JP2003306209A - トレー送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレー送り機構において、部品点数を大幅に
削減するとともに、その据付調整を簡略化して、大幅な
コストダウンを図る。 【解決手段】 トレー１０の下面に、水平方向に回動可
能な回動レール１３と、回動レール１３を縦方向又は横
方向に向けてロックするロック装置とを設け、トレー送
り装置３０を、トレー１０の回動レール１３を挟持して
送り出すトレー送り出し装置３１と、トレー送り出し装
置３１を回動変位して回動レール１３を縦方向又は横方
向に転換する回動レール方向転換装置３６とにより構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車をトレーに
載せて格納又は搬送する形式の各種機械式駐車設備や各
種物品をトレーに載せて格納又は搬送する形式の各種自
動倉庫設備などに利用し、物品を載せるトレーを水平面
上の横方向又は縦方向に移動するためのトレー移動経路
上で、トレーを横方向又は縦方向に選択的に案内して送
り出すトレー送り機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、所謂パズル方式の平面循環式駐車
装置では、自動車の格納階層の駐車スペースに自動車を
載せる複数のトレーがマトリックス状に（但し、少なく
とも１箇所にトレーのない空スペースが設定されて）配
置され、これらのトレーが、トレー送り機構により、前
後及び左右の４方向、あるいは前後又は左右の２方向に
送られるようになっている。

【０００３】この種のトレー送り機構の一例が、特開平
６−２３９４５１号公報（４方向型パレット搬送設備）
に開示されている。以下、その概要について、図１１を
用いて説明する。

【０００４】このパレット搬送設備の場合、図１１に示
すように、パレット５０の下面に、パレット５０の中心
を通り長手方向に延びる長手ガイドレール５１と、パレ
ット５０の中心を通り短手方向に延びる短手ガイドレー
ル５２と、長手ガイドレール５１の両側方でパレット５
０の長手方向に平行に延びる２本の長手走行レール５３
と、短手ガイドレール５２の両側方でパレット５０の短
手方向に平行に延びる２本の短手走行レール５４とを備
えている。これら長手走行レール５３、短手走行レール
５４はいずれも各ガイドレール５１、５２の下端より、
その下面が上方に位置するように形成されている。ま
た、長手ガイドレール５１と短手ガイドレール５２の交
差部はそれぞれのレールが切り欠かれていて、各ガイド
レール５１、５２と各走行レール５３、５４との交差部
では各ガイドレール５１、５２のレール部分が切り欠か
れている。

【０００５】また、パレット搬送装置５５は、４個の走
行ローラ５６からなり、それぞれ旋回台５７に支持され
ている。４個の走行ローラ５６はすべて減速機付きモー
タを連結した駆動ローラであってもよく、対角位置の２
個のローラ５６を駆動ローラとし、残りを従動ローラと
してもよい。また、これら走行ローラ５６の他に、パレ
ット５０を隣接位置へ送るための補助ガイドローラが併
設される。４台の旋回台５７はすべてリンク５８で連結
され、そのうち１台の旋回台５７にはリンク５８で方向
転換駆動モータ５９のアーム６０に連結されている。こ
のようにして駆動モータ５９を駆動してアーム６０を旋
回すると、リンク５８を介して各旋回台５７が９０度旋
回し、各走行ローラ５６が９０度方向転換するようにな
っている。また、４個の走行ローラ５６を結ぶ対角線上
の交点にガイドローラユニット６１が設けられている。
このガイドローラユニット６１は２本のガイドレバーが
互いの中心で軸着されたＸ型リンク６２と、各ガイドレ
バーの両端にそれぞれ軸着されたガイドローラ６３とを
備える。Ｘ型リンク６２の各ガイドレバーは直近の旋回
台５７にレバー６４により連結され、旋回台５７を旋回
したときに、これに連動してＸ型リンク６２が開閉する
ようになっている。

【０００６】このようにして、パレット５０を長手方向
に走行させる場合、パレット５０の長手ガイドレール５
１がガイドローラユニット６１の各ガイドローラ６３に
挟持され、各走行ローラ５６がパレット５０の長手方向
に向けられて、走行ローラ５６を回転駆動することによ
りパレット５０はガイドローラユニット６１で走行方向
をガイドされながら長手方向に送られる。またパレット
５０を短手方向に走行させる場合、パレット５０がパレ
ット搬送装置５５に同心上に位置され、駆動モータ５９
でアーム６０が旋回されることにより、走行ローラ５６
の各旋回台５７が９０度旋回して、各ローラ５６がパレ
ット５０の短手方向に向けられるとともに、ガイドロー
ラユニット６１のＸ型リンク６２が動き、各ガイドロー
ラ６３で短手ガイドレール５２が挟持される。この状態
から走行ローラ５６を回転駆動することによりパレット
５０はガイドローラユニット６１で走行方向をガイドさ
れながら短手方向に送られる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトレー送り機構では、トレーの移動経路上のトレー
１枚分の１区画ごとに、４個の走行ローラ、４組の補助
ガイドローラ、４個の走行ローラを駆動する４個又は２
個の駆動モータ、４個の走行ローラを支持する４台の旋
回台、４台の旋回台を連結する複数のリンク、４台の旋
回台を旋回駆動する１個の駆動モータの他、Ｘ型に軸着
された２本のガイドレバーとその両端のガイドローラと
からなるガイドローラユニット、ガイドローラユニット
と旋回台とを連結するガイドレバーなどを必要とし、部
品点数が多く、その据付調整が複雑で、これがコストダ
ウンの妨げになっているという問題がある。本発明は、
このような従来の問題を解決し、この種のトレー送り機
構において、部品点数を大幅に削減するとともに、その
据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図ること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のトレー送り機構は、物品を格納又は搬送す
るトレーを水平面上の縦方向又は横方向に移動するため
のトレー移動経路と、トレー移動経路上に設置され、ト
レーを縦方向又は横方向に選択的に案内して送り出すト
レー送り装置とを備えたトレー送り機構において、トレ
ーの下面側に、水平方向に回動可能な直線状の回動レー
ルと、回動レールを水平面上の縦方向又は横方向に向け
てロックするロック装置とを備え、トレー送り装置を、
トレーの回動レールを両側から挟持して送り出すトレー
送り出し装置と、トレー送り出し装置を回動変位してト
レー送り出し装置により挟持されたトレーの回動レール
を水平面上の縦方向又は横方向に転換する回動レール方
向転換装置とにより構成したものである。本発明はま
た、次のように具体化される。第１に、回動レールは、
その長さにトレー下面の縦方向又は横方向のいずれか短
い一方の長さと略同じか又は少し短い寸法が設定され、
トレーの下面中心に軸支される。第２に、トレー下面の
縦方向又は横方向のいずれか長い一方に、水平面上の縦
方向又は横方向に向けられた回動レールの延長上に直線
状に連続してトレー送り出し装置に係合可能な固定レー
ルを備える。第３に、ロック装置は、回動レール又はト
レーのいずれか一方に具備する係止凹部と、そのいずれ
か他方に具備し、係止凹部に弾性係合可能な係止突起と
を備える。第４に、トレー送り出し装置は、トレーの回
動レールの両側に圧接する一対の回転体と、少なくとも
その片側一方の回転体を回転駆動する駆動装置とを備え
る。第５に、回動レール方向転換装置は、トレー送り出
し装置を支持する回転台と、回転台を回転駆動する駆動
装置とを備える。第６に、トレーの略四隅に球状ローラ
を備え、トレー移動経路は、トレーの球状ローラが転動
可能に形成され、トレーを縦方向に移動するための一対
の縦方向レールと、トレーの球状ローラが転動可能に形
成され、トレーを横方向に移動するための一対の横方向
レールと、これら縦方向レールと横方向レールの交差部
にトレーの球状ローラが嵌入可能な略十字形又は略Ｔ字
形の溝を形成され、トレーを縦方向又は横方向に移動案
内するコーナーレールとを備える。以上の構成により、
トレー送り機構の部品点数を大幅に削減するとともに、
その据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図る
ことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１乃至図４に本発明の一実施の
形態を示している。図１において、トレー送り機構１
は、物品を格納又は搬送するトレーを水平面上の縦方向
又は横方向に移動するためのトレー移動レール２０と、
トレー移動レール２０上のトレーを縦方向又は横方向に
選択的に案内して送り出すトレー送り装置３０とを備え
る。

【００１０】このトレー送り機構１で用いるトレー１０
は、図２に示すように、縦長の長方形状の板材からな
り、その下面の略四隅にそれぞれ球状ローラ１１が取り
付けられている。この球状ローラ１１は筒状のローラ保
持部材１２に３６０度方向に回転自在に保持されてい
て、球状ローラ１１の球面の一部がローラ保持部材１２
の下端開口から表出された構造になっている。なお、こ
の実施の形態ではトレーの四隅に１個ずつ球状ローラを
設けているが、トレーの四隅にそれぞれ複数の球状ロー
ラを設けてもよい。この場合、トレー下面の四隅にそれ
ぞれ、例えば３個の球状ローラをトレーの隅に沿って略
Ｌ字形の配列に取り付けることができる。このようにす
ることにより、トレーの移動速度を上げる場合に対応す
ることができる。また、このトレー１０の下面には、直
線状の回動レール１３、直線状の固定レール１５、回動
レール１３をロックするためのロック装置１６を備えて
いる。回動レール１３は角パイプ材などにより形成さ
れ、その長さにトレー１０下面の縦方向又は横方向のい
ずれか短い一方の長さと略同じか又は少し短い所定の寸
法が設定される。このトレー１０の場合、縦長の長方形
になっているので、回動レール１３の長さにトレー１０
の横方向の長さと略同じか又は少し短い所定の寸法を設
定されている。なお、トレーが横長の長方形の場合は、
回動レールの長さにトレーの縦方向の長さと略同じか又
は少し短い寸法を設定すればよい。また、トレーが正方
形の場合は、回動レールの長さにトレーの一辺の長さと
略同じか又は少し短い寸法を設定すればよい。また、回
動レール１３の幅及び高さは回動レールとして適宜設定
される。このようにして回動レール１３はその中心をト
レー１０の下面中心に軸支され、トレー１０の下面で水
平方向に回動可能に取り付けられる。また、固定レール
１５は、長方形のトレーの場合に必要で、トレー下面の
縦方向又は横方向のいずれか長い一方に、その方向に向
けられた回動レール１０の延長上に直線状に連続可能に
設けられる。このトレー１０の場合、トレー下面の縦方
向が長いので、固定レール１５は、縦方向に向けられた
回動レール１３の前側延長上にトレー１０の前端まで延
びる前側固定レール１５１と、回動レール１３の後側延
長上にトレー１０の後端まで延びる後側固定レール１５
２として具備されている。これら前側固定レール１５
１、後側固定レール１５２はいずれも回動レール１３と
同様に、角パイプ材により回動レール１３と一体的な形
状に形成されていて、それぞれトレー１０の下面に固定
されている。なお、正方形のトレーの場合、この固定レ
ールは不要である。また、ロック装置１６は、トレー１
０の回動レール１３を水平面上の縦方向又は横方向に向
けてロックする手段で、図３に示すように、回動レール
１３に係止凹部１４を形成され、トレー１０に係止突起
１７を取り付けられて構成されている。この場合、係止
凹部１４は回動レール１３の上面にフラットバーなどが
固着され、このフラットバーに係止穴を穿設して形成さ
れ、これが回動レール１３の上面で、回動レール１３の
回動中心の両側所定の位置２箇所に設けられる。一方、
係止突起１７は、筒形のケース１７０と、このケース１
７０内にばね部材などの弾性手段を介してケース１７０
下端の開口から出没可能に突出する係止ピン１７１とか
らなり、係止ピン１７１が回動レール１３の係止凹部１
４に係合（弾性係合）可能になっている。このような係
止突起１７が合計４本、図２及び図３に示すように、ト
レー１０下面の回動レール１３の回動範囲において回動
レール１３を水平面上の縦方向に向けた状態で回動レー
ル１３の各係止凹部１４に係合可能な位置２箇所と水平
面上の横方向に向けた状態で回動レール１３の各係止凹
部１４に係合可能な位置２箇所、すなわち回動レール１
３の回動中心の前後左右の合計４箇所に取り付けられ
る。このようにしてトレー１０側の縦方向又は横方向の
各係止突起１７と回動レール１３側の各係止凹部１４が
係脱可能に構成されている。なお、係止凹部１４をトレ
ー１０側に、係止突起１７を回動レール１３側に設けて
もよい。

【００１１】図１において、トレー移動レール２０は、
トレー１０を縦方向に移動するための複数組みの一対の
縦方向レール２１と、トレー１０を横方向に移動するた
めの複数組みの一対の横方向レール２２と、トレー１０
を縦方向又は横方向に移動案内するためのコーナーレー
ル２３とにより組み立てられている。各一対の縦方向レ
ール２１はトレー１０の各球状ローラ１１が転動可能に
走行面をフラットに形成され、水平面上に縦方向に向け
て設置されている。各一対の横方向レール２２はトレー
１０の球状ローラ１１が転動可能に走行面をフラットに
形成され、トレ水平面上に横方向に向けて設置されてい
る。なお、各縦方向レール２１の走行面と各横方向レー
ル２２の走行面は同じレベルである。各コーナーレール
２３は各横方向レール２２の両端部上で、各縦方向レー
ル２１と横方向レール２２との交差部に設置されてい
る。各コーナーレール２３の走行面には、トレー１０の
各球状ローラ１１が嵌入可能な溝が縦方向レール２１と
横方向レール２２に対応して略十字形又は略Ｔ字形に形
成されている。ここでは、コーナーレール２３の横方向
の溝がトレー１０の球状ローラ１１を水平面上の横方向
に案内可能にある程度長く形成されていて、縦方向の溝
はコーナーレール２３からトレー１０の球状ローラ１１
が離脱できる程度に比較的短く形成されている。このコ
ーナーレール２３の溝の底は縦方向レール２１、横方向
レール２２の各走行面と同じレベルである。なお、前述
したように、トレー１０の四隅にそれぞれ複数の球状ロ
ーラを備える場合は、コーナーレール２３に縦方向又は
横方向の溝が追加的に形成される。これらの縦方向レー
ル２１、横方向レール２２、コーナーレール２３は任意
に組み合わせられ、各種機械式駐車設備や各種自動倉庫
設備に利用するトレーの移動経路が形成される。

【００１２】トレー送り装置３０は、図３に示すよう
に、トレー１０の回動レール１３、さらに固定レール１
５を両側から挟持してこれら回動レール１３、固定レー
ル１５を送り出すトレー送り出し装置３１と、トレー送
り出し装置３１を回動変位してトレー送り出し装置３１
により挟持されたトレー１０の回動レール１３を水平面
上の縦方向又は横方向に転換する回動レール方向転換装
置３６とを備える。

【００１３】トレー送り出し装置３１は、図４に示すよ
うに、トレー１０の回動レール１３（又は固定レール１
５）の両側面に圧接可能な一対の回転ローラ３２、３３
と、少なくともその片側一方の回転ローラ３２を回転駆
動する減速機付きの駆動モータ３５とを具備する。ここ
で一対の回転ローラ３２、３３はウレタンローラからな
り、片側２個、両側合計４個のローラ構成になってい
る。片側一方の２個の回転ローラ３２、３２は駆動ベル
ト又は駆動チェーン３４で作動連結され、その一方の回
転ローラ３２が駆動モータ３５の出力軸に作動連結され
る。また、片側他方の２個の回転ローラ３３はスプリン
グ（不図示）を付設され、このスプリングの付勢力によ
り片側一方の各回転ローラ３２、３２の対向位置からト
レー１０の回動レール１３及び固定レール１５に対して
弾性的に圧接される。

【００１４】回動レール方向転換装置３６は、図３、図
４に示すように、トレー送り出し装置３１を支持する回
転台３７と、回転台３７を回転駆動するモータシリンダ
３８とを備える。ここで回転台３７は矩形状のプレート
で、下面中心に支軸３７１が取り付けられ、この支軸３
７１がトレー移動レール２０上に設置された軸受３７０
に支持されて回動可能に設置される。この回転台３７に
は幅方向中心に長手方向に向けてトレー１０の回動レー
ル１３を通すためのガイドスペース３７Ｇが設定されて
トレー送り出し装置３１が搭載される。すなわち、回転
台３７上の片側一方にガイドスペース３７Ｇに沿って２
個の回転ローラ３２が水平方向に回転可能に軸支され
る。これら回転ローラ３２は既述のとおり駆動ベルト又
は駆動チェーン３４により作動連結され、その一方の回
転ローラ３２の下方、回転台３７の下部に駆動モータ３
５が取り付けられてその一方の回転ローラ３２と駆動モ
ータ３５が作動連結される。また回転台３７上の片側他
方にガイドスペース３７Ｇに沿って２個の回転ローラ３
３が駆動側の２個の回転ローラ３２に対向して水平方向
に回転可能に軸支される。これらの回転ローラ３３は既
述のとおりスプリングによりトレー１０の回動レール１
３に圧接可能に設置される。このようにして、両側一対
の回転ローラ３２，３２、３３，３３により回動レール
１３をその両側から弾性的に挟持できるように構成され
る。また、回転台３７の近傍にモータシリンダ３８が設
置され、その作動ロッド３８１の先端と回転台３７がレ
バー３９を介して連結される。このようにして、モータ
シリンダ３８の作動ロッド３８１の伸縮動作により、回
転台３７を９０度回動変位して回転台３７の長手方向、
すなわち回転台３７のガイドスペース３７Ｇを水平面上
の縦方向又は横方向に向けられるように構成される。な
お、回転台３７の駆動手段はモータシリンダに代えて駆
動モータを用いてもよい。この場合、駆動モータと回転
台の支軸が作動連結される。

【００１５】次に、このトレー送り機構１による基本的
なトレー１０の送り動作について図１及び図５乃至図８
を参照しながら説明する。なお、トレー送り機構１は、
図示されない制御装置の制御に基づいて作動され、トレ
ー１０を水平面上の縦方向又は横方向に移動する。

【００１６】図１において、トレー１０を縦方向に移動
する場合、まず回動レール方向転換装置３６が作動さ
れ、モータシリンダ３８の１駆動によりその作動ロッド
３８１が伸長される。これにより回転台３７の長手方向
がトレー移動レール２０の一対の縦方向レール２１と平
行に向けられ、この回転台３７の回動変位に従動して、
回転台３７上の一対の回転ローラ３２，３２、３３，３
３間に挟持されたトレー１０の回動レール１３がトレー
移動レール２０の縦方向に向けられる。同時にこの回動
レール１３はロック装置１６の係止突起１７と係止凹部
１４との弾性係合によりロックされ、この回動レール１
３の向きが固定される。次に、この状態でトレー送り出
し装置３１が作動され、駆動モータ３５の１駆動により
片側一方の各回転ローラ３２，３２が回転駆動され、こ
れらの回転ローラ３２，３２と片側他方の各回転ローラ
３３，３３に圧接挟持されたトレー１０の回動レール１
３はこれら回転ローラ３２，３２、３３，３３の摩擦係
合により、その回転方向に送り出される。このトレー１
０の回動レール１３はトレー移動レール２０の縦方向の
向きに固定されているので、これを案内にしてトレー１
０四隅の各球状ローラ１１が一対の縦方向レール２１上
を転動し、トレー１０が一対の縦方向レール２１上を縦
方向に向けて移動される。トレー１０の回動レール１３
が送り出されると、続いて固定レール１５（トレー１０
の移動方向に応じて前側固定レール１５１又は後側固定
レール１５２）が一対の回転ローラ３２，３２、３３，
３３に挟持され、これが同様にして送り出される。この
ようにしてトレー１０がトレー移動レール２０上を縦方
向に移動される。

【００１７】トレー１０を横方向に移動する場合、図５
乃至図７に示すように、まず回動レール方向転換装置３
６が作動され、モータシリンダ３８の１駆動によりその
作動ロッド３８１が収縮される。これにより回転台３７
の長手方向がトレー移動レール２０の一対の横方向レー
ル２２と平行に向けられ、この回転台３７の回動変位に
従動して、回転台３７上の一対の回転ローラ３２，３
２、３３，３３間に挟持されたトレー１０の回動レール
１３がトレー移動レール２０の横方向に向けられる。同
時にこの回動レール１３はロック装置１６の係止突起１
７と係止凹部１４との弾性係合によりロックされ、この
回動レール１３の向きが固定される。次に、この状態で
トレー送り出し装置３１が作動され、図８に示すよう
に、駆動モータ３５の１駆動により片側一方の各回転ロ
ーラ３２，３２が回転駆動され、これらの回転ローラ３
２，３２と片側他方の各回転ローラ３３，３３に圧接挟
持されたトレー１０の回動レール１３はこれら回転ロー
ラ３２，３２、３３，３３の摩擦係合により、その回転
方向に送り出される。このトレー１０の回動レール１３
はトレー移動レール２０の横方向の向きに固定されてい
るので、これを案内にしてトレー１０四隅の各球状ロー
ラ１１が一対の横方向レール２２上を転動し、トレー１
０が一対の横方向レール２２上を横方向に向けて移動さ
れる。

【００１８】次に、このトレー送り機構１を適用したパ
ズル式の平面循環式駐車装置について図９、図１０を用
いて説明する。図９、図１０において、自動車の格納階
層の駐車スペース４０には一対の縦方向レール２１と一
対の横方向レール２２がマトリックス状に敷設され、さ
らに各横方向レール２１の両端部にコーナーレール２３
が設置され（図１参照）、これら縦方向レール２１、横
方向レール２２、コーナーレール２３とにより複数の駐
車区画４１が形成されている。これらの駐車区画４１の
うち、少なくとも１駐車区画４１を空区画（トレー１０
を置かない区画）にして他の駐車区画４１に自動車載置
用のトレー１０が配置される。駐車スペース４０の各駐
車区画４１の中心に、トレー送り装置３０が設置され、
トレー１０の回動レール１３、さらに固定レール１５を
両側から挟持してトレー１０を送り出すトレー送り出し
装置３１と、トレー送り出し装置３１を回動変位してト
レー送り出し装置３１により挟持されたトレー１０の回
動レール１３を水平面上の縦方向又は横方向に転換する
回動レール方向転換装置３６とを備える。また、各トレ
ー１０の下面には球状ローラ１１、回動レール１３、固
定レール１５、ロック装置１６が設けられている。な
お、４２はリフトであり、自動車の入出庫階と自動車の
格納階層との間に設置され、その昇降台４３上に各自動
車の格納階層においてリフトの昇降路に隣接する各駐車
区画４１の一対の縦方向レール２１、横方向レール２２
に連結可能な縦方向レール２１、横方向レール２２と、
各駐車区画４１と同じトレー送り装置３０とを備える。
また、トレー１０を縦方向又は横方向のいずれか一方に
のみ送る駐車区画４１については、回動レール方向転換
装置３６は不要であり、トレー１０を単に縦方向又は横
方向に送るだけのトレー送り出し装置３１が設置され
る。

【００１９】この平面循環式駐車装置の場合、通常（運
転を停止している間は）、各駐車区画４１のトレー１０
は待機状態になっていて、トレー１０の回動レール１３
がトレー送り出し装置３１の一対の回転ローラ３２，３
２、３３，３３に挟持されている。この場合、トレー送
り出し装置３１の向き、つまり回転ローラ３２，３２、
３３，３３の向きに従ってトレー１０の回動レール１３
が縦方向又は横方向に向けられている。なお、この回動
レール１３の向きはロック装置１６（トレー１０側の係
止突起１７と回動レール１３側の係止凹部１４との弾性
係合）により固定されている。

【００２０】自動車の入庫又は出庫に際して、図示され
ない制御盤の制御に基づいて、自動車の入出庫運転が行
われる。まず、駐車スペース４０の空区画に隣接する１
箇所又は複数箇所の駐車区画４１のトレー送り装置３０
が作動され、１箇所又は複数箇所の駐車区画４１上の１
台又は複数台のトレー１０が空区画に向けて送られる。

【００２１】このとき、トレー１０の回動レール１３が
空区画の方向に向けられている場合、即時、トレー送り
出し装置３１が作動され、駆動モータ３５の１駆動によ
り片側一方の各回転ローラ３２，３２が回転駆動され、
これらの回転ローラ３２，３２と片側他方の各回転ロー
ラ３３，３３に圧接挟持されたトレー１０の回動レール
１３はこれら回転ローラ３２，３２、３３，３３の回転
方向に送り出される。

【００２２】ここでトレー１０の回動レール１３がトレ
ー移動レール２０の縦方向の向きに固定されている場
合、トレー１０の回動レール１３は一対の回転ローラ３
２，３２、３３，３３により縦方向に送り出され、この
回動レール１３に案内されてトレー１０四隅の各球状ロ
ーラ１１が一対の縦方向レール２１上を転動し、トレー
１０全体が一対の縦方向レール２１上を縦方向（自動車
から見ると前又は後方向）に向けて移動される。トレー
１０の回動レール１３の全長が送り出されると、続いて
一方の固定レール（トレー１０の進行方向後側の固定レ
ール）１５が一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３
に挟持され、これが同様にして送り出され、この固定レ
ール１５に案内されてトレー１０四隅の各球状ローラ１
１が一対の縦方向レール２１上を転動し、トレー１０全
体が一対の縦方向レール２１上を縦方向に向けて移動さ
れる。この一方の固定レール１５の全長が送り出しされ
る前に、他方の固定レール（トレー１０の進行方向前側
の固定レール）１５が空区画のトレー送り出し装置３１
に係合し、その一対の回転ローラ３２，３２、３３，３
３に挟持され、これが同様にして送り出される。一方の
固定レール（トレー１０の進行方向後側の固定レール）
１５の全長の送り出しが終わると、このトレー１０の他
方の固定レール（トレー１０の進行方向前側の固定レー
ル）１５が空区画のトレー送り出し装置３１により送り
出され、この固定レール１５に案内されてトレー１０四
隅の各球状ローラ１１がさらに一対の縦方向レール２１
上を転動し、トレー１０全体がさらに一対の縦方向レー
ル２１上を縦方向に向けて移動される。この固定レール
１５の全長が送り出されると、続いて回動レール１３が
一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持され、
これが同様にして送り出される。このようにして回動レ
ール１３の回動中心が空区画の回転台３７の中心位置ま
で送り出されたところで、トレー１０が縦方向に１トレ
ー分だけ移動される。なお、複数台のトレー１０の場
合、各トレー１０が順次又は同時に、同様の動作により
同じ方向に移動される。

【００２３】また、トレー１０の回動レール１３がトレ
ー移動レール２０の横方向の向きに固定されている場合
は、トレー１０の回動レール１３は一対の回転ローラ３
２，３２、３３，３３により横方向に送り出され、この
回動レール１３に案内されてトレー１０四隅の各球状ロ
ーラ１１が一対の横方向レール２２上を転動し、トレー
１０全体が一対の横方向レール２２上を横方向（自動車
から見ると左又は右方向）に向けて移動される。トレー
１０の回動レール１３の全長が送り出される前に、この
回動レール１３の一方端（トレー１０の進行方向前側の
端部）が空区画のトレー送り出し装置３１に係合し、そ
の一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持さ
れ、これが同様にして送り出される。回動レール１３の
全長の送り出しが終わると、この回動レール１３の他方
端（トレー１０の進行方向前側の端部）が空区画のトレ
ー送り出し装置３１により送り出され、この回動レール
１３に案内されてトレー１０四隅の各球状ローラ１１が
さらに一対の横方向レール２２上を転動し、トレー１０
全体がさらに一対の横方向レール２２上を横方向に向け
て移動される。このようにして回動レール１３の回動中
心が空区画の回転台３７の中心位置まで送り出されたと
ころで、トレー１０が横方向に１トレー分だけ移動され
る。なお、複数台のトレー１０の場合、各トレー１０が
順次又は同時に、同様の動作により同じ方向に移動され
る。

【００２４】反対に、トレー１０の回動レール１３が空
区画に向けられていない場合、トレー送り出し装置３１
が回動レール方向転換装置３６（モータシリンダ３８の
１駆動）により回動変位され、一対の回転ローラ３２，
３２、３３，３３に挟持されたトレー１０の回動レール
１３が空区画に向けて方向転換される。なお、回動レー
ル１３の回動が開始されるときに、回動レール１３の回
転方向の動きにより、トレー１０の係止突起１７と回動
レール１３の係止凹部１４との係合が外される。このよ
うにして回動レール１３はトレー移動レール２０の縦方
向又は横方向から横方向又は縦方向に向けて９０度回動
され、同時にこの回動レール１３はロック装置１６の係
止突起１７と係止凹部１４との弾性係合によりロックさ
れ、この回動レール１３の向きが固定される。続いて、
トレー送り出し装置３１が作動され、駆動モータ３５の
１駆動により片側一方の各回転ローラ３２，３２が回転
駆動され、これらの回転ローラ３２，３２と片側他方の
各回転ローラ３３，３３に圧接挟持されたトレー１０の
回動レール１３はこれら回転ローラ３２，３２、３３，
３３の回転方向に送り出される。この送り出し動作につ
いては既に述べたとおりである。なお、複数台のトレー
１０の場合、各トレー１０が順次又は同時に、同様の動
作により同じ方向に移動される。

【００２５】このようにして１台又は複数台のトレー１
０が空区画に向けて縦方向又は横方向に向けて移動する
トレー１０の送り動作が繰り返されることにより、入庫
又は出庫のトレー１０はリフト４２まで移動される。入
庫又は出庫のトレー１０がリフト４２の昇降台４３に載
せられると、昇降台４３は自動車の入出庫階まで上昇又
は下降され、自動車の入出庫階で自動車が入庫又は出庫
される。

【００２６】このように上記実施の形態によれば、トレ
ー１０の下面側に回動レール１３と回動レール１３のロ
ック装置１６とを設け、トレー移動レール２０上に設置
したトレー送り装置３０、すなわちトレー送り出し装置
３１と回動レール方向転換装置３６とにより、トレー１
０を水平面上の縦方向又は横方向に案内して送り出すの
で、従来に比べて部品点数を大幅に削減することがで
き、その据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを
図ることができる。特に、従来は４個の走行ローラを旋
回させるために走行ローラ旋回用ロッド等多くの部品を
必要とし、さらに走行ローラ同士の同期制御を必要とし
ていたが、この実施の形態では、４個の回転ローラを１
つの駆動モータで回転駆動し、１つのモータシリンダで
回動変位させるので、部品点数を大きく減らすだけでな
く、回転ローラの同期制御も不要とし、据付調整も簡略
化でき、極めて大幅なコストダウンを図ることができ
る。

【００２７】また、装置各部の構成を見ても、回動レー
ル１３を角パイプなどにより形成し、トレー１０の下面
中心に軸支するだけなので、簡単な構造で、コストを低
く抑えることができる。固定レール１５も同様に、角パ
イプなどにより形成し、トレー１０の下面に固定するだ
けなので、簡単な構造で、コストを低く抑えることがで
きる。さらに、ロック装置１６を、回動レール１３又は
トレー１０のいずれか一方に具備する係止凹部１４と、
そのいずれか他方に具備し、係止凹部１４に弾性係合可
能な係止突起１７とにより構成しているので、簡単な構
造で、コストを低く抑えることができる。さらに、トレ
ー送り出し装置３１を、トレー１０の回動レール１３の
両側に圧接する一対の回転ローラ３２，３２、３３，３
３と、少なくともその片側一方の回転ローラ３２，３２
を回転駆動する駆動モータ３５とにより構成しているの
で、トレー送り出し装置３１を少ない部品点数で構成す
ることができ、コストの低減を図ることができる。ま
た、トレー１０の回動レール１３を一対の回転ローラ３
２，３２、３３，３３で挟持して駆動モータ３５の１駆
動により送り出すようにしているので、トレー１０の送
り出しを効率良く行うことができる。さらに、回動レー
ル方向転換装置３６を、トレー送り出し装置３１を支持
する回転台３７と、回転台３７を回転駆動するモータシ
リンダ３８とにより構成しているので、回動レール方向
転換装置３６を少ない部品点数で構成することができ、
コストの低減を図ることができる。また、トレー１０の
回動レール１３をトレー送り出し装置３１で挟持してモ
ータシリンダ３８の１駆動によりトレー１０の回動レー
ル１３を水平面上の縦方向又は横方向に向けるようにし
ているので、トレー１０の方向転換を効率良く行うこと
ができる。さらに、トレー１０下面の略四隅にそれぞれ
球状ローラ１１を配設し、トレー移動レール２０を、一
対の縦方向レール２１と、一対の横方向レール２２と、
コーナーレール２３とにより構成するので、トレー１０
の移動経路を従来に比べて少ない部品点数で形成するこ
とができる。また、各縦方向レール２１と各横方向レー
ル２２との交差部にコーナーレール２３を設け、その略
十字形又は略Ｔ字形の溝により、トレー１０の各球状ロ
ーラ１１を縦方向又は横方向に移動案内するので、トレ
ー１０を縦方向又は横方向へより確実に案内して送り出
すことができる。

【００２８】なお、上記実施の形態では、トレー送り機
構１を適用した平面循環式駐車装置を例示しているが、
このトレー送り機構１は、平面循環式駐車装置に限定し
て使用するものではなく、水平循環式、平面往復式、エ
レベータスライド式、エレベータ式など各種機械式駐車
装置において、トレーの平面循環又はパズル循環が必要
な個所に適宜設置することができ、各種機械式駐車装置
において上記と同様の作用効果を奏することができる。
さらに、このトレー送り機構を各種物品を格納する各種
自動倉庫においても同様に利用することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トレーの下面側に、水平方向に回動可能な直線状の回動
レールと、回動レールを水平面上の縦方向又は横方向に
向けてロックするロック装置とを設け、トレーの移動経
路上に、トレーの回動レールを両側から挟持して送り出
すトレー送り出し装置と、トレー送り出し装置を回動変
位してトレー送り出し装置により挟持されたトレーの回
動レールを水平面上の縦方向又は横方向に転換する回動
レール方向転換装置とを設置して、トレーの回動レール
を水平面上の縦方向又は横方向に案内して送り出すこと
により、トレー移動経路上のトレーを縦方向又は横方向
に移動するようにしたので、従来に比べて部品点数を大
幅に削減するとともに、その据付調整を簡略化して、大
幅なコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態におけるトレー送り機構
の平面図

【図２】同トレー送り機構に備えたトレーの下方から見
た平面図

【図３】同トレー送り機構に備えたトレー送り装置の側
面図

【図４】同トレー送り機構に備えたトレー送り装置の平
面図

【図５】同トレー送り機構によりトレーを水平面上の縦
方向に案内して送り出す動作を示す平面図

【図６】同トレー送り機構によりトレーを水平面上の横
方向に案内して送り出すために、トレーの回動レールが
回動レール方向転換装置により回動変位されている動作
を示す平面図

【図７】同トレー送り機構によりトレーを水平面上の横
方向に案内して送り出すために、トレーの回動レールが
回動レール方向転換装置により回動変位され、トレーの
回動レールが横方向に向けられた状態を示す平面図

【図８】同トレー送り機構のトレー送り出し装置により
トレーを水平面上の横方向に向けて送り出す動作を示す
平面図

【図９】同トレー送り機構を機械式駐車装置に適用した
駐車スペースの平面図

【図１０】同トレー送り機構を機械式駐車装置に適用し
た駐車スペースの側面図

【図１１】従来のトレー送り機構を示す平面図

【符号の説明】

１ トレー送り機構 １０ トレー １１ 球状ローラ １２ ローラ保持部材 １３ 回動レール １４ 係止凹部 １５ 固定レール １５１ 前側固定レール １５２ 後側固定レール １６ ロック装置 １７ 係止突起 １７０ ケース １７１ 係止ピン ２０ トレー移動レール ２１ 縦方向レール ２２ 横方向レール ２３ コーナーレール ３０ トレー送り装置 ３１ トレー送り出し装置 ３２ 回転ローラ ３３ 回転ローラ ３４ 駆動ベルト又は駆動チェーン ３５ 駆動モータ ３６ 回動レール方向転換装置 ３７ 回転台 ３７０ 軸受 ３７１ 支軸 ３７Ｇ ガイドスペース ３８ モータシリンダ ３８１ 作動ロッド ３９ レバー ４０ 駐車スペース ４１ 駐車区画 ４２ リフト ４３ 昇降台

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を格納又は搬送するトレーを水平面
   上の縦方向又は横方向に移動するためのトレー移動経路
   と、前記トレー移動経路上に設置され、前記トレーを縦
   方向又は横方向に選択的に案内して送り出すトレー送り
   装置とを備えたトレー送り機構において、 前記トレーの下面側に、水平方向に回動可能な直線状の
   回動レールと、前記回動レールを水平面上の縦方向又は
   横方向に向けてロックするロック装置とを備え、 前記トレー送り装置を、前記トレーの回動レールを両側
   から挟持して送り出すトレー送り出し装置と、前記トレ
   ー送り出し装置を回動変位して前記トレー送り出し装置
   により挟持された前記トレーの回動レールを前記水平面
   上の縦方向又は横方向に転換する回動レール方向転換装
   置とにより構成したことを特徴とするトレー送り機構。
2. 【請求項２】 前記回動レールは、その長さに前記トレ
   ー下面の縦方向又は横方向のいずれか短い一方の長さと
   略同じか又は少し短い寸法が設定され、前記トレーの下
   面中心に軸支される請求項１に記載のトレー送り機構。
3. 【請求項３】 前記トレー下面の縦方向又は横方向のい
   ずれか長い一方に、前記水平面上の縦方向又は横方向に
   向けられた前記回動レールの延長上に直線状に連続して
   前記トレー送り出し装置に係合可能な固定レールを備え
   る請求項１又は２に記載のトレー送り機構。
4. 【請求項４】 前記ロック装置は、前記回動レール又は
   前記トレーのいずれか一方に具備する係止凹部と、その
   いずれか他方に具備し、前記係止凹部に弾性係合可能な
   係止突起とを備える請求項１乃至３のいずれかに記載の
   トレー送り機構。
5. 【請求項５】 前記トレー送り出し装置は、前記トレー
   の回動レールの両側に圧接する一対の回転体と、少なく
   ともその片側一方の回転体を回転駆動する駆動装置とを
   備える請求項１乃至４のいずれかに記載のトレー送り機
   構。
6. 【請求項６】 前記回動レール方向転換装置は、前記ト
   レー送り出し装置を支持する回転台と、前記回転台を回
   転駆動する駆動装置とを備える請求項１乃至５のいずれ
   かに記載のトレー送り機構。
7. 【請求項７】 前記トレーの略四隅に球状ローラを備
   え、前記トレー移動経路は、前記トレーの球状ローラが
   転動可能に形成され、前記トレーを縦方向に移動するた
   めの一対の縦方向レールと、前記トレーの球状ローラが
   転動可能に形成され、前記トレーを横方向に移動するた
   めの一対の横方向レールと、これら縦方向レールと横方
   向レールの交差部に前記トレーの球状ローラが嵌入可能
   な略十字形又は略Ｔ字形の溝を形成され、トレーを縦方
   向又は横方向に移動案内するコーナーレールとを備える
   請求項１乃至６のいずれかに記載のトレー送り機構。