腐ｗの収容を容易となす作用を奏す
る。

【００３７】この後、荷体整列収容機構１３の作動や荷
体搬送支持機構１２の作動が先と同様に行われて、上面
開放容器Ｔ１は図１２に示すように荷体支持収容案内機
構１４の下方近傍の第三荷体収容位置ｐ８に移動されて
停止保持されるものとなり、次に押圧部材４１や２つの
支持案内平板３２、３２が先と同様に作動して、さらに
新たな５つの容器入り豆腐ｗをその整列状態を保持させ
て上面開放容器Ｔ１内の第三列目の位置ｐ９に正確に位
置させると共に最終的には初期位置ｐ４へ復帰され、次
の作動に備える。これにより、上面開放容器Ｔ１内には
複数の容器入り豆腐ｗが整列状態で密状に収容された状
態となり、また荷体搬送支持機構１２による上面開放容
器Ｔ１の前方への搬送が可能な状態となる。この第三列
目の容器入り豆腐ｗの収容の際にも、前側の支持案内平
板３２はその回動支点軸３１回りの回動により、既に上
面開放容器Ｔ１内に収容されている第一列目及び第二列
目の容器入り豆腐ｗの位置が乱れているときはこれら容
器入り豆腐ｗを前側へ押圧して第三列目の容器入り豆腐
ｗの収容を容易となす作用を奏する。

【００３８】この状態の後、左右の係止部材１９、１９
が、左右の摺動部材１７、１７と共にさらに前方へ移動
されて、その上面開放容器Ｔ１をローラコンベア部３に
おける本体フレーム６始端部６ａ側の駆動ローラ４３上
に位置させ、ここで本体フレーム６の左右外側へ変位さ
れてその上面開放容器Ｔ１を解放する。この後、駆動ロ
ーラ４３がこのように位置された上面開放容器Ｔ１をロ
ーラコンベア部３の前端部ｐ５まで移動させ、ここで停
止させる。

【００３９】そして、該ローラコンベア部３における本
体フレーム６始端部６ａ側にてその上面開放容器Ｔ１を
解放した後の左右の係止部材１９、１９は、摺動部材１
７、１７と共に本体フレーム６始端部６ａ側へ向けて移
動され、容器順次供給部１内の初期位置ｐ１に復帰され
る。

【００４０】以後、容器順次供給部１、荷体整列収容部
２及び荷体搬送支持機構１２は上記した作動を繰り返す
のであり、これにより複数の容器入り豆腐ｗの収容され
た上面開放容器Ｔは次々とローラコンベア部３に送り出
されるものとなり、またローラコンベア部３はこのよう
に送り出された上面開放容器Ｔを次々とその前端部ｐ５
に搬送するものとなる。

【００４１】ローラコンベア部３の前端部ｐ５に搬送さ
れてきた最初の上面開放容器Ｔ１は容器段重ね処理部４
の左右の把持手段４４、４４が把持して一定距離だけ持
ち上げ、この持ち上げられた上面開放容器Ｔ１の下側と
なるローラコンベア部３前端部ｐ５上に第２番目の上面
開放容器Ｔが到達すると、把持手段４４が先に持ち上げ
た上面開放容器Ｔ１を降下させて前記ローラコンベア部
３前端部ｐ５上の前記第２番目の上面開放容器Ｔ上に段
重ね状に載せるのであり、この段重ね処理を例えば４
回、繰り返すことにより前記ローラコンベア部３前端部
６ａ上に５つの上面開放容器Ｔ１、Ｔが段重ねされた状
態となる。この後、前送り手段４４、４４がこのように
段重ねされた上面開放容器Ｔ１、Ｔ群を容器積載部５内
に押し移動させる。

【００４２】容器積載部５では、下側の把持手段４７
ｂ、４７ｂがこのように押し移動された段重ね状の上面
開放容器Ｔ１、Ｔ群を一時的に支持した後に適当距離だ
け押し上げ、この押上げ状態で上側の把持手段４７ａが
その上面開放容器Ｔ１、Ｔ群の最下部を把持して支持す
る。

【００４３】次に下側の把持手段４７ｂが、前記容器段
重ね処理部４から押し移動された第２番目の上面開放容
器Ｔ１、Ｔ群を先と同様に支持して再び押し上げて当該
第２番目の上面開放容器Ｔ１、Ｔ群の上面に、上側の把
持手段４７ａにより先に支持されている最初の上面開放
容器Ｔ１、Ｔ群の下面を段重ね状に当接させて、さらに
一定距離だけ押し上げ、この押上げ状態の下で、上側の
把持手段４７ａが下側の把持手段４７ｂにより支持され
ている全ての上面開放容器Ｔ１、Ｔ群を支持するという
処理を適当回数繰り返すのであり、これにより上側の把
持手段４７ａはこの回数と同じ数の上面開放容器Ｔ１、
Ｔ群を支持した状態となる。

【００４４】この後、前記容器段重ね処理部４から容器
積載部５へ新たに送り込まれた上面開放容器Ｔ１、Ｔ群
を先と同様に支持したとき、これに関連して、上下の把
持手段４７ａ、４７ｂが連係作動し、上側の把持手段４
７ａで既に支持されている上面開放容器Ｔ１、Ｔ群を、
先に新たに送り込まれて下側の把持手段４７ｂで支持さ
れている上面開放容器Ｔ１、Ｔ群の上面に段重ね状に載
置する。そして最後は下側の把持手段４７ｂが降下して
全ての上面開放容器Ｔ１、Ｔ群を床面近傍まで降下さ
せ、予め容器積載部５内の特定位置に用意されている図
示しない台車上に載せる。なお、上面開放容器Ｔ１、Ｔ
群を載置された後の台車は作業者が引き出し、代わりに
空の台車を容器積載部５内の同じ位置に押し込むように
する。上記したローラコンベア部３、容器段重ね処理部
４及び容器積載部５における一連の作動及び処理は以
後、繰り返して実施される。

【００４５】上記実施例において、回動支点軸３１、３
１及び支持案内平板３２、３２を上面開放容器Ｔに対し
て上下方向へ変位させる構成に代えて、回動支点軸３
１、３１及び支持案内平板３２、３２は上下変位しない
構造となして、容器搬送支持機構で搬送される上面開放
容器Ｔ１を支持案内平板３２、３２に対して上下変位さ
せる構成となすことも差し支えない。このようにすれ
ば、荷体整列収容部２の構造が簡易となり、また荷体の
収容速度も速くなる。

【００４６】また容器段重ね処理部４及び容器積載部５
は任意に変形して差し支えないのであり、必要ないとき
は省略することも差し支えない。

【００４７】さらには容器順次供給部１、容器段重ね処
理部４及び容器積載部５を省略し、また容器搬送支持機
構１２に代えて、荷体整列収容機構の下方近傍となる特
定位置に上面開放容器Ｔを静止状態で支持するものとし
た容器支持機構１２を設けると共に、この容器支持機構
１２で支持された上面開放容器ｗに対し、荷体整列収容
部２及び荷体整列機構１３及び荷体押圧移動機構１５が
自動的に前後方向ｆ１へ相対変位される構成となすこと
も差し支えない。この場合、前記容器支持機構１２の容
器支持位置（ｐ２の位置）への上面開放容器Ｔの搬入及
び搬出は作業者が行うか或いは他の適宜な機構に行わせ
ることが必要となるが、上面開放容器Ｔ内への容器入り
豆腐ｗの収容は既述と同様に行われる。

【００４８】

【発明の効果】上記した本発明によれば次のような効果
が得られるのである。即ち、請求項１に記載したものに
よれば、簡易な機構により、複数の荷体（容器入り豆腐
など）をこれら個々の荷体の形状が多少相違していても
これに影響されることなく上面開放容器内に確実に整列
させ密状に収容させることができるのであり、また荷体
移動において吸盤を利用しないため真空圧の消失による
荷体落下などの事故を皆無となすことができる。

【００４９】請求項２に記載したものによれば、空の上
面開放容器が荷体整列収容部の荷体収容位置まで機械的
に搬入され或いは荷体整列収容部から他所へ機械的に搬
出されるようになるため、上面開放容器の取扱いの手間
が軽減され、労力少なく荷体を収容させることができ
る。

【００５０】請求項３に記載したものによれば、単列直
状に整列された複数の荷体を、たとえ個々の荷体の形状
が多少相違していてもこれに影響されることなく上面開
放容器内に確実に整列させ密状に収容させることができ
るものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る荷体整列収容装置全体の概要を示
す側面図である。

【図２】前記荷体整列収容装置の全体を示す平面図であ
る。

【図３】図１のｘ−ｘ部を示す断面図である。

【図４】前記荷体整列収容装置の荷体整列収容部を示す
平面図である。

【図５】前記荷体整列収容部を示す側面図である。

【図６】前記荷体整列収容部を前方から見た図である。

【図７】前記荷体整列収容部に上面開放容器が搬入され
た状態を示す斜視図である。

【図８】上面開放容器を示すもので、Ａは空の状態であ
り、Ｂは荷体を収容した状態である。

【図９】前記荷体整列機構による荷体の整列処理状況を
示す前面視説明図である。

【図１０】前記荷体整列収容部において、第二列目の荷
体列が上面開放容器内に収容される状態を示す側面視説
明図である。

【図１１】前記荷体整列収容部において、第二列目の荷
体列が上面開放容器内に収容される状態を示す斜視図で
ある。

【図１２】前記荷体整列収容部において、第三列目の荷
体列が上面開放容器内に収容される状態を示す側面視説
明図である。

【図１３】前記荷体整列収容部において、第三列目の荷
体列が上面開放容器内に収容される状態を示す側面視説
明図である。

【符号の説明】

Ｔ、Ｔ１ 上面開放容器 ｗ 容器入り豆腐（荷体） １２ 容器支持機構（容器搬送支持機構） １３ 荷体整列機構 １４ 荷体支持収容案内機構 １５ 荷体押圧移動機構 ３１ 回動支点軸 ３２ 支持案内平板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E003 AA01 AB05 BA03 BB02 BB04 BC04 BD01 BD03 DA01 DA03 3E054 AA16 DB03 DB04 DB15 DC17 DD01 DD20 EA03 FA02 FA05 FA07 FB08 GA01 GA04 GA06 GB02 GC01 GC05 HA02 HA07 JA02 4B020 LB02 LP26

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面開放容器を特定位置で水平状に支持
   するものとした容器支持機構と、単体の荷体を順次に供
   給することにより前記上面開放容器の上面近傍の特定水
   平面上に特定数の前記荷体からなる単列直状の荷体列を
   形成するものとした荷体整列機構と、前記特定水平面近
   傍に前記荷体列と同一向きとなされた一対の回動支点軸
   を前記荷体列の向きと直交した向きへ特定距離だけ離間
   させた状態で前記荷体整列機構と関連させて設け且つ各
   回動支点軸に支持案内平板を他方の回動支点軸へ向かう
   張出水平状に固定し且つ前記各回動支点軸を逆向きに回
   動させて２つの支持案内平板を前記張出水平状の姿勢と
   縦向き姿勢との間で逆対称状に変位させることを可能と
   した荷体支持収容案内機構と、前記特定水平面上の前記
   荷体列を前記２つの支持案内平板で形成された水平支持
   面上に押し移動させるものとした荷体押圧移動機構とを
   備え、前記２つの支持案内平板と上面開放容器とが前記
   荷体列と直交した水平向きへ相対変位されるほか必要に
   応じて上下方向へ相対変位される構成を特徴とする荷体
   整列収容装置。
2. 【請求項２】 上面開放容器を前後方向の搬送可能に支
   持するものとした容器搬送支持機構と、単体の荷体を順
   次に供給することにより前記上面開放容器の上面近傍の
   特定水平面上に特定数の前記荷体からなる単列直状の荷
   体列を前記前後方向と直交する左右向きに形成するもの
   とした荷体整列機構と、前記特定水平面近傍に前記左右
   向きとなされた一対の回動支点軸を前記前後方向へ特定
   距離だけ離間させた状態で前記荷体整列機構と関連させ
   て設け且つ各回動支点軸に支持案内平板を他方の回動支
   点軸へ向かう張出水平状に固定し且つ前記各回動支点軸
   を逆向きに回動させて前記２つの支持案内平板を前記張
   出水平状の姿勢と縦向き姿勢との間で逆対称状に変位さ
   せるものとした荷体支持収容案内機構と、前記特定水平
   面上の前記荷体列を前記張出水平姿勢となされた前記２
   つの支持案内平板上に前記左右向きのまま押し移動させ
   るものとした荷体押圧移動機構とを備え、前記２つの支
   持案内平板と上面開放容器とが必要に応じて上下方向へ
   相対変位される構成を特徴とする荷体整列収容装置。
3. 【請求項３】 特定水平面近傍に水平な特定向きとなさ
   れた一対の回動支点軸を前記特定向きと直交した前後方
   向へ特定距離だけ離間させた状態で前記荷体整列機構と
   関連させて設け且つ各回動支点軸に支持案内平板を他方
   の回動支点軸へ向かう張出水平状に固定し且つ前記各回
   動支点軸を逆向きに回動させて前記２つの支持案内平板
   を前記張出水平状の姿勢と縦向き姿勢との間で逆対称状
   に変位させるものとした荷体支持収容案内機構を、特定
   位置で水平に保持された上面開放容器の上面近傍に、該
   上面開放容器に対しての前記前後方向の相対変位可能且
   つ上下方向の相対変位可能に設け、前記張出水平姿勢と
   なされた前記２つの支持案内平板上に前記特定向きの単
   列直状に整列された荷体列が間欠的に供給されることを
   特徴とする荷体整列収容装置。