JP2003236899A - 射出成型品取出機及び取出システム - Google Patents
射出成型品取出機及び取出システムInfo
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Program-controlled manipulators
- B25J9/10—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/104—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with cables, chains or ribbons
- B25J9/1045—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with cables, chains or ribbons comprising tensioning means
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】取出時間を短縮させる安全な射出成型品取出機
を提供する。 【解決手段】 射出成型品取出機は、支持フレーム１
０、支持フレーム１０に貫通設置されて回転力を発生さ
せる駆動手段２０、駆動手段２０に結合し駆動手段２０
より伝達された回転力によって回動する第１アーム３
０、第１アーム３０の一端に挿入されるように支持フレ
ーム１０に固定設置された第１プーリ３２、伝動ベルト
３４により第１プーリ３２に連結され第１アーム３０の
他端に回転可能に設けられた第２プーリ４２、及び第２
プーリ４２に結合された第２アーム４０を含む。第２ア
ーム４０は、第１アーム３０が回動するとき第１アーム
の回動方向と反対方向に回動する。
を提供する。 【解決手段】 射出成型品取出機は、支持フレーム１
０、支持フレーム１０に貫通設置されて回転力を発生さ
せる駆動手段２０、駆動手段２０に結合し駆動手段２０
より伝達された回転力によって回動する第１アーム３
０、第１アーム３０の一端に挿入されるように支持フレ
ーム１０に固定設置された第１プーリ３２、伝動ベルト
３４により第１プーリ３２に連結され第１アーム３０の
他端に回転可能に設けられた第２プーリ４２、及び第２
プーリ４２に結合された第２アーム４０を含む。第２ア
ーム４０は、第１アーム３０が回動するとき第１アーム
の回動方向と反対方向に回動する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成型品取出機
及び取出システムに関し、より詳しくは、取出時間を短
縮する安全な射出成型品取出機及び取出システムを提供
するものである。
及び取出システムに関し、より詳しくは、取出時間を短
縮する安全な射出成型品取出機及び取出システムを提供
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、射出成型品取出機は射出成型機
から射出された射出成型品を取り出す機械である。
から射出された射出成型品を取り出す機械である。
【０００３】図８は、従来の射出成型品取出システムの
作動状態図である。同図８に示すように、従来の射出成
型品取出システムは作動手段１００、駆動手段（図示せ
ず）、コンベア２００を含む。
作動状態図である。同図８に示すように、従来の射出成
型品取出システムは作動手段１００、駆動手段（図示せ
ず）、コンベア２００を含む。
【０００４】作動手段１００は、駆動手段により駆動さ
れ、射出成型機３００より射出成型品Ａを取り出し、コ
ンベア２００に移動させるシステムであり、第１アーム
１２０、第２アーム１４０及び第３アーム１６０の三つ
のアームにて構成されている。
れ、射出成型機３００より射出成型品Ａを取り出し、コ
ンベア２００に移動させるシステムであり、第１アーム
１２０、第２アーム１４０及び第３アーム１６０の三つ
のアームにて構成されている。
【０００５】即ち、従来の射出成型品取出システムで
は、第１アーム１２０、第２アーム１４０及び第３アー
ム１６０が夫々ｙ軸、ｘ軸、ｚ軸方向に移動し、射出成
型機３００より射出成型品Ａを取り出してコンベア２０
０に移動させる。
は、第１アーム１２０、第２アーム１４０及び第３アー
ム１６０が夫々ｙ軸、ｘ軸、ｚ軸方向に移動し、射出成
型機３００より射出成型品Ａを取り出してコンベア２０
０に移動させる。
【０００６】しかし、従来の射出成型品取出システム
は、作動手段１００の第１アーム１２０、第２アーム１
４０及び第３アーム１６０が夫々ｙ、ｘ、ｚの３軸に沿
って移動するため、射出成型品を取り出して移動させる
時間が長く、機構が複雑であるという短所があった。
は、作動手段１００の第１アーム１２０、第２アーム１
４０及び第３アーム１６０が夫々ｙ、ｘ、ｚの３軸に沿
って移動するため、射出成型品を取り出して移動させる
時間が長く、機構が複雑であるという短所があった。
【０００７】更に、作動手段１００は射出成型機３００
の上に装着され、第３アーム１６０はｚ軸に沿って移動
するため、天井の低い工場では従来の射出成型品取出シ
ステムが使用できないという短所があった。
の上に装着され、第３アーム１６０はｚ軸に沿って移動
するため、天井の低い工場では従来の射出成型品取出シ
ステムが使用できないという短所があった。
【０００８】一方、従来の射出成型品取出システムに
は、前述の問題点が改善された射出成型品取出システム
もある。図９は、従来の別の射出成型品取出システムの
作動状態図である。同図９に示すように、従来の別の射
出成型品取出システムは、作動手段１００、駆動手段
（図示せず）及びコンベア２００を含む。
は、前述の問題点が改善された射出成型品取出システム
もある。図９は、従来の別の射出成型品取出システムの
作動状態図である。同図９に示すように、従来の別の射
出成型品取出システムは、作動手段１００、駆動手段
（図示せず）及びコンベア２００を含む。
【０００９】作動手段１００は、第１アーム１２０、第
２アーム１４０及びベース１８０にて構成されている。
即ち、別の射出成型品取出システムでは、第１アーム１
２０及び第２アーム１４０は夫々ｙ軸及びｘ軸に沿って
移動し、射出成型機３００から射出成型品Ａを取り出し
てコンベア２００に移動させる。
２アーム１４０及びベース１８０にて構成されている。
即ち、別の射出成型品取出システムでは、第１アーム１
２０及び第２アーム１４０は夫々ｙ軸及びｘ軸に沿って
移動し、射出成型機３００から射出成型品Ａを取り出し
てコンベア２００に移動させる。
【００１０】従って、従来の別の射出成型品取出システ
ムは、図８に示す従来の射出成型品取出システムと比べ
て射出成型品を取り出しコンベアに移動させる時間を短
縮させ、また水平直線運動をするため、天井の低い工場
でも使用できる。
ムは、図８に示す従来の射出成型品取出システムと比べ
て射出成型品を取り出しコンベアに移動させる時間を短
縮させ、また水平直線運動をするため、天井の低い工場
でも使用できる。
【００１１】しかしながら、別の射出成型品取出システ
ムでは、第１アーム１２０の行程の長さが長いため、射
出成型品取出システムが作動するための作動空間が水平
方向に広くなければならないという短所があった。
ムでは、第１アーム１２０の行程の長さが長いため、射
出成型品取出システムが作動するための作動空間が水平
方向に広くなければならないという短所があった。
【００１２】また、コンベア２００で射出成型品Ａを移
動させるとき、長く突出した第１アーム１２０により、
作業者が不注意である場合、怪我をするおそれもあると
いう短所もあった。
動させるとき、長く突出した第１アーム１２０により、
作業者が不注意である場合、怪我をするおそれもあると
いう短所もあった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述のよう
な問題点に基づき提案されたもので、射出時間の短縮さ
れた射出成型品取出機及び取出システムを提供すること
を目的とする。
な問題点に基づき提案されたもので、射出時間の短縮さ
れた射出成型品取出機及び取出システムを提供すること
を目的とする。
【００１４】本発明のもう一つの目的は、構造的により
簡単で、コストの安価な、安全な射出成型品取出機及び
取出システムを提供することである。
簡単で、コストの安価な、安全な射出成型品取出機及び
取出システムを提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における射出成型品取出機は支持フレーム、
前記支持フレームに貫通設置されて回転力を発生させる
駆動手段、前記駆動手段に結合し前記駆動手段より伝達
された回転力により回動する第１アーム、前記第１アー
ムの一端に挿入されるように前記支持フレームに固定設
置された第１プーリ、伝動ベルトにより前記第１プーリ
に連結され前記第１アームの他端に回転可能に結合した
第２プーリ及び前記第２プーリに結合し前記第１アーム
が回動するとき前記第１アームの回転方向の反対方向に
回動する第２アームを含む。
に、本発明における射出成型品取出機は支持フレーム、
前記支持フレームに貫通設置されて回転力を発生させる
駆動手段、前記駆動手段に結合し前記駆動手段より伝達
された回転力により回動する第１アーム、前記第１アー
ムの一端に挿入されるように前記支持フレームに固定設
置された第１プーリ、伝動ベルトにより前記第１プーリ
に連結され前記第１アームの他端に回転可能に結合した
第２プーリ及び前記第２プーリに結合し前記第１アーム
が回動するとき前記第１アームの回転方向の反対方向に
回動する第２アームを含む。
【００１６】前記第１プーリの直径は前記第２プーリの
直径より大きく、好ましくは、前記第１プーリと前記第
２プーリとの直径比は２：１であり、前記第１アームに
は前記伝動ベルトが一定の張力を保持するようにするテ
ンションアイドルローラーが更に設けられる。
直径より大きく、好ましくは、前記第１プーリと前記第
２プーリとの直径比は２：１であり、前記第１アームに
は前記伝動ベルトが一定の張力を保持するようにするテ
ンションアイドルローラーが更に設けられる。
【００１７】前記第２アームの一端には、真空によって
射出成型機から射出成型品を取り出すための吸着プレー
トが設けられる。また、本発明による射出成型品取出シ
ステムは、支持フレームに貫通設置されて回転力を発生
させる駆動手段、前記駆動手段に結合し前記駆動手段か
ら伝達された回転力によって回動する第１アーム、前記
第１アームの一端に挿入されるように前記支持フレーム
に固定設置された第１プーリ、伝動ベルトにより前記第
１プーリと連結され前記第１アームの他端に回転可能に
結合した第２プーリ及び前記第２プーリに結合し前記第
１アームが回動するとき前記第１アームの回動方向の反
対方向に回動する第２アーム、前記第２アームの一端に
設けられ射出成型機から射出成型品を取り出すための吸
着プレートを含む射出成型品取出機、前記射出成型品取
出機から前記第２アームの行程距離ほど離隔設置されて
前記射出成型機より取り出された射出成型品を移動させ
るためのコンベア、及び前記吸着プレートから前記射出
成型品を取り出し前記コンベアに降ろして置くための反
転機を含む。
射出成型機から射出成型品を取り出すための吸着プレー
トが設けられる。また、本発明による射出成型品取出シ
ステムは、支持フレームに貫通設置されて回転力を発生
させる駆動手段、前記駆動手段に結合し前記駆動手段か
ら伝達された回転力によって回動する第１アーム、前記
第１アームの一端に挿入されるように前記支持フレーム
に固定設置された第１プーリ、伝動ベルトにより前記第
１プーリと連結され前記第１アームの他端に回転可能に
結合した第２プーリ及び前記第２プーリに結合し前記第
１アームが回動するとき前記第１アームの回動方向の反
対方向に回動する第２アーム、前記第２アームの一端に
設けられ射出成型機から射出成型品を取り出すための吸
着プレートを含む射出成型品取出機、前記射出成型品取
出機から前記第２アームの行程距離ほど離隔設置されて
前記射出成型機より取り出された射出成型品を移動させ
るためのコンベア、及び前記吸着プレートから前記射出
成型品を取り出し前記コンベアに降ろして置くための反
転機を含む。
【００１８】前記第１プーリの直径は前記第２プーリの
直径より大きく、好ましくは、前記第１プーリと前記第
２プーリとの直径比は２：１であり、前記第１アームに
は前記伝動ベルトが一定の張力を保持するようにするテ
ンションアイドルローラーが更に設けられる。
直径より大きく、好ましくは、前記第１プーリと前記第
２プーリとの直径比は２：１であり、前記第１アームに
は前記伝動ベルトが一定の張力を保持するようにするテ
ンションアイドルローラーが更に設けられる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明における好ましい実
施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】図１は、本発明の一実施形態における射出
成型品取出機の正断面図であり、図２は図１の射出成型
品取出機の側断面図である。図１及び図２に示すよう
に、本発明における射出成型品取出機は支持フレーム１
０、駆動手段２０、第１アーム３０、第２アーム４０、
第１プーリ３２、第２プーリ４２及び伝動ベルト３４に
て構成される。
成型品取出機の正断面図であり、図２は図１の射出成型
品取出機の側断面図である。図１及び図２に示すよう
に、本発明における射出成型品取出機は支持フレーム１
０、駆動手段２０、第１アーム３０、第２アーム４０、
第１プーリ３２、第２プーリ４２及び伝動ベルト３４に
て構成される。
【００２１】支持フレーム１０は、駆動手段２０及び第
１アーム３０を支える部分であり、駆動手段２０は支持
フレーム１０に貫通設置される。駆動手段２０は、回転
力を発生させる駆動モータ２２と駆動モータ２２に連結
された減速機２４にて構成される。
１アーム３０を支える部分であり、駆動手段２０は支持
フレーム１０に貫通設置される。駆動手段２０は、回転
力を発生させる駆動モータ２２と駆動モータ２２に連結
された減速機２４にて構成される。
【００２２】駆動モータ２２は、正逆回転の可能なもの
を用い、回転シリンダー等を使用し得る。駆動モータ２
２は交流サーボモータを使用するのが好ましい。交流サ
ーボモータとは、交流サーボ系で用いられているアクチ
ュエータとしての電動機であり、常用電源を一旦整流
し、再び交流に変換して交流モータを制御するものであ
る。交流サーボモータは直流サーボモータとは異なり、
整流子やブラシ等の機械的部分がないため補修性が良
く、位置の精密制御が可能で、尚、高出力のトルクを出
すことができるため、本発明の駆動モータ２２として使
用するのが好ましい。
を用い、回転シリンダー等を使用し得る。駆動モータ２
２は交流サーボモータを使用するのが好ましい。交流サ
ーボモータとは、交流サーボ系で用いられているアクチ
ュエータとしての電動機であり、常用電源を一旦整流
し、再び交流に変換して交流モータを制御するものであ
る。交流サーボモータは直流サーボモータとは異なり、
整流子やブラシ等の機械的部分がないため補修性が良
く、位置の精密制御が可能で、尚、高出力のトルクを出
すことができるため、本発明の駆動モータ２２として使
用するのが好ましい。
【００２３】減速機２４とは、駆動モータ２２の出力軸
に結合し駆動モータ２２の回転速度を減速させて駆動ト
ルクを増大させる機械要素であり、支持フレーム１０に
直接に挿入設置されている。減速機２４の出力端には減
速機駆動プレート２５が結合しており、減速機駆動プレ
ート２５には第１アーム３０が結合している。従って、
減速機駆動プレート２５の回動方向により第１アーム３
０が回動される。
に結合し駆動モータ２２の回転速度を減速させて駆動ト
ルクを増大させる機械要素であり、支持フレーム１０に
直接に挿入設置されている。減速機２４の出力端には減
速機駆動プレート２５が結合しており、減速機駆動プレ
ート２５には第１アーム３０が結合している。従って、
減速機駆動プレート２５の回動方向により第１アーム３
０が回動される。
【００２４】プーリとは、ベルトを掛けて回すホイール
であり、騒音や滑りなしに大きな動力を伝達することが
できる機械要素である。第１プーリ３２は、支持フレー
ム１に固定設置されており、第１アーム３０の回転中心
軸と同一軸心上に設けられる。第１プーリ３２は第１ア
ームの一端に挿入固定される。
であり、騒音や滑りなしに大きな動力を伝達することが
できる機械要素である。第１プーリ３２は、支持フレー
ム１に固定設置されており、第１アーム３０の回転中心
軸と同一軸心上に設けられる。第１プーリ３２は第１ア
ームの一端に挿入固定される。
【００２５】伝動ベルト３４は、第１プーリ３２と第２
プーリ４２とを連結するように設けられる。それで、第
１アーム３０が回動するとき、伝動ベルト３４は第１プ
ーリ３２（支持フレーム１０に固定）の周りで接触する
部分が変化し、第２プーリ４２を時計方向に回転させる
ようになる。このように、第２プーリ４２の回転方向
は、第１アーム３０の回動方向の反対方向となる。
プーリ４２とを連結するように設けられる。それで、第
１アーム３０が回動するとき、伝動ベルト３４は第１プ
ーリ３２（支持フレーム１０に固定）の周りで接触する
部分が変化し、第２プーリ４２を時計方向に回転させる
ようになる。このように、第２プーリ４２の回転方向
は、第１アーム３０の回動方向の反対方向となる。
【００２６】伝動ベルト３４は、タイミングベルト（ｔ
ｉｍｉｎｇ ｂｅｌｔ）を用いるのが好ましい。タイミ
ングベルトとは、Ｖベルトとギアの両方の長所を活かし
た鋸歯状突起の付いた伝動ベルトであり、滑りがなく、
騒音が少なく、修理が容易で、別途の給油が不要で、小
型にしても大きな動力の伝達を可能にする。
ｉｍｉｎｇ ｂｅｌｔ）を用いるのが好ましい。タイミ
ングベルトとは、Ｖベルトとギアの両方の長所を活かし
た鋸歯状突起の付いた伝動ベルトであり、滑りがなく、
騒音が少なく、修理が容易で、別途の給油が不要で、小
型にしても大きな動力の伝達を可能にする。
【００２７】一方、伝動ベルトとしてチェーン等を代用
し得る。伝動ベルト３４の一端にはベルトの伝動におい
て適当な張力を保持するために、第１プーリ３２と第２
プーリ４２との間にテンションアイドルローラー（Ｔｅ
ｎｔｉｏｎ ｉｄｌｅ ｒｏｌｌｅｒ）３６が設けられ
得る。
し得る。伝動ベルト３４の一端にはベルトの伝動におい
て適当な張力を保持するために、第１プーリ３２と第２
プーリ４２との間にテンションアイドルローラー（Ｔｅ
ｎｔｉｏｎ ｉｄｌｅ ｒｏｌｌｅｒ）３６が設けられ
得る。
【００２８】第２プーリ４２は、伝動ベルト３４により
第１プーリ３２に連結され、第１アーム３０の他端に回
転可能になるように結合する。通常の伝動ベルトにより
第１アームと第２アームが連動される原理は次の通りで
ある。
第１プーリ３２に連結され、第１アーム３０の他端に回
転可能になるように結合する。通常の伝動ベルトにより
第１アームと第２アームが連動される原理は次の通りで
ある。
【００２９】図７は従来構造における第１アームと第２
アームの作動状態図である。同図７に示すように、従来
構造では、駆動手段２０ａに第１プーリ３２ａが連結さ
れており、第２プーリ４２ａは第１アーム３０ａと第２
アーム４０ａに連結される。
アームの作動状態図である。同図７に示すように、従来
構造では、駆動手段２０ａに第１プーリ３２ａが連結さ
れており、第２プーリ４２ａは第１アーム３０ａと第２
アーム４０ａに連結される。
【００３０】伝動ベルト３４ａは、第１プーリ３２ａの
回転力を第２プーリ４２ａに伝達する。従って、駆動手
段２０ａの回転により第１プーリ３２ａが回動され、第
１プーリ３２ａの回動により同じ方向に第２プーリ４２
ａが回動され、第１プーリ３２ａ及び第２プーリ４２ａ
に連動される第１アーム３０ａ及び第２アーム４０ａは
同じ方向に回動される。
回転力を第２プーリ４２ａに伝達する。従って、駆動手
段２０ａの回転により第１プーリ３２ａが回動され、第
１プーリ３２ａの回動により同じ方向に第２プーリ４２
ａが回動され、第１プーリ３２ａ及び第２プーリ４２ａ
に連動される第１アーム３０ａ及び第２アーム４０ａは
同じ方向に回動される。
【００３１】その結果、このように第１及び第２プーリ
３２ａ，４２ａと、第１及び第２アーム３０ａ，４０ａ
が同一方向に回動する場合は、広い空間が必要とされ、
射出成型品の取出時間が長くなる。従って、このような
問題点を改善するために本発明が案出された。
３２ａ，４２ａと、第１及び第２アーム３０ａ，４０ａ
が同一方向に回動する場合は、広い空間が必要とされ、
射出成型品の取出時間が長くなる。従って、このような
問題点を改善するために本発明が案出された。
【００３２】以下では、本発明における取出機の駆動原
理を説明する。第１プーリ３２は、第１アーム３０に挿
入され支持フレーム１０に減速機２４より一定間隔を置
いて固定されるため、減速機２４の回転によって影響さ
れない。
理を説明する。第１プーリ３２は、第１アーム３０に挿
入され支持フレーム１０に減速機２４より一定間隔を置
いて固定されるため、減速機２４の回転によって影響さ
れない。
【００３３】図３は、本発明における射出成型品取出機
の作動状態図である。図３に示すように、固定された第
１プーリ３２に連結された伝動ベルト３４は、第１アー
ム３０が反時計方向（以下では‘正方向’と呼ぶ）に回
動することにより、時計方向（以下では‘逆方向’と呼
ぶ）に回動し、伝動ベルト３４に連結された第２プーリ
４２も逆方向に回動するため、第２プーリ４２に連結さ
れた第２アーム４０は逆方向に回動される。
の作動状態図である。図３に示すように、固定された第
１プーリ３２に連結された伝動ベルト３４は、第１アー
ム３０が反時計方向（以下では‘正方向’と呼ぶ）に回
動することにより、時計方向（以下では‘逆方向’と呼
ぶ）に回動し、伝動ベルト３４に連結された第２プーリ
４２も逆方向に回動するため、第２プーリ４２に連結さ
れた第２アーム４０は逆方向に回動される。
【００３４】一方、第１プーリ３２の直径は第２プーリ
４２の直径より大きい。好ましくは、第１プーリ３２と
第２プーリ４２との直径比は２：１であるため、第１ア
ーム３０の回動角度と第２アーム４０の回動角度との比
は１：２となる。従って、第１アーム３０を正方向に９
０度回動させると、第２アーム４０は逆方向に１８０度
回動するため、射出成型品Ａを一軸回転運動にてコンベ
アに位置させ得る。
４２の直径より大きい。好ましくは、第１プーリ３２と
第２プーリ４２との直径比は２：１であるため、第１ア
ーム３０の回動角度と第２アーム４０の回動角度との比
は１：２となる。従って、第１アーム３０を正方向に９
０度回動させると、第２アーム４０は逆方向に１８０度
回動するため、射出成型品Ａを一軸回転運動にてコンベ
アに位置させ得る。
【００３５】図４は、本発明における吸着プレート４４
の概略図であり、吸着プレート４４の一端には吸着パッ
ド４４ａが設けられている。吸着プレート４４は、射出
成型機内に鋳型の射出成型品を吸着させる手段であり、
真空状態で射出成型機内の射出成型品を吸着パッド４４
ａに吸着させた後、射出成型品がコンベアに移動された
後、吸着を解除する。
の概略図であり、吸着プレート４４の一端には吸着パッ
ド４４ａが設けられている。吸着プレート４４は、射出
成型機内に鋳型の射出成型品を吸着させる手段であり、
真空状態で射出成型機内の射出成型品を吸着パッド４４
ａに吸着させた後、射出成型品がコンベアに移動された
後、吸着を解除する。
【００３６】図６は、本発明の一実施形態における射出
成型品取出システムの作動状態図である。同図６に示す
ように、本発明における射出成型品取出システムは、支
持フレーム１０、駆動手段２０、第１アーム３０、第２
アーム４０、第１プーリ３２、第２プーリ４２及び伝動
ベルト３４にて構成された射出成型品取出機、コンベア
５０及び反転機６０にて構成される。
成型品取出システムの作動状態図である。同図６に示す
ように、本発明における射出成型品取出システムは、支
持フレーム１０、駆動手段２０、第１アーム３０、第２
アーム４０、第１プーリ３２、第２プーリ４２及び伝動
ベルト３４にて構成された射出成型品取出機、コンベア
５０及び反転機６０にて構成される。
【００３７】射出成型品取出機は図１に示す構成と同一
であり、コンベア５０は通常のものを使用する。反転機
６０は、吸着プレート４４から射出成型品を取り出し、
コンベア５０に降ろして置くための装置であり、ベース
６２、回転部６４及び反転機吸着パッド６６にて構成さ
れる。
であり、コンベア５０は通常のものを使用する。反転機
６０は、吸着プレート４４から射出成型品を取り出し、
コンベア５０に降ろして置くための装置であり、ベース
６２、回転部６４及び反転機吸着パッド６６にて構成さ
れる。
【００３８】図５は本発明における反転機６０の作動状
態図であり、反転機吸着パッド６６で吸着プレート４４
から射出成型品Ａを受け取った後、ベース６２に連結さ
れた回転部６４が一定角度に回転し、コンベア５０に射
出成型品Ａを降ろす。
態図であり、反転機吸着パッド６６で吸着プレート４４
から射出成型品Ａを受け取った後、ベース６２に連結さ
れた回転部６４が一定角度に回転し、コンベア５０に射
出成型品Ａを降ろす。
【００３９】即ち、射出成型機７０で射出成型品Ａが成
型されると、駆動手段２０の逆方向の回動により第１ア
ーム３０が逆方向に９０度回動され、伝動ベルト３４と
第２プーリ４２は正方向に回動され、また第２アーム４
０は第１アーム３０の回動の反対方向である正方向に１
８０度回動されて射出成型機７０の方に移動される。
型されると、駆動手段２０の逆方向の回動により第１ア
ーム３０が逆方向に９０度回動され、伝動ベルト３４と
第２プーリ４２は正方向に回動され、また第２アーム４
０は第１アーム３０の回動の反対方向である正方向に１
８０度回動されて射出成型機７０の方に移動される。
【００４０】射出成型機７０の方に移動された第２アー
ム４０に設けられている吸着プレート４４が作動し、射
出成型機７０から射出成型品Ａを吸い込んだ後、駆動手
段２０は正方向に回動され、第１アーム３０も正方向に
９０度回動される。伝動ベルト３４と第２プーリ４２は
逆方向に回動され、第２アーム４０は第１アーム３０の
回動の反対方向である逆方向に１８０度回動されコンベ
ア５０の方に移動される。
ム４０に設けられている吸着プレート４４が作動し、射
出成型機７０から射出成型品Ａを吸い込んだ後、駆動手
段２０は正方向に回動され、第１アーム３０も正方向に
９０度回動される。伝動ベルト３４と第２プーリ４２は
逆方向に回動され、第２アーム４０は第１アーム３０の
回動の反対方向である逆方向に１８０度回動されコンベ
ア５０の方に移動される。
【００４１】反転機６０は、コンベア５０の方に移動し
た第２アーム４０の吸着プレート４４より射出成型品Ａ
を受け取った後、一定角度で回転し射出成型品Ａをコン
ベア５０に安全に降ろす。
た第２アーム４０の吸着プレート４４より射出成型品Ａ
を受け取った後、一定角度で回転し射出成型品Ａをコン
ベア５０に安全に降ろす。
【００４２】従来の空気シリンダーで駆動される射出成
型品取出機では、取出品を取り出すために３〜４秒が所
要され、交流サーボモータを用いた取出機では１．２〜
１．６秒が所要された。しかし、本発明における射出成
型品取出機を用いた場合は、取出し時間を０．４秒以下
にまで短縮させ得る。
型品取出機では、取出品を取り出すために３〜４秒が所
要され、交流サーボモータを用いた取出機では１．２〜
１．６秒が所要された。しかし、本発明における射出成
型品取出機を用いた場合は、取出し時間を０．４秒以下
にまで短縮させ得る。
【００４３】前記実施形態は本発明を具体的に例示する
だけで、本発明の権利範囲を制限するものではない。本
発明の単なる設計上の変形ないし変更は全て本発明の領
域に含まれるものと見なしても良い。
だけで、本発明の権利範囲を制限するものではない。本
発明の単なる設計上の変形ないし変更は全て本発明の領
域に含まれるものと見なしても良い。
【００４４】
【発明の効果】以上のような本発明における射出成型品
取出機によって、一軸回転のみを行うように構成し、射
出成型機から射出成型品を超高速で取り出せる射出成型
品取出機を提供するようになる。その結果、時間当たり
の製品生産量が増加するようになり、コストの削減され
た経済的な射出成型品取出機が提供できるようになる。
取出機によって、一軸回転のみを行うように構成し、射
出成型機から射出成型品を超高速で取り出せる射出成型
品取出機を提供するようになる。その結果、時間当たり
の製品生産量が増加するようになり、コストの削減され
た経済的な射出成型品取出機が提供できるようになる。
【００４５】また、本発明における射出成型品取出機は
回転運動をするため、狭い空間でも使用でき、行程の範
囲が限定されていて、作業者が怪我をする恐れもなくて
安全である。
回転運動をするため、狭い空間でも使用でき、行程の範
囲が限定されていて、作業者が怪我をする恐れもなくて
安全である。
【００４６】また、第２プーリにモータを追加して挿入
するか、またギア等を用いなくても簡単な構造で第２プ
ーリを回転させるようになる。従って、機械構造の簡単
な、製造費用の減少した、別途の付加的手段を使用しな
いので故障の少ない、堅固な射出成型品取出機を提供す
るようになる。
するか、またギア等を用いなくても簡単な構造で第２プ
ーリを回転させるようになる。従って、機械構造の簡単
な、製造費用の減少した、別途の付加的手段を使用しな
いので故障の少ない、堅固な射出成型品取出機を提供す
るようになる。
【図１】本発明の一実施形態における射出成型品取出機
の正断面図である。
の正断面図である。
【図２】図１に示す射出成型品取出機の側断面図であ
る。
る。
【図３】図１に示す射出成型品取出機の作動状態図であ
る。
る。
【図４】本発明における吸着プレートの概略図である。
【図５】本発明における反転機の作動状態図である。
【図６】本発明の一実施形態における射出成型品取出シ
ステムの作動状態図である。
ステムの作動状態図である。
【図７】従来構造における第１アームと第２アームの作
動状態図である。
動状態図である。
【図８】従来の射出成型品取出システムの作動状態図で
ある。
ある。
【図９】従来の別の射出成型品取出システムの作動状態
図である。
図である。
１０…支持フレーム、２０…駆動手段、２２…駆動モー
タ、２４…減速機、２５…減速機駆動プレート、３０…
第１アーム、３２…第１プーリ、３４…伝動ベルト、３
６…テンションアイドルローラー、４０…第２アーム、
４２…第２プーリ、４４…吸着プレート、４４ａ…吸着
パッド、４４ｂ…固定プレート、５０…コンベア、６０
…反転機、６２…ベース、６４…回転部、６６…反転機
吸着パッド、７０…射出成型機、７２…タイマー、Ａ…
射出成型品。
タ、２４…減速機、２５…減速機駆動プレート、３０…
第１アーム、３２…第１プーリ、３４…伝動ベルト、３
６…テンションアイドルローラー、４０…第２アーム、
４２…第２プーリ、４４…吸着プレート、４４ａ…吸着
パッド、４４ｂ…固定プレート、５０…コンベア、６０
…反転機、６２…ベース、６４…回転部、６６…反転機
吸着パッド、７０…射出成型機、７２…タイマー、Ａ…
射出成型品。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 朴 商 ▲フン▼
大韓民国 153−802 ソウル特別市 衿川
区 加山洞 345−40 柳道スター自動化
技術研究所 内
Ｆターム(参考） 4F202 CA11 CB01 CM11 CM14 CM22
Claims (8)
- 【請求項１】 支持フレームと、 前記支持フレームに貫通設置されて回転力を発生させる
駆動手段と、前記駆動手段に結合し、前記駆動手段から
伝達された回転力により回動する第１アームと、 前記第１アームの一端に挿入されるように前記支持フレ
ームに固定設置された第１プーリと、 伝動ベルトにより前記第１プーリに連結され、前記第１
アームの他端に回転可能に設けられた第２プーリと、 前記第２プーリに結合し、前記第１アームが回動すると
き、前記第１アームの回動方向の反対方向に回動する第
２アームとを含むことを特徴とする射出成型品取出機。 - 【請求項２】 前記第１プーリの直径は前記第２プーリ
の直径より大きいことを特徴とする請求項１記載の射出
成型品取出機。 - 【請求項３】 前記第１プーリと前記第２プーリとの直
径比は２：１であることを特徴とする請求項２記載の射
出成型品取出機。 - 【請求項４】 前記第１アームには前記伝動ベルトが一
定の張力を保持するようにするテンションアイドルロー
ラーが更に設けられていることを特徴とする請求項１記
載の射出成型品取出機。 - 【請求項５】 前記第２アームの一端には真空により射
出成型機から射出成型品を取り出すための吸着プレート
が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４の
いずれかに記載の射出成型品取出機。 - 【請求項６】 支持フレームに貫通設置されて回転力を
発生する駆動手段、前記駆動手段に結合し前記駆動手段
から伝達された回転力により回動する第１アーム、前記
第１アームの一端に挿入されるように前記支持フレーム
に固定設置された第１プーリ、伝動ベルトにより前記第
１プーリと連結され前記第１アームの他端に回転可能に
結合された第２プーリ、前記第２プーリに結合し前記第
１アームが回動するとき前記第１アームの回転方向の反
対方向に回動する第２アーム、及び前記第２アームの一
端に設けられ射出成型機から射出成型品を取り出すため
の吸着プレートを含む射出成型品取出機と、 前記射出成型品取出機から前記第２アームの行程距離ほ
ど離隔設置されて前記射出成型機から取り出された射出
成型品を移動させるためのコンベアと、 前記吸着プレートから前記射出成型品を取り出して前記
コンベアに降ろして置くための反転機とを含むことを特
徴とする射出成型品取出システム。 - 【請求項７】 前記第１プーリの直径は前記第２プーリ
の直径より大きいことを特徴とする請求項６記載の射出
成型品取出システム。 - 【請求項８】 前記第１プーリと前記第２プーリとの直
径比は２：１であることを特徴とする請求項７記載の射
出成型品取出システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2002-007538 | 2002-02-08 | ||
| KR10-2002-0007538A KR100487746B1 (ko) | 2002-02-08 | 2002-02-08 | 사출품 취출기 및 이를 포함한 사출품취출용 복합장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003236899A true JP2003236899A (ja) | 2003-08-26 |
Family
ID=27656429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002247714A Pending JP2003236899A (ja) | 2002-02-08 | 2002-08-27 | 射出成型品取出機及び取出システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20030152661A1 (ja) |
| JP (1) | JP2003236899A (ja) |
| KR (1) | KR100487746B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105965255A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-09-28 | 苏州市吴中区木渎华利模具加工店 | 摩托车零部件装配机的组装机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2005349765A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Fanuc Ltd | 成形品取出装置 |
| JP2005349762A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Fanuc Ltd | 成形品取出装置 |
| US7484951B2 (en) * | 2005-10-18 | 2009-02-03 | Tooling Express | Injection molding system with part positioning jig and pick and place tool |
| CA2747768C (en) * | 2008-12-23 | 2018-05-15 | Richard Paul Bennett | Transmission with first and second transmission elements |
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| JP5354614B2 (ja) * | 2011-05-19 | 2013-11-27 | 株式会社スター精機 | 樹脂成形品取出し機 |
| JP5764408B2 (ja) * | 2011-06-30 | 2015-08-19 | 株式会社ユーシン精機 | 成形品取出機 |
| SE538284C2 (sv) * | 2014-08-11 | 2016-04-26 | Hl Inv Ab | Anordning och förfarande för hantering av etiketter i en IML-process |
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| CN105173811A (zh) * | 2015-08-13 | 2015-12-23 | 广东长天精密设备科技有限公司 | 背光源模块贴膜机的翻转导正机构 |
| CN105880999A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-24 | 苏州市吴中区木渎华利模具加工店 | 摩托车零部件装配机的密封圈取料单元 |
| KR101842371B1 (ko) * | 2016-12-22 | 2018-03-27 | 한양로보틱스 주식회사 | 사출성형기용 취출 로봇장치 |
| CN108792612B (zh) * | 2018-06-20 | 2020-04-24 | 昆山索莱能光电科技有限公司 | 一种搬运机械手 |
| CN111113825A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-05-08 | 江苏邦皓塑业有限公司 | 一种高强度热塑性塑料机壳组件注塑取料机械臂 |
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| JPH0249988U (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-06 | ||
| JP3032583B2 (ja) * | 1990-12-08 | 2000-04-17 | ヤマハ発動機株式会社 | 産業用ロボットのアーム駆動装置 |
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| US2479383A (en) * | 1943-04-15 | 1949-08-16 | Hpm Dev Corp | Turret injection machine |
| US2469342A (en) * | 1945-08-24 | 1949-05-03 | Grotelite Company Inc | Method and apparatus for molding plastics |
| GB703689A (en) * | 1949-07-25 | 1954-02-10 | A C I Plastics Proprietary Ltd | Improved apparatus for moulding plastic materials |
| US2704308A (en) * | 1952-05-14 | 1955-03-15 | Stromberg Carlson Co | Howler circuit for telephone systems |
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2002
- 2002-02-08 KR KR10-2002-0007538A patent/KR100487746B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2002-07-29 US US10/208,629 patent/US20030152661A1/en not_active Abandoned
- 2002-08-27 JP JP2002247714A patent/JP2003236899A/ja active Pending
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| US20030152661A1 (en) | 2003-08-14 |
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| KR100487746B1 (ko) | 2005-05-06 |
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