JP2006096558A

JP2006096558A - トレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置

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Publication number: JP2006096558A
Application number: JP2004288191A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Itagaki; 一彦板垣
Original assignee: Nissei Ltd
Current assignee: Nissei Ltd
Priority date: 2004-09-30
Filing date: 2004-09-30
Publication date: 2006-04-13
Anticipated expiration: 2024-09-30
Also published as: JP4727966B2

Abstract

【課題】コストダウンを図る。トレーの移動を円滑に行う。設備の高さを圧縮する。
【解決手段】トレー２を複数の車輪により横方向又は縦方向の走行レール上に支持し、トレー２に設けられた方向転換ガイドレールに圧接される送りローラ５１をトレー２の方向転換ガイドレールとともに横方向又は縦方向に選択的に切り換えて、トレー２に設けられた横方向ガイドレール又は縦方向ガイドレールと同一方向に一致させるとともに、横方向ガイドローラ対６Ｘ又は縦方向ガイドローラ対６Ｙを横方向ガイドレール又は縦方向ガイドレールに選択的に切り換え係合させて、トレー２を横又は縦に送り駆動する。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車を格納する各種機械式駐車設備や各種物品を格納する各種自動倉庫設備などに、物品を載せるトレーの移動に使用するトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置に関する。

従来、各種物品格納装置、中でもパズル式の平面循環型駐車設備では、自動車の格納階層の駐車スペースに自動車を載せる複数のトレーがマトリックス状に配置され（但し、少なくとも１箇所にトレーのない空スペースが設定されて）、これらのトレーが、トレー送り機構によって、前後及び左右の４方向、あるいは前後又は左右の２方向に送られるようになっている。例えば、特許文献１には、この種のトレー送り機構の一例が記載されている。

このトレー送り機構（搬送装置）では、図１４に示すように、トレー９１の裏面に、レール９２が縦、横に井桁状に設けられ、これらのレール９２の各交叉部に、円板９３が回転自在に取り付けられて、この円板９３に短レール９４が設けられている。一方、床面には、トレーの駆動装置９６がトレースペース（トレー停止区画）９５毎に４個ずつ、トレー９１の円板９３に相当する位置に設置されている。これらの駆動装置９６はそれぞれ、床面に回転自在に取り付けられた円板９７、円板９７上に設けられて、床面上に突出するモータ駆動の駆動車輪９８、駆動車輪９８の上をトレー９１のレール９２または短レール９４が移動するときに、これらのレール９２、９４の側面に接してトレー９１の移動方向を案内するガイドローラ（図示省略）などを備えている。また、４個の円板９７には、２本のアーム９９が突設され、これらのアーム９９にさらにロッド１００が枢着されて、各トレースペース９５の４個の円板９７は互いにロッド１００で連結されている。そして、これらの円板９７のうち、一つの円板９７のアーム９９の一つにシリンダー１０１が枢着されている。なお、各トレースペース９５間には、各トレー９１の縦、横のレール９１、９２の向きに合わせて２個の支持ローラ（図示省略）が設置される。

この搬送装置で、各トレースペース９５上の各トレー９１を移動しようとする場合、まず、シリンダー１０１の駆動により、トレースペース９５上の４個の円板９７に設けられた駆動車輪９８が空のトレースペース９５に向けられ、これら駆動車輪９８とともにその上のトレー９１の各短レール９４が空のトレースペース９５に向けられる。続いて各駆動車輪９８が駆動されると、該トレー９１は空のトレースペース９５へ向けて送り出される。このようにしてトレー９１は前または後または左または右に送られて、目的の場所に移動される。
特開昭６３−７４８０４号公報

しかしながら、上記従来のトレー送り機構では、トレースペース（トレー停止区画）ごとに、４個の円板、４個の駆動モータ、４個の駆動車輪、４組のガイドローラの他、これら４個の駆動装置を同時に回転させるためにシリンダーと、リンク機構を構成する８個のアームと３本のロッドを必要とし、全体として部品点数が多く、製造、その据付調整が複雑で、コストダウンの妨げになっているという問題がある。また、トレーがトレースペースに４個の駆動車輪で支持されるため、自動車を載せたトレーをトレースペースの４個の駆動車輪から（トレースペース間の２個の支持ローラを経て）隣りのトレースペースの４個の駆動車輪へ乗せるまでに、トレーが自重と自動車の荷重で撓まないように、トレーにある程度の剛性が必要で、このトレーの場合、通常の板厚よりも大きな鋼材を使う必要があり、トレーの高さ方向（厚み）は増大せざるを得ない。また駆動装置自体がトレーの支持と送りを兼ねており、重厚なトレーと自動車の荷重を受けることから、この駆動装置の場合、通常必要な駆動力よりも大きな力が要求され、駆動モータに出力の大きい大型のモータが必要で、駆動車輪の車輪径も大きくならざるを得ない。このため、駐車階層の階高は増大する他なく、駐車装置全体として高さ方向の圧縮が極めて難しいという問題がある。

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、この種の機械式駐車設備その他、各種物品格納装置において、簡単な装置構成により部品点数を大幅に削減するとともに、製造、その据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図ることができ、また、トレーの移動方向の９０度方向転換を簡易にして、トレー上の実車、空車の状態に関わらず、又はトレー上に物品を載せているか否かに関わらず、運転状態を安定させ、トレーの移動を円滑かつ確実に行うことができ、さらに、トレー及びトレーを駆動する装置の高さ方向を圧縮して、駐車設備又は格納装置の階高、さらに設備又は装置全体の高さを圧縮することができるトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置を提供すること、を目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のトレー送り機構は、物品を載せる複数のトレーと、前記トレーを平面上で支持走行するトレー支持走行手段と、前記トレーを送り駆動するトレー駆動装置とを備え、前記トレーを平面循環するトレー送り機構において、前記トレーに、前記トレーの下面に略十字形に構成されて、横方向に延びる横方向ガイドレール及び縦方向に延びる縦方向ガイドレールを有し、前記各ガイドレールの交差部及びその片側又は両側に間欠部を形成された略十字形ガイドレールと、前記略十字形ガイドレールの交差部の間欠部に水平方向に回転可能に軸支され、横方向ガイドレール又は縦方向ガイドレールと同一方向に選択的に切り換えられる方向転換ガイドレールとを具備し、前記トレー駆動装置は、前記トレーの方向転換ガイドレールに係合する送りローラ、送りローラを水平方向に旋回可能に支持し、前記横方向ガイドレール又は縦方向ガイドレールと同一方向に選択的に転換する送りローラ方向転換装置、及び送りローラを回転駆動する送りローラ駆動装置を有する送りローラ装置と、前記送りローラ装置の横方向及び縦方向にそれぞれ併設され、前記横方向ガイドレール及び前記縦方向ガイドレールの片側又は両側の間欠部に対してその間隔よりも外側に配置されて、前記横方向ガイドレール及び前記縦方向ガイドレールを両側方から挟持し、前記横方向ガイドレールを横方向に、前記縦方向ガイドレールを縦方向に案内する係合位置と、前記横方向ガイドレール及び前記縦方向ガイドレールの片側又は両側の間欠部に対してその間隔よりも内側に配置されて、前記横方向ガイドレール及び前記縦方向ガイドレールに係合しない非係合位置とを取り得る横方向ガイドローラ対及び縦方向ガイドローラ対と、前記送りローラ方向転換装置に連動して、前記送りローラを横方向に向けることにより前記横方向ガイドローラ対を前記係合位置に向ける一方、前記縦方向ガイドローラ対を前記非係合位置に向け、反対に前記送りローラを縦方向に向けることにより前記縦方向ガイドローラ対を前記係合位置に向ける一方、前記横方向ガイドローラ対を前記非係合位置に向けるローラ方向切り換え手段とを備え、前記トレーの方向転換ガイドレールに係合される送りローラを前記トレーの方向転換ガイドレールとともに横方向又は縦方向に選択的に切り換えて、前記横方向又は縦方向のガイドレールと同一方向に一致させるとともに、前記横方向ガイドローラ対又は縦方向ガイドローラ対を前記横方向ガイドレール又は縦方向ガイドレールに選択的に切り換え係合させて、前記トレーを横方向又は縦方向に送り駆動することを要旨とする。この場合、トレー支持走行手段は、トレー又は平面上の一方に設けられ、トレーを横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪、及び前記トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪と、他方に設けられ、前記各横方向車輪を案内し、前記トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レール、及び前記トレーの各縦方向車輪を案内し、前記トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レールとを備えることが好ましい。

また、本発明のトレー送り機構は、物品を載せる複数のトレーと、前記トレーを平面上で格納又は搬送するトレー循環駆動装置とを備え、前記トレーを平面循環するトレー送り機構において、前記トレーに、前記トレーを横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪、及び前記トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪と、前記トレーの下面に略十字形に構成されて、横方向に延びる横方向ガイドレールと縦方向に延びる縦方向ガイドレールとを有し、前記各ガイドレールの交差部及びその片側又は両側に間欠部を形成された略十字形ガイドレール、及び前記略十字形ガイドレールの交差部の間欠部に水平方向に回転可能に軸支され、横方向ガイドレール又は縦方向ガイドレールと同一方向に選択的に切り換えられる方向転換ガイドレールとを具備し、前記トレー循環駆動装置は、前記平面上に敷設され、前記トレーの各横方向車輪を案内し、前記トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レール、及び前記トレーの各縦方向車輪を案内し、前記トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レールと、前記横方向走行レールと前記縦方向走行レールとにより区切られた区画に設置され、前記トレーの方向転換ガイドレールに係合する送りローラ、送りローラを水平方向に旋回可能に支持し、前記横方向ガイドレール又は縦方向ガイドレールと同一方向に選択的に転換する送りローラ方向転換装置、及び送りローラを回転駆動する送りローラ駆動装置を有する送りローラ装置と、前記送りローラ装置の横方向及び縦方向にそれぞれ併設され、前記横方向ガイドレール及び前記縦方向ガイドレールの片側又は両側の間欠部に対してその間隔よりも外側に配置されて、前記横方向ガイドレール及び前記縦方向ガイドレールを両側方から挟持し、前記横方向ガイドレールを横方向に、前記縦方向ガイドレールを縦方向に案内する係合位置と、前記横方向ガイドレール及び前記縦方向ガイドレールの片側又は両側の間欠部に対してその間隔よりも内側に配置されて、前記横方向ガイドレール及び前記縦方向ガイドレールに係合しない非係合位置とを取り得る横方向ガイドローラ対及び縦方向ガイドローラ対と、前記送りローラ方向転換装置に連動して、前記送りローラを横方向に向けることにより前記横方向ガイドローラ対を前記係合位置に向ける一方、前記縦方向ガイドローラ対を前記非係合位置に向け、反対に前記送りローラを縦方向に向けることにより前記縦方向ガイドローラ対を前記係合位置に向ける一方、前記横方向ガイドローラ対を前記非係合位置に向けるローラ方向切り換え手段とを備え、前記トレーを複数の車輪により横方向又は縦方向の走行レール上に支持し、前記トレーの方向転換ガイドレールに圧接される送りローラを前記トレーの方向転換ガイドレールとともに横方向又は縦方向に選択的に切り換えて、前記横方向又は縦方向のガイドレールと同一方向に一致させるとともに、前記横方向ガイドローラ対又は縦方向ガイドローラ対を前記横方向ガイドレール又は縦方向ガイドレールに選択的に切り換え係合させて、前記トレーを横方向又は縦方向に送り駆動することを要旨とする。

本発明はまた、次のように具体化される。第１に、送りローラに近接して、方向転換ガイドレール及び横方向ガイドレール又は縦方向ガイドレールを両側方から挟持し、水平方向に回転可能な複数の送りガイドローラが併設される。第２に、ローラ方向切り換え手段は、複数のリンクにより構成され、送りローラ方向転換装置と横方向ガイドローラ対又は縦方向ガイドローラ対との間、横方向ガイドローラ対と縦方向ガイドローラ対との間がリンクにより結合される。

また、本発明の物品格納装置は、上記トレー送り機構を用い、複数のトレーがマトリックス状に構成された複数の区画に少なくとも１つの空スペースを設けて配置され、平面内を循環するものである。

本発明のトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置は、上記構成により、トレーを横方向の複数の車輪又は縦方向の複数の車輪と横方向走行レール又は縦方向走行レールとにより支持し、トレーを横方向又は縦方向に送り駆動する送りローラを有する送りローラ装置と、送りローラ装置に併設し、トレーの横方向ガイドレールを横方向に案内可能な横方向ガイドローラ対、及び縦方向ガイドレールを縦方向に案内可能な縦方向ガイドローラ対と、送りローラ装置に連動し、トレーの送り方向に応じて、トレーの横方向ガイドローラ対又は縦方向ガイドローラ対と横方向ガイドレール又は縦方向ガイドレールとを選択的に切り換え係合させるローラ方向切り換え手段とにより、トレーを送り駆動するので、従来に比べて装置構成を簡易にして部品点数を大幅に削減するとともに、製造、その据付調整を簡略化し、大幅なコストダウンを図ることができる。また、このトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置の場合、トレーを横方向又は縦方向の複数の車輪と横方向走行レール又は縦方向走行レールとにより支持した状態で、送りローラにより送り駆動し、横方向又は縦方向ガイドローラ対により移動案内するので、トレーを横方向又は縦方向に正確に送ることができる。さらに、このトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置によれば、トレーを横方向又は縦方向の複数の車輪と横方向走行レール又は縦方向走行レールとにより支持した状態で、送りローラを水平方向に旋回（回転）するので、トレーの移動方向の９０度方向転換を簡易にして、トレー上の実車、空車の状態に関わらず、又はトレー上に自動車又は物品を載せているか否かに関わらず、運転状態を安定させ、トレーの移動を円滑かつ確実に行うことができる。また、このトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置では、トレーを横方向又は縦方向の複数の車輪により横方向又は縦方向走行レール上に支持することで、トレー及び自動車の荷重を複数の車輪で受けることにより、トレーに従来のような大きな剛性を持たせなくても、トレー上の実車、空車の状態に関わらず、又はトレー上に自動車又は物品を載せているか否かに関わらず、トレーを一定の状態で移動させることができる。またさらに、トレーを横方向又は縦方向の複数の車輪により横方向又は縦方向走行レール上に支持走行させることで、従来のトレー駆動装置のようにトレーの支持と送りを兼ねるのと異なり、送りローラ駆動装置に従来のような大きな出力を必要とせず、送りローラのローラ径も小さくすることができる。したがって、トレー及びトレーを駆動する装置の高さ方向を圧縮して、駐車設備又は格納装置の階高、さらに設備又は装置全体の高さを圧縮することができる。

図１乃至図６に本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、トレー送り機構１は、物品を載せる複数のトレー２と、物品を格納又は搬送する水平面（平面）上で各トレー２を横方向及び縦方向に向けて循環移動するトレー循環駆動装置３とを備え、さらにトレー循環駆動装置３は、トレー２を水平面上で支持走行するトレー支持走行手段４と、トレー２を送り駆動するトレー駆動装置５とを備える。トレー支持走行手段４はトレー２又は水平面上の一方に設けられ、トレー２を横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪２１、及びトレー２を縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪２２と、他方に設けられ、各横方向車輪２１を案内し、トレー２を横方向に走行案内する複数の横方向走行レール４１、及びトレー２の各縦方向車輪２２を案内し、トレー２を縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール４２とにより構成され、特にこのトレー送り機構１の場合、トレー２に、トレー２を横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪２１と、トレー２を縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪２２が設けられ、水平面上に、トレー２の横方向の走行車輪２１を横方向に案内する複数の横方向走行レール４１、及び縦方向の走行車輪２２を縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール４２が敷設されることが好ましい。もっとも、これとは反対に、水平面上に、トレーを横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪と、トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪が設置され、トレーに、水平面上の横方向走行車輪により横方向に案内される複数の横方向走行レール、及び縦方向走行車輪により縦方向に走行案内される複数の縦方向走行レールが設けられても差し支えない。トレー駆動装置５は、複数の横方向走行レール４１と縦方向走行レール４２とにより区切られた区画に設置され、トレー２に設けられた方向転換ガイドレール２５及び横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４に係合し、トレー２を横方向又は縦方向に送り駆動する送りローラ装置５０と、送りローラ装置５０に併設され、送りローラ装置５０の周囲２点でトレー２の横方向ガイドレール２３を横方向に案内可能な横方向ガイドローラ対６Ｘ及び縦方向ガイドレール２４を縦方向に案内可能な縦方向ガイドローラ対６Ｙと、送りローラ装置５０に連動し、トレー２の送り方向に応じて、横方向ガイドローラ対６Ｘ又は縦方向ガイドローラ対６Ｙとトレー２の横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４とを選択的に切り換え係合させるローラ方向切り換え手段７とを備える。以下、各部について詳しく説明する。

トレー２は、図２及び図３に示すように、縦長の長方形状の板材で、物品を安定して載置可能な平面形状を有する。ここでは、特に機械式駐車装置に使用する自動車載置用のトレーが例示されており、このトレー２の場合、平面上に車路が凹状に形成され、その両側が外側に向けて張り出されている。なお、トレー２は長方形に限定されるものではなく、物品の形状に応じて、例えば正方形、円形など、任意の形状に変更可能である。このトレー２には、トレー２を横方向に走行可能に支持する４輪構成の横方向車輪２１と、トレー２を縦方向に走行可能に支持する４輪構成の縦方向車輪２２が設けられている。この場合、横方向車輪２１はトレー２の下面の略四隅に１輪ずつ、縦方向車輪２２は各横方向車輪２１に近接して１輪ずつ、夫々配置されている。なお、この実施の形態では、トレー２の下面四隅にそれぞれ、横方向車輪２１、縦方向車輪２２が１輪ずつ設けられているが、必要に応じてトレー２の下面四隅に横方向、縦方向の各車輪２１、２２が複数個ずつ設けられてもよい。このトレー２にはまた、略十字形ガイドレール２３４と、方向転換ガイドレール２５とを具備している。略十字形ガイドレール２３４は、トレー２の下面に略十字形に構成されて、トレー２の下面縦方向中央に略一側部から略他側部に横方向に延びる横方向ガイドレール２３と、トレー２の下面横方向中央に略一端部から略他端部に縦方向に向けて延びる縦方向ガイドレール２４とを有している。これら横方向ガイドレール２３及び縦方向ガイドレール２４はトレー２の下面中心部位とその片側で中断され、横方向ガイドレール２３と縦方向ガイドレール２４との（仮想）交差部にそれぞれ、所定寸法の間欠部２５０が十字形状に形成され、また、横方向ガイドレール２３の、（仮想）交差部の間欠部２５０の左右方向の片側一方（所定の位置）、さらに、縦方向ガイドレール２４の、（仮想）交差部の間欠部２５０の前後方向の片側一方（所定の位置）にそれぞれ、所定の寸法の間欠部２３０、２４０が形成されている。方向転換ガイドレール２５は、横方向ガイドレール２３及び縦方向ガイドレール２４に共通のガイドレールで、横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４の（仮想）交差部の間欠部２５０に嵌合可能に形成されている。この方向転換ガイドレール２５は、トレー２の下面中心部に軸２５１を介して取り付けられ、横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４の（仮想）交差部の間欠部２５０に水平方向に回転可能に軸支されている。このようにして方向転換ガイドレール２５が横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４と同一方向に選択的に切り換えられ、横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４の一部として配列されるようになっている。

トレー支持走行手段４は、既述のとおり、図２に示すように、トレー２に設けられ、トレー２を横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪２１、及びトレー２を縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪２２と、図１に示すように、水平面上に設けられ、トレー２の各横方向車輪２１を案内し、トレー２を横方向に走行案内する複数の横方向走行レール４１、及びトレー２の各縦方向車輪２２を案内し、トレー２を縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール４２とにより構成される。複数の横方向車輪２１及び縦方向車輪２２は既に説明したとおりである。他方、横方向走行レール４１はチャンネル鋼などにより形成され、トレー２の横方向車輪２１が転動可能なフラットな走行面を有する前後一対のレールからなり、これらのレール間の間隔にトレー２の長手方向よりも小さい所定の寸法が設定されて、水平面上に横方向に向けて設置される。このようにしてトレー２の各横方向車輪２１を案内し、トレー２を横方向に走行案内する。なお、横方向走行レール４１上にリフトが設置される場合、一対のレールが部分的に切り欠かれて、そこにリフトの昇降路が形成される。縦方向走行レール４２は、同様に、チャンネル鋼などにより形成され、トレー２の縦方向車輪２２が転動可能なフラットな走行面を有する左右一対のレールからなり、これらのレール間の間隔にトレー２の幅方向よりも小さい所定の寸法が設定されて、水平面上に縦方向に向けて設置される。このようにしてトレー２の各縦方向車輪２２を案内し、トレー２を縦方向に走行案内する。なお、縦方向走行レール４２上にリフトが設置される場合、一対のレールが部分的に切り欠かれて、そこにリフトの昇降路が形成される。また、横方向走行レール４１には、縦方向走行レール４２に近接する位置（すなわち、縦方向走行レール４２上を移動するトレー２の左右の横方向車輪２１に対応する位置）に、トレー２（の横方向車輪２１）の担持部材として、担持ローラ４３がその回転軸を横方向走行レール４１が延びる方向に向けて軸支される。同様に、縦方向走行レール４２には、横方向走行レール４１に近接する位置（すなわち、横方向走行レール４１上を移動するトレー２の前後の縦方向車輪２２に対応する位置）に、トレー２（の縦方向車輪２２）の担持部材として、担持ローラ４４がその回転軸を縦方向走行レール４２が延びる方向に向けて軸支される。なお、各横方向走行レール４１の走行面、各縦方向走行レール４２の走行面、各担持ローラ４３、４４の頂部は同じレベルに設定される。このようにして横方向走行レール４１と縦方向走行レール４２が任意に組み合わされて、各種機械式駐車設備や各種自動倉庫設備に利用するトレー２の移動経路が形成される。

トレー駆動装置５の送りローラ装置５０は、図１に示すように、横方向走行レール４１と縦方向走行レール４２とにより区切られた区画に設置され、トレー２の方向転換ガイドレール２５に係合する送りローラ５１、送りローラ５１を水平方向に旋回可能に支持し、横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４と同一方向に選択的に転換する送りローラ方向転換装置５４、及び送りローラ５１を回転駆動する送りローラ駆動装置５３を有する。

この場合、送りローラ５１は、方向転換ガイドレール２５及び横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４の下部に圧接され、垂直方向に回転可能な２つのフリクションローラ５１０により構成される。またこの送りローラ５１に近接して、方向転換ガイドレール２５及び横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４を両側方から挟持して、水平方向に回転可能な合計４つの送りガイドローラ５２が併設される。送りローラ駆動装置５３は、２つの駆動モータ５３０により構成される。これら送りローラ５１、送りガイドローラ５２、送りローラ駆動装置５３は送りローラ方向転換装置５４とともに組み立てられる。図４に示すように、送りローラ方向転換装置５４は、送りローラ５１及び送りガイドローラ５２を支持するローラ支持部材５５と、ローラ支持部材５５を水平方向に旋回可能に軸支する回転支持部材５６と、ローラ支持部材５５又は回転支持部材５６を回転（旋回）駆動する方向転換駆動装置５７とを具備する。ローラ支持部材５５は２組の一対の支持プレート５５１とこれら一対の支持プレート５５１を連結する上下に軸挿通部５５２を有する連結部材５５３とからなり、２つのフリクションローラ５１０（送りローラ５１）が垂直方向に回転可能に、各一対の支持プレート５５１に挟持され、これら一対の支持プレート５５１が連結部材５５３により連結されて、２つのフリクションローラ５１０が一列に、かつ各フリクションローラ５１０間に所定の間隔が設定されて組み立てられる。併せて、片側一方の各支持プレート５５１に２つの駆動モータ５３０が固定され、その回転軸が各フリクションローラ５１０に作動連結される。また、４つの送りガイドローラ５２は、各支持プレート５５１の上部に水平方向に回転可能に取り付けられる。このようにしてローラ支持部材５５が回転支持部材５６に支持される。回転支持部材５６は、軸５６１と、軸５６１を鉛直方向に支持する基台５６２と、さらにばね５６３とを有し、軸５６１にばね５６３が装着された状態でローラ支持部材５５の連結部材５５３（の軸相通部５５２）に軸５６１が挿通されて組み立てられる。なお、この組み立てにより、ローラ支持部材５５は、ローラ支持部材５５と基台５６２との間に圧縮されたばね５６３により、上方向に向けて付勢される。このようにして送りローラ５１（２つのフリクションローラ５１０）の組み立てユニットは、図１に示すように、横方向走行レール４１と縦方向走行レール４２とにより区切られた区画の中心１箇所に集約して、水平方向に旋回可能に設置される。一方、方向転換駆動装置５７は、駆動モータ５７０と、複数のリンク５７１、５７２、５７３とにより構成される。駆動モータ５７０は送りローラ５１の組み立てユニットの旋回範囲から外れた位置に固定される。この場合、駆動モータ５７０の回転軸が垂直方向に向けられる。複数のリンク５７１、５７２、５７３は第１乃至第３のリンク５７１、５７２、５７３からなり、第１のリンク５７１は所定の長さを有し、駆動モータ５７０の回転軸に水平方向に回転可能に取り付けられる。第２のリンク５７２は、送りローラ５１の組み立てユニットのローラ支持部材５５の一方端に外方に突出して取り付けられる。第３のリンク５７３は、第１、第２のリンク５７１、５７２間に連結される。このようにして駆動モータ５７０の回転駆動により第１のリンク５７１が縦方向に向けられると、第３のリンク５７３の案内により、第２のリンク５７２が縦方向に向けられて、送りローラ５１が縦方向に向けられ、第１のリンク５７１が横方向に向けられると、第３のリンク５７３の案内により、第２のリンク５７２が横方向に向けられて、送りローラ５１が横方向に向けられるように組み立てられる。なお、ここでは送りローラ装置５０の送りローラ駆動装置５３に２つの駆動モータ５３０が採用されているが、これに代えて、送りローラ駆動装置５３は、一方のフリクションローラ５１０を回転駆動する一つの駆動モータと、一方のフリクションローラ５１０の回転を他方のフリクションローラ５１０に伝達する動力伝達部材とにより構成されてもよい（第２の実施の形態参照）。

トレー駆動装置５の横方向ガイドローラ対６Ｘは、図１に示すように、水平方向に回転可能な２個のローラ６０と、これらローラ６０を支持する支持部材６１と、この支持部材６１を水平方向に旋回可能に支持する回転支持部材６２とを具備する。この場合、２個のローラ６０の回転中心間距離は、図２に示すように、横方向ガイドレール２３の片側の間欠部２３０の間隔よりも大きく設定されて、支持部材６１上に配置され、この支持部材６１の中心に回転支持部材６２が取り付けられる。このようにして横方向ガイドローラ対６Ｘは送りローラ装置５０の横方向、この場合、送りローラ装置５０の片側一方に設置され、２個のローラ６０が横方向ガイドレール２３の片側の間欠部２３０に対して斜めに、その間隔よりも外側に配置されて、横方向ガイドレール２３を両側から挟持し、横方向ガイドレール２３を横方向に案内する係合位置（図５又は図６参照）と、横方向ガイドレール２３の片側の間欠部２３０に対して直角に、その間隔よりも内側に配置されて、横方向ガイドレール２３に係合しない非係合位置（図１又は図３参照）との間を傾動可能に構成される。

トレー駆動装置５の縦方向ガイドローラ対６Ｙは、同様に、図１に示すように、水平方向に回転可能な２個のローラ６０と、これらローラ６０を支持する支持部材６１と、この支持部材６１を水平方向に旋回可能に支持する回転支持部材６２とを具備する。２個のローラ６０の回転中心間距離は、図２に示すように、縦方向ガイドレール２４の片側の間欠部２４０の間隔よりも大きく設定されて、支持部材６１上に配置され、この支持部材６１の中心に回転支持部材６２が取り付けられる。このようにして縦方向ガイドローラ対６Ｙは送りローラ装置５０の縦方向、この場合、送りローラ装置５０の片側一方に設置され、２個のローラ６１が縦方向ガイドレール２４の片側の間欠部２４０に対して斜めに、その間隔よりも外側に配置されて、縦方向ガイドレール２４を両側から挟持し、縦方向ガイドレール２４を縦方向に案内する係合位置（図１参照）と、縦方向ガイドレール２４の片側の間欠部２４０に対して直角に、その間隔よりも内側に配置されて、縦方向ガイドレール２４に係合しない非係合位置（図５参照）との間を傾動可能に構成される。

トレー駆動装置５のローラ方向切り換え手段７は、図１に示すように、複数のリンク７１、７２、７３により構成され、第１乃至第３のリンク７１、７２、７３を備える。第１のリンク７１は所定の長さを有し、送りローラ方向転換装置５４の駆動モータ５７０の回転軸に回転可能に取り付けられる。第２のリンク７２は、一端が第１のリンク７１に結合され、他端が横方向ガイドレール対６Ｘの支持部材６１の一端に連結される。第３のリンク７３は、一端が横方向ガイドレール対６Ｘの支持部材６１の他端に連結され、他端が縦方向ガイドレール対６Ｙの支持部材６１の一端に連結される。このようにして、送りローラ方向転換装置５４と横方向ガイドローラ対６Ｘとの間、横方向ガイドローラ対６Ｘと縦方向ガイドローラ対６Ｙとの間が複数のリンク７１、７２、７３により結合され、送りローラ方向転換装置５４に連動して、送りローラ５１が縦方向に向けられることにより縦方向ガイドローラ対６Ｙが縦方向ガイドレール２４に対して係合位置に向けられる一方、横方向ガイドローラ対６Ｘが横方向ガイドレール２３に対して非係合位置に向けられ（図１参照）、反対に送りローラ５１が横方向に向けられることにより横方向ガイドローラ対６Ｘが横方向ガイドレール２３に対して係合位置に向けられる一方、縦方向ガイドローラ対６Ｙが縦方向ガイドレール２４に対して非係合位置に向けられる（図５参照）ように構成される。

なお、このトレー送り機構１の場合、既述のとおり、横方向走行レール４１と縦方向走行レール４２とにより複数の区画が形成されるが、図１に示すように、横方向の区画間に、トレー２の縦方向ガイドレール２４に対して係合位置に向けられた縦方向ガイドローラ対６Ｙに対向する固定の縦方向ガイドローラ対８Ｙが設置され、また、横方向の区画間に、トレー２の横方向ガイドレール２３に対して係合位置に向けられた横方向ガイドローラ対６Ｘに対向する固定の横方向ガイドローラ対８Ｘが設置される。また、水平面上の障害物を回避するなど、区画と区画との間を長くする必要がある場合は、その間にも必要に応じて固定の横方向又は縦方向ガイドローラ対８Ｘ、８Ｙを設置したり、トレー駆動装置を適宜追加する場合もある。この追加するトレー駆動装置は、前記間隔の空いた区画と区画とを結ぶときは、当該方向にのみ駆動可能なトレー駆動装置としてもよい。

このようにしてトレー送り機構１が構成され、トレー２を横方向の４輪の車輪２１又は縦方向の４輪の車輪２２により横方向走行レール４１又は縦方向走行レール４２上に支持し、トレー２の方向転換ガイドレール２５に圧接される送りローラ５１をトレー２の方向転換ガイドレール２５とともに横方向又は縦方向に選択的に切り換えて、横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４と同一方向に一致させるとともに、横方向ガイドローラ対６Ｘ又は縦方向ガイドローラ対６Ｙを横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４に選択的に切り換え係合させて、トレー２を横方向又は縦方向に送り駆動する。次に、このトレー送り機構１の基本的な動作について図１乃至図３、並びに図５及び図６を用いて説明する。なお、この動作の説明では、横方向走行レール４１と縦方向走行レール４２とにより区切られた区画をトレー停止区画と称することにする。

図１及び図２において、動作前のトレー２はトレー停止区画で停止され、横方向車輪２１が横方向走行レール４１の一部に設置された担持ローラ４３上に乗り、縦方向車輪２２が縦方向走行レール４２の一部に設置された担持ローラ４４上に乗り、トレー２下面の方向転換ガイドレール２５がトレー停止区画の送りローラ５１と同じ縦方向又は横方向に向けられた状態で、図３に示すように、（方向転換ガイドレール２５の）下面が送りローラ５１に圧接され、また（方向転換ガイドレール２５の）両側面が４つの送りガイドローラ５２により挟持される。また、縦方向ガイドローラ対６Ｙ又は横方向ガイドローラ対６Ｘが縦方向ガイドレール２４又は横方向ガイドレール２３に対して係合位置に向けられ、縦方向ガイドレール２４又は横方向ガイドレール２３は縦方向ガイドローラ対６Ｙ又は横方向ガイドローラ対６Ｘに挟持されて、トレー２がトレー停止区画上のセンタに位置決めされ、反対に横方向ガイドローラ対６Ｘ又は縦方向ガイドローラ対６Ｙが横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４に対して非係合位置に向けられた状態になっている。なお、このとき、トレー２の横方向車輪２１又は縦方向車輪２２は担持ローラ４３又は担持ローラ４４上に乗って、トレー２はフリーの状態になっているが、トレー２下面の方向転換ガイドレール２５と送りローラ５１（２つのフリクションローラ５１０）の摩擦係合、及び４つの送りガイドローラ５２の係合によりトレー２の動きは規制されるので、トレー２は担持ローラ４３、４４上で安定して停止される。

このトレー停止区画のトレー２は、図示されない制御手段の制御プログラムに従って、トレー停止区画のトレー駆動装置５により横方向又は縦方向に送り駆動される。図１及び図３において、まず、方向転換駆動装置５７の駆動モータ５７０が回転駆動され、この駆動モータ５７０に取り付けられた第１のリンク５７１が縦方向から横方向に又は横方向から縦方向に９０度回転されると、この回転運動が第２、第３のリンク７２、７３により伝達されて、図５及び図６に示すように、送りローラ５１が（送りローラ５１の圧接によりトレー２の方向転換ガイドレール２５とともに）縦方向から横方向に又は横方向から縦方向に９０度回転され、これと同時に、この方向転換駆動装置５７に連動して、駆動モータ５７０に取り付けられたローラ方向切り換え手段７の第１のリンク７１が縦方向から横方向に又は横方向から縦方向に９０度回転され、さらにこの回転運動が第２、第３のリンク７２、７３により伝達されて、横方向ガイドローラ対６Ｘ又は縦方向ガイドローラ対６Ｙが横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４に対して係合位置に向けられ、横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４は横方向ガイドローラ対６Ｘ又は縦方向ガイドローラ対６Ｙに挟持されて、トレー２がトレー停止区画上のセンタに位置決めされる一方、縦方向ガイドローラ対６Ｙ又は横方向ガイドローラ対６Ｘが縦方向ガイドレール２４又は横方向ガイドレール２３に対して非係合位置に向けられる。これに併せて、トレー２の次の送り先のトレー停止区画でも、トレー駆動装置５が同様に作動される。このようにしてトレー２の送り方向が決められ、トレー２がトレー停止区画上のセンタに位置決めされると、この方向転換駆動装置５７及びローラ方向切り換え手段７の各部の動作が停止される。なお、トレー２の送り方向を変えない場合は、この動作は行われることなく、次の動作から開始される。

このようにして方向転換駆動装置５７及びローラ方向切り換え手段７によりトレー２の送り方向が横方向に決められると、送りローラ駆動装置５３が正転方向又は逆転方向に作動される。図５及び図６において、２つの駆動モータ５３０が正転方向に駆動されると、送りローラ５１（２つのフリクションローラ５１０）が正転方向に回転駆動され、この送りローラ５１に押し付けられて、摩擦係合されたトレー２下面の方向転換ガイドレール２５が右方向に送り駆動されるとともに、この横（右）送りが送りローラ５１の両側の送りガイドローラ５２により案内され、さらに横方向ガイドレール２３がその両側から横方向ガイドローラ対６Ｘに係合されて送り方向（右送り）を案内され、他方、縦方向ガイドレール２４の片側一方の間欠部２４０から縦方向ガイドローラ対６Ｙを通して（通過させて）、トレー２の移動が開始される。続いて方向転換ガイドレール２５から横方向ガイドレール２３が送りガイドローラ５２に案内されながら送りローラ５１により横方向に送り駆動される。トレー２が初めのトレー停止区画と次の送り先のトレー停止区画との間に進入すると、トレー２の横方向ガイドレール２３がさらに両トレー停止区画間の固定の横方向ガイドローラ対８Ｘに挟持されて横方向に移動案内される。このようにしてトレー２は、予め決められたトレー停止区画（指定区画）に向けて送り駆動されていく。続いて、トレー２は初めのトレー停止区画から次の送り先のトレー停止区画に移動され、その略中間位置まで移動されたところで、各トレー停止区画の送りローラ装置５０の２つのフリクションローラ５１０間に設定された長さにより、トレー２の横方向ガイドレール２３が初めのトレー停止区画の送りローラ装置５０の一方のフリクションローラ５１０と次のトレー停止区画の送りローラ装置５０の一方のフリクションローラ５１０に跨って係合され、さらに送りガイドローラ５２に案内されて駆動されていく。このようにしてトレー２が次の送り先のトレー停止区画へ移動されていくと、横方向ガイドレール２３は間もなく初めのトレー停止区画の送りローラ装置５０の一方のフリクションローラ５１０から引き離され、次の送り先のトレー停止区画の送りローラ装置５０のみに係合して駆動されていく。トレー２が次の送り先のトレー停止区画で停止する場合は、初めのトレー停止区画と次のトレー停止区画との中間所定の地点で送りローラ装置５０が低速に減速され、トレー２は次のトレー停止区画に達し、各車輪２１、２２が各担持ローラ４３、４４の頂部に乗り上げたところで送りローラ装置５０の停止により停止される。この場合、トレー２は下面の方向転換ガイドレール２５と送りローラ装置５０の送りローラ５１及び送りガイドローラ５２との摩擦係合により、各担持ローラ４３、４４の上に確実に停止され、この停止状態が安定して維持される。また、次の送り先のトレー停止区画が指定区画でない場合は、トレー２はさらに次の送り先のトレー停止区画に向けて同様にして送り駆動される。そしてトレー２が指定区画に進入すると、同様に減速地点で送りローラ装置５０は低速に減速され、そのトレー停止区画の各担持ローラ４３、４４の頂部に各車輪２１、２２が乗り上げたところで送りローラ装置５０の停止により確実かつ安定して停止される。

また、図５及び図６において、初めのトレー停止区画で、２つの駆動モータ５３０が反対に逆転方向に駆動されると、送りローラ５１（２つのフリクションローラ５１０）が逆転方向に回転駆動され、この送りローラ５１に圧接され、摩擦係合されたトレー２下面の方向転換ガイドレール２５が左方向に送り駆動されるとともに、この横（左）送りが送りローラ５１の両側の送り方向ガイドローラ５２により案内され、さらに横方向ガイドレール２３がその両側から横方向ガイドローラ対６Ｘに係合されて送り方向（左送り）を案内され、他方、縦方向ガイドレール２４の片側一方の間欠部２４０から縦方向ガイドローラ対６Ｙを通して、トレー２が移動を開始される。続いて方向転換ガイドレール２５から横方向ガイドレール２３が送りガイドローラ５２に案内されながら送りローラ５１により横方向に送り駆動される。このようにしてトレー２は、予め決められたトレー停止区画（指定位置）に向けて送り駆動されていく。この場合も右送りの動作と同様に、トレー２は予め決められた位置まで安定して移動し、確実に停止される。

これに対して、前述の方向転換駆動装置５７及びローラ方向切り換え手段７によりトレー２の送り方向が、図１及び図３に示すように、縦方向に決められて、送りローラ駆動装置５０が作動され、２つの駆動モータ５３０が正転方向に駆動されると、送りローラ５１（２つのフリクションローラ５１０）が正転方向に回転駆動され、この送りローラ５１に押し付けられて、摩擦係合されたトレー２下面の方向転換ガイドレール５２が前方向に送り駆動されるとともに、この縦（前）送りが送りローラ５１の両側の送り方向ガイドローラ６２により案内され、さらに縦方向ガイドレール２４がその両側から縦方向ガイドローラ対６Ｙに係合されて送り方向（前送り）を案内され、他方、横方向ガイドレール２３の片側一方の間欠部２３０から横方向ガイドローラ対６Ｘを通して（通過させて）、トレー２の移動が開始される。続いて方向転換ガイドレール２５から縦方向ガイドレール２４が送りガイドローラ５１に案内されながら送りローラ５１により縦方向に送り駆動される。トレー２が初めのトレー停止区画と次の送り先のトレー停止区画との間に進むと、トレー２の縦方向ガイドレール２４がさらに両トレー停止区画間の固定の縦方向ガイドローラ対８Ｙに挟持されて縦方向に移動案内される。このようにしてトレー２は、予め決められたトレー停止区画（指定区画）に向けて送り駆動されていく。続いて、トレー２は初めのトレー停止区画から次の送り先のトレー停止区画に移動され、その略中間位置まで移動されたところで、各トレー停止区画の送りローラ装置５０の２つのフリクションローラ５１０間に設定された長さにより、トレー２の縦方向ガイドレール２４が初めのトレー停止区画の送りローラ装置５０の一方のフリクションローラ５１０と次の送り先のトレー停止区画の送りローラ装置５０の一方のフリクションローラ５１０に跨って係合され、さらに送りガイドローラ５２に案内されて駆動されていく。このようにしてトレー２が次の送り先のトレー停止区画へ移動されていくと、縦方向ガイドレール２４は間もなく初めのトレー停止区画の送りローラ装置５１の一方のフリクションローラ５１０から引き離され、次の送り先のトレー停止区画の送りローラ装置５０のみに係合して駆動されていく。トレー２が次のトレー停止区画で停止する場合は、初めのトレー停止区画と次の送り先のトレー停止区画との中間所定の地点で送りローラ装置５０が低速に減速され、トレー２は次の送り先のトレー停止区画に達し、各車輪２１、２２が各担持ローラ４３、４４の頂部に乗り上げたところで送りローラ装置５０の停止により停止される。この場合、トレー２は下面の縦方向ガイドレール２４と送りローラ装置５０の送りローラ５１及び送りガイドローラ５２との摩擦係合により、各担持ローラ４３、４４の上に確実に停止され、この停止状態が安定して維持される。また、次の送り先のトレー停止区画が指定区画でない場合は、トレー２はさらに次の送り先のトレー停止区画に向けて同様にして送り駆動される。そしてトレー２が指定区画に進入すると、同様に減速地点で送りローラ装置５０は低速に減速され、そのトレー停止区画の各担持ローラ４３、４４の頂部に各車輪２１、２２が乗り上げたところで送りローラ装置５０の停止により確実かつ安定して停止される。

また、図１及び図３において、初めのトレー停止位置で、２つの駆動モータ５３０が反対に逆転方向に駆動されると、送りローラ５１（２つのフリクションローラ５１０）が逆転方向に回転駆動され、この送りローラ５１に圧接され、摩擦係合されたトレー２下面の方向転換ガイドレール２５が後方向に送り駆動されるとともに、この縦（後）送りが送りローラ５１の両側の送りガイドローラ５２により案内され、さらに縦方向ガイドレール２４がその両側から縦方向ガイドローラ対６Ｙに係合されて送り方向（後送り）を案内され、他方、横方向ガイドレール２３の片側一方の間欠部２３０から横方向ガイドローラ対６Ｘを通して、トレー２が移動を開始される。続いて方向転換ガイドレール２５から縦方向ガイドレール２４が送りガイドローラ５２に案内されながら送りローラ５１により縦方向に送り駆動される。このようにしてトレー２は、予め決められたトレー停止区画（指定位置）に向けて送り駆動されていく。この場合も前送りの動作と同様に、トレー２は予め決められた位置まで安定して移動し、確実に停止される。

このトレー送り機構１では、これら４基本動作、さらにこれらの基本動作から任意の動作が選択的に組み合わされて、動作パターンが組み立てられ、これによってトレー２が横方向走行レール４１及び縦方向走行レール４２により任意に組み立てられたトレー移動経路上で前後左右に自在に送り駆動される。例えば、このトレー送り機構１で、既存のパズル式平面循環型駐車設備や平面（又は水平）循環式駐車設備に採用されるトレーの移動形式と同じ動作が可能である。

続いて、このトレー送り機構１を適用した物品格納装置の一例として、パズル式平面循環型駐車設備について図７を用いて説明する。図７において、自動車の格納階層の駐車スペース１１０には複数の横方向走行レール４１と縦方向走行レール４２が選択的に設定されてマトリックス状に敷設され、これら横方向走行レール４１、縦方向走行レール４２により、（前記トレー停止区画に該当する）複数の格納区画１１１が形成されている。これらの格納区画１１１のうち、少なくとも１格納区画１１１を空区画（トレー２を置かない区画）にして他の格納区画１１１にトレー２が配置される。また、駐車スペース１１０の各格納区画１１１に選択的に又は各格納区画１１１毎に、既述の送りローラ装置５０、横方向ガイドローラ対６Ｘ及び縦方向ガイドローラ対６Ｙ、ローラ方向切り換え手段が設置される。なお、トレー２が横方向又は縦方向のいずれか一方にのみ移動する格納区画１１１については、トレー２を単に横方向又は縦方向に移動するのに必要な一方向に固定の送りローラ装置、及び固定の横方向ガイドローラ対又は縦方向ガイドローラ対が設置されていればよい。ここで例示されるトレー２、送りローラ装置５０、横方向ガイドローラ対６Ｘ及び縦方向ガイドローラ対６Ｙの各部の構成は既に説明したとおりである。

なお、この平面循環型駐車設備には、自動車の入出庫階と自動車の格納階層との間に図示されないリフトが設置されており、その昇降台上に各自動車の格納階層においてリフトの昇降路に隣接する各格納区画１１１の横方向走行レール４１、縦方向走行レール４２に連結可能な横方向のレール、縦方向のレールと、トレー２下面の横方向及び縦方向ガイドレールに係合可能な送りローラ装置、横方向ガイドローラ対及び縦方向ガイドローラ対、ローラ方向切り換え手段を備える。

この駐車設備では、図示されない制御手段に予め格納されたプログラムに基づいて、自動車の入出庫運転が行われる。まず、駐車スペース１１０の空区画に隣接する１箇所又は複数箇所の格納区画１１１のトレー２が駆動され、１箇所又は複数箇所の格納区画１１１上の１台又は複数台のトレー２が空区画に向けて送られる。

この場合、既述のとおり（図１参照）、まず、方向転換駆動装置５７の駆動モータ５７０が回転駆動され、この駆動モータ５７０に取り付けられた第１のリンク５７１が縦方向から横方向に又は横方向から縦方向に９０度回転されると、この回転運動が第２、第３のリンク５７２、５７３により伝達されて、送りローラ５１が（送りローラ５１の圧接によりトレー２の方向転換ガイドレール２５とともに）縦方向から横方向に又は横方向から縦方向に９０度回転され、これと同時に、この方向転換駆動装置５７に連動して、駆動モータ５７０に取り付けられたローラ方向切り換え手段７の第１のリンク７１が縦方向から横方向に又は横方向から縦方向に９０度回転され、さらにこの回転運動が第２、第３のリンク７２、７３により伝達されて、横方向ガイドローラ対６Ｘ又は縦方向ガイドローラ対６Ｙが横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４に対して係合位置に向けられ、横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４は横方向ガイドローラ対６Ｘ又は縦方向ガイドローラ対６Ｙに挟持されて、トレー２が格納区画１１１上のセンタに位置決めされる一方、縦方向ガイドローラ対６Ｙ又は横方向ガイドローラ対６Ｘが縦方向ガイドレール２４又は横方向ガイドレール２３に対して非係合位置に向けられる。これに併せて、トレー２の次の送り先のトレー停止区画でも、トレー駆動装置５が同様に作動される。このようにしてトレー２の送り方向が決められ、トレー２が格納区画１１１上のセンタに位置決めされると、方向転換駆動装置５７及びローラ方向切り換え手段７の各部の動作が停止される。なお、トレー２の送り方向を変えない場合は、この動作は行われることなく、次の動作から開始される。次に、送りローラ駆動装置５３が作動され、２つの駆動モータ５３０が正転方向又は逆転方向に駆動されると、送りローラ５１（２つのフリクションローラ５１０）が正転方向又は逆転方向に回転駆動され、トレー２は、横方向走行レール４１又は縦方向走行レール４２を空区画に向けて前進又は後進又は左進又は右進される。このようにして、トレー２が駆動され、初めの格納区画１１１から指定先の格納区画１１１へ移動し、指定先の格納区画１１１の停止区画で送りローラ装置５０の停止により停止される。

このようにして１台又は複数台のトレー２は空区画に向けて横方向又は縦方向に向けて移動する動作が繰り返されることにより、平面内を循環（パズル循環）され、入庫又は出庫のトレー２がリフトまで移動される。入庫又は出庫のトレー２がリフトの昇降台に載せられると、昇降台は自動車の入出庫階まで上昇又は下降され、自動車の入出庫階で自動車が入庫又は出庫される。

このようにこのトレー送り機構１は、トレー２が横方向の４個の車輪２１又は縦方向の４個の車輪２２で横方向走行レール４１上又は縦方向走行レール４２上に支持され、トレー２を横方向又は縦方向に送り駆動する２つのフリクションローラ５１０を有する送りローラ装置５０と、送りローラ装置５０に併設され、トレー２の横方向ガイドレール２３を横方向に案内可能な横方向ガイドローラ対６Ｘ、縦方向ガイドレール２４を縦方向に案内可能な縦方向ガイドローラ対６Ｙ、及び送りローラ装置５０に連動し、トレー２の送り方向に応じて、トレー２の横方向ガイドローラ対６Ｘ又は縦方向ガイドローラ対６Ｙと横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４とを選択的に切り換え係合させるローラ方向切り換え手段７とにより構成されるので、従来に比べて部品点数を大幅に削減するとともに、その製造及び据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図ることができる。また特に、このトレー送り機構１の場合、各トレー２の横方向ガイドレール２３が各トレー２の下面の略一側部から他側部に延び、また縦方向ガイドレール２４が各トレー２の下面の略一端から他端に延び、横方向ガイドレール２３と縦方向ガイドレール２４の交差部が間欠されて、方向転換ガイドレール２５が水平方向に回転可能に設けられ、送りローラ装置５０の２つのフリクションローラ５１０の、各トレー２の方向転換ガイドレール２５及び横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４に対して係合する２つの位置の間隔が相互に隣り合うトレー２間に設定される間隔の少なくとも４分の１の長さに設定されていればよく、送りローラ装置５０の小型化を図り、送りローラ装置５０をトレー停止区画の中心１箇所に集約してコンパクトに設置することができる。

また、このトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置によれば、トレー２が横方向の４輪の車輪２１又は縦方向の４輪の車輪２２と横方向走行レール４１又は縦方向走行レール４２とより支持された状態で、送りローラ５１（２つのフリクションローラ５１０）を水平方向の旋回するので、トレー２の移動方向の９０度方向転換を簡易にして、トレー２上の実車、空車の状態に関わらず、又はトレー２上に自動車又は物品を載せているか否かに関わらず、運転状態を安定させ、トレー２の移動を円滑かつ確実に行うことができる。

さらに、このトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置によれば、トレー２が横方向の４輪の車輪２１又は縦方向の４輪の車輪２２により横方向走行レール４１又は縦方向走行レール４２上に支持されるので、トレー２に従来のような大きな剛性を持たせなくても、トレー２上の実車、空車の状態に関わらず、又はトレー２上に自動車又は物品を載せているか否かに関わらず、トレー２を一定の状態で移動させることができる。またこの場合、トレー２を横方向の４車輪又は縦方向の４車輪により横方向走行レール４１又は縦方向走行レール４２上で走行させるので、大きな剛性を必要とせず、トレー２を軽量化でき、送りローラ装置５０に従来のような大きな出力を必要とせず、小型の駆動モータを使用することができ、送りローラ５１のローラ径も小さくすることができる。したがって、トレー２及びトレー２を駆動する装置の高さ方向を圧縮することができ、駐車設備や格納装置の階高、さらに設備や装置全体の高さ方向を圧縮することができる。

また、このトレー送り機構１をパズル式平面循環型駐車設備に利用することにより、従来に比べて部品点数を大幅に削減するとともに、その製造及び据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図ることができる。また、トレー２及びトレー２を駆動する装置の高さ方向を圧縮することができ、駐車設備の階高、さらに駐車設備全体の高さを圧縮することができる。

図８乃至図１３に本発明の第２の実施の形態を示している。なお、この実施の形態では、トレー支持走行手段とトレーの横方向ガイドレール及び縦方向ガイドレールを除く構成は第１の実施の形態と同じで、トレーの、特に横方向ガイドレール及び縦方向ガイドレールとトレー駆動装置の構成が第１の実施の形態と異なるので、ここでは第１の実施の形態と同じ構成について同じ符号を付してその重複する説明を省略し（但し、説明の便宜上、必要な事項を除く。）、第１の実施の形態と異なる構成については新たな符号を付して詳しく説明する。

図９において、トレー２には、第１の実施の形態と同様に、略十字形ガイドレール２３４と、方向転換ガイドレール２５とを具備している。略十字形ガイドレール２３４は、トレー２の下面に略十字形に構成されて、トレー２の下面縦方向中央に略一側部から略他側部に横方向に延びる横方向ガイドレール２３と、トレー２の下面横方向中央に略一端部から略他端部に縦方向に向けて延びる縦方向ガイドレール２４とを有している。第１の実施の形態と異なるのは、これら横方向ガイドレール２３及び縦方向ガイドレール２４はトレー２の下面中心部位とその両側２箇所で中断されている点で、したがって、横方向ガイドレール２３と縦方向ガイドレール２４との（仮想）交差部にそれぞれ、所定寸法の間欠部２５０が十字形状に形成されるとともに、横方向ガイドレール２３の、（仮想）交差部の間欠部２５０の左右両側（所定の位置）、さらに、縦方向ガイドレール２４の、（仮想）交差部の間欠部２５０の前後両側（所定の位置）にそれぞれ、所定の寸法の間欠部２３０、２４０が形成されている。なお、第１の実施の形態と同様に、方向転換ガイドレール２５は、横方向ガイドレール２３及び縦方向ガイドレール２４に共通のガイドレールで、横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４の（仮想）交差部の間欠部２５０に嵌合可能に形成されている。この方向転換ガイドレール２５は、トレー２の下面中心部に軸２５１を介して取り付けられ、横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４の（仮想）交差部の間欠部２５０に水平方向に回転可能に軸支されている。このようにして方向転換ガイドレール２５が横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４と同一方向に選択的に切り換えられ、横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４の一部として配列されるようになっている。

図８において、トレー駆動装置５の送りローラ装置３０は、横方向走行レール４１と縦方向走行レール４２とにより区切られた区画に設置され、トレー２の方向転換ガイドレール２５に係合する送りローラ５１、送りローラ５１を水平方向に旋回可能に支持し、横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４と同一方向に選択的に転換する送りローラ方向転換装置３４、及び送りローラ５１を回転駆動する送りローラ駆動装置３３を有する。

この場合、送りローラ５１は第１の実施の形態と共通で、方向転換ガイドレール２５及び横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４の下部に圧接され、垂直方向に回転可能な２つのフリクションローラ５１０により構成される。また、第１の実施の形態と同様に、送りローラ５１に近接して、方向転換ガイドレール２５及び横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４に両側方から挟持して、水平方向に回転可能な合計４つの送りガイドローラ５２が併設される。送りローラ駆動装置３３は、１つの駆動モータ３３０と、２つのスプロケット３３１及び１つのアイドラー３３２と、駆動チェーン３３３とにより構成される。これら送りローラ５１、送りガイドローラ５２、送りローラ駆動装置３３は送りローラ方向転換装置３４とともに組み立てられる。図１１に示すように、送りローラ方向転換装置３４は、送りローラ５１及び送りガイドローラ５２を支持するローラ支持部材３５と、ローラ支持部材３５を水平方向に旋回可能に軸支する回転支持部材５６と、ローラ支持部材３５又は回転支持部材５６を回転（旋回）駆動する方向転換駆動装置５７（図１参照）とを具備する。ローラ支持部材３５は２組の一対の支持プレート３５１とこれら一対の支持プレート３５１を連結する上下に軸挿通部３５２を有する連結部材３５３とからなり、２つのフリクションローラ５１０（送りローラ５１）が垂直方向に回転可能に、各一対の支持プレート３５１に挟持され、これら一対の支持プレート３５１が連結部材３５３により連結されて、２つのフリクションローラ５１０が一列に、かつ各フリクションローラ５１０間に所定の間隔が設定されて組み立てられる。併せて、片側一方の、一方の支持プレート３５１に駆動モータ３３０が固定され、その回転軸が一方のフリクションローラ５１０に作動連結される。さらに片側他方の、各支持プレート３５１に２つのスプロケット３３１が各フリクションローラ５１０の回転軸に作動連結されて取り付けられ、またこれらスプロケット３３１の間にアイドラー３３２が取り付けられて、これらスプロケット３３１、アイドラー３３２、スプロケット３３１間に駆動チェーン３３３が巻き掛けられる。また、４つの送りガイドローラ５２は、各支持プレート３５１の上部に水平方向に回転可能に取り付けられる。このようにしてローラ支持部材３５が回転支持部材５６に支持される。この回転支持部材５６は、第１の実施の形態と共通で、軸５６１と、軸５６１を鉛直方向に支持する基台５６２と、さらにばね５６３とを有し、軸５６１にばね５６３が装着された状態でローラ支持部材３５の連結部材３５３（の軸相通部３５２）に軸５６１が挿通されて組み立てられる。なお、この組み立てにより、ローラ支持部材３５は、ローラ支持部材３５と基台５６２との間に圧縮されたばね５６３により、上方向に向けて付勢される。このようにして送りローラ５１（２つのフリクションローラ５１０）の組み立てユニットは、横方向走行レール４１と縦方向走行レール４２とにより区切られた区画の中心１箇所に集約して、水平方向に旋回可能に設置される。一方、方向転換駆動装置５７は、第１の実施の形態と共通で、図８に示すように、駆動モータ５７０と、複数のリンク５７１、５７２、５７３とにより構成される。駆動モータ５７０は送りローラ５１の組み立てユニットの旋回範囲から外れた位置に固定される。この場合、駆動モータ５７０の回転軸が垂直方向に向けられる。複数のリンク５７１、５７２、５７３は第１乃至第３のリンク５７１、５７２、５７３からなり、第１のリンク５７１は所定の長さを有し、駆動モータ５７０の回転軸に水平方向に回転可能に取り付けられる。第２のリンク５７２は、第１のリンク５７１の長さよりも短く、送りローラ５１の組み立てユニットのローラ支持部材３５の一方端に外方に突出して取り付けられる。第３のリンク５７３は、第１のリンク５７１の長さよりも長く、第１、第２のリンク５７１、５７２間に連結される。このようにして駆動モータ５７０の回転駆動により第１のリンク５７１が横方向に向けられると、第３のリンク５７３の案内により、第２の５７２が横方向に向けられて、送りローラ５１が横方向に向けられ、第１のリンク５７１が縦方向に向けられると、第３のリンク５７３の案内により、第２のリンク５７２が縦方向に向けられて、送りローラ５１が縦方向に向けられるように組み立てられる。なお、ここでは送りローラ装置３０の送りローラ駆動装置３３に、一方のフリクションローラ５１０を回転駆動する一つの駆動モータ（１．５ｋｗ）と、一方のフリクションローラ５１０の回転を他方のフリクションローラ５１０に伝達する動力伝達部材が採用されているが、これに代えて、第１の実施の形態と同様に、２つの駆動モータ５３０（各々０．７５ｋｗ）が採用されてもよいことは勿論である。

図８において、トレー駆動装置５の横方向ガイドローラ対６Ｘは１組追加され、２組の横方向ガイドローラ対６Ｘを備える。各横方向ガイドレール６Ｘは第１の実施の形態と共通で、水平方向に回転可能な２個のローラ６０と、これらローラ６０を支持する支持部材６１と、この支持部材６１を水平方向に旋回可能に支持する回転支持部材６２とを具備する。この場合、２個のローラ６０の回転中心間距離は、横方向ガイドレール２３の両側の間欠部２３０の間隔よりも大きく設定されて、支持部材６１上に配置され、この支持部材６１の中心に回転支持部材６２が取り付けられる。このようにして横方向ガイドローラ対６Ｘは送りローラ装置５０の横方向、この場合、送りローラ装置５０の左右両側に設置され、２個のローラ６０が横方向ガイドレール２３の両側の各間欠部２３０に対して斜めに、その間隔よりも外側に配置されて、横方向ガイドレール２３を両側方から挟持し、横方向ガイドレール２３を横方向に案内する係合位置（図１２及び図１３参照）と、横方向ガイドレール２３の両側の各間欠部２３０に対して直角に、その間隔よりも内側に配置されて、横方向ガイドレール２３に係合しない非係合位置（図８、図９及び図１０参照）との間を傾動可能に構成される。

図８において、トレー駆動装置５の縦方向ガイドローラ対６Ｙは１組追加され、２組の縦方向ガイドローラ対６Ｙを備える。各縦方向ガイドレール６Ｙは第１の実施の形態と共通で、同様に、水平方向に回転可能な２個のローラ６０と、これらローラ６０を支持する支持部材６１と、この支持部材６１を水平方向に旋回可能に支持する回転支持部材６２とを具備する。２個のローラ６０の回転中心間距離は、縦方向ガイドレール２４の両側の間欠部２４０の間隔よりも大きく設定されて、支持部材６１上に配置され、この支持部材６１の中心に回転支持部材６２が取り付けられる。このようにして縦方向ガイドローラ対６Ｙは送りローラ装置５０の縦方向、この場合、送りローラ装置５０の左右両側に設置され、２個のローラ６１が縦方向ガイドレール２４の両側の各間欠部２４０に対して斜めに、その間隔よりも外側に配置されて、縦方向ガイドレール２４を両側方から挟持し、縦方向ガイドレール２４を縦方向に案内する係合位置（図８、図９及び図１０参照）と、縦方向ガイドレール２４の両側の各間欠部２４０に対して直角に、その間隔よりも内側に配置されて、縦方向ガイドレール２４に係合しない非係合位置（図１２参照）との間を傾動可能に構成される。

図８において、トレー駆動装置５のローラ方向切り換え手段７は、２つのリンク７４、７５が追加され、第１乃至第５のリンク７１、７２、７３、７４、７５を備える。第１乃至第３のリンク７１、７２、７３は第１の実施の形態と同様である。すなわち、第１のリンク７１は所定の長さを有し、送りローラ方向転換装置３４の駆動モータ５７０の回転軸に回転可能に取り付けられる。第２のリンク７２は、第１のリンク７１の長さよりも長く、一端が第１のリンク７１に結合され、他端が一方の横方向ガイドレール対６Ｘの支持部材６１の一端に連結される。第３のリンク７３は、第２のリンク７２の長さよりも長く、一端が一方の横方向ガイドレール対６Ｘの支持部材６１の他端に連結され、他端が一方の縦方向ガイドレール対６Ｙの支持部材６１の一端に連結される。第４のリンク７４は、第３のリンク７３と略同じ長さで、一端が一方の縦方向ガイドレール対６Ｙの支持部材６１の他端に連結され、他端が他方の横方向ガイドレール対６Ｘの支持部材６１の一端に連結される。第５のリンク７５は、第３のリンク７３と略同じ長さで、一端が他方の横方向ガイドレール対６Ｘの支持部材６１の他端に連結され、他端が他方の縦方向ガイドレール対６Ｙの支持部材６１の一端に連結される。このようにして、送りローラ方向転換装置３４と一方の横方向ガイドローラ対６Ｘとの間、一方の横方向ガイドローラ対６Ｘと一方の縦方向ガイドローラ対６Ｙとの間、さらに一方の縦方向ガイドローラ対６Ｙと他方の横方向ガイドローラ対６Ｘとの間、他方の横方向ガイドローラ対６Ｘと他方の縦方向ガイドローラ対６Ｙとの間が複数のリンク７１、７２、７３、７４、７５により結合され、送りローラ方向転換装置３４に連動して、送りローラ５１が横方向に向けられることにより各横方向ガイドローラ対６Ｘが各横方向ガイドレール２３に対して係合位置に向けられる一方、各縦方向ガイドローラ対６Ｙが各縦方向ガイドレール２４に対して非係合位置に向けられ、反対に送りローラ５１が縦方向に向けられることにより各縦方向ガイドローラ対６Ｙが各縦方向ガイドレール２４に対して係合位置に向けられる一方、各横方向ガイドローラ対６Ｘが各横方向ガイドレール２３に対して非係合位置に向けられるように構成される。

なお、このトレー送り機構１の場合、第１の実施の形態のように横方向の区画間や縦方向の区画間に、固定の横方向ガイドローラ対８Ｘや縦方向ガイドローラ対８Ｙが図示されているが、トレー駆動装置５に、２組の横方向ガイドローラ対６Ｘ及び縦方向ガイドローラ対６Ｙを備え、これらのガイドローラ対６Ｘ、６Ｙでトレー２が各区画間を確実に移動案内されるので、第１の実施の形態のように横方向の区画間や縦方向の区画間に、固定の横方向ガイドローラ対８Ｘや縦方向ガイドローラ対８Ｙは設置されなくてもよい。

このようにしてトレー送り機構１が構成され、トレー２を横方向の４輪又は縦方向の４輪の車輪２１、２２により横方向又は縦方向の走行レール４１、４２上に支持し、トレー２の方向転換ガイドレール２５に圧接される送りローラ５１をトレー２の方向転換ガイドレール２５とともに横方向又は縦方向に選択的に切り換えて、横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４と同一方向に一致させるとともに、各横方向ガイドローラ対６Ｘ又は各縦方向ガイドローラ対６Ｙを横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４に選択的に切り換え係合させて、トレー２を横方向又は縦方向に送り駆動する。このトレー送り機構１の基本的な動作について図８乃至図１０、並びに図１２及び図１３を用いて説明する。

図８及び図９において、動作前のトレー２はトレー停止区画で停止され、横方向車輪２１が横方向走行レール４１の一部に設置された担持ローラ４３上に乗り、縦方向車輪２２が縦方向走行レール４２の一部に設置された担持ローラ４４上に乗り、トレー２下面の方向転換ガイドレール２５がトレー停止区画の送りローラ５１と同じ縦方向又は横方向に向けられた状態で、（方向転換ガイドレール２５の）下面が送りローラ５１に圧接され、また（方向転換ガイドレール２５の）両側面が４つの送りガイドローラ５２により挟持される。また、２組の縦方向ガイドローラ対６Ｙ又は横方向ガイドローラ対６Ｘが縦方向ガイドレール２４又は横方向ガイドレール２３に対して係合位置に向けられ、縦方向ガイドレール２４又は横方向ガイドレール２３は２組の縦方向ガイドローラ対６Ｙ又は横方向ガイドローラ対６Ｘに挟持されて、トレー２がトレー停止区画上のセンタに位置決めされ、反対に２組の横方向ガイドローラ対６Ｘ又は縦方向ガイドローラ対６Ｙが横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４に対して非係合位置に向けられた状態になっている。なお、このとき、トレー２の横方向車輪２１又は縦方向車輪２２は担持ローラ４３又は担持ローラ４４上に乗って、トレー２はフリーの状態になっているが、トレー２下面の方向転換ガイドレール２５と送りローラ５１（２つのフリクションローラ５１０）の摩擦係合、及び４つの送りガイドローラ５２の係合によりトレー２の動きは規制されるので、トレー２は担持ローラ４３、４４上で安定して停止される。

このトレー停止区画のトレー２は、図示されない制御手段の制御プログラムに従って、トレー停止区画のトレー駆動装置５により横方向又は縦方向に送り駆動される。図８において、まず、方向転換駆動装置５７の駆動モータ５７０が回転駆動され、この駆動モータ５７０に取り付けられた第１のリンク５７１が縦方向から横方向に又は横方向から縦方向に９０度回転されると、この回転運動が第２、第３のリンク７２、７３により伝達されて、図１２及び図１３に示すように、送りローラ５１が（送りローラ５１の圧接によりトレー２の方向転換ガイドレール２５とともに）縦方向から横方向に又は横方向から縦方向に９０度回転され、これと同時に、この方向転換駆動装置５７に連動して、駆動モータ５７０に取り付けられたローラ方向切り換え手段７の第１のリンク７１が縦方向から横方向に又は横方向から縦方向に９０度回転され、さらにこの回転運動が第２乃至第５のリンク７２〜７５により伝達されて、各横方向ガイドローラ対６Ｘ又は各縦方向ガイドローラ対６Ｙが横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４に対して係合位置に向けられ、横方向ガイドレール２３又は縦方向ガイドレール２４は各横方向ガイドローラ対６Ｘ又は各縦方向ガイドローラ対６Ｙに挟持されて、トレー２がトレー停止区画上のセンタに位置決めされる一方、各縦方向ガイドローラ対６Ｙ又は各横方向ガイドローラ対６Ｘが縦方向ガイドレール２４又は横方向ガイドレール２３に対して非係合位置に向けられる。これに併せてトレー２の次の送り先のトレー停止区画でも、トレー駆動装置５が同様に作動される。このようにしてトレー２の送り方向が決められ、トレー２がトレー停止区画上のセンタに位置決めされると、この方向転換駆動装置５７及びローラ方向切り換え手段７の各部の動作が停止される。なお、トレー２の送り方向を変えない場合は、この動作は行われることなく、次の動作から開始される。

このようにして方向転換駆動装置５７及びローラ方向切り換え手段７によりトレー２の送り方向が横方向に決められると、送りローラ駆動装置３３が正転方向又は逆転方向に作動される。図１２において、駆動モータ３３０が正転方向に駆動されると、送りローラ５１（２つのフリクションローラ５１０）が正転方向に回転駆動され、この送りローラ５１に押し付けられて、摩擦係合されたトレー２下面の方向転換ガイドレール２５が右方向に送り駆動されるとともに、この横（右）送りが送りローラ５１の両側の送りガイドローラ５２により案内され、さらにその左右の横方向ガイドレールが左右の横方向ガイドローラ対６Ｘに係合されて送り方向（右送り）を案内され、他方、その前後の縦方向ガイドレール２４の各間欠部２４０から各縦方向ガイドローラ対６Ｙを通して（通過させて）、トレー２の移動が開始される。続いて方向転換ガイドレール２５から横方向ガイドレール２３が送りガイドローラ５２に案内されながら送りローラ５１により横方向に送り駆動される。（トレー２が初めのトレー停止区画と次の送り先のトレー停止区画との間に進入すると、トレー２の横方向ガイドレール２３がさらに両トレー停止区画間の固定の横方向ガイドローラ対８Ｘに挟持されて横方向に移動案内される。）このようにしてトレー２は、予め決められたトレー停止区画（指定区画）に向けて送り駆動されていく。続いて、トレー２は初めのトレー停止区画から次の送り先のトレー停止区画に移動され、その略中間位置まで移動されたところで、各トレー停止区画の送りローラ装置３０の２つのフリクションローラ５１０間に設定された長さにより、トレー２の横方向ガイドレール２３が初めのトレー停止区画の送りローラ装置３０の一方のフリクションローラ５１０と次のトレー停止区画の送りローラ装置３０の一方のフリクションローラ５１０に跨って係合され、さらに送りガイドローラ５２に案内されて駆動されていく。このようにしてトレー２が次の送り先のトレー停止区画へ移動されていくと、横方向ガイドレール２３は間もなく初めのトレー停止区画の送りローラ装置３０の一方のフリクションローラ５１０から引き離され、次の送り先のトレー停止区画の送りローラ装置３０のみに係合して駆動されていく。トレー２が次の送り先のトレー停止区画で停止する場合は、初めのトレー停止区画と次のトレー停止区画との中間所定の地点で送りローラ装置３０が低速に減速され、トレー２は次のトレー停止区画に達し、各車輪２１、２２が各担持ローラ４３、４４の頂部に乗り上げたところで送りローラ装置３０の停止により停止される。この場合、トレー２は下面の方向転換ガイドレール２５と送りローラ装置３０の送りローラ５１及び送りガイドローラ５２との摩擦係合により、各担持ローラ４３、４４の上に確実に停止され、この停止状態が安定して維持される。また、次の送り先のトレー停止区画が指定区画でない場合は、トレー２はさらに次の送り先のトレー停止区画に向けて同様にして送り駆動される。そしてトレー２が指定区画に進入すると、同様に減速地点で送りローラ装置３０は低速に減速され、そのトレー停止区画の各担持ローラ４３、４４の頂部に各車輪２１、２２が乗り上げたところで送りローラ装置３０の停止により確実かつ安定して停止される。

また、図１２において、初めのトレー停止区画で、駆動モータ３３０が反対に逆転方向に駆動されると、送りローラ５１（２つのフリクションローラ５１０）が逆転方向に回転駆動され、この送りローラ５１に圧接され、摩擦係合されたトレー２下面の方向転換ガイドレール２５が左方向に送り駆動されるとともに、この横（左）送りが送りローラ５１の両側の送り方向ガイドローラ５２により案内され、さらにその左右の横方向ガイドレール２３が左右の横方向ガイドローラ対６Ｘに係合されて送り方向（左送り）を案内され、他方、その前後の縦方向ガイドレール２４の各間欠部２４０から各縦方向ガイドローラ対６Ｙを通して、トレー２が移動を開始される。続いて方向転換ガイドレール２５から横方向ガイドレール２３が送りガイドローラ５２に案内されながら送りローラ５１により横方向に送り駆動される。このようにしてトレー２は、予め決められたトレー停止区画（指定位置）に向けて送り駆動されていく。この場合も右送りの動作と同様に、トレー２は予め決められた位置まで安定して移動し、確実に停止される。

これに対して、図８において、前述の方向転換駆動装置５７及びローラ方向切り換え手段７によりトレー２の送り方向が縦方向に決められて、送りローラ駆動装置３３が作動され、駆動モータ３３０が正転方向に駆動されると、送りローラ５１（２つのフリクションローラ５１０）が正転方向に回転駆動され、この送りローラ５１に押し付けられて、摩擦係合されたトレー２下面の方向転換ガイドレール２５が前方向に送り駆動されるとともに、この縦（前）送りが送りローラ５１の両側の送り方向ガイドローラ５２により案内され、さらにその前後の縦方向ガイドレール２４が左右の縦方向ガイドローラ対６Ｙに係合されて送り方向（前送り）を案内され、他方、その左右の横方向ガイドレール２３の各間欠部２３０から各横方向ガイドローラ対６Ｘを通して（通過させて）、トレー２の移動が開始される。続いて方向転換ガイドレール２５から縦方向ガイドレール２４が送りガイドローラ５２に案内されながら送りローラ５１により縦方向に送り駆動される。（トレー２が初めのトレー停止区画と次の送り先のトレー停止区画との間に進むと、トレー２の縦方向ガイドレール２４がさらに両トレー停止区画間の固定の縦方向ガイドローラ対８Ｙに挟持されて縦方向に移動案内される。）このようにしてトレー２は、予め決められたトレー停止区画（指定区画）に向けて送り駆動されていく。続いて、トレー２は初めのトレー停止区画から次の送り先のトレー停止区画に移動され、その略中間位置まで移動されたところで、各トレー停止区画の送りローラ装置３０の２つのフリクションローラ５１０間に設定された長さにより、トレー２の縦方向ガイドレール２４が初めのトレー停止区画の送りローラ装置３０の一方のフリクションローラ５１０と次の送り先のトレー停止区画の送りローラ装置３０の一方のフリクションローラ５１０に跨って係合され、さらに送りガイドローラ５２に案内されて駆動されていく。このようにしてトレー２が次の送り先のトレー停止区画へ移動されていくと、縦方向ガイドレール２４は間もなく初めのトレー停止区画の送りローラ装置３０の一方のフリクションローラ５１０から引き離され、次の送り先のトレー停止区画の送りローラ装置３０のみに係合して駆動されていく。トレー２が次のトレー停止区画で停止する場合は、初めのトレー停止区画と次の送り先のトレー停止区画との中間所定の地点で送りローラ駆動装置３３が低速に減速され、トレー２は次の送り先のトレー停止区画に達し、各車輪２１、２２が各担持ローラ４３、４４の頂部に乗り上げたところで送りローラ駆動装置３３の停止により停止される。この場合、トレー２は下面の縦方向ガイドレール２４と送りローラ装置３０の送りローラ５１及び送りガイドローラ５２との摩擦係合により、各担持ローラ４３、４４の上に確実に停止され、この停止状態が安定して維持される。また、次の送り先のトレー停止区画が指定区画でない場合は、トレー２はさらに次の送り先のトレー停止区画に向けて同様にして送り駆動される。そしてトレー２が指定区画に進入すると、同様に減速地点で送りローラ装置３０は低速に減速され、そのトレー停止区画の各担持ローラ４３、４４の頂部に各車輪２１、２２が乗り上げたところで送りローラ装置３０の停止により確実かつ安定して停止される。

また、図８において、初めのトレー停止位置で、駆動モータ３３０が反対に逆転方向に駆動されると、送りローラ５１（２つのフリクションローラ５１０）が逆転方向に回転駆動され、この送りローラ５１に圧接され、摩擦係合されたトレー２下面の方向転換ガイドレール２５が後方向に送り駆動されるとともに、この縦（後）送りが送りローラ５１の両側の送りガイドローラ５２により案内され、さらにその前後の縦方向ガイドレール２４が前後の縦方向ガイドローラ対６Ｙに係合されて送り方向（後送り）を案内され、他方、その左右の横方向ガイドレール２３の各間欠部２３０から各横方向ガイドローラ対６Ｘを通して、トレー２が移動を開始される。続いて方向転換ガイドレール２５から縦方向ガイドレール２４が送りガイドローラ５２に案内されながら送りローラ５１により縦方向に送り駆動される。このようにしてトレー２は、予め決められたトレー停止区画（指定位置）に向けて送り駆動されていく。この場合も前送りの動作と同様に、トレー２は予め決められた位置まで安定して移動し、確実に停止される。

このトレー送り機構１においても、これら４基本動作、さらにこれらの基本動作から任意の動作が選択的に組み合わされて、動作パターンが組み立てられ、これによってトレー２が横方向走行レール４１及び縦方向走行レール４２により任意に組み立てられたトレー移動経路上で前後左右に自在に送り駆動される。例えば、このトレー送り機構１で、既存のパズル式平面循環型駐車設備や平面（又は水平）循環式駐車設備に採用されるトレーの移動形式と同じ動作が可能である。

なお、このトレー送り機構１を、第１の実施の形態と同様に、パズル式平面循環型駐車設備などの物品格納装置に同様に適用することができ、トレーを同様に移動させることができる。この場合、既述のように、２組の横方向ガイドローラ対６Ｘ又は縦方向ガイドローラ対６Ｙが同時に作動されて、トレー２が横方向又は縦方向に移動案内される点が第１の実施の形態と異なる。

このようにしても、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。

なお、第１、第２の実施の形態では、トレー送り機構１を適用したトレーのパズル式平面循環について例示しているが、このトレー送り機構１をパズル式以外の、平面（又は水平）循環式駐車設備などに採用されるトレーの循環方式にも同様に適用して同様の作用効果を奏することができる。また、このトレー送り機構１は、平面循環式の駐車設備に限定して使用されるものではなく、さらに水平循環式、（単列又は複列形式の）平面往復式、エレベータ式など各種機械式駐車設備において、トレーの平面循環又はパズル循環が必要な個所に適宜設置することができ、各種機械式駐車装置において上記と同様の作用効果を奏することができる。さらに、このトレー送り機構１を各種物品を格納する各種自動倉庫設備においても同様に利用することができる。

本発明の第１の実施の形態におけるトレー送り機構の平面図同トレー送り機構に使用されるトレーの下面図同トレー送り機構の縦方向の断面図（ａ）同トレー送り機構に採用される送りローラ装置の平面図（ｂ）同送りローラ装置の正面図（ｃ）同送りローラ装置の側面図同トレー送り機構の動作を示す平面図同トレー送り機構の動作を示す縦方向の断面図同トレー送り機構を用いた物品格納装置（パズル式平面循環型駐車設備）を示す一部省略平面図本発明の第２の実施の形態におけるトレー送り機構の平面図同トレー送り機構に使用されるトレーの下面図同トレー送り機構の縦方向の断面図（ａ）同トレー送り機構に採用される送りローラ装置の平面図（ｂ）同送りローラ装置の正面図（ｃ）同送りローラ装置の側面図同トレー送り機構の動作を示す平面図同トレー送り機構の動作を示す縦方向の断面図従来のトレー送り機構を示す平面図

符号の説明

１トレー送り機構
１１０駐車スペース
１１１格納区画
２トレー
２１横方向車輪
２２縦方向車輪
２３４略十字形ガイドレール
２３横方向ガイドレール
２３０間欠部
２４縦方向ガイドレール
２４０間欠部
２５方向転換ガイドレール
２５０間欠部
２５１軸
３トレー循環駆動装置
４トレー支持走行手段
４１横方向走行レール
４２縦方向走行レール
４３担持ローラ
４４担持ローラ
５トレー駆動装置（第１の実施の形態）
５０送りローラ装置
５１送りローラ
５１０フリクションローラ
５２送りガイドローラ
５３送りローラ駆動装置
５３０駆動モータ
５４送りローラ方向転換装置
５５ローラ支持部材
５５１支持プレート
５５２軸挿通部
５５３連結部材
５６回転支持部材
５６１軸
５６２基台
５６３ばね
５７方向転換駆動装置
５７０駆動モータ
５７１リンク
５７２リンク
５７３リンク
６Ｘ横方向ガイドローラ対
６０ローラ
６１支持部材
６２回転支持部材
６Ｙ縦方向ガイドローラ対
７ローラ方向切り換え手段
７１リンク
７２リンク
７３リンク
８Ｘ横方向ガイドローラ対
８Ｙ縦方向ガイドローラ対
５トレー駆動装置（第２の実施の形態）
３０送りローラ装置
５１送りローラ
５１０フリクションローラ
５２送りガイドローラ
３３送りローラ駆動装置
３３０駆動モータ
３３１スプロケット
３３２アイドラー
３３３駆動チェーン
３４送りローラ方向転換装置
３５ローラ支持部材
３５１支持プレート
３５２軸挿通部
３５３連結部材
５６回転支持部材
５６１軸
５６２基台
５６３ばね
５７方向転換駆動装置
５７０駆動モータ
５７１リンク
５７２リンク
５７３リンク
６Ｘ横方向ガイドローラ対
６０ローラ
６１支持部材
６２回転支持部材
６Ｙ縦方向ガイドローラ対
７ローラ方向切り換え手段
７１リンク
７２リンク
７３リンク
７４リンク
７５リンク

Claims

物品を載せる複数のトレーと、前記トレーを平面上で支持走行するトレー支持走行手段と、前記トレーを送り駆動するトレー駆動装置とを備え、前記トレーを平面循環するトレー送り機構において、
前記トレーに、
前記トレーの下面に略十字形に構成されて、横方向に延びる横方向ガイドレール及び縦方向に延びる縦方向ガイドレールを有し、前記各ガイドレールの交差部及びその片側又は両側に間欠部を形成された略十字形ガイドレールと、前記略十字形ガイドレールの交差部の間欠部に水平方向に回転可能に軸支され、横方向ガイドレール又は縦方向ガイドレールと同一方向に選択的に切り換えられる方向転換ガイドレールと
を具備し、
前記トレー駆動装置は、
前記トレーの方向転換ガイドレールに係合する送りローラ、送りローラを水平方向に旋回可能に支持し、前記横方向ガイドレール又は縦方向ガイドレールと同一方向に選択的に転換する送りローラ方向転換装置、及び送りローラを回転駆動する送りローラ駆動装置を有する送りローラ装置と、
前記送りローラ装置の横方向及び縦方向にそれぞれ併設され、前記横方向ガイドレール及び前記縦方向ガイドレールの片側又は両側の間欠部に対してその間隔よりも外側に配置されて、前記横方向ガイドレール及び前記縦方向ガイドレールを両側方から挟持し、前記横方向ガイドレールを横方向に、前記縦方向ガイドレールを縦方向に案内する係合位置と、前記横方向ガイドレール及び前記縦方向ガイドレールの片側又は両側の間欠部に対してその間隔よりも内側に配置されて、前記横方向ガイドレール及び前記縦方向ガイドレールに係合しない非係合位置とを取り得る横方向ガイドローラ対及び縦方向ガイドローラ対と、
前記送りローラ方向転換装置に連動して、前記送りローラを横方向に向けることにより前記横方向ガイドローラ対を前記係合位置に向ける一方、前記縦方向ガイドローラ対を前記非係合位置に向け、反対に前記送りローラを縦方向に向けることにより前記縦方向ガイドローラ対を前記係合位置に向ける一方、前記横方向ガイドローラ対を前記非係合位置に向けるローラ方向切り換え手段と
を備え、
前記トレーの方向転換ガイドレールに係合される送りローラを前記トレーの方向転換ガイドレールとともに横方向又は縦方向に選択的に切り換えて、前記横方向又は縦方向のガイドレールと同一方向に一致させるとともに、前記横方向ガイドローラ対又は縦方向ガイドローラ対を前記横方向ガイドレール又は縦方向ガイドレールに選択的に切り換え係合させて、前記トレーを横方向又は縦方向に送り駆動することを特徴とするトレー送り機構。
トレー支持走行手段は、トレー又は平面上の一方に設けられ、トレーを横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪、及び前記トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪と、他方に設けられ、前記各横方向車輪を案内し、前記トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レール、及び前記トレーの各縦方向車輪を案内し、前記トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レールとを備える請求項１に記載のトレー送り機構。
物品を載せる複数のトレーと、前記トレーを平面上で格納又は搬送するトレー循環駆動装置とを備え、前記トレーを平面循環するトレー送り機構において、
前記トレーに、
前記トレーを横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪、及び前記トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪と、
前記トレーの下面に略十字形に構成されて、横方向に延びる横方向ガイドレールと縦方向に延びる縦方向ガイドレールとを有し、前記各ガイドレールの交差部及びその片側又は両側に間欠部を形成された略十字形ガイドレール、及び前記略十字形ガイドレールの交差部の間欠部に水平方向に回転可能に軸支され、横方向ガイドレール又は縦方向ガイドレールと同一方向に選択的に切り換えられる方向転換ガイドレールと
を具備し、
前記トレー循環駆動装置は、
前記平面上に敷設され、前記トレーの各横方向車輪を案内し、前記トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レール、及び前記トレーの各縦方向車輪を案内し、前記トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レールと、
前記横方向走行レールと前記縦方向走行レールとにより区切られた区画に設置され、前記トレーの方向転換ガイドレールに係合する送りローラ、送りローラを水平方向に旋回可能に支持し、前記横方向ガイドレール又は縦方向ガイドレールと同一方向に選択的に転換する送りローラ方向転換装置、及び送りローラを回転駆動する送りローラ駆動装置を有する送りローラ装置と、
前記送りローラ装置の横方向及び縦方向にそれぞれ併設され、前記横方向ガイドレール及び前記縦方向ガイドレールの片側又は両側の間欠部に対してその間隔よりも外側に配置されて、前記横方向ガイドレール及び前記縦方向ガイドレールを両側方から挟持し、前記横方向ガイドレールを横方向に、前記縦方向ガイドレールを縦方向に案内する係合位置と、前記横方向ガイドレール及び前記縦方向ガイドレールの片側又は両側の間欠部に対してその間隔よりも内側に配置されて、前記横方向ガイドレール及び前記縦方向ガイドレールに係合しない非係合位置とを取り得る横方向ガイドローラ対及び縦方向ガイドローラ対と、
前記送りローラ方向転換装置に連動して、前記送りローラを横方向に向けることにより前記横方向ガイドローラ対を前記係合位置に向ける一方、前記縦方向ガイドローラ対を前記非係合位置に向け、反対に前記送りローラを縦方向に向けることにより前記縦方向ガイドローラ対を前記係合位置に向ける一方、前記横方向ガイドローラ対を前記非係合位置に向けるローラ方向切り換え手段とを備え、
前記トレーを複数の車輪により横方向又は縦方向の走行レール上に支持し、前記トレーの方向転換ガイドレールに圧接される送りローラを前記トレーの方向転換ガイドレールとともに横方向又は縦方向に選択的に切り換えて、前記横方向又は縦方向のガイドレールと同一方向に一致させるとともに、前記横方向ガイドローラ対又は縦方向ガイドローラ対を前記横方向ガイドレール又は縦方向ガイドレールに選択的に切り換え係合させて、前記トレーを横方向又は縦方向に送り駆動することを特徴とするトレー送り機構。
送りローラに近接して、方向転換ガイドレール及び横方向ガイドレール又は縦方向ガイドレールを両側方から挟持し、水平方向に回転可能な複数の送りガイドローラが併設される請求項１乃至３のいずれかに記載のトレー送り機構。
ローラ方向切り換え手段は、複数のリンクにより構成され、送りローラ方向転換装置と横方向ガイドローラ対又は縦方向ガイドローラ対との間、横方向ガイドローラ対と縦方向ガイドローラ対との間がリンクにより結合される請求項１乃至４のいずれかに記載のトレー送り機構。
請求項１乃至５に記載のトレー送り機構を用い、複数のトレーがマトリックス状に構成された複数の区画に少なくとも１つの空スペースを設けて配置され、平面内を循環することを特徴とする物品格納装置。