JP2004233310A - 超音波魚群探知機 - Google Patents

Abstract

【課題】従来では、複数の周波数の超音波の反射波で得られた信号を１つの画面を分割して、それぞれの画面にそれぞれの周波数の超音波の反射波を表示するようにしているため、これらの画面を見比べて判断しなければならないので、魚群の位置の判断は難しいという問題があった。
【解決手段】第１、第２の送信回路８ａ、８ｂにそれぞれ第１、第２の超音波振動子９ａ、９ｂが接続され、第１、第２の超音波振動子９ａ、９ｂにそれぞれ第１、第２の受信回路１０ａ、１０ｂが接続され、第１、第２の受信回路の出力端子に第１、第２のＡ／Ｄ変換器１１ａ、１１ｂがそれぞれ接続され、第１、第２のＡ／Ｄ変換器に第１、第２の記憶回路１２ａ、１２ｂが接続され、第１、第２の記憶回路の出力端子にそれぞれ色指定回路１３ａ、１３ｂが接続され、色指定回路の出力端子に画像信号変換回路１４が接続され、画像信号変換回路１４の出力に表示装置１５が接続されている。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、周波数の異なる超音波を水中に照射して、その指向角の相違により魚群の位置を判別するようにした魚群探知機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、超音波魚群探知機は、図４に示すように、発振器１からの発振出力によって超音波振動子２から水中に照射した超音波の反射波を超音波振動子２で受信し、この反射波を受信回路３で増幅してＡ／Ｄ変換器４でデジタル信号に変換し、このデジタル信号を一旦記憶装置５に記憶し、この記憶装置５に記憶された信号を順次読み出して画像信号変換器６に入力して変換し、この画像信号変換器６の出力を表示装置７で表示するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような超音波魚群探知機では、１つの周波数の情報しか得られないため、異なった周波数の超音波を水中に送信してその反射波を受信し、表示するようにしているが、これらの装置は、複数の周波数の超音波の反射波で得られた信号を１つの画面を分割して、図５に示すように、上側の画面Ｗを高周波の超音波によって得られた画面とし、又、この画面において、Ｗ１は水面、Ｗ２は水底、Ｗ３は魚群であり、又、下側の画面Ｘを低周波の超音波によって得られた画面とし、この画面において、Ｘ１を水面、Ｘ２を水底、Ｘ３を魚群で表示するか、又は、図６に示すように、右側の画面Ｙを高周波の超音波による画面とし、この画面において、Ｙ１を水面、Ｙ２を水底、Ｙ３を魚群で表示するか、又は、左側の画面Ｚを低周波の超音波による画面とし、この画面において、Ｚ１を水面、Ｚ２を水底、Ｚ３を魚群でで表示しているため、図５の画面では上下の画面ＷとＸを、又、図６の画面では左右の画面ＹとＺを見比べて判断しなければならないので、魚群の位置の判断は難しいという問題があった。
【０００４】
【課題を解決しようとする手段】
本発明は、異なる周波数の信号を出力する第１、第２の送信回路と、該第１、第２の送信回路に接続された第１、第２の超音波振動子と、該第１、第２の超音波振動子から入力された反射波信号を増幅する第１、第２の受信回路と、該第１、第２の受信回路で増幅された反射波信号を反射波デジタル信号に変換する第１、第２のＡ／Ｄ変換器と、該第１、第２のＡ／Ｄ変換器の出力の反射波デジタルをそれぞれ記憶する第１、第２の記憶回路と、該第１、第２の記憶回路から読み出された出力にそれぞれ異なる色を指定する第１、第２の色指定回路と、該第１、第２の色指定回路の出力を画像信号に変換する画像信号変換回路と、該画像信号変換回路の出力を表示する表示装置とからなり、異なる周波数の超音波の反射波を同一画面に併記することにより、異なる周波数による指向角の違いにより魚群の位置を正確に判別することができるようにしたものであり、又、前記第１、第２の送信回路から送信される異なる周波数は高周波数と低周波数である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明では、第１の送信回路から送信された送信出力によって第１の超音波振動子から超音波を送受信し、第２の送信回路から送信された第１の送信回路から送信された送信出力の周波数と異なる周波数の送信出力によって第１の超音波振動子から超音波を送受信し、第１、第２の超音波振動子で受信された水中からの反射波をそれぞれ第１、第２の受信回路で増幅し、第１、第２の受信回路で増幅された反射波信号は第１、第２のＡ／Ｄ変換器でそれぞれアナログ信号からデジタル信号に変換して、それぞれのデジタル信号は第１、第２の記憶回路で記憶され、第１、第２の記憶回路から読み出されたデジタル信号はそれぞれ色指定回路でそれぞれ異なる色に指定されて画像信号変換回路に入力されてそれぞれ画像信号に変換され、画像信号変換回路の出力は表示装置で重ねて併記されることにより、周波数の相違による指向角の違いにより、異なる範囲の位置の魚群を容易に判別することができる。
【０００６】
【実施例】
図１は本発明の実施例の超音波魚群探知機のブロック図で、第１、第２の送信回路８ａ、８ｂにそれぞれ第１、第２の超音波振動子９ａ、９ｂが接続され、第１、第２の超音波振動子９ａ、９ｂにそれぞれ第１、第２の受信回路１０ａ、１０ｂが接続され、第１、第２の受信回路の出力端子に第１、第２のＡ／Ｄ変換器１１ａ、１１ｂがそれぞれ接続され、又、第１、第２のＡ／Ｄ変換器１０ａ、１０ｂに第１、第２の記憶回路１２ａ、１２ｂが接続され、第１、第２の記憶回路１２ａ、１２ｂの出力端子にそれぞれ色指定回路１３ａ、１３ｂが接続され、色指定回路１３ａ、１３ｂの出力端子に画像信号変換回路１４が接続され、画像信号変換回路１４の出力に表示装置１５が接続されている。
【０００７】
このように構成された本実施例の超音波魚群探知機では、第１、第２の送信回路８ａ、８ｂから周波数の異なる出力を第１、第２の超音波振動子９ａ、９ｂにそれぞれ送信することによって、図２に示すように、漁船１６に装着した第１の超音波振動子９ａから水中に照射される超音波は指向角の狭い超音波Ａであり、その反射波は超音波振動子９ａで受信されて第１の受信回路１０ａに入力されて増幅され、又、漁船１６に装着した第２の超音波振動子９ｂから水中に照射される超音波は指向角の広い超音波Ｂであり、その反射波は超音波振動子９ｂで受信されて第２の受信回路１０ｂに入力されて増幅され、第１の受信回路１０ａの出力は第１のＡ／Ｄ変換器１１ａで第１の超音波振動子９ａからの反射波アナログ信号は反射波デジタル信号に変換されて第１の記憶回路１２ａで記憶され、又、第２の受信回路１０ｂの出力は第２のＡ／Ｄ変換器１１ｂで第２の超音波振動子９ｂからの反射波アナログ信号は反射波デジタル信号に変換されて第２の記憶回路１２ｂで記憶され、第１、第２の記憶回路１２ａ、１２ｂから読み出された反射波デジタル信号はそれぞれ第１、第２の色指定回路１３ａ、１３ｂに入力されてそれぞれ異なる色に指定され、第１、第２の色指定回路１３ａ、１３ｂの出力は画像信号変換回路１４に入力されて画像信号に変換され、表示装置１５の１つの画面に表示される。
【０００８】
そして、図２において、指向角の狭い高周波の超音波Ａでは小魚１７を探知することができるので、図３に示すように、水面に近い部分に小魚画像Ｃとして表示され、又、指向角の広い低周波の超音波Ｂは、図２に示すように、高周波の超音波Ａの外側の魚群１８を探知して、図３に示すように、魚群画像Ｄとして表示し、さらに、図２の魚群１９は比較的大きな魚であるため、高周波の超音波Ａ及び低周波の超音波Ｂの両方で探知されるので、図３に示すように、魚群画像Ｅとして表示され、さらに、第１、第２の色指定回路１３ａ、１３ｂで高周波の超音波の反射波信号及び低周波の超音波の反射波信号の色は異なる色に指定されているので、画像Ｃ及びＤは異なる色で表示され、さらに、画像Ｅは高周波の超音波Ａの反射波信号の指定色と低周波の超音波Ｂの反射波信号の指定色が混合された色となるので、画像Ｃは高周波の超音波で検知された魚群、画像Ｄは高周波の超音波の外側の低周波の超音波で検知された魚群となり、混合色の画像Ｅは高周波の超音波及び低周波の超音波で検知された魚群であることを判定することができ、さらに、水面は混合色の直線画像Ｆで表示され、水底の白い部分Ｇは高周波の超音波の範囲から離れた部分であり、黒い部分Ｈは高周波及び低周波の両超音波で検知された部分である。
【０００９】
本発明の実施例は、このように、指向角の異なる高周波の超音波と低周波の超音波を第１、第２の超音波振動子９ａ、９ｂから水中に照射して、その反射波に色を指定して表示するようにしたので、高周波の超音波Ａで検知される魚群Ｃ、低周波の超音波Ｂで検知される魚群Ｄ及び高周波と低周波の超音波で検知される魚群Ｅを確実に判別して表示装置１５の１つの画面に表示することができるので、表示装置１５の画面を見ただけでそれぞれを魚群を明瞭に識別することができるという利点がある。
【００１０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の超音波魚群探知機は、指向角の異なる高周波及び低周波の超音波を水中に照射し、それらの反射波信号に異なる色を指定して表示することにより、指向角の狭い高周波の超音波で検知した魚群は小魚の魚群であり、又、低周波の超音波で検知した魚群は高周波の超音波の外側にいる魚群であり、さらに、高周波の超音波の反射波信号の色と低周波の超音波の反射波信号の色が混合された魚群は高周波の超音波及び低周波の超音波で検知されたものであることが判別されるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の超音波魚群探知機のブロック図である。
【図２】本発明の実施例の動作を説明するための説明図である。
【図３】本発明の実施例の表示装置で表示された画像を示した図である。
【図４】従来の超音波魚群探知機のブロック図である。
【図５】従来の超音波魚群探知機を説明するための図である。
【図６】従来の他の超音波魚群探知機を説明するための図である。
【符号の説明】
８ａ 第１の送信回路
８ｂ 第２の送信回路
９ａ 第１の超音波振動子
９ｂ 第２の超音波振動子
１０ａ 第１の受信回路
１０ｂ 第２の受信回路
１１ａ 第１のＡ／Ｄ
１１ｂ 第２のＡ／Ｄ変換器
１２ａ、 第１の記憶装置
１２ｂ 第２の記憶装置
１３ａ 第１の色指定回路
１３ｂ 第２の色指定回路
１４ 画像信号変換回路
１５ 表示装置

Claims (2)

1. 異なる周波数の信号を出力する第１、第２の送信回路と、該第１、第２の送信回路に接続された第１、第２の超音波振動子と、該第１、第２の超音波振動子から入力された反射波信号を増幅する第１、第２の受信回路と、該第１、第２の受信回路で増幅された反射波信号を反射波デジタル信号に変換する第１、第２のＡ／Ｄ変換器と、該第１、第２のＡ／Ｄ変換器の出力の反射波デジタルをそれぞれ記憶する第１、第２の記憶回路と、該第１、第２の記憶回路から読み出された出力にそれぞれ異なる色を指定する第１、第２の色指定回路と、該第１、第２の色指定回路の出力を画像信号に変換する画像信号変換回路と、該画像信号変換回路の出力を表示する表示装置とからなり、異なる周波数の超音波の反射波を同一画面に併記することにより、異なる周波数による指向角の違いにより魚群の位置を正確に判別することができるようにしたことを特徴とする超音波魚群探知機。
2. 前記第１、第２の送信回路から送信される異なる周波数は高周波数と低周波数であることを特徴とする請求項１記載の超音波魚群探知機。

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