JP2003296888A - 配車支援システムおよび配車支援方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 任意の場所でタクシー車両を呼び出す際、地
域内のタクシー会社に属する最も配車に適したタクシー
車両を選択して配車指示を行うことができる配車支援シ
ステムを提供する。 【解決手段】 配車支援システムは、情報通信端末１１
０、車両情報制御装置１２０、車両管理装置１３０およ
び車両１４０を備え、配車依頼者の情報通信端末から配
車依頼が発生した場合、車両情報制御装置１２０は地域
内の複数のタクシー会社が運用する車両管理装置１３０
に配車依頼情報を転送し、各タクシー会社で営業中の空
車状態の車両の中から配車依頼位置に最も早く配車可能
な車両の選択および到着時間の見積りを行わせ、配車依
頼情報に対して最も条件の良い応答をした車両管理装置
１３０に配車指示を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばタクシー車
両などの車両位置情報を管理し、有効に活用できる配車
支援システムおよび配車支援方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両の配車支援システムでは、配
車依頼者がタクシー会社や消防・警察署等の車両管理装
置に電話し、車両管理装置のオペレータと会話すること
によって配車依頼位置を説明していた。

【０００３】タクシー会社等に設置された車両管理セン
ターでは、各車両がＧＰＳ（グローバル・ポジショニン
グ・システム）を搭載して車両の現在位置情報を算出
し、この車両の位置情報を車両管理センターに送信する
ことによって、複数の車両の現在位置情報を管理し、車
両管理センターのオペレータが配車可能な状態で、かつ
配車依頼位置に最も近い車両を選択し、無線通信で車両
運転手に指示することによって、配車依頼位置へ車両を
配車する方法が一般的に採用されている（特開平６−１
８０７９７号公報参照）。

【０００４】近年では、全国共通の配車注文番号にかけ
た電話が地域のタクシー会社に転送され、またその際に
携帯電話の中継アンテナの位置から配車依頼者のおおま
かな位置がタクシー会社に伝わることにより、配車依頼
者が配車装置のオペレータと最小限の会話を交わすだけ
で、スムーズな配車が受けられるシステムが提案されて
いる（特開平９−３２１８８２号公報参照）。

【０００５】一方、タクシー車両の実車率を向上させる
ことを目的として、複数車両から受信した位置検出結果
と空車検出結果を基地局が複数の地区毎に記憶し、各車
両に対して複数の地区毎の配車不足台数を送信すること
によって、各車両において配車状況を提供することがで
きる配車管理システムが提案されている（特開平９−３
３０４９７号公報参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
配車支援システムでは、全国的に共通のタクシー呼び出
し番号を用いるにしても、該当する地域に複数のタクシ
ー会社が存在する場合、たまたま転送されたタクシー会
社に属する車両が配車依頼者の近くを走行しているとは
限らなかった。また、配車依頼者がタクシー車両の車種
等を指定したい場合、そのようなサービスを実施してい
るタクシー会社の方が多いので、複数の地域タクシー会
社に対してサービスの実施の有無を調査する必要があっ
た。

【０００７】また、一般に各車両の現在位置を管理して
いるタクシー会社等の車両管理装置では、各車両がＧＰ
Ｓ（グローバル・ポジショニング・システム）を搭載し
て車両の現在位置情報を算出し、その位置情報を車両管
理装置に送信することによって、複数の車両の現在位置
情報を管理し、車両管理装置のオペレータが配車可能
で、かつ配車依頼位置に最も近い車両を選択し、無線通
信で指示することによって配車依頼位置に車両を配車す
る方法が一般的に採用されている。

【０００８】自動化が進められているタクシー会社で
は、車両管理装置における配車車両選択処理をオペレー
タによらず、配車依頼位置に最も早く配車可能な車両を
自動的に算出するシステムを導入することによって運用
することが可能であるが、中小規模のタクシー会社にと
って、このような車両管理システムを導入することは容
易ではなかった。

【０００９】さらに、タクシー会社では、車両の効率的
な運用を可能とするために、自社の車両に関しては、車
両の配備状況を確認することが可能であっても、他社の
車両の配備状況を取得することは難しいので、１つの地
域に複数のタクシー会社が営業している場合、車両の稼
動状況を正確に把握することは困難であった。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、任意の場所でタクシー等の車両を呼び
出す際、地域内のタクシー会社等の事業所に属する最も
配車に適した車両を選択して配車指示を行うことができ
る配車支援システムおよび配車支援方法を提供すること
にある。

【００１１】また、他の目的は、車両情報制御装置を設
置し、全国等の広範囲におけるタクシー会社等の事業所
を地域毎に管理することによって各事業所に属する車両
を管理し、依頼に応じて適切な事業所および車両を選択
して配車指示を行うことができる配車支援システムおよ
び配車支援方法を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の配車支援システ
ムは、複数のシステムに跨ってそれぞれ設置された車両
管理装置と、前記複数の車両管理装置に接続され、配車
に関する情報を制御する車両情報制御装置と、前記車両
情報制御装置に送信された配車要求に従って、車両の配
車を指示する配車指示装置と、を備えたことを特徴とす
る。

【００１３】本発明の情報通信端末は、複数のシステム
に跨ってそれぞれ設置された車両管理装置と、前記複数
の車両管理装置に接続され、配車に関する情報を制御す
る車両情報制御装置と、前記車両情報制御装置に送信さ
れた配車要求に従って、車両の配車を指示する配車指示
装置と、を備えた配車支援システムに用いる情報通信端
末であって、前記配車要求を発生する配車要求発生装置
と、前記配車要求を前記車両情報制御装置に送信する配
車要求送信装置と、を備えたことを特徴とする。

【００１４】また、前記配車要求発生装置は、予め登録
された車両の配車元の選択優先度を記憶する記憶装置を
備え、前記選択優先度に基づいて前記配車要求を発生す
ることを特徴とする。

【００１５】本発明の配車支援システムは、複数の車両
が所属する事業所にそれぞれ設置された複数の車両管理
装置と、前記複数の車両管理装置に接続され、配車に関
する情報を制御する車両情報制御装置とを備え、配車依
頼を行うための情報通信端末から前記車両情報制御装置
に送信された配車要求に従って、車両の配車を指示する
配車支援システムであって、前記車両から送信される運
行情報データを車両管理データベースに登録する登録手
段と、前記配車要求の際に入力された配車依頼位置を基
に、この配車依頼位置を含む地域で営業する事業所の車
両管理装置を車両管理装置データベースから検索する検
索手段と、前記検索された車両管理装置に該当する車両
管理データベースを検索し、前記配車依頼位置に最短で
配車可能な車両を選択する選択手段と、前記選択された
車両が所属する事業所の車両管理装置に配車指示要求を
送信し、前記車両管理装置が前記選択された車両に配車
を指示する配車指示手段と、を備えたことを特徴とす
る。

【００１６】また、前記選択手段では、前記検索手段に
よって検索された全ての車両管理装置は、前記車両管理
データベースを検索し、それぞれの事業所に所属する、
前記配車依頼位置に最短で配車可能な車両を選択し、前
記選択された車両が到着するまでの配車予想時間を算出
し、前記算出された配車予想時間を前記車両情報制御装
置に報告し、前記配車指示手段では、前記車両情報制御
装置は、前記報告された複数の配車予想時間を基に、最
短の配車予想時間を報告した車両管理装置を選択し、前
記選択された車両管理装置に前記配車指示要求を送信す
ることを特徴とする。

【００１７】さらに、前記車両情報制御装置は、前記車
両管理装置毎に設置される車両管理データベースを有
し、前記各車両管理装置は、前記車両情報制御装置と通
信を行って、前記車両管理データベースに登録された車
両の運行状況を管理することを特徴とする。

【００１８】また、前記車両情報制御装置は、前記車両
管理装置データベースに前記車両の車種を登録する車種
登録手段を備え、前記検出手段は、前記配車要求の際に
前記情報通信端末に入力された車種を基に、前記車種が
登録された車両管理装置を前記車両管理装置データベー
スから検索することを特徴とする。

【００１９】さらに、前記車両情報制御装置は、前記車
両管理装置データベースに在籍する運転手の性別を登録
する在籍登録手段を備え、前記検索手段は、前記配車要
求の際に前記情報通信端末に入力された運転手の性別を
基に、前記車両管理装置を前記車両管理装置データベー
スから検索することを特徴とする。

【００２０】さらに、前記配車依頼を行う情報通信端末
は、前記配車要求の際に入力された目的地を前記車両情
報制御装置に送信する目的地送信手段を備え、前記車両
情報制御装置は、前記検索手段により、前記目的地を含
む地域で営業する事業所に設置された車両管理装置を前
記車両管理装置データベースから検索し、前記検索され
た全ての事業所の車両管理装置に前記目的地および前記
配車依頼位置を送信し、前記検索された全ての車両管理
装置は、前記車両管理データベースから前記配車依頼位
置周辺を通過する予定で、かつ前記目的地に向かって走
行している回送状態の車両の中から前記配車依頼位置に
最短で配車可能な空車状態の車両を選択し、前記選択さ
れた車両が到着するまでの配車予想時間を算出し、前記
算出された配車予想時間および前記車両位置情報を前記
車両情報制御装置に送信することを特徴とする。

【００２１】また、前記配車依頼を行う情報通信端末
は、配車依頼者によって入力された目的地情報および相
乗り希望情報を前記車両情報制御装置に送信する送信手
段を備え、前記車両情報制御装置は、相乗り予約データ
ベースを有し、前記相乗り希望情報を前記情報通信端末
から受信すると、前記目的地情報の地域への相乗り予約
を設定し、他の情報通信端末から同じ目的地情報および
相乗り希望情報を受信した場合、双方の前記情報通信端
末に相乗り乗車可能である旨を通知する通知手段を備え
たことを特徴とする。

【００２２】さらに、前記配車を行う対象となる車両
は、目的地情報を含む走行予定経路情報を前記車両管理
装置に送信する送信手段を備え、前記車両管理装置は、
前記車両から受信した走行予定経路情報を前記車両の現
在位置とともに、前記車両管理データベースに記録する
記録手段を備え、前記車両情報制御装置は、前記情報通
信端末から目的地情報および相乗り希望情報を受信して
いる場合、現在、実車状態で、かつ前記走行予定経路情
報に前記配車依頼位置および目的地を含む車両が存在す
るか否かを検索するように、前記車両管理装置に指示
し、前記車両管理装置は、前記車両管理データベースか
ら前記配車依頼位置に最短で配車可能な実車状態の車両
を選択し、前記車両が到着するまでの配車予想時間を算
出し、前記車両位置情報および前記配車予想時間を前記
車両情報制御装置に送信することを特徴とする。

【００２３】また、前記車両情報制御装置は、全ての車
両の位置情報に関する履歴情報を記憶する車両状態履歴
データベースを有し、前記全ての車両の前記車両位置情
報および前記車両運行状態を収集し、収集した時刻情報
とともに前記車両状態履歴データベースに履歴情報とし
て記録し、前記車両管理装置は、調査地域内の任意の時
刻における空車状態の車両分布情報を前記車両情報制御
装置から受信し、前記調査地域と同一の地図上に表示す
る表示手段を備えたことを特徴とする。

【００２４】さらに、前記車両管理装置は、前記車両管
理データベースに登録されている車両の状態が空車状態
から実車状態に変化した場合、配車発生情報を前記車両
情報制御装置に報告し、前記車両情報制御装置は、前記
報告された配車発生情報を記憶する車両状態履歴データ
ベースを有し、調査地域内の配車発生情報を受信し、前
記調査地域と同一の地図上に表示する表示手段を備えた
ことを特徴とする。

【００２５】また、前記車両情報制御装置は、前記車両
状態履歴データベースに車両の位置情報に関する履歴情
報を記憶し、調査地域内の空車状態の車両分布情報を受
信すると、前記調査地域と同一の地図上に前記車両分布
情報および前記配車発生情報を合成して表示する表示手
段を備えたことを特徴とする。

【００２６】さらに、前記車両管理装置または前記配車
を行う対象となる車両は、前記車両の営業区域情報を設
定して前記車両情報制御装置に送信し、前記車両情報制
御装置は、前記車両状態履歴データベースから前記営業
区域内の空車状態の車両分布情報を読み出し、前記営業
区域を予め分割して設定された複数の小地域毎に空車状
態の車両台数を算出し、前記小地域毎の車両密度情報と
して前記車両管理装置または前記車両に通知する通知手
段を備えたことを特徴とする。

【００２７】また、前記車両管理装置または前記配車を
行う対象となる車両は、前記車両の営業区域情報を設定
して前記車両情報制御装置に送信し、前記車両情報制御
装置は、前記車両状態履歴データベースから前記営業区
域内の配車発生情報を読み出し、前記営業区域を予め分
割して設定された複数の小地域毎に配車発生車両台数を
算出し、前記小地域毎の配車率情報として前記車両管理
装置または前記車両に通知する通知手段を備えたことを
特徴とする。

【００２８】さらに、前記車両情報制御装置は、前記車
両管理装置データベースまたは前記車両管理データベー
スから全ての車両の車両位置情報および車両運行状態を
収集し、収集した時刻情報とともに車両状態履歴データ
ベースに記録し、前記配車依頼を行う情報通信端末は、
指定された調査地域内の車両分布情報を前記車両情報制
御装置から前記車両状態履歴データベースを基に受信
し、前記調査地域と同一の地図上に表示する表示手段を
備えたことを特徴とする。

【００２９】本発明の配車支援方法は、複数の車両が所
属する事業所にそれぞれ設置された複数の車両管理装置
と、前記複数の車両管理装置に接続され、配車に関する
情報を制御する車両情報制御装置とを備えた配車支援シ
ステムにおいて、配車依頼を行うための情報通信端末か
ら前記車両情報制御装置に送信された配車要求に従っ
て、車両の配車を指示する配車支援方法であって、前記
車両から送信される運行情報データを車両管理データベ
ースに登録する登録ステップと、前記配車要求の際に入
力された配車依頼位置を基に、前記配車依頼位置を含む
地域で営業する事業所の車両管理装置を車両管理装置デ
ータベースから検索する検索ステップと、前記検索され
た車両管理装置に該当する車両管理データベースを検索
し、前記配車依頼位置に最短で配車可能な車両を選択す
る選択ステップと、前記選択された車両が所属する事業
所の車両管理装置に配車指示要求を送信し、前記車両管
理装置が前記選択された車両に配車を指示する配車指示
ステップと、を有することを特徴とする。

【００３０】また、前記選択ステップでは、前記検索ス
テップによって検索された全ての車両管理装置は、前記
車両管理データベースを検索し、それぞれの事業所に所
属する、前記配車依頼位置に最短で配車可能な車両を選
択し、前記選択された車両が到着するまでの配車予想時
間を算出し、前記算出された配車予想時間を前記車両情
報制御装置に報告し、前記配車指示ステップでは、前記
車両情報制御装置は、前記報告された複数の配車予想時
間を基に、最短の配車予想時間を報告した車両管理装置
を選択し、前記選択された車両管理装置に前記配車指示
要求を送信することを特徴とする。

【００３１】本発明では、任意の場所で車両を呼び出す
際、地域内の事業所に属する最も配車に適した車両を選
択して配車指示を行うことが可能となる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施形態）図１は第１の実施形態における配車
支援システムの構成を示す図である。この配車支援シス
テムは、情報通信端末１１０、車両情報制御装置１２
０、車両管理装置１３０および車両１４０から主に構成
される。情報通信端末１１０は、対車両情報制御装置デ
ータ送受信部１１１、制御部１１２および入出力部１１
３を有する。車両情報制御装置１２０は、対情報通信端
末データ送受信部１２１、車両選択制御部１２３、車両
管理装置データベース１２４、入出力部１２５および対
車両管理装置データ送受信部１２２を有する。

【００３３】車両管理装置１３０は、対車両データ送受
信部１３１、対車両情報制御装置データ送受信部１３
２、車両管理データベース１３４、制御部１３３および
入出力部１３５を有する。車両１４０は、対車両管理装
置データ送受信部１４１、自車位置情報検出装置１４
２、制御部１４３および入出力部１４４を有する。

【００３４】また、情報通信端末１１０および車両情報
制御装置１２０は、無線通信網等のネットワーク（網）
１５０を介して接続されている。車両情報制御装置１２
０および車両管理装置１３０は専用線１６０を介して接
続されている。車両管理装置１３０および各車両１４０
は無線通信網を介して接続されている。

【００３５】上記構成を有する配車支援システムの動作
を示す。図２は第１の実施形態の配車支援システムにお
ける各装置間の情報の流れを示す図である。車両１４０
は、予め規定された周期毎に、ＧＰＳを搭載した自車位
置情報検出装置１４２から自車の現在位置情報を取得
し、それに自車の運行状態（実車、空車、回送等）およ
び自車を特定するための車両ＩＤを付した車両運行情報
報告を、対車両管理装置データ送受信部１４１を通じて
無線信号として車両管理装置１３０に送信する（Ｓ
１）。

【００３６】車両管理装置１３０は、例えばタクシー会
社単位に運営され、そのタクシー会社に所属する複数の
車両１４０から送信された車両運行情報報告を対車両デ
ータ送受信部１３１で受信したとき、車両運行情報報告
に含まれる車両識別子（ＩＤ）、車両位置情報、車両運
行状態を車両管理データベース１３４に記録する。

【００３７】情報通信端末１１０は、配車を希望する配
車依頼者が配車を依頼する時点において入出力部１１３
から配車依頼位置情報を入力すると、情報通信端末識別
子を付した配車依頼要求を、対車両情報制御装置データ
送受信部１１１から車両情報制御装置１２０に対して送
信する（Ｓ２）。

【００３８】車両情報制御装置１２０は、車両管理装置
データベース１２４において、全国で運用されている複
数の車両管理装置１３０をその営業地域情報とともに管
理し、情報通信端末１１０から送信された配車依頼要求
を対情報通信端末データ送受信部１２１で受信した場
合、配車依頼要求に含まれる配車依頼位置情報を含む地
域で運営している車両管理装置１３０を、車両管理装置
データベース１２４から検索し（Ｓ３）、検索された全
ての車両管理装置１３０に対して配車依頼要求を対車両
管理装置データ送受信部１２２から送信する（Ｓ４）。

【００３９】各車両管理装置１３０は、車両情報制御装
置１２０から送信された配車依頼要求を対車両情報制御
装置データ送受信部１３２で受信した場合、車両管理デ
ータベース１３４で管理されている車両の中から配車依
頼要求に含まれる配車依頼位置に最も早く配車可能な車
両を、各車両が配車依頼位置に到着するまでに要する配
車予想時間を算出することによって検索し（Ｓ５）、車
両情報制御装置１２０に対して配車依頼応答として検索
された車両の配車予想時間を送信する（Ｓ６）。

【００４０】車両情報制御装置１２０は、複数の車両管
理装置１３０から送信された配車依頼応答を対車両管理
装置データ送受信部１２２で受信した場合、受信した全
ての配車依頼応答に含まれる配車予想時間を比較するこ
とによって、最も短い配車予想時間を応答した車両管理
装置１３０を選択し（Ｓ７）、配車指示をこの車両管理
装置１３０に送信するとともに（Ｓ８）、配車を依頼し
た情報通信端末１１０に対して配車されるタクシー会社
に関する情報および配車予想時間を付した配車依頼応答
を送信する（Ｓ９）。

【００４１】車両管理装置１３０は、車両制御装置１２
０から対車両情報制御装置データ送受信部１３２を通じ
て配車指示を受信すると、対車両データ送受信部１３１
を通じて無線信号で車両１４０に配車指示を送信する
（Ｓ１０）。

【００４２】このように、車両情報制御装置１２０が、
情報通信端末１１０のユーザである配車依頼者に代わっ
て、配車依頼位置を含む地域で営業している全てのタク
シー会社への配車依頼を代行することによって、複数の
タクシー会社の中から最も早く配車可能な車両を自動的
に選択できる。

【００４３】また、配車依頼者は、配車を依頼する地域
に拘わらず、車両情報制御装置１２０だけにアクセスす
ればよいので、タクシー会社への電話等によるアクセス
番号を新たに調査する必要がなく、タクシー会社に配車
を依頼するまでの手間を軽減できる。

【００４４】一方、タクシー会社側では、車両の台数に
応じて平等に配車依頼を受けることが可能であるので、
必要以上の宣伝活動を必要とせず、比較的規模の小さい
タクシー会社にとっても、経済的な営業活動が可能とな
る。

【００４５】尚、上記実施形態では、情報通信端末１１
０は、配車依頼者が配車を希望する配車依頼位置情報を
入出力部１１３から入力するしくみとなっているが、情
報通信端末１１０が無線携帯端末である場合、ＧＰＳを
搭載することによって、現在位置情報を自動的に入力さ
せるようにしたり、無線信号で接続された無線基地局装
置との無線信号の送受信電力を利用することによって、
情報通信端末の現在位置情報を自動的に検出して入力さ
せるようにすることも可能である。

【００４６】また、情報通信端末１１０は、パーソナル
コンピュータ等のインターネット端末であってもよく、
情報通信端末１１０および車両情報制御装置１２０間を
接続するネットワークは、特に限定されるものではな
く、専用回線でもよいし、インターネット等の既存のイ
ンフラを利用したものでもよい。また、車両情報制御装
置１２０および車両管理装置１３０は、専用回線に限ら
ず、同様に既存のインフラを利用したものでもよい。

【００４７】さらに、各車両は、定期的に現在位置や車
両運行状態を車両管理装置に報告するようにしている
が、経過時間の代わりに、車両の位置情報が予め設定さ
れた距離だけ移動したときや、車両運行状態が変化した
ときに報告するようにしてもよい。また、配車依頼要求
に配車を依頼したい時刻情報を付加することによって、
配車予約を設定するようにしてもよい。

【００４８】また、配車依頼者が用いる情報通信端末１
１０において、予め登録された車両の配車元の選択優先
度を記憶する記憶装置を設けて、この選択優先度に基づ
いて車両情報制御装置１２０に対する配車依頼要求を発
生し、送信するようにしてもよい。

【００４９】（第２の実施形態）図３は第２の実施形態
における配車支援システムの構成を示す図である。前記
第１の実施形態と同一の構成要素については、同一の符
号を付すことにより、その説明を省略し、ここでは、異
なる部分について説明する。すなわち、前記第１の実施
形態と異なり、車両管理装置１３０内には、制御部１３
３、車両管理データベース１３４および入出力部１３５
が省かれている。また、車両情報制御装置１２０内の車
両選択制御部１２３には、車両管理データベース３２６
が接続されている。このように、車両情報制御装置１２
０は、前記第１の実施形態の車両情報制御装置と同様の
機能を有する他、車両管理データベース３２６を実装す
ることによって、前記第１の実施形態において車両管理
装置１３０で管理されていた各車両の位置情報と運行状
態の管理を代行することができる。

【００５０】上記構成を有する配車支援システムの動作
を示す。情報通信端末１１０は、配車を希望する配車依
頼者が配車を依頼する時点において入出力部１１３から
配車依頼位置情報を入力すると、情報通信端末識別子を
付した配車依頼要求を、対車両情報制御装置データ送受
信部１１１から車両情報制御装置１２０に対して送信す
る。

【００５１】車両情報制御装置１２０は、車両管理装置
データベース１２４において、全国で運用されている複
数の車両管理装置１３０をその営業地域情報とともに管
理し、情報通信端末１１０から送信された配車依頼要求
を対情報通信端末データ送受信部１２１で受信した場
合、配車依頼要求に含まれる配車依頼位置情報を含む地
域で運営している車両管理装置１３０を、車両管理装置
データベース１２４から検索し、さらに、車両管理デー
タベース３２６で管理されている車両の中から配車依頼
要求に含まれる配車依頼位置に最も早く配車可能な車両
を、各車両が配車依頼位置に到着するまでに要する配車
予想時間を算出することによって検索し、検索された車
両の配車予想時間を取得する。

【００５２】この後、車両情報制御装置１２０は、最も
短い配車予想時間の車両を管理する車両管理装置１３０
に配車指示を送信するとともに、配車を依頼した情報通
信端末１１０に対して配車されるタクシー会社に関する
情報と配車予想時間を付した配車依頼応答を送信する。

【００５３】これにより、車両管理装置１３０は、車両
１４０と車両情報制御装置１２０との通信を中継する機
能を実装するだけでよく、比較的小規模な装置構成によ
って、前記第１の実施形態と同等の効果をもたらすこと
ができ、規模の小さいタクシー会社にとっても本システ
ムを導入し易くなる。

【００５４】尚、第２の実施形態では、車両１４０から
送信される無線信号を車両情報制御装置１２０に有線信
号として中継する役割を車両管理装置１３０に持たせて
いるが、車両管理装置の代わりに、携帯電話等の移動通
信システムに用いられている無線基地局装置等、一般的
に普及しているインフラを利用してもよい。

【００５５】（第３の実施形態）第３の実施形態におけ
る配車支援システムの構成は、前記第１の実施形態と同
じであるので、その説明を省略する。車両管理装置１３
０内の車両管理データベース１３４には、登録された各
車両の車両位置情報および車両運行状態とともに、車種
情報（１ＢＯＸタイプ、車椅子等乗車対応福祉車両、乗
車人数指定、カード支払い対応、ペット乗車可能、スキ
ーキャリア搭載等）が管理されており、配車依頼時に情
報通信端末１１０からの配車依頼位置情報とともに、車
種情報を車両情報制御装置１２０に送信することによっ
て、希望する車種で最も早く配車依頼位置に配車可能な
車両を検索することができる。

【００５６】図４は第３の実施形態の配車支援システム
における各装置間の情報の流れを示す図である。前記第
１の実施形態と同一の処理は同一の符号を付すことによ
り、その説明を省略する。

【００５７】情報通信端末１１０は、配車を希望する配
車依頼者が配車を依頼する時点において入出力部１１３
から配車依頼位置情報および車種情報を入力すると、情
報通信端末識別子を付した配車依頼要求を、対車両情報
制御装置データ送受信部１１１から車両情報制御装置１
２０に対して送信する（Ｓ２Ａ）。

【００５８】車両情報制御装置１２０は、車両管理装置
データベース１２４において、全国で運用されている複
数の車両管理装置１３０をその営業地域情報とともに管
理し、情報通信端末１１０から送信された配車依頼要求
を対情報通信端末データ送受信部１２１で受信した場
合、配車依頼要求に含まれる配車依頼位置情報を含む地
域で運営している車両管理装置１３０を、車両管理装置
データベース１２４から検索し（Ｓ３）、検索された全
ての車両管理装置１３０に対し、車種情報を含む配車依
頼要求を対車両管理装置データ送受信部１２２から送信
する（Ｓ４Ａ）。

【００５９】さらに、車両管理データベース１３４で管
理されている車両の中から配車依頼要求に含まれる、配
車依頼位置に最も早く配車可能な車種情報に適した車両
を、各車両が配車依頼位置に到着するまでに要する配車
予想時間を算出することによって検索し（Ｓ５Ａ）、配
車依頼応答として検索された車両の配車予想時間を送信
する（Ｓ６）。

【００６０】これにより、配車依頼者は、１ＢＯＸタイ
プ、車椅子等乗車対応福祉車両、乗車人数指定、カード
支払い対応、ペット乗車可能、スキーキャリア搭載等の
特定の車種への乗車を希望している場合、地域のタクシ
ー会社へ個別に問い合わせを行うことなく、自動的に希
望車種の配車依頼を行うことができ、タクシー会社にと
っては、特殊車両を導入することによって、配車車両と
して選択される可能性が高くなるので、特殊車両を導入
し易くできる。

【００６１】（第４の実施形態）第４の実施形態におけ
る配車支援システムの構成は、前記第１の実施形態と同
じであるので、その説明を省略する。第４実施形態にお
ける車両管理装置１３０の車両管理データベース１３４
には、登録された各車両の車両位置情報および車両運行
状態とともに、運転手情報（性別や外国語会話技術等）
が管理されており、配車依頼時、情報通信端末から配車
依頼位置情報とともに運転手情報を車両情報制御装置１
２０に送信することによって、希望する運転手（性別や
外国語対応可能）の車両であって、最も早く配車依頼位
置に配車可能な車両を検索することができる。

【００６２】図５は第４の実施形態の配車支援システム
における各装置間の情報の流れを示す図である。前記第
１の実施形態と同一の処理は同一の符号を付すことによ
り、その説明を省略する。

【００６３】情報通信端末１１０は、配車を希望する配
車依頼者が配車を依頼する時点において入出力部１１３
から配車依頼位置情報および運転手情報を入力すると、
情報通信端末識別子を付した配車依頼要求を、対車両情
報制御装置データ送受信部１１１から車両情報制御装置
１２０に対して送信する（Ｓ２Ｂ）。

【００６４】車両情報制御装置１２０は、車両管理装置
データベース１２４において、全国で運用されている複
数の車両管理装置１３０をその営業地域情報とともに管
理し、情報通信端末１１０から送信された配車依頼要求
を対情報通信端末データ送受信部１２１で受信した場
合、配車依頼要求に含まれる配車依頼位置情報を含む地
域で運営している車両管理装置１３０を、車両管理装置
データベース１２４から検索し（Ｓ３）、検索された全
ての車両管理装置１３０に対し、運転手情報を含む配車
依頼要求を対車両管理装置データ送受信部１２２から送
信する（Ｓ４Ｂ）。

【００６５】さらに、車両管理データベース１３４で管
理されている車両の中から配車依頼要求に含まれる、配
車依頼位置に最も早く配車可能な運転手情報に適した車
両を、各車両が配車依頼位置に到着するまでに要する配
車予想時間を算出することによって検索し（Ｓ５Ｂ）、
配車依頼応答として検索された車両の配車予想時間を送
信する（Ｓ６）。

【００６６】これにより、例えば、配車依頼者が女性で
ある場合、女性運転手を指定することができ、タクシー
車両を安心して利用することが可能となる。一方、タク
シー会社にとっては、女性運転手を採用することによっ
て配車車両として選択される頻度が高くなるので、女性
運転手を採用する利点が得られる。また、外国人がタク
シー車両を利用したい場合、外国語を話せる運転手の車
両を要求することができる。尚、情報通信端末１１０の
入出力部１１３は、必要に応じて外国語が入力可能なイ
ンターフェースを選択できるようにしてもよい。

【００６７】（第５の実施形態）第５の実施形態におけ
る配車支援システムの構成は、前記第１の実施形態と同
じであるので、その説明を省略する。第５の実施形態で
は、各車両１４０は、目的地に応じて走行予定経路を算
出できるナビゲーション装置を搭載し、車両運行情報報
告として、車両を特定する車両ＩＤ、車両位置情報およ
び車両運行状態の他に、走行予定経路情報を、予め規定
された周期で、車両管理装置１３０に送信する。

【００６８】車両管理装置１３０の車両管理データベー
ス１３４には、登録された車両の車両位置情報および車
両運行状態の他に、走行予定経路情報が管理されてい
る。配車依頼時、情報通信端末１１０から配車依頼位置
情報とともに、車両運行状態情報（回送）および目的地
情報を車両情報制御装置１２０に送信することによっ
て、車両情報制御装置１２０は、配車依頼位置付近を通
過予定で目的地方面へ走行中の回送状態の車両を各車両
管理装置１３０から検索し、配車依頼者が回送状態の車
両１４０に乗車できるようにする。

【００６９】ここで、回送状態の車両とは、例えば駅前
のタクシー乗り場から任意の地域へ乗客を乗せ終えた
後、駅前のタクシー乗り場に次の乗客を乗せるために戻
るまでの状態の車両であり、このような回送状態では、
基本的に乗客を拾わない場合が多い。

【００７０】しかしながら、タクシー乗り場へ戻るまで
の間、タクシー乗り場付近への乗車を希望する乗客が発
生する場合（つまり、目的地が予め限定されている場
合）には、回送（事実上の空車）状態で走行するより、
乗客を乗せた方が利益となり、タクシー乗り場で乗客待
ちをしている他の空車状態の車両を配車するよりも効率
が良い。

【００７１】その代わり、配車依頼者にとっては、配車
依頼位置へ到着するまでの時間が多少長くなる場合があ
るが、配車依頼者が配車の早さではなく、タクシー料金
を重視する場合など、仮に回送状態の車両を利用した方
がタクシー料金に割り引きが設定されている場合、回送
車両の方が良いと判断する配車依頼者にとっては、都合
が良い。また、タクシー車両にとっても、回送状態でタ
クシー乗り場まで乗客を乗せずに戻るよりは、多少割り
引きをしてでも、乗客を乗せた方が営業効率が良い。

【００７２】図６は第５の実施形態の配車支援システム
における各装置間の情報の流れを示す図である。前記第
１の実施形態と同一の処理は同一の符号を付すことによ
り、その説明を省略する。

【００７３】情報通信端末１１０は、配車を希望する配
車依頼者が配車を依頼する時点において入出力部１１３
から配車依頼位置情報、車両運行状態情報および目的地
情報を入力すると、情報通信端末識別子を付した配車依
頼要求を、対車両情報制御装置データ送受信部１１１か
ら車両情報制御装置１２０に対して送信する（Ｓ２
Ｃ）。

【００７４】車両情報制御装置１２０は、車両管理装置
データベース１２４において、全国で運用されている複
数の車両管理装置１３０をその営業地域情報とともに管
理し、情報通信端末１１０から送信された配車依頼要求
を対情報通信端末データ送受信部１２１で受信した場
合、配車依頼要求に含まれる配車依頼位置情報を含む地
域で運営している車両管理装置１３０を、車両管理装置
データベース１２４から検索し（Ｓ３）、検索された全
ての車両管理装置１３０に対し、車両運行状態情報およ
び目的地情報を含む配車依頼要求を対車両管理装置デー
タ送受信部１２２から送信する（Ｓ４Ｃ）。

【００７５】車両管理装置１３０は、車両管理データベ
ース１３４で管理されている車両の中から配車依頼要求
に含まれる、車両運行状態が例えば「回送」である車両
で、配車依頼位置に最も早く配車可能な目的地情報に適
した車両を、各車両が配車依頼位置に到着するまでに要
する配車予想時間を算出することによって検索し（Ｓ５
Ｃ）、配車依頼応答として検索された車両の配車予想時
間を送信する（Ｓ６）。

【００７６】これにより、回送状態の車両を効率的に活
用することができる。尚、配車依頼者は、配車依頼応答
に含まれる配車予想時間に不満がある場合、回送状態車
両の配車をキャンセルし、空車状態車両の配車依頼を再
度要求することが可能である。

【００７７】（第６の実施形態）第６の実施形態におけ
る配車支援システムの構成は、前記第１の実施形態と同
様の構成であるが、ここでは、情報通信端末Ａ１７０、
情報通信端末Ｂ１８０の２台がネットワーク１５０に接
続されている場合を示す。

【００７８】また、車両情報制御装置１３０には、タク
シー乗り場等の配車依頼位置情報毎に、配車依頼者が乗
車を希望する目的地情報およびこの配車依頼者の配車情
報通信端末ＩＤを記憶する相乗り予約データベースが設
けられている。

【００７９】図７は第６の実施形態の配車支援システム
における各装置間の情報の流れを示す図である。図８は
主に車両情報制御装置１２０によって実行される制御処
理手順を示すフローチャートである。

【００８０】まず、車両情報制御装置１３０は、情報通
信端末から配車依頼要求を受信するのを待ち（ステップ
Ｓ３１、Ｓ１１）、配車依頼要求を受信すると、それ
が、相乗りを希望することを意味する相乗り識別子が付
与された配車依頼要求であり、かつ配車依頼要求に含ま
れる配車依頼位置情報がタクシー乗り場等であるか否か
を判別する（ステップＳ３２）。そうでない場合、エラ
ー情報を配車依頼者の情報通信端末に送信し（ステップ
Ｓ３３）、ステップＳ３１の処理に戻る。

【００８１】一方、配車依頼位置情報がタクシー乗り場
等であり、かつ相乗り識別子が付与された配車依頼要求
である場合、相乗り予約データベースから、配車依頼要
求に含まれる目的地情報と同一地域への相乗り予約が設
定済みであるか否かを検索する（ステップＳ３４）。相
乗り予約が未設定である場合、配車依頼要求に含まれる
目的地情報と同一地域への相乗り予約設定を行う（ステ
ップＳ３５、Ｓ１２）。そして、車両乗車前に同一地域
への相乗り設定があるか否かを判別し（ステップＳ３
７）、同一地域への相乗り設定が無い場合、ステップＳ
３５における相乗り予約設定を解除し（ステップＳ３
９）、ステップＳ３１の処理に戻る。

【００８２】一方、ステップＳ３４で配車依頼要求に含
まれる目的地情報と同一地域への相乗り予約が設定済み
である場合、または、ステップＳ３７で車両乗車前に同
一地域への相乗り設定がある場合、つまり、その後に他
の情報通信端末から同一の配車依頼位置で同一地域の目
的地情報を含む配車依頼要求を受信した場合（Ｓ１
３）、先行予約していた情報通信端末（これを情報通信
端末Ａとする）と、後行予約した情報通信端末（これを
情報通信端末Ｂとする）に対し、相乗り成立ＩＤを付与
した相乗り成立通知を送信する（ステップＳ３６、Ｓ１
４、Ｓ１５）。

【００８３】その後、このタクシー乗り場において、先
行予約していた配車依頼者の乗車順番となった時点で
（Ｓ１６）、先行予約していた配車依頼者は、乗車する
タクシー運転手に情報通信端末Ａに送信された相乗り成
立ＩＤを提示し（ステップＳ３８、Ｓ１７）、これを確
認したこの車両のタクシー車両運転手は、タクシー車両
に搭載された入出力装置から相乗り成立ＩＤを入力し、
車両情報制御装置１２０に対し、入力した相乗り成立Ｉ
Ｄに、このタクシー車両の車両ＩＤを付与した相乗り乗
車指示を送信する（ステップＳ４０、Ｓ１８）。

【００８４】相乗り乗車指示を受信した車両情報制御装
置１２０は、受信した相乗り乗車指示に含まれる相乗り
成立ＩＤをキーとして、相乗り予約データベースを検索
し、後行予約した配車依頼者の情報通信端末Ｂに対し
て、受信した相乗り乗車指示を転送する（ステップＳ４
１、Ｓ１９）。この後、ステップＳ３１の処理に戻る。
後行予約していた配車依頼者は、乗車するタクシー運転
手に情報通信端末Ｂに送信された相乗り成立ＩＤを提示
し（Ｓ１８）、相乗りを行う。

【００８５】従来、同一のタクシー乗り場等において、
乗車順番を待つために長時間列に並ばなければならない
とき、例えば乗客１組１組が同一地域への乗車を希望し
た場合、タクシー車両１台１台が同一地域へ向かって乗
客を乗せて走行することが一般的であり、大変効率が悪
かった。しかし、これにより、相乗り乗車を自動的に実
現できるので、相乗り乗車が発生した場合、乗客にとっ
ては、相乗り乗客１組当たりのタクシー料金を相乗りが
発生した走行距離等に応じて割引きするサービスを提供
することによって、タクシーの利用が手軽になる。ま
た、タクシー会社にとっては、同一地域への１回の走行
によって、割引を行ったとしても、２組からタクシー料
金を請求することができ、相乗りを行わない場合より、
少ない車両台数でタクシーサービスを提供でき、営業効
率を向上できる。

【００８６】尚、この配車支援システムでは、タクシー
乗り場等において、先行予約していた配車依頼者の乗車
順番が来るまでに、後行予約設定が発生しない場合、相
乗り乗車ができないので、先行予約していた配車依頼者
は相乗り乗車をせずに単独で乗車するか、もしくは、自
分の後方に並んでいる他の乗車待ちの乗客に順番を譲る
などして、同一の目的地情報地域への後行予約が発生す
るまで待つ必要があるので、比較的タクシー乗り場が混
雑している場合に、特に有効である。

【００８７】また、配車依頼者が相乗りを希望する際、
相乗り相手が必ず同姓となるように設定してもよい。さ
らに、図７には、車両管理装置が示されていないが、車
両管理装置が車両情報制御装置および車両間を中継する
ようにしてもよい。

【００８８】（第７の実施形態）第７の実施形態におけ
る配車支援システムの構成は、前記第１の実施形態と同
じであるので、その説明を省略する。図９は第７の実施
形態の配車支援システムにおける各装置間の情報の流れ
を示す図である。前記第１の実施形態と同一の処理は同
一の符号を付すことにより、その説明を省略する。

【００８９】各車両１４０は、目的地に応じて走行予定
経路を算出できるナビゲーション装置を搭載し、車両運
行情報報告として、車両を特定する車両ＩＤ、車両位置
情報、車両運行状態および走行予定経路情報の他、車両
運行状態が実車の場合のみ乗車中の乗客が走行途中から
の相乗りを許容することを意味する相乗り識別子を、予
め規定された周期で、車両管理装置１３０に送信する
（Ｓ１Ｂ）。車両管理装置１３０の車両管理データベー
ス１３４には、登録された車両１４０の車両位置情報お
よび車両運行状態の他、走行予定経路情報が管理されて
いる。

【００９０】配車依頼時、情報通信端末１１０から配車
依頼位置情報とともに、相乗りを希望することを意味す
る相乗り識別子および目的地情報を車両情報制御装置１
２０に送信する（Ｓ２Ｄ）。車両情報制御装置１２０
は、配車依頼位置付近を通過する予定で、目的地方面へ
走行中の実車状態で、かつ相乗り識別子がＯＮ状態の車
両１４０を各車両管理装置１３０から検索する（Ｓ３
Ａ）。こうして、配車依頼者が実車状態の車両に相乗り
乗車することを可能となる。そして、検索された全ての
車両管理装置１３０に対し、配車依頼要求を対車両管理
装置データ送受信部１２２を通じて送信する（Ｓ４）。

【００９１】さらに、車両管理データベース１３４で管
理されている車両の中から配車依頼要求に含まれる、相
乗り識別子がＯＮ状態で、配車依頼位置および目的地を
含む走行予定経路情報に適した配車依頼位置に最も早く
配車可能な車両を、各車両が配車依頼位置に到着するま
でに要する配車予想時間を算出することによって検索し
（Ｓ５Ｄ）、配車依頼応答として検索された車両の配車
予想時間を送信する（Ｓ６）。

【００９２】ここで、実車状態の車両とは、既に乗客が
乗車して乗客の目的地へ向けて走行中の状態にある車両
のことである。例えば、地域Ａから地域Ｂおよび地域Ｃ
を経由して地域Ｄへ向けて走行予定の、乗客が相乗りを
許容している実車状態の車両が、地域Ａから地域Ｂへ向
けて走行中の場合、相乗りを希望する別の配車依頼者が
地域Ｂにおいて、地域Ｃまでタクシー車両に乗車を希望
する場合、この車両が地域Ｂを通過する際、相乗りを希
望する別の配車依頼者を乗車させて、地域Ｃまでは相乗
り乗車させることが可能となる。

【００９３】これにより、後行の配車依頼者がタクシー
乗り場以外の場所にいたとしても、相乗り乗車を実現す
ることが可能であるので、相乗り乗車が発生した場合、
乗客にとっては、相乗り乗客１組当たりのタクシー料金
を相乗りが発生した走行距離等に応じて割引きする等の
サービスを提供することで、タクシーの利用が手軽にな
る。また、タクシー会社にとっては、相乗りが発生した
走行区間、割引を行っても、２組からタクシー料金を請
求することができ、相乗りを行わない場合よりは少ない
車両台数で、タクシーサービスを提供することができ、
営業効率を向上できる。

【００９４】相乗りを希望する後行の配車依頼者にとっ
ては、配車依頼位置に到着するまでの時間が多少長くな
るが、配車依頼者が配車の早さではなく、タクシー料金
を重視する場合など、仮に回送状態の車両を利用する場
合に比べて、タクシー料金により割り引きが発生する場
合、相乗り乗車の方が良いと判断する配車依頼者にとっ
ては都合が良い。

【００９５】尚、配車依頼者は、配車依頼応答に含まれ
る配車予想時間に不満がある場合、相乗り乗車希望をキ
ャンセルし、空車状態の車両の配車依頼を再度、要求す
ることが可能である。また、配車依頼者が相乗りを希望
する際、相乗り相手が必ず同性となるように、設定して
もよい。

【００９６】（第８の実施形態）第８の実施形態におけ
る配車支援システムの構成は、前記第１の実施形態と同
じであるので、その説明を省略する。図１０は第８の実
施形態の配車支援システムにおける各装置間の情報の流
れを示す図である。

【００９７】車両情報制御装置１２０は、全ての車両の
任意時刻における位置情報を管理するための車両状態履
歴データベースを有し、車両管理装置データベース１２
４に登録されている全ての車両管理装置１３０から、予
め設定された報告周期毎に、各車両管理装置１３０で管
理されている全ての車両の現在位置情報と車両運行状態
を報告させることによって、全ての車両の任意時刻にお
ける位置情報、車両運行状態を時刻情報とともに、車両
状態履歴データベースに履歴情報として記録する（Ｓ５
１）。

【００９８】各車両１４０は、この車両が営業範囲とす
る任意の地域の地図情報を入出力部１４４に表示する機
能を有しており、表示された地図情報上の座標情報や座
標からの半径が、車両１４０に搭載された入出力部１４
４から調査範囲情報として指定されると、車両分布情報
要求として車両情報制御装置１２０に送信する（Ｓ５
２、Ｓ５３）。

【００９９】車両情報制御装置１２０は、車両分布情報
要求を受信した時点における車両分布情報要求に含まれ
る地域内の全ての車両の位置情報および運行状態を、車
両分布情報応答として車両１４０に提供する（Ｓ５４、
Ｓ５５）。

【０１００】車両分布情報応答を受信した車両１４０
は、車両分布情報要求を送信する時に調査範囲情報を指
定するために表示していた地図情報上に、車両分布情報
応答に含まれる各車両の運行状態を表示する。

【０１０１】これにより、各タクシー会社が運営する車
両管理装置１３０は、自社が運営する車両管理装置に登
録されている車両の位置情報や車両運行状態についての
情報を車両情報制御装置１２０に提供する代わりに、他
社が運営する車両管理装置１３０に登録されている車両
の位置情報や車両運行状態についての情報を取得するこ
とが可能となる。したがって、例えば、空車状態の車両
が少ない地域に車両を移動させることによって、配車依
頼が発生した時点において、配車車両として選択される
可能性が高くなる。

【０１０２】このように、従来では、各タクシー会社が
運営する車両管理装置は、この車両管理装置に登録され
ている車両の位置情報や車両運行状態を、車両管理デー
タベースで取得できるが、他社が運用する車両管理装置
に登録されている車両の位置情報や車両運行状態につい
ては確認することは難しかったが、これを改善できる。

【０１０３】尚、各車両１４０は、車両分布情報要求に
時刻情報を付加することによって、任意の日付の任意の
時刻における車両分布情報を取得できる。図１０では、
車両管理装置は、車両および車両情報制御装置間を中継
しているが、各車両管理装置に車両状態履歴データベー
スを設置し、車両情報制御装置から取得した情報を記録
することによって、登録された車両に情報を提供するよ
うにしてもよい。

【０１０４】（第９の実施形態）第９の実施形態におけ
る配車支援システムの構成は、前記第１の実施形態と同
じであるので、その説明を省略する。図１１は第９の実
施形態の配車支援システムにおける各装置間の情報の流
れを示す図である。前記第８の実施形態と同一の処理は
同一の符号を付すことにより、その説明を省略する。

【０１０５】車両情報制御装置１２０および車両管理装
置１３０は、全ての車両の任意時刻における位置情報の
管理の他、各車両の車両運行状態が空車から実車に変化
したときの時刻情報および位置情報を記録する車両状態
履歴データベースを有する。

【０１０６】車両情報制御装置１２０は、車両管理装置
データベース１２４に登録されている全ての車両管理装
置１３０から、予め設定された報告周期毎に、各車両管
理装置１３０の車両状態履歴データベースで管理されて
いる車両の車両運行状態が実車から空車に変化したとき
の現在位置情報および車両運行状態を全て報告させるこ
とによって、全ての車両で乗客の乗車が発生した時刻情
報および位置情報を車両状態履歴データベースに履歴情
報として記録する（Ｓ５１Ａ）。

【０１０７】各車両１４０は、この車両が営業範囲とす
る任意の地域の地図情報を入出力部１４４に表示する機
能を有しており、表示した地図情報上の座標情報や座標
からの半径を、車両１４０に搭載された入出力部１４４
から調査範囲情報として指定し、配車発生情報要求とし
て車両情報制御装置１２０に送信する（Ｓ５２、Ｓ５
３）。

【０１０８】車両情報制御装置１２０は、配車発生情報
要求を受信した時点における予め設定された時間内（例
えば最近１時間以内）に配車発生情報要求に含まれる地
域範囲内で配車が発生した位置情報を、全て配車発生情
報応答として車両に提供する（Ｓ５４Ａ、Ｓ５５Ａ）。

【０１０９】配車発生情報応答を受信した車両１４０
は、配車発生情報要求を送信した時に調査範囲情報を指
定するために表示していた地図情報上に、配車発生情報
応答に含まれる配車が発生した全ての位置情報を表示す
る。

【０１１０】これにより、各タクシー会社が運営する車
両管理装置は、自社が運営する車両管理装置に登録され
ている車両の配車が発生したときの位置情報を車両情報
制御装置に提供する代わりに、他社が運営する車両管理
装置に登録されている車両の配車が発生したときの位置
情報を取得できる。したがって、例えば、配車が発生す
る台数が多い地域に車両を移動させることによって、配
車依頼が発生した時点における配車車両として選択され
る可能性を高くすることができる。

【０１１１】このように、従来では、各タクシー会社が
運営する車両管理装置は、この車両管理装置に登録され
ている車両に配車が発生した位置情報を、車両管理デー
タベースで取得できるが、他社が運用する車両管理装置
に登録されている車両の配車発生情報については確認す
ることは難しいが、これを改善できる。

【０１１２】尚、各車両では、車両分布情報要求に時刻
情報を付加することによって、任意の日付の任意の時間
帯における配車発生情報を取得することが可能である。
図１１では、車両管理装置１３０は車両１４０および車
両情報制御装置１２０間を中継しているが、各車両管理
装置１３０に車両状態履歴データベースを設置し、車両
情報制御装置１２０から取得した情報を記録することに
よって、登録された車両に情報を提供するようにしても
よい。

【０１１３】（第１０の実施形態）第１０の実施形態に
おける配車支援システムの構成は、前記第１の実施形態
と同じであるので、その説明を省略する。図１２は第１
０の実施形態の配車支援システムにおける各装置間の情
報の流れを示す図である。

【０１１４】車両情報制御装置１２０は、全ての車両の
任意時刻における位置情報を管理するための車両状態履
歴データベースを有しており、車両管理装置データベー
スに登録されている全ての車両管理装置から、予め設定
された報告周期毎に、各車両管理装置で管理されている
全ての車両の現在位置情報および車両運行状態を報告さ
せることによって、全ての車両の任意時刻における位置
情報および車両運行状態を時刻情報とともに、車両状態
履歴データベースに履歴情報として記録する（Ｓ６
１）。

【０１１５】情報通信端末１１０は、情報通信端末のユ
ーザである車両乗車希望者が乗車を希望する任意の地域
の地図情報を、入出力部１１３に表示する機能を有して
おり、表示した地図情報上の座標情報や座標からの半径
を、情報通信端末１１０に搭載された入出力部１１３か
ら調査範囲情報として指定し、車両分布情報要求として
車両情報制御装置１２０に送信する（Ｓ６２）。

【０１１６】車両情報制御装置１２０は、車両分布情報
要求を受信した時点における車両分布情報要求に含まれ
る地域範囲の全ての空車状態の車両の位置情報を、車両
分布情報応答として情報通信端末１１０に提供する（Ｓ
６３）。

【０１１７】車両分布情報応答を受信した情報通信端末
１１０は、車両分布情報要求を送信した時に調査範囲情
報を指定するために表示していた地図情報上に、車両分
布情報応答に含まれる各車両の位置情報に基づいた空車
車両の分布状況を表示する。

【０１１８】これにより、情報通信端末のユーザである
乗車希望者は、駅前などのタクシー乗り場で乗車を希望
する場合、例えば、東口、西口などのように複数のタク
シー乗り場が存在すると、各乗り場の空車状態のタクシ
ー車両の台数を知ることができ、どちらのタクシー乗り
場で乗車した方が待ち時間が少なくて済むかを即座に判
断できる。

【０１１９】また、タクシー乗り場以外でタクシーを拾
いたい場合、乗車位置付近の空車状態の車両の台数を確
認することによって、タクシー会社等へ配車依頼をする
べきか、乗車位置付近で空車状態の車両が走行してくる
のを待つべきかを容易に判断できる。

【０１２０】図１３は車両１４０に搭載された入出力部
１４４に表示された営業範囲の地図の一部を示す図であ
る。同図（ａ）には、第８の実施形態で説明したよう
に、車両分布情報として表示地図範囲内で運行中の空車
状態の全ての車両の位置情報が地図上の記号○で示され
ている。同図（ｂ）には、第９の実施形態で説明したよ
うに、配車発生情報として表示地図範囲内で予め設定し
た時間内に配車が発生した全て位置情報が地図上の記号
●で示されている。同図（ｃ）には、車両が車両情報制
御装置に対し、同一地域の車両分布情報要求および配車
発生情報要求を送信した場合に得られる車両分布情報
（空車状態の車両位置情報のみ記号○）および配車発生
情報（配車が発生した位置情報のみ記号●）が合成して
示されている。

【０１２１】これにより、各車両は、各車両の位置情報
および配車が発生した位置情報を同時に地図上に表示し
て確認できる。例えば、指定地域範囲内の空車車両が比
較的少なく、かつ配車が発生した台数の多い地域に移動
させることによって、配車依頼が発生した時点におい
て、配車車両として選択される可能性を高めることがで
きる。尚、この場合、車両に搭載された入出力部で表示
しているが、車両情報制御装置または車両管理装置の入
出力部で同様に表示することも可能である。

【０１２２】図１４は予め分割して設定されたタクシー
車両の営業区域に関する情報を示す図である。各車両１
４０は、車両情報制御装置１２０に対し、予め設定され
た各車両が運用している営業区域情報（座標・半径情報
等）を含む車両密度情報要求または配車率情報要求を送
信する機能を有する。ここで、車両密度とは、例えば図
１３（ａ）に示す地図をタクシー車両の営業区域とした
場合、図１４（ａ）のＡ地区、Ｂ地区、Ｃ地区、Ｄ地区
のように、営業区域を予め分割した地区に設定してお
き、各地区内で営業中の空車状態の車両の台数をカウン
トしたものである。また、配車率とは、各地区内で予め
設定されている時間内に配車が発生した車両の台数をカ
ウントしたものである。

【０１２３】車両密度情報要求または配車率情報要求を
受信した車両情報制御装置１２０は、車両状態履歴デー
タベースから各地区毎に車両密度または配車率を算出
し、車両１４０に車両密度情報応答または配車率情報応
答を送信する機能を有する。車両１４０は、受信した車
両密度情報応答または配車率情報応答に含まれる各地区
毎に車両密度情報、配車率情報を、それぞれ図１３
（ｂ）、（ｃ）のように入出力部１４４に表示する機能
を有する。これにより、各車両１４０は、地図情報を入
出力部１４４に出力する機能を有していなくても、文字
情報によって営業区域内の各地区毎の車両密度情報や配
車率情報を取得でき、これらの情報を活用し、車両を移
動させることによって、配車依頼が発生した時点におい
て、配車車両として選択される可能性を高めることがで
きる。

【０１２４】尚、本実施形態では、車両に搭載された入
出力部で表示しているが、車両情報制御装置または車両
管理装置の入出力部で、同様に表示することも可能であ
る。また、本実施形態では、車両に搭載された入出力部
で文字情報を表示しているが、車両情報制御装置または
車両管理装置から音声情報に変換された情報を受信して
報知することも可能である。

【０１２５】上述した本実施形態では、任意の場所でタ
クシー車両を呼び出す際、地域内のタクシー会社に属す
る最も配車に適したタクシー車両を選択して配車指示を
行うことができる。

【０１２６】また、車両情報制御装置を設置し、全国の
タクシー会社を地域毎に管理することによって各タクシ
ー会社に属する車両を管理し、配車依頼者から配車を依
頼された時点において、予め登録された全国のタクシー
会社の中から、配車依頼者が配車を希望する地域のタク
シー会社を１つ以上選択して、配車依頼位置に最も早く
配車可能な車両、または配車依頼者の希望する車両の車
種、車両運転手の性別、さらに配車依頼者の乗車目的地
に応じた割引サービスを提供するとともに、各タクシー
会社および車両からの要求に応じて、地域のタクシー車
両の稼動状況情報を提供するためのシステムを大規模な
タクシー会社はもちろん、中小規模のタクシー会社も導
入可能となる。

【０１２７】このように、車両情報制御装置を導入し、
複数のタクシー会社が運営する車両管理装置と各タクシ
ー会社に登録されたタクシー車両の位置情報や運行状態
等の情報を取得・提供することによって、タクシー顧客
に対しては、タクシー顧客にとって最も望ましい条件
で、配車依頼位置に最も早く配車可能なタクシー会社お
よびその車両を自動的に検索し、配車することが可能と
なる。一方、タクシー会社にとっては、タクシー顧客を
紹介するとともに、営業地域における他社の車両も含め
た配車状況等の情報を取得することが可能となるので、
取得した情報から状況に応じて戦略的に車両を配置する
ことによって、その営業活動を向上させることができ
る。

【０１２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の配車支援シ
ステムおよび配車支援方法によれば、任意の場所でタク
シー等の車両を呼び出す際、地域内のタクシー会社等の
事業所に属する最も配車に適した車両を選択して配車指
示を行うことができる。

【０１２９】また、車両情報制御装置を設置し、全国等
の広範囲におけるタクシー会社等の事業所を地域毎に管
理することによって各事業所に属する車両を管理し、依
頼に応じて適切な事業所および車両を選択して配車指示
を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における配車支援シス
テムの構成を示すブロック図。

【図２】第１の実施形態の配車支援システムにおける各
装置間の情報の流れを示すシーケンス図。

【図３】第２の実施形態における配車支援システムの構
成を示すブロック図。

【図４】第３の実施形態の配車支援システムにおける各
装置間の情報の流れを示すシーケンス図。

【図５】第４の実施形態の配車支援システムにおける各
装置間の情報の流れを示すシーケンス図。

【図６】第５の実施形態の配車支援システムにおける各
装置間の情報の流れを示すシーケンス図。

【図７】第６の実施形態の配車支援システムにおける各
装置間の情報の流れを示すシーケンス図。

【図８】主に車両情報制御装置によって実行される制御
処理手順を示すフローチャート。

【図９】第７の実施形態の配車支援システムにおける各
装置間の情報の流れを示すシーケンス図。

【図１０】第８の実施形態の配車支援システムにおける
各装置間の情報の流れを示すシーケンス図。

【図１１】第９の実施形態の配車支援システムにおける
各装置間の情報の流れを示すシーケンス図。

【図１２】第１０の実施形態の配車支援システムにおけ
る各装置間の情報の流れを示すシーケンス図。

【図１３】車両に搭載された入出力部に表示された営業
範囲の地図の一部を示す動作説明図。

【図１４】予め分割して設定されたタクシー車両の営業
区域に関する情報を示す動作説明図。

【符号の説明】

１１０ 情報通信端末 １２０ 車両情報制御装置 １２４ 車両管理装置データベース １３０ 車両管理装置 １３４ 車両管理データベース １４０ 車両

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｊ Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC08 5H180 AA14 BB04 BB05 CC12 FF05 FF13 FF27 5K067 AA41 BB14 DD17 DD23 EE02 EE10 FF03 FF23 HH21 HH23 JJ52 JJ56

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のシステムに跨ってそれぞれ設置さ
   れた車両管理装置と、前記複数の車両管理装置に接続さ
   れ、配車に関する情報を制御する車両情報制御装置と、
   前記車両情報制御装置に送信された配車要求に従って、
   車両の配車を指示する配車指示装置と、を備えたことを
   特徴とする配車支援システム。
2. 【請求項２】 複数のシステムに跨ってそれぞれ設置さ
   れた車両管理装置と、前記複数の車両管理装置に接続さ
   れ、配車に関する情報を制御する車両情報制御装置と、
   前記車両情報制御装置に送信された配車要求に従って、
   車両の配車を指示する配車指示装置と、を備えた配車支
   援システムに用いる情報通信端末であって、 前記配車要求を発生する配車要求発生装置と、前記配車
   要求を前記車両情報制御装置に送信する配車要求送信装
   置と、を備えたことを特徴とする情報通信端末。
3. 【請求項３】 前記配車要求発生装置は、予め登録され
   た車両の配車元の選択優先度を記憶する記憶装置を備
   え、前記選択優先度に基づいて前記配車要求を発生する
   ことを特徴とする請求項２記載の情報通信端末。
4. 【請求項４】 複数の車両が所属する事業所にそれぞれ
   設置された複数の車両管理装置と、前記複数の車両管理
   装置に接続され、配車に関する情報を制御する車両情報
   制御装置とを備え、配車依頼を行うための情報通信端末
   から前記車両情報制御装置に送信された配車要求に従っ
   て、車両の配車を指示する配車支援システムであって、 前記車両から送信される運行情報データを車両管理デー
   タベースに登録する登録手段と、 前記配車要求の際に入力された配車依頼位置を基に、こ
   の配車依頼位置を含む地域で営業する事業所の車両管理
   装置を車両管理装置データベースから検索する検索手段
   と、 前記検索された車両管理装置に該当する車両管理データ
   ベースを検索し、前記配車依頼位置に最短で配車可能な
   車両を選択する選択手段と、 前記選択された車両が所属する事業所の車両管理装置に
   配車指示要求を送信し、前記車両管理装置が前記選択さ
   れた車両に配車を指示する配車指示手段と、 を備えたことを特徴とする配車支援システム。
5. 【請求項５】 前記選択手段では、前記検索手段によっ
   て検索された全ての車両管理装置は、前記車両管理デー
   タベースを検索し、それぞれの事業所に所属する、前記
   配車依頼位置に最短で配車可能な車両を選択し、前記選
   択された車両が到着するまでの配車予想時間を算出し、
   前記算出された配車予想時間を前記車両情報制御装置に
   報告し、 前記配車指示手段では、前記車両情報制御装置は、前記
   報告された複数の配車予想時間を基に、最短の配車予想
   時間を報告した車両管理装置を選択し、前記選択された
   車両管理装置に前記配車指示要求を送信することを特徴
   とする請求項４記載の配車支援システム。
6. 【請求項６】 前記車両情報制御装置は、前記車両管理
   装置毎に設置される車両管理データベースを有し、 前記各車両管理装置は、前記車両情報制御装置と通信を
   行って、前記車両管理データベースに登録された車両の
   運行状況を管理することを特徴とする請求項４または５
   記載の配車支援システム。
7. 【請求項７】 前記車両情報制御装置は、前記車両管理
   装置データベースに前記車両の車種を登録する車種登録
   手段を備え、 前記検出手段は、前記配車要求の際に前記情報通信端末
   に入力された車種を基に、前記車種が登録された車両管
   理装置を前記車両管理装置データベースから検索するこ
   とを特徴とする請求項４または５記載の配車支援システ
   ム。
8. 【請求項８】 前記車両情報制御装置は、前記車両管理
   装置データベースに在籍する運転手の性別を登録する在
   籍登録手段を備え、 前記検索手段は、前記配車要求の際に前記情報通信端末
   に入力された運転手の性別を基に、前記車両管理装置を
   前記車両管理装置データベースから検索することを特徴
   とする請求項４または５記載の配車支援システム。
9. 【請求項９】 前記配車依頼を行う情報通信端末は、前
   記配車要求の際に入力された目的地を前記車両情報制御
   装置に送信する目的地送信手段を備え、 前記車両情報制御装置は、前記検索手段により、前記目
   的地を含む地域で営業する事業所に設置された車両管理
   装置を前記車両管理装置データベースから検索し、前記
   検索された全ての事業所の車両管理装置に前記目的地お
   よび前記配車依頼位置を送信し、 前記検索された全ての車両管理装置は、前記車両管理デ
   ータベースから前記配車依頼位置周辺を通過する予定
   で、かつ前記目的地に向かって走行している回送状態の
   車両の中から前記配車依頼位置に最短で配車可能な空車
   状態の車両を選択し、前記選択された車両が到着するま
   での配車予想時間を算出し、前記算出された配車予想時
   間および前記車両位置情報を前記車両情報制御装置に送
   信することを特徴とする請求項４または５記載の配車支
   援システム。
10. 【請求項１０】 前記配車依頼を行う情報通信端末は、
    配車依頼者によって入力された目的地情報および相乗り
    希望情報を前記車両情報制御装置に送信する送信手段を
    備え、 前記車両情報制御装置は、相乗り予約データベースを有
    し、前記相乗り希望情報を前記情報通信端末から受信す
    ると、前記目的地情報の地域への相乗り予約を設定し、
    他の情報通信端末から同じ目的地情報および相乗り希望
    情報を受信した場合、双方の前記情報通信端末に相乗り
    乗車可能である旨を通知する通知手段を備えたことを特
    徴とする請求項４または５記載の配車支援システム。
11. 【請求項１１】 前記配車を行う対象となる車両は、目
    的地情報を含む走行予定経路情報を前記車両管理装置に
    送信する送信手段を備え、 前記車両管理装置は、前記車両から受信した走行予定経
    路情報を前記車両の現在位置とともに、前記車両管理デ
    ータベースに記録する記録手段を備え、 前記車両情報制御装置は、前記情報通信端末から目的地
    情報および相乗り希望情報を受信している場合、現在、
    実車状態で、かつ前記走行予定経路情報に前記配車依頼
    位置および目的地を含む車両が存在するか否かを検索す
    るように、前記車両管理装置に指示し、 前記車両管理装置は、前記車両管理データベースから前
    記配車依頼位置に最短で配車可能な実車状態の車両を選
    択し、前記車両が到着するまでの配車予想時間を算出
    し、前記車両位置情報および前記配車予想時間を前記車
    両情報制御装置に送信することを特徴とする請求項４ま
    たは５記載の配車支援システム。
12. 【請求項１２】 前記車両情報制御装置は、全ての車両
    の位置情報に関する履歴情報を記憶する車両状態履歴デ
    ータベースを有し、前記全ての車両の前記車両位置情報
    および前記車両運行状態を収集し、収集した時刻情報と
    ともに前記車両状態履歴データベースに履歴情報として
    記録し、 前記車両管理装置は、調査地域内の任意の時刻における
    空車状態の車両分布情報を前記車両情報制御装置から受
    信し、前記調査地域と同一の地図上に表示する表示手段
    を備えたことを特徴とする請求項４または５記載の配車
    支援システム。
13. 【請求項１３】 前記車両管理装置は、前記車両管理デ
    ータベースに登録されている車両の状態が空車状態から
    実車状態に変化した場合、配車発生情報を前記車両情報
    制御装置に報告し、 前記車両情報制御装置は、前記報告された配車発生情報
    を記憶する車両状態履歴データベースを有し、調査地域
    内の配車発生情報を受信し、前記調査地域と同一の地図
    上に表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項
    ４または５記載の配車支援システム。
14. 【請求項１４】 前記車両情報制御装置は、前記車両状
    態履歴データベースに車両の位置情報に関する履歴情報
    を記憶し、調査地域内の空車状態の車両分布情報を受信
    すると、前記調査地域と同一の地図上に前記車両分布情
    報および前記配車発生情報を合成して表示する表示手段
    を備えたことを特徴とする請求項１３記載の配車支援シ
    ステム。
15. 【請求項１５】 前記車両管理装置または前記配車を行
    う対象となる車両は、前記車両の営業区域情報を設定し
    て前記車両情報制御装置に送信し、 前記車両情報制御装置は、前記車両状態履歴データベー
    スから前記営業区域内の空車状態の車両分布情報を読み
    出し、前記営業区域を予め分割して設定された複数の小
    地域毎に空車状態の車両台数を算出し、前記小地域毎の
    車両密度情報として前記車両管理装置または前記車両に
    通知する通知手段を備えたことを特徴とする請求項１２
    記載の配車支援システム。
16. 【請求項１６】 前記車両管理装置または前記配車を行
    う対象となる車両は、前記車両の営業区域情報を設定し
    て前記車両情報制御装置に送信し、 前記車両情報制御装置は、前記車両状態履歴データベー
    スから前記営業区域内の配車発生情報を読み出し、前記
    営業区域を予め分割して設定された複数の小地域毎に配
    車発生車両台数を算出し、前記小地域毎の配車率情報と
    して前記車両管理装置または前記車両に通知する通知手
    段を備えたことを特徴とする請求項１３記載の配車支援
    システム。
17. 【請求項１７】 前記車両情報制御装置は、前記車両管
    理装置データベースまたは前記車両管理データベースか
    ら全ての車両の車両位置情報および車両運行状態を収集
    し、収集した時刻情報とともに車両状態履歴データベー
    スに記録し、 前記配車依頼を行う情報通信端末は、指定された調査地
    域内の車両分布情報を前記車両情報制御装置から前記車
    両状態履歴データベースを基に受信し、前記調査地域と
    同一の地図上に表示する表示手段を備えたことを特徴と
    する請求項４または５記載の配車支援システム。
18. 【請求項１８】 複数の車両が所属する事業所にそれぞ
    れ設置された複数の車両管理装置と、前記複数の車両管
    理装置に接続され、配車に関する情報を制御する車両情
    報制御装置とを備えた配車支援システムにおいて、配車
    依頼を行うための情報通信端末から前記車両情報制御装
    置に送信された配車要求に従って、車両の配車を指示す
    る配車支援方法であって、 前記車両から送信される運行情報データを車両管理デー
    タベースに登録する登録ステップと、 前記配車要求の際に入力された配車依頼位置を基に、前
    記配車依頼位置を含む地域で営業する事業所の車両管理
    装置を車両管理装置データベースから検索する検索ステ
    ップと、 前記検索された車両管理装置に該当する車両管理データ
    ベースを検索し、前記配車依頼位置に最短で配車可能な
    車両を選択する選択ステップと、 前記選択された車両が所属する事業所の車両管理装置に
    配車指示要求を送信し、前記車両管理装置が前記選択さ
    れた車両に配車を指示する配車指示ステップと、 を有することを特徴とする配車支援方法。
19. 【請求項１９】 前記選択ステップでは、前記検索ステ
    ップによって検索された全ての車両管理装置は、前記車
    両管理データベースを検索し、それぞれの事業所に所属
    する、前記配車依頼位置に最短で配車可能な車両を選択
    し、前記選択された車両が到着するまでの配車予想時間
    を算出し、前記算出された配車予想時間を前記車両情報
    制御装置に報告し、 前記配車指示ステップでは、前記車両情報制御装置は、
    前記報告された複数の配車予想時間を基に、最短の配車
    予想時間を報告した車両管理装置を選択し、前記選択さ
    れた車両管理装置に前記配車指示要求を送信することを
    特徴とする請求項１８記載の配車支援方法。