JP2004203473A

JP2004203473A - Articles transport apparatus

Info

Publication number: JP2004203473A
Application number: JP2002378004A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Yamauchi; 義久山内; Masaki Sasa; 正樹佐々; Takeshi Hasegawa; 猛長谷川
Original assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Current assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-12-26
Filing date: 2002-12-26
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2022-12-26
Also published as: JP4088882B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase the degree of freedom in disposing equipment and set a plurality of carrying-out positions for articles without inducing the enlargement of a transport apparatus. <P>SOLUTION: Three article-carrying bodies 14, 15, 16 are movably disposed on a loop-like guide member 13 disposed on the upper face of a frame 12 of the apparatus. A carrying-in position (I) is set correspondent to a straight line portion along which the article-carrying bodies 14, 15, 16 on the guide member 13 move straight, while a carrying-out position (O) is set with respect to another straight line crossing at right angles with the straight line portion on which the carrying-in position (I) is set. The article-carrying bodies 14, 15, 16 are respectively connected with arms 24, 25, 26 that are independently rotated by servo-motors 32, 33, 34, and move on the same circulating orbit along the guide member 13. By thus independently control-rotating servo-motors 32, 33, 34, stopping of the article carrying bodies 14, 15, 16 is independently performed with respect to the carrying-in position (I) and carrying-out position (O). <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の周回軌道を移動する収容体に物品を収容して搬送する物品搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
機枠に対して所定方向に移動する複数の収容体と、該収容体を移動させる駆動手段とからなり、搬入位置において物品が収容された収容体を、前記駆動手段により搬出位置まで移動することで物品を搬送するよう構成した物品搬送装置が、本件出願人により発明「物品搬送装置」として出願されている(特許文献１)。この出願における物品搬送装置では、物品搬送体(収容体)に物品を収容する区画が複数形成され、該物品搬送体の搬入位置に対する停止と、前記区画の搬出位置に対する停止とが独立して行なえるよう駆動手段を構成することで、搬出位置において１区画分ずつの物品の搬出を行ないながら、搬入位置において物品の搬入を行なうことができ、高速度処理を達成し得るようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３２１８０８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に係る物品搬送装置の駆動手段では、前記物品搬送体が配設されてこれを移動させる第２歯付きベルトを、該ベルトが回転可能に配設されている移動台と共に水平に往復移動可能とすることで、搬入位置に物品搬送体を停止したまま、搬出位置の物品搬送体を１区画分ずつ移動し得るよう構成している。このため、前記移動台の移動方向に所要のスペースを確保しなければならず、装置の設置スペースが大きくなる難点が指摘される。しかも、搬出位置に接続する後工程設備を移動台の移動方向には配置できないため、該設備の配置(レイアウト)が限定されてしまう欠点もある。
【０００５】
また、後工程設備を複数並列させる場合には、前記第２歯付きベルトや移動台が長大化し、これらを移動させるモータ等も大型となって、装置が一層長大化するので、この構成の装置を採用することは不向きであった。
【０００６】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、設備配置の自由度を増し、また装置の大型化を招くことなく物品の搬出位置を複数設定可能な物品搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る物品搬送装置は、
前工程から到来する複数の物品を搬入位置で受け入れ、該物品を、後工程に向けて各物品を搬出する搬出位置へ搬送する物品搬送装置であって、
夫々のアームの回転により同じ周回軌道に沿って移動するよう設けられ、複数の物品を収容する複数の収容体と、
前記各アームに個々に連繋され、当該アームを他のアームに対して独立して回転させる可変速モータとを備え、
前記収容体の周回軌道上に前記搬入位置が設定されると共に、該周回軌道における収容体が直線移動する複数の直線軌道部の全てあるいは何れかに、前記搬入位置で収容体に収容された各物品が、その前後が搬入の際とは逆になって後工程に向けて搬出される前記搬出位置が設定され、
前記各アームを他のアームに対して独立して回転させることで、前記搬出位置においては、他の収容体の搬入位置での停止と独立して、一の収容体が前記物品を搬出する毎に、前記直線軌道部を移動して当該収容体内の別の物品を当該搬出位置に停止するよう構成したことを特徴とする。
【０００８】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本願の別発明に係る物品搬送装置は、
前工程から到来する複数の物品を搬入位置で受け入れ、該物品を、後工程に向けて各物品を搬出する搬出位置へ搬送する物品搬送装置であって、
略長円形状の同じ周回軌道に沿って移動するよう設けられ、複数の物品を収容する複数の収容体と、
夫々に前記収容体が複数配設されて水平回転する、上下方向に並んで設けられた複数の無端索体と、
前記各無端索体に個々に連繋され、当該無端索体を他の無端索体に対して独立して回転させる可変速モータとを備え、
前記収容体の周回軌道における該収容体が直線移動する２つの直線軌道部のうちの一方の直線軌道部に前記搬入位置が設定されると共に、他方の直線軌道部に、前記搬入位置で収容体に収容された各物品が、その前後が搬入の際とは逆になって後工程に向けて搬出される複数の前記搬出位置が設定され、
前記各無端索体を他の無端索体に対して独立して回転させることで、前記搬出位置においては、他の収容体の搬入位置での停止と独立して、一の収容体が前記物品を搬出する毎に、前記直線軌道部を移動して当該収容体内の別の物品を当該搬出位置に停止するよう構成したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る物品搬送装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【００１０】
【第１実施例】
図１および図２は、第１実施例に係る物品搬送装置を示すものであって、該物品搬送装置１０は、例えば前工程設備としての食パンスライサーと、後工程設備としての包装機(何れも図示せず)との間に配置される。なお、包装機としては、袋詰機や横型製袋充填機等が適宜に採用される。
【００１１】
前記食パンスライサーでは、例えば、丸い頭部側を前にして送り込まれた３斤分の長さの山型パンを所定厚みでスライスし、この所要枚数にスライスされたスライス食パン群を、所定枚数毎に分割された並列状態で、前記物品搬送装置１０に送り込むようになっている。この場合においても、物品としての前記所定枚数からなる各食パン群１１は、その丸い頭部側を前にして物品搬送装置１０に送り込まれる。
【００１２】
前記物品搬送装置１０は、図１に示すように、機枠１２の上面に、角丸正方形に形成されたループ状の案内部材１３が略水平に配設され、該案内部材１３に、複数、例えば３基の収容体１４,１５,１６が移動可能に配設されて、各収容体１４,１５,１６が略水平に同じ周回軌道を移動するよう構成されている。前記案内部材１３は、その中央部側を中心とする円弧状に形成された４つのコーナー部と、各コーナー部を接続する４つの直線部とから構成され、後述する如く、所定位置の直線部(収容体の直線軌道部)に対応して物品の一つの搬入位置Ｉが設定されると共に、該搬入位置Ｉが設定される直線部と直交する別の直線部(収容体の直線軌道部)に対応して物品の一つの搬出位置Ｏが設定される。
【００１３】
前記案内部材１３に配設される第１〜第３の収容体１４,１５,１６は同一構成であって、案内部材１３に対する移動方向に沿って横長に形成された平板状の基部１７の長手方向の両端(収容体の移動方向前後)に、一対の支持体１８,１８が立設されている。また基部１７には、その長手方向に所定間隔で短手方向に沿う溝(図示せず)が複数平行に形成されており、各溝に対して仕切部材１９が着脱可能に取付けられるよう構成してある。そして、この仕切部材１９によって、両支持体１８,１８間に、食パン群１１を載置して収容する複数の区画２０を並んで形成するよう構成される。すなわち、各収容体１４,１５,１６には、その移動方向に並ぶように複数の食パン群１１が収容可能になっている。なお、前記両支持体１８,１８の離間寸法は、３斤分のスライス食パンの長さに概ね対応するよう設定してある。また基部１７に形成される溝の間隔は、３斤分の食パンを２分割(１.５斤分)または３分割(１斤分)あるいは４分割(０.７５斤分)にした際における枚数の各食パン群１１を並列状態で収容し得る大きさの区画２０を選択して形成し得るよう設定される。
【００１４】
図２に示す如く、前記案内部材１３の内方中央位置には第１の回転軸２１が、前記機枠１２に対して鉛直姿勢で回転可能に軸支され、該第１の回転軸２１の外側に中空の第２の回転軸２２が回転可能に外嵌されると共に、該第２の回転軸２２の外側に更に中空の第３の回転軸２３が回転可能に外嵌されて、これら３本の回転軸２１,２２,２３は同軸(同心)に設定される。第１の回転軸２１、第２の回転軸２２および第３の回転軸２３の機枠上部に延出する各軸端部に、対応して第１のアーム２４、第２のアーム２５および第３のアーム２６の一端部が夫々一体回転可能に配設されて軸方向に相互に離間すると共に、第１のアーム２４、第２のアーム２５および第３のアーム２６の他端部が、対応する第１の収容体１４、第２の収容体１５および第３の収容体１６に夫々連繋されて、各回転軸２１,２２,２３の回転に伴って各収容体１４,１５,１６が前記案内部材１３に沿って移動するよう構成される。なお、案内部材１３には、収容体移動方向の下流側から順に第１の収容体１４、第２の収容体１５および第３の収容体１６が配置されて、これら各収容体１４,１５,１６は、第１実施例では図１において時計回りに移動するよう設定されている。
【００１５】
前記各アーム２４,２５,２６と対応する各収容体１４,１５,１６との連繋構造は同一であって、例えば第１のアーム２４と第１の収容体１４との関係で説明すれば、該第１のアーム２４の他端部に、その長手方向(第１の回転軸２１の径方向)に所定長さで延在する長孔２７が形成され、該長孔２７に、前記第１の収容体１４に配設したローラ２８が移動可能に嵌まるよう構成される。そして、第１の回転軸２１の回転に伴って第１のアーム２４が水平旋回する際には、長孔２７とローラ２８との係合作用下に、第１の収容体１４が案内部材１３に沿って移動される。なお、案内部材１３におけるコーナー部と直線部との間を第１の収容体１４が移動する際には、前記第１の回転軸２１からローラ２８までの径方向距離が変化するが、この距離変化はローラ２８が長孔２７内を移動することで許容される。
【００１６】
前記第１〜第３の回転軸２１,２２,２３には、図２に示す如く、前記機枠１２の下方に臨む軸端部に、対応して第１〜第３の従動歯付きプーリ２９,３０,３１が夫々一体回転可能に配設されて軸方向に相互に離間している。また機枠１２には、独立して回転制御される第１〜第３のサーボモータ(可変速モータ)３２,３３,３４が配設され、各サーボモータ３２,３３,３４の出力軸に、前記第１〜第３の従動歯付きプーリ２９,３０,３１と対応するレベル位置に、第１〜第３の駆動歯付きプーリ３５,３６,３７が対応して取着される。そして、第１〜３の従動歯付きプーリ２９,３０,３１と、対応する第１〜第３の駆動歯付きプーリ３５,３６,３７との間に、第１〜第３の歯付きベルト３８,３９,４０が夫々巻掛けられている。すなわち、各サーボモータ３２,３３,３４により各回転軸２１,２２,２３と共に各アーム２４,２５,２６が独立して回転駆動されることで、前記収容体１４,１５,１６を案内部材１３に沿って移動させ、後述するように、該収容体１４,１５,１６の搬入位置Ｉに対する移動・停止と、収容体１４,１５,１６における区画２０の搬出位置Ｏに対する移動・停止とを独立して行なうよう構成されている。第１実施例においては、回転軸２１,２２,２３、従動歯付きプーリ２９,３０,３１、駆動歯付きプーリ３５,３６,３７、歯付きベルト３８,３９,４０およびサーボモータ３２,３３,３４から駆動手段が構成される。
【００１７】
前記食パンスライサーから到来する複数の食パン群１１が前記収容体１４,１５,１６に搬入される搬入位置Ｉ、および該収容体１４,１５,１６の区画２０から各食パン群１１が包装機に向けて搬出される搬出位置Ｏは、図１に示す如く、収容体１４,１５,１６(区画２０)が直線移動する案内部材１３における直交する直線部の夫々に対応して設定される。そして、前記サーボモータ３２,３３,３４によりアーム２４,２５,２６を夫々独立して回転することで、収容体１４,１５,１６が搬入位置Ｉに停止された状態で前記各区画２０に対する食パン群１１の搬入が外側方から行なわれ、また収容体１４,１５,１６の各区画２０の中心が搬出位置Ｏの中心に対応する位置まで移動されて停止した状態で、該区画２０からの食パン群１１の搬出が内側方から行なわれるよう構成される。従って、搬入位置Ｉにおいて収容体１４,１５,１６に搬入される際の食パン群１１の前後と、搬出位置Ｏにおいて収容体１４,１５,１６から搬出される際の食パン群１１の前後とは逆になる。例えば、山型パンの場合、搬入位置Ｉにおいて丸い頭部側を前にして収容体１４,１５,１６に搬入された食パン群１１は、搬出位置Ｏでは該頭部を後にして搬出されるようになっている。
【００１８】
なお、オーダー変更に際して各収容体１４,１５,１６に設定される区画２０の大きさが変更された場合は、各サーボモータ３２,３３,３４に対してその回転制御をするパルス数等の変更を行なうことで、変更後の各区画２０の中心が搬出位置Ｏの中心に対応するよう移動・停止を行ない得るよう構成されている。
【００１９】
【第１実施例の作用】
次に、前述した第１実施例に係る物品搬送装置の作用につき説明する。なお、前記各収容体１４,１５,１６における支持体１８,１８の間に、大きさが同じとなる４つの区画２０を形成した例で説明する。
【００２０】
例えば山型パンの場合、前記３斤分の長さの食パンは、その丸い頭部側を前にして、前記食パンスライサーに送り込まれ、該スライサーでは、食パンが４分割可能な枚数にスライスされる。得られたスライス食パン群は、所定枚数毎の食パン群１１に分割されて、その丸い頭部側を前にして並列状態で前記物品搬送装置１０に送り込まれる。この物品搬送装置１０では、図１に示す如く、搬入位置Ｉに第１の収容体１４が停止しており、食パンスライサーから送り込まれる各食パン群１１は、前記仕切部材１９で形成された対応する４つの区画２０の夫々に側方から一度に搬入される。このとき、各食パン群１１は、収容体１４,１５,１６の直線軌道部と略水平に直交する方向で、その軌道の外側から、各区画２０上を押送されて搬入状態となる。
【００２１】
前記物品搬送装置１０においては、前記第１の収容体１４に対応する第１のサーボモータ３２を所定量回転させることで、当該第１の収容体１４が搬入位置Ｉから搬出位置Ｏに向けて案内部材１３上を移動する。なお、各食パン群１１は仕切部材１９で画成されている各区画２０に収容されているから、第１の収容体１４の移動時に、その移動方向に位置ずれすることはない。また、第２の収容体１５に対応する第２のサーボモータ３３を所定量回転させることで、当該第２の収容体１５が搬入位置Ｉに対応して停止される。更に、第３の収容体１６に対応する第３のサーボモータ３４を所定量回転させることで、当該第３の収容体１６は第２の収容体１５に接触しない搬入位置Ｉの手前側に停止される。
【００２２】
前記第１の収容体１４における移動方向最前部の区画２０の中心が搬出位置Ｏの中心と対応する位置に到来して停止すると、図示しない搬出手段が対応する区画２０に収容されている食パン群１１に側方から当接して、該食パン群１１は前記包装機に向けて搬出される。このとき、各食パン群１１は、収容体１４,１５,１６(区画２０)の直線軌道部と略水平に直交する方向で、その軌道の外側へ向けて押送されて搬出される。最前部の区画２０の食パン群１１が搬出されると、第１のサーボモータ３２が駆動され、第１の収容体１４が下流側(移動方向)に移動し、該収容体１４における隣接する後続の区画２０の中心が搬出位置Ｏの中心と対応する位置に到来すると、第１のサーボモータ３２が停止され、前述したように搬出手段による別の食パン群１１の搬出が行なわれる。以上の動作を４回行なうことで、第１の収容体１４の全ての区画２０からの食パン群１１の搬出が完了する。この例では、一つの食パン群１１が包装単位とされ、各食パン群１１の搬出動作は、前記包装機の包装タイミングと対応して行なわれる。
【００２３】
前記第１の収容体１４からの食パン群１１の搬出が行なわれている間に、搬入位置Ｉに臨む第２の収容体１５への食パン群１１の搬入が行なわれると共に、前記第２のサーボモータ３３を所定量回転させることで、当該第２の収容体１５が搬入位置Ｉから搬出位置Ｏに向けて移動される。更に、第３のサーボモータ３４を所定量回転させることで、第３の収容体１６が搬入位置Ｉに到来し、該収容体１６への食パン群１１の搬入が可能となる。
【００２４】
そして、第１の収容体１４の全ての区画２０から食パン群１１が搬出された場合は、後続の第２の収容体１５における最前部の区画２０の中心が搬出位置Ｏの中心と対応する位置まで移動するよう第２のサーボモータ３３が回転制御される。また第２の収容体１５からの食パン群１１の搬出が行なわれている間に、搬入位置Ｉに臨む第３の収容体１６への食パン群１１の搬入が行なわれると共に、前記第３のサーボモータ３４を所定量回転させることで、当該第３の収容体１６が搬入位置Ｉから搬出位置Ｏに向けて移動される。更に、第１のサーボモータ３２を所定量回転させることで、第１の収容体１４が搬入位置Ｉに到来し、該収容体１４への食パン群１１の搬入が可能となる。
【００２５】
すなわち、３基のサーボモータ３２,３３,３４によりアーム２４,２５,２６を夫々独立して回転することで、収容体１４,１５,１６を搬入位置Ｉに対応するように移動および停止させる動作と、それとは別の収容体１４,１５,１６における区画２０を搬送位置Ｏに対応するように移動および停止させる動作とが独立して行な得るようになっている。従って、搬出位置Ｏにおいて例えば１区画分ずつ収容体１４,１５,１６を移動・停止して食パン群１１の搬出を行ないながら、搬入位置Ｉにおいて停止中であるそれとは別の収容体１４,１５,１６に対し４分割された複数の食パン群１１の搬入を行なうことができ、高速度処理を達成し得る。
【００２６】
また、第１実施例の物品搬送装置１０では、前記収容体１４,１５,１６が移動する前記案内部材１３は水平方向に移動しないから、該案内部材１３における各直線部(収容体の直線軌道部)に搬入位置Ｉまたは搬出位置Ｏを設定することができる。すなわち、物品の搬入位置Ｉと物品の搬出位置Ｏとを、その搬入方向と搬出方向とが直線的に重なる関係、あるいは直交する関係で設けることができ、搬出位置Ｏに接続される包装機の配置(レイアウト)の自由度が増え、工場内でのスペースの有効利用を図ることができる。しかも、案内部材１３が移動しないから、装置自体のコンパクト化が達成される。更に、全てのアーム２４,２５,２６の回転中心を案内部材１３の内方において同心に設定してあるから、装置のより小型化が図られる。
【００２７】
【第２実施例】
図３および図４は、第２実施例に係る物品搬送装置を示すものである。図に示すように、この物品搬送装置５０では、所要長さで延在する機枠５１の上側に、二つの直線部を有する略長円形に形成されたループ状の案内部材５２が略水平に配設されている。そして、該案内部材５２に複数の収容体１４,１５,１６が移動可能に配設されて、各収容体１４,１５,１６が略水平に同じ周回軌道を移動するよう構成される。機枠５１における案内部材５２の内側で、該案内部材５２における一方の円弧部の中心位置に、中空の第１の回転軸５３が鉛直姿勢で回転可能に軸支されると共に、該第１の回転軸５３の内側に第２の回転軸５４が回転可能に配設されて同軸(同心)に設定される。また他方の円弧部の中心位置に、第３の回転軸５５が鉛直姿勢で回転可能に軸支されている。前記第１の回転軸５３および第２の回転軸５４の機枠下部に延出する各軸端部に、対応して第１の従動歯付きプーリ５６および第２の従動歯付きプーリ５７が夫々一体回転可能に配設されて軸方向に相互に離間すると共に、前記第３の回転軸５５の機枠下部に延出する軸端部に第３の従動歯付きプーリ５８が一体回転可能に配設されている。そして、各従動歯付きプーリ５６,５７,５８と、機枠５１の下方に配設された独立して回転制御される可変速モータとしての第１〜第３のサーボモータ５９,６０,６１の出力軸に取付けられた第１〜第３の駆動歯付きプーリ６２,６３,６４との間に、第１〜第３の駆動ベルト６５,６６,６７が巻掛けられて、各回転軸５３,５４,５５は対応するサーボモータ５９,６０,６１により夫々独立して回転されるよう構成される。
【００２８】
前記第１の回転軸５３および第２の回転軸５４の機枠上側に臨む部位に、第１の上側歯付きプーリ６８および第２の上側歯付きプーリ６９が夫々対応して一体回転可能に配設されると共に、第２の回転軸５４には第３の上側歯付きプーリ７０が自由回転可能に配設されている。なお第２実施例では、軸方向の上側から順に第３の上側歯付きプーリ７０、第２の上側歯付きプーリ６９および第１の上側歯付きプーリ６８が同心で配設される。また第３の回転軸５５の機枠上側に臨む部位に、第２の回転軸５４に自由回転可能に配設されている第３の上側歯付きプーリ７０と対応するレベルで第３の上側歯付きプーリ７０が一体回転可能に配設されると共に、該第３の回転軸５５には、第１の回転軸５３および第２の回転軸５４に一体回転可能に配設されている第１の上側歯付きプーリ６８および第２の上側歯付きプーリ６９と対応するレベルで、第１の上側歯付きプーリ６８および第２の上側歯付きプーリ６９が夫々自由回転可能に配設してある。前記第３の回転軸５５に配設される各プーリ６８,６９,７０も、同心で配設されている。
【００２９】
前記対応する一対の第１の上側歯付きプーリ６８,６８、第２の上側歯付きプーリ６９,６９および第３の上側歯付きプーリ７０,７０間には、第１〜第３の歯付きベルト(無端索体)７１,７２,７３が夫々対応して巻掛けられて上下方向に平行に臨み、夫々が前記案内部材５２と略平行に水平回転可能になっている。第１〜第３の歯付きベルト７１,７２,７３の夫々には、回転方向に等間隔で３個の係合部材７４が配設される。また、各収容体１４,１５,１６にはピン７５が夫々設けられ、このピン７５が前記対応する係合部材７４に係合して、第１の歯付きベルト７１と３個の第１の収容体１４,１４,１４、第２の歯付きベルト７２と３個の第２の収容体１５,１５,１５、および第３の歯付きベルト７３と３個の第３の収容体１６,１６,１６が、夫々一体的に移動するよう構成される。すなわち、前記サーボモータ５９,６０,６１により各歯付きベルト７１,７２,７３が独立して回転駆動されることで、後述するように、収容体１４,１５,１６の搬入位置Ｉに対する移動・停止と、収容体１４,１５,１６における区画２０の搬出位置Ｏに対する移動・停止とを独立して行なうよう構成されている。なお、第２実施例では、収容体移動方向の下流側から上流側へ第１〜第３の収容体１４,１５,１６の順で配置された組が、案内部材５２に３組配設されている。
【００３０】
第２実施例においては、上側歯付きプーリ６８,６９,７０、歯付きベルト７１,７２,７３、従動歯付きプーリ５６,５７,５８、駆動歯付きプーリ６２,６３,６４、駆動ベルト６５,６６,６７およびサーボモータ５９,６０,６１から駆動手段が構成される。また第１〜第３の収容体１４,１５,１６は、前述した第１実施例の収容体と同一の構成であるので、その説明は省略し、同一部材には同じ符号を付して示す。なお、図３または図４において符号７６は、前記機枠５１に回転可能に配設されて、各歯付きベルト７１,７２,７３における各直線部の内側面と接触して案内する案内ローラを示す。
【００３１】
第２実施例の物品搬送装置５０では、前記収容体１４,１５,１６が案内部材５２に沿って直線移動する２つの直線軌道部のうちの一方の直線軌道部に、２つの搬入位置Ｉ,Ｉが設定されると共に、他方の直線軌道部に、２つの搬出位置Ｏ,Ｏが設定される。また搬入位置Ｉと搬出位置Ｏとに関しては、第１〜第３の収容体１４,１５,１６の何れかが搬入位置Ｉに位置している状態で、異なる別の収容体１４,１５,１６が搬出位置Ｏに位置し得るよう設定される。そして第２実施例では、搬入位置Ｉ,Ｉの夫々に対応して、食パンスライサーが配置され、選択された食パンスライサーから対応する搬入位置Ｉに臨む第１〜第３の収容体１４,１５,１６の何れかに食パン群１１(物品)を搬入し得るよう構成される。また前記搬出位置Ｏ,Ｏの夫々に対応して、包装機、例えば袋詰機と横型製袋充填機とが配置され、図示しない搬出手段により搬出位置Ｏ,Ｏに臨む第１〜第３の何れかの収容体１４,１５,１６の区画２０から食パン群１１が袋詰機や横型製袋充填機に向けて搬出されるよう構成してある。なお、案内部材５２における一方の直線部に対応して搬入位置Ｉを設定すると共に、他方の直線部に対応して搬出位置Ｏを設定することで、搬入位置Ｉにおいて収容体１４,１５,１６に搬入される際の食パン群１１の前後と、搬出位置Ｏにおいて収容体１４,１５,１６から搬出される際の食パン群１１の前後とは、第１実施例と同様に逆になる。
【００３２】
第２実施例においても、オーダー変更に際して各収容体１４,１５,１６に設定される区画２０の大きさが変更された場合は、各サーボモータ５９,６０,６１に対してその回転制御をするパルス数等の変更を行なうことで、変更後の各区画２０の中心が搬出位置Ｏ,Ｏの中心に対応するよう移動・停止を行ない得るようになっている。
【００３３】
【第２実施例の作用】
次に、前述した第２実施例に係る物品搬送装置の作用につき説明する。なお、前記収容体１４,１５,１６の周回軌道における一方の直線軌道部における上流側に設定した搬入位置Ｉから搬入した食パン群１１を、他方の直線軌道部における下流側に設定した搬出位置Ｏから袋詰機に向けて搬出する場合で説明する。また第１〜第３の収容体１４,１５,１６では、前記支持体１８,１８の間に、大きさが同じとなる３つの区画２０を形成した例で説明する。
【００３４】
前記３基のサーボモータ５９,６０,６１が独立して回転制御され、前記搬入位置Ｉに各第１〜第３の収容体１４,１５,１６が到来して停止する毎に、第１実施例と同様に、側方からその各区画２０に対して前記食パンスライサーから所定枚数の食パン群１１(物品)が一度に搬入される。このとき、各食パン群１１は、収容体１４,１５,１６の直線軌道部と略水平に直交する方向で、その軌道の外側から、各区画２０上を押送されて搬入状態となる。そして、最初に食パン群１１が搬入された第１の収容体１４における移動方向最前部の区画２０の中心が搬出位置Ｏの中心と対応する位置に到来して停止すると、前記搬出手段が対応する区画２０に収容されている食パン群１１に側方から当接して、該食パン群１１は前記袋詰機に向けて搬出される。このとき、各食パン群１１は、収容体１４,１５,１６(区画２０)の直線軌道部と略水平に直交する方向で、その軌道の外側へ向けて押送されて搬出される。なお、このとき別の組の空の第２の収容体１５が搬入位置Ｉに位置決め停止されている。
【００３５】
前記第１の収容体１４における最前部の区画２０の食パン群１１が搬出されると、第１のサーボモータ５９が駆動され、第１の歯付きベルト７１が移動される。これによって、第１の収容体１４が下流側(移動方向)に直線的に移動し、該収容体１４における隣接する後続の区画２０の中心が搬出位置Ｏの中心と対応する位置に到来すると、第１のサーボモータ５９が停止され、前述したように搬出手段による別の食パン群１１の搬出が行なわれる。以上の動作を３回行なうことで、第１の収容体１４の全ての区画２０からの食パン群１１の搬出が完了する。また、各食パン群１１の搬出動作は、前記袋詰機(包装機)の包装タイミングと対応して行なわれる。
【００３６】
なお、第１の収容体１４からの食パン群１１の搬出動作を行なっているときに、前記搬入位置Ｉに臨む第２の収容体１５の各区画２０への食パン群１１の搬入が完了し、第２のサーボモータ６０が駆動され、第２の歯付きベルト７２が移動されることで、搬入位置Ｉに臨む第２の収容体１５は下流側へ移動される。このときの移動量は、下流側に位置する第１の収容体１４と干渉しない値に設定される。そして、第１の収容体１４の全ての区画２０から食パン群１１が搬出されると、後続の第２の収容体１５における最前部の区画２０の中心が搬出位置Ｏの中心と対応する位置まで移動するよう第２のサーボモータ６０が回転制御される。また第２の収容体１５からの食パン群１１の搬出が行なわれている間に、搬入位置Ｉに臨む第３の収容体１６の各区画２０への食パン群１１の搬入が行なわれると共に、前記第３のサーボモータ６１を所定量回転させることで、当該第３の収容体１６が搬入位置Ｉから搬出位置Ｏに向けて移動される。更に、第１のサーボモータ５９を所定量回転させることで、第１の収容体１４が搬入位置Ｉに到来し、該収容体１４への食パン群１１の搬入が可能となる。
【００３７】
すなわち、第２実施例においても、３基のサーボモータ５９,６０,６１により各歯付きベルト７１,７２,７３を独立して回転することで、収容体１４,１５,１６を搬入位置Ｉに対応するように移動および停止させる動作と、それとは別の収容体１４,１５,１６における区画２０を搬出位置Ｏに対応するように移動および停止させる動作とを独立して行なうことができる。従って、搬出位置Ｏにおいて例えば１区画分ずつ第１〜第３の収容体１４,１５,１６を移動・停止して食パン群１１の搬出を行ないながら、搬入位置Ｉにおいて３分割された複数の食パン群１１を停止中であるそれとは別の収容体１４,１５,１６へ搬入することができ、高速度処理を達成し得る。
【００３８】
また、第２実施例のように２つの搬出位置Ｏ,Ｏを設定した場合においては、例えば搬入位置Ｉにおいて第１の収容体１４に食パン群１１の搬入を行ないながら、２つの搬出位置Ｏ,Ｏにおいて第２の収容体１５と第３の収容体１６とを夫々独立して停止することで、袋詰機と横型製袋充填機とに食パン群１１を搬出することができる。しかも、袋詰機と横型製袋充填機とを並設する場合においても、前記案内部材５２は水平方向に移動しないから、装置が長大化するのを抑制し得る。更に、各歯付きべルト７１,７２,７３には３基の収容体１４,１５,１６を配設したから、食パン群１１の搬送処理能力は向上する。
【００３９】
この場合、一つの収容体１４,１５,１６に画成される一つの区画２０の食パン群１１を、上流側の搬出位置Ｏにおいて横型製袋充填機に搬出した後、同じ収容体１４,１５,１６の残りの２つの区画２０,２０の食パン群１１,１１を、下流側の搬出位置Ｏにおいて袋詰機に搬出することも可能である。すなわち、一つの収容体１４,１５,１６に収容されている複数の食パン群１１を、２つの搬出位置Ｏ,Ｏに振り分けて搬出することができる。更に、上流側の搬出位置Ｏに対応して設置した包装機のみに向けて食パン群１１を搬出する態様でもよく、この場合、２つの搬出位置Ｏ,Ｏに対応して同種の包装機を設置し、上流側の包装機に不具合等が発生した際にはバックアップ用の下流側の包装機に食パン群１１を搬出するようにすれば、ロスタイムを低減することができる。
【００４０】
【変更例】
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．第１実施例における収容体の数は３基に限定されるものではなく、例えば図５に示すように第４の収容体８０と、これに対応する第４のアーム８１および第４のサーボモータ８２等を配設してもよい。更には、５基以上の収容体およびこれに関連したアームやサーボモータ等を設けることも可能である。
２．第１実施例においては、搬出位置Ｏ(後工程設備)を図示例の位置に設ける他、収容体１４,１５,１６の残り２箇所の直線軌道部の何れかに配置してもよく、例えば、搬入位置Ｉに対して搬出位置Ｏを第１の回転軸２１を挟んだ反対側に配置すれば、前工程設備(食パンスライサー)と後工程設備(包装機、例えば袋詰機や横型製袋充填機)とを直線的に配置(レイアウト)することができる。
また、収容体１４,１５,１６の直線軌道部において搬入位置Ｉが設定された直線軌道部を除く３箇所の直線軌道部の全てに搬出位置Ｏを設けて夫々に後工程設備を配置したり、あるいは、その内の所望の２箇所に搬出位置Ｏを設けて夫々に後工程設備を配置し、これら後工程設備に対して選択的に物品(食パン群１１)を搬出したり、全後工程設備に向けて物品(食パン群１１)を搬出する態様でもよい。
３．第１実施例においては、収容体１４,１５,１６の直線軌道部が４つの場合で説明したが、前記案内部材１３の形状(収容体の周回軌道)を角丸正六角形や角丸正八角形等の多角形状に設定してその直線部の数を増やし、その夫々、または選択された任意の一つあるいは複数の直線部(収容体１４,１５,１６の直線軌道部)に対応して搬出位置Ｏを設定して後工程設備を配置することができる。すなわち、収容体１４,１５,１６の周回軌道における複数の直線軌道部の全てあるいは何れかに搬出位置Ｏが設定される。なお、搬入位置Ｉは、必ずしも収容体１４,１５,１６の直線軌道部に設定する必要はなく、該直線軌道部の全てに搬出位置Ｏが設定可能である。また、この場合も、搬出位置Ｏは、一つの該直線軌道部に対し一つ設定される。例えば、第１実施例の場合では、搬入位置Ｉを収容体１４,１５,１６の曲線軌道部(コーナー部)に設定し、４箇所ある収容体１４,１５,１６の直線軌道部の全てに一つの搬出位置Ｏを設けることが可能である。すなわち、本願発明における複数の直線軌道部の全てあるいは何れかに搬出位置Ｏを設定し、とは、その全て、または一つあるいは複数の直線軌道部に搬出位置Ｏを設けるものを含むものである。
４．第１実施例において、各収容体１４,１５,１６と各アーム２４,２５,２６との連繋構造については、実施例とは逆に収容体１４,１５,１６に長孔を形成し、この長孔に移動可能に嵌まるローラをアーム２４,２５,２６に配設してもよく、案内部材１３に沿って収容体１４,１５,１６が移動する際のアーム２４,２５,２６の回転中心からの距離変化を許容し得る連繋構造となっていればよい。
５．第２実施例においては、搬入位置Ｉ(前工程設備)は一つであってもよく、また搬出位置Ｏ(後工程設備)は３つ以上でもよい。
６．第２実施例において、歯付きベルト７１,７２,７３の数は、３本に限定されるものでなく、４本以上であってもよく、各歯付きベルトに対応して独立して回転制御可能なサーボモータとその連繋機構を備えていればよい。また各歯付きベルト７１,７２,７３の夫々に配設される収容体の数も、３基に限定されるものでなく、４基以上であってもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明の請求項１または４に係る物品搬送装置によれば、収容体の搬入位置に対する停止と、それとは別の収容体における区画の搬出位置に対する停止とが独立して行な得るから、搬出位置において１つずつの物品の搬出を行ないながら、搬入位置において物品の搬入を行なうことができ、高速度処理を達成し得る。しかも、搬出位置に接続する後工程設備の配置や数の自由度が増し、前工程との間で多種の搬送ライン構成を選択し得る。すなわち、当該物品搬送装置が設置される工場内でのスペースの有効利用を図ることができる。また、収容体が移動する周回軌道が変化するものではないから、装置自体のコンパクト化を達成し得る。更に、請求項４に係る物品搬送装置によれば、後工程設備を複数並べても装置が大型化するのを抑制できる。
【００４２】
請求項２に係る物品搬送装置では、収容体の周回軌道を多角形状に設定したことで、物品の搬入位置と搬出位置とに接続される前工程設備と後工程設備とを、その物品搬送方向が直線的だけでなく、直交あるいは所定角度で交差する関係で配置することも可能である。また、請求項３に係る物品搬送装置では、全てのアームの回転中心を周回軌道の内方において同心に設定したことで、装置のより小型化を図り得る。
【００４３】
請求項５に係る物品搬送装置では、各無端索体に対して収容体を回転方向に一定間隔で配設したから、物品の搬送処理能力を向上することができる。更に、請求項６に係る物品搬送装置では、各収容体に画成した区画に物品を収容して搬送するから、該物品を安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な第１実施例に係る物品搬送装置を示す概略平面図である。
【図２】第１実施例に係る物品搬送装置を示す縦断正面図である。
【図３】本発明の好適な第２実施例に係る物品搬送装置を示す概略平面図である。
【図４】第２実施例に係る物品搬送装置を示す縦断正面図である。
【図５】第１実施例に係る物品搬送装置の変更例を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１１食パン群(物品)
１４第１の収容体
１５第２の収容体
１６第３の収容体
２０区画
２４第１のアーム
２５第２のアーム
２６第３のアーム
３２第１のサーボモータ(可変速モータ)
３３第２のサーボモータ(可変速モータ)
３４第３のサーボモータ(可変速モータ)
５９第１のサーボモータ(可変速モータ)
６０第２のサーボモータ(可変速モータ)
６１第３のサーボモータ(可変速モータ)
７１第１の歯付きベルト(無端索体)
７２第２の歯付きベルト(無端索体)
７３第３の歯付きベルト(無端索体)
Ｉ搬入位置
Ｏ搬出位置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an article transport device that transports articles by accommodating the articles in a container that moves on a predetermined orbit.
[0002]
[Prior art]
A plurality of containers moving in a predetermined direction with respect to the machine frame, and driving means for moving the containers, wherein the driving device moves a container in which articles are stored to a carry-out position by the driving means. The present applicant has applied for an article conveying apparatus configured to convey an article as an invention "article conveying apparatus" (Patent Document 1). In the article transport device of this application, a plurality of sections for storing articles are formed in the article transporter (container), and the stopping of the article transporter at the loading position and the stopping of the section at the unloading position can be performed independently. By configuring the driving means in such a manner, it is possible to carry in the articles at the carry-in position while carrying out the articles by one section at the carry-out position, thereby achieving high-speed processing.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-321808 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the driving means of the article conveying device according to Patent Document 1, the article-conveying body is provided, and the second toothed belt for moving the article-conveying body is moved horizontally together with a movable table on which the belt is rotatably arranged. By being reciprocable, the article carrier at the carry-out position can be moved by one section while the article carrier at the carry-in position is stopped. For this reason, it is necessary to secure a required space in the moving direction of the moving table, and it is pointed out that the installation space of the apparatus becomes large. In addition, since the post-process equipment connected to the unloading position cannot be arranged in the moving direction of the moving table, there is a disadvantage that the arrangement (layout) of the equipment is limited.
[0005]
Further, when a plurality of post-processing equipments are arranged in parallel, the length of the second toothed belt and the moving table becomes longer, the size of the motor for moving these belts becomes larger, and the apparatus becomes longer. It was not suitable for adopting.
[0006]
[Object of the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above-described problems inherent in the conventional technology, and has been proposed to solve the problem suitably. This increases the degree of freedom of equipment arrangement and increases the size of the apparatus. It is an object of the present invention to provide an article transporting apparatus that can set a plurality of article unloading positions without the need.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to overcome the above-described problems and appropriately achieve the intended purpose, the article transporting device according to the present invention includes:
An article transport device that receives a plurality of articles arriving from a previous process at a loading position, and transports the articles to an unloading position that unloads each article toward a subsequent process,
A plurality of containers that are provided so as to move along the same orbit by the rotation of each arm and that store a plurality of articles,
A variable speed motor that is individually connected to each of the arms and independently rotates the arm with respect to the other arms;
The carry-in position is set on the orbit of the container, and all or any of a plurality of linear track portions in which the container in the orbit moves linearly, each of the containers accommodated in the container at the carry-in position. The carry-out position at which the article is carried out toward a post-process in which the front and rear thereof are opposite to the time of carry-in is set,
By rotating each of the arms independently with respect to the other arm, at the unloading position, independently of the stop at the loading position of the other container, each time one container unloads the article. Further, it is characterized in that the linear track portion is moved to stop another article in the container at the carry-out position.
[0008]
In order to overcome the above-described problems and appropriately achieve the intended purpose, the article transporting device according to another invention of the present application is:
An article transport device that receives a plurality of articles arriving from a previous process at a loading position, and transports the articles to an unloading position that unloads each article toward a subsequent process,
A plurality of containers that are provided so as to move along the same orbit of a substantially elliptical shape and that store a plurality of articles,
A plurality of endless ropes provided in a row in the vertical direction, each of which has a plurality of the housings arranged and horizontally rotated,
A variable speed motor that is individually connected to each of the endless cords and independently rotates the endless cords with respect to other endless cords,
The carry-in position is set in one of the two linear track portions of the orbital path in which the container moves linearly, and the other linear track portion is provided with the container at the carry-in position. The plurality of unloading positions at which each article stored in the container is unpacked before and after the opposite is carried out toward a subsequent process are set,
By rotating each of the endless ropes independently with respect to the other endless ropes, at the unloading position, one of the articles is independent of the stop at the loading position of another of the containers. Each time the product is carried out, the linear track portion is moved to stop another article in the container at the carry-out position.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an article conveying apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings by way of preferred embodiments.
[0010]
[First embodiment]
FIGS. 1 and 2 show an article transporting apparatus according to a first embodiment. The article transporting apparatus 10 includes, for example, a bread slicer as a pre-process facility and a packaging machine as a post-process facility (both are used). (Not shown). As the packaging machine, a bag filling machine, a horizontal bag making and filling machine, or the like is appropriately employed.
[0011]
In the bread slicer, for example, a three loaf-length chevron-shaped bread fed with a round head side forward is sliced with a predetermined thickness, and a sliced bread group sliced to the required number is divided into a predetermined number of slices. And is fed to the article transfer device 10 in a parallel state. Also in this case, each bread group 11 consisting of the predetermined number of articles as the article is sent to the article transport device 10 with its round head side forward.
[0012]
As shown in FIG. 1, the article conveying device 10 has a loop-shaped guide member 13 formed in a rounded square on the upper surface of a machine frame 12 and is disposed substantially horizontally. For example, three containers 14, 15, 16 are movably arranged, and each of the containers 14, 15, 16 moves substantially horizontally on the same orbit. The guide member 13 is composed of four corner portions formed in an arc shape centered on the center portion side and four straight portions connecting the corner portions, and as will be described later, a straight portion at a predetermined position. One carry-in position I of the article is set corresponding to the (straight track portion of the container), and another straight portion (the straight track portion of the container) orthogonal to the straight portion at which the carry-in position I is set. , One carry-out position O of the article is set.
[0013]
The first to third containers 14, 15, 16 disposed on the guide member 13 have the same configuration, and each of the first to third containers 14, 15, 16 has the same configuration as the longitudinal direction of the flat base 17 formed horizontally long along the direction of movement relative to the guide member 13. A pair of supports 18 is provided upright at both ends (in the front and rear directions of movement of the container) in the direction. A plurality of grooves (not shown) are formed in the base 17 at predetermined intervals in the longitudinal direction and along the short direction in parallel, and a partition member 19 is detachably attached to each groove. It is. The partition member 19 is configured to form a plurality of sections 20 for placing and storing the bread group 11 between the two supports 18. That is, a plurality of bread groups 11 can be accommodated in each of the containers 14, 15, 16 so as to be arranged in the moving direction. The distance between the two supports 18, 18 is set to substantially correspond to the length of three loaves of sliced bread. The interval between the grooves formed in the base portion 17 is determined by dividing the bread of three loaves into two (1.5 loaves), three (1 loaf) or four (0.75 loaves). Are set so as to select and form a section 20 having a size capable of accommodating the respective bread groups 11 in parallel.
[0014]
As shown in FIG. 2, a first rotation shaft 21 is rotatably supported at a center position inward of the guide member 13 in a vertical posture with respect to the machine frame 12. A hollow second rotary shaft 22 is externally rotatably fitted to the outside, and a hollow third rotary shaft 23 is rotatably externally fitted to the outside of the second rotary shaft 22. The rotating shafts 21, 22, and 23 are set coaxial (concentric). The first arm 24, the second arm 25, and the second arm 25 correspond to the shaft ends of the first rotating shaft 21, the second rotating shaft 22, and the third rotating shaft 23 extending above the machine frame. One end of the third arm 26 is disposed so as to be integrally rotatable with each other and is axially separated from each other, and the other end of the first arm 24, the second arm 25, and the third arm 26 correspond to each other. The first container 14, the second container 15, and the third container 16 are connected to each other, and each of the containers 14, 15, 16 It is configured to move along the guide member 13. Note that a first housing 14, a second housing 15, and a third housing 16 are arranged on the guide member 13 in order from the downstream side in the housing moving direction, and these housings 14, 15, Reference numeral 16 is set to move clockwise in FIG. 1 in the first embodiment.
[0015]
The linking structure between the arms 24, 25, 26 and the corresponding containers 14, 15, 16 is the same. For example, if the relationship between the first arm 24 and the first container 14 is described, The other end of the first arm 24 is formed with a long hole 27 extending a predetermined length in the longitudinal direction (radial direction of the first rotation shaft 21). The roller 28 disposed in the container 14 is movably fitted. When the first arm 24 turns horizontally with the rotation of the first rotary shaft 21, the first container 14 is moved by the guide member 13 under the action of engagement between the long hole 27 and the roller 28. Is moved along. When the first container 14 moves between the corner portion and the straight portion of the guide member 13, the radial distance from the first rotation shaft 21 to the roller 28 changes. The change is allowed by the movement of the roller 28 in the elongated hole 27.
[0016]
As shown in FIG. 2, the first to third rotating shafts 21, 22, and 23 have first to third driven toothed pulleys 29 corresponding to shaft ends facing the lower part of the machine casing 12, respectively. , 30, and 31 are respectively arranged so as to be integrally rotatable and are axially separated from each other. Further, the machine frame 12 is provided with first to third servomotors (variable speed motors) 32, 33, and 34 that are independently controlled to rotate. First to third drive toothed pulleys 35, 36, and 37 are attached to level positions corresponding to the first to third driven toothed pulleys 29, 30, 31, respectively. Then, between the first to third driven toothed pulleys 29, 30, 31 and the corresponding first to third driving toothed pulleys 35, 36, 37, the first to third toothed belts 38 are provided. , 39, and 40 are wound respectively. That is, the arms 24, 25, and 26 are independently rotated by the servomotors 32, 33, and 34 together with the rotary shafts 21, 22, and 23, so that the housings 14, 15, and 16 are guided by the guide members 13 and 13. The movement and stop of the containers 14, 15, 16 with respect to the carry-in position I and the movement and stop of the compartments 20 with respect to the carry-out position O of the containers 14, 15, 16 are independent as described later. It is configured to do this. In the first embodiment, the rotating shafts 21, 22, 23, the driven toothed pulleys 29, 30, 31, the driving toothed pulleys 35, 36, 37, the toothed belts 38, 39, 40, and the servomotors 32, 33, Drive means is constituted by 34.
[0017]
Each bread group 11 is directed to the packaging machine from the loading position I where the plurality of bread groups 11 coming from the bread slicer is carried into the containers 14, 15, 16 and the section 20 of the containers 14, 15, 16. As shown in FIG. 1, the unloading position O at which the containers 14, 15, and 16 (the sections 20) are linearly moved is set corresponding to each of the orthogonal linear portions of the guide member 13 that linearly moves. Then, the arms 24, 25, and 26 are independently rotated by the servo motors 32, 33, and 34, respectively, so that the pans for each of the sections 20 are stopped while the containers 14, 15, and 16 are stopped at the carry-in position I. In a state where the loading of the group 11 is performed from the outside and the center of each section 20 of the containers 14, 15, 16 is moved to a position corresponding to the center of the unloading position O and stopped, the bread from the section 20 is stopped. The group 11 is configured to be carried out from the inside. Accordingly, the front and rear of the bread group 11 when being carried into the containers 14, 15, and 16 at the carry-in position I, and the front and rear of the bread group 11 when being carried out of the containers 14, 15, and 16 at the carry-out position O. Reverse. For example, in the case of a mountain bread, the bread group 11 carried into the containers 14, 15, 16 with the round head side forward at the carry-in position I is carried out after leaving the head at the carry-out position O. It has become.
[0018]
When the size of the section 20 set in each of the containers 14, 15, 16 is changed when the order is changed, the number of pulses for controlling the rotation of each servo motor 32, 33, 34 is changed. , The center of each section 20 after the change can be moved and stopped so as to correspond to the center of the unloading position O.
[0019]
[Operation of the first embodiment]
Next, the operation of the article transport device according to the first embodiment will be described. Note that an example will be described in which four compartments 20 having the same size are formed between the supports 18 in each of the containers 14, 15, 16.
[0020]
For example, in the case of a chevron-shaped bread, the bread loaf of the length of three loaves is sent to the bread slicer with its round head side forward, and the slicer slices the bread into pieces that can be divided into four. . The obtained sliced bread group is divided into a predetermined number of bread groups 11 and is sent to the article transport device 10 in a parallel state with its round head side forward. In this article transport device 10, as shown in FIG. 1, the first container 14 is stopped at the carry-in position I, and each bread group 11 sent from the bread slicer corresponds to the corresponding bread group formed by the partition member 19. Each of the four sections 20 is loaded from the side at once. At this time, each bread group 11 is pushed in on each section 20 from the outside of the track in a direction substantially orthogonal to the straight track portions of the containers 14, 15, 16 and is brought into the loaded state.
[0021]
In the article transport device 10, the first container 14 is rotated from the carry-in position I to the carry-out position O by rotating the first servo motor 32 corresponding to the first container 14 by a predetermined amount. It moves on the guide member 13. In addition, since each bread group 11 is accommodated in each section 20 defined by the partition member 19, there is no displacement in the moving direction when the first container 14 moves. By rotating the second servo motor 33 corresponding to the second container 15 by a predetermined amount, the second container 15 is stopped corresponding to the carry-in position I. Further, by rotating the third servo motor 34 corresponding to the third container 16 by a predetermined amount, the third container 16 is stopped at the front side of the carry-in position I where the third container 16 does not come into contact with the second container 15. Is done.
[0022]
When the center of the section 20 at the forefront in the moving direction in the first container 14 reaches the position corresponding to the center of the unloading position O and stops, the unillustrated unloading means stores the bread groups stored in the corresponding section 20. 11, the bread group 11 is carried out toward the packaging machine. At this time, each bread group 11 is pushed out toward the outside of the track in a direction substantially orthogonal to the straight track portions of the containers 14, 15, 16 (section 20) and is carried out. When the bread group 11 in the foremost section 20 is unloaded, the first servomotor 32 is driven, and the first container 14 moves downstream (moving direction), and the adjacent subsequent When the center of the section 20 reaches the position corresponding to the center of the unloading position O, the first servomotor 32 is stopped, and another bread group 11 is unloaded by the unloading means as described above. By carrying out the above operation four times, the unloading of the bread group 11 from all the sections 20 of the first container 14 is completed. In this example, one bread group 11 is a packaging unit, and the unloading operation of each bread group 11 is performed in accordance with the packaging timing of the packaging machine.
[0023]
While the bread group 11 is being unloaded from the first container 14, the bread group 11 is loaded into the second container 15 facing the loading position I, and the second servo is loaded. By rotating the motor 33 by a predetermined amount, the second container 15 is moved from the carry-in position I to the carry-out position O. Further, by rotating the third servomotor 34 by a predetermined amount, the third container 16 arrives at the carry-in position I, and the bread group 11 can be carried into the container 16.
[0024]
When the bread group 11 is unloaded from all the sections 20 of the first container 14, the center of the foremost section 20 in the subsequent second container 15 corresponds to the center of the unloading position O. The rotation of the second servomotor 33 is controlled so as to move to the second position. While the bread group 11 is being carried out of the second container 15, the bread group 11 is carried into the third container 16 facing the carry-in position I, and the third servo is carried out. By rotating the motor 34 by a predetermined amount, the third container 16 is moved from the carry-in position I to the carry-out position O. Further, by rotating the first servomotor 32 by a predetermined amount, the first container 14 arrives at the carry-in position I, and the bread group 11 can be carried into the container 14.
[0025]
That is, by independently rotating the arms 24, 25, and 26 by the three servomotors 32, 33, and 34, respectively, moving and stopping the containers 14, 15, and 16 so as to correspond to the carry-in position I. In addition, the operation of moving and stopping the section 20 in another container 14, 15, 16 so as to correspond to the transport position O can be performed independently. Therefore, at the unloading position O, the containers 14, 15, 16 are moved / stopped by, for example, one section at a time, and the unloading of the bread group 11 is performed. , 16 can be carried in a plurality of bread groups 11 divided into four, and high-speed processing can be achieved.
[0026]
Further, in the article transporting apparatus 10 of the first embodiment, since the guide members 13 to which the containers 14, 15, 16 move do not move in the horizontal direction, each linear portion (the linear trajectory of the container) Section), the carry-in position I or the carry-out position O can be set. That is, the carry-in position I of the article and the carry-out position O of the article can be provided such that the carry-in direction and the carry-out direction are linearly overlapped or orthogonal to each other. The degree of freedom of arrangement (layout) is increased, and effective use of space in the factory can be achieved. Moreover, since the guide member 13 does not move, the apparatus itself can be made compact. Further, since the rotation centers of all the arms 24, 25, 26 are set concentrically inside the guide member 13, the size of the apparatus can be further reduced.
[0027]
[Second embodiment]
3 and 4 show an article conveying apparatus according to a second embodiment. As shown in the figure, in the article transport device 50, a loop-shaped guide member 52 formed in a substantially elliptical shape having two linear portions is disposed substantially horizontally above a machine frame 51 extending at a required length. It is arranged. A plurality of containers 14, 15, 16 are movably disposed on the guide member 52, and each of the containers 14, 15, 16 moves substantially horizontally on the same orbit. A hollow first rotation shaft 53 is rotatably supported in a vertical position inside the guide member 52 of the machine frame 51 at the center position of one of the arc portions of the guide member 52, and the first rotation shaft 53 is rotatably supported in the vertical position. A second rotating shaft 54 is rotatably disposed inside the rotating shaft 53 and is set to be coaxial (concentric). Further, a third rotation shaft 55 is rotatably supported at a center position of the other arc portion in a vertical posture. A first driven toothed pulley 56 and a second driven toothed pulley 57 are respectively provided corresponding to respective shaft ends of the first rotary shaft 53 and the second rotary shaft 54 extending below the machine frame. A third driven toothed pulley 58 is integrally rotatably disposed at a shaft end of the third rotary shaft 55 extending below the machine frame, and is integrally rotatably disposed and separated from each other in the axial direction. Is established. Each of the driven toothed pulleys 56, 57, 58 and the first to third servomotors 59, 60, 61 as variable speed motors independently arranged and controlled below the machine frame 51. The first to third drive belts 65, 66, 67 are wound around the first to third drive toothed pulleys 62, 63, 64 attached to the output shaft, and 54 and 55 are configured to be independently rotated by corresponding servo motors 59, 60 and 61, respectively.
[0028]
A first upper toothed pulley 68 and a second upper toothed pulley 69 are respectively disposed so as to be integrally rotatable at portions of the first rotary shaft 53 and the second rotary shaft 54 facing the upper side of the machine frame. At the same time, a third upper toothed pulley 70 is disposed on the second rotating shaft 54 so as to be freely rotatable. In the second embodiment, a third upper toothed pulley 70, a second upper toothed pulley 69, and a first upper toothed pulley 68 are arranged concentrically from the upper side in the axial direction. In addition, the third upper tooth at a level corresponding to the third upper toothed pulley 70 disposed on the second rotary shaft 54 so as to be freely rotatable, at a position facing the upper side of the machine frame of the third rotary shaft 55. A pulley 70 is provided so as to be integrally rotatable, and a third rotating shaft 55 is provided so as to be integrally rotatable with a first rotating shaft 53 and a second rotating shaft 54. At a level corresponding to the upper toothed pulley 68 and the second upper toothed pulley 69, a first upper toothed pulley 68 and a second upper toothed pulley 69 are arranged to be freely rotatable, respectively. The respective pulleys 68, 69, 70 disposed on the third rotation shaft 55 are also disposed concentrically.
[0029]
Between the corresponding pair of first upper toothed pulleys 68, 68, second upper toothed pulleys 69, 69 and third upper toothed pulleys 70, 70, there are first to third toothed belts. (Endless cords) 71, 72, and 73 are wound correspondingly and face in parallel in the vertical direction, and each can be horizontally rotated substantially in parallel with the guide member 52. On each of the first to third toothed belts 71, 72, 73, three engaging members 74 are arranged at equal intervals in the rotation direction. Each of the containers 14, 15, 16 is provided with a pin 75, and the pin 75 is engaged with the corresponding engaging member 74, so that the first toothed belt 71 and three first The housings 14, 14, 14, the second toothed belt 72 and three second housings 15, 15, 15, and the third toothed belt 73 and three third housings 16, 16, , 16 are configured to move together. That is, the toothed belts 71, 72, 73 are independently driven to rotate by the servo motors 59, 60, 61, so that the containers 14, 15, 16 move and move relative to the carry-in position I as described later. The stop and the movement / stop of the compartments 20 in the containers 14, 15, 16 with respect to the unloading position O are performed independently. In the second embodiment, three sets of the first to third containers 14, 15, 16 arranged in this order from the downstream side to the upstream side in the container moving direction are provided on the guide member 52. ing.
[0030]
In the second embodiment, upper toothed pulleys 68, 69, 70, toothed belts 71, 72, 73, driven toothed pulleys 56, 57, 58, drive toothed pulleys 62, 63, 64, drive belt 65, Driving means is constituted by 66, 67 and servo motors 59, 60, 61. Since the first to third containers 14, 15, 16 have the same configuration as the container of the first embodiment described above, the description thereof is omitted, and the same members are denoted by the same reference numerals. . In FIG. 3 or FIG. 4, reference numeral 76 denotes a guide roller rotatably disposed on the machine frame 51 and in contact with and guiding the inner surface of each linear portion of each of the toothed belts 71, 72, 73. Show.
[0031]
In the article conveying device 50 of the second embodiment, the two receiving positions I, and I are located on one of the two linear track portions in which the containers 14, 15, 16 linearly move along the guide member 52. I is set, and two unloading positions O, O are set on the other straight track portion. Regarding the carry-in position I and the carry-out position O, when one of the first to third containers 14, 15, 16 is located at the carry-in position I, another different container 14, 15, 16 Is set to be able to be located at the unloading position O. In the second embodiment, a bread slicer is arranged corresponding to each of the carry-in positions I, I, and the first to third containers 14, 15, facing the carry-in position I from the selected bread slicer. The bread loaf group 11 (article) can be carried into any one of the pans 16. In addition, a packaging machine, for example, a bagging machine and a horizontal bag making and filling machine are arranged corresponding to each of the unloading positions O, O, and first to third facing the unloading positions O, O by unillustrated unloading means. The bread group 11 is carried out from any one of the compartments 20, 15, and 16 to a bag filling machine or a horizontal bag making and filling machine. In addition, by setting the carry-in position I corresponding to one linear portion of the guide member 52 and setting the carry-out position O corresponding to the other linear portion, the containers 14, 15, 16 at the carry-in position I are set. The front and rear of the bread group 11 when the bread group 11 is carried into the container and the front and rear of the bread group 11 when the bread group 11 is carried out from the containers 14, 15, 16 at the carry-out position O are reversed as in the first embodiment.
[0032]
Also in the second embodiment, when the size of the section 20 set in each of the containers 14, 15, 16 is changed when the order is changed, the rotation of each of the servo motors 59, 60, 61 is controlled. By changing the pulse number and the like, the center of each section 20 after the change can be moved and stopped so as to correspond to the center of the unloading positions O, O.
[0033]
[Operation of the second embodiment]
Next, the operation of the article transport device according to the second embodiment will be described. In addition, the bread loaf group 11 carried in from the carry-in position I set on the upstream side of one of the linear orbital sections in the orbits of the containers 14, 15, and 16 is moved out from the carry-out position O set on the downstream side in the other straight-line section. From the container to the bagging machine. In the first to third containers 14, 15, 16, an example will be described in which three partitions 20 having the same size are formed between the supports 18, 18.
[0034]
The rotation of the three servomotors 59, 60, 61 is controlled independently, and each time the first to third containers 14, 15, 16 arrive at the carry-in position I and stop, the first operation is performed. As in the example, a predetermined number of bread groups 11 (articles) are carried in at once from the bread slicer into each section 20 from the side. At this time, each bread group 11 is pushed in on each section 20 from the outside of the track in a direction substantially orthogonal to the straight track portions of the containers 14, 15, 16 and is brought into the loaded state. When the center of the section 20 at the forefront in the movement direction of the first container 14 into which the bread group 11 is first loaded reaches the position corresponding to the center of the unloading position O and stops, the unloading means responds. The bread group 11 is brought into contact with the bread group 11 accommodated in the section 20 from the side, and is carried out toward the bag filling machine. At this time, the bread groups 11 are pushed out toward the outside of the orbits in a direction substantially orthogonal to the straight track portions of the containers 14, 15, 16 (section 20) and are carried out. At this time, another set of empty second containers 15 is stopped at the carry-in position I.
[0035]
When the bread group 11 in the frontmost section 20 of the first container 14 is carried out, the first servomotor 59 is driven, and the first toothed belt 71 is moved. As a result, when the first container 14 linearly moves downstream (moving direction), and the center of the adjacent succeeding section 20 in the container 14 reaches a position corresponding to the center of the unloading position O, The first servomotor 59 is stopped, and another bread group 11 is carried out by the carrying-out means as described above. By carrying out the above operation three times, the unloading of the bread group 11 from all the sections 20 of the first container 14 is completed. The unloading operation of each bread group 11 is performed according to the packaging timing of the bagging machine (packaging machine).
[0036]
In addition, when carrying out the unloading operation of the bread group 11 from the first container 14, the loading of the bread group 11 into each section 20 of the second container 15 facing the loading position I is completed, When the second servomotor 60 is driven and the second toothed belt 72 is moved, the second container 15 facing the carry-in position I is moved downstream. The movement amount at this time is set to a value that does not interfere with the first container 14 located on the downstream side. When the bread group 11 is unloaded from all the sections 20 of the first container 14, the center of the foremost section 20 in the subsequent second container 15 reaches a position corresponding to the center of the unloading position O. The rotation of the second servomotor 60 is controlled so as to move. Further, while the bread group 11 is being unloaded from the second container 15, the bread group 11 is loaded into each section 20 of the third container 16 facing the loading position I, and the bread group 11 is loaded. By rotating the third servomotor 61 by a predetermined amount, the third container 16 is moved from the carry-in position I to the carry-out position O. Further, by rotating the first servomotor 59 by a predetermined amount, the first container 14 arrives at the carry-in position I, and the bread group 11 can be carried into the container 14.
[0037]
That is, also in the second embodiment, the housings 14, 15, 16 are moved to the carry-in position I by independently rotating the toothed belts 71, 72, 73 by the three servomotors 59, 60, 61. The operation of moving and stopping correspondingly, and the operation of moving and stopping the section 20 in another container 14, 15, 16 so as to correspond to the unloading position O can be performed independently. Therefore, at the carry-out position O, the first to third containers 14, 15, 16 are moved / stopped by, for example, one section at a time to carry out the bread group 11, and at the carry-in position I, a plurality of divided breads are divided into three. The group 11 can be transported to another container 14, 15, 16 that is at rest, and high speed processing can be achieved.
[0038]
In the case where two unloading positions O, O are set as in the second embodiment, for example, while the loading of the bread group 11 into the first container 14 is performed at the unloading position I, the two unloading positions O, O are set. By stopping the second container 15 and the third container 16 independently at O, the bread group 11 can be carried out to the bag filling machine and the horizontal bag making and filling machine. In addition, even when the bag filling machine and the horizontal bag making and filling machine are arranged side by side, the guide member 52 does not move in the horizontal direction, so that the length of the apparatus can be suppressed. Furthermore, the three containers 14, 15, and 16 are provided in each of the toothed belts 71, 72, and 73, so that the processing capacity of the bread group 11 is improved.
[0039]
In this case, after the bread group 11 in one section 20 defined by one container 14, 15, 16 is carried out to the horizontal bag making and filling machine at the carry-out position O on the upstream side, the same container 14, 15 , 16 can be unloaded to the bagging machine at the unloading position O on the downstream side. That is, the plurality of bread groups 11 accommodated in the one container 14, 15, 16 can be distributed to the two carry-out positions O, O and carried out. Furthermore, the bread loaf group 11 may be unloaded only to the packaging machine installed corresponding to the upstream unloading position O. In this case, the same type of packaging machine is installed corresponding to the two unloading positions O and O. However, if a problem or the like occurs in the upstream packaging machine, the bread time 11 is carried out to the backup downstream packaging machine, so that the loss time can be reduced.
[0040]
[Modification example]
The present application is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and other configurations can be appropriately adopted.
1. The number of containers in the first embodiment is not limited to three. For example, as shown in FIG. 5, a fourth container 80, a corresponding fourth arm 81 and a fourth servomotor are provided. 82 and the like may be provided. Furthermore, it is also possible to provide five or more containers and their associated arms and servomotors.
2. In the first embodiment, besides providing the unloading position O (post-processing equipment) at the position shown in the figure, the unloading position O (post-processing equipment) may be arranged at any of the remaining two linear track portions of the containers 14, 15, and 16, for example. By disposing the unloading position O on the opposite side of the first rotating shaft 21 with respect to the loading position I, the pre-process equipment (bread slicer) and the post-process equipment (packing machine, for example, a bagging machine or a horizontal bag making machine) (Filling machine) can be linearly arranged (layout).
Also, in the straight track sections of the containers 14, 15, 16 all of the three straight track sections except the straight track section where the carry-in position I is set are provided with the unloading positions O, and post-processing equipment is arranged respectively. Alternatively, two unloading positions O are provided at desired two locations, and post-processing equipment is arranged respectively, and articles (bread bread group 11) can be selectively discharged to these post-processing equipment, or all post-processing can be performed. A mode in which the article (the bread group 11) is carried out toward the facility may be adopted.
3. In the first embodiment, the case where the number of linear orbits of the containers 14, 15, 16 is four has been described. However, the shape of the guide member 13 (circular orbit of the container) is a rounded hexagon or a rounded octagon. To increase the number of linear parts, and to carry out each of them or corresponding to one or more selected linear parts (the linear track parts of the containers 14, 15, 16). By setting the position O, post-processing equipment can be arranged. That is, the unloading position O is set to all or any of the plurality of linear track portions in the orbits of the containers 14, 15, and 16. Note that the carry-in position I does not necessarily need to be set at the straight track portions of the containers 14, 15, and 16, and the carry-out position O can be set at all of the straight track portions. Also in this case, one unloading position O is set for one linear track portion. For example, in the case of the first embodiment, the carry-in position I is set to the curved track portions (corner portions) of the containers 14, 15, 16 and all the linear track portions of the four containers 14, 15, 16 are set. It is possible to provide one unloading position O. That is, the unloading position O is set in all or any of the plurality of linear track portions in the present invention, and includes the case where the unloading position O is provided in all or one or a plurality of linear track portions.
4. In the first embodiment, with respect to the linking structure between each of the housings 14, 15, 16 and each of the arms 24, 25, 26, a slot is formed in each of the housings 14, 15, 16 contrary to the embodiment. Rollers movably fitted in the elongated holes may be provided on the arms 24, 25, 26, and the rotation of the arms 24, 25, 26 when the containers 14, 15, 16 move along the guide member 13. What is necessary is just to have the connection structure which can change the distance from the center.
5. In the second embodiment, the number of carry-in positions I (pre-process facilities) may be one, and the number of carry-out positions O (post-process facilities) may be three or more.
6. In the second embodiment, the number of the toothed belts 71, 72, 73 is not limited to three, but may be four or more. What is necessary is just to provide a possible servomotor and its linkage mechanism. Further, the number of containers provided in each of the toothed belts 71, 72, 73 is not limited to three, and may be four or more.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the article transport device according to claim 1 or 4 of the present invention, the stop of the container at the carry-in position and the stop of the compartment at the carry-out position of another container are independent of each other. Therefore, it is possible to carry in the articles at the carry-in position while carrying out the articles one by one at the carry-out position, thereby achieving high-speed processing. In addition, the degree of freedom in the arrangement and the number of post-process equipment connected to the unloading position is increased, and various types of transport line configurations can be selected between the preceding process and the previous process. That is, it is possible to effectively use the space in the factory where the article transport device is installed. In addition, since the orbit around which the container moves does not change, the apparatus itself can be made compact. Further, according to the article transporting device of the fourth aspect, even if a plurality of post-processing facilities are arranged, it is possible to suppress an increase in size of the device.
[0042]
In the article transport device according to claim 2, by setting the orbit of the container to a polygonal shape, the pre-process equipment and the post-process equipment connected to the carry-in position and the carry-out position of the article are moved in the article transport direction. Can be arranged not only linearly but also in a relationship of intersecting at right angles or at a predetermined angle. Further, in the article transporting device according to the third aspect, since the rotation centers of all the arms are set concentrically inside the orbit, the size of the device can be further reduced.
[0043]
In the article transport apparatus according to the fifth aspect, since the containers are arranged at a constant interval in the rotation direction with respect to each endless cord, the article transport processing capability can be improved. Furthermore, in the article transport device according to the sixth aspect, the articles are stored and transported in the sections defined in the respective containers, so that the articles can be transported stably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing an article transport device according to a first preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a vertical sectional front view showing the article conveying apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is a schematic plan view showing an article conveying apparatus according to a second preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a vertical sectional front view showing an article conveying apparatus according to a second embodiment.
FIG. 5 is a schematic plan view showing a modification of the article transport device according to the first embodiment.
[Explanation of symbols]
11 bread groups (articles)
14 First container
15 Second container
16 Third container
20 divisions
24 First Arm
25 Second arm
26 Third arm
32 1st servo motor (variable speed motor)
33 2nd servo motor (variable speed motor)
34 Third servo motor (variable speed motor)
59 1st servo motor (variable speed motor)
60 second servo motor (variable speed motor)
61 3rd servo motor (variable speed motor)
71 First toothed belt (endless cord)
72 Second toothed belt (endless cord)
73 Third toothed belt (endless cord)
I Loading position
O Unloading position

Claims

A plurality of articles (11) arriving from the preceding process are received at the loading position (I), and the articles (11) are transported to the unloading position (O) for unloading each article (11) toward the subsequent process. A device,
A plurality of containers (14, 15, 16) that are provided to move along the same orbit by the rotation of each arm (24, 25, 26) and that store a plurality of articles (11),
A variable speed motor (32, 32) that is individually connected to each of the arms (24, 25, 26) and independently rotates the arm (24, 25, 26) with respect to the other arms (24, 25, 26). 33, 34)
The carry-in position (I) is set on the orbits of the containers (14, 15, 16), and a plurality of linear track portions in which the containers (14, 15, 16) move linearly in the orbit. All or any of the articles (11) housed in the housings (14, 15, 16) at the carry-in position (I), the front and rear thereof are reversed to those at the time of carry-in, and toward the subsequent process. The unloading position (O) to be unloaded is set,
By independently rotating the arms (24, 25, 26) with respect to the other arms (24, 25, 26), at the unloading position (O), the other containers (14, 15, Independently of stopping at the carry-in position (I) of (16), each time one container (14, 15, 16) unloads the article (11), it moves along the linear track portion to move the container. An article transport device characterized in that another article (11) is stopped at the unloading position (O).

2. The article transport device according to claim 1, wherein the orbits of the containers (14, 15, 16) are set to be substantially polygonal.

3. The article transport device according to claim 1, wherein the rotation centers of all the arms (24, 25, 26) are set concentrically inside the orbit.

A plurality of articles (11) arriving from the preceding process are received at the loading position (I), and the articles (11) are transported to the unloading position (O) for unloading each article (11) toward the subsequent process. A device,
A plurality of containers (14, 15, 16) that are provided so as to move along the same orbit of a substantially elliptical shape and that store a plurality of articles (11),
A plurality of endless ropes (71, 72, 73) provided in each of the housing bodies (14, 15, 16), each of which is arranged and rotated in the horizontal direction, and
The endless cords (71, 72, 73) are individually linked to each other, and the endless cords (71, 72, 73) are independently rotated with respect to the other endless cords (71, 72, 73). With variable speed motors (59, 60, 61)
The carry-in position (I) is set to one of two linear track portions of the container (14, 15, 16) in which the container (14, 15, 16) moves linearly in the orbit of the container (14, 15, 16). At the same time, each article (11) accommodated in the container (14, 15, 16) at the carry-in position (I) in the other linear track portion, the front and rear thereof are opposite to those at the time of carry-in. A plurality of unloading positions (O) to be unloaded for a post-process are set,
By independently rotating each of the endless cords (71, 72, 73) with respect to the other endless cords (71, 72, 73), at the unloading position (O), another container ( Independently of stopping at the loading position (I) of the (14,15,16), each time one container (14,15,16) unloads the article (11), it moves along the linear track portion. An article conveying device configured to stop another article (11) in the container at the unloading position (O).

5. The article conveying device according to claim 4, wherein the containers (14, 15, 16) are arranged at regular intervals in the rotation direction with respect to each of the endless cords (71, 72, 73).

A plurality of compartments (20) are formed in each of the containers (14, 15, 16) in a line in the moving direction, and each article (11) is accommodated in each compartment (20). 5. The article transporting device according to any one of 5.