JP2003236802A - 下ほぞ加工装置 - Google Patents
下ほぞ加工装置Info
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- JP2003236802A JP2003236802A JP2002042688A JP2002042688A JP2003236802A JP 2003236802 A JP2003236802 A JP 2003236802A JP 2002042688 A JP2002042688 A JP 2002042688A JP 2002042688 A JP2002042688 A JP 2002042688A JP 2003236802 A JP2003236802 A JP 2003236802A
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- column
- ball screw
- mounting
- head
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Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】加工刃を交換することなく、種々の長さの下ほ
ぞを加工することができる柱材のほぞ加工装置を提供す
る。 【解決手段】 ヘッドの回転軸の先端に小径の加工刃１
５が固定され、小径の加工刃１５の内端に面取り刃１５
ａが形成され、面取り刃１５ａとほぼ接触して大径の加
工刃１６を回転軸に固着する。
ぞを加工することができる柱材のほぞ加工装置を提供す
る。 【解決手段】 ヘッドの回転軸の先端に小径の加工刃１
５が固定され、小径の加工刃１５の内端に面取り刃１５
ａが形成され、面取り刃１５ａとほぼ接触して大径の加
工刃１６を回転軸に固着する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、柱材の端部に下ほ
ぞを加工する下ほぞ加工装置にに関するものである。
ぞを加工する下ほぞ加工装置にに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、耐震性の家屋を作る目的で、柱材
のほぞの長さを長くするようにしたものや、従来の柱材
のほぞのように短いものもあり、顧客が求める仕様によ
り種々のものが要求されている。
のほぞの長さを長くするようにしたものや、従来の柱材
のほぞのように短いものもあり、顧客が求める仕様によ
り種々のものが要求されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな柱材の下ほぞを加工する下ほぞ加工装置では、短い
下ほぞを加工するには、短い加工刃を使用し、又、長い
下ほぞを加工する場合は長い加工刃に交換して使用する
ようにしているために、従来、ほぞの長さを変更するに
は、変更したほぞの長さにそれぞれ対応した長さの加工
刃を使用する必要があった。
うな柱材の下ほぞを加工する下ほぞ加工装置では、短い
下ほぞを加工するには、短い加工刃を使用し、又、長い
下ほぞを加工する場合は長い加工刃に交換して使用する
ようにしているために、従来、ほぞの長さを変更するに
は、変更したほぞの長さにそれぞれ対応した長さの加工
刃を使用する必要があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ベース台上に
装着した装着台と、該装着台上に装着したレールに係合
するベアリング装着して上部に支柱を設けた支柱台と、
前記装着台に装着して前記支柱台を左右に移動する左右
動サーボモータと、前記支柱の側面に装着したレールに
係合するベアリングを装着するヘッド装着台と、前記支
柱の上部に装着されて前記支柱の内部を通すボールネジ
に連結された前記ヘッド装着台を上下に移動する上下動
サーボモータと、前記ヘッド装着台に装着され、モータ
で回転される回転軸に大径の加工刃と同一軸に先端に装
着した小径の加工刃とを設けた加工ヘッドと、前記ベー
ス台上に装着した載置台と、該載置台の上に装着されて
柱材を移動するベルトコンベアと、前記柱材を左右及び
上から押し付けて固定するクランプとからなるものであ
り、又、前記装着台の上に装着されたレールに係合する
ベアリングを装着した移動台の上に前記コンベアを装着
し、前記装着台に装着した支持ベアリングでボールネジ
を支持し、該ボールネジを前記移動台に固定されたナッ
トをボールネジに係合し、前記装着台に装着した前記サ
ーボモータで前記ボールネジを回転することにより、前
記ナットを移動して前記移動台を移動するものであり、
さらに、前記小径加工刃の大径の加工刃との接続部分に
前記柱材の先端に面取り刃を設け、前記柱材の先端の面
取りをするものである。
装着した装着台と、該装着台上に装着したレールに係合
するベアリング装着して上部に支柱を設けた支柱台と、
前記装着台に装着して前記支柱台を左右に移動する左右
動サーボモータと、前記支柱の側面に装着したレールに
係合するベアリングを装着するヘッド装着台と、前記支
柱の上部に装着されて前記支柱の内部を通すボールネジ
に連結された前記ヘッド装着台を上下に移動する上下動
サーボモータと、前記ヘッド装着台に装着され、モータ
で回転される回転軸に大径の加工刃と同一軸に先端に装
着した小径の加工刃とを設けた加工ヘッドと、前記ベー
ス台上に装着した載置台と、該載置台の上に装着されて
柱材を移動するベルトコンベアと、前記柱材を左右及び
上から押し付けて固定するクランプとからなるものであ
り、又、前記装着台の上に装着されたレールに係合する
ベアリングを装着した移動台の上に前記コンベアを装着
し、前記装着台に装着した支持ベアリングでボールネジ
を支持し、該ボールネジを前記移動台に固定されたナッ
トをボールネジに係合し、前記装着台に装着した前記サ
ーボモータで前記ボールネジを回転することにより、前
記ナットを移動して前記移動台を移動するものであり、
さらに、前記小径加工刃の大径の加工刃との接続部分に
前記柱材の先端に面取り刃を設け、前記柱材の先端の面
取りをするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明では、コンベアで柱材をガ
イドに沿って所定の位置まで移動して、柱材を加工刃近
傍に突出してクランプで柱材をクランプして加工ヘッド
の小径の加工刃で短いほぞを加工し、さらに、コンベア
を装着した移動台を移動モータで移動して、柱材を所定
の位置まで移動し、大径の加工刃で、突出した部分のほ
ぞを続けて加工することにより、加工刃を交換する事な
く、種々の長さの下ほぞを加工することができる。
イドに沿って所定の位置まで移動して、柱材を加工刃近
傍に突出してクランプで柱材をクランプして加工ヘッド
の小径の加工刃で短いほぞを加工し、さらに、コンベア
を装着した移動台を移動モータで移動して、柱材を所定
の位置まで移動し、大径の加工刃で、突出した部分のほ
ぞを続けて加工することにより、加工刃を交換する事な
く、種々の長さの下ほぞを加工することができる。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の実施例の下ほぞ加工装置の正
面図、図２は図１の下ほぞ加工装置の右側面図、図３は
図１下ほぞ加工装置の平面図で、ベース台１にモータ装
着台２が装着され、このモータ装着台２の上部にレール
３が装着され、このレール３にそれぞれベアリング４が
係合され、これらのベアリング４は支柱６を設けた支柱
台５の下部に装着され、又、モータ装着台２のレール３
の間にサーボモータ７が装着され、さらに、支柱６の側
面にレール８が装着され、このレール８にベアリング９
が係合され、このベアリング９はヘッド装着台１０に装
着され、又、支柱６のレール８の間にボールネジ軸１１
が装着され、このボールネジ軸１１は支柱６の上部に設
けたサーボモータ１２によって回転可能に装着され、こ
のボールネジ軸１１に係合されたナット１３はヘッド装
着台１０と連結され、さらに、ヘッド装着台１０にモー
タが一体になったヘッド１４が装着され、ヘッド１４の
回転軸の先端に小径の加工刃１５が固定され、この小径
の加工刃１５の内端に面取り刃１５ａが形成され、この
面取り刃１５ａとほぼ接触して大径の加工刃１６が回転
軸に固着されている。
面図、図２は図１の下ほぞ加工装置の右側面図、図３は
図１下ほぞ加工装置の平面図で、ベース台１にモータ装
着台２が装着され、このモータ装着台２の上部にレール
３が装着され、このレール３にそれぞれベアリング４が
係合され、これらのベアリング４は支柱６を設けた支柱
台５の下部に装着され、又、モータ装着台２のレール３
の間にサーボモータ７が装着され、さらに、支柱６の側
面にレール８が装着され、このレール８にベアリング９
が係合され、このベアリング９はヘッド装着台１０に装
着され、又、支柱６のレール８の間にボールネジ軸１１
が装着され、このボールネジ軸１１は支柱６の上部に設
けたサーボモータ１２によって回転可能に装着され、こ
のボールネジ軸１１に係合されたナット１３はヘッド装
着台１０と連結され、さらに、ヘッド装着台１０にモー
タが一体になったヘッド１４が装着され、ヘッド１４の
回転軸の先端に小径の加工刃１５が固定され、この小径
の加工刃１５の内端に面取り刃１５ａが形成され、この
面取り刃１５ａとほぼ接触して大径の加工刃１６が回転
軸に固着されている。
【０００７】又、ベース台１にモータ装着台２と間隔を
開けて載置台１７が装着され、載置台１７の上部にレー
ル１８が装着され、これらのレール１８にベアリング１
９がそれぞれ係合され、又、ベアリング１９は移動台２
０に固着され、さらに、移動台２０の上にプーリー２
１、２２によって支持されたベルト２３からなるベルト
コンベア２４が構成され、このベルトコンベア２４のプ
ーリー２１の回転軸２１ａは支持ベアリング２５で支持
され、回転軸２１ａの端部にスプロケット２６が固定さ
れ、このスプロケット２６に掛けられたチェーン２７は
移動サーボモータ２８の回転軸のスプロケット２８ａに
掛けられ、さらに、ベルトコンベア２４のプーリー２２
の回転軸２２ａは支持ベアリング２９で支持され、又、
載置台１７の上に支持ベアリング３０が装着され、この
支持ベアリング３０にボールネジ３１が支持され、ボー
ルネジ３１の一端にプーリー３２が固定され、又、ボー
ルネジ３１にナット３３が係合され、このナット３３は
移動台２０と連結され、さらに、載置台１７に前後サー
ボモータ３４が固定され、この前後サーボモータ３４の
回転軸に装着されたプーリー３４ａとボールネジ３１の
端部に固定されたプーリー３２との間にベルト３５が掛
けられている。
開けて載置台１７が装着され、載置台１７の上部にレー
ル１８が装着され、これらのレール１８にベアリング１
９がそれぞれ係合され、又、ベアリング１９は移動台２
０に固着され、さらに、移動台２０の上にプーリー２
１、２２によって支持されたベルト２３からなるベルト
コンベア２４が構成され、このベルトコンベア２４のプ
ーリー２１の回転軸２１ａは支持ベアリング２５で支持
され、回転軸２１ａの端部にスプロケット２６が固定さ
れ、このスプロケット２６に掛けられたチェーン２７は
移動サーボモータ２８の回転軸のスプロケット２８ａに
掛けられ、さらに、ベルトコンベア２４のプーリー２２
の回転軸２２ａは支持ベアリング２９で支持され、又、
載置台１７の上に支持ベアリング３０が装着され、この
支持ベアリング３０にボールネジ３１が支持され、ボー
ルネジ３１の一端にプーリー３２が固定され、又、ボー
ルネジ３１にナット３３が係合され、このナット３３は
移動台２０と連結され、さらに、載置台１７に前後サー
ボモータ３４が固定され、この前後サーボモータ３４の
回転軸に装着されたプーリー３４ａとボールネジ３１の
端部に固定されたプーリー３２との間にベルト３５が掛
けられている。
【０００８】回転軸２１ａと２２ａの間の移動台２０の
上にガイド支持部材３６が装着され、このガイド支持部
材３６に固着されたガイド３７はベルトコンベア２４の
上に、ベルトコンベア２４の移動方向と平行に設定さ
れ、このガイド３７に対向した移動台１７の上に支持部
材３８が装着され、この支持部材３８にシリンダ３９、
ガイド軸４０が支持され、シリンダ３９の駆動軸３９
ａ、ガイド軸４０の先端にクランプ４２が固定され、
又、支持部材３８の上部に上部シリンダ４３及びガイド
軸４４が装着され、上部シリンダ４３の駆動軸４３ａ及
びガイド軸４４の下端に上部クランプ４５が固定されて
いる。
上にガイド支持部材３６が装着され、このガイド支持部
材３６に固着されたガイド３７はベルトコンベア２４の
上に、ベルトコンベア２４の移動方向と平行に設定さ
れ、このガイド３７に対向した移動台１７の上に支持部
材３８が装着され、この支持部材３８にシリンダ３９、
ガイド軸４０が支持され、シリンダ３９の駆動軸３９
ａ、ガイド軸４０の先端にクランプ４２が固定され、
又、支持部材３８の上部に上部シリンダ４３及びガイド
軸４４が装着され、上部シリンダ４３の駆動軸４３ａ及
びガイド軸４４の下端に上部クランプ４５が固定されて
いる。
【０００９】このように構成した本実施例の下ほぞ加工
装置では、ベルトコンベア２４の上に載置された柱材４
６は、ベルトコンベア２４のベルト２３を回転すること
によりガイド３９に沿って所定位置まで移動され、そこ
でシリンダ３７を駆動してクランプ４２とガイド３７で
柱材４６を固定し、さらに、上部シリンダ４３を駆動し
て上部クランプ４５を下降し、上部クランプ４５で柱材
４６を固定し、図４に示すように、支柱６を左右に移動
するとともに、ヘッド１４を上下に移動して、ヘッド１
４の小径の加工刃１５によって柱材４６の先端にほぞ４
８ａを加工し、又、小径の加工刃１５の内端に形成した
面取り刃１５ａによって、柱材４６のほぞ４６ａの先端
が斜めに切断されて、ほぞ４６ａがほぞ穴に挿入し易く
構成し、さらに、載置台１７に装着されたサーボモータ
３４を駆動することにより、ベルト３５を駆動し、ボー
ルネジ３１を回転してボールネジ３１に係合されたナッ
ト３３を移動し、移動台２０を移動して、ベルトコンベ
ア２４とともに柱材４６をヘッド１４の方向に移動し、
所定の位置まで移動されると、図５に示すように、ヘッ
ド１４の大径の加工刃１６で柱材４６のほぞ４６ａを続
けて加工することにより、所望の長さのほぞ４６ａを加
工することができる。
装置では、ベルトコンベア２４の上に載置された柱材４
６は、ベルトコンベア２４のベルト２３を回転すること
によりガイド３９に沿って所定位置まで移動され、そこ
でシリンダ３７を駆動してクランプ４２とガイド３７で
柱材４６を固定し、さらに、上部シリンダ４３を駆動し
て上部クランプ４５を下降し、上部クランプ４５で柱材
４６を固定し、図４に示すように、支柱６を左右に移動
するとともに、ヘッド１４を上下に移動して、ヘッド１
４の小径の加工刃１５によって柱材４６の先端にほぞ４
８ａを加工し、又、小径の加工刃１５の内端に形成した
面取り刃１５ａによって、柱材４６のほぞ４６ａの先端
が斜めに切断されて、ほぞ４６ａがほぞ穴に挿入し易く
構成し、さらに、載置台１７に装着されたサーボモータ
３４を駆動することにより、ベルト３５を駆動し、ボー
ルネジ３１を回転してボールネジ３１に係合されたナッ
ト３３を移動し、移動台２０を移動して、ベルトコンベ
ア２４とともに柱材４６をヘッド１４の方向に移動し、
所定の位置まで移動されると、図５に示すように、ヘッ
ド１４の大径の加工刃１６で柱材４６のほぞ４６ａを続
けて加工することにより、所望の長さのほぞ４６ａを加
工することができる。
【００１０】本実施例は、このように、小径及び大径の
加工刃１５、１６をヘッド１４の同一回転軸に装着する
ことにより、又、柱材４６をベルトコンベア２４によっ
て移動するとともに、ベルトコンベア２４を装着した移
動台２０を移動サーボモータ３４の回転でボールネジ３
１を回転することにより所望の位置まで移動できるよう
にしたので、柱材４６のほぞ４６ａの長さを自由に所望
の長さに加工することができる。
加工刃１５、１６をヘッド１４の同一回転軸に装着する
ことにより、又、柱材４６をベルトコンベア２４によっ
て移動するとともに、ベルトコンベア２４を装着した移
動台２０を移動サーボモータ３４の回転でボールネジ３
１を回転することにより所望の位置まで移動できるよう
にしたので、柱材４６のほぞ４６ａの長さを自由に所望
の長さに加工することができる。
【００１１】なお、上記実施例では、柱材４６をベルト
コンベア２４で移動し、さらに、移動サーボモータ３４
でボールネジ３１を駆動して移動台２０を移動するよう
にしたが、ベルトコンベア２４で柱材４６を所定の位置
まで移動して、柱材４６のほぞ４６ａを加工した後、支
柱６又はヘッド１４を所定の位置まで前進させて柱材４
６のほぞを加工するように構成してもよい。
コンベア２４で移動し、さらに、移動サーボモータ３４
でボールネジ３１を駆動して移動台２０を移動するよう
にしたが、ベルトコンベア２４で柱材４６を所定の位置
まで移動して、柱材４６のほぞ４６ａを加工した後、支
柱６又はヘッド１４を所定の位置まで前進させて柱材４
６のほぞを加工するように構成してもよい。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の下ほぞ加
工装置では、ヘッドに小径の加工刃及び大径の加工刃を
同一軸上に固着し、又、柱材を所定の位置まで移動し
て、短いほぞを加工し、さらに、柱材を移動するかヘッ
ド又は支柱を所定の位置まで前進させて、短いほぞに続
けて加工することにより、短いほぞより長い所望の長さ
のほぞを加工することができるので、加工刃を交換する
手間がなく、作業性が非常に向上するという利点があ
る。
工装置では、ヘッドに小径の加工刃及び大径の加工刃を
同一軸上に固着し、又、柱材を所定の位置まで移動し
て、短いほぞを加工し、さらに、柱材を移動するかヘッ
ド又は支柱を所定の位置まで前進させて、短いほぞに続
けて加工することにより、短いほぞより長い所望の長さ
のほぞを加工することができるので、加工刃を交換する
手間がなく、作業性が非常に向上するという利点があ
る。
【図１】本発明の実施例の下ほぞ加工装置の正面図であ
る。
る。
【図２】図１の下ほぞ加工装置の左側面図である。
【図３】図１の下ほぞ加工装置の平面図である。
【図４】図１の下ほぞ加工装置の動作を説明する一部拡
大図である。
大図である。
【図５】図１の下ほぞ加工装置の動作を説明する一部拡
大図である。
大図である。
１ ベース台
２ モータ装着台
３、８、１８ レール
４、９、１９ ベアリング
５ 支柱台
６ 支柱
７、１２ サーボモータ
１０ ヘッド装着台
１１ ボールネジ軸
１３ ナット
１４ ヘッド
１５ 小径の加工刃
１６ 大径の加工刃
１７ 載置台
２０ 移動台
２１、２２ プーリー
２３ ベルト
２４ ベルトコンベア
２５ 支持ベアリング
２６ スプロケット
２７ ベルト
２８ 移動サーボモータ
２９、３０ 支持ベアリング
３１ ボールネジ
３２ プーリー
３３ ナット
３４ 前後サーボモータ
３５ ベルト
３６ ガイド支持部材
３７ ガイド
３８ 支持部材
３９ シリンダ
４０、４４ ガイド軸
４２ クランプ
４３ 上部シリンダ
４５ 上部クランプ
Claims (3)
- 【請求項１】 ベース台上に装着した装着台と、該装着
台上に装着したレールに係合するベアリング装着して上
部に支柱を設けた支柱台と、前記装着台に装着して前記
支柱台を左右に移動する左右動サーボモータと、前記支
柱の側面に装着したレールに係合するベアリングを装着
するヘッド装着台と、前記支柱の上部に装着されて前記
支柱の内部を通すボールネジに連結された前記ヘッド装
着台を上下に移動する上下動サーボモータと、前記ヘッ
ド装着台に装着され、モータで回転される回転軸に大径
の加工刃と同一軸に先端に装着した小径の加工刃とを設
けた加工ヘッドと、前記ベース台上に装着した載置台
と、該載置台の上に装着されて柱材を移動するベルトコ
ンベアと、前記柱材を左右及び上から押し付けて固定す
るクランプとからなることを特徴とする下ほぞ加工装
置。 - 【請求項２】 前記装着台の上に装着されたレールに係
合するベアリングを装着した移動台の上に前記コンベア
を装着し、前記装着台に装着した支持ベアリングでボー
ルネジを支持し、該ボールネジを前記移動台に固定され
たナットをボールネジに係合し、前記装着台に装着した
前記サーボモータで前記ボールネジを回転することによ
り、前記ナットを移動して前記移動台を移動することを
特徴とする請求項１記載の下ほぞ加工装置。 - 【請求項３】 前記小径加工刃の大径の加工刃との接続
部分に前記柱材の先端に面取り刃を設け、前記柱材の先
端の面取りをすることを特徴とする請求項１記載の下ほ
ぞ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002042688A JP2003236802A (ja) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | 下ほぞ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002042688A JP2003236802A (ja) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | 下ほぞ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003236802A true JP2003236802A (ja) | 2003-08-26 |
Family
ID=27782706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002042688A Pending JP2003236802A (ja) | 2002-02-20 | 2002-02-20 | 下ほぞ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003236802A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010036554A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Miyagawa Koki Co Ltd | 柱材プレカット加工機 |
-
2002
- 2002-02-20 JP JP2002042688A patent/JP2003236802A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010036554A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Miyagawa Koki Co Ltd | 柱材プレカット加工機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20050207 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080701 |
|
| A521 | Written amendment |
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