JP2003194563A

JP2003194563A - ナビゲーション装置、目的地検索装置、費用提示装置、目的地検索方法、費用提示方法、及び、プログラム

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Publication number: JP2003194563A
Application number: JP2001395211A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Suzuki; 広行鈴木
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 2001-12-26
Filing date: 2001-12-26
Publication date: 2003-07-09
Anticipated expiration: 2021-12-26
Also published as: JP3919527B2

Abstract

(57)【要約】【課題】予算に合った目的地を検索し、かかった費用
を提示する。【解決手段】カーナビゲーションシステムのナビゲー
ションユニット６は、利用者の予算を判別し、データベ
ースを検索して、判別した予算に合った目的地を検出す
る。そして、ナビゲーションユニット６は、検出した目
的地をディスプレイ５に表示する。また、ナビゲーショ
ンユニット６は、車輌の走行に伴って消費される費用
を、予め設定された時間間隔で求める。そして、ナビゲ
ーションユニット６は、求めた費用の総額、又は、１人
当たりの費用をディスプレイ５に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置、目的地検索装置、費用提示装置、目的地検索方法、
費用提示方法、及び、プログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車を利用して旅行やレジャーに出
かける場合、本やインターネット等を利用して様々な施
設の利用料金や交通費等を調べ、予算に合った目的地を
探し、地図等を用いて目的地まで出かけていた。また、
交通費等を複数の人数で負担する場合、ガソリン代及び
有料道路料金等を領収書等から計算し、１人当たりの費
用を求めていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、本やインター
ネット等を利用して予算に合った目的地を探すのは、非
常に手間がかかるため、予め順序立てて計画をたてなけ
ればならない。また、ガソリン代及び有料道路料金等の
領収書から１人当たりの費用を計算するのも非常に手間
がかかる。

【０００４】従って、本発明は、予算に合った目的地を
簡単に検索できるナビゲーション装置、目的地検索装
置、及び、目的地検索方法を提供することを目的とす
る。また、本発明は、かかった費用を簡単に把握できる
ナビゲーション装置、費用提示装置、及び、費用提示方
法を提供することを目的とする。さらに、本発明は、目
的地を簡単に検索するためのプログラム、及び、車輌の
走行に伴って消費される費用を簡単に把握するためのプ
ログラムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の観点にかかるナビゲーション装置
は、車輌に搭載され、目的地までのルートを案内するナ
ビゲーション装置であって、予め設定された予算に合っ
た目的地を検索する検索手段と、前記検索手段が検索し
た目的地を利用者に提示する提示手段と、から構成され
ていることを特徴とする。

【０００６】前記検索手段は、データベースに登録され
ている目的地の候補地に行くために必要な費用を、該候
補地毎に求める必要費用算出手段と、前記必要費用算出
手段が求めた費用が前記予算内である候補地を予算に合
った目的地として検出する目的地検出手段と、を備えて
もよい。

【０００７】目的地を絞り込むための条件を入力する条
件入力手段をさらに備え、前記検索手段は、前記候補地
のそれぞれについて、前記条件入力手段が入力した条件
に合致するか否かを判別する条件判別手段を備え、前記
目的地検出手段は、前記条件判別手段が条件に合致する
と判別した候補地の中から、前記予算に合った目的地を
検出してもよい。

【０００８】前記条件は、目的地の種類、天候、目的地
の入場規制、目的地の混雑状況、目的地での滞在時間、
及び、帰宅希望時間、の内の少なくとも１つを含んでも
よい。

【０００９】車輌の走行に伴って消費された費用を、予
め設定された時間間隔で求める費用算出手段と、前記費
用算出手段が求めた費用を利用者に提示する費用提示手
段と、をさらに備えてもよい。

【００１０】前記費用提示手段は、利用者の操作に従っ
て、費用の総額、及び、１人当たりの費用の何れかを利
用者に提示してもよい。

【００１１】本発明の第２の観点にかかる目的地検索装
置は、予め設定された予算に合った目的地を検索する検
索手段と、前記検索手段が検索した目的地を利用者に提
示する提示手段と、から構成されていることを特徴とす
る。

【００１２】本発明の第３の観点にかかる費用提示装置
は、車輌の走行に伴って消費された費用を、予め設定さ
れた時間間隔で求める費用算出手段と、前記費用算出手
段が求めた費用を利用者に提示する費用提示手段と、か
ら構成されていることを特徴とする。

【００１３】本発明の第４の観点にかかる目的地検索方
法は、予算を判別する予算判別工程と、目的地の候補地
が登録されているデータベースを検索し、前記予算判別
工程で判別した予算に合った目的地を検出する検索工程
と、前記検索工程で検出した目的地を利用者に提示する
提示工程と、を備えることを特徴とする。

【００１４】本発明の第５の観点にかかる費用提示方法
は、車輌の走行に伴って消費される費用を、予め設定さ
れた時間間隔で求める費用算出工程と、前記費用算出工
程で求めた費用を利用者に提示する費用提示工程と、を
備えることを特徴とする。

【００１５】本発明の第６の観点にかかるプログラム
は、コンピュータを、予算を判別する予算判別手段と、
前記予算判別手段が判別した予算に合った目的地を検索
する検索手段と、前記検索手段が検索した目的地を利用
者に提示する提示手段と、から構成されていることを特
徴とする目的地検索装置として機能させる。

【００１６】本発明の第７の観点にかかるプログラム
は、コンピュータを、車輌の走行に伴って消費される費
用を、予め設定された時間間隔で求める費用算出手段
と、前記費用算出手段が求めた費用を利用者に提示する
費用提示手段と、から構成されていることを特徴とする
費用提示装置として機能させる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態にかか
るカーナビゲーションシステムについて図面を参照して
説明する。

【００１８】本発明の実施の形態にかかるカーナビゲー
ションシステムは、複数の動作モードを有する。動作モ
ードの１つは費用提示モードである。費用提示モードに
おいて、カーナビゲーションシステムは、目的地までの
ルート案内に加え、予算に応じた目的地検索や、車輌の
走行に伴って消費される費用（燃料費、有料道路料金
等）の提示等を行う。

【００１９】上記カーナビゲーションシステムは、図１
に示すように、ＰＴＴ（送信ボタン）１と、マイク２
と、スピーカ３と、音声認識ユニット４と、ディスプレ
イ５と、ナビゲーションユニット６と、から構成され
る。

【００２０】なお、図１中では、音声認識ユニット４と
ナビゲーションユニット６とを別々のユニットとして示
しているが、同一のユニットが音声認識ユニット４とナ
ビゲーションユニット６の両方の機能を果たしてもよ
い。

【００２１】ＰＴＴ１は、マイク２のスイッチとして機
能する。マイク２は、ＰＴＴ１が押下された状態で入力
される音声を音声信号に変換し、音声認識ユニット４に
出力する。スピーカ３は、ナビゲーションユニット６か
ら供給される音声信号を音声に変換して出力する。

【００２２】音声認識ユニット４は、予め提供されたプ
ログラムに従って、マイク２から供給される音声信号を
解析し、ナビゲーションユニット６を動作させるための
信号（コマンド）に変換する。そして、音声認識ユニッ
ト４は、変換した信号をナビゲーションユニット６に出
力する。なお、音声認識ユニット４の詳しい構成は後述
する。

【００２３】ディスプレイ５は、液晶パネル及びタッチ
センサ等から構成される。ディスプレイ５は、ナビゲー
ションユニット６の制御に従って、様々な画像やメッセ
ージを表示する。また、ディスプレイ５は、画面上で行
われるタッチ操作をタッチセンサにより検出し、検出し
た操作に応じた信号をナビゲーションユニット６に出力
する。

【００２４】ナビゲーションユニット６は、音声認識ユ
ニット４及びディスプレイ５から供給される信号に応答
し、予め提供されたプログラムに従って動作する。例え
ば、ナビゲーションユニット６は、インターネット等を
介して外部のデータベースにアクセスし、目的地の検索
に用いる情報等を取得（ダウンロード）する。また、ナ
ビゲーションユニット６は、ＶＩＣＳ（Vehicle Inform
ation and Communication System）や文字放送等の他の
システムから供給される渋滞・事故情報を用いて、目的
地までのルートを案内する。さらに、費用提示モードに
おいて、ナビゲーションユニット６は、予算に応じた目
的地を検索したり、車輌の走行に伴って消費される費用
を提示する。なお、ナビゲーションユニット６の詳しい
構成は後述する。

【００２５】次に、音声認識ユニット４の詳しい構成に
ついて説明する。音声認識ユニット４は、図２（ａ）に
示すように、メモリ４１と、ＣＰＵ（Central Processi
ng Unit）４２と、から構成されている。

【００２６】メモリ４１は、ＲＡＭ（Random Access Me
mory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）から構成され、
人間が発する音声を解析するための音声解析プログラ
ム、単語や文法等の情報を含む音声認識用辞書、及び、
解析された音声（文章）とナビゲーションユニット６を
動作させるための信号との対応を示す信号変換テーブル
等を記憶する。

【００２７】ＣＰＵ４２は、メモリ４１が記憶している
音声解析プログラムに従って、マイク２から供給される
音声信号を解析し、マイク２が拾った音声を音声認識用
辞書を用いて認識する。そして、ＣＰＵ４２は、メモリ
４１が記憶している信号変換テーブルを用いて、認識し
た音声を信号に変換し、ナビゲーションユニット６に出
力する。

【００２８】次に、ナビゲーションユニット６の詳しい
構成について説明する。ナビゲーションユニット６は、
図２（ｂ）に示すように、通信部６１と、記憶部６２
と、読取部６３と、制御部６４と、から構成されてい
る。

【００２９】通信部６１は、アンテナ等を備え、無線に
より外部のシステムと通信する。記憶部６２は、ＲＡＭ
及びＲＯＭ等から構成され、目的地までのルート案内等
を実行するためのナビゲーションプログラム、インター
ネット等を介して情報を収集するための通信プログラム
等を記憶する。

【００３０】読取部６３は、地図データ等を記録したＣ
Ｄ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Dis
c）、及び／又は、半導体メモリ等の記録媒体を収納す
る。読取部６３は、制御部６４の制御に従って、記録媒
体に記録されている地図データの中から、所定のデータ
を読み取る。なお、地図データには、道路や建物の位置
だけでなく、様々な施設のジャンル（種類）、屋内施設
／屋外施設の区別、及び、施設の利用料金、定休日、営
業時間等に関する情報も含まれている。

【００３１】制御部６４は、ＣＰＵ等から構成され、記
憶部６２が記憶している様々なプログラムに従って動作
する。例えば、制御部６４は、ナビゲーションプログラ
ムに従って動作し、読取部６３を制御して所定地域の地
図データを取得する。そして、制御部６４は、ディスプ
レイ５を制御し、所定地域の地図をディスプレイ５に表
示してルート案内を行う。また、制御部６４は、費用提
示モードにおいて、予算に応じた目的地を検索したり、
車輌の走行に伴って費やされる費用をディスプレイ５に
表示したり、スピーカ３を介して音声として出力する。
なお、制御部６４の詳しい動作は後述する。

【００３２】次に、費用提示モードにおけるカーナビゲ
ーションシステムの動作について説明する。始めに、カ
ーナビゲーションシステムの利用者がディスプレイ５の
画面上で行う操作に応答して、ナビゲーションユニット
６の制御部６４が行う動作について説明する。

【００３３】ナビゲーションユニット６の制御部６４
は、カーナビゲーションシステムの利用者がディスプレ
イ５の画面上で行う所定の操作に応答して、カーナビゲ
ーションシステムを費用提示モードに設定する。

【００３４】そして、制御部６４は、記憶部６２が記憶
しているプログラムに従って、図３に示す割勘モード処
理を開始する。始めに、制御部６４は、目的地を設定す
るか否かを判別する（ステップＳ１０１）。具体的に
は、制御部６４は、ディスプレイ５を制御して、例えば
図４に示す選択画面を表示する。

【００３５】これにより、制御部６４は、利用者に目的
地を設定するか否かを選択させる。そして、制御部６４
は、利用者の選択に応じてディスプレイ５から供給され
る信号により、目的地を設定するか否かを判別する。

【００３６】目的地を設定しないと判別した場合（ステ
ップＳ１０１；ＮＯ）、制御部６４は、図５に示す費用
提示処理を行う（ステップＳ１０２）。

【００３７】始めに、制御部６４は、車両の走行に伴っ
て消費される費用の提示方法を判別する（ステップＳ２
０１）。具体的には、制御部６４は、ディスプレイ５を
制御し、例えば図６（ａ）に示すような提示方法選択画
面を表示する。

【００３８】これにより、制御部６４は、費用の総額を
提示するか、１人当たりの費用を提示するか、を利用者
に選択させる。制御部６４は、利用者の選択に応じてデ
ィスプレイ５から供給される信号により、費用の提示方
法を判別する。

【００３９】そして、制御部６４は、判別した提示方法
に従って費用を提示する（ステップＳ２０２）。具体的
には、制御部６４は、予め設定された時間間隔で、車輌
の平均燃費と走行距離、及び、有料道路を利用したか否
か等から車輌の走行に伴って消費された費用を求める。
また、制御部６４は、読取部６３を制御して、車輌の現
在位置周辺の地図データを取得する。そして、制御部６
４は、ディスプレイ５を制御し、例えば図６（ｂ）又は
図６（ｃ）に示すように、現在位置周辺の地図と共にか
かった費用をリアルタイムで表示する。

【００４０】一方、ステップＳ１０１の処理で目的地を
設定すると判別した場合（ステップＳ１０１；ＹＥ
Ｓ）、制御部６４は、車両の走行に伴って消費される費
用の提示方法を設定する（ステップＳ１０３）。

【００４１】具体的には、制御部６４は、ディスプレイ
５を制御し、例えば図６（ａ）と同様の提示方法選択画
面を表示する。これにより、制御部６４は、費用の総額
を提示するか、１人当たりの費用を提示するか、を利用
者に選択させる。制御部６４は、利用者の選択に応じて
ディスプレイ５から供給される信号に従って、費用の提
示方法を設定する。

【００４２】続いて、制御部６４は、目的地を検索する
か否かを判別する（ステップＳ１０４）。具体的には、
制御部６４は、ディスプレイ５を制御して、例えば図４
と同様の選択画面を表示する。

【００４３】これにより、制御部６４は、利用者に目的
地を検索するか否かを選択させる。そして、制御部６４
は、利用者の選択に応じてディスプレイ５から供給され
る信号により、目的地を検索するか否かを判別する。

【００４４】目的地を検索すると判別した場合（ステッ
プＳ１０４；ＹＥＳ）、制御部６４は、図７に示す目的
地検索処理を行う（ステップＳ１０５）。

【００４５】始めに、制御部６４は、利用者の予算、及
び、車輌の走行に伴って消費される費用の負担人数を判
別する（ステップＳ３０１）。具体的には、制御部６４
は、ディスプレイ５を制御して、例えば図８（ａ）に示
すような予算入力画面を表示する。

【００４６】これにより、制御部６４は、利用者に、総
予算と人数、又は、１人当たりの予算と人数を入力させ
る。制御部６４は、ディスプレイ５から供給される利用
者の入力結果から利用者の予算及び費用負担人数を判別
する。

【００４７】次に、制御部６４は、検索する目的地のジ
ャンル（種類）を判別する（ステップＳ３０２）。具体
的には、制御部６４は、ディスプレイ５を制御して、例
えば図８（ｂ）に示すようなジャンル選択画面を表示す
る。

【００４８】これにより、制御部６４は、利用者に目的
地のジャンルを選択させる。そして、制御部６４は、利
用者の選択に応じてディスプレイ５から供給される信号
により目的地のジャンルを判別する。

【００４９】続いて、制御部６４は、天候を考慮する必
要があるか否かを判別する（ステップＳ３０３）。例え
ば、制御部６４は、読取部６３を制御し、記録媒体の地
図データを検索して、判別したジャンルの施設に屋外施
設等が含まれているか否かを判別する。そして、判別し
たジャンルの施設に屋外施設等が含まれている場合、制
御部６４は、天候を考慮する必要があると判別する。天
候を考慮する必要がないと判別した場合（ステップＳ３
０３；ＮＯ）、制御部６４は、後述するステップＳ３０
６の処理を行う。

【００５０】一方、天候を考慮する必要があると判別し
た場合（ステップＳ３０３；ＹＥＳ）、制御部６４は、
天候を考慮した方がよいことをメッセージで利用者に通
知し、天候を考慮するか否かを判別する（ステップＳ３
０４）。具体的には、制御部６４は、ディスプレイ５を
制御し、例えば図８（ｃ）に示すような選択画面を表示
する。

【００５１】これにより、制御部６４は、利用者に天候
を考慮するか否かを選択させる。そして、制御部６４
は、利用者の選択に応じてディスプレイ５から供給され
る信号により天候を考慮するか否かを判別する。天候を
考慮しないと判別した場合（ステップＳ３０４；Ｎ
Ｏ）、制御部６４は、後述するステップＳ３０６の処理
を行う。

【００５２】一方、天候を考慮すると判別した場合（ス
テップＳ３０４；ＹＥＳ）、制御部６４は、各地の天候
情報を取得する（ステップＳ３０５）。例えば、制御部
６４は、通信部６１を制御し、インターネット等を介し
て外部のデータベースにアクセスし、各地の天候情報を
取得する。また、制御部６４は、通信部６１を制御し、
ＶＩＣＳや文字放送等の他のシステムから各地の天候情
報を取得する。

【００５３】次に、制御部６４は、有料道路を利用する
か否かを判別する（ステップＳ３０６）。具体的には、
制御部６４は、ディスプレイ５を制御し、例えば図４と
同様の選択画面を表示する。

【００５４】これにより、制御部６４は、利用者に、有
料道路を利用するか否かを選択させる。そして、制御部
６４は、利用者の選択に応じてディスプレイ５から供給
される信号により有料道路を利用するか否かを判別す
る。有料道路を利用しないと判別した場合（ステップＳ
３０６；ＮＯ）、制御部６４は、後述するステップＳ３
０８の処理を行う。

【００５５】一方、有料道路を利用すると判別した場合
（ステップＳ３０６；ＹＥＳ）、制御部６４は、有料道
路の利用形態を判別する（ステップＳ３０７）。具体的
には、制御部６４は、ディスプレイ５を制御し、例えば
図９（ａ）に示すような選択画面を表示する。

【００５６】これにより、制御部６４は、有料道路を、
往路のみ利用するか、復路のみ利用するか、又は、往復
とも利用するか、を利用者に選択させる。制御部６４
は、利用者の選択に応じてディスプレイ５から供給され
る信号により、有料道路の利用形態を判別する。

【００５７】そして、制御部６４は、以上で設定された
条件（予算、ジャンル、天候考慮の有無、有料道路利用
の有無）を用いて、１回目の絞込処理を行う（ステップ
Ｓ３０８）。

【００５８】例えば、制御部６４は、始めに、記録媒体
の地図データ（データベース）に登録されている施設等
のジャンルが選択されたジャンルに合致するか否かを判
別する。そして、制御部６４は、選択されたジャンルに
合致すると判別した施設等を、目的地の候補地として検
出する。

【００５９】続いて、制御部６４は、天候を考慮する場
合、天候が雨である地域の屋外施設等を、検出した候補
地から除外する。また、制御部６４は、読取部６３を制
御し、記録媒体の地図データから施設の利用料金、定休
日、営業時間等に関する情報を取得し、利用不可能な施
設等を、候補地から除外する。

【００６０】さらに、制御部６４は、残った候補地に行
くために必要な費用（燃料費及び交通費等）を候補地毎
に求める。具体的には、制御部６４は、車輌のシステム
にアクセスして現在のガソリン残量を求め、平均燃費と
距離とから給油の有無等を判別し、必要な燃料費を求め
る。また、制御部６４は、有料道路利用の有無等から必
要な交通費を求める。

【００６１】そして、制御部６４は、求めた必要費用が
予算内に収まる候補地を、残った候補地の中から検出す
る。以上のようにして、制御部６４は、設定された条件
に合った目的地を絞り込む。

【００６２】その後、制御部６４は、地域情報（混雑状
況や入場規制等）を考慮するか否かを判別する（ステッ
プＳ３０９）。具体的には、制御部６４は、ディスプレ
イ５を制御し、例えば図８（ｃ）と同様の選択画面を表
示する。

【００６３】これにより、制御部６４は、地域情報を考
慮するか否かを利用者に選択させる。制御部６４は、利
用者の選択に応じてディスプレイ５から供給される信号
により、地域情報を考慮するか否かを判別する。地域情
報を考慮しないと判別した場合（ステップＳ３０９；Ｎ
Ｏ）、制御部６４は、後述するステップＳ３１１の処理
を行う。

【００６４】一方、地域情報を考慮すると判別した場合
（ステップＳ３０９；ＹＥＳ）、制御部６４は、通信部
６１を制御し、インターネット等を介して外部のデータ
ベースにアクセスする。そして、制御部６４は、ステッ
プＳ３０８で絞り込んだ各目的地周辺の地域情報を、外
部のデータベースから取得する（ステップＳ３１０）。
これにより、目的地及び目的地周辺の詳しい最新の情報
を得ることができる。

【００６５】続いて、制御部６４は、目的地での滞在時
間を考慮するか否かを判別する（ステップＳ３１１）。
具体的には、制御部６４は、ディスプレイ５を制御し、
例えば図８（ｃ）と同様の選択画面を表示する。

【００６６】これにより、制御部６４は、滞在時間を考
慮するか否かを利用者に選択させる。制御部６４は、利
用者の選択に応じてディスプレイ５から供給される信号
により、滞在時間を考慮するか否かを判別する。滞在時
間を考慮しないと判別した場合（ステップＳ３１１；Ｎ
Ｏ）、制御部６４は、後述するステップＳ３１３の処理
を行う。

【００６７】一方、滞在時間を考慮すると判別した場合
（ステップＳ３１１；ＹＥＳ）、制御部６４は、目的地
での滞在時間を判別する（ステップＳ３１２）。具体的
には、制御部６４は、ディスプレイ５を制御し、例えば
図９（ｂ）に示すような滞在時間入力画面を表示する。

【００６８】これにより、制御部６４は、目的地での滞
在時間を利用者に入力させる。制御部６４は、ディスプ
レイ５から供給される利用者の入力結果から、目的地で
の滞在時間を判別する。

【００６９】続いて、制御部６４は、帰宅時間を考慮す
るか否かを判別する（ステップＳ３１３）。具的的に
は、制御部６４は、ディスプレイ５を制御し、例えば図
８（ｃ）と同様の選択画面を表示する。

【００７０】これにより、制御部６４は、帰宅時間を考
慮するか否かを利用者に選択させる。制御部６４は、利
用者の選択に応じてディスプレイ５から供給される信号
により、帰宅時間を考慮するか否かを判別する。帰宅時
間を考慮しないと判別した場合（ステップＳ３１３；Ｎ
Ｏ）、制御部６４は、後述するステップＳ３１５の処理
を行う。

【００７１】一方、帰宅時間を考慮すると判別した場合
（ステップＳ３１３；ＹＥＳ）、制御部６４は、帰宅希
望時間を判別する（ステップＳ３１４）。具体的には、
制御部６４は、ディスプレイ５を制御し、例えば図９
（ｂ）と同様の帰宅時間入力画面を表示する。

【００７２】これにより、制御部６４は、帰宅希望時間
を利用者に入力させる。制御部６４は、ディスプレイ５
から供給される利用者の入力結果から、帰宅希望時間を
判別する。

【００７３】その後、制御部６４は、目的地の追加があ
るか否かを判別する（ステップＳ３１５）。具体的に
は、制御部６４は、ディスプレイ５を制御し、例えば図
９（ｃ）に示すような選択画面を表示する。

【００７４】これにより、制御部６４は、目的地の追加
があるか否かを利用者に選択させる。制御部６４は、利
用者の選択に応じてディスプレイ５から供給される信号
により、目的地の追加があるか否かを判別する。目的地
の追加があると判別した場合（ステップＳ３１５；ＹＥ
Ｓ）、制御部６４は、ステップＳ３０２にリターンす
る。

【００７５】一方、目的地の追加がないと判別した場合
（ステップＳ３１５；ＮＯ）、制御部６４は、ステップ
Ｓ３１０で取得した地域情報、ステップＳ３１２で判別
した滞在時間、及び、ステップＳ３１４で判別した帰宅
希望時間を用いて、ステップＳ３０８の絞込処理で絞り
込んだ目的地の候補をさらに絞り込む（ステップＳ３１
６）。

【００７６】例えば、制御部６４は、滞在時間と帰宅希
望時間とから行くことのできる目的地を絞り込む。ま
た、制御部６４は、取得した地域情報を用いて、入場規
制が行われている地域（又は施設）と入場制限が行われ
ていない地域（又は施設）を区別する。

【００７７】そして、制御部６４は、ステップＳ３１６
で絞り込んだ結果を利用者に提示する（ステップＳ３１
７）。具体的には、制御部６４は、ディスプレイ５を制
御し、例えば図１０に示すように、絞り込みによって得
られた目的地の一覧を条件により合致するものから順に
番号を振って表示すると共に、入場制限があるか否か等
を表示する。

【００７８】これにより、制御部６４は、利用者に設定
する目的地を選択させる。そして、制御部６４は、利用
者の選択に応じてディスプレイ５から供給される信号に
より、利用者が選択した目的地を判別し、目的地を設定
する（ステップＳ３１８）。

【００７９】以上で、制御部６４は、目的地検索処理を
終了し、後述するステップＳ１０７のルート検索処理を
行う。なお、以上の目的地検索処理で設定された様々な
条件は、目的地までのルートを検索する際にも用いられ
る。

【００８０】上記したステップＳ１０４の処理で目的地
を検索しないと判別した場合（ステップＳ１０４；Ｎ
Ｏ）、制御部６４は、図１１に示すルート条件設定処理
を行う（ステップＳ１０６）。

【００８１】ステップＳ１０６の処理は、目的地を検索
しないで設定する場合に行われる。即ち、目的地が既に
決まっている場合に行われる。制御部６４は、ルート条
件設定処理を実行することにより、目的地までのルート
を検索する際の条件を設定する。

【００８２】始めに、制御部６４は、目的地を判別する
（ステップＳ４０１）。具体的には、制御部６４は、デ
ィスプレイ５を制御し、例えば図１２に示す目的地入力
画面を表示する。

【００８３】これにより、制御部６４は、利用者に、既
に決まっている目的地を直接入力させる。そして、制御
部６４は、ディスプレイ５から供給される利用者の入力
結果から目的地を判別する。

【００８４】次に、制御部６４は、目的地検索処理のス
テップＳ３０６と同様にして、有料道路を利用するか否
かを判別する（ステップＳ４０２）。有料道路を利用し
ないと判別した場合（ステップＳ４０２；ＮＯ）、制御
部６４は、後述するステップＳ４０４の処理を行う。

【００８５】一方、有料道路を利用すると判別した場合
（ステップＳ４０２；ＹＥＳ）、制御部６４は、目的地
検索処理のステップＳ３０７と同様にして、有料道路の
利用形態を判別する（ステップＳ４０３）。

【００８６】続いて、制御部６４は、目的地検索処理の
ステップＳ３０９と同様にして、目的地周辺の地域情報
を考慮するか否かを判別する（ステップＳ４０４）。地
域情報を考慮しないと判別した場合（ステップＳ４０
４；ＮＯ）、制御部６４は、後述するステップＳ４０６
の処理を行う。

【００８７】一方、地域情報を考慮すると判別した場合
（ステップＳ４０４；ＹＥＳ）、制御部６４は、目的地
検索処理のステップＳ３１０と同様にして、目的地周辺
の地域情報を取得する（ステップＳ４０５）。

【００８８】さらに、制御部６４は、目的地検索処理の
ステップＳ３１１と同様にして、目的地での滞在時間を
考慮するか否かを判別する（ステップＳ４０６）。滞在
時間を考慮しないと判別した場合（ステップＳ４０６；
ＮＯ）、制御部６４は、後述するステップＳ４０８の処
理を行う。

【００８９】一方、滞在時間を考慮すると判別した場合
（ステップＳ４０６；ＹＥＳ）、制御部６４は、目的地
検索処理のステップＳ３１２と同様にして、目的地での
滞在時間を判別する（ステップＳ４０７）。

【００９０】そして、制御部６４は、目的地検索処理の
ステップＳ３１３と同様にして、帰宅時間を考慮するか
否かを判別する（ステップＳ４０８）。帰宅時間を考慮
しないと判別した場合（ステップＳ４０８；ＮＯ）、制
御部６４は、ルート条件設定処理を終了する。

【００９１】一方、帰宅時間を考慮すると判別した場合
（ステップＳ４０８；ＹＥＳ）、制御部６４は、目的地
検索処理のステップＳ３１４と同様にして、帰宅希望時
間を判別する（ステップＳ４０９）。以上で、制御部６
４は、ルート条件設定処理を終了し、以下に示すステッ
プＳ１０７のルート検索処理を行う。

【００９２】ステップＳ１０７の処理において、制御部
６４は、読取部６３を制御して記録媒体の地図データを
取得する。そして、制御部６４は、取得した地図データ
を用いて、上記した目的地検索処理及び／又はルート条
件設定処理で設定された様々な条件に合うルートを検索
する（ステップＳ１０７）。

【００９３】そして、制御部６４は、検索したルートを
利用者に提示する（ステップＳ１０８）。具体的には、
制御部６４は、ディスプレイ５を制御してルートの一覧
を表示する。

【００９４】これにより、制御部６４は、利用者に目的
地までのルートを選択させる。そして、制御部６４は、
利用者の選択に応じてディスプレイ５から供給される信
号により利用者が選択したルートを判別し、ルートを設
定する（ステップＳ１０９）。

【００９５】その後、制御部６４は、設定したルート
で、設定した目的地までのルート案内処理を実行する。
また、制御部６４は、予め設定された時間間隔で、車輌
の平均燃費と走行距離、及び、有料道路を利用したか否
か等から車輌の走行に伴って消費された費用を求める。
そして、制御部６４は、ステップＳ１０３で設定した提
示方法に従って、図６（ｂ）又は図６（ｃ）のように車
輌の走行に伴って費される費用を利用者に提示する（ス
テップＳ１１０）。

【００９６】以上のように、制御部６４が目的地に到達
するまでにかかる費用等を求め、予算に応じた目的地及
びルートを検索するため、利用者は、予算に合った目的
地及びルートを簡単に検索して設定することができる。
また、車両の走行に伴って消費される費用が、ディスプ
レイ５に表示されるため、利用者は、かかった費用を簡
単に把握することができる。

【００９７】次に、利用者がＰＴＴ１を押下してマイク
２から入力する音声に応答して、ナビゲーションユニッ
ト６の制御部６４が行う動作について説明する。

【００９８】音声に応答して制御部６４が行う動作は、
上記した動作と実質的に同じである。ただし、制御部６
４は、ディスプレイ５を制御してメッセージや費用等を
表示する代わりに、メッセージや費用を示す音声信号を
スピーカ３に出力する。

【００９９】上記したステップＳ１０１を例にとって説
明すると、制御部６４は、図４に示した選択画面をディ
スプレイ５に表示する代わりに、「目的地を設定します
か。」というメッセージを示す音声信号をスピーカ３に
出力する。これにより、スピーカ３から、「目的地を設
定しますか。」という音声が出力される。

【０１００】利用者は、ＰＴＴ１を押下し、出力された
メッセージに対して、「設定する」又は「設定しない」
とマイク２に向かって発声する。音声認識ユニット４
は、マイク２から入力された音声を解析し、ナビゲーシ
ョンユニット６を動作させるための信号に変換する。そ
して、音声認識ユニット４は、変換した信号をナビゲー
ションユニット６の制御部６４に出力する。

【０１０１】制御部６４は、音声認識ユニット４から供
給される信号により、目的地を設定するか否かを判別す
る。

【０１０２】以上のように、制御部６４から利用者に提
示される情報が音声で出力され、出力された情報に対し
て、利用者が音声で応答するということ以外は、ディス
プレイ５を用いる場合と実質的に同一である。

【０１０３】以上の場合も、制御部６４が目的地に到達
するまでにかかる費用等を求め、予算に応じた目的地及
びルートを検索するため、利用者は、予算に合った目的
地及びルートを簡単に検索して設定することができる。
また、車両の走行に伴って消費される費用が、音声によ
り通知されるため、利用者は、かかった費用を簡単に把
握することができる。さらに、音声を用いる場合、利用
者は、ＰＴＴ１を押下してマイク２に向かって発声する
だけでよいので、操作が非常に簡単である。このため、
利用者は、車輌の走行中であっても安全に目的地を検索
することができる。

【０１０４】なお、上記したディスプレイ５を用いた処
理と音声を用いた処理とは、両方同時に行われてもよ
い。具体的には、制御部６４は、ディスプレイ５にメッ
セージを表示すると共に、メッセージを示す音声信号を
スピーカ３に出力する。これにより、ディスプレイ５に
表示されるメッセージが音声としても出力される。そし
て、制御部６４は、ディスプレイ５から供給される信
号、及び、音声認識ユニット４から供給される信号の何
れに応答して、上記した処理を実行してもよい。

【０１０５】また、制御部６４は、費用と共に、例えば
図１３に示すように、費用の表示方法を切り替えるため
の表示切替ボタンを表示してもよい。制御部６４は、利
用者が表示切替ボタンに触れることによってディスプレ
イ５から供給される信号に応答して、費用の表示方法を
総額から１人当たりの費用に、又は、１人当たりの費用
から総額に、切り替えてもよい。

【０１０６】また、制御部６４は、車両の走行に伴って
消費された片道の費用だけでなく、車輌が走行している
現在地点から引き返した場合にかかる往復の費用を求
め、利用者に提示するようにしてもよい。

【０１０７】さらに、制御部６４は、利用者が上記表示
切替ボタンに触れることによってディスプレイ５から供
給される信号に応答して、費用の表示方法を、片道の総
額、１人当たりの片道費用、往復の総額、及び、１人当
たりの往復費用の順で切り替えてもよい。

【０１０８】また、制御部６４は、ガソリンの残量が、
目的地に到達するために必要なガソリンの量を下回った
場合に、給油が必要である旨のメッセージをディスプレ
イ５に表示したり、スピーカ３を介して音声として出力
してもよい。具体的には、制御部６４は、予め設定され
た時間間隔で車輌のシステムにアクセスし、ガソリンの
残量を取得する。そして、制御部６４は、取得した残量
が目的地に到達するために必要な量を下回ったか否かを
判別し、残量が必要量を下回ったと判別した場合に、上
記メッセージを利用者に提示してもよい。

【０１０９】また、目的地及びルートを検索する条件と
して、食事することができるか否か、宿泊できるか否か
等をさらに設定してもよい。この場合も、制御部６４
は、外部のデータベースから食事にかかる平均費用及び
平均宿泊費等を取得し、予算に合った目的地及びルート
を検索する。

【０１１０】また、制御部６４は、目的地周辺の地域情
報から、目的地の施設が入場を制限されていたり、非常
に混雑していると判別した場合には、読出部６３を制御
して記録媒体の地図データを検索し、目的地周辺にある
別の施設等を利用者に提示するようにしてもよい。

【０１１１】また、制御部６４は、ルート案内中に、他
のシステムから供給される渋滞・事故情報から突発的な
渋滞に巻き込まれたと判別し、さらに、帰宅希望時間に
間に合わないと判別した場合には、別のルートを検索し
て利用者に提示するようにしてもよい。これにより、利
用者は、突発的な渋滞に巻き込まれた場合には、新たな
ルートを再設定することができる。

【０１１２】また、制御部６４は、利用者に提示した目
的地の検索結果を保存するか否かを判別し、保存すると
判別した場合に、記憶部６２を制御して検索結果を保存
してもよい。

【０１１３】また、上記実施の形態では、ＰＴＴ（送信
ボタン）１を備えた音声認識システムを示したが、ＰＴ
Ｔ１を備えない音声感度感知型の音声認識システムであ
ってもよい。この場合、利用者は、ＰＴＴ１を操作する
必要がなく、音声を発するだけでコマンドを入力するこ
とができる。

【０１１４】また、本発明の装置は、専用の装置を用い
る必要はなく、通常のコンピュータにより実現すること
ができる。例えば、コンピュータに上記した各処理を実
行させるためのプログラム及びデータを記録媒体（Ｆ
Ｄ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、半導体メモリ等）に記録し
て配布し、これをインストールしてＯＳ上で実行するこ
とにより、この発明の装置を実現できる。また、上記プ
ログラム及びデータは、インターネット上のサーバ装置
が有するディスク装置等に格納しておき、コンピュータ
に、例えば搬送波に重畳してダウンロード等するものと
してもよい。

【０１１５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によって、予算に合った目的地を簡単に検索することが
できる。また、本発明によって、かかった費用を簡単に
把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかるカーナビゲーショ
ンシステムの構成図である。

【図２】（ａ）は、図１のカーナビゲーションシステム
を構成する音声認識ユニットの構成図であり、（ｂ）
は、カーナビゲーションシステムを構成するナビゲーシ
ョンユニットの構成図である。

【図３】図２（ｂ）のナビゲーションユニットを構成す
る制御部が行う割勘モード処理を示すフローチャートで
ある。

【図４】図３の割勘モード処理を構成するステップＳ１
０１の処理で、ナビゲーションユニットを構成するディ
スプレイが表示する選択画面を示す図である。

【図５】図３の割勘モード処理を構成する費用提示処理
を示すフローチャートである。

【図６】（ａ）は、図５の費用提示処理でディスプレイ
が表示する提示方法選択画面を示す図であり、（ｂ）及
び（ｃ）は、費用の提示方法を示す図である。

【図７】図３の割勘モード処理を構成する目的地検索処
理を示すフローチャートである。

【図８】（ａ）は、図７の目的地検索処理でディスプレ
イが表示する予算入力画面を示す図であり、（ｂ）は、
ディスプレイが表示するジャンル選択画面を示す図であ
り、（ｃ）は、ディスプレイが表示する選択画面を示す
図である。

【図９】（ａ）は、図７の目的地検索処理でディスプレ
イが表示する選択画面を示す図であり、（ｂ）は、ディ
スプレイが表示する滞在時間入力画面を示す図であり、
（ｃ）は、ディスプレイが表示する選択画面を示す図で
ある。

【図１０】図７の目的地検索処理でディスプレイが表示
する目的地の検索結果を示す図である。

【図１１】図３の割勘モード処理を構成するルート条件
設定処理を示すフローチャートである。

【図１２】図１１のルート条件設定処理でディスプレイ
が表示する目的地入力画面を示す図である。

【図１３】ディスプレイに表示される費用の提示方法を
示す図である。

【符号の説明】

１ＰＴＴ（送信ボタン）２マイク３スピーカ４音声認識ユニット５ディスプレイ６ナビゲーションユニット４１メモリ４２ＣＰＵ６１通信部６２記憶部６３読取部６４制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 ＡＦ 29/10 29/10 ＡＦターム(参考） 2C032 HB02 HB23 HB24 HB25 HC08 HC14 HC16 HC27 HC31 HD04 HD16 HD23 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC13 AC16 AC18 5B075 ND06 PP03 PP07 PR08 5H180 AA01 BB04 BB13 CC12 FF03 FF13 FF22 FF25 FF33 FF40

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車輌に搭載され、目的地までのルートを案
内するナビゲーション装置であって、予め設定された予算に合った目的地を検索する検索手段
と、前記検索手段が検索した目的地を利用者に提示する提示
手段と、から構成されていることを特徴とするナビゲーション装
置。
【請求項２】前記検索手段は、データベースに登録されている目的地の候補地に行くた
めに必要な費用を、該候補地毎に求める必要費用算出手
段と、前記必要費用算出手段が求めた費用が前記予算内である
候補地を予算に合った目的地として検出する目的地検出
手段と、を備える、ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲー
ション装置。
【請求項３】目的地を絞り込むための条件を入力する条
件入力手段をさらに備え、前記検索手段は、前記候補地のそれぞれについて、前記
条件入力手段が入力した条件に合致するか否かを判別す
る条件判別手段を備え、前記目的地検出手段は、前記条件判別手段が条件に合致
すると判別した候補地の中から、前記予算に合った目的
地を検出する、ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装
置。
【請求項４】前記条件は、目的地の種類、天候、目的地
の入場規制、目的地の混雑状況、目的地での滞在時間、
及び、帰宅希望時間、の内の少なくとも１つを含む、こ
とを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】車輌の走行に伴って消費された費用を、予
め設定された時間間隔で求める費用算出手段と、前記費用算出手段が求めた費用を利用者に提示する費用
提示手段と、をさらに備える、ことを特徴とする請求項１乃至４の何
れか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】前記費用提示手段は、利用者の操作に従っ
て、費用の総額、及び、１人当たりの費用の何れかを利
用者に提示する、ことを特徴とする請求項５に記載のナ
ビゲーション装置。
【請求項７】予め設定された予算に合った目的地を検索
する検索手段と、前記検索手段が検索した目的地を利用者に提示する提示
手段と、から構成されていることを特徴とする目的地検索装置。
【請求項８】車輌の走行に伴って消費された費用を、予
め設定された時間間隔で求める費用算出手段と、前記費用算出手段が求めた費用を利用者に提示する費用
提示手段と、から構成されていることを特徴とする費用提示装置。
【請求項９】予算を判別する予算判別工程と、目的地の候補地が登録されているデータベースを検索
し、前記予算判別工程で判別した予算に合った目的地を
検出する検索工程と、前記検索工程で検出した目的地を利用者に提示する提示
工程と、を備えることを特徴とする目的地検索方法。
【請求項１０】車輌の走行に伴って消費される費用を、
予め設定された時間間隔で求める費用算出工程と、前記費用算出工程で求めた費用を利用者に提示する費用
提示工程と、を備えることを特徴とする費用提示方法。
【請求項１１】コンピュータを、予算を判別する予算判別手段と、前記予算判別手段が判別した予算に合った目的地を検索
する検索手段と、前記検索手段が検索した目的地を利用者に提示する提示
手段と、から構成されていることを特徴とする目的地検索装置と
して機能させるプログラム。
【請求項１２】コンピュータを、車輌の走行に伴って消費される費用を、予め設定された
時間間隔で求める費用算出手段と、前記費用算出手段が求めた費用を利用者に提示する費用
提示手段と、から構成されていることを特徴とする費用提示装置とし
て機能させるプログラム。