JP2004203473A5 - - Google Patents

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  1. 前工程から到来する複数の物品(11)を搬入位置(I)で受け入れ、後工程に向けて個々の物品(11)毎に搬出する搬出位置(O)へ搬送する物品搬送装置であって、
    夫々のアーム(24,25,26)の回転により複数の直線軌道部を含む同じ周回軌道に沿って移動するよう設けられ、複数の物品(11)を収容する複数の収容体(14,15,16)と、
    前記各アーム(24,25,26)に個々に連繋され、当該アーム(24,25,26)を他のアーム(24,25,26)に対して独立して回転させる可変速モータ(32,33,34)とを備え、
    前記収容体(14,15,16)の周回軌道上に前記搬入位置(I)が設定されると共に、前記複数の直線軌道部の全てあるいは何れかに、前記搬入位置(I)で収容体(14,15,16)に収容された各物品(11)が、後工程に向けて搬出される前記搬出位置(O)が設定され、
    前記搬出位置(O)においては、他の収容体(14,15,16)の搬入位置(I)での前記複数の物品 (11) の受け入れ動作と独立して、一の収容体(14,15,16)が前記直線軌道部を移動して当該収容体内の個々の物品(11)が当該搬出位置(O)に到来する毎に搬出されるよう、前記各アーム (24,25,26) を回転させる前記可変速モータ (32,33,34) を駆動制御する
    ことを特徴とする物品搬送装置。
  2. 前記収容体(14,15,16)の周回軌道は、略多角形状に設定されている請求項１記載の物品搬送装置。
  3. 前記全てのアーム(24,25,26)の回転中心は、前記周回軌道の内方において同心に設定されている請求項１または２記載の物品搬送装置。
  4. 前工程から到来する複数の物品(11)を搬入位置(I)で受け入れ、後工程に向けて個々の物品(11)毎に搬出する搬出位置(O)へ搬送する物品搬送装置であって、
    ２つの直線軌道部を含む略長円形状の同じ周回軌道に沿って移動するよう設けられ、複数の物品(11)を収容する複数の収容体(14,15,16)と、
    夫々に前記収容体(14,15,16)が配設されて水平回転する、上下方向に並んで設けられた複数の無端索体(71,72,73)と、
    前記各無端索体(71,72,73)に個々に連繋され、当該無端索体(71,72,73)を他の無端索体(71,72,73)に対して独立して回転させる可変速モータ(59,60,61)とを備え、
    前記２つの直線軌道部のうちの一方の直線軌道部に前記搬入位置(I)が設定されると共に、他方の直線軌道部に、前記搬入位置(I)で収容体(14,15,16)に収容された各物品(11)が、後工程に向けて搬出される複数の前記搬出位置(O)が設定され、
    前記搬出位置(O)においては、他の収容体(14,15,16)の搬入位置(I)での前記複数の物品 (11) の受け入れ動作と独立して、一の収容体(14,15,16)が前記直線軌道部を移動して当該収容体内の個々の物品(11)が当該搬出位置(O)に到来する毎に搬出されるよう、前記各無端索体 (71,72,73) を回転させる前記可変速モータ (59,60,61) を駆動制御する
    ことを特徴とする物品搬送装置。
  5. 前記収容体 (14,15,16) が各無端索体(71,72,73)に対して、その回転方向に複数配設される請求項４記載の物品搬送装置。
  6. 前記各収容体(14,15,16)には、その移動方向に並んで複数の区画(20)が形成され、各区画(20)内に個々の物品(11)が収容される請求項１〜５の何れかに記載の物品搬送装置。
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