JPS5942465A - 電子スキヤンニングソナ− - Google Patents
電子スキヤンニングソナ−Info
- Publication number
- JPS5942465A JPS5942465A JP15247182A JP15247182A JPS5942465A JP S5942465 A JPS5942465 A JP S5942465A JP 15247182 A JP15247182 A JP 15247182A JP 15247182 A JP15247182 A JP 15247182A JP S5942465 A JPS5942465 A JP S5942465A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- echo signal
- sound wave
- memory
- inputted
- electronic scanning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/56—Display arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電子スキャンニングソナーに関するものであ
る。
る。
従来のスキャンニングソナーは、探知範囲に対してどち
らの方向にもなるべく均一な音圧の超音波が送波される
ようにし、受信時に電子スキャンを行なって映像を作っ
ていた。従って、平らな海底を映す場合、左右の海底は
自船を中心に等距離で対称なため、左右から同時にエコ
ーが返ってくるので、この電子スキャンによって得た記
録は必ずしも本当の海底の形を表示していないという欠
点があった。
らの方向にもなるべく均一な音圧の超音波が送波される
ようにし、受信時に電子スキャンを行なって映像を作っ
ていた。従って、平らな海底を映す場合、左右の海底は
自船を中心に等距離で対称なため、左右から同時にエコ
ーが返ってくるので、この電子スキャンによって得た記
録は必ずしも本当の海底の形を表示していないという欠
点があった。
本発明は、上記従来例の欠点を解消するために、複数の
探知範囲に対して指向特性を持つビームを時間をずらし
て送波し、各探知範囲の複数分割方向のスキャンニング
を時間をずらして行ない、それぞれの方向のエコーを受
波して画面を形成することを特徴とし、その目的は異な
った探知範囲のエコ・−が同時に入力されないため、各
探知範囲の海中及び海底が正確に表示できる電子スキャ
ンニングソナーを提供するものである。以下図面により
本発明の実施例を詳細に説明する。
探知範囲に対して指向特性を持つビームを時間をずらし
て送波し、各探知範囲の複数分割方向のスキャンニング
を時間をずらして行ない、それぞれの方向のエコーを受
波して画面を形成することを特徴とし、その目的は異な
った探知範囲のエコ・−が同時に入力されないため、各
探知範囲の海中及び海底が正確に表示できる電子スキャ
ンニングソナーを提供するものである。以下図面により
本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図は、本発明の一実施例の送信音波の指向性を示し
た図で、１．２は２つの探知範囲にそれぞれ指向性を持
つ音波３．４を発射する振動子であり、これらの振動子
１．２からの音波３．４は時間をずらして発射される。
た図で、１．２は２つの探知範囲にそれぞれ指向性を持
つ音波３．４を発射する振動子であり、これらの振動子
１．２からの音波３．４は時間をずらして発射される。
第２図、第３図は、本発明の一実施例の電子スキャンニ
ングソナーのブロック図を示したもので、５ａ、５ｂは
振動子、６ａ、６ｂは増幅器、７はＡ／Ｄ変換器、８は
音波倒来方向検知器（位相差検出器）であり、この音波
倒来方向検知器８は本発明者等が提案した「魚群方向探
知機」 （特願昭５５−７１４７９号参照）において開
示されており、２つの振動子５ａ、５ｂの出力の位相差
から一つの探知範囲を複数に分割してスキャンニングす
る。９１．９２、・・・・、９ｎはゲート回路、１０は
切換スイッチ、１１は比較器、１２はカウンタ、１３は
一時メナリ、１４はメモリ駆動回路である。
ングソナーのブロック図を示したもので、５ａ、５ｂは
振動子、６ａ、６ｂは増幅器、７はＡ／Ｄ変換器、８は
音波倒来方向検知器（位相差検出器）であり、この音波
倒来方向検知器８は本発明者等が提案した「魚群方向探
知機」 （特願昭５５−７１４７９号参照）において開
示されており、２つの振動子５ａ、５ｂの出力の位相差
から一つの探知範囲を複数に分割してスキャンニングす
る。９１．９２、・・・・、９ｎはゲート回路、１０は
切換スイッチ、１１は比較器、１２はカウンタ、１３は
一時メナリ、１４はメモリ駆動回路である。
このようεこ構成された本実施例の電子スキャンニング
ソナーでは、振動子５ａ、５ｂで受信されたエコー信号
は増幅器６ａ、６ｂで増幅されて音波到来方向検知器８
に入力される。この音波到来方向検知器８は、前述した
ように振動子５ａ、５ｂに入力された音波の位相差から
１つの探知範囲（例えば第１図の３）をｎ個に分割した
各方向からのエコーを順次検出する。この出力は順次ゲ
ート回路９１．９２、・・・・、９ｎにそれぞれ入力さ
れる。
ソナーでは、振動子５ａ、５ｂで受信されたエコー信号
は増幅器６ａ、６ｂで増幅されて音波到来方向検知器８
に入力される。この音波到来方向検知器８は、前述した
ように振動子５ａ、５ｂに入力された音波の位相差から
１つの探知範囲（例えば第１図の３）をｎ個に分割した
各方向からのエコーを順次検出する。この出力は順次ゲ
ート回路９１．９２、・・・・、９ｎにそれぞれ入力さ
れる。
一方、増幅器６ａで増幅されたエコー信号はＡ／Ｄ変換
器７でデジタル信号に変換され、ゲート回路９１．９２
、・・・・、９ｎにそれぞれ゛送られ、音波到来方向検
知器８から出力のあるゲートのみが開かれ、端子Ｔから
出力される。
器７でデジタル信号に変換され、ゲート回路９１．９２
、・・・・、９ｎにそれぞれ゛送られ、音波到来方向検
知器８から出力のあるゲートのみが開かれ、端子Ｔから
出力される。
このゲート回路９を通過したエコー信号は、第３図に示
したように切換スイッチ１０、比較器１」に入力される
。この比較器１１に入力されたエコー信号は一時メモリ
１３に記憶されている古いエコー信号と比較され、差が
なければ、切換スイッチ１０は一時メモリ１３がら読み
出されたエコー信号を再び一時メモリ１３に入力し、比
較器１１から出力があった場合は、ゲート回路９からの
エコー信号が一時メモリ１３で記憶される。またカウン
タ１２は発振トリガの発射回数をカラン１へし、探知範
囲の数（本実施例では２）に１回の割合で一時メモリ１
３に記憶されている古いエコー信号を新しいエコー信号
に入れ替える。この一時メモリ１３に記憶されたエコー
信号は、メモリ駆動回路１４によって画像用メモリに順
次入力されて合成され、一画面が形成される。このよう
に、各探知範囲に音波の指向性を変え、時間をずらして
送波しているので、各探知範囲を別々にスキャンニング
すること、ができ、従ってそれぞれの探知範囲を正確に
表示することができる。
したように切換スイッチ１０、比較器１」に入力される
。この比較器１１に入力されたエコー信号は一時メモリ
１３に記憶されている古いエコー信号と比較され、差が
なければ、切換スイッチ１０は一時メモリ１３がら読み
出されたエコー信号を再び一時メモリ１３に入力し、比
較器１１から出力があった場合は、ゲート回路９からの
エコー信号が一時メモリ１３で記憶される。またカウン
タ１２は発振トリガの発射回数をカラン１へし、探知範
囲の数（本実施例では２）に１回の割合で一時メモリ１
３に記憶されている古いエコー信号を新しいエコー信号
に入れ替える。この一時メモリ１３に記憶されたエコー
信号は、メモリ駆動回路１４によって画像用メモリに順
次入力されて合成され、一画面が形成される。このよう
に、各探知範囲に音波の指向性を変え、時間をずらして
送波しているので、各探知範囲を別々にスキャンニング
すること、ができ、従ってそれぞれの探知範囲を正確に
表示することができる。
なお、上記実施例の説明では、第１図に示したように探
知範囲を２つにしたが、探知範囲を複数にしてもよい。
知範囲を２つにしたが、探知範囲を複数にしてもよい。
以上説明したように、本発明によれば、各探知範囲に発
射される音波に指向性を持たせ、更に時間をずらして発
射するようにしたので、各探知範囲を別々にスキャンニ
ングすることができ、従って表示された画像に混信がな
く、正確に表示することができるという利点がある。
射される音波に指向性を持たせ、更に時間をずらして発
射するようにしたので、各探知範囲を別々にスキャンニ
ングすることができ、従って表示された画像に混信がな
く、正確に表示することができるという利点がある。
第１図は、本発明の一実施例の送信音波の指向性を示し
た図、第２図及び第３図は、本発明の一実施例の電子ス
キャンニングソナーのブロック図である。 １．２・・・振動子、３．４・・・音波、５ａ、５ｂ・
・・振動子、６ａ、６ｂ・・・増幅器、７・・・Ａ／Ｄ
変換器、８・・・音波到来方向検知器、９１〜９ｎ・・
・ゲート回路、１０・・・切換スイッチ、１１比較器、
１２・・・カウンタ、１３・・・一時メモリ、１４・・
・メモリ駆動回路。 特許出願人 本 多 敬 介
た図、第２図及び第３図は、本発明の一実施例の電子ス
キャンニングソナーのブロック図である。 １．２・・・振動子、３．４・・・音波、５ａ、５ｂ・
・・振動子、６ａ、６ｂ・・・増幅器、７・・・Ａ／Ｄ
変換器、８・・・音波到来方向検知器、９１〜９ｎ・・
・ゲート回路、１０・・・切換スイッチ、１１比較器、
１２・・・カウンタ、１３・・・一時メモリ、１４・・
・メモリ駆動回路。 特許出願人 本 多 敬 介
Claims (1)
- 複数の探知範囲に対して指向特性を持つビームを時間を
ずらして送波し、各探知範囲の複数分割方向のスキャン
ニングを時間をずらして行ない、それぞれの方向の受信
エコーをそれぞれメモリに一時格納し、該メモリの出力
を合成して一画面を形成することを特徴とする電子スキ
ャンニングソナー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15247182A JPS5942465A (ja) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | 電子スキヤンニングソナ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15247182A JPS5942465A (ja) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | 電子スキヤンニングソナ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5942465A true JPS5942465A (ja) | 1984-03-09 |
Family
ID=15541237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15247182A Pending JPS5942465A (ja) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | 電子スキヤンニングソナ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5942465A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62251680A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-11-02 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5761580B2 (ja) * | 1971-12-15 | 1982-12-24 | Armstrong Cork Co |
-
1982
- 1982-09-01 JP JP15247182A patent/JPS5942465A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5761580B2 (ja) * | 1971-12-15 | 1982-12-24 | Armstrong Cork Co |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62251680A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-11-02 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
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