JP2003201907A - センサ異常診断装置および異常診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電源出力変動や接地電位変動によるセンサ異常
の診断に加えて、センサ同士の出力短絡をも診断できる
ようにする。 【解決手段】第１ＴＰＳ６１、第２ＴＰＳ６２からのセ
ンサ出力に基づいてセンサ異常を検出する。センサ異常
診断部１３は、切替部１２を制御して、第１ＴＰＳ６
１、第２ＴＰＳ６２の出力特性を、各々の傾きが異なる
第１の出力特性モードに設定し、該モードにて、各セン
サ出力から求めた測定値の差分に基づき電源出力変動や
接地電位変動によるセンサ異常を診断する。それから、
第１ＴＰＳ６１、第２ＴＰＳ６２の出力特性を、各々の
同一測定点での出力値が測定範囲において一致すること
のない第２の出力特性モードに設定し、該モードにて、
各センサ出力の差分に基づき出力短絡によるセンサ異常
を診断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同一物を測定対象
とする複数のセンサからの出力値を用いてセンサ異常を
検出する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】同一物を測定対象とする複数のセンサか
らの出力値を用いてセンサの異常を検出する技術とし
て、特開平１０-９０３６号公報記載のセンサの異常診
断装置がある。該技術では、スロットル開度を検出する
スロットルポジションセンサ（以下、ＴＰＳ）を２つ設
け、その一方に、出力特性の最大値側を負方向にオフセ
ットするオフセット抵抗と、出力特性の最小値側を正方
向にオフセットするオフセット抵抗とを設けている。こ
れにより、図３に示すように、２つのＴＰＳ各々の出力
特性（スロットル開度-出力電圧特性）を、その傾きが
互いに異なるように設定している（この図では、第２Ｔ
ＰＳにオフセット抵抗を設けている）。なお、ＴＰＳ
は、等価回路的には、一端が接地され且つ他端が電源に
接続された抵抗上に、出力端子が設けられ、この出力端
子よりの出力値がスロットル開度の変化に応じて変化す
る可変抵抗として、表現される。

【０００３】２つのＴＰＳ各々の出力特性をその傾きが
互いに異なるように設定することにより、前記２つのＴ
ＰＳに電力を供給する電源の出力値が変動したり、ある
いは、前記２つのＴＰＳの接地電位が変動したりするこ
とにより、前記２つのＴＰＳの出力値が同じ値ΔＶだけ
同じ方向に変動した場合、図３に示すように、その影響
が測定値であるスロットル開度の差分（偏差）Δσとし
て表れる。したがって、前記２つのＴＰＳの出力値から
求めたスロットル開度間の差分Δσを求めることによ
り、電源の出力値変動や接地電位変動によるセンサ異常
を検出することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
技術は、電源の出力値変動や接地電位変動によるセンサ
異常を検出することを目的としており、複数のセンサ同
士の出力短絡を検出することについて何ら考慮されてい
ない。

【０００５】上記従来の技術において、複数のセンサと
して同じ種類（製品）を用い、オフセット抵抗を用いて
前記複数のセンサの出力特性を各々の傾きが異なるよう
に設定した場合、図３に示すように、前記複数のセンサ
の出力特性が交差するポイントＣが発生する。この交差
ポイントＣがあると、前記複数のセンサの出力値が同じ
となった場合に、それが交差ポイントＣによるものなの
か、それとも複数のセンサ同士の出力短絡によるものな
のかを、判別することができない。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、本発明の目的は、同一物を測定対象とする複数の
センサからの出力値を用いてセンサ異常を検出するセン
サ異常診断装置において、前記複数のセンサに電力を供
給する電源の出力値変動や前記複数のセンサの接地電位
変動によるセンサ異常の診断に加えて、前記複数のセン
サ同士の出力短絡をも診断できるようにすることにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のセンサ異常診断装置は、同一物を測定対象
とする複数のセンサの出力特性を、各々の傾きが異なる
第１の出力特性モード、および、測定範囲において各々
の同一測定点での出力値が一致することのない第２の出
力特性モードのいずれかに切替える切替手段を有する。
また、前記第１の出力特性モードにて、前記複数のセン
サの出力値から求めた測定値の差分が所定値以内である
か否かを判断することにより、センサ異常を検出する第
１の異常検出処理モードと、前記第２の出力特性モード
にて、前記複数のセンサの出力値の差分が所定値以上で
あるか否かを判断することにより、センサ異常を検出す
る第２の異常検出処理モードと、を有する。

【０００８】本発明によれば、第１の異常検出処理モー
ドにより、上記従来の技術と同様に、前記複数のセンサ
に電力を供給する電源の出力値変動や前記複数のセンサ
の接地電位変動によるセンサ異常を診断することができ
る。また、測定範囲において各々の同一測定点での前記
複数のセンサの出力値が一致することのない第２の出力
特性モードにて、前記複数のセンサの出力値を調べる第
２の異常検出処理モードにより、前記複数のセンサ同士
の出力短絡をも診断することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、本発明のセンサ異常診断装置を内燃機関制御システ
ムに適用した場合を例にとり説明する。図１は、本発明
の一実施形態が適用された内燃機関制御システムの概略
結線図である。

【００１０】この内燃機関制御システムでは、アクセル
ペダル２１からのトルク要求をアクセルポジションセン
サ２０（以下ＡＰＳと呼ぶ）によって電気信号に変換
し、これを内燃機関制御装置１０に入力する。内燃機関
制御装置１０は、ＡＰＳ２０からの電気信号よりアクセ
ルポジションを特定し、これを基に内燃機関に最適な空
気量を供給するための目標スロットル開度を演算し求め
る。

【００１１】また、スロットル弁５０の開度をＴＰＳ６
０によって電気信号に変換し、これを内燃機関制御装置
１０に入力する。内燃機関制御装置１０は、ＴＰＳ６０
からの電気信号より実スロットル開度を特定し、これが
前記目標スロットル開度となるように、スロットルモー
タ４０に電流を供給して、スロットル弁５０の開度を制
御する。

【００１２】さらに、この内燃機関制御システムでは、
吸入空気量を測定するエアフローセンサ３０の情報およ
びクランク角センサ９０の情報を内燃機関制御装置１０
に入力する。内燃機関制御装置１０は、入力されたこれ
らの情報を基に、最適な点火タイミングと、燃料および
空気の混合比とを演算し求める。そして、演算結果に基
づいて、点火装置８０および燃料噴射装置７０を制御す
る。

【００１３】以上にような構成において、本実施形態の
内燃機関制御システムでは、ＡＰＳ２０、ＴＰＳ６０を
それぞれ２系統設けている。そして、内燃機関制御装置
１０に、２系統設けられたこれらのセンサのセンサ異常
診断機能を設けている。図２は、２系統設けられたＴＰ
Ｓ６０と、内燃機関制御装置１０に設けられたＴＰＳ６
０のセンサ異常診断部およびその周辺回路と、を説明す
るための図である。

【００１４】上述したように、ＴＰＳ６０は、第１ＴＰ
Ｓ６１および第２ＴＰＳ６２の２系統で構成される。図
示するように、第１ＴＰＳ６１および第２ＴＰＳ６２
は、等価回路的には、一端が接地され且つ他端が電源
（基準電圧２６）に接続された抵抗上に出力端子（Ｖｏ
ｕｔ）が設けられ、前記出力端子での抵抗値（出力電
圧）がスロットル開度の変化に応じて変化する可変抵抗
で表される。

【００１５】また、内燃機関制御装置１０には、第１Ｔ
ＰＳ６１および第２ＴＰＳ６２に電力を供給するための
基準電圧１１と、切替部１２と、センサ異常診断部１３
と、を有する。

【００１６】切替部１２は、センサ異常診断部１３より
の指示に従い、第１ＴＰＳ６１および第２ＴＰＳ６２の
出力特性（出力電圧-スロットル開度特性）を、第１の
出力特性モードおよび第２の出力特性モードのいずれか
に切替える。ここで、第１の出力特性モードとは、図３
に示すように、第１ＴＰＳ６１および第２ＴＰＳ６２の
出力特性が、各々の傾きが異なるように設定されたモー
ドである。一方、第２の出力特性モードとは、図４に示
すように、第１ＴＰＳ６１および第２ＴＰＳ６２の出力
特性が、測定範囲において各々の同一測定点での出力値
が一致しないように、つまり交差ポイントＣが発生しな
いように設定されたモードである。

【００１７】図２に示すように、本実施形態の切替部１
２は、第２ＴＰＳ６２の接地側端子および接地間に挿入
された第１オフセット抵抗１２３と、第１ＴＰＳ６１の
電源側端子と基準電圧１１との間、および、第２ＴＰＳ
６２の電源側端子と基準電圧１１との間にそれぞれ挿入
された第２オフセット抵抗１２１ａ、１２１ｂと、第２
オフセット抵抗１２１ａ、１２１ｂの両端子間の短絡・
解放を制御するためのスイッチとして機能するトランジ
スタ１２２ａ、１２２ｂと、を有する。そして、センサ
異常診断部１３が、トランジスタ１２２ａ、１２２ｂを
オン・オフして、第２オフセット抵抗１２１ａ、１２１
ｂの短絡・解放を制御することにより、第１の出力特性
モードおよび第２の出力特性モードのいずれかに切替え
るようにしている。

【００１８】具体的には、トランジスタ１２２ａをオン
にし、トランジスタ１２２ｂをオフにすることにより、
図３に示す第１の出力特性モードを実現している。ま
た、トランジスタ１２２ａをオフにし、トランジスタ１
２２ｂをオンとすることにより、図４に示す第２の出力
特性モードを実現している。なお、本実施形態では、第
１ＴＰＳ６１および第２ＴＰＳ６２として、同じ製品、
つまり、条件が同じ場合に同じ出力特性を有するものを
用いることを前提としている。そして、第１オフセット
抵抗１２３と第２オフセット抵抗１２１ａとが同じ抵抗
値を有することを前提としている。

【００１９】以上のような構成において、センサ異常診
断部１３は、切替部１２を制御して第１の出力特性モー
ドに設定する。それから、この第１の出力特性モードに
基づき、第１ＴＰＳ６１および第２ＴＰＳ６２それぞれ
の出力電圧からスロットル開度を求め、その差分（偏
差）が所定値以下であるか否かを診断する。そして、所
定値以下でない場合は、電源の出力値変動や接地電位変
動によるセンサ異常が発生していることを検出する（第
１の異常検出処理モード）。

【００２０】また、センサ異常診断部１３は、切替部１
２を制御して第２の出力特性モードに設定する。それか
ら、第１ＴＰＳ６１および第２ＴＰＳ６２それぞれの出
力電圧の差分が所定値以上であるか否かを診断する。そ
して、所定値以上でない場合は、第１ＴＰＳ６１および
第２ＴＰＳ６２同士の出力ショートによるセンサ異常が
発生していることを検出する（第２の異常検出処理モー
ド）。

【００２１】図５および図６は、図２に示すセンサ異常
診断部１３でのセンサ異常診断フローを説明するための
図であり、図５は第１の異常検出処理モード、そして、
図６は第２の異常検出処理モードの動作フローを示しい
る。

【００２２】まず、第１の異常検出処理モードにおい
て、センサ異常診断部１３は、切替部１２を制御して、
図３に示す第１の出力特性モードに設定する（Ｓ４０
１）。それから、第１ＴＰＳ６１および第２ＴＰＳ６２
のセンサ出力（出力電圧）を同時に取得し、第１の出力
特性モードでの第１ＴＰＳ６１の出力特性に従い、第１
ＴＰＳ６１のセンサ出力からスロットル開度（第１スロ
ットル開度と呼ぶ）を求めると共に、第１の出力特性モ
ードでの第２ＴＰＳ６２の出力特性に従い、第２ＴＰＳ
６２のセンサ出力からスロットル開度（第２スロットル
開度と呼ぶ）を求める（Ｓ４０２）。

【００２３】次に、センサ異常診断部１３は、第１スロ
ットル開度と第２スロットル開度との差分（偏差）を求
め（Ｓ４０３）、これが予め定められた第１の異常判定
しきい値以下であるか否かを調べる（Ｓ４０４）。

【００２４】ここで、第１の異常判定しきい値は、第１
ＴＰＳ６１および第２ＴＰＳ６２の精度を考慮し、第１
スロットル開度と第２スロットル開度との差分が誤差に
よるバラツキとは認められない程度の値以上に設定する
とよい。

【００２５】さて、Ｓ４０４において、第１スロットル
開度と第２スロットル開度との差分が第１の異常判定し
きい値以下である場合、センサ異常診断部１３は、電源
の出力値変動や接地電位変動によるセンサ異常が発生し
ていないものと判断し、第２の異常検出処理モード（Ｓ
４０８）に移行する。

【００２６】一方、Ｓ４０４において、第１スロットル
開度と第２スロットル開度との差分が第１の異常判定し
きい値以下でない場合、センサ異常診断部１３は、ノイ
ズ等の影響で誤判定されるのを防ぐために、第１スロッ
トル開度と第２スロットル開度との差分が第１の異常判
定しきい値以下でない状態が、所定時間以上継続してい
るか否かを判定する（Ｓ４０５）。

【００２７】例えば、Ｓ４０４での、第１スロットル開
度と第２スロットル開度との差分が第１の異常判定しき
い値以下でないとする判定が、連続してＮ回繰り返され
た場合に、所定時間以上継続しているものと判定する。

【００２８】そして、第１スロットル開度と第２スロッ
トル開度との差分が第１の異常判定しきい値以下でない
状態が、所定時間以上継続していないならば、第２の異
常検出処理モード（Ｓ４０８）に移行し、所定時間以上
継続しているならば、電源の出力値変動や接地電位変動
によるセンサ異常が発生していないものと判断し（Ｓ４
０６）、フェールセールモードへの移行などの必要な処
理を実行させ（Ｓ４０７）、それから、第２の異常検出
処理モード（Ｓ４０８）に移行する。

【００２９】次に、第２の異常検出処理モードにおい
て、センサ異常診断部１３は、フェールセールモードへ
移行していないならば（Ｓ４０８１）、切替部１２を制
御して、図４に示す第２の出力特性モードに設定する
（Ｓ４０８２）。それから、第１ＴＰＳ６１および第２
ＴＰＳ６２のセンサ出力（第１ＴＰＳ６１のセンサ出力
を第１センサ電圧、第２ＴＰＳ６２のセンサ出力を第２
センサ電圧と呼ぶ）を同時に取得する（Ｓ４０８３）。

【００３０】次に、センサ異常診断部１３は、第１セン
サ電圧と第２センサ電圧との差分（偏差）を求め（Ｓ４
０８４）、これが予め定められた第２の異常判定しきい
値以上であるか否かを調べる（Ｓ４０８５）。

【００３１】ここで、第２の異常判定しきい値は、例え
ば、第１ＴＰＳ６１および第２ＴＰＳ６２の精度のバラ
ツキにより発生する電圧誤差より大きく、且つ、第２の
出力特性モードのときに第１オフセット抵抗１２３にか
かる電圧値以下の値に設定するとよい。

【００３２】さて、Ｓ４０８５において、第１センサ電
圧と第２センサ電圧との差分が第２の異常判定しきい値
以上である場合、センサ異常診断部１３は、第１ＴＰＳ
６１および第２ＴＰＳ６２同士の出力ショートによるセ
ンサ異常が発生していないものと判断し、第１の異常検
出処理モードへ移行する（Ｓ４０１）。

【００３３】一方、Ｓ４０８５において、第１センサ電
圧と第２センサ電圧との差分が第２の異常判定しきい値
以上でない場合、センサ異常診断部１３は、ノイズ等の
影響で誤判定されるのを防ぐために、第１センサ電圧と
第２センサ電圧との差分が第２の異常判定しきい値以上
でない状態が、所定時間以上継続しているか否かを判定
する（Ｓ４０８６）。

【００３４】例えば、Ｓ４０８５での、第１センサ電圧
と第２センサ電圧との差分が第２の異常判定しきい値以
上でないとする判定が、連続してＮ回繰り返された場合
に、所定時間以上継続しているものと判定する。

【００３５】そして、第１センサ電圧と第２センサ電圧
との差分が第２の異常判定しきい値以上でない状態が、
所定時間以上継続していないならば、第１の異常検出処
理モードに戻り（Ｓ４０１）、所定時間以上継続してい
るならば、出力ショートによるセンサ異常が発生してい
ないものと判断し（Ｓ４０８７）、フェールセールモー
ドへの移行などの必要な処理を実行させ（Ｓ４０８
８）、それから、第１の異常検出処理モードに戻る（Ｓ
４０１）。

【００３６】以上、本発明の一実施形態について説明し
た。

【００３７】本実施形態によれば、第１の異常検出処理
モードにより、第１ＴＰＳ６１および第２ＴＰＳ６２に
電力を供給する基準電圧１１の出力値変動や第１ＴＰＳ
６１および第２ＴＰＳ６２の接地電位変動によるセンサ
異常を検出することができる。また、測定範囲において
同一測定点での第１ＴＰＳ６１および第２ＴＰＳ６２の
センサ電圧が一致しない第２の出力特性モードにて、第
１ＴＰＳ６１および第２ＴＰＳ６２のセンサ電圧値を調
べる第２の異常検出処理モードにより、第１ＴＰＳ６１
および第２ＴＰＳ６２同士の出力ショートをも検出する
ことができる。

【００３８】また、本実施形態によれば、トランジスタ
１２２ａ、１２２ｂをオン・オフさせることで、第２オ
フセット抵抗１２１ａ、１２１ｂの短絡・開放を制御す
ることにより、比較的簡素且つ安価な構成で、第１の出
力特性モードおよび第２の出力特性モードの切替えを行
なうことができる。また、第２オフセット抵抗１２１
ａ、１２１ｂの短絡・開放を制御することで、第１の出
力特性モードおよび第２の出力特性モードの切替えを行
なうことにより、第１ＴＰＳ６１および第２ＴＰＳ６２
として同じ製品を用いることができるという利点があ
る。

【００３９】なお、以上では、ＴＰＳ６０のセンサ異常
を診断するための構成および動作（２系統設けられたＴ
ＰＳ６０と、内燃機関制御装置１０に設けられたＴＰＳ
６０のセンサ異常診断部およびその周辺回路）について
説明したが、以上の説明は、ＡＰＳ２０のセンサ異常を
診断するための構成および動作（２系統設けられたＡＰ
Ｓ２０と、内燃機関制御装置１０に設けられたＡＰＳ２
０のセンサ異常診断部およびその周辺回路）にも、同様
に提供可能である。

【００４０】本発明は、上記の実施形態に限定されるも
のではなく、その要旨の範囲内で様々な変形が可能であ
る。

【００４１】例えば、第１の出力特性モードおよび第２
の出力特性モードの切替えを行なうための切替部１２の
構成は、図２に示すものに限定されない。オフセット抵
抗をどのように配置するかや、どのオフセット抵抗の短
絡・開放を制御するかは、第１の出力特性モードおよび
第２の出力特性モードの切替えが可能な範囲内で、自由
に決めることができる。

【００４２】また、例えば、センサ異常診断部１３にお
けるセンサ電圧の分解能が高く且つ入力レンジが広い場
合は、第１の出力特性モードおよび第２の出力特性モー
ドの両方の特徴を有する出力特性モード、すなわち、複
数のセンサの出力特性各々の傾きが異なり、且つ、同一
測定点での複数のセンサの出力値各々が測定範囲におい
て一致することのない第３の出力特性モードを用いるこ
とで、切替部１２を省略することもできる。この場合
は、第３の出力特性モードにおいて、上記第１の異常検
出処理モードおよび第２の異常検出処理モードをそれぞ
れ実行することにより、電源電圧変動や接地電位変動に
よるセンサ異常と、複数のセンサ同士の出力ショートに
よるセンサ異常との双方を検出できる。

【００４３】また、本発明は内燃機関制御システムにお
けるセンサ異常診断のみならず、同一物を測定対象とす
る複数のセンサからの出力値に基づいてセンサ異常を検
出する種々のセンサ異常診断に広く適用できる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
同一物を測定対象とする複数のセンサからの出力値を用
いてセンサ異常を検出するセンサ異常診断装置におい
て、前記複数のセンサに電力を供給する電源の出力値変
動や前記複数のセンサの接地電位変動によるセンサ異常
の診断に加えて、前記複数のセンサ同士の出力短絡をも
診断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態が適用された内燃機関制御
システムの概略結線図である。

【図２】図１に示す内燃機関制御システムにおいて、２
系統設けられたＴＰＳ６０と、内燃機関制御装置１０に
設けられたＴＰＳ６０のセンサ異常診断部およびその周
辺回路とを説明するための図である。

【図３】第１の出力特性モードを説明するための図であ
る。

【図４】第２の出力特性モードを説明するための図であ
る。

【図５】第１のセンサ異常検出処理モードを説明するた
めのフロー図である。

【図６】第２のセンサ異常検出処理モードを説明するた
めのフロー図である。

【符号の説明】

１０…内燃機関制御装置、１１…基準電圧、１２…切替
部、１３…センサ異常診断部、２０…ＡＰＳ、２１…ア
クセルペダル、３０…エアフローセンサ、４０…スロッ
トルモータ、５０…スロットル弁、６０…ＴＰＳ、６１
…第１ＴＰＳ、６２…第２ＴＰＳ、７０…燃料噴射装
置、８０…点火装置、９０…クランク角センサ、１２１
ａ,１２１ｂ…第２オフセット抵抗、１２２ａ、１２２
ｂ…トランジスタ、１２３…第１オフセット抵抗

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Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】同一物を測定対象とする複数のセンサから
   の出力値に基づいてセンサ異常の診断を行なうセンサ異
   常診断装置であって、 前記複数のセンサの出力特性を、各々の傾きが異なる第
   １の出力特性モード、および、測定範囲において各々の
   同一測定点での出力値が一致することのない第２の出力
   特性モードのいずれかに切替える切替手段と、異常検出
   手段とを有し、 前記異常検出手段は、 前記第１の出力特性モードにて、前記複数のセンサの出
   力値から求めた測定値の差分が所定値以内であるか否か
   を判断することにより、センサ異常を検出する第１の異
   常検出処理モードと、前記第２の出力特性モードにて、
   前記複数のセンサの出力値の差分が所定値以上であるか
   否かを判断することにより、センサ異常を検出する第２
   の異常検出処理モードと、を有することを特徴とするセ
   ンサ異常診断装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のセンサ異常診断装置であっ
   て、 前記センサは、 一端が接地され且つ他端が電源に接続された抵抗上に、
   出力端子が設けられ、そして、前記出力端子よりの出力
   値が測定対象の変化に応じて変化する可変抵抗として、
   等価回路的に表現され、 前記異常検出手段は、 前記第１の異常検出処理モードにおいて、前記複数のセ
   ンサの出力値から求めた測定値の差分が所定値以内でな
   い場合に、前記電源の出力値変動もしくは接地電位変動
   があるものと判断し、前記第２の異常検出処理モードに
   おいて、前記複数のセンサの出力値の差分が所定値以上
   でない場合に、前記複数のセンサ同士で出力短絡してい
   るものと判断することを特徴とするセンサ異常診断装
   置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のセンサ異常診断装
   置であって、 前記切替手段は、 前記複数のセンサのうちの少なくとも１つに設けられ
   た、当該センサの出力特性の最小値側を正方向にオフセ
   ットするための第１のオフセット手段と、 前記複数のセンサのうちの少なくとも１つに設けられ
   た、当該センサの出力特性の最大値側を負方向にオフセ
   ットするための第２のオフセット手段と、 前記第１のオフセット手段および/または第２のオフセ
   ット手段によるオフセットをオン・オフするスイッチ手
   段と、を有することを特徴とするセンサ異常診断装置。
4. 【請求項４】請求項３記載のセンサ異常診断装置であっ
   て、 前記オフセット手段は、抵抗素子であり、 前記スイッチ手段は、前記抵抗素子の両端を短絡・解放
   するように接続されたトランジスタであることを特徴と
   するセンサ異常診断装置。
5. 【請求項５】請求項１、２、３または４記載のセンサ異
   常診断装置であって、 前記センサは、自動車のスロットル開度もしくはアクセ
   ル開度に応じた出力値を出力するものであることを特徴
   とするセンサ異常診断装置。
6. 【請求項６】同一物を測定対象とする複数のセンサから
   の出力値に基づいて、前記センサの異常を検出するセン
   サ異常診断方法であって、 前記複数のセンサの出力特性を、各々の傾きが異なる第
   １の出力特性モードに設定し、前記第１の出力特性モー
   ドにて、前記複数のセンサの出力値から求めた測定値の
   差分が所定値以内であるか否かを判断することにより、
   センサ異常を検出する第１の異常検出ステップと、 前記複数のセンサの出力特性を、測定範囲において各々
   の同一測定点での出力値が一致することのない第２の出
   力特性モードに設定し、前記第２の出力特性モードに
   て、前記複数のセンサの出力値の差分が所定値以上であ
   るか否かを判断することにより、センサ異常を検出する
   第２の異常検出ステップと、を有することを特徴とする
   センサ異常診断方法。