JP2003237574A - 有軌道台車 - Google Patents
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 10
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価且つ簡単な構造で車体をレールに沿って
走行させること。 【解決手段】 互いに平行する２本のレール１，２のう
ち、一方のレール１に駆動輪機構４及び従動輪機構５を
係合させると共に、他方のレール２にキャスタ輪機構６
を係合させており、駆動輪機構４を駆動して車体３を両
レール１，２に沿って走行させるようにした有軌道台車
において、前記キャスタ輪機構６が、レール２の上面に
当接する走行輪１１及び該レール２の両側面を挟持する
補助輪１２を設けたキャスタ１３と、該キャスタ１３を
走行方向ａ，ｂとは直交する方向に移動可能に車体３に
連結する回動アーム１４とを有している。
走行させること。 【解決手段】 互いに平行する２本のレール１，２のう
ち、一方のレール１に駆動輪機構４及び従動輪機構５を
係合させると共に、他方のレール２にキャスタ輪機構６
を係合させており、駆動輪機構４を駆動して車体３を両
レール１，２に沿って走行させるようにした有軌道台車
において、前記キャスタ輪機構６が、レール２の上面に
当接する走行輪１１及び該レール２の両側面を挟持する
補助輪１２を設けたキャスタ１３と、該キャスタ１３を
走行方向ａ，ｂとは直交する方向に移動可能に車体３に
連結する回動アーム１４とを有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば立体倉庫内
に敷設したレールに沿って走行させるようにした有軌道
台車に関する。
に敷設したレールに沿って走行させるようにした有軌道
台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、有軌道台車の一例として特許第２
６１４１３１号公報に記載したものがある。これは、図
９及び図１０に示すように、互いに平行する２本のレー
ル１，２に沿って走行可能な車体３の一側部に駆動輪機
構４と従動輪機構５とが走行方向ａ，ｂに沿って所定間
隔をおいて設けられると共に、車体３の他側部に一対の
キャスタ輪機構６が走行方向ａ，ｂに沿って所定間隔を
おいて設けられている。
６１４１３１号公報に記載したものがある。これは、図
９及び図１０に示すように、互いに平行する２本のレー
ル１，２に沿って走行可能な車体３の一側部に駆動輪機
構４と従動輪機構５とが走行方向ａ，ｂに沿って所定間
隔をおいて設けられると共に、車体３の他側部に一対の
キャスタ輪機構６が走行方向ａ，ｂに沿って所定間隔を
おいて設けられている。
【０００３】前記駆動輪機構４及び従動輪機構５は、レ
ール１の上面に当接する車輪７及び該レール１の両側面
を挟持する補助輪８を設けたキャスタ４ａ，５ａを有
し、該キャスタ４ａ，５ａの上面に突設した垂直軸４
ｂ，５ｂが車体３に回転可能に枢支され、駆動輪機構４
のキャスタ４ａに車輪７を正逆回転させるためのドライ
ブモータ９が設けられている。
ール１の上面に当接する車輪７及び該レール１の両側面
を挟持する補助輪８を設けたキャスタ４ａ，５ａを有
し、該キャスタ４ａ，５ａの上面に突設した垂直軸４
ｂ，５ｂが車体３に回転可能に枢支され、駆動輪機構４
のキャスタ４ａに車輪７を正逆回転させるためのドライ
ブモータ９が設けられている。
【０００４】前記各キャスタ輪機構６は、レール２の上
面に当接する走行輪１１を回転可能に支持するキャスタ
６ａを有し、該キャスタ６ａの上面に突設した枢支軸６
ｂが車体３に回転可能に枢支されている。
面に当接する走行輪１１を回転可能に支持するキャスタ
６ａを有し、該キャスタ６ａの上面に突設した枢支軸６
ｂが車体３に回転可能に枢支されている。
【０００５】図９中、１０はレール２のコーナ部周辺に
設けたステージであって、レール２の上面と面一状に形
成されており、車体３がコーナ部を回るときにレール２
から外れた走行輪１１を支持するものである。
設けたステージであって、レール２の上面と面一状に形
成されており、車体３がコーナ部を回るときにレール２
から外れた走行輪１１を支持するものである。
【０００６】上記構成において、ドライブモータ９を駆
動して車体３を両レール１，２に沿って矢印ａまたはｂ
方向に走行させることにより、その車体３上に載置した
荷物を所定位置まで搬送する。
動して車体３を両レール１，２に沿って矢印ａまたはｂ
方向に走行させることにより、その車体３上に載置した
荷物を所定位置まで搬送する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
車体３がレール１，２のコーナ部を回るときにレール２
から外れた走行輪１１を支持するための広幅のステージ
１０を必要としており、そのステージ１０分だけ製作費
が高くつく。
車体３がレール１，２のコーナ部を回るときにレール２
から外れた走行輪１１を支持するための広幅のステージ
１０を必要としており、そのステージ１０分だけ製作費
が高くつく。
【０００８】そこで、特開２０００−７１１０号公報に
記載の技術に基づいて、図１１に示すように、レール２
を省略し、走行輪１１を床面Ｆに当接させ、これによっ
て、車体３がレール１のコーナ部を回るときに、その走
行輪１１が床面Ｆ上を自由に移動できるようにすること
が考えられる。
記載の技術に基づいて、図１１に示すように、レール２
を省略し、走行輪１１を床面Ｆに当接させ、これによっ
て、車体３がレール１のコーナ部を回るときに、その走
行輪１１が床面Ｆ上を自由に移動できるようにすること
が考えられる。
【０００９】上記構成によれば、床面Ｆ上を移動する走
行輪１１が上下動しないようにするため、床面Ｆをレー
ル１の上面と平行する平滑面に成形する必要があり、そ
の成形に手間がかかって面倒であり、特に、工場内など
の既設の床面Ｆにレール１を敷設する際には、その床面
Ｆを精密に仕上げ直す必要があり、工事費が極めて高く
つく。
行輪１１が上下動しないようにするため、床面Ｆをレー
ル１の上面と平行する平滑面に成形する必要があり、そ
の成形に手間がかかって面倒であり、特に、工場内など
の既設の床面Ｆにレール１を敷設する際には、その床面
Ｆを精密に仕上げ直す必要があり、工事費が極めて高く
つく。
【００１０】本発明は、上記従来の欠点に鑑み、安価且
つ簡単な構造で車体をレールに沿って走行させることが
できるようにした有軌道台車を提供することを目的とし
ている。
つ簡単な構造で車体をレールに沿って走行させることが
できるようにした有軌道台車を提供することを目的とし
ている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、レール上を走行する有軌道
台車において、前記レールの上面を転動する走行輪及び
前記レールの両側面を挟んで転動する補助輪からなるキ
ャスタと、該キャスタに連結された回動アームとを備
え、該回動アームの一端部は、前記キャスタが回動アー
ムに対して水平面内で回動可能となるように前記キャス
タに連結され、前記回動アームの他端部は、前記キャス
タが前記有軌道台車の車体に対して水平面内で回動可能
となるように車体に連結されていることを特徴としてい
る。
め、請求項１記載の発明は、レール上を走行する有軌道
台車において、前記レールの上面を転動する走行輪及び
前記レールの両側面を挟んで転動する補助輪からなるキ
ャスタと、該キャスタに連結された回動アームとを備
え、該回動アームの一端部は、前記キャスタが回動アー
ムに対して水平面内で回動可能となるように前記キャス
タに連結され、前記回動アームの他端部は、前記キャス
タが前記有軌道台車の車体に対して水平面内で回動可能
となるように車体に連結されていることを特徴としてい
る。
【００１２】上記構成によれば、車体をレールのコーナ
部に沿って走行させる際でも、回動アームと補助輪との
協同作用により走行輪をレールの上面に常時当接させ
て、その走行輪がレール上から外れないようにすること
ができ、また、構造が簡単であるから、製作費が安くつ
く。
部に沿って走行させる際でも、回動アームと補助輪との
協同作用により走行輪をレールの上面に常時当接させ
て、その走行輪がレール上から外れないようにすること
ができ、また、構造が簡単であるから、製作費が安くつ
く。
【００１３】請求項２記載の発明は、レール上を走行す
る有軌道台車において、前記レールの上面を転動する走
行輪及び前記レールの両側面を挟んで転動する補助輪か
らなるキャスタと、該キャスタに連結された回動アーム
とからなるキャスタ輪機構を２つ備え、各回動アームの
一端部は、前記キャスタが回動アームに対して水平面内
で回動可能となるように前記キャスタに連結され、前記
各回動アームの他端部は、前記キャスタが前記有軌道台
車の車体に対して水平面内で回動可能となるように車体
に連結され、前記各回動アームがそれぞれ独立して回動
可能であることを特徴としている。
る有軌道台車において、前記レールの上面を転動する走
行輪及び前記レールの両側面を挟んで転動する補助輪か
らなるキャスタと、該キャスタに連結された回動アーム
とからなるキャスタ輪機構を２つ備え、各回動アームの
一端部は、前記キャスタが回動アームに対して水平面内
で回動可能となるように前記キャスタに連結され、前記
各回動アームの他端部は、前記キャスタが前記有軌道台
車の車体に対して水平面内で回動可能となるように車体
に連結され、前記各回動アームがそれぞれ独立して回動
可能であることを特徴としている。
【００１４】上記構成によれば、車体をレールのコーナ
部に沿って走行させる際でも、２つのキャスタ輪機構に
より走行輪をレールの上面に常時当接させて、その走行
輪がレール上から外れないようにすることができ、ま
た、構造が簡単であるから、製作費が安くつく。
部に沿って走行させる際でも、２つのキャスタ輪機構に
より走行輪をレールの上面に常時当接させて、その走行
輪がレール上から外れないようにすることができ、ま
た、構造が簡単であるから、製作費が安くつく。
【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１または２
に記載の発明において、前記回動アームに対するキャス
タの回動軸が前記走行輪とレールとの接点上にあること
を特徴としている。
に記載の発明において、前記回動アームに対するキャス
タの回動軸が前記走行輪とレールとの接点上にあること
を特徴としている。
【００１６】上記構成によれば、回動軸を中心にして走
行輪を小さなトルクで容易に旋回させることができる。
行輪を小さなトルクで容易に旋回させることができる。
【００１７】請求項４記載の発明は、請求項１から３の
いずれかに記載の発明において、前記回動アームの他端
部を車体に回動可能に連結する連結軸が前記レールの軸
心から走行方向とは直交する方向に沿って所定間隔だけ
位置ずれされていることを特徴としている。
いずれかに記載の発明において、前記回動アームの他端
部を車体に回動可能に連結する連結軸が前記レールの軸
心から走行方向とは直交する方向に沿って所定間隔だけ
位置ずれされていることを特徴としている。
【００１８】上記構成によれば、走行抵抗の回動アーム
の長手方向とは直交する方向に発生する分力により補助
輪がガイドレールの側面に押しつけられるので、車体の
走行時の横揺れを大幅に減少させることができる。
の長手方向とは直交する方向に発生する分力により補助
輪がガイドレールの側面に押しつけられるので、車体の
走行時の横揺れを大幅に減少させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
る有軌道台車を示すものであって、レール２の上面を転
動する走行輪１１及びレール２の両側面を挟んで転動す
る補助輪１２からなるキャスタ１３と、該キャスタ１３
に連結された回動アーム１４とからなるキャスタ輪機構
６が走行方向ａ，ｂに沿って所定間隔をおいて２つ設け
られている。上記以外の構成は図９から図１１に示す構
成とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付して
その説明を省略する。
る有軌道台車を示すものであって、レール２の上面を転
動する走行輪１１及びレール２の両側面を挟んで転動す
る補助輪１２からなるキャスタ１３と、該キャスタ１３
に連結された回動アーム１４とからなるキャスタ輪機構
６が走行方向ａ，ｂに沿って所定間隔をおいて２つ設け
られている。上記以外の構成は図９から図１１に示す構
成とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付して
その説明を省略する。
【００２０】上記構成によれば、図１に仮想線で示すよ
うに、車体３をレール１，２のコーナ部に沿って走行さ
せる際でも、回動アーム１４と補助輪１２との協同作用
により走行輪１１をレール２の上面に常時当接させて、
その走行輪１１がレール２上から外れないようにするこ
とができ、この場合、従来のステージ１０（図９参照）
に相当するものが不要であると共に、従来のように床面
Ｆ（図１１参照）を平滑に精密に仕上げる必要もなく、
各キャスタ輪機構６の構造を若干変更しているだけであ
るから、製作費を安くすることができる。また、キャス
タ輪機構６を２つ設けているので、車体３の他側部を安
定的に支持することができる。
うに、車体３をレール１，２のコーナ部に沿って走行さ
せる際でも、回動アーム１４と補助輪１２との協同作用
により走行輪１１をレール２の上面に常時当接させて、
その走行輪１１がレール２上から外れないようにするこ
とができ、この場合、従来のステージ１０（図９参照）
に相当するものが不要であると共に、従来のように床面
Ｆ（図１１参照）を平滑に精密に仕上げる必要もなく、
各キャスタ輪機構６の構造を若干変更しているだけであ
るから、製作費を安くすることができる。また、キャス
タ輪機構６を２つ設けているので、車体３の他側部を安
定的に支持することができる。
【００２１】前記回動アーム１４は、図２から図５に示
すように、アーム本体１４ａを有し、アーム本体１４ａ
の一端部がキャスタ１３の側面に突設した上下一対のフ
ランジ部１３ａ間に設けた回動軸１７に回動可能に連結
され、そのアーム本体１４ａの他端部が連結軸１５を介
して車体３の軸受１６に回転可能に連結されている。な
お、図５中、１８は車体３の側面に形成した開口部であ
って、その開口部１８を通って各キャスタ輪機構６を出
し入れすることができる。
すように、アーム本体１４ａを有し、アーム本体１４ａ
の一端部がキャスタ１３の側面に突設した上下一対のフ
ランジ部１３ａ間に設けた回動軸１７に回動可能に連結
され、そのアーム本体１４ａの他端部が連結軸１５を介
して車体３の軸受１６に回転可能に連結されている。な
お、図５中、１８は車体３の側面に形成した開口部であ
って、その開口部１８を通って各キャスタ輪機構６を出
し入れすることができる。
【００２２】上記構成によれば、各走行輪１１が水平面
内で回動可能となるように回動アーム１４を介して車体
３に連結されているから、その各走行輪１１をレール２
のコーナ部の曲がりにも合わせて円滑に追従させること
ができる。
内で回動可能となるように回動アーム１４を介して車体
３に連結されているから、その各走行輪１１をレール２
のコーナ部の曲がりにも合わせて円滑に追従させること
ができる。
【００２３】図２に示すように、前記各アーム本体１４
ａの他端部を車体３に連結する連結軸１５がレール２の
軸心Ｏ１から走行方向ａ，ｂとは直交する方向に沿って
車体３の中央寄りに所定間隔αだけ位置ずれされてい
る。
ａの他端部を車体３に連結する連結軸１５がレール２の
軸心Ｏ１から走行方向ａ，ｂとは直交する方向に沿って
車体３の中央寄りに所定間隔αだけ位置ずれされてい
る。
【００２４】上記構成によれば、図６に示すように、例
えば車体３を矢印ｂ方向に走行させた場合、前側の回動
アーム１４はキャスタ１３を斜め前方に押すことによ
り、キャスタ１３から反力Ｆを受ける。反力Ｆは分力Ｆ
１と分力Ｆ２とに区分される。キャスタ１３はレール２
に拘束されているため、分力Ｆ２がレール２に沿った反
力になると共に、分力Ｆ１が補助輪１２から受けるレー
ル２に直角方向の反力になる。つまり、前側の回動アー
ム１４が分力Ｆ１の大きさの力で分力Ｆ１と反対方向に
補助輪１２をレール２の側面に押し付けている。これに
より、車体３の走行時の横揺れを減少させることができ
る。
えば車体３を矢印ｂ方向に走行させた場合、前側の回動
アーム１４はキャスタ１３を斜め前方に押すことによ
り、キャスタ１３から反力Ｆを受ける。反力Ｆは分力Ｆ
１と分力Ｆ２とに区分される。キャスタ１３はレール２
に拘束されているため、分力Ｆ２がレール２に沿った反
力になると共に、分力Ｆ１が補助輪１２から受けるレー
ル２に直角方向の反力になる。つまり、前側の回動アー
ム１４が分力Ｆ１の大きさの力で分力Ｆ１と反対方向に
補助輪１２をレール２の側面に押し付けている。これに
より、車体３の走行時の横揺れを減少させることができ
る。
【００２５】これは後ろ側の回動アーム１４についても
同様のことが言える。つまり、後ろ側の回動アーム１４
はキャスタ１３を斜め前方に引っ張ることにより、キャ
スタ１３から反力Ｆを受ける。反力Ｆは分力Ｆ１と分力
Ｆ２とに区分される。キャスタ１３はレール２に拘束さ
れているため、分力Ｆ２がレール２に沿った反力になる
と共に、分力Ｆ１が補助輪１２から受けるレール２に直
角方向の反力になる。つまり、後ろ側の回動アーム１４
が分力Ｆ１の大きさの力で分力Ｆ１と反対方向に補助輪
１２をレール２の側面に押し付けている。これにより、
車体３の走行時の横揺れを減少させることができる。
同様のことが言える。つまり、後ろ側の回動アーム１４
はキャスタ１３を斜め前方に引っ張ることにより、キャ
スタ１３から反力Ｆを受ける。反力Ｆは分力Ｆ１と分力
Ｆ２とに区分される。キャスタ１３はレール２に拘束さ
れているため、分力Ｆ２がレール２に沿った反力になる
と共に、分力Ｆ１が補助輪１２から受けるレール２に直
角方向の反力になる。つまり、後ろ側の回動アーム１４
が分力Ｆ１の大きさの力で分力Ｆ１と反対方向に補助輪
１２をレール２の側面に押し付けている。これにより、
車体３の走行時の横揺れを減少させることができる。
【００２６】上記の実施の形態では、２つの補助輪１２
をレール２の両側面に当接させたが、これに限定される
わけではなく、図７の（ａ）に示すように、３つの補助
輪１２をレール２の両側面に当接させてもよく、また、
図７の（ｂ）に示すように、４つの補助輪１２をレール
２の側面に当接させてもよく、これによると、補助輪１
２の数を増やした分だけ、車体３の走行性を安定させる
ことができる。
をレール２の両側面に当接させたが、これに限定される
わけではなく、図７の（ａ）に示すように、３つの補助
輪１２をレール２の両側面に当接させてもよく、また、
図７の（ｂ）に示すように、４つの補助輪１２をレール
２の側面に当接させてもよく、これによると、補助輪１
２の数を増やした分だけ、車体３の走行性を安定させる
ことができる。
【００２７】前記実施の形態では、車体３の他側部に２
つのキャスタ輪機構６を設けたが、これに限定されるわ
けではなく、図７の（ｃ）に示すように、車体３の他側
部に１つのキャスタ輪機構６を設けるだけでもよく、こ
れによると、キャスタ輪機構６の数を少なくした分だけ
構造が簡単になって、メンテナンスが容易になると共
に、製作費が安くつく。
つのキャスタ輪機構６を設けたが、これに限定されるわ
けではなく、図７の（ｃ）に示すように、車体３の他側
部に１つのキャスタ輪機構６を設けるだけでもよく、こ
れによると、キャスタ輪機構６の数を少なくした分だけ
構造が簡単になって、メンテナンスが容易になると共
に、製作費が安くつく。
【００２８】図８は本発明の他の実施の形態である有軌
道台車の要部を示すものであって、回動アーム１４に対
するキャスタ１３の回動軸１７が走行輪１１とレール２
との接点ｓ上にある。上記以外の構成は図１から図５に
示す実施の一形態とほぼ同じであるから、同一部分に同
一符号を付してその説明を省略する。
道台車の要部を示すものであって、回動アーム１４に対
するキャスタ１３の回動軸１７が走行輪１１とレール２
との接点ｓ上にある。上記以外の構成は図１から図５に
示す実施の一形態とほぼ同じであるから、同一部分に同
一符号を付してその説明を省略する。
【００２９】上記構成によれば、回動軸１７を中心にし
て走行輪１１を小さなトルクで容易に旋回させることが
できる。
て走行輪１１を小さなトルクで容易に旋回させることが
できる。
【００３０】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、車体をレ
ールのコーナ部に沿って走行させる際でも、回動アーム
と補助輪との協同作用により走行輪をレールの上面に常
時当接させて、その走行輪がレール上から外れないよう
にすることができ、また、構造が簡単であるから、製作
費が安くつく。
ールのコーナ部に沿って走行させる際でも、回動アーム
と補助輪との協同作用により走行輪をレールの上面に常
時当接させて、その走行輪がレール上から外れないよう
にすることができ、また、構造が簡単であるから、製作
費が安くつく。
【００３１】請求項２記載の発明によれば、車体をレー
ルのコーナ部に沿って走行させる際でも、２つのキャス
タ輪機構により走行輪をレールの上面に常時当接させ
て、その走行輪がレール上から外れないようにすること
ができ、また、構造が簡単であるから、製作費が安くつ
く。
ルのコーナ部に沿って走行させる際でも、２つのキャス
タ輪機構により走行輪をレールの上面に常時当接させ
て、その走行輪がレール上から外れないようにすること
ができ、また、構造が簡単であるから、製作費が安くつ
く。
【００３２】請求項３記載の発明によれば、回動軸を中
心にして走行輪を小さなトルクで容易に旋回させること
ができる。
心にして走行輪を小さなトルクで容易に旋回させること
ができる。
【００３３】請求項４記載の発明によれば、走行抵抗の
回動アームの長手方向とは直交する方向に発生する分力
により補助輪がガイドレールの側面に押しつけられるの
で、車体の走行時の横揺れを大幅に減少させることがで
きる。
回動アームの長手方向とは直交する方向に発生する分力
により補助輪がガイドレールの側面に押しつけられるの
で、車体の走行時の横揺れを大幅に減少させることがで
きる。
【図１】 本発明の実施の一形態である有軌道台車を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】 同水平断面図である。
【図３】 同正面図である。
【図４】 同縦断面図である。
【図５】 同斜視図である。
【図６】 同要部の作用を示す概略説明図である。
【図７】 （ａ）及び（ｂ）は補助輪の変形例を示す概
略平面図、（ｃ）はキャスタ輪機構の変形例を示す概略
平面図である。
略平面図、（ｃ）はキャスタ輪機構の変形例を示す概略
平面図である。
【図８】 本発明の実施の他の形態である有軌道台車の
要部を示す平面図である。
要部を示す平面図である。
【図９】 従来例を示す平面図である。
【図１０】 同斜視図である。
【図１１】 従来例の変形を示す斜視図である。
１ レール
２ レール
３ 車体
６ キャスタ輪機構
１１ 走行輪
１２ 補助輪
１３ キャスタ
１４ 回動アーム
１５ 連結軸
１７ 回動軸
ｓ 走行輪とレールとの接点
ａ，ｂ 走行方向
Claims (4)
- 【請求項１】 レール上を走行する有軌道台車におい
て、 前記レールの上面を転動する走行輪及び前記レールの両
側面を挟んで転動する補助輪からなるキャスタと、該キ
ャスタに連結された回動アームとを備え、該回動アーム
の一端部は、前記キャスタが回動アームに対して水平面
内で回動可能となるように前記キャスタに連結され、前
記回動アームの他端部は、前記キャスタが前記有軌道台
車の車体に対して水平面内で回動可能となるように車体
に連結されていることを特徴とする有軌道台車。 - 【請求項２】 レール上を走行する有軌道台車におい
て、 前記レールの上面を転動する走行輪及び前記レールの両
側面を挟んで転動する補助輪からなるキャスタと、該キ
ャスタに連結された回動アームとからなるキャスタ輪機
構を２つ備え、各回動アームの一端部は、前記キャスタ
が回動アームに対して水平面内で回動可能となるように
前記キャスタに連結され、前記各回動アームの他端部
は、前記キャスタが前記有軌道台車の車体に対して水平
面内で回動可能となるように車体に連結され、前記各回
動アームがそれぞれ独立して回動可能であることを特徴
とする有軌道台車。 - 【請求項３】 前記回動アームに対するキャスタの回動
軸が前記走行輪とレールとの接点上にあることを特徴と
する請求項１または２に記載の有軌道台車。 - 【請求項４】 前記回動アームの他端部を車体に回動可
能に連結する連結軸が前記レールの軸心から走行方向と
は直交する方向に沿って所定間隔だけ位置ずれされてい
ることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の
有軌道台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002036287A JP2003237574A (ja) | 2002-02-14 | 2002-02-14 | 有軌道台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002036287A JP2003237574A (ja) | 2002-02-14 | 2002-02-14 | 有軌道台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003237574A true JP2003237574A (ja) | 2003-08-27 |
Family
ID=27778211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002036287A Withdrawn JP2003237574A (ja) | 2002-02-14 | 2002-02-14 | 有軌道台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003237574A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011195328A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-06 | Taisei Corp | 台車および重量物の設置方法 |
| CN113612159A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-11-05 | 国家电网有限公司 | 一种线路行走装置 |
-
2002
- 2002-02-14 JP JP2002036287A patent/JP2003237574A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011195328A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-06 | Taisei Corp | 台車および重量物の設置方法 |
| CN113612159A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-11-05 | 国家电网有限公司 | 一种线路行走装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |