JP3529357B2 - 最適車両配車方法および最適車両配車システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インターネットな
どの通信回線を利用した最適車両配車方法および最適車
両配車システムに関し、特に、配車希望者の様々な希望
の配車依頼を効率良く行うことができ、かかる様々な希
望を満たす最適な車両を、予め登録してある車両の中か
ら自動的に検索するとともに、車両の配車料金を決定す
る権限を有するものが、予め記憶された車両データの一
つとして、配車距離に応じた配車料金を設定し、かつ、
配車希望者が、希望配車リストに対する回答として、希
望する配車料金を指定することの可能な最適車両配車方
法および最適車両配車システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タクシーなどの配車は、先ず、配
車を希望する配車希望者が、特定の（例えば、お気に入
りの）タクシー会社に、配車場所、車種（小型車な
ど）、配車台数などの情報を電話で連絡して配車依頼を
行い、続いて、配車依頼を受けたタクシー会社の配車連
絡員が、配車希望者の配車場所を、空車のタクシー運転
手に無線で連絡し、タクシー運転手と連絡をとりなが
ら、一般的に、配車場所に早く到着できるタクシーを配
車していた。

【０００３】ところで、配車希望者が、例えば、急いで
いるときに、特定のタクシー会社から配車に時間がかか
ると言われると、この配車をキャンセルして、別のタク
シー会社の連絡先を調べて、配車依頼を行わなければな
らず、このような場合、急いでいるだけに、別のタクシ
ー会社の連絡先を調べたり、配車場所などを再び説明し
なければならず、上記従来の配車方法が、非常に効率が
悪く、かつ、不便に感じることがあった。

【０００４】また、上記配車方法では、配車場所の周辺
に複数の空車状態のタクシーが走っていると、タクシー
会社の配車連絡員は、配車を決定するまでに、複数の運
転手と無線により連絡をとらなければならない場合があ
り、配車を決定するまでに、多くの時間や手間がかかる
ことがあった。このように、従来の配車方法では、配車
希望者に、迅速な配車が行われない場合があった。

【０００５】さらに、この配車方法では、配車希望者
が、携帯電話などの移動端末から、タクシー会社に連絡
する際、配車希望者が、正確な位置情報を指示できない
ことも想定され、かかる場合、配車そのものが困難とな
る危険性があった。

【０００６】上記不都合を解決する方法として、例え
ば、特開２０００−２２２６９０号公報において、配車
希望者が、電話により配車依頼を行うと、配車センター
が、配車希望者の最も近くにいるタクシーを検索し、こ
のタクシーの運転手と配車希望者が、直接通話すること
により、迅速かつ確実な配車を行うことのできる配車シ
ステムの技術が開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記技術
は、オペレータを介すことなく、迅速に配車を行えるも
のの、例えば、多人数乗車による大型タクシーの選択，
複数台数の要求，タクシー料金の自由化による最も安価
な運賃のタクシーの要求，及び，概略到着時間の設定な
どといった、配車希望者の様々な要望に応える配車依頼
を効率良く行うことができないといった問題があり、結
果的に実用化が極めて困難であり、かつ、配車希望者の
ニーズにきめ細かく応えることができなかった。

【０００８】また、上記技術は、例えば、配車希望者か
ら最短にいるタクシーの位置が遠距離である場合であっ
ても、タクシー会社が、呼び出しに対する基本料金（本
明細書においては、配車料金とも称す。）の設定を自由
に行えないといった問題があり、タクシー会社のニーズ
に柔軟に対応できなかった。さらにまた、上記技術は、
配車希望者の連絡手段が、一般的に、電話での口頭によ
る連絡のみが行われており、インターネットなどのデー
タ通信による配車依頼に、応えられるものとはなってい
なかった。

【０００９】本発明は、上記の問題を解決すべくなされ
たものであり、配車希望者の様々な要望に応える配車依
頼を効率良く行うことができるとともに、タクシー会社
の配車料金の設定を自由に行うことができ、かつ、イン
ターネットなどのデータ通信による配車依頼ができる最
適車両配車方法および最適車両配車システムの提供を目
的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の最適車両配車方法は、車両
の配車料金を決定する権限を有するものが、配車距離に
応じた配車料金を設定し、車両データの一つとして予め
記憶する段階と、配車希望者が、固定端末，移動端末、
あるいは、通話用端末，データ用端末などの端末群のな
かから使用する端末を選択し、当該端末から、交換機，
無線基地局，通信施設などの通信回線群を利用して、配
車サービス配信用の電話番号又はメールアドレスへ連絡
する段階と、配車サービスを行う配車情報処理部が、前
記連絡を入力すると、前記通信回線群を利用して、希望
する配車条件を設定するための希望配車リストを、入力
フォーマットデータとして、又は、当該希望配車リスト
の内容を音声化して前記端末に送信する段階と、前記配
車希望者が、前記希望配車リストを受信し、前記通信回
線群を利用して、前記希望配車リストに対する回答とし
て希望する配車料金を指定し、当該希望配車リストに対
する回答を前記配車情報処理部に出力する段階と、前記
配車情報処理部と接続された車両検索部が、前記配車情
報処理部から前記希望配車リストに対する回答を入力
し、予め記憶された車両データ，車両の現在位置データ
及び空車状況などの車両情報にもとづいて、当該希望配
車リストに対する回答を満足する車両を自動的に検索
し、この検索された車両の前記車両情報を前記配車情報
処理部に出力する段階と、前記配車情報処理部が、前記
通信回線群を利用して、前記検索された車両に、前記希
望配車リストに対する回答を送信して配車指示するとと
もに、前記配車希望者に、前記検索された車両の必要な
車両情報を連絡するための配車確認リストを、入力フォ
ーマットデータとして、又は、当該配車確認リストの内
容を音声化して前記端末に送信する段階と、を有する方
法としてある。

【００１１】このようにすると、例えば、車両の現在位
置から配車場所までの距離（本明細書においては、配車
距離とも称す。）が遠距離な場合であっても、配車料金
を変更することにより、配車を確保することができると
ともに、各タクシー会社等が、配車料金による基本料金
の設定を自由に行うことができ、各タクシー会社等の差
別化が促進される。また、配車希望者は、希望配車リス
トを利用して、例えば、多人数乗車による大型タクシー
の選択，複数台数の要求，タクシー料金の自由化による
最も安価な運賃のタクシーの要求，及び，概略到着時間
の設定などといった様々な希望を盛込んだ配車依頼を効
率良く行うことができ、配車希望者のニーズにきめ細か
く応えることができる。

【００１２】また、請求項２記載の発明は、上記請求項
１記載の最適車両配車方法において、前記配車希望者
が、前記配車確認リストを受信し、前記通信回線群を利
用して、当該配車確認リストに対する確認結果を、前記
配車情報処理部に出力する段階と、前記配車情報処理部
が、前記配車確認リストに対する確認結果を入力し、前
記配車希望者が前記配車確認リストに同意しないとき、
前記通信回線群を利用して、前記検索された車両に、配
車指示のキャンセルを送信する段階と、を有する方法と
してある。

【００１３】このようにすると、配車希望者が依頼内容
を確認することができ、依頼ミスを防止できる。

【００１４】また、請求項３記載の発明は、上記請求項
１又は２記載の最適車両配車方法において、前記車両検
索部が、前記配車希望者の配車場所に関する情報を含む
前記希望配車リストに対する回答を満足する車両を自動
的に検索するに際し、先ず、前記希望配車リストに対す
る回答に対して、前記予め記憶された車両データを検索
処理し、車両データの条件を満足する車両を検索し、次
に、前記車両データの条件を満足する車両の現在位置デ
ータを、ＧＰＳシステムを利用して入力し、前記配車希
望者の配車場所に近い順に、前記車両データの条件を満
足する車両を識別し、続いて、前記車両データの条件を
満足する車両であって、前記配車希望者の配車場所によ
り近い車両の順に、空車状況を確認し、先に空車である
ことが確認された車両を、前記希望配車リストに対する
回答を満足する車両とする方法としてある。

【００１５】このようにすると、配車希望者の要望を満
足するともに、配車希望者にもっとも近い車両を、効率
良く、かつ、迅速に配車することができる。

【００１６】

【００１７】

【００１８】また、請求項４記載の発明は、上記請求項
２又は３記載の最適車両配車方法において、前記配車情
報処理部が、前記配車確認リストに対する確認結果を入
力し、前記配車希望者が前記配車確認リストに同意する
とき、前記配車料金を、前記配車希望者の前記通信回線
群を使用した料金に上乗せする方法としてある。

【００１９】このようにすると、配車希望者が配車確認
リストの内容に同意することにより、配車料金を配車希
望者の口座などから引き落とすことができるので、配車
希望者と偽ったいたずらを効果的に防止することができ
る。

【００２０】また、請求項５記載の発明は、上記請求項
１〜４のいずれかに記載の最適車両配車方法において、
前記移動端末がＧＰＳシステムを利用できる移動端末で
あって、当該移動端末を使用している前記配車希望者
が、現在位置を説明できないとき、前記配車情報処理部
が、ＧＰＳ衛星からの前記移動端末の位置情報にもとづ
いて、前記移動端末の位置を、前記希望配車リストの配
車場所とする方法としてある。

【００２１】このようにすると、携帯電話などの移動端
末を利用する配車希望者は、例えば、初めての土地で道
に迷ってしまい、現在位置が分からない場合であって
も、配車依頼を行うことができる。

【００２２】また、請求項６記載の発明は、上記請求項
１〜５のいずれかに記載の最適車両配車方法において、
前記配車指示された車両の運転手が、配車場所に近づい
たとき、前記通信回線群及び前記端末を介して、前記配
車希望者へ連絡する方法としてある。

【００２３】このようにすると、配車希望者は、車両が
近づいたことを知ることができるので、例えば、家の外
に出て車両を待ったり、より詳細な配車場所を運転手に
知らせることができるので、迅速かつ確実な配車を受け
ることができる。

【００２４】また、本発明の請求項７記載の最適車両配
車システムは、配車希望者が利用する、固定端末，移動
端末、あるいは、通話用端末，データ用端末などの端末
群と、配車サービスを行う配車情報処理部が前記端末群
と連絡するための交換機，無線基地局及び前記配車サー
ビスを行うための車両と無線通信を行う通信施設などの
通信回線群と、ＧＰＳ衛星からの情報および前記交換機
からの情報などを送受信することが可能な機器などを搭
載した車両群と、を有する最適車両配車システムであっ
て、前記交換機と接続され、前記配車希望者からの配車
サービス配信用の連絡を入力すると、希望する配車条件
を設定するための希望配車リストを、入力フォーマット
データとして、又は、当該希望配車リストの内容を音声
化して前記端末に送信し、前記希望配車リストに対する
回答を入力する配車情報処理部と、前記配車情報処理部
と接続され、前記配車情報処理部から前記希望配車リス
トに対する回答を入力し、予め記憶された車両データ，
車両の現在位置データ及び空車状況などの車両情報にも
とづいて、当該希望配車リストに対する回答を満足する
車両を検索し、この検索された車両の前記車両情報を前
記配車情報処理部に出力する車両検索部と、を具備し、
前記車両の配車料金を決定する権限を有するものが、配
車距離に応じた配車料金を設定し、車両データの一つと
して予め記憶し、かつ、前記配車希望者が、前記希望配
車リストに対する回答として、希望する配車料金を指定
する構成としてある。

【００２５】本発明は、最適車両配車システムとしても
有効であり、このようにすることにより、例えば、車両
の現在位置から配車場所までの距離が遠距離な場合であ
っても、配車料金を変更することにより、配車を確保す
ることができるとともに、各タクシー会社等が、配車料
金による基本料金の設定を自由に行うことができ、各タ
クシー会社等の差別化が促進される。また、配車希望者
は、希望配車リストを利用して、例えば、多人数乗車に
よる大型タクシーの選択，複数台数の要求，タクシー料
金の自由化による最も安価な運賃のタクシーの要求，及
び，概略到着時間の設定などといった様々な希望を盛込
んだ配車依頼を効率良く行うことができ、配車希望者の
ニーズにきめ細かく応えることができる。

【００２６】また、本発明の請求項８記載の最適車両配
車プログラムは、配車サービスを行う配車情報処理部
に、車両の配車料金を決定する権限を有するものが設定
した、配車距離に応じた配車料金を、車両データの一つ
として予め記憶させる手順と、固定端末，移動端末、あ
るいは、通話用端末，データ用端末などの端末を使用す
る配車希望者からの、交換機，無線基地局，通信施設な
どの通信回線群を利用した、配車サービス配信用の電話
番号又はメールアドレスへの連絡を受信する手順、前記
連絡を入力すると、前記通信回線群を利用して、希望す
る配車条件を設定するための希望配車リストを、入力フ
ォーマットデータとして、又は、当該希望配車リストの
内容を音声化して前記端末に送信する手順、前記配車希
望者からの前記通信回線群を利用した、前記望配車リス
トに対する回答，及び，前記配車希望者が指定した前記
希望配車リストに対する回答としての希望する配車料金
を受信する手順、予め記憶された車両データ，車両の現
在位置データ及び空車状況などの車両情報にもとづい
て、前記希望配車リストに対する回答を満足する車両を
自動的に検索する車両検索部に、前記希望配車リストに
対する回答を出力する手順、前記車両検索部が検索した
車両の前記車両情報を入力する手順、前記通信回線群を
利用して、前記検索された車両に、前記希望配車リスト
に対する回答を送信して配車指示するとともに、前記配
車希望者に、前記検索された車両の必要な車両情報を連
絡するための配車確認リストを、入力フォーマットデー
タとして、又は、当該配車確認リストの内容を音声化し
て前記端末に送信する手順を実行させる構成としてあ
る。

【００２７】本発明は、最適車両配車プログラムとして
も有効であり、このようにすることにより、配車希望者
は、希望配車リストを利用して、例えば、多人数乗車に
よる大型タクシーの選択，複数台数の要求，タクシー料
金の自由化による最も安価な運賃のタクシーの要求，及
び，概略到着時間の設定などといった様々な希望を盛込
んだ配車依頼を効率良く行うことができ、配車希望者の
ニーズにきめ細かく応えることができる。

【００２８】また、請求項１０記載の発明は、上記請求
項９記載の最適車両配車プログラムにおいて、前記車両
検索部に、前記希望配車リストに対する回答に対して、
前記予め記憶された車両データを検索処理し、車両デー
タの条件を満足する車両を検索する手順、前記車両デー
タの条件を満足する車両の現在位置データを、ＧＰＳシ
ステムを利用して入力し、前記配車希望者の配車場所に
近い順に、前記車両データの条件を満足する車両を識別
する手順、前記車両データの条件を満足する車両であっ
て、前記配車希望者の配車場所により近い車両の順に、
空車状況を確認し、先に空車であることが確認された車
両を、前記希望配車リストに対する回答を満足する車両
とする手順を実行させる構成としてある。

【００２９】このようにすると、配車希望者の要望を満
足するともに、配車希望者にもっとも近い車両を、効率
良く、かつ、迅速に配車することができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面を参照して説明する。まず、本発明の最適車両
配車方法を実現する最適車両配車システムの実施形態に
ついて、図面を参照して説明する。

【００３１】［最適車両配車システム］図１は、本発明
に係る最適車両配車システムの実施形態の基本構成を説
明するための概略ブロック図を示している。同図におい
て、最適車両配車システムは、端末群１，無線基地局
２，交換機３，ＧＰＳ衛星４，タクシー群５，通信施設
６，配車情報処理部７及び車両検索部８とで構成してあ
る。

【００３２】ここで、端末群１とは、車両（適宜、タク
シーと略称する。）の配車を希望する配車希望者が、利
用する端末群であって、固定電話などの固定端末１１，
携帯電話などの移動端末１２、あるいは、通話用端末１
３，インターネット端末などのデータ用端末１４等の各
種端末群をいうものとする。また、データ用端末１４
は、一般的に、パーソナルコンピュータとしてあり、型
式については、特に限定するものではなく、例えば、デ
スクトップ型，ノートブック型、パームトップ型などの
いずれの型式であってもよい。

【００３３】したがって、インターネットなどの通信回
線を利用して、通信可能なパームトップ型パーソナルコ
ンピュータは、データ用端末であるとともに固定端末と
して、端末群１に含まれる。また、データ用端末は、デ
ータ通信機能を有していれば良く、必ずしも高度な処理
能力を有していなくてもよいことは勿論である。

【００３４】また、無線基地局２は、端末群１の端末
が、例えば、携帯電話のような無線通信を行う移動端末
１２である場合に、かかる移動端末１２と情報の送受信
を行うためのものであり、このようにすると、急速に普
及している携帯電話を使用可能とすることができる。

【００３５】交換機３は、固定端末１１，無線基地局
２，配車情報処理部７及び通信施設６と接続してあり、
配車希望者，タクシー運転者及び配車情報処理部７間の
音声情報やデータ情報などの各種情報を交換する機器で
ある。

【００３６】通信施設６は、タクシー群５と無線信号で
通信する施設であり、例えば、配車指示に関する情報
や、タクシーが空車状態であるか否かの情報などを送受
信したり、配車希望者などとの連絡を行うための施設で
ある。

【００３７】このように、無線基地局２，交換機３及び
通信施設６などからなる通信回線群により、配車希望
者，タクシー運転者及び配車情報処理部７は、相互に各
種情報を、通信することができる。

【００３８】タクシー群５は、ＧＰＳ（グローバル・ポ
ジショニング・システム）衛星４により、現在位置を知
ったり、配車情報処理部7に現在位置を知らせたりする
機器（図示せず）と、配車情報処理部７や配車希望者な
どと通信するための通信機器（図示せず）を搭載したタ
クシー５１、５２、５３などからなる。また、この通信
機器は、配車情報処理部7からタクシーの空車状態を確
認する信号を入力すると、自動的に空車状態であるか否
かの情報を、配車情報処理部７に返信する構成としてあ
るので、運転者は、運転に集中することができる。

【００３９】配車情報処理部７は、交換機３と接続さ
れ、配車希望者からの配車サービス配信用の連絡を入力
すると、希望する配車条件を設定するための希望配車リ
ストを、入力フォーマットデータとして、又は、希望配
車リストの内容を音声化して配車希望者の端末に送信
し、また、配車希望者からの希望配車リストに対する回
答（回答が音声の場合、音声情報をデジタル信号に変換
した回答）を入力する。なお、本実施形態においては、
配車情報処理部７は、通信端末付きのパーソナルコンピ
ュータとしてあり、情報の送受信，処理及び記憶などを
行う。

【００４０】ここで、配車情報処理部７は、配車希望者
が、例えば、データ用端末１４から配車サービス配信用
のメールアドレスへ連絡、すなわち、配車情報処理部７
にアクセスすると、入力フォーマットデータとして、自
動的に上記希望配車リストをデータ用端末１４に送信す
る構成としてある。なお、配車希望者は、希望配車リス
トをデータ用端末１４に記憶しておくことができ、この
ようにすると、次回配車依頼するとき、記憶した希望配
車リストフォーマットを利用して、希望配車リストに効
率良く入力することができる。

【００４１】また、配車情報処理部７は、配車希望者
が、通話用端末１３から配車サービス配信用の電話番号
へ連絡、すなわち、配車情報処理部７にアクセスする
と、希望配車リストの内容を音声化して、予め録音され
た音声が発せられ、例えば、“依頼者の氏名又は名称
は”といった音声が発せられ、配車希望者が回答する
と、この回答をデジタル信号に変換して入力する構成と
してある。このように、通話用端末１３を使用する配車
希望者は、配車情報処理部７からのアナウンスに従い希
望条件を効率良く入力することができる。

【００４２】上記希望配車リストは、例えば、図２に示
すように、配車を希望する依頼者の氏名又は名称，その
他希望条件の有無，配車場所（現在位置が分からないた
めに、ＧＰＳシステムを利用して端末位置を配車場所と
するときは、ＧＰＳをクリックする。），配車日時，車
両種類と車両台数，タクシー会社（タクシー会社を指定
したいときに記入する。），配車料金，行き先を記入す
る構成としてある。

【００４３】ここで、通話用端末１３を使用して、頻繁
に最適車両配車システムを利用する配車希望者は、希望
配車リストが、二番目に“その他希望条件の有無”を確
認する構成としてあるので、予め、例えば、一般的な希
望条件である、“小型車両一台をできるだけ早く”とい
った条件や配車場所などを設定しておくと、“その他希
望条件の有無は？”の質問に対して、“無し”と回答す
ると、“小型車両一台をできるだけ早く指定してある配
車場所に”といった配車条件を効率良く設定することが
でき、配車依頼を簡単かつ短時間で行うことができる。

【００４４】また、配車情報処理部７は、ＧＰＳシステ
ムの利用可能な移動端末１２を使用する配車希望者が、
現在いる場所が分からない場合などに、配車確認リスト
にもとづいた“配車場所は”の質問に対して、ＧＰＳと
回答すると、ＧＰＳ衛星４から移動端末１２の位置情報
を入力して、この位置を配車場所とするとよく、このよ
うにすると、携帯電話などの移動端末を利用する配車希
望者は、例えば、初めての土地で道に迷ってしまい、現
在位置が分からない場合であっても、配車依頼を行うこ
とができる。

【００４５】また、本実施形態における最適車両配車シ
ステムは、配車希望者が、配車日時，車両種類と車両台
数，希望するタクシー会社を指定することができ、さら
に、希望する配車料金や行き先を指定することができる
ので、配車希望者は、きめ細かいサービスの提供を受け
ることができる。

【００４６】つまり、配車希望者は、例えば、特定のタ
クシー会社であるＡ会社を頻繁に使用しているので、Ａ
会社との間に配車料金を０円とする契約がある場合、先
ず、Ａ会社を指定し、かつ、配車料金０円の条件を設定
して、配車依頼を行い、後述する配車確認リストによ
り、配車の有無や到着予定時間などを確認し、同意でき
るときは、配車依頼を確定させて、配車料金の安い状態
で配車を依頼することができる。

【００４７】また、配車希望者は、配車確認リストの回
答に同意できないときは、回線を切らないで連続して、
通常の配車料金を設定して、配車依頼を行うことがで
き、到着予定時間などの条件を満足する配車を依頼する
ことができるので、各タクシー会社に連絡するなどの余
分な手間をかけずに、最適なタクシーを最短の手続きで
迅速に配車してもらうことができる。

【００４８】また、車両検索部８は、配車情報処理部７
と接続されており、配車情報処理部７から希望配車リス
トに対する回答を入力し、予め記憶された車両データ，
タクシーの現在位置データ及び空車状況などの車両情報
にもとづいて、希望配車リストに対する回答を満足する
タクシーを自動的に検索し、この検索されたタクシーの
車両情報を配車情報処理部７に出力する構成としてあ
る。なお、本実施形態においては、車両検索部８は、通
信端末付きのパーソナルコンピュータとしてあり、情報
の送受信，処理及び記憶などを行う。

【００４９】ここで、好ましくは、車両検索部８は、先
ず、希望配車リストに対する回答に対して、予め記憶さ
れた車両データを検索処理し、車両データの条件を満足
するタクシーを検索し、次に、車両データの条件を満足
するタクシーの現在位置データを、ＧＰＳシステムを利
用して入力し、配車希望者の配車場所に近い順に、車両
データの条件を満足するタクシーを識別し、続いて、車
両データの条件を満足するタクシーであって、配車希望
者の配車場所により近いタクシーの順に、空車状況を確
認し、先に空車であることが確認された車両を、希望配
車リストに対する回答を満足するタクシーとするとよ
く、このようにすると、配車希望者の要望を満足すると
ともに、配車希望者にもっとも近いタクシーを、効率良
く、かつ、迅速に配車することができる。

【００５０】配車情報処理部７は、車両検索部８から検
索されたタクシーの車両情報を入力すると、上記通信回
線群を利用して、検索されたタクシーに、希望配車リス
トに対する回答を送信して配車指示するとともに、配車
希望者に、検索されたタクシーの必要な車両情報を連絡
するための配車確認リストを、入力フォーマットデータ
として、又は、配車確認リストの内容を音声化して配車
希望者の端末に送信する構成としてある。なお、配車指
示されたタクシーは、賃走等の状態で配車場所に向かっ
て走行する。また、配車情報処理部７は、後述するよう
に、配車希望者からの配車確認リストに同意しない情報
を受信すると、上記検索されたタクシーに賃送等の状態
の解除を指示する。

【００５１】この配車確認リストは、例えば、図３に示
すように、依頼者の氏名又は名称，配車場所，予定配車
日時，配車料金，車両種類と車両台数，タクシー会社及
び同意の有無を記入する構成としてある。

【００５２】ここで、好ましくは、配車確認リストに、
“なお、同意する場合は、上記配車料金をこの通話料に
上乗せさせていただきます。”と表示し、配車情報処理
部７は、配車確認リストに対する確認結果を、配車希望
者の使用する端末から入力し、配車希望者が配車確認リ
ストに同意するとき、配車料金を、配車希望者の通信回
線群を使用した料金に上乗せするとよく、このようにす
ると、配車確認リストへの同意により、配車料金を配車
希望者の口座などから引き落とすことができるので、配
車希望者と偽ったいたずらを効果的に防止することがで
きる。

【００５３】また、配車情報処理部７が、希望配車リス
トを入力してから、配車確認リストを送信するまでの時
間は、通常、約一、二秒であり、配車希望者は短時間
で、精度の高い配車依頼を行うことができる。

【００５４】また、配車情報処理部７は、例えば、配車
場所の近くに空車のタクシーがいなくて、希望する配車
時間より遅れる場合、上記通信回線群を利用して、検索
されたタクシーに、希望配車リストに対する回答を送信
して、賃送等の状態で確保するとともに、配車希望者
に、配車時間が遅れる旨の配車確認リストを、入力フォ
ーマットデータとして、又は、配車確認リストの内容を
音声化して配車希望者の端末に送信する構成としてあ
り、配車希望者からの配車確認リストの同意を受信して
から、上記検索されたタクシーに配車指示する。

【００５５】また、配車希望者によっては、希望する配
車日時に対して、“今すぐ”と回答する場合があり、こ
のような場合、配車情報処理部７は、例えば、配車場所
から半径３ｋｍ程度の範囲内で最も近いタクシーが選択
されるように、希望条件を自動設定する構成としてもよ
く、このようにすると、より効率良くタクシーを検索す
ることができる。なお、配車場所から半径約３ｋｍ以内
に空車のタクシーがいないときは、配車情報処理部７
は、例えば、検索範囲を配車場所から半径約６ｋｍ以内
まで拡大して検索する指示を車両検索部８に出力し、配
車希望者に、配車時間が遅れる旨の配車確認リストを、
入力フォーマットデータとして、又は、配車確認リスト
の内容を音声化して配車希望者の端末に送信する。

【００５６】また、配車情報処理部７は、配車希望者
が、小型タクシーを二台希望しているのに、例えば、配
車場所から半径約３ｋｍに、空車の小型のタクシー５１
が一台と大型のタクシー５３が一台いて、かつ、配車場
所から半径約６ｋｍに、空車の小型のタクシー５２が一
台いる場合は、先ず、配車希望者に、希望条件を満足で
きない旨と、小型タクシー一台および大型のタクシー一
台であれば、短時間で配車場所まで行けるが、小型タク
シー二台であれば、一台が遅れるといった状況とを、配
車確認リストで連絡し、配車希望者に決定してもらうこ
とができ、このように、配車情報処理部７は、通常、想
定される場面に対応可能な構成としてある。

【００５７】また、配車場所から遠く離れたタクシー
は、路上でお客を拾う可能性を選ぶことがあり、つま
り、配車料金を高く要求してもよいなら、離れた配車場
所まで行くといった場合があり、かかるタクシーは、予
め、配車場所までの距離に応じて、配車料金を設定する
ことができるので、収益性を改善することができる。

【００５８】このように、本実施形態における最適車両
配車システムは、配車希望者が、希望配車リストを利用
して、例えば、多人数乗車による大型タクシーの選択，
複数台数の要求，タクシー料金の自由化による最も安価
な運賃のタクシーの要求，及び，概略到着時間の設定な
どといった様々な希望を盛込んだ配車依頼を効率良く行
うことができ、配車希望者のニーズにきめ細かく応える
ことができる。

【００５９】［最適車両配車方法］続いて、上記のよう
に構成された最適車両配車システムを用いた最適車両配
車方法について、図面を参照して説明する。図４は、本
発明に係る最適車両配車システムを用いた最適車両配車
方法において、最適車両配車システム各部の動作を説明
するための概略フローチャート図を示している。

【００６０】同図において、配車希望者は、固定端末１
１，移動端末１２，通話用端末１３，データ用端末１４
などの各種端末の中から、使用する端末を選択し、無線
基地局２や交換機３などの通信回線群を利用して、配車
サービス配信用の電話番号又はメールアドレス、すなわ
ち、配車情報処理部７へ連絡する（ステップＳ１）。

【００６１】次に、配車情報処理部７は、希望配車リス
トを配車希望者に送信し、（ステップＳ２）、続いて、
配車希望者は、希望配車リストに入力し、配車情報処理
部７へ送信する（ステップＳ３）。

【００６２】ここで、希望配車リストは、上記のよう
に、配車を希望する依頼者の氏名又は名称，その他希望
条件の有無，配車場所，配車日時，車両種類と車両台
数，タクシー会社，配車料金及び行き先を記入する構成
としてあるので、配車希望者は、詳細な条件を設定する
ことができる。また、データ用端末１４を再度利用する
配車希望者は、希望配車リストを記憶し、この記憶した
希望配車リストの一部分を修正して利用できるので、よ
り効率良くかつ短時間で、配車希望条件を入力すること
ができる。

【００６３】次に、配車情報処理部７は、希望配車リス
トを車両検索部８へ出力し、車両検索部８が最適車両を
自動的に検索する（ステップＳ４）。ここで、車両検索
部８は、希望配車リストに対する回答を満足するタクシ
ーを自動的に検索するに際し、先ず、希望配車リストに
対する回答に対して、予め記憶された車両データを検索
処理し、例えば、車両種類，タクシー会社名，配車料金
などの車両データの条件を満足するタクシーを検索す
る。

【００６４】次に、車両検索部８は、車両データの条件
を満足するタクシーの現在位置データを、ＧＰＳシステ
ムを利用して入力し、配車希望者の配車場所に近い順
に、前記車両データの条件を満足するタクシーを識別
し、続いて、車両データの条件を満足するタクシーであ
って、配車希望者の配車場所により近いタクシーの順
に、空車状況を確認し、先に空車であることが確認され
た車両を、希望配車リストに対する回答を満足する車両
とする方法としてある。このようにすると、配車希望者
の要望を満足するともに、配車希望者にもっとも近い車
両を、効率良く、かつ、迅速に配車することができる。

【００６５】次に、配車情報処理部７は、上記選択され
たタクシーに関係する車両情報から配車確認リストを作
成し、配車希望者へ送信する（ステップＳ５）。なお、
この送信は、配車希望者がデータ用端末１４を使用して
いるときは、配車確認リストのデータ情報として送信さ
れ、また、配車希望者が通話用端末１３を使用している
ときは、このデータ情報が音声化されて送信される。

【００６６】続いて、配車希望者は、配車確認リストの
内容を確認する（ステップＳ６）。ここで、配車希望者
は、予定配車日時や配車料金について、主に確認する。
つまり、配車場所の近くにタクシーがいない場合は、配
車場所にタクシーが到着するまでの時間が長くなること
があり、また、遠くから配車場所に向かうタクシーは配
車料金を高く設定していることがあるからである。

【００６７】つまり、本実施形態における最適車両配車
方法は、タクシーの配車料金を決定する権限を有するも
のが、予め記憶された車両データの一つとして、配車距
離に応じた配車料金を設定し、かつ、配車希望者が、希
望配車リストに対する回答として、希望する配車料金を
指定する方法としてある。このようにすると、例えば、
車両の現在位置から配車場所までの距離が遠距離である
場合であっても、配車料金を変更することにより、配車
を確保することができるとともに、各タクシー会社等
が、配車料金による基本料金の設定を自由に行うことが
でき、各タクシー会社等の差別化が促進される。

【００６８】また、営業地域から遠く離れた場所までお
客を運んで、営業地域までもどらなければならないタク
シーは、営業地域近辺まで乗ってくれるお客に対して
は、配車料金は勿論、基本料金を値引きしたとしても、
乗ってもらった方が有利な場合や、最終電車に乗り遅れ
た者が、タクシー料金が値引きされるならば、タクシー
で帰ることを希望する場合などに、本実施形態による最
適車両配車システムを利用することにより、双方が利益
を得ることができる。

【００６９】配車希望者が、配車確認リストの内容に同
意しない、すなわち、ＮＯの場合は、ステップＳ２にも
どって、配車情報処理部７が再度希望配車リストを配車
希望者に送信する。なお、図示してないが、配車希望者
が、配車を中止する場合は、終了することは勿論であ
る。また、配車希望者が配車確認リストの内容に同意す
る、すなわち、ＹＥＳの場合は、配車情報処理部７は、
配車確認リストを検索した車両に送信する（ステップＳ
７）。

【００７０】ここで、好ましくは、この配車確認リスト
の検索した車両への送信によって、配車指示が確定する
方法とするとよく、このようにすると、配車希望者が依
頼内容を確認することができ、依頼ミスを防止できる。

【００７１】そして、配車指示された車両（タクシー）
は、配車確認リストにしたがって、配車場所まで走行
し、配車希望者を乗車させる（ステップＳ８）。なお、
配車希望者が配車確認リストに同意したときに、配車料
金は、配車情報処理部７により、通信回線群を使用した
料金に上乗せしてあるので、運転手は、配車料金を含ま
ない料金を請求することとなる。

【００７２】ここで、好ましくは、配車指示された車両
の運転手が、配車場所に近づいたとき、通信回線群及び
配車希望者の端末を介して、配車希望者へ連絡するとよ
く、このようにすると、配車希望者は、タクシーが近づ
いたことを知ることができるので、例えば、家の外に出
て車両を待ったり、より詳細な配車場所を運転手に知ら
せることができるので、迅速かつ確実な配車を受けるこ
とができる。

【００７３】このように、本実施形態における最適車両
配車方法によれば、配車希望者の様々な要望に応える配
車依頼を効率良く行うことができるとともに、タクシー
会社の配車料金の設定を自由に行うことができ、かつ、
インターネットなどのデータ通信による配車依頼ができ
る最適車両配車方法を提供することができる。

【００７４】［最適車両配車プログラム］また、本発明
は、最適車両配車プログラムとしても有効であり、本発
明における最適車両配車プログラムは、配車サービスを
行う配車情報処理部７に記憶されており、配車情報処理
部７の動作を制御する。

【００７５】つまり、最適車両配車プログラムは、配車
情報処理部７に、固定端末１１，移動端末１２、あるい
は、通話用端末１３，データ用端末１４などの端末を使
用する配車希望者からの、交換機３，無線基地局２，通
信施設６などの通信回線群を利用した、配車サービス配
信用の電話番号又はメールアドレスへの連絡を受信する
手順、この連絡を入力すると、上記通信回線群を利用し
て、希望する配車条件を設定するための希望配車リスト
を、入力フォーマットデータとして、又は、希望配車リ
ストの内容を音声化して、配車希望者の端末に送信する
手順、配車希望者からの通信回線群を利用した、望配車
リストに対する回答を受信する手順、予め記憶された車
両データ，車両の現在位置データ及び空車状況などの車
両情報にもとづいて、希望配車リストに対する回答を満
足するタクシーを自動的に検索する車両検索部８に、希
望配車リストに対する回答を出力する手順、車両検索部
８が検索した車両の車両情報を入力する手順、通信回線
群を利用して、検索された車両に、希望配車リストに対
する回答を送信して配車指示するとともに、配車希望者
に、検索された車両の必要な車両情報を連絡するための
配車確認リストを、入力フォーマットデータとして、又
は、配車確認リストの内容を音声化して配車希望者の端
末に送信する手順を実行させる構成としてある。

【００７６】そして、この最適車両配車プログラムによ
り制御された配車情報処理部７は、上記各手順を実行す
る。このように、この最適車両配車プログラムによれ
ば、配車希望者は、希望配車リストを利用して、例え
ば、多人数乗車による大型タクシーの選択，複数台数の
要求，タクシー料金の自由化による最も安価な運賃のタ
クシーの要求，及び，概略到着時間の設定などといった
様々な希望を盛込んだ配車依頼を効率良く行うことがで
き、配車希望者のニーズにきめ細かく応えることができ
る。

【００７７】ここで、好ましくは、本発明における最適
車両配車プログラムは、配車サービスを行う配車情報処
理部７及び車両検索部８に記憶されており、車両検索部
８の動作を制御する構成とするとよい。

【００７８】つまり、最適車両配車プログラムは、車両
検索部８に、希望配車リストに対する回答に対して、予
め記憶された車両データを検索処理し、車両データの条
件を満足する車両を検索する手順、車両データの条件を
満足するタクシーの現在位置データを、ＧＰＳシステム
を利用して入力し、配車希望者の配車場所に近い順に、
車両データの条件を満足するタクシーを識別する手順、
車両データの条件を満足する車両であって、配車希望者
の配車場所により近いタクシーの順に、空車状況を確認
し、先に空車であることが確認されたタクシーを、希望
配車リストに対する回答を満足するタクシーとする手順
を実行させる構成としてある。

【００７９】そして、この最適車両配車プログラムによ
り制御された車両検索部８は、上記各手順を実行する。
このように、この最適車両配車プログラムによれば、配
車希望者は、配車希望者の要望を満足するともに、配車
希望者にもっとも近い車両を、効率良く、かつ、迅速に
配車することができる。

【００８０】なお、本発明に係る最適車両配車方法にお
いて、上述した車両検索部による希望配車リストを満足
するタクシーの検索方法，タクシー会社等が、配車距離
に応じた配車料金を設定し、かつ、配車希望者が希望す
る配車料金を回答する方法，配車希望者の配車確認リス
トへの同意によって、配車料金を通信回線群を使用した
料金に上乗せする方法，配車情報処理部がＧＰＳシステ
ムを利用して、配車希望者が現在位置を説明しなくて
も、タクシーが配車希望者を迎えに行く方法，及び，タ
クシーの運転手が配車場所に近づくと、配車希望者へ連
絡するといった方法は、それぞれ単独で実施することが
できるとともに、これらの組み合わせとしても実施する
ことができ、それぞれの効果を発揮することができるこ
とは勿論である。また、最適車両配車方法として説明し
たが、最適車両配車システム及び最適車両配車プログラ
ムとしても、同様の効果を発揮できることは勿論であ
る。

【００８１】また、本発明における最適車両配車方法お
よび最適車両配車システムは、車両を、タクシー会社の
タクシーに限定するものではなく、個人タクシーのタク
シーでも登録しておけば配車要求を受けることが可能と
なり、また、配車情報処理部及び車両検索部が、自動的
にかつ公平に配車指示を行うので、不正によって独占的
に一部のタクシー会社に客が集中することを防止するこ
とができる。

【００８２】また、本発明は、所定のものを要求する要
求者が、要求するものに対して様々な条件を設定した状
態で、所定の指定範囲内における当該要求するものを効
率良くかつ迅速に検索できるという点では、配車希望者
と登録されたタクシーの関係に限定するものではなく、
様々な分野に応用することが可能である。例えば、パト
カー等で移動中の警察官に対し、事件発生後１１０番通
報により、自動的に最適な警察官を事件現場へ、効率良
くかつ短時間で配備する場合や、ツアーで旅行している
観光客が行方不明になった際、指定範囲外にいる観光客
の現在位置や行方不明になった観光客の現在位置を、効
率良くかつ短時間で特定する場合などに応用することも
可能である。

【００８３】

【発明の効果】以上のように、本発明の最適車両配車方
法および最適車両配車システムによれば、配車希望者
は、希望する配車条件、例えば、配車場所への到着時間
や配車料金、希望台数などを効率良く設定できるので、
よりきめ細かい配車サービスを受けることができ、か
つ、各タクシー会社に連絡するなどの余分な手間をかけ
ずに、最適な車両を最短の手続きで迅速に配車してもら
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る最適車両配車システムの
実施形態の基本構成を説明するための概略ブロック図を
示している。

【図２】図２は、本発明に係る最適車両配車システムの
希望配車リストを説明するための概略図を示している。

【図３】図３は、本発明に係る最適車両配車システムの
配車確認リストを説明するための概略図を示している。

【図４】図４は、本発明に係る最適車両配車システムを
用いた最適車両配車方法において、最適車両配車システ
ム各部の動作を説明するための概略フローチャート図を
示している。

【符号の説明】

１ 端末群 ２ 無線基地局 ３ 交換機 ４ ＧＰＳ衛星 ５ タクシー群 ６ 通信施設 ７ 配車情報処理部 ８ 車両検索部 １１ 固定端末 １２ 移動端末 １３ 通話用端末 １４ データ用端末 ５１，５２，５３ タクシー

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/123 - 1/13 G06F 17/60 H04B 7/26

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の配車料金を決定する権限を有する
   ものが、配車距離に応じた配車料金を設定し、車両デー
   タの一つとして予め記憶する段階と、 配車希望者が、固定端末，移動端末、あるいは、通話用
   端末，データ用端末などの端末群のなかから使用する端
   末を選択し、当該端末から、交換機，無線基地局，通信
   施設などの通信回線群を利用して、配車サービス配信用
   の電話番号又はメールアドレスへ連絡する段階と、 配車サービスを行う配車情報処理部が、前記連絡を入力
   すると、前記通信回線群を利用して、希望する配車条件
   を設定するための希望配車リストを、入力フォーマット
   データとして、又は、当該希望配車リストの内容を音声
   化して前記端末に送信する段階と、 前記配車希望者が、前記希望配車リストを受信し、前記
   通信回線群を利用して、前記希望配車リストに対する回
   答として希望する配車料金を指定し、当該希望配車リス
   トに対する回答を前記配車情報処理部に出力する段階
   と、 前記配車情報処理部と接続された車両検索部が、前記配
   車情報処理部から前記希望配車リストに対する回答を入
   力し、予め記憶された車両データ，車両の現在位置デー
   タ及び空車状況などの車両情報にもとづいて、当該希望
   配車リストに対する回答を満足する車両を自動的に検索
   し、この検索された車両の前記車両情報を前記配車情報
   処理部に出力する段階と、 前記配車情報処理部が、前記通信回線群を利用して、前
   記検索された車両に、前記希望配車リストに対する回答
   を送信して配車指示するとともに、前記配車希望者に、
   前記検索された車両の必要な車両情報を連絡するための
   配車確認リストを、入力フォーマットデータとして、又
   は、当該配車確認リストの内容を音声化して前記端末に
   送信する段階と、 を有することを特徴とする記載の最適車両配車方法。
2. 【請求項２】 前記配車希望者が、前記配車確認リスト
   を受信し、前記通信回線群を利用して、当該配車確認リ
   ストに対する確認結果を、前記配車情報処理部に出力す
   る段階と、 前記配車情報処理部が、前記配車確認リストに対する確
   認結果を入力し、前記配車希望者が前記配車確認リスト
   に同意しないとき、前記通信回線群を利用して、前記検
   索された車両に、配車指示のキャンセルを送信する段階
   と、 を有することを特徴とする請求項１記載の最適車両配車
   方法。
3. 【請求項３】 前記車両検索部が、前記配車希望者の配
   車場所に関する情報を含む前記希望配車リストに対する
   回答を満足する車両を自動的に検索するに際し、先ず、
   前記希望配車リストに対する回答に対して、前記予め記
   憶された車両データを検索処理し、車両データの条件を
   満足する車両を検索し、次に、前記車両データの条件を
   満足する車両の現在位置データを、ＧＰＳシステムを利
   用して入力し、前記配車希望者の配車場所に近い順に、
   前記車両データの条件を満足する車両を識別し、続い
   て、前記車両データの条件を満足する車両であって、前
   記配車希望者の配車場所により近い車両の順に、空車状
   況を確認し、先に空車であることが確認された車両を、
   前記希望配車リストに対する回答を満足する車両とする
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の最適車両配車方
   法。
4. 【請求項４】 前記配車情報処理部が、前記配車確認リ
   ストに対する確認結果を入力し、前記配車希望者が前記
   配車確認リストに同意するとき、前記配車料金を、前記
   配車希望者の前記通信回線群を使用した料金に上乗せす
   ることを特徴とする請求項２又は３記載の最適車両配車
   方法。
5. 【請求項５】 前記移動端末がＧＰＳシステムを利用で
   きる移動端末であって、当該移動端末を使用している前
   記配車希望者が、現在位置を説明できないとき、前記配
   車情報処理部が、ＧＰＳ衛星からの前記移動端末の位置
   情報にもとづいて、前記移動端末の位置を、前記希望配
   車リストの配車場所とすることを特徴とする請求項１〜
   ４のいずれかに記載の最適車両配車方法。
6. 【請求項６】 前記配車指示された車両の運転手が、配
   車場所に近づいたとき、前記通信回線群及び前記端末を
   介して、前記端末から前記配車希望者へ連絡することを
   特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の最適車両配
   車方法。
7. 【請求項７】 配車希望者が利用する、固定端末，移動
   端末、あるいは、通話用端末，データ用端末などの端末
   群と、配車サービスを行う配車情報処理部が前記端末群
   と連絡するための交換機，無線基地局及び前記配車サー
   ビスを行うための車両と無線通信を行う通信施設などの
   通信回線群と、ＧＰＳ衛星からの情報および前記交換機
   からの情報などを送受信することが可能な機器などを搭
   載した車両群と、を有する最適車両配車システムであっ
   て、 前記交換機と接続され、前記配車希望者からの配車サー
   ビス配信用の連絡を入力すると、希望する配車条件を設
   定するための希望配車リストを、入力フォーマットデー
   タとして、又は、当該希望配車リストの内容を音声化し
   て前記端末に送信し、前記希望配車リストに対する回答
   を入力する配車情報処理部と、 前記配車情報処理部と接続され、前記配車情報処理部か
   ら前記希望配車リストに対する回答を入力し、予め記憶
   された車両データ，車両の現在位置データ及び空車状況
   などの車両情報にもとづいて、当該希望配車リストに対
   する回答を満足する車両を検索し、この検索された車両
   の前記車両情報を前記配車情報処理部に出力する車両検
   索部と、を具備し、 前記車両の配車料金を決定する権限を有するものが、配
   車距離に応じた配車料金を設定し、車両データの一つと
   して予め記憶し、かつ、前記配車希望者が、前記希望配
   車リストに対する回答として、希望する配車料金を指定
   すること を特徴とする最適車両配車システム。
8. 【請求項８】 配車サービスを行う配車情報処理部に、車両の配車料金を決定する権限を有するものが設定し
   た、配車距離に応じた配車料金を、車両データの一つと
   して予め記憶させる手順と、 固定端末，移動端末、あるいは、通話用端末，データ用
   端末などの端末を使用する配車希望者からの、交換機，
   無線基地局，通信施設などの通信回線群を利用した、配
   車サービス配信用の電話番号又はメールアドレスへの連
   絡を受信する手順、 前記連絡を入力すると、前記通信回線群を利用して、希
   望する配車条件を設定するための希望配車リストを、入
   力フォーマットデータとして、又は、当該希望配車リス
   トの内容を音声化して前記端末に送信する手順、 前記配車希望者からの前記通信回線群を利用した、前記
   望配車リストに対する回答，及び，前記配車希望者が指
   定した前記希望配車リストに対する回答としての希望す
   る配車料金を受信する手順、 予め記憶された車両データ，車両の現在位置データ及び
   空車状況などの車両情報にもとづいて、前記希望配車リ
   ストに対する回答を満足する車両を自動的に検索する車
   両検索部に、前記希望配車リストに対する回答を出力す
   る手順、 前記車両検索部が検索した車両の前記車両情報を入力す
   る手順、 前記通信回線群を利用して、前記検索された車両に、前
   記希望配車リストに対する回答を送信して配車指示する
   とともに、前記配車希望者に、前記検索された車両の必
   要な車両情報を連絡するための配車確認リストを、入力
   フォーマットデータとして、又は、当該配車確認リスト
   の内容を音声化して前記端末に送信する手順を実行させ
   るための最適車両配車プログラム。
9. 【請求項９】 前記車両検索部に、前記配車希望者の配車場所に関する情報を含む 前記希望
   配車リストに対する回答に対して、前記予め記憶された
   車両データを検索処理し、車両データの条件を満足する
   車両を検索する手順、 前記車両データの条件を満足する車両の現在位置データ
   を、ＧＰＳシステムを利用して入力し、前記配車希望者
   の配車場所に近い順に、前記車両データの条件を満足す
   る車両を識別する手順、 前記車両データの条件を満足する車両であって、前記配
   車希望者の配車場所により近い車両の順に、空車状況を
   確認し、先に空車であることが確認された車両を、前記
   希望配車リストに対する回答を満足する車両とする手順
   を実行させるための請求項８記載の最適車両配車プログ
   ラム。