JP2003189727A - コンバインの刈取機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】刈取機を所定の高い高さ位置へ操作すると、こ
の刈取機、及び脱穀機のフィードチエンは自動停止制御
され、再度所定高さ位置（通常の刈取り作業高さ）へ下
降操作すると、刈取機、及びフィードチエンの始動開始
と同時に、穀稈の稈長を稈長センサ装置で検出して穀稈
の扱深調節を行うが、この扱深調節作動の開始制御も同
時に行われることにより、雑草、及び長稈等が挾持され
て停止状態であると、これらを検出して、誤作動するこ
とがあった。 【解決手段】刈取機３を所定の高い高さ位置へ上昇操作
で、この刈取機３と、脱穀機４のフィードチエン５とが
自動停止後において、再び刈取機３が下降制御され、刈
取り作業が開始されたときは、穀稈の稈長により、扱ぎ
深さを調節する穀稈挾持移送装置９の調節作動の開始時
間を所定時間（Ｔ）遅延後、又は所定距離（Ｌ）走行後
に開始制御する構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、刈取機を所定の
高い高さ位置へ上昇操作で、該刈取機と、脱穀機の穀稈
を挾持移送するフィードチエンとが自動停止制御後にお
いて、再び刈取機が下降制御され、刈取り作業が開始制
御されたときには、穀稈の扱ぎ深さを調節する穀稈挾持
移送装置の調節作動の開始時間を所定時間遅延後、又は
所定距離走行後に開始すべく制御する技術であり、コン
バインの刈取機制御装置として利用できる。

【０００２】

【従来の技術】コンバインで立毛穀稈の刈取り収穫作業
は、走行車台の前方部に設けた刈取機の掻込装置で立毛
穀稈は掻込されて、刈刃装置で刈取りされ、刈取り穀稈
は穀稈挾持移送装置で引継ぎされて、後方上部へ移送さ
れ、この移送中に稈長センサ装置により、穀稈の稈長が
検出され、この稈長検出に基づいて、扱深位置が適切で
ないときには、穀稈挾持移送装置が後部を回動中心とし
て、前部は上方、又は下方へ回動操作され、穀稈の稈長
に対する最適扱深さ位置へ移動制御されて、脱穀機へ供
給され、この脱穀機のフィードチエンと、挾持杆とで引
継ぎされて、脱穀機内を挾持移送中に脱穀され、脱穀済
みで選別済みの穀粒は、穀粒貯留タンク内へ供給されて
一時貯留される。

【０００３】上記の穀稈を刈取り収穫作業中のときに、
刈取り条の終端部で隣接条へ旋回を行うときには、通常
は前記刈取機を所定高さ位置へ上昇操作して旋回を行う
が、この上昇操作に基づいて、この刈取機と、脱穀機の
フィードチエンとは、自動停止状態となり、これら両者
が自動停止状態で旋回される。旋回が終了して、隣接条
へ進入状態になると、刈取機を通常の刈取り高さ位置へ
下降操作すると、この刈取機と、脱穀機のフィードチエ
ンとは、即時回転駆動が開始されると共に、刈取機の穀
稈挾持移送装置の扱深さを調節する扱深調節作動を開始
する制御も同時に開始されて、進入した条の刈取り収穫
作業が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】穀稈を刈取り収穫作業
中のときに、隣接条へ旋回を行うときには、刈取機を所
定高さ位置へ上昇操作して旋回を行うが、この上昇操作
により、刈取機と、脱穀機のフィードチエンとは、自動
停止状態となり、これら両者が自動停止状態で旋回し、
旋回が終了して、隣接条へ進入状態になると、刈取機を
通常の刈取り高さ位置へ下降操作すると、この刈取機
と、フィードチエンとは、即時回転駆動されると共に、
刈取機の上下回動自在な穀稈挾持移送装置の扱深調節作
動の開始制御も同時に、即時開始されることにより、こ
の穀稈挾持移送装置へ挾持状態で停止した穀稈内には、
雑草や、一部挾持されている長稈等を稈長センサ装置が
検出すると、誤作動することが発生したり、又、穀稈の
こぼれが発生することがあったが、この発明により、こ
れらの問題点を解決しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２の前
側には、穀稈を刈取る上下移動自在な刈取機３と、刈取
り穀稈の供給を受けて挾持移送する脱穀機４のフィード
チエン５と、挾持杆６と、挾持移送中に穀稈を脱穀する
脱穀機４内には、脱穀室７と、該脱穀室７へ供給される
穀稈の稈長を検出する稈長センサ装置８と、該稈長セン
サ装置８が検出する稈長に基づいて穀稈の供給深さを調
節する上下回動自在な穀稈挾持移送装置９等を設けると
共に、刈取機３を所定の高い高さ位置へ上昇操作に基づ
いて、該刈取機３及びフィードチエン５の作動を自動停
止制御すべく設けたコンバインにおいて、刈取機３を所
定高さ位置へ上昇操作制御で、該刈取機３及びフィード
チエン５が自動停止制御後において、再び刈取機３が下
降制御されて、刈取り作業が開始制御されたときには、
穀稈挾持移送装置９の扱深調節作動の開始時間を所定時
間（Ｔ）遅延制御すべく制御装置１０を設けたことを特
徴とするコンバインの刈取機制御装置としたものであ
る。

【０００６】コンバインで立毛穀稈の刈取り収穫作業
は、走行車台２の前方部に設けた刈取機３の掻込装置で
立毛穀稈は掻込されて、刈刃装置で刈取りされ、刈取り
穀稈は穀稈挾持移送装置９で引継ぎされて、後方上部へ
移送され、この移送中に稈長センサ装置８により、穀稈
の稈長が検出され、この稈長検出に基づいて、扱深位置
が適切でないときには、穀稈挾持移送装置９が後部を回
動中心として前部は上方、又は下方へ回動操作され、穀
稈の稈長に対する最適扱深さ位置へ移動制御されて、脱
穀機４へ供給され、この脱穀機４のフィードチエン５
と、挾持杆とで引継ぎされて、脱穀機４内を挾持移送中
に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、穀粒貯留タ
ンク内へ供給されて一時貯留される。

【０００７】上記の穀稈を刈取り収穫作業中のときに、
刈取り条の終端部で隣接条へ旋回を行うときには、通常
は前記刈取機３を所定の高い高さ位置へ上昇操作して旋
回を行うが、この上昇操作に基づいて、この刈取機３
と、脱穀機４のフィードチエン５とは、自動停止状態と
なり、これら両者が自動停止状態で旋回される。旋回が
終了して、隣接条へ進入状態になると、刈取機３を通常
の刈取り高さ位置へ下降操作すると、この刈取機３と、
脱穀機４のフィードチエン５とは、即時回転駆動される
と共に、刈取機３の穀稈挾持移送装置９は、穀稈の稈長
により、上下回動させて、扱深さを調節する扱深調節作
動を開始する制御は、所定時間（Ｔ）遅延すべく制御装
置１０で制御されて、この所定時間（Ｔ）経過後より、
穀稈の稈長による扱深調節制御が行われて、進入した条
の穀稈の刈取り収穫作業が行われる。

【０００８】請求項２に記載の発明においては、前記刈
取機３を所定の高い高さ位置へ上昇操作制御で、該刈取
機３及びフィードチエン５が自動停止制御後において、
再び刈取機３が下降制御されて、刈取り作業が開始制御
されたときには、穀稈挾持移送装置９の扱深調節作動の
開始制御は、所定距離（Ｌ）を走行後に作動開始すべく
制御装置１０を設けたことを特徴とする請求項１に記載
のコンバインの刈取機制御装置としたものである。

【０００９】穀稈を刈取り収穫作業中のときに、刈取り
条の終端部で隣接条へ旋回を行うときには、通常は刈取
機３を所定の高い高さ位置へ上昇操作して旋回を行う
が、この上昇操作に基づいて、この刈取機３と、脱穀機
４のフィードチエン５とは、自動停止状態となり、これ
ら両者が自動停止状態で旋回される。旋回が終了して、
隣接条へ進入状態になると、刈取機３を通常の刈取り高
さ位置へ下降操作すると、この刈取機３と、脱穀機４の
フィードチエン５とは、即時回転駆動されると共に、刈
取機３の穀稈挾持移送装置９を穀稈の稈長により、上下
回動させて、扱深さを調節する扱深調節作動を開始する
制御は、コンバインが所定距離（Ｌ）走行して、刈取り
収穫作業が、この所定距離（Ｌ）行われた後に、制御装
置１０で穀稈の稈長による扱深調節制御が行われて、進
入した条の穀稈の刈取り収穫作業が行われる。

【００１０】

【発明の効果】請求項１に記載の発明においては、コン
バインを旋回操作するときは、刈取機３を所定の高い高
さ位置へ上昇操作すると、刈取機３、及び脱穀機４のフ
ィードチエン５等は自動停止状態となり、旋回が終了す
ると、通常の刈取り高さ位置へ下降操作すると、刈取機
３と、脱穀機４のフィードチエン５とは、即時回転駆動
されると共に、刈取機３の穀稈挾持移送装置９は、穀稈
の稈長により、上下回動させて、扱深さを調節する扱深
調節作動を開始する制御は、所定時間（Ｔ）遅延すべく
制御装置１０で、この所定時間（Ｔ）が経過後より、穀
稈の稈長による扱深調節制御が開始されることにより、
このために、穀稈挾持移送装置９が停止状態のときに、
挾持されていた雑草や、一部挾持されている長稈等を稈
長センサ装置８が検出して、誤作動することがあった
が、この誤作動を防止することができる。

【００１１】請求項２に記載の発明においては、穀稈の
稈長により、前記穀稈挾持移送装置９を上下回動させ
て、扱深さを調節する扱深調節作動を開始する制御は、
通常の刈取り高さに再度変更制御されて、コンバインが
所定距離（Ｌ）走行後に、この穀稈挾持移送装置９の扱
深調節作動が開始制御されることにより、距離の場合
は、時間の場合より、再作動の開始精度が向上し、誤作
動をより確実に防止することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。コンバイン１の走行車台２の前側に
は、立毛穀稈を刈取る上下回動移動自在な刈取機３と、
刈取り穀稈の供給を受けて挾持移送する脱穀機４のフィ
ードチエン５と、挾持杆６と、挾持移送中に穀稈を脱穀
する脱穀機４の脱穀室７を設けると共に、穀稈の稈長を
検出する稈長センサ装置８と、この稈長センサ装置８が
検出した稈長に基づいて、穀稈を挾持移送すると共に、
穀稈の挾持位置を変更して、扱深さを調節する穀稈挾持
移送装置９等を設けた構成である。又、この穀稈挾持移
送装置９を上下回動させて、扱深さを調節する扱深調節
作動を開始制御する制御装置１０を設けた構成である。
稈長センサ装置８が検出する穀稈の稈長検出に基づい
て、穀稈挾持移送装置９の制御を主に図示して説明す
る。

【００１３】前記コンバイン１の走行車台２の下側に
は、図８で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行ク
ローラ１１ａを張設した走行装置１１を配設し、走行車
台２の上側には、脱穀機４を載置した構成である。走行
車台２の前側の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈
取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀
機４のフィードチエン５と挾持杆６とで引継ぎされて、
脱穀機４の脱穀室７内を挾持移送されながら脱穀され
る。フィードチエン５は、図１で示す如くフィードチエ
ンモータ５ａの回転により、伝達装置５ｂ、及びチエン
ギヤーケース５ｃ内の伝動機構５ｄを介して回転駆動す
る構成である。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機４の
右横側に配設した穀粒貯留タンク１２内へ一時貯留され
る。

【００１４】前記走行車台２の前側には、図１、図２、
及び図８で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナ
ローガイド１３ａ、及び分草体１３ｂと、立毛穀稈を引
起す引起装置１４ａと、引起された穀稈を掻込みする掻
込装置１５と、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１４ｂ
と、刈取りされた穀稈を挾持移送して、脱穀機４のフィ
ードチエン５と、挾持杆６とへ受渡しする後部を回動中
心として、前部を上下回動自在な穀稈挾持移送装置９を
形成する根元・穂先移送装置１６・１７と、穀稈挾持移
送装置９で挾持移送中の穀稈の稈長を検出する稈長セン
サ装置８等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３
は、油圧駆動による伸縮シリンダ１８により、土壌面に
対して、昇降自在に移動する構成である。

【００１５】前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾
斜する支持杆１９ａの上端部には、左右方向に支持パイ
プ杆１９ｂを設け、この支持パイプ杆１９ｂを走行車台
２の上側面に設けた支持装置１９ｃで回動自在に支持さ
せて、伸縮シリンダ１８の作動により、刈取機３は支持
パイプ杆１９ｂを回動中心として、上下に回動する構成
である。

【００１６】前記脱穀機４側の前部には、図１、図２、
図４、図５、及び図８で示す如くコンバイン１を始動、
停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２０ａ
と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席２０ｂと
を設け、この操縦席２０ｂの下側で、走行車台２の上側
面には、エンジン２１を載置すると共に、後方部には、
穀粒貯留タンク１２を配設する。これら走行装置２と、
刈取機３と、脱穀機４と、エンジン２１等により、コン
バイン１の機体１ａを形成した構成である。

【００１７】前記刈取機３の穀稈挾持移送装置９によっ
て形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送され
る穀稈に接触作用することにより、脱穀機４へ穀稈の供
給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成であ
る。前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッシ
ョンケース２２内の伝動機構２２ｂの伝動経路中には、
その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンション
メータ方式の車速センサ２２ａを設けた構成である。

【００１８】前記稈長センサ装置８は、図１、及び図２
で示す如く穀稈挾持移送装置１９で、前方下部から後方
上部へ向けて挾持移送中の穀稈の稈長を検出する長・短
稈センサ８ａ，８ｂとよりなる構成であり、この長・短
稈センサ８ａ，８ｂは長・短稈アクチュエータ２３ａ，
２３ｃと、これら長・短稈アクチュエータ２３ａ，２３
ｃが穀稈に押されて、回動することにより、ＯＮ−ＯＦ
ＦするＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の長・短稈スイッチ２
３ｂ，２３ｄ等よりなる構成である。これら長・短稈ス
イッチ２３ｂ，２３ｄの両者がＯＮにより、移送中の穀
稈は長稈であると検出される構成である。又、長稈スイ
ッチ２３ｂがＯＦＦで、短稈スイッチ２３ｄがＯＮによ
り、移送中の穀稈は標準の稈長であると検出される構成
である。更に、長・短稈スイッチ２３ｂ，２３ｄの両者
がＯＦＦにより、移送中の穀稈は短稈であると検出する
構成である。

【００１９】前記穀稈挾持移送装置９の根元・穂先移送
装置１６、１７は、図１、及び図２で示す如くこの穀稈
挾持移送装置９の上端部には、回動具２４を設け、この
回動具２４を回動中心として、供給調節モータ２４ａの
正逆回転により、回動具２４を介して、穀稈挾持移送装
置９の根元・穂先移送装置１６、１７の前部は、上下に
回動移動する構成であり、掻込装置１５より、引継ぎす
る穀稈の挾持位置を変更して、脱穀機４の脱穀室７内へ
供給する穀稈の扱ぎ深さを調節できる構成である。穀稈
の稈長が長稈のときには、前部を上方へ回動移動調節
し、短稈のときには、下方へ回動移動調節し、普通稈長
のときには、現状維持が保持される構成である。これら
の回動移動調節は、穀稈センサ装置８が検出する穀稈の
稈長の検出に基づいて、行われる構成である。

【００２０】前記根元移送装置１６は、略三角形状のチ
エンケース１６ａと、根元チエン１６ｂと、根元挾持杆
（図示せず）等よりなる構成である。又、穂先移送装置
１７は、略三角形状のチエンケース１７ａと、所定間隔
に穂先ラグ１７ｂを装着した穂先チエン１７ｃ等よりな
る構成である。

【００２１】前記刈取機３が所定の高い高さ位置へ操作
されるときには、この刈取機３を上下移動する伸縮シリ
ンダ１８が始動されて、この伸縮シリンダ１８が所定時
間伸長制御されると、この伸張時間が制御装置１０の入
口回路１０ａからＣＰＵ１０ｂへ入力され、この入力に
より、刈取機３は所定の高い高さ位置へ上昇制御された
と検出する構成である。

【００２２】前記の高い高さ位置への上昇検出に伴なっ
て、前記ＣＰＵ１０ｂから出力回路１０ｃを経て、刈取
機３を回転駆動する刈取入力プーリ３ｂを「入」・「切」す
るテンションプーリ３ｃが「切」作動されて、刈取入力プ
ーリ３ｂの回転は停止制御されて、この刈取機３が自動
停止制御されると共に、脱穀機４のフィードチエン５を
回転駆動するフィードチエンモータ５ａが自動停止制御
されて、フィードチエン５が自動停止制御される構成で
ある。刈取機３を所定の高い高さ位置への操作は、刈取
り条変更で旋回時等に主に行われる。

【００２３】前記刈取機３が所定の高い高さ位置から、
通常の穀稈を刈取り作業する刈取り高さ位置へ操作され
たときは、この刈取機３を上下移動する伸縮シリンダ１
８が始動されて、この伸縮シリンダ１８が所定時間収縮
制御されると、この収縮時間が制御装置１０の入力回路
１０ａからＣＰＵ１０ｂへ入力され、この入力により、
刈取機３は通常の穀稈を刈取りする刈取り高さ位置へ下
降制御されたと検出する構成である。

【００２４】前記の通常の穀稈を刈取り作業する刈取り
高さ位置への下降検出に伴なって、前記ＣＰＵ１０ｂか
ら出力回路１０ｃを経て、刈取機３を回転駆動する刈取
入力プーリ３ｂを「入」・「切」するテンションプーリ３ｃ
は、「入」作動されて、刈取入力プーリ３ｂは回転駆動制
御されて、刈取機３は自動始動制御されると共に、脱穀
機４のフィードチエン５を回転駆動するフィードチェン
モータ５ａが回転制御されて、フィードチエン５は自動
回転制御される構成である。これら刈取機３と、フィー
ドチエン５とは、同時に即時回転駆動される構成である
が、稈長センサ装置８の長・短稈センサ８ａ，８ｂが穀
稈の稈長を長稈、又は短稈を検出しても、この検出は制
御装置１０の入力回路１０ａを経てＣＰＵ１０ｂへは入
力され、この入力に基づく出力は、即時出力されずにタ
イムラグを設けて出力する構成である。つまり、所定時
間（Ｔ）経過後に、長・短稈センサ８ａ，８ｂが検出し
た穀稈の長稈、又は短稈の検出結果より、ＣＰＵ１０ｂ
から出力回路１０ｃを経て穀稈挾持移送装置９の扱深調
節作動の開始出力が所定時間（Ｔ）遅延制御されて、出
力される構成である。

【００２５】前記穀稈の稈長の長稈、又は短稈の検出の
入力に基づいて、ＣＰＵ１０ｂから出力回路１０ｃを経
て、穀稈挾持移送装置９の根元・穂先移送装置１６、１
７を深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ回動移動操作する供給調
節モータ２４ａを回転制御して、扱深調節作動の開始の
出力は、所定時間（Ｔ）経過後に、制御装置１０のＣＰ
Ｕ１０ｂから出力回路１０ｃを経て、供給調節モータ２
４ａへ出力され、この供給調節モータ２４ａが正回転、
又は逆回転制御されて、根元・穂先移送装置１６、１７
は、穀稈の挾持位置を上方の浅扱ぎ側、又は下方の深扱
ぎ側を挾持すべく回動移動制御される構成である。

【００２６】前記刈取機３の穀稈挾持移送装置９の根元
・穂先移送装置１６、１７を所定の高い高さ位置へ上昇
操作後に、再度通常の穀稈を刈取り作業する刈取り高さ
位置へ変更制御したときには、これら根元・穂先移送装
置１６、１７を上昇位置へ停止に伴ない挾持した穀稈の
穂先部の姿勢が変り、稈長センサ装置８の長・短稈セン
サ８ａ，８ｂを作動させる状態になる場合があり、その
まま通常の刈取り高さ位置へ下降させると、直ちに扱深
調節作動状態に入ることが発生して、誤検出して、誤作
動することがあり、特に停止状態のときに、挾持されて
いた雑草や、一部挾持されている長稈等があると、特に
誤検出して、誤作動することがあったが、所定時間
（Ｔ）は扱深さを調節する扱深調節作動の開始出力を遅
延することにより、この誤作動を防止することができ
る。

【００２７】又、前記刈取機３が所定の高い高さ位置か
ら、通常の穀稈を刈取り作業する刈取り高さ位置へ操作
されたときには、自動停止制御されていたこの刈取機
３、及び脱穀機４のフィードチエン５も同時に即時回転
駆動される構成であるが、稈長センサ装置８の長・短稈
センサ８ａ，８ｂが穀稈の稈長を長稈、又は短稈を検出
しても、この検出は制御装置１０の入力回路を経てＣＰ
Ｕ１０ｂへ入力され、この入力に基づく出力は、即時出
力されずにタイムラグを設けて出力する構成である。つ
まり、コンバイン１が所定距離（Ｌ）走行した後に、長
・短稈センサ８ａ，８ｂが検出した穀稈の長稈、又は短
稈の検出結果により、ＣＰＵ１０ｃから出力回路１０ｃ
を経て穀稈挾持移送装置９の扱深調節作動の開始出力が
出力される構成である。

【００２８】前記穀稈の稈長の長稈、又は短稈の検出に
基づいて、ＣＰＵ１０ｂから出力回路１０ｃを経て、穀
稈挾持移送装置９の根元・穂先移送装置１６、１７を深
扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ回動移動操作する供給調節モー
タ２４ａを回転制御して、扱深調節作動の開始出力は、
所定距離（Ｌ）走行後に、制御装置１０のＣＰＵ１０ｂ
から出力回路１０ｃを経て、供給調節モータ２４ａへ出
力され、この供給調節モータ２４ａが正回転、又は逆回
転制御されて、根元・穂先移送装置１６、１７は、穀稈
の挾持位置を上方の浅扱ぎ側、又は下方の深扱ぎ側を挾
持すべく回転制御される構成である。

【００２９】前記刈取機３の穀稈挾持移送装置９の根元
・穂先移送装置１６、１７の高さ位置を所定位置へ上昇
操作後に、再度通常の穀稈を刈取り作業する刈取り高さ
位置へ変更制御したときには、コンバイン１が所定距離
（Ｌ）走行後に、扱深さを調節する扱深調節作動の開始
出力が出力されることにより、時間の場合より、再作動
の開始精度が向上し、誤作動をより確実に防止すること
ができる。

【００３０】前記穀粒貯留タンク１２内に貯留した穀粒
を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１２の後側には、
縦移送螺旋２５ａを内装した排出支持筒２５を略垂直姿
勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２５の上
端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外
へ穀粒を排出する排出螺旋２６ａを伸縮自在に内装した
排出オーガ２６を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋
回自在に前後方向に配設した構成である。

【００３１】前記操縦席２０ｂの左側部には、図４、及
び図５で示す如く操作装置２０ａを設け、この操作装置
２０ａのクラッチパネル２７の左側の後方部には、脱穀
機４を始動、及び停止操作する脱穀クラッチレバー２７
ａを設けると共に、この脱穀クラッチレバー２７ａのヘ
ッド部には、刈取機３を始動、及び停止操作する刈取ス
イッチ２７ｂを設けた構成である。

【００３２】前記脱穀クラッチレバー２７ａの前方部に
は、図４で示す如くミッションケース２２に設けた副変
速装置（図示せず）を操作する副変速レバー２８を設け
ると共に、脱穀クラッチレバー２７ａの右側に設けた主
変速レバーパネル２９の後部に設けたスイッチパネル３
０には、エンジン２１の回転数を操作するスロットルレ
バー３１を設けた構成である。

【００３３】これにより、前記スロットルレバー３１は
操作荷重が軽く、このスロットルレバー３１を短くする
ことができる。長いレバーに比較して操作自体がしにく
い欠点はあるが、作業者の近傍に配設することにより、
この問題点を解決することができると共に、従来は主変
速レバー２９ａの前側に、スロットルレバー３１があ
り、このスロットルレバー３１の操作が困難であった
が、これを解消することができた。更にクラッチパネル
２７には、主変速レバーパネル２９を右側へ長手方向に
配設したことにより、クラッチパネル２７には、前方に
副変速レバー２８を設け、後方に脱穀クラッチレバー２
７ａを設けたことにより、クラッチパネル２７のスペー
スを有効に利用することができる。

【００３４】前記スイッチパネル３０の表面部の前部よ
り、図４、及び図５で示す如く穀稈の扱深さ調節を手動
で調節する手動扱深スイッチ３２ａと、穀稈の扱深さを
自動で調節制御させる自動扱深スイッチ３２ｂと、刈取
方向を制御させる刈取方向スイッチ３３ａと、刈取機３
と、脱穀機４のフィードチエン５との両者を同時に、始
動、及び停止操作する刈・脱スイッチ３３ｂとを設けた
構成である。

【００３５】これにより、前記操縦席２０ｂ側から見る
と、手前側にスイッチパネル３０が配設され、このスイ
ッチパネル３０の表面部に各種スイッチ３２ａ，３２
ｂ，３３ａ，３３ｂ等が配設されており、その左側に
は、脱穀クラッチレバー２７ａと、ヘッド部には、刈取
スイッチ２７ｂとを設けていることにより、これは、ス
イッチパネル３０の表面部より、高い位置に配設されて
いることにより、操作が容易である。

【００３６】前記コンバイン１の走行方向を切換え操作
する走行方向切換レバー３４は、図１で示す如く操縦席
２０ｂの前方部に設けた操作装置２０ａの右端部に設け
た構成である。走行方向切換レバー３４のヘッド部に
は、刈取機３で刈取る穀稈を検出して、刈取り方向を自
動制御させるときに操作する刈取方向スイッチ３４ａを
設けた構成である。

【００３７】これにより、前記コンバイン１の走行方向
を切換する、常時作業者が把持する走行方向切換レバー
３４のヘッド部には、刈取り方向を自動制御させるとき
に操作する刈取方向スイッチ３４ａを設けたことによ
り、この刈取方向スイッチ３４ａの操作が容易である。
又、通常の操作時は、作業者は主変速レバー２９ａと、
走行方向切換レバー３４との両者を把持して、走行操作
を行うことが多く、このために、これら各レバー２９
ａ、３４から手を離さずに、操作ができることで操作が
らくである。更に刈取方向スイッチ３４ａをＯＮ操作す
ると、ランプが点灯する構成にすると、作業者からの視
認も容易になる。

【００３８】図６はミッションケース２２を中心とした
油圧回路図である。走行ミッション２２の下部から油を
吸い出す配管３５ａを設け、この配管３５ａの端部に
は、フィルタ３６ａを介して油圧ポンプ３６ｂを接続し
ている。この油圧ポンプ３６ｂの下流側には、操作装置
２０ａに設けた走行方向切換レバー３４によって切換え
られる切換弁３７ａを接続し、更にこの切換弁３７ａの
下流には、刈取機３を昇降する伸縮シリンダ１８と、電
磁切換弁３７ｂとを接続した構成である。

【００３９】又、前記電磁切換弁３７ａの伸縮シリンダ
１８からの戻り配管３５ｂは、フィルタ３８ａを介して
油圧無段変速装置３８に接続して、この配管３５ｂと、
油圧ポンプ３６ｂとの間には、伸縮シリンダ１８を作動
させた場合のリリーフ作動を実行するリリーフ弁３９を
設けた構成である。

【００４０】前記電磁切換弁３７ｂの下手側には、ミッ
ションケース２２内の左・右サイドクラッチ４０ａ，４
０ｂと、左・右ブレーキ４０ｃ，４０ｄとを作動させる
左・右油圧シリンダ４１ａ，４１ｂとを接続している。
左・右サイドクラッチ４０ａ，４０ｂを切作動させる左
右リンクアーム４２ａ，４２ｂに、左・右油圧シリンダ
４１ａ，４１ｂの左・右ピストンアーム４１ｃ，４１ｄ
を接続した構成である。

【００４１】前記左・右油圧シリンダ４１ａ，４１ｂ
は、各々配管４３ａで接続し、右油圧シリンダ４１ｂに
は、配管４３ｂを接続し、その端部は配管３５ｂと接続
した構成である。更に配管４３ｂには、リリーフ弁４４
を設けた構成である。前記電磁切換弁３７ｂからの戻り
配管４５ａは、切換弁３７ａからの戻り配管３５ｂと接
続しているので、この配管３５ｂと、配管４４ａの油
は、共に油圧無段変速装置３８内へ流れる構成である。
この油圧無段変速装置３８内の油圧ポンプ３８ｂは、エ
ンジン２１から伝動ベルト２１ａ、油圧変速プーリ４６
ａ、回転軸４６を介して回転する構成である。又、この
回転軸４６には、油圧無段変速装置３８、及び周辺を冷
却する送風ファン４６ｂを設けた構成である。

【００４２】前記油圧無段変速装置３８には、配管４５
ｂを接続し、この配管４５ｂの端部は、迂回伝動ケース
４７の上部へ接続した構成である。配管４５ｂは、配管
３５ｂから油圧無段変速装置３８内へ投入された油を、
ミッションケース２２内へ戻すためであり、又、配管３
５ｂから油圧無段変速装置３８内へ投入された油は、こ
の油圧無段変速装置３８内の閉回路のリークした分の油
を補給するためのものである。

【００４３】前記エンジン２１が始動すると、動力は伝
動ベルト２１ａと、油圧変速プーリ４６ａを介して、回
転軸４６が回転し、この回転軸４６の回転により、送風
ファン４６ｂが回転駆動して、油圧無段変速装置３８等
が冷却される。又、油圧ポンプ３８ｂを回転させると、
この油圧ポンプ３８ｂの斜板３８ｃが中立であると、油
圧ポンプ３８ｂの回転力は、油圧モータ４８には伝達さ
れない。又、斜板３８ｃを正回転側へ傾斜させると、油
圧モータ４８は正回転し、斜板３８ｃを逆転側へ傾斜さ
せると、油圧モータ４８は逆回転する。そして、この油
圧モータ４８へ伝達された動力は、迂回伝動ケース４７
内の伝動機構４７ａ、ミッションケース２２内の伝動機
構２２ｂ内を通過して、このミッションケース２２の最
下端部へ軸支した左・右走行車軸４９ａ，４９ｂが回転
駆動され、左右両側の走行クローラ１１ａ，１１ａが回
転駆動する構成である。

【００４４】又、前記エンジン２１が始動すると、油圧
回路内へ油を送油する油圧ポンプ３６ｂも作動する。す
ると、ミッションケース２２内の油は、配管３５ａから
吸い出されて切換弁３７ａへ送油される。この切換弁３
７ａが作動しないときには、この切換弁３７ａの３７ｃ
から配管５０を経由して、電磁切換弁３７ｂへ送油され
る。走行方向切換レバー３４を後方へ傾動させると、切
換弁３７ａは３７ｄ側に切り換わり、伸縮シリンダ１８
へ送油される。この場合は、油圧ポンプ３６ｂと、伸縮
シリンダ１８との間には、油が逃げる場所がないのでリ
リーフ弁３９が作動して、油は配管３５ｂから油圧無段
変速装置３８内へ送油される。

【００４５】前記走行方向切換レバー３４を前方へ傾斜
させると、切換弁３７ａは３７ｅ側へ切り換わるので、
刈取機３は下降する。この場合は、伸縮シリンダ１８か
らの戻り油は、配管３５ｂへと流れ、又、油圧ポンプ３
６ｂから油は配管５０へと流れる。そして、走行方向切
換レバー３４を中立位置へ戻すと、切換弁３７ａは３７
ｃの位置へ戻る。

【００４６】前記配管５０から電磁切換弁３７ｂに流れ
た油は、この電磁切換弁３７ｂが５１ａの位置、即ち、
切り換えられていない場合は、配管４５ａと流れて、更
に前述したように配管３５ｂと合流する。そしてこの配
管３５ｂの油は、油圧無段変速装置３８内へ入る構成で
ある。

【００４７】前記走行方向切換レバー３４を左方向、又
は右方向へ頃動させると、電磁切換弁３７ｂが５１ｃ
側、又は５１ｂ側に切り換わる作動するので、油は左油
圧シリンダ４１ａ、又は右油圧シリンダ４１ｂ内へと流
れる。走行方向切換レバー３４を左側に頃動させると、
左油圧シリンダ４１ａ内へ油が流れ、左リンクアーム４
２ａを作動する。すると、左移動体５２ａの左サイドク
ラッチ４０ａが切り状態になる。この状態は、左走行車
軸４９ａへ動力が伝達されない状態であり、コンバイン
１の自動方向制御に用いる構成である。

【００４８】更に左油圧シリンダ４１ａ内へ油を送油す
ると、左移動体５２ａは移動して、左サイドクラッチ４
０ａの他端部に設けた左ブレーキ４０ｃが入り状態にな
る。この左ブレーキ４０ｃは複数枚のディスク板からな
る構成であり、左旋回する構成である。右旋回の場合
は、右移動体５２ａが移動するが、左旋回と左右対称な
ので説明は省略する。

【００４９】前記左油圧シリンダ４１ａ内への送油量が
多くなると、リリーフ弁４４が作動するので、油は、配
管４３ａを通過して右油圧シリンダ４１ｂ内へ送油さ
れ、更に配管４３ｂを通って配管３５ｂと合油する。そ
して、油圧無段変速装置３８内へと入る構成である。

【００５０】前記配管３５ｂから油圧無段変速装置３８
内へ入ってきた油は、この油圧無段変速装置３８内の閉
回路の油のチャージを実行して、再び配管４５ｂから外
へ出ていく。この配管４５ｂに流れた油は、迂回伝動ケ
ース４７の上部から投入される。そして、この迂回伝動
ケース４７内の伝動機構４７ａを潤滑しながら下部へ流
下する構成である。

【００５１】その後に、前記ミッションケース２２内の
上部へ流れ、再び油圧ポンプ３６ｂにより、配管３５ａ
から吸いだされて油圧回路内を流れていく。ミッション
ケース２２内には、常時所定量の油が溜まっているの
で、このミッションケース２２自体がオイルタンクの役
目を果している。又、オイルタンクが不用である。

【００５２】前記油圧ポンプ３６ｂの最下流側には、油
圧無段変速装置３８のチャージバルブ５３を設けた構成
であり、油圧ポンプ３６ｂにて油圧無段変速装置３８の
閉回路からリークした分の油のチャージが可能な構成で
ある。前記油圧無段変速装置３８の最下流部には、図６
で示す如くチャージバルブ５３を設け、このチャージバ
ルブ５３の上流には、リリーフ弁４４を設け、チャージ
背圧により、このリリーフ弁４４は常にリフトアップ状
態にすべく、図６、及び図７で示す如くバルブ４４ａは
常に上下両方向へ押される状態にスプリング４４ｃ等を
設けて、（イ）側から（ロ）側へ向けて、油圧無段変速
装置３８には、チャージ背圧により、リリーフ弁４４を
常に、リフトアップ状態にする構成である。

【００５３】これにより、前記リリーフ弁４４のバルブ
４４ａは常に上向きに押しつけられていることにより、
リリーフ弁４４の操作方向に、ガタの発生がなく、この
ために、走行方向切換レバー３４の操作性が良好であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 刈取機部の拡大平面図

【図２】 刈取機部の拡大側面図

【図３】 タイムチャート図

【図４】 左側の操作装置部の拡大平面図

【図５】 左側の操作装置部の拡大側面図

【図６】 回路図

【図７】 リリーフ弁部の拡大側断面図

【図８】 コンバインの全体側面図

【符号の説明】

２ 走行車台 ３ 刈取機 ４ 脱穀機 ５ フィードチエン ６ 挾持杆 ７ 脱穀室 ８ 稈長センサ装置 ９ 穀稈挾持移送装置 １０ 制御装置 Ｔ 所定時間 Ｌ 所定距離

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B074 AA01 AB01 AC02 DA02 DB03 DC01 EA07 EE02 FA04 2B076 AA03 CA19 DA05 DA09 DD04 EC11 ED09 ED30 2B084 AA01 BH01 CC03 CE03 CG03 DJ01 DN05 DN07

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車台２の前側には、穀稈を刈取る上
   下移動自在な刈取機３と、刈取り穀稈の供給を受けて挾
   持移送する脱穀機４のフィードチエン５と、挾持杆６
   と、挾持移送中に穀稈を脱穀する脱穀機４内には、脱穀
   室７と、該脱穀室７へ供給される穀稈の稈長を検出する
   稈長センサ装置８と、該稈長センサ装置８が検出する稈
   長に基づいて穀稈の供給深さを調節する上下回動自在な
   穀稈挾持移送装置９等を設けると共に、刈取機３を所定
   の高い高さ位置へ上昇操作に基づいて、該刈取機３及び
   フィードチエン５の作動を自動停止制御すべく設けたコ
   ンバインにおいて、刈取機３を所定高さ位置へ上昇操作
   制御で、該刈取機３及びフィードチエン５が自動停止制
   御後において、再び刈取機３が下降制御されて、刈取り
   作業が開始制御されたときには、穀稈挾持移送装置９の
   扱深調節作動の開始時間を所定時間（Ｔ）遅延制御すべ
   く制御装置１０を設けたことを特徴とするコンバインの
   刈取機制御装置。
2. 【請求項２】 前記刈取機３を所定の高い高さ位置へ上
   昇操作制御で、該刈取機３及びフィードチエン５が自動
   停止制御後において、再び刈取機３が下降制御されて、
   刈取り作業が開始制御されたときには、穀稈挾持移送装
   置９の扱深調節作動の開始制御は、所定距離（Ｌ）を走
   行後に作動開始すべく制御装置１０を設けたことを特徴
   とする請求項１に記載のコンバインの刈取機制御装置。