JPH02257803A - 移植機の植付深さ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ　発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、野菜移植機等における苗の植付深さを制御す
る植付深さ制御装置に関する。

［従来の技術］ 圃場面に接地する接地体の上下動に応じて接地輪を機体
に対し昇降させることにより、苗の植付深さを一定に保
持するよう構成された野菜移植機等の植付深さ制御装置
がある。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の植付深さ制御装置は、土質や
マルチフィルムの有無等の条件によって。

畝高さの変動に高低に対する接地体の上下応答が異なり
、植付深さが一定とならないという問題点があった。ま
た、接地体によって畝の法面に土が押し出され、法面が
乱れるという問題点もあった。

口　発明の構成 ［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち１本発明にかかる植付深さ制御装置は。

圃場面に接地する接地体を備え、該接地体の上下動に応
じて接地輪を機体に対し昇降させることにより苗の植付
深さを一定に保持する移植機の植付深さ制御装置におい
て、前記接地体を畝の上面を整地する板状に形成すると
ともに、該接地体の側部に畝の法面を成形する側板を一
体に形成し、さらにこの接地体の接地圧を調節すること
のできる調圧手段を設けたことを特徴としている［作　
用］ 土質やマルチフィルムの有無等の条件に応じて調圧手段
で接地体の接地圧を調節することにより、畝高さの変動
に対する接地体の応答性を適正に保つことができ、正確
な植付深さ制御を行なえる。

また、移植機体の進行にともない、板状の接地体によっ
て畝の上面が整地されるとともに、側板によって畝の法
面が成形されてゆくので、別に畝の成形作業が不要とな
る。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

この野菜移植Ｊａ１は１機体の前端部に設けたエンジン
２の後部に走行部ミッションケース３を配し、該ミッシ
ョンケースの左右側部に突設した回動覆筒５，５の先端
部に前輪伝動ケース６．６を後方斜め下向きに設け、こ
の前輪伝動ケースの下端部に推進車輪である前輪７．７
が軸支されている。

ミッションケース３の後部片側（図示例では左側）には
内部に伝動軸を有する前部伝動フレームｌＯが後方に延
出させて固着連結されており、その後端部に移植部ミッ
ションケース１１が設けられている。移植部ミッション
ケース１１からは後述する移植装置１３に伝動する伝動
軸を内部に有する後部伝動フレーム１４が後方に延出さ
れ、さらに該伝動フレーム１４の後端部にはハンドル支
持フレーム１５が後向きに突設されている。このハンド
ル支持フレーム１５とこれに固着した固定板１６に操縦
ハンドル１７．各種操作レバー等が取り付けられている
。一方、前部伝動フレームｌＯと反対側（図示例では右
側）にはこれに対向させてサイドフレーム２０が設けら
れている０両フレームｔｏ、２０は右端部が外方に突出
する横フレーム２１によって連結されている。横フレー
ム２１には平面視コ字形のブラケット２２が固着されて
おり、このブラケット２２と前記固定板１６との間に補
強フレーム２３が設けられている。これら走行部および
移植部のミッションケース３゜１１と各フレーム１０，
１４，１５，２０，２１　。

２３とでこの野菜移植機１の機体フレームを構成してい
る。

横フレーム２１の後方下位位置には、前記ブラケット２
２と移植部ミッションケース１１に固着したブラケット
２５によって後輪支持軸２６が横架されている。そして
、この支持軸２６の両端部に回動自在に嵌合する回動筒
２６ａ、２６ａに後輪支持アーム２７．２７が固着され
、該アームの下端部に左右の後輪２８．２８が軸支され
ている。

また、後輪支持軸２６には後述する土掘り装置３０と覆
土装置３１が取り付けられた正面視門形の枠体３２が設
けられている。

機体の上部には、前後のレール４０．４１によって左右
方向に滑動自在に支持された移動枠４３と、上記レール
４１と一体の受枠４４とからなる苗載台４５が設けられ
ている。移動枠４３は前後一対のロール４８ａ、４８ｂ
に張設された苗送りベルト４８を備え、載置されている
ポット状の苗を順次後方に移送するようになっている。

一方、受枠４４は左右中央部に苗取出口５０が形成され
、該苗取出口に、上下に開閉することにより苗の底部を
受ける状態と受けない状態に切り替える開閉体５１が設
けられている。

移動枠４３の横移動装置６０として、作業部ミッション
ケース１１に固着連結された苗載台伝動ケース６２の先
端部と横フレーム２１の突出端部に設けた軸受部材６３
との間に軸支され、外周部に右回りおよび左回りの螺旋
状リード溝が形成されたリードカム軸６６と、移動枠４
３に固着され、上記リード溝に摺動自在に係合するリー
ド爪を有するリードメタル６７とが設けられており、り
一ドカム軸６６が回転することにより移動枠４３が左右
方向に往復移動させられ、受枠４４の上に位置する最後
列の苗を順次苗取出口５０に供給するようになっている
。移動枠４３が左右行程の端部まで移動すると、駆動ロ
ール４８ａの軸の端部に固着したラチェットレバー６８
が苗送りカム６９によって所定方向に回動させられ、前
記苗移送ベルト４８が作動して苗を１列分だけ後方に移
送するようになっている。

移植装置１３は、各々複数の軸、ギヤ等を内蔵する第１
回転ケース７１、第２回転ケース７２および移植ケース
７３をそなえ、移植ケース７３に一対の移植爪７５．７
５と苗押出体７６が設けられている。この移植装置１３
の動作について説明すると、第１回転ケース７１は前輪
７．７の回転速度に対応する所定の速度で第１図におけ
る反時計周り方向に回転するとともに、第２回転ケース
７２はこれとは逆周り（時計周り方向）に２倍の速度で
回転し、移植ケース７３は上下に細長い楕円軌道を描い
て上下運動を行なう、この間、移植ケース７３およびこ
れに取り付けられている移植爪７５．７５と苗押出体７
６は終始同じ姿勢に保持される。第１図におけるＰは移
植爪の先端部の軌跡をあられし、Ａ点すなわち苗取出口
５０の位置で、苗押出体７６が開閉体５１の上に保持さ
れている苗を押し下げて１個のポット苗として分割する
とともに、それを一対の移植爪７５．７５が把持する。

前記開閉体５１はこの動作に合わせてか開かれる。Ｂ点
すなわち軌跡の最下部で、移植爪７５．７５が開いて苗
を圃場に植え付ける。移植爪がＢ点よりも少し上昇した
０点で、苗押出体７６が下動動作を開始し、移植爪７５
．７５に付着したまま苗が持ち上げられた苗を強制的に
移植爪から分離する。

土掘り装置３０は、前記枠体３２に上下リンクＩｌｌ、
１１２を回動自在に枢着し、該上下リンクの後方先端部
に枢結した取付板１１４に、逆Ｕ字形で一対の下端部が
鋭利に形成された針状体ｌ１５と、進行方向と直角な方
向を向いた板状体ｌ１６とが設けられており、これら針
状体１１５および板状体１１８が間歇的に上下動を行な
うことにより、後記畝成形具１７６によって整地された
畝２００の上面に移植穴を形成してゆく。

覆土装置３１は、前記下リンク１１２の枢支軸１１２ａ
にユニバーサルジヨイント１３０を介して連結された支
持杆１３１の後端部に覆土板１３４が取り付けられてい
る。左右一対の覆土板１３４．１３４は正面視でハ字状
に設けられており、これが畝２００の上部を斜め内向き
に上から押圧することにより、移植後の苗のポット部に
覆土を施すとともに、該苗が確実に保持されるよう周囲
の土を押し固める。

以上説明してきた移動枠の横移動装置ｔ６０．受枠の開
閉板５１．移植装置１１３、土掘り装置３０および覆土
装！１３１は、互いに同期して作動させられる。

接地輪である前輪および後輪の昇降機構は油圧式であっ
て、走行部ミッションケース３の後部に油圧ポンプ１５
０が一体的に設けられ、前部伝動フレーム１０とサイド
フレーム２０との間に架設した支持台１５１上に油圧シ
リンダ１５２と油圧バルブ１５３が設けられている。油
圧シリンダ１５２の後端部に天秤杆１５６が水平面内で
回動自在に枢着され、該天秤杆の左右両端部が、前輪連
結杆１６５，１６５によって回動覆筒５．５に突設した
アーム１６６．１６６に連結されているとともに、後輪
連結杆１６７．１６７によって回動筒２６ａ、２６ａに
突設したアーム１８８，１６８に連結されている。昇降
機構の駆動用油圧シリンダ１５２は１次に説明する植付
深さ制御装置１７０によって制御される。

前記ブラケッ）２２．２５に横設した回動軸１７１から
突設した支持板１７２，１７２の前端部に、軸１７３に
よってプラケッ）１７５が軸支されており、このブラケ
ット１７５に畝高さ検出用の接地体である畝成形具１７
６が取り付けられている。上記回動軸１７１は、植付深
さ調節レバー１７７で回動させることができるとともに
、該レバーを植付深さ設定器１７８の所定の溝１７８ａ
に係合させることにより、所望の角度に固定することが
できる。畝成形具１７６は、基部から後方に延出された
整地板部１７６ａと該整地板部の両側部に設けられた側
板部１７６ｂ、１７６ｂとからなり、正面視で畝２００
の頂部を囲う形状に形成され、整地板部１７６ａの後部
中央には前記移植爪６５．６５と針状体１１５、板状体
１１６が挿入される切欠＆１７６ｃが形成されている。

ブラケット１７５と畝形成具１７６の結合部は第８図（
ａ）、（ｂ）に示す構成で、ブラケットおよび畝成形具
に穿設したそれぞれの穴１８０．・・・、穴１８１、・
・・に結合ピン１８２．・・・を挿通することにより両
者を結合しているが、畝成形具の穴１８１は結合ピン１
８２よりも大きめになっているので、畝成形具１７６は
ブラケット１７５に対して前後左右に着干動くことが可
能であり、またバネ１８３の弾力で両者を一体化してい
るため、圃場面からの反力の変化を弾性的に吸収するこ
とができる構造となっている０図示例では、前部に１個
所、後部に２個所で計３個所に結合ピン１８２が配置さ
れているが、結合ピンの本数および位置はこれに限定さ
れない。

ブラケット１７５の一方の側部は上方に立ち上がるアー
ム１７５ａとして形成され、その先端部と油圧バルブの
スプール１５３ａとが連結ロッド１８５によって連結さ
れている。また、アーム１７５ａの先端部にはこれを後
向きに付勢する調圧バネ１８７が取り付けられている。

この調圧バネ１８７はワイヤ１８８を介して補強フレー
ム２３に設けた感度調節レバー１８９に接続されており
。

該感度調節レバーを操作することにより調圧バネ１８７
の張力、すなわち接地体である畝成形具１７６の接地圧
を調節することができるようになっている。

作業時には、整地板部１７６ａが畝の上面２００ａに、
また側板部１７６ｂ、１７８ｂが畝の法面２００ｂ上部
にそれぞれ摺接し、畝２００の頂部を整地整形しながら
進行するとともに、畝の高低変化に応じた上下動が連結
ロッド１８５を介して油圧バルブのスプール１５３ａに
伝えられる。

畝が高くなって畝成形具１７６の後部が上動すると、ア
ーム１７６とロッド１７７を介してスプール１５３ａが
押し込まれ、油圧シリンダ１５２を伸張させる方向に油
圧バルブ１５３が切り替えられる。油圧シリンダが伸張
して天秤杆１５６が後方に移動することにより、それに
取り付けられている前輪連結杆１５５，１５５、後輪連
結杆１５７．１５７を介してアーム１５６，１５６，１
５８．１５８が回動させられ、前輪７．７および後輪２
８．２８が同時に下動し、機体が持ち上げられる。逆に
、畝が低くなって接地体１７３の後部が下動すると、機
体が下ろされる。このように。

植付深さ制御装置１１７０の作用によって畝の高さ変化
に応じて機体を適宜昇降させることにより、常に一定条
件かつ一定植付深さで植付作業が行なわれる。

植付深さの調節は植付深さ調節レバー１７７で畝成形体
１７６の基準高さを調節することによって行なわれ、第
６図において実線で示すようにレバー１７７を上げた状
態では、基準高さＨｌが高く植付深さが浅く、鎖線で示
すようにレバー１７７を下げた状態では、基準高さＨ２
が低く植付深さが浅い。

レバー１７７で植付深さを調節すると、畝成形具１７６
の仰角が変化するため植付深さ制御用の感度が変化する
。すなわち、浅植えを行なうためにレバー１７７を下げ
ると、畝成形具１７６の仰角が大きくなって感度が敏感
になる。逆に、深植えを行なうためにレバー１７７を持
ち上げると、畝成形具１７６の仰角が小さくなるため感
度が鈍感になる。また、畝成形具１７６の角度が一定で
も土質の変化やマルチフィルムの有無等の条件によって
感歳が変化するので、このような場合には、調圧手段で
ある感度調節レバー１８９、調圧バネ１８７等で接地圧
を調節する０例えば、硬質の土壌やマルチフィルムが敷
かれている場合には接地圧を下げて制御感度を鈍感にし
、軟質の土壌では接地圧を上げて制御感度を高くするよ
うにすればよい。

［発明の効果Ｊ 以上の説明から明らかなように１本発明にかかる植付深
さ制御装置は、接地体の接地圧を調節する調圧手段が設
けられているため、圃場の条件に合わせて接地体の応答
性を適正に保つことができ、常に正確な植付深さ制御を
行なえるようになった。

また、接地体の側部に畝の法面を成形する側板が一体に
設けられているため、同時に畝の上部の成形が行なわれ
、乱れのない美しい畝を保持できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を施した野菜移植機の全体側面図、第２
図はその一部を省いた平面図、第３図は要部の斜視図、
第４図はその側面図、第５図はその平面図、第６図は植
付深さ制御装置の構成を示す図、第７図は畝成形具の正
面図、第８図（ａ）、（ｂ）はブラケットと畝成形具の
結合部の説明図である。 １・・・野菜移植機、７・・・前輪、１３・・・移植装
置、２８・・・後輪、３０・・・土掘り装置、３１・・
・覆土装置、４５・・・苗載台、１７０・・・植付深さ
調節装置、１７５・・・ブラケット、１７６・・・畝成
形具（接地体）、１７６ａ・・・整地板部、１７６ｂ・
・・側板部、１７７・・・植付深さ調節レバー、１８７
・・・調圧バネ、１８９・・・感度調節レバー、２００
・・・畝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）圃場面に接地する接地体を備え、該接地体の上下
   動に応じて接地輪を機体に対し昇降させることにより苗
   の植付深さを一定に保持する移植機の植付深さ制御装置
   において、前記接地体を畝の上面を整地する板状に形成
   するとともに、該接地体の側部に畝の法面を成形する側
   板を一体に形成し、さらにこの接地体の接地圧を調節す
   ることのできる調圧手段を設けたことを特徴とする植付
   深さ制御装置。