JP2004205011A

JP2004205011A - 変速装置

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Publication number: JP2004205011A
Application number: JP2002377357A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Isaka; 義治井坂
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2002-12-26
Filing date: 2002-12-26
Publication date: 2004-07-22

Abstract

【課題】車両の走行中の振動などにより、初期状態での変速装置の操作力入力手段ががたつくということを防止すると共に、操作力入力手段への変速操作力の入力操作が軽快にできるようにし、また、これが変速装置の大形化を防止しつつ、かつ、簡単な構成で達成されるようにする。
【解決手段】一端部３４が変速ケース４に連結され、他端部３６が変速レバー１６の回動端部側に連結されるアシストバネ３８を設ける。アシストバネ３８のバネ中心３９が変速操作軸１２の軸心１１を通るようにする。変速操作軸１２の軸心１１に直交する面上で、変速操作力の入力により回動する変速レバー１６がアシストバネ３８のバネ中心３９を変速レバー１６の回動方向とほぼ同じ方向に移動させるようにする。変速操作軸１２の軸方向で、変速レバー１６を基準として変速操作軸１２の一端部１３とは反対側にアシストバネ３８を配置する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、鞍乗型車両におけるライダーなどからの変速用の操作力の入力により、リターンスプリングの弾性力に対抗しながら変速レバーを回動可能とし、この変速レバーの回動で被変速部材が変速動作させられるようにした変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２３１２９３号公報
【０００４】
上記変速装置には、従来、上記特許文献１に示されたものがある。この公報のものによれば、変速装置は、軸心回りに回動自在となるよう変速ケースに支承される変速操作軸と、この変速操作軸の一端部から径方向外方に突出する変速操作力入力用の変速ペダルである操作力入力手段と、上記変速操作軸の他端部から径方向外方に突出する変速レバーと、この変速レバーの回動端部に取り付けられた連動具を介しこの変速レバーに連動連結され、上記操作力入力手段に入力される変速操作力に上記変速操作軸と変速レバーとを介し連動して変速動作させられる被変速部材と、上記軸心回りの初期回動位置に上記操作力入力手段を保持させるようこの操作力入力手段を付勢するリターンスプリングとを備えている。
【０００５】
車両の走行中、上記したように操作力入力手段は上記リターンスプリングにより上記軸心回りの初期回動位置に保持されており、これにより、走行中の振動で上記操作力入力手段ががたつくことは防止されている。
【０００６】
一方、上記リターンスプリングの付勢力に対抗しながら上記操作力入力手段への踏動操作である変速操作力の入力操作をし、変速操作軸を介し変速レバーを所定角度分、繰り返し回動させれば、この回動に連動して上記被変速部材が変速動作させられ、これにより、所望の変速比で車両が走行可能とされる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したように操作力入力手段への変速操作力の入力操作はリターンスプリングの付勢力に対抗しながらするものであるため、この対抗分、上記変速操作力の入力操作は重くなりがちである。そこで、上記操作力入力手段への変速操作力の入力操作が軽くできるようにするため、上記リターンスプリングの付勢力を低下させたり、上記変速操作力の入力操作を助長するためのバネを設けることが考えられる。しかし、単にこのようにすると、上記リターンスプリングによる上記操作力入力手段への付勢力が低下して、車両の走行中の振動で、上記付勢力に対抗して上記操作力入力手段ががたつくおそれを生じる。
【０００８】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、車両の走行中の振動などにより、初期状態での変速装置の操作力入力手段ががたつくということを防止すると共に、上記操作力入力手段への変速操作力の入力操作が軽快にできるようにし、また、これが変速装置の大形化を防止しつつ、かつ、簡単な構成で達成されるようにすることを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の変速装置は、次の如くである。なお、この項において各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形態」の項の内容に限定解釈するものではない。
【００１０】
請求項１の発明は、図１〜４に例示するように、軸心１１回りに回動自在となるよう変速ケース４に支承される変速操作軸１２と、この変速操作軸１２の一端部１３から径方向外方に突出する変速操作力入力用の操作力入力手段１４と、上記変速操作軸１２の他端部１５から径方向外方に突出する変速レバー１６と、この変速レバー１６の回動端部に取り付けられた連動具１７を介しこの変速レバー１６に連動連結され、上記操作力入力手段１４に入力される変速操作力に上記変速操作軸１２と変速レバー１６とを介し連動して変速動作させられる被変速部材１８と、上記軸心１１回りの初期回動位置に上記操作力入力手段１４を保持させるようこの操作力入力手段１４を付勢するリターンスプリング２０とを備え、上記変速操作軸１２の軸方向で、上記変速レバー１６を基準として上記変速操作軸１２の一端部１３と同じ側に上記被変速部材１８を配置した変速装置において、
【００１１】
一端部３４が上記変速ケース４に連結され、他端部３６が上記変速レバー１６の回動端部側に連結されるアシストバネ３８を設け、上記アシストバネ３８のバネ中心３９が上記変速操作軸１２の軸心１１を通るようにし、この変速操作軸１２の軸心１１に直交する面上で（図４）、上記変速操作力の入力により回動（図４、矢印Ａ）する上記変速レバー１６が、上記アシストバネ３８のバネ中心３９を上記変速レバー１６の回動（Ａ）方向とほぼ同じ方向に移動させるようにし、
【００１２】
上記変速操作軸１２の軸方向で、上記変速レバー１６を基準として上記変速操作軸１２の一端部１３とは反対側に上記アシストバネ３８を配置したものである。
【００１３】
請求項２の発明は、図１〜４に例示するように、請求項１の発明に加えて、上記変速レバー１６に対する上記アシストバネ３８の他端部３６の連結部を上記変速操作軸１２の径方向で上記連動具１７よりも外方に配置したものである。
【００１４】
請求項３の発明は、図５〜９に例示するように、軸心１１回りに回動自在となるよう変速ケース４に支承される変速操作軸１２と、この変速操作軸１２の一端部１３から径方向外方に突出する変速操作力入力用の操作力入力手段１４と、上記変速操作軸１２の他端部１５から径方向外方に突出する変速レバー１６と、この変速レバー１６に連動連結され、上記操作力入力手段１４に入力される変速操作力に上記変速操作軸１２と変速レバー１６とを介し連動して変速動作させられる被変速部材１８と、上記軸心１１回りの初期回動位置に上記操作力入力手段１４を保持させるようこの操作力入力手段１４を付勢するリターンスプリング２０とを備えた変速装置において、
【００１５】
上記変速レバー１６に連動連結される連動手段４３を設け、一端部３４が上記連動手段４３に連結され、他端部３６が上記変速レバー１６の回動端部側に連結されるアシストバネ３８を設け、上記アシストバネ３８のバネ中心３９が上記変速操作軸１２の軸心１１を通るようにし、この変速操作軸１２の軸心１１に直交する面上で（図７，９）、上記変速操作力の入力により回動（図７，９、矢印Ａ）する上記変速レバー１６と、この変速レバー１６に連動する上記連動手段４３とが、それぞれ上記アシストバネ３８のバネ中心３９を上記変速レバー１６の回動（Ａ）方向とほぼ同じ方向に移動させるようにしたものである。
【００１６】
請求項４の発明は、図１０に例示するように、軸心１１回りに回動自在となるよう変速ケース４に支承される変速操作軸１２と、この変速操作軸１２の一端部１３から径方向外方に突出する変速操作力入力用の操作力入力手段１４と、上記変速操作軸１２の他端部１５から径方向外方に突出する変速レバー１６と、この変速レバー１６に連動連結され、上記操作力入力手段１４に入力される変速操作力に上記変速操作軸１２と変速レバー１６とを介し連動して変速動作させられる被変速部材１８と、上記軸心１１回りの初期回動位置に上記操作力入力手段１４を保持させるようこの操作力入力手段１４を付勢するリターンスプリング２０とを備えた変速装置において、
【００１７】
上記変速レバー１６に連動連結される連動手段４３を設け、一端部３４が上記変速ケース４に連結され、他端部３６が上記連動手段４３に連結されるアシストバネ３８を設け、上記アシストバネ３８のバネ中心３９が上記変速操作軸１２の軸心１１を通るようにし、この変速操作軸１２の軸心１１に直交する面上で、上記変速操作力の入力により回動（図１０、矢印Ａ）する変速レバー１６に連動（図１０、矢印Ａ）する上記連動手段４３が、上記アシストバネ３８のバネ中心３９を上記変速レバー１６の回動（Ａ）方向とほぼ同じ方向に移動させるようにしたものである。
【００１８】
請求項５の発明は、図１０に例示するように、請求項４の発明に加えて、上記被変速部材１８を上記変速動作させられた状態のままにバネ３２により弾性的に保持可能とする保持手段１９を備えた変速装置において、
【００１９】
上記バネ３２により上記アシストバネ３８を構成したものである。
【００２０】
請求項６の発明は、全図（特に、図１１）に例示するように、軸心１１回りに回動自在となるよう変速ケース４に支承される変速操作軸１２と、この変速操作軸１２から径方向外方に突出する変速操作力入力用の操作力入力手段１４と、上記変速操作軸１２に連動連結され、上記操作力入力手段１４に入力される変速操作力に上記変速操作軸１２を介し連動して変速動作させられる被変速部材１８と、上記軸心１１回りの初期回動位置に上記操作力入力手段１４を保持させるようこの操作力入力手段１４を付勢するリターンスプリング２０とを備えた変速装置において、
【００２１】
上記操作力入力手段１４に変速操作力を入力してこの操作力入力手段１４をその初期回動位置から上記軸心１１回りで回動（各図、矢印Ａ）させるとき、上記リターンスプリング２０の付勢力に対抗して上記操作力入力手段１４を上記回動（Ａ）方向に付勢するアシストバネ３８を設けたものである。
【００２２】
請求項７の発明は、図１１に例示するように、請求項６の発明に加えて、上記リターンスプリング２０の付勢力に基づく上記軸心１１回りのリターンモーメント（正）により上記操作力入力手段１４が上記初期回動位置に保持されるようにし、上記アシストバネ３８の付勢力に基づく上記軸心１１回りのアシストモーメント（負）が上記リターンモーメントに対抗するようにし、上記操作力入力手段１４の回動（Ａ）が上記初期回動位置から進行するに伴い、上記アシストモーメントがほぼ０の値から漸次増大するようにしたものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００２４】
（第１の実施の形態）
【００２５】
図１〜４は、第１の実施の形態を示している。
【００２６】
図において、符号1は自動二輪車等の鞍乗型車両であって、矢印Ｆｒはこの車両１の進行方向の前方を示している。
【００２７】
上記車両１は車体と、この車体に支持され駆動源である内燃機関からの駆動力を変速して走行用駆動輪に伝達する変速装置２とを備えている。この変速装置２は、上記車体に支持される車体静止側部材３である変速ケース４と、この変速ケース４内に収容されこの変速ケース４に回転自在に支承される変速軸５と、この変速軸５に支持される変速歯車組６と、ライダーからの変速操作力を入力し上記変速歯車組６の噛合状態を変化させて所望の変速比にさせる変速操作装置７とを備えている。
【００２８】
上記変速操作装置７は、車体の幅方向に延びる軸心１１回りに回動自在となるようその軸方向の中途部が上記変速ケース４に支承される変速操作軸１２と、この変速操作軸１２の一方の自由端部である一端部１３から径方向外方（後方）に突出してこの変速操作軸１２と共に上記軸心１１回りに所定角度範囲で往復回動自在とされる変速操作力入力用の変速ペダルである操作力入力手段１４と、上記変速操作軸１２の他方の自由端部である他端部１５から径方向外方（図２〜４で示すように前方）に突出する変速レバー１６と、この変速レバー１６の回動端部に取り付けられた連動具１７を介しこの変速レバー１６に連動連結される一方、上記変速歯車組６と係合して、上記操作力入力手段１４に入力されるライダーからの変速操作力に上記変速操作軸１２と変速レバー１６とを介し連動して上記変速歯車組６が所望の変速状態になるよう変速動作させられる被変速部材１８と、この被変速部材１８を上記変速動作させられた状態に弾性的に保持可能とする保持手段１９と、上記軸心１１回りのそれぞれ初期回動位置（図１〜３）に上記変速操作軸１２、操作力入力手段１４、および変速レバー１６を弾性的に保持させるようこれら１２，１４，１６を弾性的に付勢するリターンスプリング２０とを備えている。なお、上記操作力入力手段１４は手動操作用のレバーであってもよい。
【００２９】
上記連動具１７は、上記変速レバー１６の回動端部に揺動自在に枢支される一対の係合爪２２を備えている。
【００３０】
上記被変速部材１８は、上記軸心１１と平行な他の軸心２３回りに回動自在となるよう上記変速ケース４に支承されるカム筒体２４と、このカム筒体２４に平行に並設されて上記変速ケース４に支持される支軸２５と、この支軸２５に軸方向に摺動自在に支承され上記カム筒体２４のカム溝２６にカム係合する一方、上記変速歯車組６に係合する複数のシフトフォーク２７と、上記カム筒体２４の軸方向の端部に固着され上記係合爪２２と係合可能な複数の係合ピン２９ａおよび複数のカム凹部２９ｂを備える被係合体２９とを備えている。
【００３１】
上記保持手段１９は、上記変速ケース４に枢支軸３０により揺動自在に枢支されその揺動端部が上記カム凹部２９ｂのいずれかに選択的にカム係合するカム係合体３１と、このカム係合体３１を上記カム凹部２９ｂにカム係合させるよう弾性的に付勢するコイルスプリングであるバネ３２とを備えている。
【００３２】
一端部３４が上記変速ケース４に掛止具３５により連結され、他端部３６が上記変速レバー１６の回動端部側に掛止具３７により連結されてその長手方向に引張力を有するコイルスプリングであるアシストバネ３８が設けられている。上記変速操作軸１２の軸方向に沿った視線でみて（図２〜４）、上記アシストバネ３８のバネ中心３９の長手方向の中途部４０が上記変速操作軸１２の軸心１１を通ることとされている。また、上記変速レバー１６に対する上記アシストバネ３８の他端部３６の連結部（掛止具３７）が上記変速操作軸１２の径方向で上記連動具１７よりも外方に配置されている。
【００３３】
上記変速操作軸１２の軸方向で、上記変速レバー１６を基準として上記変速操作軸１２の一端部１３と同じ側に上記被変速部材１８が配置されている。また、上記変速操作軸１２の軸方向で、上記変速レバー１６を基準として上記変速操作軸１２の一端部１３とは反対側に上記アシストバネ３８が配置され、このアシストバネ３８は上記変速レバー１６に沿ってほぼ平行に延びるよう配置され、かつ、この変速レバー１６の近傍に並設されている。
【００３４】
上記車両１を所望の変速比で走行させようとする場合には、上記リターンスプリング２０の弾性力に対抗しながら上記操作力入力手段１４の回動端部を変速操作力の入力操作する。すると、この操作力入力手段１４はその初期回動位置（図１〜３）から、所定角度だけ上方に向って回動させられ、この回動に連動して上記変速操作軸１２、変速レバー１６、および連動具１７の係合爪２２が回動させられる（図４、矢印Ａ）。
【００３５】
すると、上記係合爪２２に係合させられた上記被変速部材１８の被係合体２９の係合ピン２９ａが上記他の軸心２３回りで回動させられ、これに連動して上記被変速部材１８のカム筒体２４が所定角度だけ回動させられ、このカム筒体２４にカム係合するシフトフォーク２７が上記支軸２５の軸方向に移動させられ、即ち、上記被変速部材１８が変速動作させられる。そして、このように変速動作させられる上記被変速部材１８のシフトフォーク２７に係合する変速歯車組６は、その噛合状態が変化させられる。この結果、上記操作力入力手段１４への変速操作力の入力操作に応じて変速装置２の変速状態が変化させられて、車両１が変速させられる。
【００３６】
上記被変速部材１８が変速動作させられたとき、上記保持手段１９のカム係合体３１はバネ３２の付勢力により上記被変速部材１８の被係合体２９のカム凹部２９ｂにカム係合してこの被係合体２９の自由な回動を弾性的に阻止し、これに伴い、上記被変速部材１８のカム筒体２４の回動や、係合爪２２の移動が阻止され、つまり、上記被変速部材１８は変速動作させられた状態のままにバネ３２により弾性的に保持させられ、これに伴い、上記変速装置２の変速状態もそのままに保持される。
【００３７】
一方、上記操作力入力手段１４への変速操作力の入力操作を解除すれば、上記リターンスプリング２０の付勢により上記変速レバー１６と変速操作軸１２とを介し上記操作力入力手段１４が初期回動位置に戻され、上記操作力入力手段１４への次の変速操作力の入力操作が可能とされる。
【００３８】
そして、上記した操作力入力手段１４への変速操作力の入力操作を繰り返し行えば、上記変速操作軸１２、変速レバー１６、および連動具１７を介し被変速部材１８のカム筒体２４が、上記他の軸心２３回りの一方向に向い所定角度ずつ間欠的に回動するよう変速動作させられて、その変速動作に応じて変速装置２に所望の変速状態が得られ、もって、所望の変速比で車両１が走行させられる。
【００３９】
上記構成において、一端部３４が上記車体静止側部材３である変速ケース４に連結され、他端部３６が上記変速レバー１６の回動端部側に連結されるアシストバネ３８が設けられ、上記変速操作軸１２の軸方向に沿った視線でみて、上記アシストバネ３８のバネ中心３９の長手方向の中途部４０が上記変速操作軸１２の軸心１１を通ることとされている。
【００４０】
このため、上記操作力入力手段１４の初期回動位置（図１〜３）では、上記アシストバネ３８は上記変速レバー１６を回動させようとはしないことから、上記アシストバネ３８を設けたとしても、上記操作力入力手段１４は上記リターンスプリング２０の付勢力によりその初期回動位置に保持される。
【００４１】
一方、変速操作力が入力された上記操作力入力手段１４に連動して上記変速レバー１６がその初期回動位置から回動させられると（図４、矢印Ａ）、上記変速操作軸１２の軸心１１に直交する面上で（図４）、上記アシストバネ３８のバネ中心３９は上記変速レバー１６の回動（Ａ）方向とほぼ同じ方向に移動させられるようになっている。
【００４２】
このため、上記したように変速レバー１６が回動（Ａ）させられると、上記アシストバネ３８の引張付勢力により上記変速レバー１６をその回動（Ａ）方向に更に回動させようとするモーメントが生じてこの変速レバー１６の回動（Ａ）が促進され、その分、上記操作力入力手段１４への変速操作力を減少させることができて、この操作力入力手段１４への変速操作力の入力操作が軽快にできることとなる。
【００４３】
即ち、車両１の走行中で上記操作力入力手段１４の不操作時である変速装置２の初期状態では、走行中の振動で上記操作力入力手段１４が変速ケース４に対しがたつくということは、上記アシストバネ３８に邪魔されることなく上記リターンスプリング２０の付勢力により防止され、一方、上記操作力入力手段１４への変速操作力の入力操作時には、上記アシストバネ３８の付勢力により、上記リターンスプリング２０に基づく上記軸心１１回りのモーメント（リターンモーメント）が減少させられて、上記操作力入力手段１４への変速操作力の入力操作が軽快にできることとなる。
【００４４】
また、上記変速操作軸１２の軸方向で、上記変速レバー１６を基準として上記変速操作軸１２の一端部１３とは反対側に上記アシストバネ３８を配置してある。
【００４５】
このため、上記変速レバー１６を基準として上記被変速部材１８の反対側の空間が上記アシストバネ３８の配置に有効利用されたことから、上記変速操作装置７の各構成部品１６，１８，３８が互いにコンパクトに配置され、よって、上記アシストバネ３８を設けても、上記変速操作装置７が大形になることは防止される。
【００４６】
しかも、上記アシストバネ３８を上記変速レバー１６に沿ってほぼ平行に延びるよう配置し、かつ、この変速レバー１６の近傍に配置してある。
【００４７】
このため、上記変速操作装置７の各構成部品１６，１８，３８はよりコンパクトに配置され、よって、上記アシストバネ３８を設けても、上記変速操作装置７が大形になることは、より確実に防止される。
【００４８】
また、前記したように、変速レバー１６に対する上記アシストバネ３８の他端部３６の連結部を上記変速操作軸１２の径方向で上記連動具１７よりも外方に配置してある。
【００４９】
このため、上記アシストバネ３８の他端部３６が上記変速操作軸１２の軸心１１からより遠くに離れることから、変速操作力が入力された上記操作力入力手段１４に連動して上記変速レバー１６がその初期回動位置から回動させられ（図４、矢印Ａ）、上記変速操作軸１２の軸心１１に直交する面上で（図４）、上記アシストバネ３８のバネ中心３９が上記変速レバー１６の回動（Ａ）方向とほぼ同じ方向に移動させられるとき、上記変速レバー１６の回動（Ａ）を促進させるための上記アシストバネ３８の引張付勢力によるモーメント（アシストモーメント）がより大きくなり、その分、上記操作力入力手段１４への変速操作力の入力操作が、より軽快にできることとなる。
【００５０】
以下の各図は、第２〜５の実施の形態を示している。これら各実施の形態は、前記第１の実施の形態と構成、作用効果において多くの点で共通している。そこで、これら共通するものについては、図面に共通の符号を付してその重複した説明を省略し、異なる点につき主に説明する。また、これら各実施の形態における各部分の構成を、本発明の課題、作用効果に照らして種々組み合せてもよい。
【００５１】
（第２の実施の形態）
【００５２】
図５〜７は、第２の実施の形態を示している。
【００５３】
これによれば、上記変速レバー１６に連動連結される連動手段４３が設けられている。この連動手段４３は、上記変速ケース４に枢支軸４４により枢支される回動アーム４５と、上記変速レバー１６と回動アーム４５のそれぞれの基部に形成され互いに噛合する歯車手段４６とを備えている。また、一端部３４が上記連動手段４３の回動アーム４５の回動端部側に掛止具３５により連結され、他端部３６が上記変速レバー１６の回動端部側に掛止具３７により連結されるアシストバネ３８が設けられている。上記変速操作軸１２の軸方向に沿った視線でみて、上記アシストバネ３８のバネ中心３９の長手方向の中途部４０が上記変速操作軸１２の軸心１１を通っている（図６）。
【００５４】
上記変速操作軸１２の軸心１１に直交する面上で（図７）、上記変速操作力の入力により回動する上記変速レバー１６と、この変速レバー１６に連動して回動する上記連動手段４３とが、それぞれ上記アシストバネ３８のバネ中心３９を上記変速レバー１６の回動方向とほぼ同じ方向に移動させるようになっている。
【００５５】
上記構成によれば、変速レバー１６に連動連結される連動手段４３が設けられ、一端部３４が上記連動手段４３に連結され、他端部３６が上記変速レバー１６の回動端部側に連結されるアシストバネ３８が設けられ、上記変速操作軸１２の軸方向に沿った視線でみて、上記アシストバネ３８のバネ中心３９の長手方向の中途部４０が上記変速操作軸１２の軸心１１を通ることとされている。
【００５６】
このため、上記操作力入力手段１４の初期回動位置（図５，６）では、上記アシストバネ３８は上記変速レバー１６を回動させようとはしないことから、上記アシストバネ３８を設けたとしても、上記操作力入力手段１４は上記リターンスプリング２０の付勢力によりその初期回動位置に保持される。
【００５７】
一方、変速操作力が入力された上記操作力入力手段１４に連動して上記変速レバー１６がその初期回動位置から回動させられる（図７、矢印Ａ）と共に、この変速レバー１６に連動して上記連動手段４３の回動アーム４５が回動させられると（図７、矢印Ａ）、上記変速操作軸１２の軸心１１に直交する面上で（図７）、上記アシストバネ３８のバネ中心３９は、上記変速レバー１６と連動手段４３の回動アーム４５とによりそれぞれほぼ同じ回動（Ａ）方向に移動させられるようになっている。
【００５８】
このため、上記変速レバー１６の回動に加えて、この変速レバー１６に連動手段４３が連動させられると、上記軸心１１に直交する面上で、上記アシストバネ３８のバネ中心３９は上記変速レバー１６の回動（Ａ）方向とほぼ同じ方向により大きく移動させられることから、上記アシストバネ３８の引張付勢力により、上記変速レバー１６をその回動方向に更に回動（Ａ）させようとするモーメントがより大きくなってこの変速レバー１６の回動（Ａ）がより確実に促進され、その分、上記操作力入力手段１４への変速操作力を減少させることができて、この操作力入力手段１４への変速操作力の入力操作が極めて軽快にできることとなる。
【００５９】
即ち、車両１の走行中で上記操作力入力手段１４の不操作時には、走行中の振動で上記操作力入力手段１４ががたつくということは、上記アシストバネ３８に邪魔されることなく上記リターンスプリング２０の付勢力により、より確実に防止され、一方、上記操作力入力手段１４への変速操作力の入力操作時には、上記アシストバネ３８の付勢力により、この変速操作力の入力操作が極めて軽快にできることとなる。
【００６０】
（第３の実施の形態）
【００６１】
図８，９は、第３の実施の形態を示している。
【００６２】
この実施の形態は、前記第２の実施の形態とほぼ同じ構成であるが、上記変速レバー１６の基部と回動アーム４５の基部のうち、いずれか一方に設けられた係合ピン４８と、他方に形成されてこの係合ピン４８と係合する長孔形状の係合孔４９とにより、上記変速レバー１６に連動手段４３が連動連結されている。
【００６３】
上記構成による作用効果は、前記第２の実施の形態のものと同様であるが、これに加えて次の効果が生じる。
【００６４】
即ち、上記変速レバー１６に連動手段４３を連動連結させるものは、互いに係合する係合ピン４８と係合孔４９とであってこれは単純な構成であることから、その分、上記変速操作装置７の構成を簡単にできる。
【００６５】
（第４の実施の形態）
【００６６】
図１０は、第４の実施の形態を示している。
【００６７】
これによれば、上記変速レバー１６に連動連結される連動手段４３が設けられている。この連動手段４３は、上記変速ケース４に枢支軸４４により枢支される回動アーム４５と、上記変速レバー１６と回動アーム４５のそれぞれの基部に形成され互いに噛合する歯車手段４６とを備えている。また、一端部３４が上記連動手段４３の回動アーム４５の回動端部側に掛止具３５により連結され、他端部３６が上記車体静止側部材３である上記保持手段１９のカム係合体３１に連結されるアシストバネ３８が設けられている。
【００６８】
上記変速操作軸１２の軸方向に沿った視線でみて、上記アシストバネ３８のバネ中心３９の長手方向の中途部４０が上記変速操作軸１２の軸心１１を通っている（図１０）。
【００６９】
上記変速操作軸１２の軸心１１に直交する面上で、上記変速操作力の入力により回動（Ａ）する上記変速レバー１６と、この変速レバー１６に連動して回動（Ａ）する上記連動手段４３の回動アーム４５とが、それぞれ上記アシストバネ３８のバネ中心３９を上記変速レバー１６の回動（Ａ）方向とほぼ同じ方向に移動させるようになっている。
【００７０】
上記構成による作用効果は、前記第１の実施の形態のものと同様であるが、これに加えて、次の効果が生じる。
【００７１】
即ち、上記変速レバー１６を回動（Ａ）させたとき、この回動量にかかわらず、この変速レバー１６に連動する連動手段４３により、上記変速操作軸１２の軸心１１に直交する面上で、上記アシストバネ３８のバネ中心３９を上記変速レバー１６の回動（Ａ）方向とほぼ同じ方向により大きく移動させることができる。
【００７２】
よって、上記アシストバネ３８の引張付勢力により上記変速レバー１６をその回動（Ａ）方向に更に回動させようとするモーメントが生じてこの変速レバー１６の回動（Ａ）が、より確実に促進され、その分、上記操作力入力手段１４への変速操作力を減少させることができて、この操作力入力手段１４への変速操作力の入力操作がより軽快にできることとなる。
【００７３】
また、上記保持手段１９のバネ３２により上記アシストバネ３８を構成してある。
【００７４】
このため、上記アシストバネ３８を別途に設けることに比べて、変速操作装置７の構成部品の増加が防止され、よって、この変速操作装置７の構成を簡単にできる。
【００７５】
（第５の実施の形態）
【００７６】
図１１は、第５の実施の形態を示しているが、その具体的構成は、前記各実施の形態のものによる。
【００７７】
これによれば、上記操作力入力手段１４に変速操作力を入力してこの操作力入力手段１４をその初期回動位置から上記軸心１１回りで回動（前記各図、矢印Ａ）させるとき、上記リターンスプリング２０の上記操作力入力手段１４に対する付勢力は、上記操作力入力手段１４を初期回動位置に戻して保持するよう働いて上記変速操作力に対抗し、上記操作力入力手段１４の回動（Ａ）に伴い、上記リターンスプリング２０の付勢力の値が直線的（もしくは、多少曲線的）に増大する。
【００７８】
一方、上記したように操作力入力手段１４をその初期回動位置から上記軸心１１回りで回動（Ａ）させるとき、上記リターンスプリング２０の付勢力に上記アシストバネ３８の引張付勢力が対抗し、上記操作力入力手段１４の回動（Ａ）に伴い、上記アシストバネ３８の付勢力の値が直線的（もしくは、多少曲線的）に減少しながら、上記アシストバネ３８は上記操作力入力手段１４を上記回動（Ａ）方向に付勢する。
【００７９】
このため、上記したように操作力入力手段１４を回動（Ａ）させると、上記リターンスプリング２０の付勢力に対抗する上記アシストバネ３８の付勢力により、上記操作力入力手段１４の回動（Ａ）が促進され、その分、上記操作力入力手段１４への変速操作力を減少させることができて、この操作力入力手段１４への変速操作力の入力操作が軽快にできることとなる。
【００８０】
また、上記リターンスプリング２０の付勢力に基づく上記軸心１１回りのリターンモーメントにより上記操作力入力手段１４が上記初期回動位置に保持されるようになっており、上記アシストバネ３８の付勢力に基づく上記軸心１１回りのアシストモーメントが上記リターンモーメントに対抗することとされている。そして、上記操作力入力手段１４の回動（Ａ）が上記初期回動位置から進行するに伴い、上記アシストモーメントがほぼ０の値から漸次増大することとされている。
【００８１】
このため、上記操作力入力手段１４を、その初期回動位置から回動（Ａ）を進行させると、この進行に伴い上記リターンモーメントの値は増大するが、上記したように、操作力入力手段１４の回動（Ａ）の進行に伴い、上記リターンモーメントに対抗する上記アシストモーメントが漸次増大し、上記操作力入力手段１４の回動（Ａ）が進行しても、上記リターンモーメントとアシストモーメントとの合成結果が拡大することは小さく抑制され、つまり、操作力入力手段１４に与えられるモーメントは小さく抑制される。よって、上記操作力入力手段１４の各回動位置において、この操作力入力手段１４への変速操作力の入力操作が軽快にできる。
【００８２】
ここで、上記アシストバネ３８を設けることなく、上記リターンスプリング２０のばね定数を小さく（軟らかく）させ、これにより、操作力入力手段１４への変速操作力の入力操作を軽快にさせるようにすることが考えられる。しかし、このようにした場合、操作力入力手段１４をその初期回動位置から回動（Ａ）を進行させると、上記リターンスプリング２０の付勢力は、この操作力入力手段１４の初期回動位置で初期設定した付勢力から単に増大するだけであり、つまり、そのリターンモーメントは単に増大するだけのため、上記アシストバネ３８を設けた場合に比べ、上記操作力入力手段１４の各回動位置における変速操作力の入力操作は重くなる。
【００８３】
一方、上記操作力入力手段１４の初期回動位置では、アシストバネ３８によるアシストモーメントは生じないが、上記変速ケース４に対する操作力入力手段１４の支承部に生じる摩擦力は、上記リターンスプリング２０の付勢力に基づくだけではなく、上記摩擦力の一部は上記アシストバネ３８が担うことから上記摩擦力が大きくなる。このため、この摩擦力により、上記操作力入力手段１４の初期回動位置からの初期回動（Ａ）が重くなるという作用が発生するが、上記リターンスプリング２０のリターンモーメントに加え、上記リターンスプリング２０とアシストバネ３８との各付勢力に基づく摩擦力により、上記操作力入力手段１４の初期回動位置で、この操作力入力手段１４にがたつきの生じることが防止される。
【００８４】
上記の場合、摩擦力の一部は上記アシストバネ３８の付勢力が担っていて、上記摩擦力が大きくなりがちのため、上記リターンスプリング２０の初期の付勢力を下げて、上記摩擦力を下げることができ、結局、上記した初期回動（Ａ）が重くなるということは防止される。
【００８５】
また、上記操作力入力手段１４の可回動範囲におけるこの操作力入力手段１４の各回動位置で、上記アシストモーメントは上記リターンモーメントよりも常に小さい値を保つこととされている。
【００８６】
このため、上記操作力入力手段１４をいずれの位置に回動させても、この操作力入力手段１４はリターンスプリング２０によって初期回動位置に戻されるよう付勢される。よって、上記操作力入力手段１４を初期回動位置に戻すための操作も軽快にできる。
【００８７】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００８８】
請求項１の発明は、軸心回りに回動自在となるよう変速ケースに支承される変速操作軸と、この変速操作軸の一端部から径方向外方に突出する変速操作力入力用の操作力入力手段と、上記変速操作軸の他端部から径方向外方に突出する変速レバーと、この変速レバーの回動端部に取り付けられた連動具を介しこの変速レバーに連動連結され、上記操作力入力手段に入力される変速操作力に上記変速操作軸と変速レバーとを介し連動して変速動作させられる被変速部材と、上記軸心回りの初期回動位置に上記操作力入力手段を保持させるようこの操作力入力手段を付勢するリターンスプリングとを備え、上記変速操作軸の軸方向で、上記変速レバーを基準として上記変速操作軸の一端部と同じ側に上記被変速部材を配置した変速装置において、
【００８９】
一端部が上記変速ケースに連結され、他端部が上記変速レバーの回動端部側に連結されるアシストバネを設け、上記アシストバネのバネ中心が上記変速操作軸の軸心を通るようにしてある。
【００９０】
このため、上記操作力入力手段の初期回動位置では、上記アシストバネは上記変速レバーを回動させようとはしないことから、上記アシストバネを設けたとしても、上記操作力入力手段は上記リターンスプリングの付勢力によりその初期回動位置に保持される。
【００９１】
また、上記変速操作軸の軸心に直交する面上で、上記変速操作力の入力により回動する上記変速レバーが、上記アシストバネのバネ中心を上記変速レバーの回動方向とほぼ同じ方向に移動させるようにしてある。
【００９２】
このため、上記したように変速レバーが回動させられると、上記アシストバネの引張付勢力により上記変速レバーをその回動方向に更に回動させようとするモーメントが生じてこの変速レバーの回動が促進され、その分、上記操作力入力手段への変速操作力を減少させることができて、この操作力入力手段への変速操作力の入力操作が軽快にできることとなる。
【００９３】
即ち、車両の走行中で、上記操作力入力手段の不操作時であるような変速装置の初期状態では、振動で上記操作力入力手段ががたつくということは、上記アシストバネに邪魔されることなく上記リターンスプリングの付勢力により防止され、一方、上記操作力入力手段への変速操作力の入力操作時には、上記アシストバネの付勢力により、この変速操作力の入力操作が軽快にできることとなる。
【００９４】
また、上記変速操作軸の軸方向で、上記変速レバーを基準として上記変速操作軸の一端部とは反対側に上記アシストバネを配置してある。
【００９５】
このため、上記変速レバーを基準として上記被変速部材の反対側の空間が上記アシストバネの配置に有効利用されたことから、上記変速装置の各構成部品が互いにコンパクトに配置され、よって、上記アシストバネを設けても、上記変速装置が大形になることは防止される。
【００９６】
請求項２の発明は、上記変速レバーに対する上記アシストバネの他端部の連結部を上記変速操作軸の径方向で上記連動具よりも外方に配置してある。
【００９７】
このため、上記アシストバネの他端部が上記変速操作軸の軸心からより遠くに離れることから、変速操作力が入力された上記操作力入力手段に連動して上記変速レバーがその初期回動位置から回動させられ、上記変速操作軸の軸心に直交する面上で、上記アシストバネのバネ中心が上記変速レバーの回動方向とほぼ同じ方向に移動させられるとき、上記変速レバーの回動を促進させるための上記アシストバネの引張付勢力によるモーメントがより大きくなり、その分、上記操作力入力手段への変速操作力の入力操作が、より軽快にできることとなる。
【００９８】
請求項３の発明は、軸心回りに回動自在となるよう変速ケースに支承される変速操作軸と、この変速操作軸の一端部から径方向外方に突出する変速操作力入力用の操作力入力手段と、上記変速操作軸の他端部から径方向外方に突出する変速レバーと、この変速レバーに連動連結され、上記操作力入力手段に入力される変速操作力に上記変速操作軸と変速レバーとを介し連動して変速動作させられる被変速部材と、上記軸心回りの初期回動位置に上記操作力入力手段を保持させるようこの操作力入力手段を付勢するリターンスプリングとを備えた変速装置において、
【００９９】
上記変速レバーに連動連結される連動手段を設け、一端部が上記連動手段に連結され、他端部が上記変速レバーの回動端部側に連結されるアシストバネを設け、上記アシストバネのバネ中心が上記変速操作軸の軸心を通るようにしてある。
【０１００】
このため、上記操作力入力手段の初期回動位置では、上記アシストバネは上記変速レバーを回動させようとはしないことから、上記アシストバネを設けたとしても、上記操作力入力手段は上記リターンスプリングの付勢力によりその初期回動位置に保持される。
【０１０１】
また、上記変速操作軸の軸心に直交する面上で、上記変速操作力の入力により回動する上記変速レバーと、この変速レバーに連動する上記連動手段とが、それぞれ上記アシストバネのバネ中心を上記変速レバーの回動方向とほぼ同じ方向に移動させるようにしてある。
【０１０２】
このため、上記変速レバーの回動に加えて、この変速レバーに連動手段が連動させられると、上記軸心に直交する面上で、上記アシストバネのバネ中心は上記変速レバーの回動方向とほぼ同じ方向により大きく移動させられることから、上記アシストバネの付勢力により、上記変速レバーをその回動方向に更に回動させようとするモーメントがより大きくなってこの変速レバーの回動がより確実に促進され、その分、上記操作力入力手段への変速操作力を減少させることができて、この操作力入力手段への変速操作力の入力操作が極めて軽快にできることとなる。
【０１０３】
即ち、車両の走行中で、上記操作力入力手段の不操作時であるような変速装置の初期状態では、振動で上記操作力入力手段ががたつくということは、上記アシストバネに邪魔されることなく上記リターンスプリングの付勢力により、より確実に防止され、一方、上記操作力入力手段への変速操作力の入力操作時には、上記アシストバネの付勢力により、この変速操作力の入力操作が極めて軽快にできることとなる。
【０１０４】
請求項４の発明は、軸心回りに回動自在となるよう変速ケースに支承される変速操作軸と、この変速操作軸の一端部から径方向外方に突出する変速操作力入力用の操作力入力手段と、上記変速操作軸の他端部から径方向外方に突出する変速レバーと、この変速レバーに連動連結され、上記操作力入力手段に入力される変速操作力に上記変速操作軸と変速レバーとを介し連動して変速動作させられる被変速部材と、上記軸心回りの初期回動位置に上記操作力入力手段を保持させるようこの操作力入力手段を付勢するリターンスプリングとを備えた変速装置において、
【０１０５】
上記変速レバーに連動連結される連動手段を設け、一端部が上記変速ケースに連結され、他端部が上記連動手段に連結されるアシストバネを設け、上記アシストバネのバネ中心が上記変速操作軸の軸心を通るようにし、この変速操作軸の軸心に直交する面上で、上記変速操作力の入力により回動する変速レバーに連動する上記連動手段が、上記アシストバネのバネ中心を上記変速レバーの回動方向とほぼ同じ方向に移動させるようにしてある。
【０１０６】
本発明による作用効果は、前記請求項１に記載のものと同様であるが、これに加えて、次の効果が生じる。
【０１０７】
即ち、上記変速レバーを回動させたとき、この回動量にかかわらず、この変速レバーに連動する連動手段により、上記変速操作軸の軸心に直交する面上で、上記アシストバネのバネ中心を上記変速レバーの回動方向とほぼ同じ方向により大きく移動させることができる。
【０１０８】
よって、上記アシストバネの付勢力により上記変速レバーの回動が、より確実に促進され、その分、上記操作力入力手段への変速操作力の入力操作がより軽快にできることとなる。
【０１０９】
請求項５の発明は、上記被変速部材を上記変速動作させられた状態のままにバネにより弾性的に保持可能とする保持手段を備えた変速装置において、
【０１１０】
上記バネにより上記アシストバネを構成してある。
【０１１１】
このため、上記アシストバネを別途に設けることに比べて、変速操作装置の構成部品の増加が防止され、よって、この変速操作装置の構成を簡単にできる。
【０１１２】
請求項６の発明は、軸心回りに回動自在となるよう変速ケースに支承される変速操作軸と、この変速操作軸から径方向外方に突出する変速操作力入力用の操作力入力手段と、上記変速操作軸に連動連結され、上記操作力入力手段に入力される変速操作力に上記変速操作軸を介し連動して変速動作させられる被変速部材と、上記軸心回りの初期回動位置に上記操作力入力手段を保持させるようこの操作力入力手段を付勢するリターンスプリングとを備えた変速装置において、
【０１１３】
上記操作力入力手段に変速操作力を入力してこの操作力入力手段をその初期回動位置から上記軸心回りで回動させるとき、上記リターンスプリングの付勢力に対抗して上記操作力入力手段を上記回動方向に付勢するアシストバネを設けてある。
【０１１４】
このため、上記したように操作力入力手段を回動させると、上記リターンスプリングの付勢力に対抗する上記アシストバネの付勢力により、上記操作力入力手段の回動が促進され、その分、上記操作力入力手段への変速操作力を減少させることができて、この操作力入力手段への変速操作力の入力操作が軽快にできることとなる。
【０１１５】
請求項７の発明は、上記リターンスプリングの付勢力に基づく上記軸心回りのリターンモーメントにより上記操作力入力手段が上記初期回動位置に保持されるようにし、上記アシストバネの付勢力に基づく上記軸心回りのアシストモーメントが上記リターンモーメントに対抗するようにし、上記操作力入力手段の回動が上記初期回動位置から進行するに伴い、上記アシストモーメントがほぼ０の値から漸次増大するようにしてある。
【０１１６】
このため、上記操作力入力手段を、その初期回動位置から回動を進行させると、この進行に伴い上記リターンモーメントの値は増大するが、上記したように、操作力入力手段の回動の進行に伴い、上記リターンモーメントに対抗する上記アシストモーメントが漸次増大し、上記操作力入力手段の回動が進行しても、上記リターンモーメントとアシストモーメントとの合成結果が拡大することは小さく抑制される。よって、上記操作力入力手段の各回動位置において、この操作力入力手段への変速操作力の入力操作が軽快にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態で、変速装置の平面展開図である。
【図２】第１の実施の形態で、図１の２‐２線矢視図である。
【図３】第１の実施の形態で、図２の部分破断図である。
【図４】第１の実施の形態で、作用説明図であって図３に相当する図である。
【図５】第２の実施の形態で、図１に相当する図である。
【図６】第２の実施の形態で、図３に相当する図である。
【図７】第２の実施の形態で、図４に相当する図である。
【図８】第３の実施の形態で、図３に相当する図である。
【図９】第３の実施の形態で、図４に相当する図である。
【図１０】第４の実施の形態で、図３に相当する図である。
【図１１】第５の実施の形態で、操作力入力手段の回動角に対する付勢力とモーメントのグラフ図である。
【符号の説明】
１車両
２変速装置
３車体静止側部材
４変速ケース
７変速操作装置
１１軸心
１２変速操作軸
１３一端部
１４操作力入力手段
１５他端部
１６変速レバー
１７連動具
１８被変速部材
１９保持手段
２０リターンスプリング
３２バネ
３４一端部
３６他端部
３８アシストバネ
３９バネ中心
４０中途部
４３連動手段

Claims

軸心回りに回動自在となるよう変速ケースに支承される変速操作軸と、この変速操作軸の一端部から径方向外方に突出する変速操作力入力用の操作力入力手段と、上記変速操作軸の他端部から径方向外方に突出する変速レバーと、この変速レバーの回動端部に取り付けられた連動具を介しこの変速レバーに連動連結され、上記操作力入力手段に入力される変速操作力に上記変速操作軸と変速レバーとを介し連動して変速動作させられる被変速部材と、上記軸心回りの初期回動位置に上記操作力入力手段を保持させるようこの操作力入力手段を付勢するリターンスプリングとを備え、上記変速操作軸の軸方向で、上記変速レバーを基準として上記変速操作軸の一端部と同じ側に上記被変速部材を配置した変速装置において、
一端部が上記変速ケースに連結され、他端部が上記変速レバーの回動端部側に連結されるアシストバネを設け、上記アシストバネのバネ中心が上記変速操作軸の軸心を通るようにし、この変速操作軸の軸心に直交する面上で、上記変速操作力の入力により回動する上記変速レバーが、上記アシストバネのバネ中心を上記変速レバーの回動方向とほぼ同じ方向に移動させるようにし、
上記変速操作軸の軸方向で、上記変速レバーを基準として上記変速操作軸の一端部とは反対側に上記アシストバネを配置した変速装置。
上記変速レバーに対する上記アシストバネの他端部の連結部を上記変速操作軸の径方向で上記連動具よりも外方に配置した請求項１に記載の変速装置。
軸心回りに回動自在となるよう変速ケースに支承される変速操作軸と、この変速操作軸の一端部から径方向外方に突出する変速操作力入力用の操作力入力手段と、上記変速操作軸の他端部から径方向外方に突出する変速レバーと、この変速レバーに連動連結され、上記操作力入力手段に入力される変速操作力に上記変速操作軸と変速レバーとを介し連動して変速動作させられる被変速部材と、上記軸心回りの初期回動位置に上記操作力入力手段を保持させるようこの操作力入力手段を付勢するリターンスプリングとを備えた変速装置において、
上記変速レバーに連動連結される連動手段を設け、一端部が上記連動手段に連結され、他端部が上記変速レバーの回動端部側に連結されるアシストバネを設け、上記アシストバネのバネ中心が上記変速操作軸の軸心を通るようにし、この変速操作軸の軸心に直交する面上で、上記変速操作力の入力により回動する上記変速レバーと、この変速レバーに連動する上記連動手段とが、それぞれ上記アシストバネのバネ中心を上記変速レバーの回動方向とほぼ同じ方向に移動させるようにした変速装置。
軸心回りに回動自在となるよう変速ケースに支承される変速操作軸と、この変速操作軸の一端部から径方向外方に突出する変速操作力入力用の操作力入力手段と、上記変速操作軸の他端部から径方向外方に突出する変速レバーと、この変速レバーに連動連結され、上記操作力入力手段に入力される変速操作力に上記変速操作軸と変速レバーとを介し連動して変速動作させられる被変速部材と、上記軸心回りの初期回動位置に上記操作力入力手段を保持させるようこの操作力入力手段を付勢するリターンスプリングとを備えた変速装置において、
上記変速レバーに連動連結される連動手段を設け、一端部が上記変速ケースに連結され、他端部が上記連動手段に連結されるアシストバネを設け、上記アシストバネのバネ中心が上記変速操作軸の軸心を通るようにし、この変速操作軸の軸心に直交する面上で、上記変速操作力の入力により回動する変速レバーに連動する上記連動手段が、上記アシストバネのバネ中心を上記変速レバーの回動方向とほぼ同じ方向に移動させるようにした変速装置。
上記被変速部材を上記変速動作させられた状態のままにバネにより弾性的に保持可能とする保持手段を備えた変速装置において、
上記バネにより上記アシストバネを構成した請求項４に記載の変速装置。
軸心回りに回動自在となるよう変速ケースに支承される変速操作軸と、この変速操作軸から径方向外方に突出する変速操作力入力用の操作力入力手段と、上記変速操作軸に連動連結され、上記操作力入力手段に入力される変速操作力に上記変速操作軸を介し連動して変速動作させられる被変速部材と、上記軸心回りの初期回動位置に上記操作力入力手段を保持させるようこの操作力入力手段を付勢するリターンスプリングとを備えた変速装置において、
上記操作力入力手段に変速操作力を入力してこの操作力入力手段をその初期回動位置から上記軸心回りで回動させるとき、上記リターンスプリングの付勢力に対抗して上記操作力入力手段を上記回動方向に付勢するアシストバネを設けた変速装置。
上記リターンスプリングの付勢力に基づく上記軸心回りのリターンモーメントにより上記操作力入力手段が上記初期回動位置に保持されるようにし、上記アシストバネの付勢力に基づく上記軸心回りのアシストモーメントが上記リターンモーメントに対抗するようにし、上記操作力入力手段の回動が上記初期回動位置から進行するに伴い、上記アシストモーメントがほぼ０の値から漸次増大するようにした請求項６に記載の変速装置。