JPS6285919A - 射出成形機用成形品取出機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、射出成形機の成形品を金型から自動的に取り
出す射出成形機用成形品取出機に関するものである。

（ロ）従来の技術 従来の射出成形機用成形品取出機としては、直交型成形
品取出機及び旋回伸縮型成形品取出機の２種類がある。

直交型成形品取出機は、直交する３軸方向（上下方向、
左右方向、面接方向）に成形品把持具を空気圧シリンダ
、モータなどによつて直線的に移動させるようにしたも
のである。すなわ、ち、射出成形機の固定盤に固定台を
取り付け、この固定台に対して第１可動台を射出成形機
横方向に移動可能に設け、更にこの第１可動台上に射出
成形機長手方向に移動可能に第２可動台を設け、この第
２可動台上に上下方向に移動可能な軸を設け、この軸の
先端に吸着パッドなどの成形品把持具を取り付けである
。第１可動台は例えばチェーンを介してモータにより駆
動され、ま、た第２可動台は空気圧シリンダ′によつて
駆動され、また成形品把持具が堆り付けられる軸は空気
圧シリンダによって駆動される。このような構成により
、成形品把持具を面接方向、上下方向、及び左右方向に
移動させ、射出成形機から成形品を取り出すことができ
る。

旋回伸縮型成形品取出機は、射出成形機長手方向に配置
される旋回軸と、旋回軸に取り付けられ旋回の半径方向
に伸縮可能であると共に旋回軸方向に移動可能なアーム
と、により構成される。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、上記のような従来の直交型成形品取出機には、
成形品取出機の上方に大きなスペースを必要とし、高い
天井を必要とするという問題点がある。すなわち、軸を
空気圧シリンダ、ラック及びピニオンなどによって上下
方向に移動させるため、金型中心から軸の−Ｆ下方向ス
トロークの２倍以上の高さ方向スペースが必要となる。

また、旋回伸縮型成形品取出機にもやはり装置の高さ寸
法が大きくなるという問題点及び成形品をコンベア上に
水平に置くためには成形品把持具を更に回転可能に支持
する必要があるという問題点がある。すなわち、旋回軸
は成形品を取り出すときに成形品が射出成形機のタイバ
ーと干渉しないように金型上方に設ける必要かあり、成
形機側部に成形品を搬送するためにはアームの伸縮スト
ロークを非常に大きくする必要があり、上方向のスペー
スを必要とする。また、射出成形機の金型に付着してい
る成形品を成形品把持具に吸着するときのアームの方向
と成形品を解放するときのアームの方向とがアームの旋
回角度だけ相違しているため、コンベア上に成形品を水
平に置くことができない。成形品を水平に置くことがで
きるようにするためには、成形品把持具を更に別の軸を
中心として旋回可能にする必要がある。このため、旋回
伸縮型成形品取出機は、コンベア上に落下させても問題
を生じない成形品や成形時に生ずるスプルー、ランナー
などの取り出しにしか使用することができない。本発明
は、上記のような問題点を解決することを目的としてい
る。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は、従来の直交型成形品取出機の上下方向への移
動及び横方向への移動の動作を旋回する一軸によって達
成することにより上記問題点を解決する。すなわち、本
発明による射出成形機用成形品取出機は、射出成形機の
固定盤に取り付けられる固定台と、射出成形機長手方向
に移動可能にｊｉ：ｌ　ｌ′ＪムＬ　１９　＊ｂ　ＩＪ
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方向駆動装置と、可動台に対してこれの移動方向と平行
に配置され回転可能に支持される第１軸と、第１軸を回
転駆動する回転駆動装置と、第１軸の可動台からの突出
部にこれと一体に回転するように取り付けられる第１ア
ームと、第１アームの先端に回転可能に支持される第２
軸と、第２軸に対してこれと一体に回転するように取り
付けられる第２アームと、第１アームの回転にかかわら
ず第２軸が自転しないようにこれを可動台に対して連結
して第２アームの方向を常に一定に保持する姿勢保持機
構と、第２アーム先端部に設けられる成形品把持具と、
を有している。

（ホ）作用 回転駆動装置を作動させて第１軸を約１８０度回動させ
ると、第１軸に取り付けられた第１アームが同じ角度だ
け回動じ、第１アームに取り付けられた第２アームは姿
勢保持機構によって一定の姿勢（例えば、垂直方向）を
保持したまま第１アームと共に回動する。第２アームの
先端に取付けられた成形品把持具は結届笛１アームキは
夙勇回動を第２アームの長さ分だけ下方向へ平行移動さ
せた状態で回動することになる。すなわち、成形品把持
具は第２アームの先端位置において第１軸と第２軸との
軸間距離を半径として回動する。

この第２アームの回動と、可動台の長手方向駆動装置に
よる射出成形機長手方向への移動を組み合わせることに
より、射出成形機の金型から成形品を取り出すことがで
きる。第２アームは常に第１アームよりも下側に位置す
ることになるため、第１アームが上方向に回動したとき
第１アーム先端部よりも上方に運動する部材は存在しな
い。すなわち、装置の上方には第１アームの旋回半径分
のスペースが確保されればよいことになる。従って、上
方向の必要スペースが小さくなる。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を添付図面の第１〜８図に基づい
て説明する。

この実施例は横型射出成形機に本発明を適用したもので
ある。第１及び２図に示すように射出成形機のフレーム
１０上に固定盤１１が設けられており、また可動盤１２
がタイバー１３によって案内されて固定Ｐ２１１１に近
づく方向及び遠ざかる方向に移動可能である。固定盤１
１に固定型１４が取り付けられ、また可動盤１２に可動
型１５が取り付けられる。なお、成形品１６は、型開き
時に可動型１５側に残される。固定盤１１側には射出ノ
ズル１７が設けられている。

成形品取出機を構成する固定台２０が固定盤１１の上部
に固着されている。固定台２０上には可動台２１がこれ
に設けられたスライダー２２によって固定台２０上のレ
ール２３に対して移動可能に支持されている。なお、可
動台２１は、第２図に示すように、操作側の安全ドア１
８とは反対側の安全ドア１９のほぼ上方に位置するよう
に設けられている。レール２３は射出成形機の長手方向
に向けて配置されている。可動台２１は長手方向駆動装
置２４によって駆動される。貼向駆動装置２４は、固定
台２０に取り付けられたモータ２５、おねじ２６とナツ
ト２７とにより構成されるボールねし、及びモータ２５
とおねじ２６とを連結するヘルドプーリ機構６０を存し
ている。可動台２１にはこれの移動方向と平行に配置さ
れた第１軸２８が回転可能に支持されており、その可動
台２１からの突出部に第１アーム２９が一体に回転する
ように取り付けられている。第１軸２８は後述の回転駆
動装置３０によって回転駆動可能である。第１アーム２
９の先端部には第１軸２８と平行な第２軸３１が回転可
能に支持されている。第２軸３１には第２アーム３２が
一体に回転するように取り付けられている。第１軸２８
と第２軸３１とは後述の姿勢保持機構４４（第３図参照
）によつて連結されている。第２アーム３２の先端には
成形品把持具３３が設けられている。

成形品把持具３３は、プレート３４及びこれに取り付け
られた吸着バッド３５を有している。

プレート３４はビン３６を支点として空気圧シリンダ３
７によって回動可能である。

第３図に可動台２１及び第１アーム２９を詳細に示す。

前述の第１軸２８は２つのベアリング６１によって可動
台２１に対して回転可能に支持されている。第１軸２８
を回転駆動する回転駆動装置３０は、第１軸２８と一体
に回転するように設けられたギア６２、ギア６２とがみ
合うラック６３及びラック６３を軸方向に移動させるシ
リンダ６４によって構成されている。ラック６３は第４
図に示すように可動台２１に対してスライダー３５によ
って支持されている。また、シリンダ６４は可動台２１
に対してビン６５によって取り付けられている。なお、
シリンダ６４は２本のシリンダ６４ａ及び６４ｂを背中
合わせに連結した２段行程シリンダとしである。また、
第１軸２８は第５図に示すようにバランサー６６と連結
されている。すなわち、バランサー６６はシリンダ側が
ビン３８によって可動台２１と連結され、ロンド側がビ
ン３９によって第１軸２８と一体のアーム４０と連結さ
れている。バランサー６６にはロッド６６ａをシリンダ
内に引き込む方向に圧縮空気が供給されており、また同
じ方向の力を生ずるスプリング４１を有している。アー
ム４０の両旋回停止位置にはストッパ４２及び４３が設
けられている。緩衝機能付きストッパ４２及び４３は可
動台２１に対して位置調整可能に取り付けられている。

第１アーム２９内部には第３図に示すように姿勢保持機
構４４が設けられている。姿勢保持機構４４は、軸４８
、スプロケット４５、チェーン４６、スプロケット４７
などにより構成されている。スプロケット４５は軸４８
に対してこれと一体に回転するように設けられているが
、軸４８は第１軸２８の゛中空部に２つのベアリング４
９を介して回転可能に支持されると共に第１アーム２９
に対してベアリング５０によって回転可能に支持されて
いる。スプロケット４７は前述の第２軸３工に対してこ
れと一体に回転するように設けられている。なお、第２
軸３１は第１アーム２９に対して２つのベアリング５１
によつて回転可能に支持されている。スプロケット４５
及びスプロケット４７のピッチ円形は同一としである。

スプロケット４５とスプロケット４７にチェーン４６が
巻き掛けである。なお、チェーン４６のかみ合いに不要
な部分はロット５２としてあり、またチェーン４６には
図示してないターンバックルが設けられている。ｎｆ１
述の軸４８の一端はアーム５３を介して可動台２１に対
して固定されている。

次にこの実施例の作用について説明する。

射出成形機が射出成形を行なっている間は、回転駆動装
置３０のシリンダ６４ａのみがロッドを伸長しており、
第１アーム２９は第６図に示す状態（第２軸３１がＰ２
点にあり５プレート３４の中心は９２点にある）で待機
している。また、可動台２１は射出ノズル１７側位置に
後退している。

射出成形が終り、型開きが行なわれると、シリンダ６４
ａがロッドを収縮させ、ラック６３及びギア６２の作用
により第１軸２８が回転し、第１アーム２９が第６図に
示す２１点に旋回する。

第１アーム２９がＰＩ点に旋回した状態では、プレート
３４の中心はＱ＋点に移動し可動型１５の中心と一致す
る（第２図に示す状態）。なお、第１アーム２９が旋回
したときにも第２アーム３２は常に一定のＳ９＋（この
実施例では垂直向き）を維持している。これは姿勢保持
機構４４の作用によるものである。すなわち、第２アー
ム３２は第２軸３１、スプロケット４７、チェーン４６
、スプロケット４５、軸４８及びアーム５３を介して可
動台２１に対して固定されているため、第１アーム２９
が旋回しても、可動台２１に対しては自転しない。すな
わち、第１アーム２９が旋回した場合、スプロケット４
５とスプロケット４７とのピッチ円形が同じであるため
、スプロケット４７はスプロケット４５に対して公転は
するが自転はしないことになる。

次いで、長平方向駆動装置２４の作用によって可動台２
１が可動盤１２方向へ移動する。これによりパッド３５
が可動型１５に付着している成形品！６を吸着する。次
いで、成形品１６を吸着したまま可動台２１が後退する
（第１図に示す状態）。

次いで、シリンダ６４ａの動作によって第１アーム２９
が旋回し、第６図に示す２２点まで達する。この状態で
射出成形機は次の成形のため型閉じを行なう。第１アー
ム２９がＰ１位置にあるときシリンダ３７を動作させて
プレート３４を水平な状態に９０度回転させる。次いで
、シリンダ６４ｂを伸長動作させて第１アーム２９を第
６図に仮想線によって示すように９３点まで旋回しくこ
のとき、プレート３４の中心は９３点に移動する）、吸
着バッド３５に作用させていた負圧を除去し、成形品１
６をコンベア６９上に設置する（この直前の状態を第７
図に示す）。次いで、シリンダ６４ｂを収縮動作させて
第１アーム２９をＰ、点まで旋回させ、プレート３４を
９０度回転させて垂直にして最初の状態に復帰する。以
下同様のサイクルを繰り返す。

なお、前述のように、第１アーム２９を旋回させるシリ
ンダ６４は２段型のものとしてあり、シリンダ６４ａの
みを作動させると第１アーム２９は第６図に示す２４点
から２２点まで回動し、またシリンダ６４ｂを動作させ
ると第１アーム２９は２２点から２３点まで回動する。

また、シリンダ６４ｂのストロークはシリンダ６４ａの
ストロークよりも長くしてあり、シリンダ６４ｂのみを
動作させると、第１アーム２９は２１点から２４点・（
第６図）に移動するので、Ｐ４点で停止させることもで
きる。第１アーム２９の旋回終点、すなわち２１点及び
２３点での位置調整は、ストッパ４２及びストッパ４３
を調整することにより行なう。ストッパ４２及びストッ
パ４３は緩衝機能付きのものであるので、第１アーム２
９は滑らかに停止する。

上記、動作中バランサー６６は次のような作用を行なう
。第１アーム２９が旋回すると、第１アーム２９、第２
アーム３２、成形品把持具３３、成形品１６などの重量
により第１軸２８に回転力が作用するが、バランサー６
６はアーム４０を介して常にこの回転力を打ち消すよう
な力を作用している。すなわち、アーム４０がストッパ
４２又はストッパ４３に近づくにつれてバランサー６６
がアーム４０に対して作用する力（空気圧及びスプリン
グ４１による力）か増大するのに加えて、その力の第１
軸２８を中心としたｔ径方向成分が増大し、バランサー
６６か第１１ｄ１２８に作用する回転力が増大する。こ
のバランサー６６による回転力は面述の重力による回転
力とほぼつり合う状態となっている。従って、第１アー
ム２９の位置にかかわらず、シリンダ６４による第１軸
２８の回転駆動力は比較的小さいほぼ一定の力となる。

また、停電、故障などによってシリンダ６４の空気圧が
抜けたような場合にも第１アーム２９が急降下すること
を防止することができる。なお、上記実施例では回転駆
動機構３０はシリンダ６４を用いた形式のものとしたが
、第８図に示すようにギア８０を減速機８１付きのモー
タ８２で駆動するようにしてもよい。

また、長手方向駆動装置２４はモータ２５を用いる形式
としたが、これを空気圧シリンダ方式とすることもでき
る。

本実施例ではバランサー６６が設けであるが、回転駆動
装置３０に十分な駆動力があれば、これは除去すること
もできる。この場合、第８図に示すように、第１アーム
２９の第１軸２８中心に関して反対側の位置にバランス
ウェイト８３を設けてもよい。

姿勢保持機構４４は、チェーン、スプロケットなどを用
いる形式のものとしたが、例えば平行リンク機構などの
他の構成とすることができる。また、チェーンは歯付き
ベルトにすることもできる。更に第８図に示すようにス
プロケット４７を第１アーム２９の外部に設け、スプロ
ケット４５を直接可動台２１に固定してもよい。また、
チェーン４６にターンバックルを２個平行に配置して、
一方を伸ばし、他方を縮めれば、スプロケット４５とス
プロケット４７との相対位置関係を調整することができ
る。これにより第２アーム３２の方向を微調整すること
かできる。

また、本実施例は横型射出成形機に本発明を適用したも
のであるが１本発明は立て型射出成形機に適用すること
もできる。

（ト）発明の詳細 な説明してきたように、本発明によると、射出成形機用
成形品取出機の上部側の必要スペースを小さくすること
ができる。すなわち、上部側には第１アームの旋回半径
だけ確保されればよく、これにより第１アームの旋回半
径以上の上昇ストロークを得ることができる。このよう
に、上部の必要スペースが小さくなることを第９゛図に
概略的に示す（実線が本発明、破線が従来例）。また、
固定台の横方向寸法も非常に小さくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による射出成形機用成形品取出機の側面
図、第２図は第１図のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図、第３
図は可動台及び第１アームの拡大図、第４図は第３図の
ＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は第３図のｖ−ｖ、
１！ａに沿う断面図、第６図は動作中の成形品取出機を
示す図（待機状態を示す）、第７図は成形品把持具の動
作状態を示す図、第８図は本発明の別の実施例を示す図
、第９図は本発明の効果を従来例と比較して示す図であ
る。 ２０・・・固定台、２１・・・可動台、２４・・・長手
方向駆動装置、２８・・・第１軸、２９・・・第１アー
ム、３０・・・回転駆動装置、３１・・・第２軸、３２
・・・第２アーム、３３・・・成形品把持具、６６・・
−・バランサー、４４・・・姿勢保持機構。 特許出願人　株式会社日本製鋼所 代理人　　　　弁　理　士　　　宮　内　利　行第１図 ＩＩ 第２面 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、射出成形機の固定盤に取り付けられる固定台と、射
   出成形機長手方向に移動可能に固定台上に設けられる可
   動台と、可動台を駆動する長手方向駆動装置と、可動台
   に対してこれの移動方向と平行に配置され回転可能に支
   持される第１軸と、第１軸を回転駆動する回転駆動装置
   と、第１軸の可動台からの突出部にこれと一体に回転す
   るように取り付けられる第１アームと、第１アームの先
   端に回転可能に支持される第２軸と、第２軸に対してこ
   れと一体に回転するように取り付けられる第２アームと
   、第１アームの回転にかかわらず第２軸が自転しないよ
   うにこれを可動台に対して連結して第２アームの方向を
   常に一定に保持する姿勢保持機構と、第２アーム先端部
   に設けられる成形品把持具と、を有する射出成形機用成
   形品取出機。 ２、第１アーム、第２アームなどに作用する重力によっ
   て発生する第１軸に対する回転力を補償するように第１
   軸に回転力を作用させるバランサーが設けられている特
   許請求の範囲第１項記載の射出成形機用成形品取出機。 ３、回転駆動装置は、第１軸と一体に回転するように設
   けられたギアと、ギアとかみ合うように可動台に設けら
   れたラックと、ラックを往復動させる２段行程のシリン
   ダと、により構成される特許請求の範囲第１又は２項記
   載の射出成形機用成形品取出機。