JP2003228455A

JP2003228455A - 操作ダイヤルの回転制御方法および操作ダイヤルの回転制御用コンピュータプログラム

Info

Publication number: JP2003228455A
Application number: JP2002028768A
Authority: JP
Inventors: Shin Ishii; 伸石井
Original assignee: Polymatech Co Ltd
Current assignee: Polymatech Co Ltd
Priority date: 2002-02-05
Filing date: 2002-02-05
Publication date: 2003-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】電気機器の操作ダイヤルの操作感に可変
性をもたせることのできる操作ダイヤルの回転制御方法
と操作ダイヤルの回転制御用コンピュータプログラムの
提供。【解決手段】操作ダイヤル４を回転駆動する歯車、駆
動モータ等で構成される駆動手段を備えるようにし、こ
の駆動手段による操作ダイヤル４の回転駆動を、該操作
ダイヤル４がその回転方向前側で指示する選択要素と該
回転方向後側で指示する選択要素との遷移区間、即ち区
間Ｒ１ｃ−区間Ｒ２ａ、区間Ｒ２ｃ−Ｒ３ａ，区間Ｒ３
ｃ−Ｒ４ａ，区間Ｒ４ｃ−区間Ｒ１ｃで、操作ダイヤル
４を回転するための回転操作力に強弱を与えるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電気機器におけ
る各種機能の選択や表示メニューの選択など複数の選択
要素に対する選択操作を行うジョグダイヤルや回転つま
み等のような操作ダイヤルの回転を制御する技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ジョグダイヤルや回転つまみ等のような
操作ダイヤルは、携帯電話やＰＤＡ、ノートブックタイ
プのパーソナルコンピュータ等といった各種の電気機器
に採用されていて、表示画面に表示した複数の選択項目
の中から特定のものを選択する操作を行うために使用さ
れている。この操作ダイヤルを操作すると、選択項目を
指示したことの目安として、一般的にはギヤや板ばねの
ような機械要素によって操作感を操作者が感得できるよ
うにされている。そして、特定の選択項目を指示した後
は、この操作ダイヤルの押し操作や、あるいは別途用意
されている所定のキーの操作によって、指示した選択項
目をエンター（確定）する操作を行うことになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした操
作ダイヤルは、特にその操作の容易性という点では優れ
たヒューマンインターフェイスではあるが、従来の操作
ダイヤルでは前述のような機械要素によって操作感を発
生しているため、操作ダイヤルを回転させると常に決ま
った同じ触感の操作感しか得られない。

【０００４】以上のような従来技術を背景になされたの
が本発明であり、その目的とするところは操作ダイヤル
の操作感に可変性をもたせることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、操
作ダイヤルを回転駆動する駆動手段を備え、この駆動手
段による操作ダイヤルの回転駆動を、該操作ダイヤルが
その回転方向前側で指示する選択要素と該回転方向後側
で指示する選択要素との遷移区間において、操作ダイヤ
ルを回転するための回転操作力に強弱を与えるように制
御することを基本的な技術思想としている。このよう
に、従来のような機械要素によって操作感を生成するの
ではなく、駆動手段による回転駆動を電気的に制御する
ことによって操作ダイヤルの操作感に可変性をもたせる
ことができる。

【０００６】そして、このように操作感の可変性をもた
せるために駆動手段による回転駆動を電気的に制御して
得られる操作ダイヤルの回転態様の一つは、回転操作力
が軽くなるように操作ダイヤルに付勢回転力を加えて回
転駆動する付勢回転である。この付勢回転によれば、少
しの操作力を加えると操作ダイヤルが当該回転方向へな
かば強制回転し、操作ダイヤルを摘んだ指が引っ張られ
るような触感的な操作感が操作者に与えられる。

【０００７】また、他の回転態様は、回転操作力が重く
なるように操作ダイヤルに負荷回転力を加えて回転駆動
する負荷回転である。負荷回転では、操作ダイヤルに強
い操作力を加えないと当該回転方向へ回転しないから、
操作ダイヤルを摘んだ指で大きな回転負荷を加えなけれ
ばならないという触感的な操作感が操作者に与えられ
る。

【０００８】さらに他の回転態様は、該付勢回転力や該
負荷回転力を加えないフリー回転である。このフリー回
転では、付勢回転や負荷回転とは異なるごく自然な操作
感が与えられる。

【０００９】そして、これらの回転態様を組み合わせて
操作感を得るには、遷移区間における操作ダイヤルの回
転方向前側と回転方向後側とで、前記何れかの回転態様
を可変性をもって組み合わせることで、操作ダイヤルを
回転操作する操作者に異なる回転操作力を触感的に与え
るようにする。例えば、遷移区間における回転方向前側
では負荷回転を行い、回転方向後側では付勢回転を行う
ように駆動手段による回転駆動を電気的に制御すると、
始めは重く後で軽くスッと抜けるような明確なクリック
感のある操作感を生成することができる。また、回転方
向前側では負荷回転を行って操作ダイヤルの回転に重み
を与える一方で、回転方向後側では負荷回転力を弱くし
たりフリー回転とすることでその重みが弱くなるように
駆動手段による回転駆動を電気的に制御するようにして
も、前記のように明確なクリック感のある操作感を生成
できる。さらに、回転方向前側では負荷回転または付勢
回転の何れかを行って操作ダイヤルの回転に重みや軽さ
を与える一方で、回転方向後側ではその重みや軽さを強
めるように駆動手段による回転駆動を電気的に制御する
ようにしたり、あるいはその重みや軽さを無くすように
駆動手段による回転駆動を停止制御して操作ダイヤルを
フリー回転させるようにすると、前述のような操作感と
は異なる触感の操作感を生成できる。さらに、例えば回
転方向前側と回転方向後側とで負荷回転、付勢回転また
はフリー回転の回転距離を異ならせるように駆動手段に
よる回転駆動を電気的に制御するようにしても、前述の
ような操作感とは異なる操作感を生成することができ
る。このように駆動手段により回転駆動する回転態様を
組み合わせることで、ここで例示する以外にも様々な操
作感を可変的に得ることができる。

【００１０】そして、こうした異なる回転態様の組み合
わせを前記遷移区間で行うことで、操作ダイヤルの回転
方向前側の選択要素と回転方向後側の選択要素との変化
を操作者が触感的に感得できることになる。ここで、操
作ダイヤルの選択要素に対する指示が替わる遷移点は、
前記遷移区間内であればどの時点であってもよい。即
ち、組み合わせた前側の回転態様と後側の回転態様との
切替時点を該遷移点とするのが最も自然であるが、例え
ば前側の回転態様の途中で該遷移点を設定してもよい
し、後側の回転態様の途中で該遷移点を設定してもよ
い。

【００１１】そして、このように操作ダイヤルの操作感
に可変性をもたせることができる結果、本発明によれば
次のような利点が創出される。

【００１２】その一つは、操作ダイヤルを回転させるこ
とで、操作ダイヤルの回転方向で前後する各遷移区間で
回転操作力に強弱を与えることができ、それによって異
なる選択要素が選択されたことを操作者が触感的に感得
できることである。

【００１３】また、他の一つは、電気機器の表示画面に
表示されている複数の選択要素について操作感を異なら
せることで触感的な識別性を与えることができる、とい
うことである。即ち、電気機器の表示画面に複数の選択
要素が表示されていて、それらを操作ダイヤルの回転に
より選択する場合に、操作ダイヤルの回転方向で前後す
る各遷移区間について異なる操作感を可変的に与えるこ
とで、各選択要素について触感的に異なる識別性を与え
ることができる。したがって、操作者としては表示画面
を見なくても操作ダイヤルから得られる操作感の相違に
基づいて各選択要素を選択することができるようにな
る。

【００１４】また、更に他の一つは、操作ダイヤルの操
作対象とする表示画面が他の表示画面に変化した場合で
あっても、各画面で生成する操作感を異ならせることで
各画面ごとに触感的な識別性を与えることができる、と
いうことである。即ち、前記遷移区間で発生させる操作
感を各画面ごとに異なるように設定することで、各画面
について触感的に異なる識別性を与えることができる。
したがって、この場合にも操作者としては、表示画面を
見なくても操作ダイヤルから得られる操作感の相違に基
づいてどの画面が表示されているのかを知ることができ
る。

【００１５】さらに他の一つは、操作ダイヤルの操作対
象とする表示画面が他の表示画面に変化した場合であっ
ても、各画面に含まれている選択要素の総数に対応する
数の操作感を設定できる、ということである。即ち、画
面変化が生じた場合に、各画面毎に含まれている選択要
素の数に応じて操作感を設定することができる。したが
って、この場合にも操作者としては、表示画面を見なく
ても操作ダイヤルから得られる操作感の数の違いに基づ
いてどの画面が表示されているのかを知ることができる
し、一つの操作ダイヤルで様々な画面に応じた操作感を
生成することができて便利である。

【００１６】そして、前述の目的を達成する以上のよう
な技術思想を基本として本発明では次の手段を提供する
ものである。

【００１７】本発明は、電気機器に備える表示画面に表
示された複数の選択要素のそれぞれを操作ダイヤルの回
転により指示可能とされていて、該操作ダイヤルを回転
駆動させる駆動手段を備える操作ダイヤルの回転制御方
法であって、該操作ダイヤルがその回転方向前側で指示
する選択要素と該回転方向後側で指示する選択要素との
遷移区間では操作ダイヤルを回転するための回転操作力
に強弱を与えるように、前記駆動手段が操作ダイヤルの
回転駆動を制御する操作ダイヤルの回転制御方法とした
ものである。

【００１８】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御方
法について、該遷移区間では、前記駆動手段が、前記回
転操作力が重くなるように操作ダイヤルに負荷回転力を
加えて回転駆動する負荷回転、前記回転操作力が軽くな
るように操作ダイヤルに付勢回転力を加えて回転駆動す
る付勢回転、該負荷回転力や該付勢回転力を加えないフ
リー回転、のうちの何れか二つの回転態様を組み合わせ
て、操作ダイヤルの回転駆動を制御するものである。

【００１９】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御方
法について、該遷移区間では、前記駆動手段が、操作ダ
イヤルの回転方向前側で前記回転操作力が重くなるよう
に操作ダイヤルに負荷回転力を加えて回転駆動する負荷
回転を行い、該回転方向後側で前記回転付勢力が軽くな
るように操作ダイヤルに付勢回転力を加えて回転駆動す
る付勢回転を行うように、操作ダイヤルの回転駆動を制
御するものである。

【００２０】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御方
法について、前記駆動手段が、前記付勢回転の後に前記
フリー回転を行うように、操作ダイヤルの回転駆動を制
御するものである。

【００２１】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御方
法について、該遷移区間では、前記駆動手段が、前記回
転操作力が重くなるように操作ダイヤルに負荷回転力を
加えて回転駆動する負荷回転、前記回転操作力が軽くな
るように操作ダイヤルに付勢回転力を加えて回転駆動す
る付勢回転、のうちの何れかの回転態様により操作ダイ
ヤルを回転駆動させ、且つ、操作ダイヤルの回転方向前
側と該回転方向後側とで、負荷回転力または付勢回転力
に強弱を付けるように、操作ダイヤルの回転駆動を制御
するものである。

【００２２】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御方
法について、該遷移区間では、駆動手段が、強・弱の順
序で前記負荷回転力または付勢回転力を加えるように、
操作ダイヤルの回転駆動を制御するものである。

【００２３】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御方
法について、前記駆動手段が、前記弱い負荷回転力また
は付勢回転力を加えた後に負荷回転力または付勢回転力
を加えないフリー回転を行うように、操作ダイヤルの回
転駆動を制御するものである。

【００２４】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御方
法について、操作ダイヤルの所定の初期位置を境として
回転方向ごとに、前記駆動手段が操作ダイヤルの回転駆
動について前記制御を行うものである。これによれば、
回転方向ごとに異ならせて前記操作ダイヤルの回転駆動
を制御するので、操作ダイヤルで選択可能な選択要素の
数を大幅に拡大できる。

【００２５】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御方
法について、前記電気機器の一の表示画面が他の表示画
面に変化すると、各表示画面に含まれる選択要素の総数
が変化するようになっており、前記駆動手段が各表示画
面ごとに該選択要素の総数に応じて操作ダイヤルの回転
駆動について前記制御を行うようにしたものである。

【００２６】また、本発明は、電気機器に備える表示画
面に表示された複数の選択要素のそれぞれを回転により
指示可能となっている操作ダイヤルと、回転する操作ダ
イヤルの現在の指示位置を検出する指示位置検出手段
と、該操作ダイヤルを回転駆動する駆動手段と、該駆動
手段による操作ダイヤルの回転駆動を制御するコンピュ
ータと、を備える操作ダイヤル装置の該コンピュータ
に、前記指示位置検出手段によって検出された指示位置
データに基づいて操作ダイヤルの指示位置がその回転方
向前側で指示する選択要素から該回転方向後側で指示す
る選択要素へと変化する遷移区間にあるか否かを判定す
るステップと、操作ダイヤルが前記遷移区間にある場合
には、操作ダイヤルを回転するための回転操作力に強弱
を与えるように前記駆動手段が操作ダイヤルを回転駆動
する駆動制御ステップと、を実行させる操作ダイヤルの
回転制御用コンピュータプログラムとしたものである。

【００２７】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御用
コンピュータプログラムについて、前記駆動制御ステッ
プにおいて、前記遷移区間では、前記回転操作力が重く
なるように操作ダイヤルに負荷回転力を加えて回転駆動
する負荷回転、前記回転操作力が軽くなるように操作ダ
イヤルに付勢回転力を加えて回転駆動する付勢回転、該
負荷回転力や該付勢回転力を加えないフリー回転、のう
ちの何れか二つの回転態様を組み合わせて操作ダイヤル
を回転駆動するように、前記コンピュータが前記駆動手
段を制御するものである。

【００２８】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御用
コンピュータプログラムについて、前記駆動制御ステッ
プにおいて、前記遷移区間では、操作ダイヤルの回転方
向前側で前記回転操作力が重くなるように操作ダイヤル
に負荷回転力を加えて回転駆動する負荷回転を行い、該
回転方向後側で前記回転付勢力が軽くなるように操作ダ
イヤルに付勢回転力を加えて回転駆動する付勢回転を行
うように、該コンピュータが前記駆動手段による操作ダ
イヤルの回転駆動を制御するものである。

【００２９】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御用
コンピュータプログラムについて、前記駆動制御ステッ
プにおいて、前記遷移区間では、前記回転操作力が重く
なるように操作ダイヤルに負荷回転力を加えて回転駆動
する負荷回転、前記回転操作力が軽くなるように操作ダ
イヤルに付勢回転力を加えて回転駆動する付勢回転、の
うちの何れかの回転態様により操作ダイヤルを回転駆動
させ、且つ、操作ダイヤルの回転方向前側と該回転方向
後側とで、負荷回転力または付勢回転力に強弱を付ける
ように、前記コンピュータが前記駆動手段による操作ダ
イヤルの回転駆動を制御するものである。

【００３０】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御用
コンピュータプログラムについて、前記駆動制御ステッ
プにおいて、前記遷移区間では、強・弱の順序で前記負
荷回転力または付勢回転力を加えるように、前記コンピ
ュータが前記駆動手段による操作ダイヤルの回転駆動を
制御するものである。

【００３１】さらに、本発明は、電気機器に回転可能に
軸支された操作ダイヤルと、操作ダイヤルを回転駆動す
る、例えばモータや歯車機構等の駆動手段と、該操作ダ
イヤルがその回転方向前側で指示する選択要素と該回転
方向後側で指示する選択要素との遷移区間では操作ダイ
ヤルを回転するための回転操作力に強弱を与えるよう
に、前記駆動手段に対して操作ダイヤルを回転駆動させ
る、例えばＣＰＵのごとき駆動制御手段と、を備える電
気機器の操作ダイヤル装置を提供する。

【００３２】本発明は、前記操作ダイヤル装置につい
て、該遷移区間では、前記駆動手段が、前記回転操作力
が重くなるように操作ダイヤルに負荷回転力を加えて回
転駆動する負荷回転、前記回転操作力が軽くなるように
操作ダイヤルに付勢回転力を加えて回転駆動する付勢回
転、該負荷回転力や該付勢回転力を加えないフリー回
転、のうちの何れか二つの回転態様を組み合わせて、操
作ダイヤルの回転駆動を制御するものである。

【００３３】本発明は、前記操作ダイヤル装置につい
て、該遷移区間では、前記駆動手段が、操作ダイヤルの
回転方向前側で前記回転操作力が重くなるように操作ダ
イヤルに負荷回転力を加えて回転駆動する負荷回転を行
い、該回転方向後側で前記回転付勢力が軽くなるように
操作ダイヤルに付勢回転力を加えて回転駆動する付勢回
転を行うように、操作ダイヤルの回転駆動を制御するも
のである。

【００３４】本発明は、前記操作ダイヤル装置につい
て、前記駆動手段が、前記付勢回転の後に前記フリー回
転を行うように、操作ダイヤルの回転駆動を制御するも
のである。

【００３５】本発明は、前記操作ダイヤル装置につい
て、該遷移区間では、前記駆動手段が、前記回転操作力
が重くなるように操作ダイヤルに負荷回転力を加えて回
転駆動する負荷回転、前記回転操作力が軽くなるように
操作ダイヤルに付勢回転力を加えて回転駆動する付勢回
転、のうちの何れかの回転態様により操作ダイヤルを回
転駆動させ、且つ、操作ダイヤルの回転方向前側と該回
転方向後側とで、負荷回転力または付勢回転力に強弱を
付けるように、操作ダイヤルの回転駆動を制御するもの
である。

【００３６】本発明は、前記操作ダイヤル装置につい
て、該遷移区間では、駆動手段が、強・弱の順序で前記
負荷回転力または付勢回転力を加えるように、操作ダイ
ヤルの回転駆動を制御するものである。

【００３７】本発明は、前記操作ダイヤル装置につい
て、前記駆動手段が、前記弱い負荷回転力または付勢回
転力を加えた後に負荷回転力または付勢回転力を加えな
いフリー回転を行うように、操作ダイヤルの回転駆動を
制御するものである。

【００３８】本発明は、前記操作ダイヤル装置につい
て、操作ダイヤルの所定の初期位置を境として回転方向
ごとに、前記駆動手段が操作ダイヤルの回転駆動につい
て前記制御を行うものである。

【００３９】本発明は、前記操作ダイヤル装置につい
て、操作ダイヤルの操作対象とする表示画面が他の表示
画面に変化すると、各表示画面に含まれる選択要素の総
数が変化するようになっており、前記駆動手段が各表示
画面ごとに該選択要素の総数に応じて操作ダイヤルの回
転駆動について前記制御を行うようにしたものである。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照しつつ説明する。

【００４１】この実施形態では、「電気機器」として図１
で示すようなカーオーディオ装置１を例に説明する。こ
のカーオーディオ装置１以外にも携帯電話やＰＤＡ、ノ
ートブック型のパーソナルコンピュータ、家電製品、家
電製品のリモコンなどにも各電気機器に応じた適宜の変
更を加えて本発明を実施することが可能であることはい
うまでもない。

【００４２】このカーオーディオ装置１は車両のダッシ
ュボードに収納されて使用されるもので、筐体２の前面
部２ａには、液晶の表示画面３と、「操作ダイヤル」とし
てのジョグダイヤル４と、ＭＤを挿入するためのＭＤ挿
入口５、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭを挿入するためのＣＤ挿入
口６と、電源オン／オフなどのような各種の押ボタン７
が設けられている。

【００４３】ジョグダイヤル４の概略構成は、図２，３
で示すように、円筒状の周壁部４ａと、操作面部４ｂ
と、スリット４ｃを形成する複数の突片４ｄと、を合成
樹脂で形成したものである。このうち操作面部４ｂに
は、ジョグダイヤル４の指示位置を示す半球状に窪む指
示部４ｅが形成されている。周壁部４ａの内周面４ｆに
は、その全周にわたって、ジョグダイヤル４にトルクを
伝達するための第１歯車８と咬合するギヤ歯が形成され
ている（図示略）。第１歯車８は第２歯車９との咬合を
介して、正回転、逆回転が可能な駆動モータ１０の駆動
軸に固定した第３歯車１０ａと咬合している。なお、第
１歯車８、第２歯車９、第３歯車１０ａ、駆動モータ１
０が「駆動手段」を構成している。符号１１は、ジョグダ
イヤル４のスリット４ｃと突片４ｄとを挟んでその回転
方向と回転量を読み取る光学式のエンコーダである。以
上のような構成のジョグダイヤル４は、その回転操作の
他に、操作面部４ｂを面直方向へ押圧することで、エン
ター（確定）スイッチとしても機能するようになってい
る。

【００４４】そして、駆動モータ１０と、エンコーダ１
１と、表示画面３を有する表示装置１２は、それぞれモ
ータドライバ１３、エンコーダ信号処理部１４、表示ド
ライバ１５を介して入出力ポート１６に接続されてい
る。この入出力ポート１６は、図示せぬＲＡＭ、ＲＯＭ
等の周辺回路を備えるＣＰＵ１７に接続されている。こ
のＣＰＵ１７が本実施形態における「コンピュータ」「駆
動制御手段」として機能する。したがって、ＣＰＵ１７
によって回転操作制御用コンピュータプログラムが実行
され、エンコーダ信号処理部１４との間で所定の信号処
理が行われることで、エンコーダ１１の制御および信号
処理が行われる。また、ＣＰＵ１７によって回転操作制
御用コンピュータプログラムが実行され、モータドライ
バ１３との間で所定の信号処理が行われることで、駆動
モータ１０の駆動制御によるジョグダイヤル４の回転操
作制御が行われる。さらに、ＣＰＵ１７によって回転操
作制御用コンピュータプログラムが実行され、表示ドラ
イバ１５との間で所定の信号処理が行われることで、表
示装置１２の表示制御が行われる。なお、モータドライ
バ１３を除いて、エンコーダ信号処理部１４、表示ドラ
イバ１５、入出力ポート１６、ＣＰＵ１７はワンチップ
マイコンとして構成してもよいし、エンコーダ信号処理
部１４と表示ドライバ１５については、入出力ポート１
６とＣＰＵ１７を含むワンチップマイコンと別モジュー
ルで構成してもよい。

【００４５】次に、以上のような構成により行うジョグ
ダイヤル４の回転制御の方法について説明する。

【００４６】ジョグダイヤル４の回転制御によって行う
回転態様は、下記のように分けることができる。

【００４７】第１の回転態様は、ＣＰＵ１７がモータド
ライバ１３を介して駆動モータ１０に対して駆動電圧を
掛けない駆動制御を行って、ジョグダイヤル４をフリー
回転することである。

【００４８】第２の回転態様は、エンコーダ１１により
ジョグダイヤル４の回転方向を読み取り、ＣＰＵ１７が
モータドライバ１３を介して駆動モータ１０に対してジ
ョグダイヤル４の回転方向と同じ回転方向に付勢回転力
を加える駆動制御を行って、ジョグダイヤル４を付勢回
転させることである。こうすると、少しの操作力を加え
るだけでジョグダイヤル４がなかば強制回転し、ジョグ
ダイヤル４を摘んだ指が引っ張られるような触感的な操
作感が操作者に与えられる。また、この付勢回転を行う
場合には、ジョグダイヤル４が所定量回転するまでの間
に、ＣＰＵ１７が該付勢回転力を漸増させたり、漸減さ
せるように駆動モータ１０の駆動制御を行うようにして
もよい。

【００４９】第３の回転態様は、エンコーダ１１により
ジョグダイヤル４の回転方向を読み取り、ＣＰＵ１７が
モータドライバ１３を介して駆動モータ１０に対してジ
ョグダイヤル４に負荷回転力を加える駆動制御を行っ
て、ジョグダイヤル４を負荷回転させることである。こ
うすると、ジョグダイヤル４に強い操作力を加えないと
当該回転方向へ回転させることができないから、ジョグ
ダイヤル４を摘んだ指で大きな回転負荷を加えなければ
ならないという触感的な操作感が操作者に与えられる。
また、この負荷回転を行う場合には、ジョグダイヤル４
が所定量回転するまでの間に、ＣＰＵ１７が該負荷回転
力を漸増させたり、漸減させるように駆動モータ１０の
駆動制御を行うようにしてもよい。

【００５０】そして、第４の回転態様は、ジョグダイヤ
ル４の回転量を回転区間ごとに異ならせるようにするこ
とである。こうすると、ジョグダイヤル４の回転量が回
転区間ごとに異なるので、操作者としては、操作量の違
いを触感的に感得することができる。

【００５１】以上のような第１〜第４の回転態様をジョ
グダイヤル４が一定の回転方向（例えば時計回り）で所
定の回転角に至るまでの間に組み合わせる回転操作制御
を実行することで、各回転区間で得られる触感が異な
り、操作者に操作指標を与えることができる。つまり、
カーオーディオ装置１の各種機能やメニュー項目等の選
択要素を触感的に識別できるようになり、表示画面３を
見なくてもジョグダイヤル４で該選択要素の選択を行う
ことができる。

【００５２】また、ジョグダイヤル４が時計回りする場
合と反時計回りする場合とで、以上の第１〜第４の回転
態様の組み合わせパターンを変更することもできる。こ
うすることで各種機能やメニュー項目等の選択要素の数
が多くても、ジョグダイヤル４の回転方向ごとに異なる
操作指標を操作者に与えて、各選択要素を触感的に識別
できるようになり、表示画面３を見なくてもジョグダイ
ヤル４で該選択要素の選択を行うことができる。

【００５３】以下、具体例を踏まえながら説明する。こ
こではカーオーディオ装置１の表示画面３が図４で示す
メニュー画面Ｗ１から図５で示す各画面Ｗ２，Ｗ３，Ｗ
４，Ｗ５に変化するようになっていて、各画面Ｗ１〜Ｗ
４の選択要素を選択する際のジョグダイヤル４の総操作
回転角を１回転とした場合を例として説明する。

【００５４】まず、ＣＰＵ１７は、表示ドライバ１５に
対してメニュー画面Ｗ１を表示装置１２に表示させると
共に、メニュー画面Ｗ１に含まれる選択要素の総数を示
す選択要素数データを取得する。ここでは、メニュー画
面Ｗ１では「MD/CD PLAY」Ｗ１ａ、「CarNavigation」Ｗ１
ｂ、「Gameメニュー」Ｗ１ｃ、「設定メニュー」Ｗ１ｄを表
示するので、該選択要素数データは“４”である。そこ
でＣＰＵ１７は、図６で示すように、ジョグダイヤル４
の総操作回転角を該選択要素数データに基づいて４分割
する。即ち、ジョグダイヤル４の指示部４ｅが角度範囲
３５６°〜８５°にあるときに「MD/CD PLAY」Ｗ１ａを指
示する回転区間Ｒ１、指示部４ｅが角度範囲８６°〜１
７５°にあるときに「CarNavigation」Ｗ１ｂを指示する
回転区間Ｒ２、指示部４ｅが角度範囲１７６°〜２６５
°にあるときに「Gameメニュー」Ｗ１ｃを指示する回転区
間Ｒ３、指示部４ｅが角度範囲２６６°〜３５５°にあ
るときに「設定メニュー」Ｗ１ｄを指示する回転区間Ｒ４
として設定する。そして、指示部４ｅの指示角が各回転
区間Ｒ１〜Ｒ４にあるときに、ジョグダイヤル４を面直
方向へ押圧すると「MD/CD PLAY」Ｗ１ａ等の選択を確定す
ることができる。

【００５５】この角度範囲の４分割設定とともに、ＣＰ
Ｕ１７は、回転区間Ｒ１について、指示部４ｅが角度範
囲３５６°〜５°にあるときにフリー回転でジョグダイ
ヤル４を駆動する区間Ｒ１ａ、角度範囲６°〜４５°に
あるときに負荷回転で駆動する区間Ｒ１ｂ、角度範囲４
６°〜８５°にあるときに付勢回転で駆動する区間Ｒ１
ｃを設定し、回転区間Ｒ２ａ、Ｒ３ａ、Ｒ４ａについて
もこれと同様の設定を行う。したがって、この実施形態
では、ジョグダイヤル４を時計回りに回転させる場合に
は、その回転方向前側で指示する選択要素（例えば回転
区間Ｒ１の「MD/CD PLAY」Ｗ１ａ）と回転方向後側で指示
する選択要素（例えば回転区間Ｒ２の「CarNavigation」
Ｗ１ｂ）とが変化する遷移区間（ここでは区間Ｒ１ｃと
区間Ｒ２ａ）では、その回転方向前側（区間Ｒ１ｃ）で
付勢回転が行われ、回転方向後側（区間Ｒ２ａ）でフリ
ー回転が行われるようになっている。

【００５６】そして、図６ではまず、指示部４ｅが区間
Ｒ１ａで０°を指示した状態で停止しているので、「MD/
CD PLAY」Ｗ１ａを選択することが可能となっている。こ
こからジョグダイヤル４を時計回りに回転させると、次
のような制御が行われる。即ち、その回転方向と回転角
（回転量）がエンコーダ１１によって読み取られて、エ
ンコーダ信号処理部１４で所定の演算処理が行われたあ
と、それらの指示部４ｅの指示位置データがＣＰＵ１７
に入力される。この指示位置データに基づいて、ＣＰＵ
１７は、指示部４ｅが何度の指示角を示しておりどの回
転区間にあるかを判断して、前述した要領でモータドラ
イバ１３を介して駆動モータ１０に対して、ジョグダイ
ヤル４を所定の回転態様で駆動させる制御を実行する。

【００５７】具体的には、区間Ｒ１ａ（３５６°〜５
°）では駆動モータ１０に駆動電圧は供給されずジョグ
ダイヤル４はフリー回転する。そして次の区間Ｒ１ｂの
始端角６°へ回転すると、ＣＰＵ１７は前述した要領で
モータドライバ１３を介して駆動モータ１０に対し、ジ
ョグダイヤル４を負荷回転させる駆動制御を終端角４５
°まで実行する。次にジョグダイヤル４の指示角が区間
Ｒ１ｃの始端角４６°になると、ＣＰＵ１７は、今度は
駆動モータ１０に対し、ジョグダイヤル４を付勢回転さ
せる駆動制御を終端角８５°まで実行する。そして、ジ
ョグダイヤル４が付勢回転の勢いにのって指示角８６°
になると、ＣＰＵ１７は回転区間Ｒ２の区間Ｒ２ａに対
応する前述のフリー回転を行う。そして、回転区間Ｒ２
では、回転区間Ｒ１と同様に区間Ｒ２ａでフリー回転、
区間Ｒ２ｂで負荷回転、区間Ｒ２ｃで付勢回転を行う。
さらに回転区間Ｒ３でも同様に区間Ｒ３ａでフリー回
転、区間Ｒ３ｂで負荷回転、区間Ｒ３ｃで付勢回転を行
い、これに続く回転区間Ｒ４でも同様に区間Ｒ３ａでフ
リー回転、区間Ｒ３ｂで負荷回転、区間Ｒ３ｃで付勢回
転を行う。ＣＰＵ１７は、このようにして駆動モータ１
０に対する駆動制御を実行して、ジョグダイヤル４の回
転駆動させる。

【００５８】以上のようにジョグダイヤル４を一回転さ
せると、操作者は、各回転区間Ｒ１〜Ｒ７で図７に示す
ような操作力の違いを触感的に感得することができる。
そして、回転区間Ｒ１と回転区間Ｒ２との遷移区間（区
間Ｒ１ｃと区間Ｒ２ａ）、回転区間Ｒ２と回転区間Ｒ３
との遷移区間（区間Ｒ２ｃと区間Ｒ３ａ）、回転区間Ｒ
３と回転区間Ｒ１との遷移区間（区間Ｒ３ｃと区間Ｒ１
ａ）では、それぞれ付勢回転からフリー回転となって、
ジョグダイヤル４の操作力に強弱が与えられることにな
る。これによって操作者は異なる選択要素が選択された
ことを触感的に感得することができる。しかも、付勢回
転の前には必ず負荷回転を行うようになっている。した
がって、負荷回転と付勢回転の連続によって操作者は、
操作感をはっきりと触感的に感得できるから、確実な操
作感をもって操作することができる。

【００５９】なお、ジョグダイヤル４を図６で示す初期
位置から、あるいは、時計回りさせている途中で、反時
計回りに逆回転させる場合には、負荷回転と付勢回転が
時計回りに回転させる場合と同じ順序となるようにす
る。

【００６０】そして、以上のようにジョグダイヤル４を
回転させて、各回転区間Ｒ１〜Ｒ４でジョグダイヤル４
を押圧するエンター（確定）操作を行えば、メニュー画
面Ｗ１を各画面Ｗ２〜Ｗ５へ展開することができる。次
に説明するのは、この画面展開時の制御動作である。

【００６１】ジョグダイヤル４の操作によってメニュー
画面Ｗ１から「MD/CD PLAY」Ｗ１ａが選択され確定される
と、ＣＰＵ１７は、表示ドライバ１５に対して図５
（ａ）で示す画面Ｗ２を表示画面３に表示させる。これ
とともに、画面Ｗ２に含まれる選択要素の総数を示す選
択要素数データを図示せぬＲＯＭから取得する。ここで
は選択要素として「MD PLAY」Ｗ２ａ、「CD PLAY」Ｗ２ｂの
２つがあるので、該選択要素数データは“２”である。
そこでＣＰＵ１７は、前述したメニュー画面Ｗ１のとき
と同様に、ジョグダイヤル４の総操作回転角を該選択要
素数データに基づいて、ジョグダイヤル４の指示部４ｅ
が角度範囲３５６°〜１７５°にあるときに「MD PLAY」
Ｗ２ａを指示する回転区間Ｒ１、指示部４ｅが角度範囲
１７６°〜３５５°にあるときに「CD PLAY」Ｗ２ｂを指
示する回転区間Ｒ２として再設定するとともに、回転区
間Ｒ１と回転区間Ｒ２に対して、例えば図８で示すよう
に、回転態様を設定する。そしてＣＰＵ１７は、エンコ
ーダ１１で読み取られたジョグダイヤル４の回転方向と
回転角（回転量）により得られる指示部４ｅの指示位置
データに基づいて、前述した要領でモータドライバ１３
を介して駆動モータ１０に対して、各回転区間Ｒ１，Ｒ
２ごとに設定した回転態様に応じてジョグダイヤル４の
回転制御を行う。

【００６２】そして、ジョグダイヤル４の操作により「M
D PLAY」Ｗ２ａまたは「CD PLAY」Ｗ２ｂの何れかが選択さ
れて確定されると、ＣＰＵ１７は、図示せぬＭＤプレー
ヤやＣＤプレーヤのコントローラからＭＤやＣＤから読
み取った曲数や曲名を含むＴＯＣ等の楽曲データを取得
して、表示枠Ｗ２ｃに表示させる。これとともに、楽曲
データに含まれる曲数を選択要素数データとし、その数
に応じて前述の要領でジョグダイヤル４の回転区間を設
定し、各回転区間ごとに回転態様を設定する。この場
合、選択要素数データの数が多くなることがあるので、
ジョグダイヤル４の総操作回転角を２回転分とし、回転
区間ごとの回転態様を設定する。ここで例えば楽曲デー
タに含まれる曲数（選択要素数データ）が“１６”であ
るとすると、ジョグダイヤル４の総操作回転角を１６分
割し、図８で示すのと同様にして回転態様が設定され
る。そして、１６分割された各回転区間では、ジョグダ
イヤル４の指示位置データに基づいて前述の要領でジョ
グダイヤル４の回転制御が行われる。なお、ＣＰＵ１７
に接続した図示せぬＲＯＭで予め保持している選択要素
数データだけでなく、ここで説明したようにカーオーデ
ィオ装置１とは別の記憶媒体であるＭＤやＣＤから選択
要素数データを取得し、その選択要素数データに基づい
て上述のようなジョグダイヤル４の回転制御を行うこと
もできる。また、画面が変化しない場合であっても、ジ
ョグダイヤル４による操作対象が異なる場合であって
も、ジョグダイヤル４の回転駆動を制御することができ
る。

【００６３】次に、ジョグダイヤル４の操作によってメ
ニュー画面Ｗ１から「CarNavigation」Ｗ１ｂが選択され
確定された場合を説明する。この場合、ＣＰＵ１７は、
表示ドライバ１５に対して図５（ｂ）で示す画面Ｗ３を
表示画面３に表示させる。これとともに画面Ｗ３に含ま
れる選択要素の総数を示す選択要素数データを図示せぬ
ＲＯＭから取得するが、ここでは「検索」「ルート設定」
「地図」「地域情報」の４つの選択要素があるので、該選択
要素数データは“４”である。そこで、ＣＰＵ１７は、
前述したメニュー画面Ｗ１のときと同様にして、該選択
要素数データに基づいて各選択要素について回転区間と
回転態様を設定する。そしてＣＰＵ１７は、エンコーダ
１１で読み取られたジョグダイヤル４の回転方向と回転
角（回転量）により得られる指示部４ｅの指示位置デー
タに基づいて、前述した要領でモータドライバ１３を介
して駆動モータ１０に対して、各回転区間ごとに設定し
た回転態様に応じてジョグダイヤル４の回転制御を行
う。

【００６４】また、ジョグダイヤル４の操作によってメ
ニュー画面Ｗ１から「Gameメニュー」Ｗ１ｃや「設定メニ
ュー」Ｗ１ｄが選択され確定された場合も、「CarNavigat
ion」Ｗ１ｂが選択され確定された場合と同様に、ＣＰＵ
１７は、表示ドライバ１５に対して図５（ｃ）（ｄ）で
示す画面Ｗ４，Ｗ５を表示画面３に表示させるととも
に、画面Ｗ４，Ｗ５の選択要素数データ（画面Ｗ４では
“８”で画面Ｗ５では“５”）を図示せぬＲＯＭから取
得し、該選択要素数データに基づいて各選択要素につい
て回転区間と回転態様を設定する。そしてＣＰＵ１７
は、エンコーダ１１で読み取られたジョグダイヤル４の
回転方向と回転角（回転量）により得られる指示部４ｅ
の指示位置データに基づいて、前述した要領でモータド
ライバ１３を介して駆動モータ１０に対して、各回転区
間ごとに設定した回転態様に応じてジョグダイヤル４の
回転制御を行う。

【００６５】次に、以上に説明した実施形態の変形例に
ついて説明する。

【００６６】上記実施形態では、図７で示すように各回
転区間Ｒ１〜Ｒ４について回転角（回転量）を同じとな
るように設定したが、例えば各回転区間Ｒ１〜Ｒ４にか
けて徐々に回転角（回転量）が大きくなるようにした
り、小さくなるようにしてもよい。このようにすれば、
各回転区間Ｒ１〜Ｒ４が回転角（回転量）の違いによっ
て触感的に識別できるようになるので、表示画面３を見
ないブラインド操作を行うこともできるようになる。

【００６７】上記実施形態では、図７で示すように各回
転区間Ｒ１〜Ｒ４を設定したが、例えば図７で示す区間
Ｒ４ｃ−区間Ｒ１ａ−区間Ｒ１ｂを回転区間Ｒ１とし、
区間Ｒ１ｃ−区間Ｒ２ａ−区間Ｒ２ｂを回転区間Ｒ２と
し、区間Ｒ２ｃ−区間Ｒ３ａ−区間Ｒ３ｂを回転区間Ｒ
３とし、区間Ｒ３ｃ−区間Ｒ４ａ−区間Ｒ４ｂを回転区
間Ｒ４として、遷移区間を区間Ｒ１ｂ−区間Ｒ１ｃ、区
間Ｒ２ｂ−区間Ｒ２ｃ、区間Ｒ３ｂ−区間Ｒ３ｃ、区間
Ｒ４ｂ−区間Ｒ４ｃとして設定するようにしてもよい。

【００６８】上記実施形態では、例えば付勢回転とフリ
ー回転との切替時点、具体的には区間Ｒ１ｃと区間Ｒ２
ａとの切替時点、区間Ｒ２ｃと区間Ｒ３ａとの切替時
点、区間Ｒ３ｃと区間Ｒ４ａとの切替時点、区間Ｒ４ｃ
と区間Ｒ１ａとの切替時点において、選択項目に対する
指示が変化するようにしたが、例えば前側の区間Ｒ１
ｃ，区間Ｒ２ｃ，区間Ｒ３ｃ，区間Ｒ４ｃの途中で、あ
るいは後側の区間Ｒ２ａ，区間Ｒ３ａ，区間Ｒ４ａ，区
間Ｒ１ａの途中で選択項目に対する指示を変化させるよ
うにしてもよい。

【００６９】上記実施形態では、図７で示すように例え
ば回転区間Ｒ１において負荷回転する区間Ｒ１ｂと付勢
回転する区間Ｒ１ｃとを設定したが、例えばこれらの区
間を分割せずに一連の区間として設定し、負荷回転か付
勢回転の何れかを行うようにしてもよい。このようにし
ても、区間Ｒ２ａがフリー回転する区間となっているの
で、負荷回転または付勢回転からフリー回転への操作感
の違いを触感的に感得することは可能である。そして、
この場合には、さらに区間Ｒ１ｂと区間Ｒ１ｃを一連の
区間Ａとして例えば負荷回転を行うようにし、区間Ｒ２
ｂと区間Ｒ２ｃを一連の区間Ｂとして例えば付勢回転を
行うようにし、区間Ｒ３ｂと区間Ｒ３ｃを一連の区間Ｃ
として例えば区間Ａよりも強い負荷回転力を加えた負荷
回転とし、区間Ｒ４ｂと区間Ｒ４ｃを一連の区間Ｄとし
て例えば区間Ｒよりも強い付勢回転力を加えた付勢回転
としてもよい。このようにすれば、各区間Ａ〜Ｄで回転
操作力が異なることになり触感的に異なる操作感を操作
者に与えることができるので、表示画面３を見ないブラ
インド操作もできる。

【００７０】上記実施形態では、各回転区間Ｒ１〜Ｒ４
で加える負荷回転力や付勢回転力を一定としているが、
これを増力させたり減力させるようにしてもよい。ま
た、この場合には、各回転区間Ｒ１〜Ｒ４で増力・減力
させる程度を異ならせるようにして、負荷回転力や付勢
回転力の強弱によって各回転区間Ｒ１〜Ｒ４から得られ
る回転操作力を異ならせ、触感的に異なる操作感を操作
者に与えるようにしてもよい。

【００７１】上記実施形態では、ジョグダイヤル４に、
操作者が現在の指示位置を視認できる指示部４ｅを設け
るようにしているが、指示部４ｅを設けなくてもよい。
この場合には、例えば画面が変化するごとに、その変化
した時点でのジョグダイヤル４の０°の位置を初期位置
として設定すればよい。そして、この設定した初期位置
０°を基準とし、エンコーダ１１、エンコーダ信号処理
部１４により得た指示位置データに基づいて前述のよう
なジョグダイヤル４の回転制御を行う。

【００７２】上記実施形態では、「MD/CD PLAY」Ｗ１ａを
選択して表示される画面Ｗ２中で、「MD PLAY」Ｗ２ａま
たは「CD PLAY」Ｗ２ｂの何れかを選択して確定するよう
にしたが、次のようにしてもよい。即ち、例えばジョグ
ダイヤル４の時計回りに回転させるとＭＤが、また反時
計回りに回転させるとＣＤが、表示枠Ｗ２ｃに表示され
るようにしてもよい。そして、この場合には、ジョグダ
イヤル４の時計回りと反時計回りのそれぞれの回転方向
について、ＣＰＵ１７が当該ＭＤ、ＣＤに対応した選択
要素数データを取得して回転区間と回転態様を設定し、
駆動モータ１０の駆動制御によるジョグダイヤル４の回
転制御を行うようにしてもよい。こうすると、画面Ｗ２
で「MD PLAY」Ｗ２ａまたは「CD PLAY」Ｗ２ｂについて行っ
た回転区間や回転態様の設定が不要となるので、操作数
が少なくてすみ便利である。

【００７３】上記実施形態では、筐体２から円柱状に突
出するタイプのジョグダイヤル４を例示したが、筐体２
から半円状に突出する円盤形のジョグダイヤル４に適用
してもよい。

【００７４】上記実施形態では、カーオーディオ装置１
についての実施形態を説明したが、携帯電話やＰＤＡ
等、各種の電気機器にも適宜の変更を加えて実施できる
ことは勿論である。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、該操作ダイヤルがその
回転方向前側で指示する選択要素と該回転方向後側で指
示する選択要素との遷移区間では操作ダイヤルを回転す
るための回転操作力に強弱を与えるように、前記駆動手
段が操作ダイヤルの回転駆動を制御するので、操作ダイ
ヤルの回転方向で選択要素が変化することをその回転操
作力の強弱による操作感によって触感的に識別すること
ができる。

【００７６】また、遷移区間ごとに異なる操作感を付与
する本発明によれば、触感的に各選択要素を識別できる
ので、操作者としては操作ダイヤルを見ないで操作する
こともできる。

【００７７】さらに、操作ダイヤルの回転方向ごとに異
ならせて前記操作ダイヤルの回転駆動を制御する本発明
によれば、回転方向ごとに異ならせて前記操作ダイヤル
の回転駆動を制御するので、操作ダイヤルで選択可能な
選択要素の数を拡大できる。

【００７８】そして、操作ダイヤルの操作対象となる表
示画面が他の表示画面に変化すると、各表示画面に含ま
れる選択要素の総数が変化するようになっており、前記
駆動手段が各表示画面ごとに該選択要素の総数に応じて
操作ダイヤルの回転駆動について前記制御を行うように
した本発明によれば、表示画面ごとに選択要素の数にば
らつきがあっても、その数に応じて操作ダイヤルの回転
区間を可変的に設定できる。

【００７９】さらに、少なくとも操作ダイヤルの回転方
向で連続する各回転区間について該回転区間を長短異な
らせた本発明によれば、各回転区間ごとの長短、つまり
操作ダイヤルの回転角（回転量）の大小差を操作指標と
して回転区間を識別できる。

【００８０】以上のような効果を発揮する本発明によれ
ば更に、１つの操作ダイヤルの回転操作で各選択要素を
触感的に識別でき選択することができるから、各選択要
素ごとに個別の選択キー等を備える必要がなくなり、電
気機器の小型化にも寄与することができる。よって、小
型化の要請が特に高い携帯電話やＰＤＡ、ノートブック
タイプのパーソナルコンピュータ、カーオーディオ装
置、カーナビゲーションシステム等の電気機器に好適で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるカーオーディオ装置
の外観斜視図。

【図２】図１で示すカーオーディオ装置に備えるジョグ
ダイヤルの部分拡大図。

【図３】図２のＳＡ−ＳＡ線に沿うジョグダイヤルとそ
の内部構造の断面図を含むジョグダイヤル装置とその周
辺装置のブロック構成図。

【図４】図１で示すカーオーディオ装置のメニュー画面
を示す説明図。

【図５】図４のメニュー画面から展開される他の画面を
示す説明図。

【図６】ジョグダイヤルの回転区間を割り当てを示す説
明図。

【図７】図４のメニュー画面におけるジョグダイヤルの
一動作例を示すグラフ図。

【図８】図５（ａ）の画面におけるジョグダイヤルの一
動作例を示すグラフ図。

【符号の説明】

１カーオーディオ装置（電気機器）２筐体２ａ前面部３表示画面４ジョグダイヤル（操作ダイヤル）４ａ周壁部４ｂ操作面部４ｃスリット４ｄ突起部４ｅ指示部４ｆ内周面５ＭＤ挿入口６ＣＤ挿入口７押ボタン８第１歯車（駆動手段）９第２歯車（駆動手段）１０駆動モータ（駆動手段）１０ａ第３歯車（駆動手段）１１エンコーダ１２表示装置１３モータドライバ（駆動手段）１４エンコーダ信号処理部１５表示ドライバ１６入出力ポート１７ＣＰＵ（駆動制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電気機器に備える表示画面に表示された
複数の選択要素のそれぞれを操作ダイヤルの回転により
指示可能とされていて、該操作ダイヤルを回転駆動させ
る駆動手段を備える操作ダイヤルの回転制御方法であっ
て、該操作ダイヤルがその回転方向前側で指示する選択要素
と該回転方向後側で指示する選択要素との遷移区間では
操作ダイヤルを回転するための回転操作力に強弱を与え
るように、前記駆動手段が操作ダイヤルの回転駆動を制
御する操作ダイヤルの回転制御方法。
【請求項２】該遷移区間では、前記駆動手段が、前記
回転操作力が重くなるように操作ダイヤルに負荷回転力
を加えて回転駆動する負荷回転、前記回転操作力が軽く
なるように操作ダイヤルに付勢回転力を加えて回転駆動
する付勢回転、該負荷回転力や該付勢回転力を加えない
フリー回転、のうちの何れか二つの回転態様を組み合わ
せて、操作ダイヤルの回転駆動を制御する請求項１記載
の操作ダイヤルの回転制御方法。
【請求項３】該遷移区間では、前記駆動手段が、操作
ダイヤルの回転方向前側で前記回転操作力が重くなるよ
うに操作ダイヤルに負荷回転力を加えて回転駆動する負
荷回転を行い、該回転方向後側で前記回転付勢力が軽く
なるように操作ダイヤルに付勢回転力を加えて回転駆動
する付勢回転を行うように、操作ダイヤルの回転駆動を
制御する請求項１または請求項２記載の操作ダイヤルの
回転制御方法。
【請求項４】前記駆動手段が、前記付勢回転の後に前
記フリー回転を行うように、操作ダイヤルの回転駆動を
制御する請求項３記載の操作ダイヤルの回転制御方法。
【請求項５】該遷移区間では、前記駆動手段が、前記
回転操作力が重くなるように操作ダイヤルに負荷回転力
を加えて回転駆動する負荷回転、前記回転操作力が軽く
なるように操作ダイヤルに付勢回転力を加えて回転駆動
する付勢回転、のうちの何れかの回転態様により操作ダ
イヤルを回転駆動させ、且つ、操作ダイヤルの回転方向
前側と該回転方向後側とで、負荷回転力または付勢回転
力に強弱を付けるように、操作ダイヤルの回転駆動を制
御する請求項１記載の操作ダイヤルの回転制御方法。
【請求項６】該遷移区間では、駆動手段が、強・弱の
順序で前記負荷回転力または付勢回転力を加えるよう
に、操作ダイヤルの回転駆動を制御する請求項５記載の
操作ダイヤルの回転制御方法。
【請求項７】前記駆動手段が、前記弱い負荷回転力ま
たは付勢回転力を加えた後に負荷回転力または付勢回転
力を加えないフリー回転を行うように、操作ダイヤルの
回転駆動を制御する請求項６記載の操作ダイヤルの回転
制御方法。
【請求項８】操作ダイヤルの所定の初期位置を境とし
て回転方向ごとに、前記駆動手段が操作ダイヤルの回転
駆動について前記制御を行う請求項１〜請求項７何れか
１項記載の操作ダイヤルの回転制御方法。
【請求項９】操作ダイヤルの操作対象とする表示画面
が他の表示画面に変化すると、各表示画面に含まれる選
択要素の総数が変化するようになっており、前記駆動手
段が各表示画面ごとに該選択要素の総数に応じて操作ダ
イヤルの回転駆動について前記制御を行うようにした請
求項１〜請求項８何れか１項記載の操作ダイヤルの回転
制御方法。
【請求項１０】電気機器に備える表示画面に表示され
た複数の選択要素のそれぞれを回転により指示可能とな
っている操作ダイヤルと、回転する操作ダイヤルの現在
の指示位置を検出する指示位置検出手段と、該操作ダイ
ヤルを回転駆動する駆動手段と、該駆動手段による操作
ダイヤルの回転駆動を制御するコンピュータと、を備え
る操作ダイヤル装置の該コンピュータに、前記指示位置検出手段によって検出された指示位置デー
タに基づいて操作ダイヤルの指示位置がその回転方向前
側で指示する選択要素から該回転方向後側で指示する選
択要素へと変化する遷移区間にあるか否かを判定するス
テップと、操作ダイヤルが前記遷移区間にある場合には、操作ダイ
ヤルを回転するための回転操作力に強弱を与えるように
前記駆動手段が操作ダイヤルを回転駆動する駆動制御ス
テップと、を実行させる操作ダイヤルの回転制御用コンピュータプ
ログラム。
【請求項１１】前記駆動制御ステップにおいて、前記
遷移区間では、前記回転操作力が重くなるように操作ダ
イヤルに負荷回転力を加えて回転駆動する負荷回転、前
記回転操作力が軽くなるように操作ダイヤルに付勢回転
力を加えて回転駆動する付勢回転、該負荷回転力や該付
勢回転力を加えないフリー回転、のうちの何れか二つの
回転態様を組み合わせて操作ダイヤルを回転駆動するよ
うに、前記コンピュータが前記駆動手段を制御する請求
項１１記載の操作ダイヤルの回転制御用コンピュータプ
ログラム。
【請求項１２】前記駆動制御ステップにおいて、前記
遷移区間では、操作ダイヤルの回転方向前側で前記回転
操作力が重くなるように操作ダイヤルに負荷回転力を加
えて回転駆動する負荷回転を行い、該回転方向後側で前
記回転付勢力が軽くなるように操作ダイヤルに付勢回転
力を加えて回転駆動する付勢回転を行うように、該コン
ピュータが前記駆動手段による操作ダイヤルの回転駆動
を制御する請求項１０または請求項１１記載の操作ダイ
ヤルの回転制御用コンピュータプログラム。
【請求項１３】前記駆動制御ステップにおいて、前記
遷移区間では、前記回転操作力が重くなるように操作ダ
イヤルに負荷回転力を加えて回転駆動する負荷回転、前
記回転操作力が軽くなるように操作ダイヤルに付勢回転
力を加えて回転駆動する付勢回転、のうちの何れかの回
転態様により操作ダイヤルを回転駆動させ、且つ、操作
ダイヤルの回転方向前側と該回転方向後側とで、負荷回
転力または付勢回転力に強弱を付けるように、前記コン
ピュータが前記駆動手段による操作ダイヤルの回転駆動
を制御する請求項１０記載の操作ダイヤルの回転制御用
コンピュータプログラム。
【請求項１４】前記駆動制御ステップにおいて、前記
遷移区間では、強・弱の順序で前記負荷回転力または付
勢回転力を加えるように、前記コンピュータが前記駆動
手段による操作ダイヤルの回転駆動を制御する請求項１
３記載の操作ダイヤルの回転制御用コンピュータプログ
ラム。