JPH03113170A - 変速機 - Google Patents
変速機Info
- Publication number
- JPH03113170A JPH03113170A JP1251369A JP25136989A JPH03113170A JP H03113170 A JPH03113170 A JP H03113170A JP 1251369 A JP1251369 A JP 1251369A JP 25136989 A JP25136989 A JP 25136989A JP H03113170 A JPH03113170 A JP H03113170A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- reverse
- link
- high speed
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 26
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は変速機、特に出力軸の回転速度および逆転操
作を一本の操作レバーにより最適に行うことができる変
速機に関する。
作を一本の操作レバーにより最適に行うことができる変
速機に関する。
出力軸の回転速度を高速から零速まで変化させることが
でき、かつ回転方向を逆転させることができる変速機と
しては、たとえば特開昭６０−１４６３８号公報記載の
変速機に逆転機構を付加したアメリカ特許４５３９８６
７号等がある。
でき、かつ回転方向を逆転させることができる変速機と
しては、たとえば特開昭６０−１４６３８号公報記載の
変速機に逆転機構を付加したアメリカ特許４５３９８６
７号等がある。
この変速機は、第５図に示すように、入力軸５１と出力
軸５２とを変速機構６０と逆転機構７０とを介して連結
しである。
軸５２とを変速機構６０と逆転機構７０とを介して連結
しである。
前記変速機構６０は、入力軸５１の偏心位置にクランク
軸６５を取り付け、そのクランク軸６５に設けた偏心ビ
ン６５ｂで直径可変式の爪車６６を回転自在に支持し、
上記爪車６６の爪６６ａを多数の仮ばねから成る内歯歯
車６７に係合させである。
軸６５を取り付け、そのクランク軸６５に設けた偏心ビ
ン６５ｂで直径可変式の爪車６６を回転自在に支持し、
上記爪車６６の爪６６ａを多数の仮ばねから成る内歯歯
車６７に係合させである。
また、入力軸５１の外側に設けたスリーブ６１は、変速
レバー６４の回転操作でシフター６３を動かすことによ
り、軸方向に移動するようになっている。このスリーブ
６１の移動により、前記りランク軸６５に設けたビン６
５ａがスリーブ６１に形成したヘリカル溝６２に沿って
移動しながらクランク軸６５を回転させ、偏心ビン６５
ａが人力軸５１の軸心に対して偏心することにより風車
６６の外径が変化するようになっている。
レバー６４の回転操作でシフター６３を動かすことによ
り、軸方向に移動するようになっている。このスリーブ
６１の移動により、前記りランク軸６５に設けたビン６
５ａがスリーブ６１に形成したヘリカル溝６２に沿って
移動しながらクランク軸６５を回転させ、偏心ビン６５
ａが人力軸５１の軸心に対して偏心することにより風車
６６の外径が変化するようになっている。
このため、入力軸５１の回転時に上記変速レバー６４を
操作して偏心ビン６５ｂを偏心させれば風車６６が自転
しながら公転し、さらに、上記変速レバー６４を操作し
て偏心ビン６５ｂの偏心量を変化させれば、風車６６回
転数が変化する。
操作して偏心ビン６５ｂを偏心させれば風車６６が自転
しながら公転し、さらに、上記変速レバー６４を操作し
て偏心ビン６５ｂの偏心量を変化させれば、風車６６回
転数が変化する。
この風車６６の回転運動はオルダム継手６８により前記
逆転機構７０に伝達される。
逆転機構７０に伝達される。
逆転機構７０は、前記風車６６の回転運動が伝達される
原動ギア７１の回転軸を逆転レバー７２を有する偏心ス
リーブ７３の偏心穴に嵌め込んであり、この逆転レバー
７２を操作することにより、原動ギア７１の回転運動を
直接従動ギア７４に伝達するか、または、第８図に示す
アイドルギア７５を介して従動ギア７４に伝達するかに
より出力軸５２の回転方向を切り換る。
原動ギア７１の回転軸を逆転レバー７２を有する偏心ス
リーブ７３の偏心穴に嵌め込んであり、この逆転レバー
７２を操作することにより、原動ギア７１の回転運動を
直接従動ギア７４に伝達するか、または、第８図に示す
アイドルギア７５を介して従動ギア７４に伝達するかに
より出力軸５２の回転方向を切り換る。
上述した変速機においては、変速操作は変速レバーで、
逆転操作は逆転レバーでそれぞれ行うものであるが、通
常逆転操作は出力軸の停止状態において行うものであり
、変速レバーと逆転レバーとは同時に操作しない。この
ため、変速レバーと逆転レバーとを一本のレバーで操作
できれば操作性が良くなると共に、変速レバーの操作時
や出力軸の回転途中において逆転レバーを操作するとい
った操作ミスを防止することもできる。
逆転操作は逆転レバーでそれぞれ行うものであるが、通
常逆転操作は出力軸の停止状態において行うものであり
、変速レバーと逆転レバーとは同時に操作しない。この
ため、変速レバーと逆転レバーとを一本のレバーで操作
できれば操作性が良くなると共に、変速レバーの操作時
や出力軸の回転途中において逆転レバーを操作するとい
った操作ミスを防止することもできる。
そこで、この考案の課題は、変速機における変速レバー
と逆転レバーとを一本の操作レバーで最適に操作し得る
変速機を提供することにある。
と逆転レバーとを一本の操作レバーで最適に操作し得る
変速機を提供することにある。
上記の課題を解決するため、この発明は変速レバーおよ
び逆転レバーを有する変速機において、正転高速位置−
正転零速位置一逆転零速位置一逆転高速位置の各ポジシ
ョン間を移動する操作レバーを設け、正転高速位置−正
転零速位置間および逆転高速位置−逆転零速位置間の操
作レバーの動きに変速レバーの動きを追従させ、正転零
速位置逆転零速位置間の操作レバーの動きに逆転レバー
の動きを追従させる連動機構を操作レバーと変速レバー
および逆転レバーとの間に設ける構成にしたのである。
び逆転レバーを有する変速機において、正転高速位置−
正転零速位置一逆転零速位置一逆転高速位置の各ポジシ
ョン間を移動する操作レバーを設け、正転高速位置−正
転零速位置間および逆転高速位置−逆転零速位置間の操
作レバーの動きに変速レバーの動きを追従させ、正転零
速位置逆転零速位置間の操作レバーの動きに逆転レバー
の動きを追従させる連動機構を操作レバーと変速レバー
および逆転レバーとの間に設ける構成にしたのである。
以上のように構成された変速機の操作レバーを正転高速
位置から逆転高速位置まで移動させると、出力軸は高速
正転状態から停止状態となり、回転停止状態で回転方向
が切り換り、高速逆転状態まで変化する。また、各ポジ
ション間で操作レバーを往復運動させると、出力軸の変
速または回転方向の切り換えが行われ、回転方向の切り
換え時には常に出力軸が停止状態となる。
位置から逆転高速位置まで移動させると、出力軸は高速
正転状態から停止状態となり、回転停止状態で回転方向
が切り換り、高速逆転状態まで変化する。また、各ポジ
ション間で操作レバーを往復運動させると、出力軸の変
速または回転方向の切り換えが行われ、回転方向の切り
換え時には常に出力軸が停止状態となる。
以下、実施例について図面を参照して説明する。
第１図および第２図に示すように、この変速機は、変速
機本体５０、操作レバー１０、連動機構２０、操作レバ
ー１０のガイド板３０とから成る。
機本体５０、操作レバー１０、連動機構２０、操作レバ
ー１０のガイド板３０とから成る。
前記変速機本体５０は、従来技術として記載したものと
同様であるので、内部構造等の説明は省略し、レバ一部
分のみの説明に止める。シフター６３を動かす変速レバ
ー６４は、縦に回動するように変速機本体５０の側方に
取り付けてあり、変速機本体５０の入力側に倒すと高速
状態となり、逆に出力側に倒すと零速状態となる。なお
、この変速レバー６４は変速機本体５０内の弾性手段に
より零速状態に付勢されている。また、逆転レバー７２
は、一端を偏心スリーブ７３の偏心位置’ｙｗピン結合
したリンク７２ａとこのリンク？２ａの他端に一端がビ
ン結合され、他端寄りの部分を支点として変速機本体５
０に回動可能に支持されたレバー７２ｂとから成る。こ
のため、レバー７２ｂの小さな回動量で偏心スリーブ７
３の大きな回転量を得ることができる。
同様であるので、内部構造等の説明は省略し、レバ一部
分のみの説明に止める。シフター６３を動かす変速レバ
ー６４は、縦に回動するように変速機本体５０の側方に
取り付けてあり、変速機本体５０の入力側に倒すと高速
状態となり、逆に出力側に倒すと零速状態となる。なお
、この変速レバー６４は変速機本体５０内の弾性手段に
より零速状態に付勢されている。また、逆転レバー７２
は、一端を偏心スリーブ７３の偏心位置’ｙｗピン結合
したリンク７２ａとこのリンク？２ａの他端に一端がビ
ン結合され、他端寄りの部分を支点として変速機本体５
０に回動可能に支持されたレバー７２ｂとから成る。こ
のため、レバー７２ｂの小さな回動量で偏心スリーブ７
３の大きな回転量を得ることができる。
前記操作レバー１０は、その一端が前記レバー？２ｂの
他端にビン結合されており、前記変速レバー６４と同方
向に回動するようになっている。
他端にビン結合されており、前記変速レバー６４と同方
向に回動するようになっている。
また、この操作レバー１０は、第３図に示すように、ガ
イド板３０に設けられたクランク溝３１に押通してあり
、このクランク溝３１に沿って動くことができるように
なっている。
イド板３０に設けられたクランク溝３１に押通してあり
、このクランク溝３１に沿って動くことができるように
なっている。
前記連動機構２０は、４本のリンク２１．２３．２５．
２６から成る。リンク２１は、一端に前記操作レバー１
０を挿通してあり、他端側に形成された長孔２２には前
記変速レバー６４を挿通しである。また、リンク２５は
中央部が変速機本体５０の上部にピン結合されており、
その両端にはリンク２３およびリンク２６の一端がビン
結合されている。このリンク２３．２６の他端側にはそ
れぞれ長孔２４．２７が形成されており、長孔２４には
前記変速レバー６４が、長孔２７には前記操作レバー１
０が挿通されている。
２６から成る。リンク２１は、一端に前記操作レバー１
０を挿通してあり、他端側に形成された長孔２２には前
記変速レバー６４を挿通しである。また、リンク２５は
中央部が変速機本体５０の上部にピン結合されており、
その両端にはリンク２３およびリンク２６の一端がビン
結合されている。このリンク２３．２６の他端側にはそ
れぞれ長孔２４．２７が形成されており、長孔２４には
前記変速レバー６４が、長孔２７には前記操作レバー１
０が挿通されている。
以上のように形成された変速機は、出力軸５２が正転零
速状態では第４図（ｄ）に示すように、操作レバー１０
はクランク溝３１のＦ点の位置にあり、各リンク２１．
２３．２５．２６は第４図（Ｃ）に示す状態にある。こ
の状態から、第４図（ｂ）に示すように、操作レバー１
０を正転高速位置Ｆ′点まで倒すと、第４図（ａ）に示
すように、リンク２１が変速レバー６４を押して高速状
態となり、リンク２６は操作レバー１０の動きに伴って
前方へ回動する。
速状態では第４図（ｄ）に示すように、操作レバー１０
はクランク溝３１のＦ点の位置にあり、各リンク２１．
２３．２５．２６は第４図（Ｃ）に示す状態にある。こ
の状態から、第４図（ｂ）に示すように、操作レバー１
０を正転高速位置Ｆ′点まで倒すと、第４図（ａ）に示
すように、リンク２１が変速レバー６４を押して高速状
態となり、リンク２６は操作レバー１０の動きに伴って
前方へ回動する。
また、前記正転零速状態から操作レバー１０を第４図（
ｆ）に示す逆転零速位置Ｒ点に倒すと、第４図（ｅ）に
示すように、リンク２１が後方引っ張られると共にリン
ク２６が後方へ回動する。このとき変速レバー６４が動
かず、図には示していないが逆転レバー７２が逆転側に
倒れる。この状態から、第４開山）に示すように、操作
レバー１０を逆転高速位置Ｒ′点に倒すと、第４図（ｇ
）に示すように、リンク２６が後方に引っ張られ、これ
に伴いリンク２５との連結端が後方に回動する。このた
め、リンク２５の他端はリンク２３を前方へ押し出し、
このリンク２３により変速レバー６５が高速側へ倒れる
。
ｆ）に示す逆転零速位置Ｒ点に倒すと、第４図（ｅ）に
示すように、リンク２１が後方引っ張られると共にリン
ク２６が後方へ回動する。このとき変速レバー６４が動
かず、図には示していないが逆転レバー７２が逆転側に
倒れる。この状態から、第４開山）に示すように、操作
レバー１０を逆転高速位置Ｒ′点に倒すと、第４図（ｇ
）に示すように、リンク２６が後方に引っ張られ、これ
に伴いリンク２５との連結端が後方に回動する。このた
め、リンク２５の他端はリンク２３を前方へ押し出し、
このリンク２３により変速レバー６５が高速側へ倒れる
。
また、変速レバー６４には変速機本体５０内に設けられ
た付勢手段により、常に零速位置に復帰しようとする力
が働いており、この力により操作レバー１０も正転ある
いは逆転の零速位置に復帰するようになっている。従っ
て、第１図および第２図に示すように、ばね２８により
操作レバー１０を正転倒に付勢しておくと、操作レバー
１０は常に正転零速位置Ｆに復帰し、この変速機を正転
状態で使用する頻度が高い場合には使い勝手がよい。
た付勢手段により、常に零速位置に復帰しようとする力
が働いており、この力により操作レバー１０も正転ある
いは逆転の零速位置に復帰するようになっている。従っ
て、第１図および第２図に示すように、ばね２８により
操作レバー１０を正転倒に付勢しておくと、操作レバー
１０は常に正転零速位置Ｆに復帰し、この変速機を正転
状態で使用する頻度が高い場合には使い勝手がよい。
なお、第３図に示すように、操作レバー１０をペダルに
して足で操作できるようにしてお（と、自動車の変速機
として使用することができる。また、この場合、正転零
速位置Ｆと逆転写速位置Ｒとの中間点に操作レバー１０
をロックするストッパ３２を設けておくと、操作レバー
１０をロックした状態では、第８図に示す原動ギヤ７１
が従動ギヤ７４およびアイドルギヤ７５のいずれにも噛
合わず出力軸５２が自由に回転できる状態となり、エン
ジンが故障して自動車をけん引する時等に使用すること
ができる。ストッパ３２をはずすと操作レバー１０はば
ね２８によって正転零速位ＷＦに復帰する。
して足で操作できるようにしてお（と、自動車の変速機
として使用することができる。また、この場合、正転零
速位置Ｆと逆転写速位置Ｒとの中間点に操作レバー１０
をロックするストッパ３２を設けておくと、操作レバー
１０をロックした状態では、第８図に示す原動ギヤ７１
が従動ギヤ７４およびアイドルギヤ７５のいずれにも噛
合わず出力軸５２が自由に回転できる状態となり、エン
ジンが故障して自動車をけん引する時等に使用すること
ができる。ストッパ３２をはずすと操作レバー１０はば
ね２８によって正転零速位ＷＦに復帰する。
以上のように、この発明の変速機は変速レバーと逆転レ
バーとを一本の操作レバーで最適に操作し得るように連
動したため、操作性が良（、出力軸の回転途中に逆転レ
バーを繰作するといった操作ミスも防止できる。
バーとを一本の操作レバーで最適に操作し得るように連
動したため、操作性が良（、出力軸の回転途中に逆転レ
バーを繰作するといった操作ミスも防止できる。
第１図はこの発明に係る一実施例を示す断面図、第２図
は同上の要部を示す斜視図、第３図は同じく操作部の外
観を示す斜視図、第４図（ａ）、第４図（Ｃ）、第４図
（ｅ）および第４図（２）は連動機構の動きを示す平面
図、第４図０））、第４図（６）、第４図（ｆ）および
第４図（ハ）はガイド板と操作レバーの位置関係を示す
平面図である。 また、第５図は、従来例の内部構造を示す断面図、第６
図および第７図は同上の風車の動きを示す断面図、第８
図は同じく逆転機構の要部を示す断面図である。 １０・・・・・・操作レバー ２０・・・・・・連動
機構、２１．２３．２５．２６・・・・・・リンク、２
２．２４．２７・・・・・・直孔、 ２８・・・・・・ばね、 ３１・・・・・・クランク溝、 ６４・・・・・・変速レバー ７３・・・・・・偏心スリーブ。 ３０・・・・・・ガイド板、 ３２・・・・・・ストッパー ７２・・・・・・逆転レバー
は同上の要部を示す斜視図、第３図は同じく操作部の外
観を示す斜視図、第４図（ａ）、第４図（Ｃ）、第４図
（ｅ）および第４図（２）は連動機構の動きを示す平面
図、第４図０））、第４図（６）、第４図（ｆ）および
第４図（ハ）はガイド板と操作レバーの位置関係を示す
平面図である。 また、第５図は、従来例の内部構造を示す断面図、第６
図および第７図は同上の風車の動きを示す断面図、第８
図は同じく逆転機構の要部を示す断面図である。 １０・・・・・・操作レバー ２０・・・・・・連動
機構、２１．２３．２５．２６・・・・・・リンク、２
２．２４．２７・・・・・・直孔、 ２８・・・・・・ばね、 ３１・・・・・・クランク溝、 ６４・・・・・・変速レバー ７３・・・・・・偏心スリーブ。 ３０・・・・・・ガイド板、 ３２・・・・・・ストッパー ７２・・・・・・逆転レバー
Claims (1)
- （１）入力軸と出力軸との間に、変速レバーにより高速
から零速まで変速する変速機構と、逆転レバーを有する
逆転機構とを設けた変速機において、正転高速位置−正
転零速位置−逆転零速位置−逆転高速位置の各ポジショ
ン間を移動する操作レバーを設け、正転高速位置−正転
零速位置間および逆転高速位置−逆転零速位置間の操作
レバーの動きに前記変速レバーの動きを追従させ、正転
零速位置−逆転零速位置間の操作レバーの動きに前記逆
転レバーの動きを追従させる連動機構を操作レバーと変
速レバーおよび逆転レバーとの間に設けたことを特徴と
する変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1251369A JPH03113170A (ja) | 1989-09-26 | 1989-09-26 | 変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1251369A JPH03113170A (ja) | 1989-09-26 | 1989-09-26 | 変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03113170A true JPH03113170A (ja) | 1991-05-14 |
Family
ID=17221808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1251369A Pending JPH03113170A (ja) | 1989-09-26 | 1989-09-26 | 変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03113170A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007151584A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Aruze Corp | 遊技機 |
| JP2008136714A (ja) * | 2006-12-04 | 2008-06-19 | Raito Kikaku Kk | 仕切り板構造 |
| JP2010506152A (ja) * | 2006-10-06 | 2010-02-25 | スワン・アナリティスク・インストゥルメント・アーゲー | 流体分析用のセンサーを当該流体を収容する本体部に対して分離可能に連結するための方法、ならびに関連する装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62124349A (ja) * | 1985-11-19 | 1987-06-05 | Seirei Ind Co Ltd | 走行作業車の変速操作装置 |
-
1989
- 1989-09-26 JP JP1251369A patent/JPH03113170A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62124349A (ja) * | 1985-11-19 | 1987-06-05 | Seirei Ind Co Ltd | 走行作業車の変速操作装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007151584A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Aruze Corp | 遊技機 |
| JP2010506152A (ja) * | 2006-10-06 | 2010-02-25 | スワン・アナリティスク・インストゥルメント・アーゲー | 流体分析用のセンサーを当該流体を収容する本体部に対して分離可能に連結するための方法、ならびに関連する装置 |
| JP2008136714A (ja) * | 2006-12-04 | 2008-06-19 | Raito Kikaku Kk | 仕切り板構造 |
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