JP2003190840A - Fluid discharge nozzle, substrate processing apparatus and substrate processing method using the fluid discharge nozzle - Google Patents
Fluid discharge nozzle, substrate processing apparatus and substrate processing method using the fluid discharge nozzleInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 広範囲に、且つ均一に流体を供給することが
できる流体吐出ノズル、この流体吐出ノズルを用いた基
板処理装置及び基板処理方法を提供する。
【解決手段】 流体吐出ノズルは、ノズル本体11の一
端部に設けられた流体供給口12と、前記流体供給口1
2と反対のノズル本体11他端部に設けられた流体吐出
口13と、前記流体供給口12と前記流体吐出口13と
を連結し、流体の流れと垂直な横断面形状が細長形状の
流体通路14とを有し、前記流体通路14の横断面にお
いて、長手方向の長さが、前記流体供給口12側から前
記流体吐出口13側に向かって大きく、且つ短手方向の
長さが、前記流体供給口12から前記流体吐出口13に
向かって小さい流体吐出ノズルにおいて、前記流体通路
14における前記長手方向の断面が、前記流体供給口1
2側から前記流体吐出口13側に向かって前記流体通路
14を拡大するような曲面を有することを特徴としてい
る。
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluid discharge nozzle capable of uniformly supplying a fluid over a wide range, a substrate processing apparatus and a substrate processing method using the fluid discharge nozzle. SOLUTION: The fluid discharge nozzle includes a fluid supply port 12 provided at one end of a nozzle body 11 and the fluid supply port 1.
The fluid outlet 13 provided at the other end of the nozzle body 11 opposite to the fluid outlet 2 is connected to the fluid supply port 12 and the fluid outlet 13, and the fluid having an elongated cross section perpendicular to the fluid flow is formed. Having a passage 14, and in the cross section of the fluid passage 14, the length in the longitudinal direction is larger from the fluid supply port 12 side toward the fluid discharge port 13 side, and the length in the transverse direction is In the fluid discharge nozzle which is smaller from the fluid supply port 12 toward the fluid discharge port 13, the cross section of the fluid passage 14 in the longitudinal direction is the fluid supply port 1.
It is characterized in that it has a curved surface such that the fluid passage 14 is enlarged from the second side toward the fluid discharge port 13 side.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、半導体基板若しく
はガラス基板等の被処理基板上の表面処理を行う流体吐
出ノズル、その流体吐出ノズルを用いた基板処理装置及
び基板処理方法に関し、特に被処理基板上に薬液を供給
する流体吐出ノズルの構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid discharge nozzle for performing a surface treatment on a substrate to be processed such as a semiconductor substrate or a glass substrate, a substrate processing apparatus and a substrate processing method using the fluid discharge nozzle, and more particularly to a processing target. The present invention relates to the structure of a fluid discharge nozzle that supplies a chemical solution onto a substrate.
【0002】[0002]
【従来の技術】半導体デバイスや液晶ディスプレイにお
いては、シリコン或いはガラス基板等の処理基板上に種
々の加工を施し、最終的に微細パターンを形成して所望
の機能を付加していく。2. Description of the Related Art In semiconductor devices and liquid crystal displays, various processing is performed on a processed substrate such as a silicon or glass substrate, and finally a fine pattern is formed to add a desired function.
【0003】このような種々の加工において、ガスを用
いたドライプロセスだけでなく、薬液を用いたウエット
プロセスが広く用いられている。In such various processes, not only a dry process using a gas but also a wet process using a chemical solution is widely used.
【0004】例えば、微細パターンの形成に用いられる
感光性樹脂パターンを形成するための現像工程におい
て、ウエットプロセスが用いられている。即ち、シリコ
ン又は石英基板上に形成された被加工膜上に、感光性樹
脂を塗布し、露光マスクを用いて所望領域の感光性樹脂
を感光させた後、ポジ型では感光部を、又はネガ型では
未感光部を除去するために、現像液、例えば有機溶剤又
はアルカリ性の水溶液を用いたウエットプロセスが用い
られている。For example, a wet process is used in a developing process for forming a photosensitive resin pattern used for forming a fine pattern. That is, a photosensitive resin is applied on a film to be processed formed on a silicon or quartz substrate, and the photosensitive resin in a desired area is exposed using an exposure mask. In the mold, a wet process using a developing solution such as an organic solvent or an alkaline aqueous solution is used to remove the unexposed portion.
【0005】また、ウエットプロセスは、上記現像工程
に限らず、例えば露光用クロムマスクの制作において、
石英基板上にクロム膜を形成し、このクローム膜上に感
光性樹脂パターンを形成した後、この感光性樹脂パター
ンをマスクにして前記クローム膜をエッチング加工する
際にも、硝酸第2セリウムアンモニウム溶液等を用いた
ウエットプロセスが用いられている。Further, the wet process is not limited to the above-mentioned developing process, and, for example, in the production of a chrome mask for exposure,
When a chrome film is formed on a quartz substrate, a photosensitive resin pattern is formed on the chrome film, and then the chrome film is etched by using the photosensitive resin pattern as a mask, a solution of ceric ammonium nitrate solution is also used. A wet process using the above is used.
【0006】更に、空気中の酸素とシリコン基板が反応
してできる自然酸化膜をエッチング除去する際にも、N
H4Fや希釈したHFによるウエットプロセスが用いら
れる。Further, when etching the natural oxide film formed by the reaction between oxygen in the air and the silicon substrate, N
A wet process using H4F or diluted HF is used.
【0007】更にまた、被加工膜の加工に先立って、被
処理基板上に付着した不要な有機物を除去して清浄化す
る場合やエッチング加工終了後に被処理基板上に残留し
た感光性樹脂パターンを除去して清浄化する場合にも、
硫酸と過酸化水素水の混合薬液によるウエットプロセス
が用いられている。Furthermore, prior to the processing of the film to be processed, unnecessary organic substances adhering to the substrate to be processed are removed and cleaned, or the photosensitive resin pattern remaining on the substrate to be processed after the etching process is completed. When removing and cleaning
A wet process using a mixed chemical solution of sulfuric acid and hydrogen peroxide is used.
【0008】上記ウェットプロセスとしては、薬液中に
被処理基板を浸すディップ法や被処理基板表面に薬液を
供給して処理を行うスプレー又はパドル法がある。近
年、ディップ法では、被処理基板を十分に浸すため多量
の薬液が必要であると共に、被処理基板の裏面から、或
いは裏面への汚染があるため、スプレー又はパドル法へ
と移行しつつある。As the wet process, there is a dipping method in which a substrate to be processed is dipped in a chemical solution, or a spray or paddle method in which the chemical solution is supplied to the surface of the substrate to be processed. In recent years, the dipping method requires a large amount of chemical liquid in order to sufficiently immerse the substrate to be processed, and since the back surface of the substrate to be processed or the back surface is contaminated, a spraying or paddle method is being used.
【0009】従来、この種のスプレー又はパドル法で
は、薬液を供給するための流体吐出しノズルを被処理基
板上方に配置し、流体吐出しノズル又は被処理基板の一
方を移動させながら、被処理基板の表面全面に流体吐出
しノズルより薬液を供給している。Conventionally, in the spray or paddle method of this type, a fluid discharge nozzle for supplying a chemical liquid is arranged above a substrate to be processed, and one of the fluid discharge nozzle and the substrate to be processed is moved while being processed. A fluid is discharged onto the entire surface of the substrate and a chemical solution is supplied from a nozzle.
【0010】そして、上記流体吐出ノズルとしては、被
処理基板の大型化に伴い、流体をカーテン状で、且つ広
範囲に吐出すことが可能な構造のノズルが用いられてい
る。As the fluid discharge nozzle, a nozzle having a structure capable of discharging a fluid in a curtain shape and in a wide range is used as the substrate to be processed becomes large.
【0011】図6は、上記従来の流体吐出しノズルを示
す断面図で、図6(a)は、正面から眺めた断面図、図
6(b)は、側面から眺めた断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing the above-mentioned conventional fluid discharge nozzle, FIG. 6 (a) is a sectional view seen from the front, and FIG. 6 (b) is a sectional view seen from the side.
【0012】図に示すように、ノズル本体100は、2
枚のベース板100a、100bを張り合わせてなり、
正面から眺めた形状が三角形構造で、側面から眺めた形
状が逆三角形構造となっている。As shown in the figure, the nozzle body 100 has two
Made by laminating two base plates 100a and 100b together,
The shape seen from the front has a triangular structure, and the shape seen from the side has an inverted triangular structure.
【0013】また、前記ノズル本体100の上端部に
は、図示しない流体供給機構に連結され、且つ流体供給
機構から流体が供給される流体供給口101が形成さ
れ、下端部には、流体を外部に吐出すためのスリット状
の流体吐出口102が、各々、形成されている。A fluid supply port 101, which is connected to a fluid supply mechanism (not shown) and is supplied with fluid from the fluid supply mechanism, is formed at the upper end of the nozzle body 100, and the fluid is externally supplied at the lower end. The slit-shaped fluid discharge ports 102 for discharging the liquid are respectively formed.
【0014】また、前記ノズル本体100内には、流体
供給口101から流体吐出口102に流体を導くための
流体通路103が形成されている。A fluid passage 103 is formed in the nozzle body 100 for guiding the fluid from the fluid supply port 101 to the fluid discharge port 102.
【0015】前記流体通路103は、正面から眺めた場
合、前記流体供給口101から前記流体吐出口102に
向かうに従って一次関数的に幅(水路幅)を拡げた構造
に形成しており、側面から眺めた場合、前記流体供給口
101から前記流体吐出口102に向かうに従って一次
関数的に幅(水路厚)を狭くした構造に形成している。When viewed from the front, the fluid passage 103 is formed in a structure in which the width (water channel width) is expanded linearly as it goes from the fluid supply port 101 to the fluid discharge port 102. When viewed, the width (water channel thickness) is formed in a linear function from the fluid supply port 101 toward the fluid discharge port 102.
【0016】[0016]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の流体吐出ノ
ズルでは、以下のような問題がある。The above-mentioned conventional fluid discharge nozzle has the following problems.
【0017】図7は、流体吐出ノズルの流体通路に沿っ
ての水路幅と水路厚との断面積の変化を示す。図7に示
すように、一次関数的に流体通路の通路幅と通路厚を変
化させていくと、断面積は、二次関数となり、通路の途
中で断面積は増加の後、減少に転じる。このように、断
面積に変極点が有ると、この部分で流体は低い圧力部分
に集中し、流体吐出口では、流量が長手方向において不
均一になり、この減少が進むと、カーテン状の流体膜が
途切れたりする恐れがある。FIG. 7 shows changes in the cross-sectional area of the water channel width and water channel thickness along the fluid channel of the fluid discharge nozzle. As shown in FIG. 7, when the passage width and the passage thickness of the fluid passage are changed in a linear function, the cross-sectional area becomes a quadratic function, and the cross-sectional area increases and then decreases in the middle of the passage. In this way, if there is an inflection point in the cross-sectional area, the fluid concentrates in the low pressure portion at this portion, and the flow rate becomes nonuniform in the longitudinal direction at the fluid discharge port. The film may be cut off.
【0018】従って、上記流体吐出ノズルを用いたウェ
ットプロセスにおいては、薬液を被処理基板の表面全体
に均一に供給することが困難であり、そのため微細パタ
ーンの加工精度及び均一性の悪化を招く恐れがある。Therefore, in the wet process using the fluid discharge nozzle, it is difficult to uniformly supply the chemical liquid to the entire surface of the substrate to be processed, which may deteriorate the processing accuracy and uniformity of the fine pattern. There is.
【0019】本発明は、上記課題に鑑みなされたもの
で、目的とするところは、広範囲に、且つ均一に流体を
供給することができる流体吐出ノズル、この流体吐出ノ
ズルを用いた基板処理装置及び基板処理方法を提供する
ことにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is a fluid discharge nozzle capable of uniformly supplying a fluid in a wide range, a substrate processing apparatus using the fluid discharge nozzle, and It is to provide a substrate processing method.
【0020】[0020]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第1の発明(請求項1)に係わる流体吐出ノズル
は、ノズル本体の一端部に設けられた流体供給口と、前
記流体供給口と反対のノズル本体他端部に設けられた流
体吐出口と、前記流体供給口と前記流体吐出口とを連結
し、流体と垂直な横断面形状が細長の流体通路とを有
し、前記流体通路の横断面における長手方向の長さが、
前記流体供給口側から前記吐出口側に向かって大きく、
且つ短手方向の長さが、前記流体供給口から前記流体吐
出口に向かって小さい流体吐出ノズルにおいて、前記流
体通路における前記長手方向の断面が、前記流体供給口
側から前記吐出口側に向かって前記流体通路を拡大する
ような曲面を有することを特徴としている。In order to achieve the above object, a fluid discharge nozzle according to a first invention (claim 1) is a fluid supply port provided at one end of a nozzle body, and the fluid supply nozzle. A fluid discharge port provided at the other end of the nozzle body opposite to the mouth, a fluid passage that connects the fluid supply port and the fluid discharge port, and has a slender cross section perpendicular to the fluid. The longitudinal length of the fluid passage in the cross section is
Larger from the fluid supply port side toward the discharge port side,
Further, in a fluid discharge nozzle whose length in the lateral direction is small from the fluid supply port toward the fluid discharge port, the longitudinal cross section of the fluid passage extends from the fluid supply port side toward the discharge port side. It has a curved surface that expands the fluid passage.
【0021】そして、前記流体吐出口は、流体の吐出方
向に突出した曲面形状にすることが好ましい。Further, it is preferable that the fluid discharge port has a curved surface shape protruding in the fluid discharge direction.
【0022】また、第2の発明(請求項2)に係わる流
体吐出ノズルは、ノズル本体の一端部に設けられた流体
供給口と、前記流体供給口と反対のノズル本体他端部に
設けられた流体吐出口と、前記流体供給口と前記流体吐
出口とを連結し、流体と垂直な横断面形状が細長形状の
流体通路とを有し、前記流体通路の横断面における長手
方向の長さが、前記流体供給口側から前記吐出口側に向
かって大きく、且つ短手方向の長さが、前記流体供給口
から前記流体吐出口に向かって小さい流体吐出ノズルに
おいて、前記流体通路内に、粒子が充填されていること
を特徴としている。A fluid discharge nozzle according to a second invention (claim 2) is provided at a fluid supply port provided at one end of the nozzle body and at the other end of the nozzle body opposite to the fluid supply port. A fluid discharge port, and a fluid passage that connects the fluid supply port and the fluid discharge port and has a slender cross-sectional shape perpendicular to the fluid. Is a fluid discharge nozzle that is large from the fluid supply port side toward the discharge port side and has a short length in the fluid passage in the fluid passage from the fluid supply port toward the fluid discharge port. It is characterized by being filled with particles.
【0023】そして、前記粒子は、前記流体吐出口にお
ける流体の流れに垂直な断面の最短手方向の長さよりも
大きな粒径を有することが望ましい。It is desirable that the particles have a particle diameter larger than the length of the cross section perpendicular to the fluid flow at the fluid discharge port in the shortest direction.
【0024】また、上記流体吐出ノズルは、2枚の板状
部材を組み合わせて構成してなる。The fluid discharge nozzle is constructed by combining two plate-like members.
【0025】更に、第3の発明(請求項6)に係わる基
板処理装置は、被処理基板を略水平に保持するための基
板保持機構と、流体吐出ノズルと、前記吐出ノズルに流
体を供給するための流体供給機構と、前記吐出ノズルを
保持し、且つ前記基板保持機構上方に移動及び前記基板
保持機構上方から取り除くための移動機構とを具備し、
前記流体吐出ノズルは、ノズル本体の一端部に設けられ
た流体供給口と、前記流体供給口と反対のノズル本体の
他端部に設けられた流体吐出口と、前記流体供給口と前
記流体吐出口とを連結し、流体と垂直な横断面形状が細
長形状の流体通路とを有し、前記流体通路の横断面にお
ける長手方向の断面が、前記流体供給口側から前記吐出
口側に向かって前記流体通路を拡大するような曲面をも
ち、且つ短手方向の断面が、前記流体供給口から前記流
体吐出口に向かって小さく形成されていることを特徴と
している。Furthermore, the substrate processing apparatus according to the third aspect of the present invention (claim 6) supplies a fluid to the substrate holding mechanism for holding the substrate to be processed substantially horizontally, a fluid discharge nozzle, and the discharge nozzle. And a moving mechanism for holding the discharge nozzle, moving the substrate above the substrate holding mechanism, and removing it from above the substrate holding mechanism.
The fluid discharge nozzle includes a fluid supply port provided at one end of the nozzle body, a fluid discharge port provided at the other end of the nozzle body opposite to the fluid supply port, the fluid supply port and the fluid discharge port. A fluid passage having a slender cross-sectional shape perpendicular to the fluid, which is connected to the outlet, and has a longitudinal cross section in the transverse cross section of the fluid passage from the fluid supply port side toward the discharge port side. It is characterized in that it has a curved surface for enlarging the fluid passage, and a cross section in the lateral direction is formed smaller from the fluid supply port toward the fluid discharge port.
【0026】そして、前記流体吐出口は、流体の吐出方
向に突出した曲面形状を有することが好ましい。It is preferable that the fluid discharge port has a curved surface shape protruding in the fluid discharge direction.
【0027】また、更に、第4の発明(請求項8)に係わ
る基板処理装置は、被処理基板を略水平に保持するため
の基板保持機構と、流体吐出ノズルと、前記吐出ノズル
に流体を供給するための流体供給機構と、前記吐出ノズ
ルを保持し、且つ前記基板保持機構上方に移動及び前記
基板保持機構上方から取り除くための移動機構とを具備
し、前記流体吐出ノズルは、ノズル本体の一端部に設け
られた流体供給口と、前記流体供給口と反対のノズル本
体他端部に設けられた流体吐出口と、前記流体供給口と
前記流体吐出口とを連結し、流体と垂直な横断面形状が
細長形状の流体通路とを有し、前記流体通路の横断面に
おける長手方向の断面が、前記流体供給口側から前記吐
出口側に向かって大きく、短手方向の断面が、前記流体
供給口から前記流体吐出口に向かって小さく形成され、
且つ前記流体通路内に、粒子が充填されていることを特
徴としている。Furthermore, a substrate processing apparatus according to a fourth aspect of the present invention (claim 8) is a substrate holding mechanism for holding a substrate to be processed substantially horizontally, a fluid discharge nozzle, and a fluid to the discharge nozzle. A fluid supply mechanism for supplying the discharge nozzle; and a moving mechanism for holding the discharge nozzle and moving it above the substrate holding mechanism and removing it from above the substrate holding mechanism. A fluid supply port provided at one end, a fluid discharge port provided at the other end of the nozzle body opposite to the fluid supply port, the fluid supply port and the fluid discharge port are connected to each other, and the fluid is perpendicular to the fluid. The cross-sectional shape has an elongated fluid passage, and the cross-section in the longitudinal direction in the cross-section of the fluid passage is larger from the fluid supply port side toward the discharge port side, and the cross-section in the lateral direction is the Flow from the fluid supply port Small is formed toward the discharge port,
Further, the fluid passage is characterized in that it is filled with particles.
【0028】そして、前記粒子は、前記流体吐出口にお
ける流体の流れに垂直な断面の最短手方向の長さよりも
大きな粒径を有することが望ましい。It is desirable that the particles have a particle size larger than the length of the cross section perpendicular to the fluid flow at the fluid discharge port in the shortest direction.
【0029】また、上記基板処理装置では、前記流体吐
出口は、スリット形状を有し、且つスリット状の長手方
向の長さが、被処理基板の対角あるいは直径より長く形
成されていることが好ましい。Further, in the above substrate processing apparatus, the fluid discharge port has a slit shape, and the length of the slit shape in the longitudinal direction is formed longer than the diagonal or diameter of the substrate to be processed. preferable.
【0030】また、更に、第5の発明(請求項11)に
係わる基板処理方法は、主面が略水平に保持された被処
理基板に対し、流体吐出ノズルの流体吐出口から薬液を
供給すると共に、前記被処理基板と前記流体吐出ノズル
を相対的に移動させることにより、前記被処理基板の主
面全体に薬液を供給して被処理基板を薬液処理する基板
処理方法であって、前記流体吐出ノズルは、ノズル本体
の一端部に設けられた流体供給口と、前記流体供給口と
反対のノズル本体の他端部に設けられた流体吐出口と、
前記流体供給口と前記流体吐出口とを連結し、流体と垂
直な横断面形状が細長形状の流体通路とを有し、前記流
体通路の横断面における長手方向の断面が、前記流体供
給口側から前記吐出口側に向かって前記流体通路を拡大
するような曲面をもち、且つ短手方向の断面が、前記流
体供給口から前記流体吐出口に向かって小さく形成され
ていることを特徴としている。Furthermore, in the substrate processing method according to the fifth aspect of the present invention (claim 11), the chemical liquid is supplied from the fluid discharge port of the fluid discharge nozzle to the substrate to be processed whose main surface is held substantially horizontal. At the same time, a substrate processing method for supplying a chemical liquid to the entire main surface of the substrate to be processed to perform chemical liquid treatment on the substrate to be processed by moving the substrate to be processed and the fluid discharge nozzle relatively, The discharge nozzle is a fluid supply port provided at one end of the nozzle body, and a fluid discharge port provided at the other end of the nozzle body opposite to the fluid supply port,
The fluid supply port and the fluid discharge port are connected to each other, and a fluid passage having a slender lateral cross section perpendicular to the fluid is provided, and a longitudinal cross section of the fluid passage in the cross section is the fluid supply port side. Has a curved surface that enlarges the fluid passage toward the discharge port side, and a cross section in the lateral direction is formed to be small from the fluid supply port toward the fluid discharge port. .
【0031】また、更に、第6の発明(請求項12)に
係わる基板処理方法は、主面が略水平に保持された被処
理基板に対し、流体吐出ノズルの流体吐出口から薬液を
供給すると共に、前記被処理基板と前記流体吐出ノズル
を相対的に移動させることにより、前記被処理基板の主
面全体に薬液を供給して被処理基板を薬液処理する基板
処理方法であって、前記流体吐出ノズルは、ノズル本体
の一端部に設けられた流体供給口と、前記流体供給口と
反対のノズル本体他端部に設けられた流体吐出口と、前
記流体供給口と前記流体吐出口とを連結し、流体と垂直
な横断面形状が細長形状の流体通路とを有し、前記流体
通路の横断面面における長手方向の断面が、前記流体供
給口側から前記吐出口側に向かって大きく、短手方向の
断面が、前記流体供給口から前記流体吐出口に向かって
小さく形成され、且つ前記流体通路内に、粒子が充填さ
れていることを特徴としている。Further, in the substrate processing method according to the sixth aspect of the present invention (claim 12), the chemical liquid is supplied from the fluid discharge port of the fluid discharge nozzle to the substrate to be processed whose main surface is held substantially horizontal. At the same time, a substrate processing method for supplying a chemical liquid to the entire main surface of the substrate to be processed to perform chemical liquid treatment on the substrate to be processed by moving the substrate to be processed and the fluid discharge nozzle relatively, The discharge nozzle includes a fluid supply port provided at one end of the nozzle body, a fluid discharge port provided at the other end of the nozzle body opposite to the fluid supply port, the fluid supply port and the fluid discharge port. And a fluid passage having an elongated cross-sectional shape perpendicular to the fluid, the cross-section in the longitudinal direction in the cross-sectional surface of the fluid passage is large from the fluid supply port side toward the discharge port side, The cross section in the lateral direction is the fluid Is smaller toward the fluid discharge port from the sheet inlet, and the fluid passage, is characterized in that the particles are filled.
【0032】そして、上記基板処理方法は、前記流体吐
出ノズルを固定し、且つ前記被処理基板を移動させなが
ら、その主面に前記流体吐出ノズルから薬液を供給し
て、前記被処理基板の主面上に薄膜状の薬液膜を形成す
る。In the substrate processing method, while the fluid discharge nozzle is fixed and the substrate to be processed is moved, a chemical solution is supplied from the fluid discharge nozzle to the main surface of the substrate to move the substrate to be processed. A thin chemical liquid film is formed on the surface.
【0033】また、前記被処理基板を固定し、且つ前記
流体吐出ノズルを移動させながら、前記被処理基板の主
面に前記流体吐出ノズルから薬液を供給して、前記被処
理基板の主面上に薄膜状の薬液膜を形成してもよい。On the main surface of the substrate to be processed, the chemical liquid is supplied from the fluid discharge nozzle to the main surface of the substrate to be processed while fixing the substrate to be processed and moving the fluid discharge nozzle. You may form a thin film | membrane chemical liquid film on it.
【0034】更に、また、前記被処理基板の処理は、前
記被処理基板の主面に形成されたレジストの現像処理で
あってもよい。Furthermore, the processing of the substrate to be processed may be a developing process of a resist formed on the main surface of the substrate to be processed.
【0035】ここでは、前記薬液は、現像液、リンス
液、純水、エッチング液、洗浄液等を意味する。Here, the chemical solution means a developing solution, a rinsing solution, pure water, an etching solution, a cleaning solution, or the like.
【0036】[0036]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態(以
下、実施形態という)について、図面を参照して説明す
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings.
【0037】(第1の実施の形態)まず、本発明の第1
の実施形態に係わる基板処理装置として、基板現像装置
の例について、図1を参照して説明する。(First Embodiment) First, the first embodiment of the present invention
As an example of the substrate processing apparatus according to the embodiment, a substrate developing apparatus will be described with reference to FIG.
【0038】図1(a)は、基板現像装置の概略構成を
示す概略断面図、図1(b)は、基板現像装置を上面か
ら見た概略平面図である。FIG. 1A is a schematic cross-sectional view showing the schematic structure of the substrate developing apparatus, and FIG. 1B is a schematic plan view of the substrate developing apparatus seen from above.
【0039】図1に示すように、基板現像装置1は、被
処理基板2を真空チャックにより吸着し、略水平に保持
するための基板保持機構3を有している。As shown in FIG. 1, the substrate developing apparatus 1 has a substrate holding mechanism 3 for holding the substrate 2 to be processed by a vacuum chuck and holding it substantially horizontally.
【0040】前記基板保持機構3は、回転機構4により
支持され、前記被処理基板2を回転するように構成され
ている。The substrate holding mechanism 3 is supported by a rotating mechanism 4 and is configured to rotate the substrate 2 to be processed.
【0041】また、基板処理装置1は、前記被処理基板
2に対して、例えば現像液を液盛りするための現像液吐
出ノズル(流体吐出ノズル)10を有している。Further, the substrate processing apparatus 1 has a developing solution discharge nozzle (fluid discharge nozzle) 10 for, for example, piling up a developing solution on the substrate 2 to be processed.
【0042】前記現像液吐出ノズル10は、移動機構5
により保持され、且つ前記基板保持機構3に保持された
被処理基板2の上方に移動及び前記被処理基板2の上方
から取り除くようになっている。The developing solution discharge nozzle 10 has a moving mechanism 5
Is held by the substrate holding mechanism 3, and is moved above the substrate 2 to be processed held by the substrate holding mechanism 3 and removed from above the substrate 2 to be processed.
【0043】また、前記現像液吐出ノズル10には、図
示省略の薬液槽、流量調整可能なバルブ7及び薬液供給
パイプ8等からなる流体供給機構6が連結されて、現像
液が供給されるようになっている。A fluid supply mechanism 6 including a chemical solution tank (not shown), a flow rate-adjustable valve 7, a chemical solution supply pipe 8 and the like is connected to the developer solution discharge nozzle 10 to supply the developer solution. It has become.
【0044】図2は、現像液吐出ノズルを示す断面図
で、図2(a)は、正面から眺めた断面図、図2(b)
は、側面から眺めた断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing the developing solution discharge nozzle, FIG. 2 (a) is a sectional view seen from the front, and FIG. 2 (b).
[Fig. 4] is a cross-sectional view seen from the side.
【0045】図2に示すように、上記現像液吐出ノズル
10は、ノズル本体11を有し、前記ノズル本体11
は、2枚のベース板11a、11bを張り合わせてな
り、正面から眺めた形状が三角形構造で、側面から眺め
た形状が逆三角形構造となっている。As shown in FIG. 2, the developing solution discharge nozzle 10 has a nozzle body 11.
Is formed by laminating two base plates 11a and 11b together, and has a triangular structure when viewed from the front and an inverted triangular structure when viewed from the side.
【0046】前記ノズル本体11の上端部には、現像液
供給口(流体供給口)12が形成され、前記現像液供給
口12には、流体供給機構6に連結されて現像液が供給
されるようになっている。A developing solution supply port (fluid supply port) 12 is formed at the upper end of the nozzle body 11, and the developing solution is supplied to the developing solution supply port 12 by being connected to a fluid supply mechanism 6. It is like this.
【0047】また、前記ノズル本体11の下端部には、
現像液を外部に吐出すための細長いスリット状の現像液
吐出口(流体吐出口)13が形成されている。Further, at the lower end of the nozzle body 11,
An elongated slit-shaped developer discharge port (fluid discharge port) 13 for discharging the developer to the outside is formed.
【0048】また、前記ノズル本体11内には、前記現
像液供給口12から前記現像液吐出口13に現像液を導
くための流体通路14が形成されている。A fluid passage 14 for guiding the developing solution from the developing solution supply port 12 to the developing solution discharge port 13 is formed in the nozzle body 11.
【0049】前記流体通路14は、流体と垂直な横断面
形状が細長形状、例えばスリット状に形成され、前記流
体通路14の横断面における長手方向の断面が、前記流
体供給口12側から前記流体吐出口13側に向かって大
きく、短手方向の断面が、前記流体供給口12から前記
流体吐出口13に向かって小さく形成されている。The fluid passage 14 is formed such that its transverse cross section perpendicular to the fluid is elongated, for example, slit-like, and the longitudinal cross section of the fluid passage 14 extends from the fluid supply port 12 side to the fluid side. The cross section in the lateral direction is large toward the discharge port 13 side and is small from the fluid supply port 12 toward the fluid discharge port 13.
【0050】即ち、正面から眺めた場合、前記流体供給
口12から前記流体吐出口13に向かうに従って双曲線
関数的に幅(水路幅)を拡げた構造、即ち曲面(R)を
有する構造に形成されており、側面から眺めた場合、従
来と同様に、前記流体供給口12から前記流体吐出口1
3に向かうに従って一次関数的に幅(水路厚)を狭くし
た構造に形成されている。That is, when viewed from the front, it is formed in a structure in which the width (channel width) is expanded in a hyperbolic function from the fluid supply port 12 toward the fluid discharge port 13, that is, a structure having a curved surface (R). When viewed from the side, as in the conventional case, the fluid supply port 12 through the fluid discharge port 1
It is formed in a structure in which the width (channel thickness) is narrowed linearly as it goes to 3.
【0051】図3は、流体吐出ノズルの流体通路に沿っ
ての水路幅と水路厚との断面積の変化を示す。FIG. 3 shows changes in the cross-sectional area of the water channel width and the water channel thickness along the fluid channel of the fluid discharge nozzle.
【0052】図3に示すように、上記本実施形態の流体
吐出ノズル10では、断面積は、単調に減少している。
この結果、流体は前記流体通路14を通過する際に該流
体通路14壁面より圧力を受け、前記流体吐出口13で
は、流量が長手方向の全長に亘り均一に拡がり、吐出し
の後も、カーテン状の流体膜が途切れることがない。As shown in FIG. 3, in the fluid discharge nozzle 10 of the present embodiment, the cross-sectional area monotonically decreases.
As a result, the fluid receives pressure from the wall surface of the fluid passage 14 when passing through the fluid passage 14, the flow rate at the fluid discharge port 13 spreads uniformly over the entire length in the longitudinal direction, and the curtain remains even after the discharge. -Shaped fluid film does not break.
【0053】次に、上記基板現像装置を用いて、現像す
る場合について、図1を参照して説明する。Next, a case of developing using the above substrate developing apparatus will be described with reference to FIG.
【0054】図1に示すように、流体吐出ノズル10
は、薬液を吐出しないときには、基板保持機構3の側方
の退避位置におかれている。この状態で、被処理基板2
を前記基板保持機構3上に載置して真空チャックにより
吸着する。この被処理基板2上面には、感光性樹脂が塗
布され、露光マスクを用いて所望領域の感光性樹脂が感
光されている。As shown in FIG. 1, the fluid discharge nozzle 10
Is located at the side retracted position of the substrate holding mechanism 3 when the chemical liquid is not discharged. In this state, the substrate to be processed 2
Is placed on the substrate holding mechanism 3 and sucked by a vacuum chuck. A photosensitive resin is applied to the upper surface of the substrate 2 to be processed, and the photosensitive resin in a desired area is exposed using an exposure mask.
【0055】次に、前記基板保持機構3を回転させた状
態で、前記流体吐出ノズル10を移動機構5により、退
避位置から前記基板保持機構3に保持された被処理基板
2の上方に移動させる。Next, while the substrate holding mechanism 3 is rotated, the fluid discharge nozzle 10 is moved from the retracted position to above the substrate 2 to be processed held by the substrate holding mechanism 3 by the moving mechanism 5. .
【0056】前記流体吐出ノズル10の移動した後、流
体供給機構6より前記流体吐出ノズル10に現像液を供
給し、流体吐出口13より現像液を被処理基板2上に供
給する。After the fluid discharge nozzle 10 is moved, a fluid supply mechanism 6 supplies a developing solution to the fluid discharge nozzle 10, and a fluid discharge port 13 supplies the developing solution onto the substrate 2 to be processed.
【0057】現像液の供給は、被処理基板を回転させる
以外にも、被処理基板を固定した状態でノズルを移動さ
せてもよく、被処理基板とノズルとを相対的に移動させ
ればよい。In addition to rotating the substrate to be processed, the developer may be supplied by moving the nozzle while the substrate to be processed is fixed, or by relatively moving the substrate to be processed and the nozzle. .
【0058】そして、被処理基板2の上面全体に現像液
を薄膜状に液盛りした後、前記流体吐出ノズル10から
の現像液の供給を停止する。そして、前記流体吐出ノズ
ル10を移動機構6により前記被処理基板2の上方から
取り除き退避位置に移動させる。Then, after the developing solution is piled up in a thin film on the entire upper surface of the substrate 2 to be processed, the supply of the developing solution from the fluid discharge nozzle 10 is stopped. Then, the fluid discharge nozzle 10 is removed from above the substrate 2 to be processed by the moving mechanism 6 and moved to the retracted position.
【0059】所定時間が経過すると、前記基板保持機構
3により前記被処理基板2を高速回転させ、前記被処理
基板2上に盛られた現像液を振り落とした後、前記基板
保持機構3により前記被処理基板2を低速回転させ、図
示しない純水吐出ノズルにより前記被処理基板2をリン
ス(洗浄)する。リンスが終了すると、前記基板保持機
構3により前記被処理基板2を高速回転させて液切り乾
燥する。After a predetermined time has elapsed, the substrate holding mechanism 3 rotates the substrate 2 to be processed at a high speed to shake off the developing solution deposited on the substrate 2 to be processed, and then the substrate holding mechanism 3 carries out the above-mentioned process. The substrate 2 to be processed is rotated at a low speed, and the substrate 2 to be processed is rinsed (cleaned) by a pure water discharge nozzle (not shown). When the rinsing is completed, the substrate holding mechanism 3 rotates the substrate 2 to be processed at high speed to drain and dry it.
【0060】液切り乾燥が終了すると、前記基板保持機
構3による保持を解除し、前記被処理基板2を取り出
し、次の工程に搬送する。Upon completion of the liquid-drying and drying, the holding by the substrate holding mechanism 3 is released, the substrate 2 to be processed is taken out and conveyed to the next step.
【0061】上記した基板現像装置によれば、流体吐出
ノズル10は、流体と垂直な横断面を正面から眺めた場
合、前記流体供給口12から前記流体吐出口13に向か
うに従って双曲線関数的に幅(水路幅)を拡げた構造、
即ち曲面(R)を有する構造に形成されており、側面か
ら眺めた場合、従来と同様に、前記流体供給口12から
前記流体吐出口13に向かうに従って一次関数的に幅
(水路厚)を狭くした構造に形成されている。According to the above-described substrate developing apparatus, the fluid discharge nozzle 10 has a width in a hyperbolic function from the fluid supply port 12 toward the fluid discharge port 13 when the cross section perpendicular to the fluid is viewed from the front. Structure with expanded waterway width,
That is, it is formed in a structure having a curved surface (R), and when viewed from the side, the width (water channel thickness) is linearly narrowed from the fluid supply port 12 toward the fluid discharge port 13 as in the conventional case. It is formed in the structure.
【0062】従って、その流体吐出ノズル10の流体通
路14の断面積は、前記流体供給口12から前記流体吐
出口13に向かって単調に減少している。この結果、流
体は前記流体通路14を通過する際にこの流体通路14
壁面より圧力を受け、前記流体吐出口13では、流量が
長手方向の全長に亘り均一に拡がり、吐出しの後も、カ
ーテン状の流体膜が途切れることがない。Therefore, the cross-sectional area of the fluid passage 14 of the fluid discharge nozzle 10 monotonically decreases from the fluid supply port 12 toward the fluid discharge port 13. As a result, when the fluid passes through the fluid passage 14, the fluid passage 14
Upon receiving pressure from the wall surface, the flow rate at the fluid discharge port 13 spreads uniformly over the entire length in the longitudinal direction, and the curtain-shaped fluid film does not break even after discharge.
【0063】そのため、この基板現像装置を用いた基板
現像方法においては、被処理基板の上面全体に現像液を
均一に液盛りできる。したがって、被処理基板におい
て、現像を面内均一に行うことができる。Therefore, in the substrate developing method using this substrate developing apparatus, the developing solution can be uniformly deposited on the entire upper surface of the substrate to be processed. Therefore, the development can be uniformly performed on the substrate to be processed.
【0064】(第2の実施の形態)次に、本発明の第2
の実施形態に係わる基板現像装置について説明する。(Second Embodiment) Next, the second embodiment of the present invention will be described.
The substrate developing apparatus according to the embodiment will be described.
【0065】本実施形態は上記第1の実施形態とは、流
体吐出ノズルの構造が異なる以外は同じであり、以下、
流体吐き出しノズルの構造についてのみ説明する。This embodiment is the same as the first embodiment except that the structure of the fluid discharge nozzle is different.
Only the structure of the fluid discharge nozzle will be described.
【0066】図4は、流体吐出ノズルを示す断面図で、
図4(a)は、流体吐出ノズルを流体の流れに沿って切
断し、正面より眺めた縦断正面図、図4(b)は、流体
吐出ノズルを流体の流れに沿って切断し、側面より眺め
た縦断側面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a fluid discharge nozzle,
FIG. 4A is a vertical sectional front view of the fluid discharge nozzle cut along the fluid flow, and FIG. 4B shows the fluid discharge nozzle cut along the fluid flow. It is the vertical side view seen.
【0067】図4に示すように、上記現像液吐出ノズル
20は、ノズル本体21を有し、前記ノズル本体21
は、2枚のベース板21a、21bを張り合わせてな
り、正面から眺めた形状が三角形構造で、側面から眺め
た形状が逆三角形構造となっている。As shown in FIG. 4, the developing solution discharge nozzle 20 has a nozzle body 21.
Is formed by bonding two base plates 21a and 21b together, and has a triangular structure when viewed from the front and an inverted triangular structure when viewed from the side.
【0068】前記ノズル本体21の上端部には、現像液
供給口(流体供給口)22が形成され、前記現像液供給
口22には、図1に示す流体供給機構7に連結されて現
像液が供給されるようになっている。A developing solution supply port (fluid supply port) 22 is formed at the upper end of the nozzle body 21, and the developing solution supply port 22 is connected to the fluid supply mechanism 7 shown in FIG. Are being supplied.
【0069】また、前記ノズル本体21の下端部には、
現像液を外部に吐出すための細長いスリット状の現像液
吐出口(流体吐出口)23が形成されている。Further, at the lower end of the nozzle body 21,
An elongated slit-shaped developer discharge port (fluid discharge port) 23 for discharging the developer to the outside is formed.
【0070】また、前記ノズル本体21内には、前記現
像液供給口22から前記現像液吐出口23に現像液を導
くための流体通路24が形成されている。Further, in the nozzle body 21, a fluid passage 24 for guiding the developing solution from the developing solution supply port 22 to the developing solution discharge port 23 is formed.
【0071】前記流体通路24は、正面から眺めた場
合、前記流体供給口22から前記流体吐出口23に向か
うに従って一次関数的に幅(水路幅)を拡げた構造に形
成しており、側面から眺めた場合、前記流体供給口22
から前記流体吐出口23に向かうに従って一次関数的に
幅(水路厚)を狭くした構造に形成している。When viewed from the front, the fluid passage 24 is formed in a structure in which the width (water channel width) is expanded linearly as it goes from the fluid supply port 22 to the fluid discharge port 23. When viewed, the fluid supply port 22
To the fluid discharge port 23, the width (water channel thickness) is linearly reduced.
【0072】即ち、前記流体通路24は、流体と垂直な
横断面形状が細長形状、例えばスリット状に形成され、
前記流体通路24の横断面における長手方向の幅が、前
記流体供給口22側から前記流体吐出口23側に向かっ
て大きく、短手方向の厚みが、前記流体供給口22から
前記流体吐出口23に向かって小さく形成されている。That is, the fluid passage 24 is formed in an elongated shape, for example, a slit shape, in a transverse cross section perpendicular to the fluid.
The transverse width of the fluid passage 24 in the longitudinal direction is larger from the fluid supply port 22 side toward the fluid discharge port 23 side, and the width in the lateral direction is from the fluid supply port 22 to the fluid discharge port 23. It is formed small toward.
【0073】そして、前記流体通路24内には、微小玉
のような小粒径の粒子25がこの流体通路内を満たすよ
うに充填されている。前記粒子は、前記流体吐出口23
から外部に流出しないように、短手方向の最小の厚みよ
り少なくとも大きな粒径を有している。一例として、短
手方向の最小厚み約0.1mmとした場合、直径約0.
2〜0.3mmの粒径の粒子を充填している。Then, the fluid passage 24 is filled with small-sized particles 25 such as fine balls so as to fill the fluid passage. The particles are the fluid discharge port 23.
It has a particle size at least larger than the minimum thickness in the lateral direction so as not to flow out from the outside. As an example, when the minimum thickness in the lateral direction is about 0.1 mm, the diameter is about 0.
It is filled with particles having a particle size of 2 to 0.3 mm.
【0074】また、前記粒子としては、使用薬液に対し
て耐性があることが望ましく、例えば使用薬液が無機の
場合は、テフロン(登録商標)、ジルコニウム等を用
い、又有機の場合は、ステンレス等の材料を用いる。Further, it is desirable that the particles have resistance to a chemical solution used. For example, when the chemical solution used is inorganic, Teflon (registered trademark), zirconium or the like is used, and when it is organic, stainless steel or the like is used. The material of is used.
【0075】上記流体吐出ノズル20以外の構成は、図
1に示す第1の実施形態の構成と同様に構成されてい
る。The structure other than the fluid discharge nozzle 20 is the same as the structure of the first embodiment shown in FIG.
【0076】上記第2の本実施形態における基板現像装
置の流体吐出ノズルによれば、流体通路内に充填された
粒子により、流体は、粒子間の微小な間隙を表面張力に
より拡散していき、流体吐出口の全長において、均一に
外部に吐出される。According to the fluid discharge nozzle of the substrate developing apparatus in the second embodiment described above, the particles filled in the fluid passage cause the fluid to diffuse in the minute gaps between the particles due to the surface tension. The fluid is uniformly discharged to the outside along the entire length of the fluid discharge port.
【0077】そのため、この基板現像装置を用いた基板
現像方法においては、被処理基板の上面全体に現像液を
均一に液盛りできる。したがって、被処理基板におい
て、現像を面内均一に行うことができる。Therefore, in the substrate developing method using this substrate developing apparatus, the developing solution can be uniformly deposited on the entire upper surface of the substrate to be processed. Therefore, the development can be uniformly performed on the substrate to be processed.
【0078】(第3の実施の形態)次に、本発明の第3
の実施形態に係わる基板現像装置について説明する。(Third Embodiment) Next, the third embodiment of the present invention will be described.
The substrate developing apparatus according to the embodiment will be described.
【0079】本実施形態は上記第1の実施形態とは、流
体吐出ノズルの構造が異なる以外は同じであり、以下、
流体吐き出しノズルの構造についてのみ説明する。The present embodiment is the same as the first embodiment except that the structure of the fluid discharge nozzle is different.
Only the structure of the fluid discharge nozzle will be described.
【0080】図5は、流体吐出ノズルを示す図で、図5
(a)は、流体吐出ノズルを示す斜視図、図5(b)
は、流体吐出ノズルを流体の流れに沿って切断し、正面
より眺めた縦断正面図、図5(c)は、流体吐出ノズル
を流体の流れに沿って切断し、側面より眺めた縦断側面
図である。FIG. 5 is a view showing a fluid discharge nozzle.
FIG. 5A is a perspective view showing a fluid discharge nozzle, FIG.
Is a vertical sectional front view of the fluid discharge nozzle cut along the fluid flow, viewed from the front, and FIG. 5C is a vertical sectional side view of the fluid discharge nozzle cut along the fluid flow, viewed from the side. Is.
【0081】図5に示すように、上記現像液吐出ノズル
30は、ノズル本体31を有し、前記ノズル本体31
は、2枚のベース板31a、31bを張り合わせてな
り、正面から眺めた形状が扇形構造で、側面から眺めた
形状が逆三角形構造となっている。As shown in FIG. 5, the developing solution discharge nozzle 30 has a nozzle body 31, and the nozzle body 31
Is formed by laminating two base plates 31a and 31b together, and the shape viewed from the front has a fan-shaped structure and the shape viewed from the side has an inverted triangular structure.
【0082】前記ノズル本体31の上端部には、現像液
供給口(流体供給口)32が形成され、前記現像液供給
口32には、図1に示す流体供給機構7に連結されて現
像液が供給されるようになっている。A developing solution supply port (fluid supply port) 32 is formed at the upper end of the nozzle body 31, and the developing solution supply port 32 is connected to the fluid supply mechanism 7 shown in FIG. Are being supplied.
【0083】また、前記ノズル本体31の下端部は、外
方に突出した曲面形状に形成され、且つ該曲面形状の下
端部には、現像液を外部に吐出すための細長いスリット
状の現像液吐出口(流体吐出口)33が曲面に沿って形
成されている。Further, the lower end portion of the nozzle body 31 is formed in a curved surface shape projecting outward, and the lower end portion of the curved surface shape is an elongated slit-shaped developing solution for discharging the developing solution to the outside. A discharge port (fluid discharge port) 33 is formed along the curved surface.
【0084】また、前記ノズル本体31内には、前記現
像液供給口32から前記現像液吐出口33に現像液を導
くための流体通路34が形成されている。A fluid passage 34 for guiding the developing solution from the developing solution supply port 32 to the developing solution discharge port 33 is formed in the nozzle body 31.
【0085】前記流体通路34は、流体と垂直な横断面
形状が細長形状、例えばスリット状に形成され、前記流
体通路14の横断面における長手方向の断面が、前記流
体供給口32側から前記流体吐出口33側に向かって大
きく、短手方向の断面が、前記流体供給口32から前記
流体吐出口33に向かって小さく形成されている。The fluid passage 34 is formed such that its transverse cross section perpendicular to the fluid is elongated, for example, slit-shaped, and the longitudinal cross section of the fluid passage 14 extends from the fluid supply port 32 side to the fluid side. The cross section in the lateral direction is formed to be large toward the discharge port 33 side and to be small toward the fluid discharge port 33 from the fluid supply port 32.
【0086】即ち、正面から眺めた場合、前記流体供給
口32から前記流体吐出口33に向かうに従って双曲線
関数的に幅(水路幅)を拡げた構造、即ち曲面(R)を
有する構造に形成されており、側面から眺めた場合、従
来と同様に、前記流体供給口32から前記流体吐出口3
3に向かうに従って一次関数的に幅(水路厚)を狭くし
た構造に形成されている。That is, when viewed from the front, it is formed in a structure in which the width (channel width) is expanded in a hyperbolic function manner from the fluid supply port 32 toward the fluid discharge port 33, that is, a structure having a curved surface (R). When viewed from the side, as in the conventional case, the fluid supply port 32 through the fluid discharge port 3
It is formed in a structure in which the width (channel thickness) is narrowed linearly as it goes to 3.
【0087】上記流体吐出ノズル30以外の構成は、図
1に示す第1の実施形態の構成と同様に構成されてい
る。The structure other than the fluid discharge nozzle 30 is the same as the structure of the first embodiment shown in FIG.
【0088】上記第3の本実施形態における基板現像装
置によれば、流体吐出ノズル30は、流体と垂直な横断
面を正面から眺めた場合、前記流体供給口32から前記
流体吐出口33に向かうに従って双曲線関数的に幅(水
路幅)を拡げた構造、即ち曲面(R)を有する構造に形
成されており、側面から眺めた場合、従来と同様に、前
記流体供給口32から前記流体吐出口33に向かうに従
って一次関数的に幅(水路厚)を狭くした構造に形成さ
れている。According to the substrate developing apparatus of the third embodiment, the fluid discharge nozzle 30 is directed from the fluid supply port 32 toward the fluid discharge port 33 when the cross section perpendicular to the fluid is viewed from the front. Is formed in a structure having a hyperbolic function widening the width (channel width), that is, a structure having a curved surface (R), and when viewed from the side, the fluid supply port 32 to the fluid discharge port are formed in the same manner as in the conventional case. The width (channel thickness) is linearly reduced toward 33.
【0089】従って、その流体吐出ノズル30の流体通
路34の断面積は、流体供給口32から流体吐出口33
に向かって単調に減少しているため、流体は前記流体通
路34を通過する際に該流体通路34壁面より圧力を受
け、前記流体吐出口33では、流量が長手方向の全長に
亘り均一に拡がる。Therefore, the cross-sectional area of the fluid passage 34 of the fluid discharge nozzle 30 is from the fluid supply port 32 to the fluid discharge port 33.
Since the fluid monotonously decreases toward, the fluid receives pressure from the wall surface of the fluid passage 34 when passing through the fluid passage 34, and the flow rate at the fluid discharge port 33 spreads uniformly over the entire length in the longitudinal direction. .
【0090】しかも、前記流体吐出口33は、流体の吐
出方向に突出した曲面形状に形成されている。従って、
上記第1の実施形態のように、流体吐出口が直線型の流
体吐出ノズルに比べて、より広範囲において均一に流体
を吐出することができ、逆に吐出する範囲を同じとする
ならば、流体吐出ノズルを小型化できる。また、より低
い流体への圧力で、被処理基板表面への均一な流体の吐
出が可能である。Moreover, the fluid discharge port 33 is formed in a curved surface shape protruding in the fluid discharge direction. Therefore,
As in the case of the first embodiment, compared with a fluid discharge nozzle having a linear fluid discharge port, the fluid can be discharged uniformly in a wider area, and conversely, if the discharge range is the same, the fluid is discharged. The discharge nozzle can be downsized. Further, it is possible to discharge the fluid uniformly onto the surface of the substrate to be processed with a lower pressure to the fluid.
【0091】そのため、この基板現像装置を用いた基板
現像方法においては、被処理基板の上面全体に現像液を
均一に液盛りできる。したがって、被処理基板におい
て、現像を面内均一に行うことができる。Therefore, in the substrate developing method using this substrate developing apparatus, the developing solution can be uniformly deposited on the entire upper surface of the substrate to be processed. Therefore, the development can be uniformly performed on the substrate to be processed.
【0092】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々、変更
して実施し得ることは勿論である。The present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
【0093】例えば、上記第1及び第3の実施形態にお
いて、流体吐出ノズルの流体通路内に、上記第2の実施
形態における粒子を充填してもよい。For example, in the first and third embodiments, the particles in the second embodiment may be filled in the fluid passage of the fluid discharge nozzle.
【0094】なお、本発明は、上記実施形態に示した露
光後の現像処理工程のみならず、半導体基板や液晶基板
などのウェットプロセスによるエッチング工程、有機・
無機物の除去を目的とする洗浄工程、エッチング加工後
に残った感光性樹脂の除去工程などの処理にも適用する
ことが可能である。The present invention is not limited to the development processing step after exposure shown in the above-described embodiment, but also an etching step by a wet process for a semiconductor substrate, a liquid crystal substrate, or the like.
It can also be applied to a process such as a cleaning process for removing inorganic substances and a process for removing the photosensitive resin remaining after etching.
【0095】また、本発明は、上記実施形態のような被
処理基板に対して離れた位置から薬液を噴射するスプレ
ー方式のノズルに限らず、被処理基板に近接配置して薬
液を滲み出させて液盛りするパドル方式にも適用するこ
とが可能である。Further, the present invention is not limited to the spray type nozzle for ejecting the chemical liquid from a position distant from the substrate to be processed as in the above-mentioned embodiment, but is arranged close to the substrate to be processed to exude the chemical liquid. It can also be applied to a paddle system in which the liquid is piling up.
【0096】[0096]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、被処理
基板に対して流体を広範囲に、しかも均一に吐出するこ
とができる。As described above, according to the present invention, the fluid can be uniformly discharged onto the substrate to be processed in a wide range.
【図1】本発明の第1の実施形態に係わる基板現像装置
を示す図で、(a)は基板現像装置の概略構成を示す概
略断面図、(b)は基板現像装置を上面から見た概略平
面図。1A and 1B are views showing a substrate developing apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 1A is a schematic sectional view showing a schematic configuration of a substrate developing apparatus, and FIG. 1B is a top view of the substrate developing apparatus. Schematic plan view.
【図2】本発明の第1の実施形態に係わる基板現像装置
における現像液吐出ノズルを示す断面図で、(a)は、
流体吐出ノズルを流体の流れに沿って切断し、正面より
眺めた縦断正面図、(b)は、流体吐出ノズルを流体の
流れに沿って切断し、側面より眺めた縦断側面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a developing solution discharge nozzle in the substrate developing apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG.
The fluid discharge nozzle was cut along the flow of the fluid, and the vertical sectional front view was seen from the front. (B) is the vertical sectional side view which cut the fluid discharge nozzle along the flow of the fluid and was seen from the side.
【図3】図2の流体吐出ノズルの流体通路に沿っての水
路幅と水路厚との断面積の変化を示す図。3 is a diagram showing a change in cross-sectional area of a water channel width and a water channel thickness along a fluid passage of the fluid discharge nozzle of FIG.
【図4】本発明の第2の実施形態に係わる基板現像装置
における現像液吐出ノズルを示す断面図で、図4(a)
は、流体吐出ノズルを流体の流れに沿って切断し、正面
より眺めた縦断正面図、図4(b)は、流体吐出ノズル
を流体の流れに沿って切断し、側面より眺めた縦断側面
図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a developing solution discharge nozzle in a substrate developing device according to a second embodiment of the present invention, and FIG.
4B is a vertical sectional front view of the fluid discharge nozzle cut along the fluid flow, viewed from the front. FIG. 4B is a vertical sectional side view of the fluid discharge nozzle cut along the fluid flow, viewed from the side. .
【図5】本発明の第3の実施形態に係わる基板現像装置
における現像液吐出ノズルを示す図で、(a)は、流体
吐出ノズルを示す斜視図、(b)は、流体吐出ノズルを
流体の流れに沿って切断し、正面より眺めた縦断正面
図、(c)は、流体吐出ノズルを流体の流れに沿って切
断し、側面より眺めた縦断側面図。5A and 5B are views showing a developer discharge nozzle in a substrate developing apparatus according to a third embodiment of the present invention, FIG. 5A is a perspective view showing a fluid discharge nozzle, and FIG. FIG. 3C is a vertical cross-sectional side view of the fluid discharge nozzle cut along the flow of the fluid and viewed from the side.
【図6】従来の基板現像装置における現像液吐出ノズル
を示す断面図で、(a)は、流体吐出ノズルを流体の流
れに沿って切断し、正面より眺めた縦断正面図、(b)
は、流体吐出ノズルを流体の流れに沿って切断し、側面
より眺めた縦断側面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a developer discharge nozzle in a conventional substrate developing apparatus, FIG. 6A is a vertical sectional front view of the fluid discharge nozzle cut along the flow of fluid, and FIG.
Is a vertical cross-sectional side view of the fluid discharge nozzle cut along the flow of fluid and viewed from the side.
【図7】図6の流体吐出ノズルの流体通路に沿っての水
路幅と水路厚との断面積の変化を示す図。FIG. 7 is a diagram showing changes in cross-sectional area of a water channel width and a water channel thickness along the fluid passage of the fluid discharge nozzle of FIG.
1… 基板現像装置(基板処理装置)、
2… 被処理基板、
3… 基板保持機構、
4… 回転機構、
5… 移動機構、
6… 流体供給機構、
10、20,30、100…現像液吐出ノズル(流体吐
出ノズル)、
11、21,31、101…ノズル本体、
11a、11b、21a、21b、31a、31b、1
01a、101b…ベース板、
12、22、32、102…流体供給口、
13、23、33、103…流体吐出口、
14,24,34,104…流体通路、
25…粒子、DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Substrate developing apparatus (substrate processing apparatus), 2 ... Substrate to be processed, 3 ... Substrate holding mechanism, 4 ... Rotation mechanism, 5 ... Moving mechanism, 6 ... Fluid supply mechanism, 10, 20, 30, 100 ... Developing solution discharge Nozzle (fluid discharge nozzle), 11, 21, 31, 101 ... Nozzle body, 11a, 11b, 21a, 21b, 31a, 31b, 1
01a, 101b ... Base plate, 12, 22, 32, 102 ... Fluid supply port, 13, 23, 33, 103 ... Fluid discharge port, 14, 24, 34, 104 ... Fluid passage, 25 ... Particle,
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B05D 1/40 H01L 21/304 643C H01L 21/304 643 21/30 569A (72)発明者 渡辺 秀弘 神奈川県川崎市幸区小向東芝町1番地 株 式会社東芝マイクロエレクトロニクスセン ター内 (72)発明者 末永 真知子 神奈川県川崎市幸区小向東芝町1番地 株 式会社東芝マイクロエレクトロニクスセン ター内 Fターム(参考) 2H096 AA25 AA27 GA21 4D075 AC64 CA47 DA06 DB13 DB14 DC22 DC24 EA05 4F033 AA14 BA03 CA02 DA01 EA01 GA01 GA11 NA01 4F042 AA02 AA07 CB08 CB24 DF09 DF32 EB09 EB13 EB18 5F046 LA04 Front page continuation (51) Int.Cl. 7 identification code FI theme code (reference) B05D 1/40 H01L 21/304 643C H01L 21/304 643 21/30 569A (72) Inventor Hidehiro Watanabe Kawasaki, Kanagawa Prefecture Komukai-Toshiba-cho, No. 1 In Toshiba Microelectronics Center Co., Ltd. (72) Inventor Machiko Suenaga Komukai-Toshiba-cho, Kawasaki-shi, Kanagawa 1 Komukai Toshiba Electronics Co., Ltd. F-term (Reference) 2H096 AA25 AA27 GA21 4D075 AC64 CA47 DA06 DB13 DB14 DC22 DC24 EA05 4F033 AA14 BA03 CA02 DA01 EA01 GA01 GA11 NA01 4F042 AA02 AA07 CB08 CB24 DF09 DF32 EB09 EB13 EB18 5F046 LA04
Claims (15)
口と、前記流体供給口と反対のノズル本体他端部に設け
られた流体吐出口と、前記流体供給口と前記流体吐出口
とを連結し、流体の流れと垂直な横断面形状が細長形状
の流体通路とを有し、前記流体通路の横断面において、
長手方向の長さが、前記流体供給口側から前記吐出口側
に向かって大きく、且つ短手方向の長さが、前記流体供
給口から前記流体吐出口に向かって小さい流体吐出ノズ
ルにおいて、 前記流体通路における前記長手方向の断面が、前記流体
供給口側から前記吐出口側に向かって前記流体通路を拡
大するような曲面を有することを特徴とする流体吐出ノ
ズル。1. A fluid supply port provided at one end of a nozzle body, a fluid discharge port provided at the other end of the nozzle body opposite to the fluid supply port, the fluid supply port and the fluid discharge port. And has a fluid passage whose cross-sectional shape perpendicular to the fluid flow is an elongated shape, and in the cross-section of the fluid passage,
A fluid discharge nozzle having a length in the longitudinal direction that is large from the fluid supply port side toward the discharge port side and a length in the lateral direction that is small from the fluid supply port toward the fluid discharge port; A fluid discharge nozzle, wherein a cross section in the longitudinal direction of the fluid passage has a curved surface that expands the fluid passage from the fluid supply port side toward the discharge port side.
した曲面形状を有することを特徴とする請求項1に記載
の流体吐出ノズル。2. The fluid discharge nozzle according to claim 1, wherein the fluid discharge port has a curved surface shape projecting in a fluid discharge direction.
口と、前記流体供給口と反対のノズル本体他端部に設け
られた流体吐出口と、前記流体供給口と前記流体吐出口
とを連結し、流体と垂直な横断面形状が細長形状の流体
通路とを有し、前記流体通路の横断面において、 長手方向の長さが、前記流体供給口側から前記吐出口側
に向かって大きく、且つ短手方向の長さが、前記流体供
給口から前記流体吐出口に向かって小さい流体吐出ノズ
ルにおいて、前記流体通路内に、粒子が充填されている
ことを特徴とする流体吐出ノズル。3. A fluid supply port provided at one end of the nozzle body, a fluid discharge port provided at the other end of the nozzle body opposite to the fluid supply port, the fluid supply port and the fluid discharge port. And a fluid passage having a slender cross-sectional shape perpendicular to the fluid, and in the transverse cross section of the fluid passage, the length in the longitudinal direction is from the fluid supply port side toward the discharge port side. A fluid discharge nozzle having a large length and a short length in the short direction from the fluid supply port toward the fluid discharge port, wherein the fluid passage is filled with particles.
の最短手方向の長さよりも大きな粒径を有することを特
徴とする請求項2に記載の流体吐出ノズル。4. The fluid discharge nozzle according to claim 2, wherein the particles have a particle diameter larger than the length of the transverse section of the fluid passage in the shortest direction.
合わせて構成してなることを特徴とする請求項1乃至請
求項4のいずれか1項に記載の流体吐出ノズル。5. The fluid discharge nozzle according to claim 1, wherein the nozzle body is configured by combining two plate-shaped members.
保持機構と、 流体吐出ノズルと、 前記吐出ノズルに流体を供給するための流体供給機構
と、 前記吐出ノズルを保持し、且つ前記基板保持機構上方に
移動及び前記基板保持機構上方から取り除くための移動
機構とを具備し、前記流体吐出ノズルは、 ノズル本体の一端部に設けられた流体供給口と、 前記流体供給口と反対のノズル本体他端部に設けられた
流体吐出口と、 前記流体供給口と前記流体吐出口とを連結し、流体と垂
直な横断面形状が細長形状の流体通路とを有し、前記流
体通路の横断面において、長手方向の断面が、前記流体
供給口側から前記吐出口側に向かって前記流体通路を拡
大するような曲面をもち、且つ短手方向の断面が、前記
流体供給口から前記流体吐出口に向かって小さく形成さ
れていることを特徴とする基板処理装置。6. A substrate holding mechanism for holding a substrate to be processed substantially horizontally, a fluid discharge nozzle, a fluid supply mechanism for supplying a fluid to the discharge nozzle, a holding mechanism for holding the discharge nozzle, and And a moving mechanism for moving the substrate above the substrate holding mechanism and removing it from above the substrate holding mechanism, wherein the fluid discharge nozzle has a fluid supply port provided at one end of the nozzle body, and a fluid supply port opposite to the fluid supply port. A fluid discharge port provided at the other end of the nozzle body, and a fluid passage that connects the fluid supply port and the fluid discharge port and has a slender cross section perpendicular to the fluid. In the transverse cross section, a cross section in the longitudinal direction has a curved surface that expands the fluid passage from the fluid supply port side toward the discharge port side, and a cross section in the lateral direction is the fluid from the fluid supply port. Heading to the outlet The substrate processing apparatus characterized by being formed smaller Te.
した曲面形状を有することを特徴とする請求項6に記載
の基板処理装置。7. The substrate processing apparatus according to claim 6, wherein the fluid discharge port has a curved surface shape projecting in a fluid discharge direction.
保持機構と、 流体吐出ノズルと、 前記吐出ノズルに流体を供給するための流体供給機構
と、 前記吐出ノズルを保持し、且つ前記基板保持機構上方に
移動及び前記基板保持機構上方から取り除くための移動
機構とを具備し、前記流体吐出ノズルは、 ノズル本体の一端部に設けられた流体供給口と、 前記流体供給口と反対のノズル本体他端部に設けられた
流体吐出口と、 前記流体供給口と前記流体吐出口とを連結し、流体と垂
直な横断面形状が細長形状の流体通路とを有し、前記流
体通路の横断面における長手方向の断面が、前記流体供
給口側から前記吐出口側に向かって大きく、短手方向の
断面が、前記流体供給口から前記流体吐出口に向かって
小さく形成され、且つ前記流体通路内に、粒子が充填さ
れていることを特徴とする基板処理装置。8. A substrate holding mechanism for holding a substrate to be processed substantially horizontally, a fluid discharge nozzle, a fluid supply mechanism for supplying a fluid to the discharge nozzle, a holding mechanism for holding the discharge nozzle, and And a moving mechanism for moving the substrate above the substrate holding mechanism and removing it from above the substrate holding mechanism, wherein the fluid discharge nozzle has a fluid supply port provided at one end of the nozzle body, and a fluid supply port opposite to the fluid supply port. A fluid discharge port provided at the other end of the nozzle body, and a fluid passage that connects the fluid supply port and the fluid discharge port and has a slender cross section perpendicular to the fluid. The cross-section in the longitudinal direction of the cross section is large from the fluid supply port side toward the discharge port side, and the cross-section in the lateral direction is formed small from the fluid supply port toward the fluid discharge port, and In the aisle The substrate processing apparatus, characterized in that the particles are filled.
る最短手方向の長さよりも大きな粒径を有することを特
徴とする請求項8に記載の基板処理装置。9. The substrate processing apparatus according to claim 8, wherein the particles have a particle diameter larger than a length of a transverse section of the fluid passage in the shortest direction.
し、且つスリット状の長手方向の長さが、被処理基板の
対角あるいは直径より長く形成されていることを特徴と
する請求項6又は請求項8に記載の基板処理装置。10. The fluid discharge port has a slit shape, and the length of the slit shape in the longitudinal direction is longer than the diagonal or diameter of the substrate to be processed. Alternatively, the substrate processing apparatus according to claim 8.
対し、流体吐出ノズルの流体吐出口から薬液を供給する
と共に、前記被処理基板と前記流体吐出ノズルを相対的
に移動させることにより、前記被処理基板の主面全体に
薬液を供給して被処理基板を薬液処理する基板処理方法
であって、 前記流体吐出ノズルは、 ノズル本体の一端部に設けられた流体供給口と、 前記流体供給口と反対のノズル本体他端部に設けられた
流体吐出口と、 前記流体供給口と前記流体吐出口とを連結し、流体と垂
直な横断面形状が細長形状の流体通路とを有し、前記流
体通路の横断面において、長手方向の断面が、前記流体
供給口側から前記吐出口側に向かって前記流体通路を拡
大するような曲面をもち、且つ短手方向の断面が、前記
流体供給口から前記流体吐出口に向かって小さく形成さ
れていることを特徴とする基板処理方法。11. A chemical liquid is supplied from a fluid discharge port of a fluid discharge nozzle to a substrate to be processed whose main surface is held substantially horizontal, and the substrate to be processed and the fluid discharge nozzle are relatively moved. According to the substrate processing method of supplying a chemical solution to the entire main surface of the substrate to be processed to chemically process the substrate to be processed, the fluid discharge nozzle includes a fluid supply port provided at one end of the nozzle body, A fluid discharge port provided at the other end of the nozzle body opposite to the fluid supply port, and a fluid passage having a slender cross-sectional shape perpendicular to the fluid, which connects the fluid supply port and the fluid discharge port. In the transverse cross section of the fluid passage, the cross section in the longitudinal direction has a curved surface that expands the fluid passage from the fluid supply port side toward the discharge port side, and the cross section in the lateral direction, The fluid discharge from the fluid supply port A substrate processing method, wherein the substrate processing method is formed to be small toward an outlet.
対し、流体吐出ノズルの流体吐出口から薬液を供給する
と共に、前記被処理基板と前記流体吐出ノズルを相対的
に移動させることにより、前記被処理基板の主面全体に
薬液を供給して被処理基板を薬液処理する基板処理方法
であって、 前記流体吐出ノズルは、 ノズル本体の一端部に設けられた流体供給口と、 前記流体供給口と反対のノズル本体他端部に設けられた
流体吐出口と、 前記流体供給口と前記流体吐出口とを連結し、流体と垂
直な横断面形状が細長形状の流体通路とを有し、前記流
体通路の横断面における長手方向の断面が、前記流体供
給口側から前記吐出口側に向かって大きく、短手方向の
断面が、前記流体供給口から前記流体吐出口に向かって
小さく形成され、且つ前記流体通路内に、粒子が充填さ
れていることを特徴とする基板処理方法。12. A chemical liquid is supplied from a fluid discharge port of a fluid discharge nozzle to a substrate whose main surface is held substantially horizontally, and the substrate to be processed and the fluid discharge nozzle are moved relatively. According to the substrate processing method of supplying a chemical solution to the entire main surface of the substrate to be processed to chemically process the substrate to be processed, the fluid discharge nozzle includes a fluid supply port provided at one end of the nozzle body, A fluid discharge port provided at the other end of the nozzle body opposite to the fluid supply port, and a fluid passage having a slender cross-sectional shape perpendicular to the fluid, which connects the fluid supply port and the fluid discharge port. A cross section of the fluid passage in the longitudinal direction in the cross section is large from the fluid supply port side toward the discharge port side, and a cross section in the lateral direction from the fluid supply port toward the fluid discharge port. Formed small and A substrate processing method, wherein particles are filled in the fluid passage.
被処理基板を移動させながら、その主面に前記流体吐出
ノズルから薬液を供給して、前記被処理基板の主面上に
薄膜状の薬液膜を形成することを特徴とする請求項11
又は請求項12に記載の基板処理方法。13. A thin film is formed on the main surface of the substrate to be processed by supplying a chemical solution to the main surface of the substrate while fixing the fluid discharge nozzle and moving the substrate to be processed. 12. A chemical film is formed, which is characterized in that
Alternatively, the substrate processing method according to claim 12.
吐出ノズルを移動させながら、前記被処理基板の主面に
前記流体吐出ノズルから薬液を供給して、前記被処理基
板の主面上に薄膜状の薬液膜を形成することを特徴とす
る請求項11又は請求項12記載の基板処理方法。14. On the main surface of the substrate to be processed, the chemical liquid is supplied from the fluid discharge nozzle to the main surface of the substrate to be processed while fixing the substrate to be processed and moving the fluid discharge nozzle. The substrate processing method according to claim 11 or 12, wherein a thin film chemical solution film is formed on the substrate.
板の主面に形成されたレジストの現像処理であることを
特徴とする請求項11又は請求項12に記載の基板処理
方法。15. The substrate processing method according to claim 11, wherein the processing of the substrate to be processed is a developing process of a resist formed on the main surface of the substrate to be processed.
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