JP2004141068A - 作業用走行車 - Google Patents

Abstract

【課題】トラクタ等の作業用走行車において、機体後部に作業機を連結するにあたり、その連結作業を容易にする。
【解決手段】走行機体１の後部に、昇降リンク機構２を介して作業機３を連結すると共に、左右一対のリフトロッド９を介して昇降リンク機構２を吊持するリフトアーム５の昇降動作に基づいて作業機３を昇降させ、左右何れか一方のリフトロッド９に介設されるリフトロッドシリンダ１０の伸縮動作に基づいて作業機３を傾斜させるトラクタであって、走行機体１の後輪１２を覆う左右のフェンダ部１３に、左右一対のスイッチ１７、１８を振分け状に配置し、リフトロッドシリンダ１０と同じ側に配置されるスイッチ１８の操作に応じて、リフトロッドシリンダ１０を伸縮動作させる一方、他側に配置されるスイッチ１７の操作に応じて、前記リフトアーム５を昇降動作させる。
【選択図】　　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等の作業用走行車の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、トラクタ等の作業用走行車では、走行機体の後部に昇降リンク機構を介して作業機を連結すると共に、前記昇降リンク機構を、左右一対のリフトロッドを介してリフトアームで吊持し、該リフトアームの昇降動作に基づいて作業機を昇降させるように構成されている。また、左右何れか一方のリフトロッドには、リフトロッドシリンダを介設し、該リフトロッドシリンダの油圧伸縮動作に基づいて作業機を傾斜させるようになっている。
この種の作業用走行車では、走行機体に作業機を連結する際に、昇降リンク機構を作業機に位置合わせすることが要求される。そのため、走行機体の後部に、機体から降りて操作されるリフトアームスイッチを設け、その操作に応じてリフトアームを油圧昇降動作させるものが知られている（例えば、特許文献１、２、３）。このような構成によれば、作業機の近傍でリフトアームの操作が可能になるので、作業機に対する昇降リンク機構の位置合わせが容易になる。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２７０８０４１号公報（第１頁、第１図）
【特許文献２】
特公平７−８９７６６号公報（第１頁、第１図）
【特許文献３】
特許第２５４９２０４号公報（第１頁、第３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものでは、機体後部にリフトアームスイッチのみを備えるため、昇降リンク機構と作業機とが相対的に傾いている場合、昇降リンク機構の左右ロワリンクを、作業機の連結部に位置合わせしづらくなり、その作業性が問題となる。
そこで、走行機体の後部にリフトロッドスイッチを追加し、その操作に応じてリフトロッドシリンダを伸縮動作させることが提案されているが、従来のものでは、機体後部の左右何れかに両スイッチを設けていたため、逆側のロワリンクを作業機に連結する際、その位置合わせがしづらいという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体の後部に、昇降リンク機構を介して作業機を連結すると共に、前記昇降リンク機構を、左右一対のリフトロッドを介してリフトアームで吊持し、該リフトアームの昇降動作に基づいて作業機を昇降させる一方、左右何れか一方のリフトロッドにリフトロッドシリンダを介設し、該リフトロッドシリンダの伸縮動作に基づいて作業機を傾斜させる作業用走行車において、前記走行機体の後輪を覆う左右のフェンダ部に、左右一対のスイッチを振分け状に配置し、該一対のスイッチのうち、前記リフトロッドシリンダと同じ側に配置されるスイッチの操作に応じて、リフトロッドシリンダを伸縮動作させる一方、他側に配置されるスイッチの操作に応じて、前記リフトアームを昇降動作させることを特徴とする。つまり、一方のロワリンクを、リフトアームを操作しながら作業機に連結し、その後、他方のロワリンクを、リフトロッドシリンダを操作しながら作業機に連結するにあたり、リフトアーム及びリフトロッドシリンダの操作を、その近傍に配置されるスイッチで行うことが可能になる。そのため、機体後部の左右何れかに両方のスイッチを設けた場合に比べ、作業機連結時の作業性を向上させることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１はトラクタの走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して、ロータリ等の作業機３が着脱自在に連結される。昇降リンク機構２は、単一のアッパリンク２ａと、左右一対のロワリンク２ｂとを備える三点リンク機構であり、各リンク２ａ、２ｂの前端部は、機体後部に上下回動自在に連結されている。作業機３は、複数のリンク連結部を有し、これらのリンク連結部が連結ピン４を介して各リンク２ａ、２ｂの後端部に連結される。作業機３を昇降リンク機構２に連結する際には、各リンク２ａ、２ｂの後端部を作業機３のリンク連結部に位置合せし、機体後部の左右両側から連結ピン４を装着することが要求される。
【０００７】
走行機体１の後部には、上下方向に回動する左右一対のリフトアーム５が設けられる。これらのリフトアーム５は、リフトアーム支軸６を介して油圧ケース７で支持されると共に、油圧ケース７に内装されるリフトシリンダ８によって、一体的に油圧動作される。前述した左右一対のロワリンク２ｂは、それぞれリフトロッド９を介してリフトアーム５に吊持されており、リフトアーム５の油圧動作に応じて同時に上下回動される。これにより、リフトシリンダ８の油圧動作に基づいて作業機３を昇降させることが可能になる。
【０００８】
また、左右一対のリフトロッド９のうち、何れか一方のリフトロッド９（本実施形態では右側リフトロッド）には、リフトロッドシリンダ１０が介設されている。このリフトロッドシリンダ１０を伸縮させると、一方のロワリンク２ｂが単独で上下回動される。これにより、リフトロッドシリンダ１０の油圧動作に基づいて作業機３を左右傾斜させることが可能になる。
【０００９】
走行機体１は、左右一対の前輪１１及び左右一対の後輪１２を有し、これらの駆動により走行して所定の作業を行う。左右一対の後輪１２は、その上方がそれぞれフェンダ部１３によって覆われている。左右何れか一方のフェンダ部１３（本実施形態では右側フェンダ部の中間部）には、走行機体１に搭乗したオペレータが運転席１４に座った状態で操作するサイドパネル１５が設けられる。このサイドパネル１５には、ポジションレバー１６等の作業機系操作具が集中的に配置されており、通常の作業では、サイドパネル１５において作業機３の昇降操作や傾斜操作が行われる。
【００１０】
左右両フェンダ部１３の後端部外側面には、機体から降りた状態で操作される左右一対のスイッチ１７、１８が振分け状に配置されている。左右一対のスイッチ１７、１８のうち、リフトロッドシリンダ１０と同じ側のフェンダ部１３に配置されるスイッチ１８（本実施形態では右側スイッチ）は、作業機３を装着する際に、リフトロッドシリンダ１０を操作するためのリフトロッドスイッチであり、他側のフェンダ部１３に配置されるスイッチ１７（本実施形態では左側スイッチ）は、作業機３を装着する際に、リフトアーム５を操作するためのリフトアームスイッチである。各スイッチ１７、１８は、上側及び下側に操作可能な自動中立復帰スイッチ（２接点スイッチ）であり、その操作信号は制御部１９に入力される。
【００１１】
制御部１９は、後述するように、リフトロッドスイッチ１８の上側操作信号を入力すると、リフトロッドシリンダ１０を縮小動作させる一方、リフトロッドスイッチ１８の下側操作信号を入力すると、リフトロッドシリンダ１０を伸長動作させる。また、リフトアームスイッチ１７の上側操作信号を入力すると、リフトアーム５を上げ動作させる一方、リフトアームスイッチ１７の下側操作信号を入力すると、リフトアーム５を下げ動作させる。
【００１２】
従って、作業機３を昇降リンク機構２に連結するにあたり、まず、左側フェンダ部１３に配置されるリフトアームスイッチ１７でリフトアーム５を操作しつつ、左側ロワリンク２ｂを作業機３のリンク連結部に位置合わせして連結し、その後、右側フェンダ部１３に配置されるリフトロッドスイッチ１８でリフトロッドシリンダ１０を操作しつつ、右側ロワリンク２ｂを作業機３のリンク連結部に位置合わせして連結するようにすれば、連結するロワリンク２ｂの近傍でスイッチ１７、１８の操作を行うことが可能になる。これにより、左右何れか一方のフェンダ部１３に両方のスイッチ１７、１８を配置した場合に比べ、作業機３を連結する際の作業性を向上させることができる。
【００１３】
制御部１９は、マイコン（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含む）を用いて構成されており、その入力側には、前述したスイッチ１７、１８の他に、ポジションレバー１６のレバー位置を検出するポジションセンサ２０、リフトアーム５のアーム角を検出するリフトアームセンサ２１、リフトロッドシリンダ１０のシリンダ長を検出するリフトロッドセンサ２２、作業機３の耕深を検出する耕深センサ２３、走行機体１の左右傾斜角を検出する傾斜センサ２４、耕深自動制御機能をＯＮ／ＯＦＦする耕深自動スイッチ２５、耕深自動制御機能の目標耕深を設定する耕深設定ボリューム２６、傾斜自動制御機能をＯＮ／ＯＦＦする傾斜自動スイッチ２７、傾斜自動制御機能の目標傾斜を設定する傾斜設定ボリューム２８などが接続される一方、制御部１９の出力側には、リフトシリンダ用電磁バルブ２９の上昇用ソレノイド２９ａ及び下降用ソレノイド２９ｂ、リフトロッドシリンダ用電磁バルブ３０の伸長用ソレノイド３０ａ及び縮小用ソレノイド３０ｂなどが接続されている。
【００１４】
つまり、制御部１９は、ポジションレバー１６の設定高さを保つように作業機３を自動的に昇降制御するポジション制御、設定耕深を保つように作業機３を自動的に昇降制御する耕深自動制御、設定傾斜を保つように作業機３の左右傾斜を自動的に制御する傾斜自動制御、スイッチ１７、１８の操作に応じてリフトアーム５やリフトロッドシリンダ１０を動作させる外部操作制御などの制御プログラムを備えており、以下、本発明に関連する外部操作制御の制御手順について、フローチャートを参照して説明する。
【００１５】
外部操作制御は、まず、スイッチ１７、１８の操作を判断し、この判断結果がＹＥＳの場合は、動作規制フラグをセットし、ポジション制御、耕深自動制御、傾斜自動制御などによるリフトアーム動作やリフトロッドシリンダ動作を規制する。この動作規制フラグは、ポジションレバー１６の所定の規制解除操作（最上げ操作など）に応じて、別ルーチンで解除される。次に、外部操作制御は、操作されたスイッチ１７、１８及びその操作方向を判断する。そして、リフトロッドスイッチ１８の上側操作であると判断した場合は、リフトロッドシリンダ１０を縮小動作させ、また、リフトロッドスイッチ１８の下側操作であると判断した場合は、リフトロッドシリンダ１０を伸長動作させ、また、リフトアームスイッチ１７の上側操作であると判断した場合は、リフトアーム５を上げ動作させ、また、リフトアームスイッチ１７の下側操作であると判断した場合は、リフトアーム５を下げ動作させる。このとき、リフトアーム５及びリフトロッドシリンダ１０の動作速度は、通常作業時の動作速度よりも遅くなるように設定される。これにより、作業機３を連結する際に、ロワリンク２ｂの位置合せが容易になる。
【００１６】
叙述の如く構成されたものにおいて、走行機体１の後部に、昇降リンク機構２を介して作業機３を連結すると共に、前記昇降リンク機構２を、左右一対のリフトロッド９を介してリフトアーム５で吊持し、該リフトアーム５の昇降動作に基づいて作業機３を昇降させる一方、左右何れか一方のリフトロッド９にリフトロッドシリンダ１０を介設し、該リフトロッドシリンダ１０の伸縮動作に基づいて作業機３を傾斜させるトラクタであって、前記走行機体１の後輪１２を覆う左右のフェンダ部１３に、左右一対のスイッチ１７、１８を振分け状に配置し、該一対のスイッチ１７、１８のうち、前記リフトロッドシリンダ１０と同じ側に配置されるスイッチ１８の操作に応じて、リフトロッドシリンダ１０を伸縮動作させる一方、他側に配置されるスイッチ１７の操作に応じて、前記リフトアーム５を昇降動作させるように構成される。そのため、一方のロワリンク２ｂを、リフトアーム５を操作しながら作業機３に連結し、その後、他方のロワリンク２ｂを、リフトロッドシリンダ１０を操作しながら作業機３に連結するにあたり、連結させるロワリンク２ｂの近傍で各スイッチ１７、１８の操作を行うことが可能になる。その結果、機体後部の左右何れかに両方のスイッチ１７、１８を設けた場合に比べ、作業機連結時の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】トラクタの要部背面図である。
【図３】フェンダ部の要部背面図である。
【図４】リフトアームスイッチを示す左側フェンダ部の側面図である。
【図５】リフトロッドスイッチを示す右側フェンダ部の側面図である。
【図６】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図７】外部操作制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１　　走行機体
２　　昇降リンク機構
２ｂ　ロワリンク
３　　作業機
５　　リフトアーム
８　　リフトシリンダ
９　　リフトロッド
１０　リフトロッドシリンダ
１２　後輪
１３　フェンダ部
１７　リフトアームスイッチ
１８　リフトロッドスイッチ
１９　制御部

Claims (1)

1. 走行機体の後部に、昇降リンク機構を介して作業機を連結すると共に、前記昇降リンク機構を、左右一対のリフトロッドを介してリフトアームで吊持し、該リフトアームの昇降動作に基づいて作業機を昇降させる一方、左右何れか一方のリフトロッドにリフトロッドシリンダを介設し、該リフトロッドシリンダの伸縮動作に基づいて作業機を傾斜させる作業用走行車において、前記走行機体の後輪を覆う左右のフェンダ部に、左右一対のスイッチを振分け状に配置し、該一対のスイッチのうち、前記リフトロッドシリンダと同じ側に配置されるスイッチの操作に応じて、リフトロッドシリンダを伸縮動作させる一方、他側に配置されるスイッチの操作に応じて、前記リフトアームを昇降動作させることを特徴とする作業用走行車。

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