JP2004284819A - シート積重ね装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一般に剛性のある材料からできたシートを積重ねるシート積重ね装置を提供する。
【解決手段】シート材の縁部を開放可能に把持操作できる少なくとも１つの把持装置と、把持装置を第１の位置から第２の位置に移動操作できる把持装置駆動手段とで構成する。シートが第１の位置から第２の位置に移動するとき、シートを支持装置で支持する。支持装置にはシートを支持する支持位置と、シートの支持を外す非支持位置とがある。第２の位置の下方に積重ね台を設ける。制御手段で把持装置、把持装置駆動手段および支持装置を制御する。制御手段の制御のもとで、把持装置によってシート縁部を第１の位置で把持し、駆動手段によって把持装置を第１の位置から第２の位置に移動させ、把持装置によってシートを第２の位置で開放し、支持装置によってシートを支持位置から非支持位置に移して積重ね台上に落下させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は積重ね装置、特にシート材を積重ねる積重ね装置に関する。本発明は一般に連続する材料から得られた長さ切断シートを積重ねるのに特に適用できるので、特にこれに関連して記載する。勿論、本発明はその他広い範囲で適用でき、その他の種類のシート材を積重ねるのにも使用できる。

大半の種類のシート材は、一般に連続する帯材あるいはウエッブ材から個々のシートを切断する工程で製造される。これらの「長さ切断シート」は包装や運送のために積重ねることが往々にして必要となる。これらの「長さ切断シート」を積重ねたり、運送したりする工程において、シートが損傷しないようにシートと積重ね装置との接触を最小限に抑えることが望ましい場合がある。

本発明によって、一般に連続する材料から切り取った長さ切断シートなどのシート材を積重ねる装置を提供する。

本発明の好ましい実施の形態によると、一般に剛性のある材料のシートを積重ねるシート積重ね装置が提供される。この装置は、シート材の縁部を開放可能に把持操作できる少なくとも１つの把持装置と、この把持装置を第１の位置から第２の位置に移動操作できる把持装置駆動手段とで構成される。シートが第１の位置から第２の位置に移動するときシートは支持装置によって支持される。この支持装置にはシートを支持する支持位置と、シートの支持をはずす非支持位置とがある。第２の位置の下方に積重ね台が設けられる。制御手段で把持装置や把持装置駆動手段や支持装置が制御される。この制御手段の制御のもとで、把持装置によりシートの縁部を第１の位置で把持し、駆動手段により把持装置を第１の位置から第２の位置に移動させ、把持装置によりシートを第２の位置で開放し、そして支持装置によりシートを支持位置から非支持位置に移して積重ね台上に落下させる。

シート材を積重ねる積重ね装置を提供することが本発明の目的である。
シート材の源となる一般に連続する材料から得られた「長さ切断シート」を積重ねる積重ね装置を提供することが本発明の別の目的である。

長さと幅の異なるシートを収容するため調節可能な前記積重ね装置を提供することが本発明の別の目的である。
欠陥のある長さ切断シートは積重ね操作から排出する前記積重ね装置を提供することが本発明のさらに別の目的である。

積重ねるシート材との接触を最小限とする前記積重ね装置を提供することが本発明のさらに別の目的である。
これらの目的やその他の目的は付帯する図面や特許請求の範囲とともに、好ましい実施の形態についての次の記載から明らかになる。

図面を参照するに際して配慮すべきことは、図面は発明の好ましい実施の形態を単に説明するだけのものであり、発明を図面のものに限定するものではないということである。図１から図３までは本発明の好ましい実施の形態を説明するシート積重ね装置１０を示す。一般に平板材の個々のシートＳはシート積重ね装置１０の第１の位置で受け取られ、このシートは第２の位置で垂直に積重ねられる。図に示すように、シート積重ね装置１０は基本的に、支持構造物２０、左右の把持／積重ねアセンブリ４０Ｒ，４０Ｌ，積重ねアセンブリ２００および制御アセンブリ２５０で構成される。

図に示すように支持構造物２０は、間隔をあけた一対の垂直支柱２４に支持された取付板２２で構成される。支柱２４は既存の機械の一部とするか、そこから分離して別の方法でその機械に固定することができる。取付板２２は一般に垂直方向に支柱２４に取り付けられる。平行で間隔をあけた一対のレール２６が取付板２２の一方の面に延設される。スロット３２ａのある細長いハウジング３２が２本のレール２６の間にレールと平行に配置される。送りネジ３４がハウジング３２内に取り付けられ、ハウジング３２の軸方向に延設される。従来公知の機械的な方法で送りネジ３４を回転させるため、ハウジング３２の一端でハンドル３６操作が可能となっている。

右勝手と左勝手の把持／積重ねアセンブリ４０Ｒ，４０Ｌが取付板２２に取り付けられ、図面に示すように互いに間隔を保っている。右勝手と左勝手の把持／積重ねアセンブリ４０Ｒ，４０Ｌは互いにほぼ鏡像の関係になっている。したがって、詳細については一方の把持／積重ねアセンブリ４０Ｌについてだけ述べるが、このような記載は他方の把持／積重ねアセンブリ４０Ｒにも同様に当てはまる。図面では同一部品は同一引用符号で表し、サフィックス「Ｒ」は右（Ｒ）の把持／積重ねアセンブリ４０Ｒの部品を意味し、サフィックス「Ｌ」は左（Ｌ）の把持／積重ねアセンブリ４０Ｌの部品を意味する。

図２で明らかなように、把持／積重ねアセンブリ４０Ｌには、一般に平坦な支持端板４４Ｌとそこから延びた長い支持側板４６Ｌとで構成された支持フレーム４２Ｌが含まれる。支持端板４４Ｌは一般に第１の面４４ａＬと第２の面４４ｂＬを有する平板である。図２で明らかなように、４つのスライド部材５２Ｌは面４４ａＬに取り付けられ、レール２６に係合配置されている。ネジ穴のあるキャリジ部材５４Ｌで送りネジ３４を受けるようになっているので、ハンドル３６で送りネジ３４を回転させると、支持端板４４Ｌはレール２６にそって移動する。支持端板４４Ｌの上端にはシート支持板６２Ｌが設けられる。シート支持板６２Ｌはブラケット６４Ｌによって支持端板に取り付けられ、一般に水平となっている。

図２でよくわかるように、スロット７２ａＬのある細長いハウジング７２Ｌが支持側板４６Ｌの面にそって延設される。ハウジング７２Ｌ内には把持装置の送りネジ７４Ｌがハウジング７２Ｌの軸方向に取り付けられている。支持側板４６Ｌの自由端にはモータ７６Ｌを取り付け、（図示しない）通常の方法で送りネジ７４Ｌの端部に接続される。モータ７６Ｌは送りネジ７４Ｌを回すように操作できる。モータ７６Ｌはその角度位置が検出できる手段の付いたステッピングモータとするのが好ましい。

図１および３に示すように、細長い軌道８２Ｌが支持側板４６Ｌにそって、送りネジ７４Ｌの上方に平行に延設される。図３に示すように、軌道８２Ｌは送りネジ７４Ｌとともに、把持機構９０Ｌを支持するようになっている。把持機構には上部アーム９４Ｌと下部アーム９６Ｌを有する把持装置のキャリジ９２Ｌが含まれる。キャリジ９２Ｌに取り付けたスライド部材９８Ｌは軌道８２Ｌに係合してそれにそってスライドする寸法になっている。キャリジ９２Ｌには、送りネジ７４Ｌと操作可能に係合する寸法になった開口のある送りネジ係合部材１０２Ｌも含まれ、送りネジ７４Ｌを回転させると、把持装置キャリジ９２Ｌは軌道８２Ｌにそって移動する。

図２に示すように、上部アーム９４Ｌには下方向に延びる柱１０４Ｌが含まれ、下部アーム９６Ｌには上方向に延びる柱１０６Ｌが含まれる。柱１０４Ｌ，１０６Ｌは一般に互いに軸が一致している。柱１０４Ｌ，１０６Ｌはその端面間で隙間が形成されるよう互いに端面が離れている。一般にＣ形状をしているブラケット１１２Ｌが柱１０４Ｌに取り付けられ、このブラケット１１２Ｌにはピン１１４Ｌを通すため間隔のある脚部１１２ａＬがある。図３に示すように、上部摩擦ローラ１１６Ｌとプーリ１１８Ｌがピン１１４Ｌに固定される。プーリ１１８Ｌは駆動ベルト１２２Ｌを受けるようになっている。駆動ベルト１２２Ｌはモータ１２６Ｌの軸に取り付けられたプーリ１２４Ｌに操作可能にかけられている。モータ１２６Ｌは摩擦ローラ１１６Ｌを回転させるためベルト１２２Ｌを駆動できるようになっている。

下部アーム９６Ｌ上の柱１０６Ｌには回転アクチュエータ１３２Ｌが取り付けられる。回転アクチュエータ１３２Ｌにはリンク１３４Ｌが連結される。リンク１３４Ｌは第１のレバーアーム１３６Ｌと第２のレバーアーム１３８Ｌと連結ロッド１４２Ｌとで構成される。下部摩擦ローラ１４４Ｌは第２のレバーアーム１３８Ｌの自由端に回転自在に取り付けられる。下部摩擦ローラ１４４Ｌは上部摩擦ローラ１１６Ｌの位置に合わせて配置される。リンク１３４Ｌは回転アクチュエータ１３２Ｌの作動によって、下部摩擦ローラ１４４Ｌが上部摩擦ローラ１１６Ｌに接近離間するよう作動する。

図３に示すように、回転体１６２ＬによってシートＳの側方が支持される。回転体１６２Ｌは外側に向かって放射状に延び、間隔のある複数の翼１６６Ｌを有する細長いシャフト１６４Ｌで構成される。実施の形態には、径方向に延びる等間隔の４枚の翼１６６Ｌを示す。シャフト１６４Ｌと翼１６６Ｌは金属または硬質のプラスチックで形成するのが好ましい。図３に示すように、各翼１６６Ｌの一方側に案内小片１６８Ｌが取り付けられる。シャフト１６４Ｌの一端は支持側板４６Ｌから延びるブラケット１７２Ｌで支持され、他端は支持端板４４Ｌに取り付けた環状ブラケット１７４Ｌで支持される。図２に示すように、シャフト１６４Ｌは一般に軌道８２Ｌと平行に取り付けられ、かつ小片１６８Ｌが露出する側の面はシート支持板６２Ｌの面と同一平面となるような位置となっている。

図２に示すように、プーリ１８２Ｌが環状ブラケット１７４Ｌに隣接してシャフト１６４Ｌに取り付けられる。駆動ベルト１８４Ｌがプーリ１８２Ｌに取り付けられる。ベルト１８４Ｌが、モータ１８８Ｌに取り付けたプーリ（図示しない）にかけられる。モータ１８８Ｌは支持端板４４Ｌに取り付けられ、ベルト１８４Ｌを駆動してシャフト１６４Ｌを回転させるように運転される。モータ１２６Ｌと同様、モータ１８８Ｌは、シャフト１６４Ｌの回転位置を正確に決定制御できるステッピングモータであるのが好ましい。

積重ねアセンブリ２００は把持／積重ねアセンブリ４０Ｒと把持／積重ねアセンブリ４０Ｌの間の下方に配置される。積重ねアセンブリ２００は一般に可動支持体によって支持された積重ね台２０２で構成される。積重ね台２０２は基礎（図示しない）から延びるロッド２０４上に支持される。積重ね台２０２はその上にシートＳを積重ねる度に、所定の距離だけ下方に移動するよう操作できるのが好ましい。積重ね台２０２は圧縮バネ（図示しない）で支持することができ、この場合、積重ね台２０２は重量が増加するにつれて下降することになる。別の方法として、所定枚数のシートを積重ねた後、積重ね台２０２を下降させるように制御する通常の油圧シリンダや空気シリンダや機械的ネジ装置によっても構成できる。

シート積重ね装置１０の制御システム２５０のブロックダイヤグラムを図４に示す。シート積重ね装置１０の実際の操作は基本的に中央処理ユニット２２２によって制御されるが、このユニット２２２は記憶したプログラムを使用してシート積重ね装置１０の種々の部品の操作を制御するようプログラムされている。中央処理ユニット２２２は送りネジ駆動モータ７６Ｒ，７６Ｌ、摩擦車駆動モータ１２６Ｒ，１２６Ｌ，回転アクチュエータ１３２Ｒ，１３２Ｌおよびシャフト駆動モータ１８８Ｒ，１８８Ｌに操作可能に接続される。中央処理ユニット２２２でこのような部品の操作を制御し、同時に、これらの部品から相対位置に関する情報を受信する。前述のように、前記モータにはこのようなモータ軸の相対位置を指示する位置検出手段が含まれるのが好ましい。この検出手段により中央処理ユニット２２２に関連する部品の相対位置が指示される。

さらに、キーボードやマウスやタッチスクリーンパネルなどの入力装置２２４を設け、ユーザがシート積重ね装置１０の操作を変更するため、以下にさらに詳細に記載するように、中央処理ユニット２２２を再プログラムすることができる。さらに、図５Ｇに示すようにスキャナー２２６は、積重ねるシートの特性を検出監視し、積重ねるシートから排出するべき欠陥シートを特定する信号を中央処理ユニット２２２に与えるために用いられる。
さらに、中央処理ユニット２２２は、シート供給装置や切断装置３１０などの補助装置から、その操作について指示を与えるため、信号を受信することができる。

図５Ａから図５Ｇまでを参照して、シート積重ね装置１０の操作に関してさらに説明する。図５Ａから図５Ｆまでには、一般に連続する長さの材料Ｍを所望の長さに切断できるシート切断装置３１０とともにシート積重ね装置１０を示す。シート切断装置３１０それ自体は本発明の一部を構成するものではなく、単に説明のためにのみ示すものである。シート切断装置３１０は積重ねるべき「長さ切断シート」の源を単に表す。以下に述べる明細書の記載から明らかになるように、シートＳは必ずしも連続するロールから切断する必要はなく、適当な処理によって平坦な平板形状に形成できるものであればよい。

特定の実施の形態によると、シートＳに切断される材料Ｍを所定の経路にそって案内ローラ３１２により案内する。材料Ｍを所定長さのシートＳに切断するため、経路にそって切断アセンブリ３１４が設けられる。実施の形態に示すように、切断アセンブリ３１４は可動式の上部切断ダイス３１６と固定式の下部切断ダイス３１８とで構成される。切断アセンブリ３１４は材料Ｍから同一寸法のシートＳを繰り返し剪断切断し、個々のシートＳを積重ね装置１０の前記第１の位置に供給するように操作される。

図５Ａに示すように、材料Ｍは案内ローラ３１２を通り、さらに切断アセンブリ３１４を通って搬送される。材料Ｍが切断アセンブリ３１４を通過するときシート支持板６２Ｒ，６２Ｌが材料Ｍを支持するような向きに積重ね装置１０が置かれる。材料Ｍが積重ね装置１０内に移動するとき材料Ｍの側縁部を支持するため、回転体１６２Ｒ，１６２Ｌの翼１６６Ｒ，１６６Ｌには滑り小片１６８Ｒ，１６８Ｌが配置される。図３に示すように、材料Ｍは左右の把持／積重ねアセンブリ４０Ｒ，４０Ｌの滑り小片１６８Ｒ，１６８Ｌで支持される。ピンチローラ３１２によって材料Ｍは図５Ｃに示す位置まで搬送される。把持機構９０Ｒ，９０Ｌは図５Ａに示すように最初は第１の位置にあり、リンク１３４Ｒ，１３４Ｌは下部摩擦ローラ１４４Ｒ，１４４Ｌが上部摩擦ローラ１１６Ｒ，１１６Ｌから離れた第１の位置にある。材料Ｍの自由端はこのようにして摩擦ローラ１１６Ｒ，１１６Ｌと１４４Ｒ，１４４Ｌの間を通過することができる。把持機構９０Ｒ，９０Ｌの最初の位置は、中央処理ユニット２２２によってモータ７６Ｒ，７６Ｌを制御して、送りネジ７４Ｒ，７４Ｌを回転させ、把持機構９０Ｒ，９０Ｌを所定の位置まで移動させることで達成される。各把持機構９０Ｒ，９０Ｌは中央処理ユニット２２２によって、図５Ａに概略示すように、一緒に並行して移動する。切断アセンブリ３１４からの材料Ｍの長さが所定の長さに達したとき、回転アクチュエータ１３２Ｒ，１３２Ｌが中央処理ユニット２２２によって作動開始し、リンク１３４Ｒ，１３４Ｌによって第２のレバーアーム１３８Ｒ，１３８Ｌの位置が第２の位置となる。この位置で図５Ｂに概略示すように、材料Ｍは下部摩擦ローラ１４４Ｒ，１４４Ｌによって上部摩擦ローラ１１６Ｒ，１１６Ｌに対して押し付けられる。中央処理ユニット２２２によって回転アクチュエータ１３２Ｒ，１３２Ｌは両方の把持機構９０Ｒ，９０Ｌに作用する。材料Ｍは回転体１６２Ｒ，１６２Ｌの滑り小片１６８Ｒ，１６８Ｌによって側縁部にそって支持され、摩擦ローラ１１６Ｒ，１１６Ｌと１４４Ｒ，１４４Ｌ間で材料Ｍの側縁部前方が挟持された状態で、切断アセンブリ３１４が働き、上部切断ダイス３１６で材料Ｍが切断されて、図５Ｃに示すようにシートＳにされる。

一般に連続する長さの材料ＭからシートＳが供給されると、中央処理ユニット２２２によって把持装置駆動モータ７６Ｒ，７６Ｌで送りネジ７４Ｒ，７４Ｌが回転し、把持機構９０Ｒ，９０Ｌが切断アセンブリ３１４から遠ざかる方向に移動するが、その際、シートＳは回転体１６２Ｒ，１６２Ｌの滑り小片１６８Ｒ，１６８Ｌにそって滑る。図５Ｄに示すように、シートＳは積重ね台２０２の上方の位置にまで滑って行く。中央処理ユニット２２２で把持機構９０Ｒ，９０Ｌの位置を監視し、シートＳが台２０２に対して所定の位置に達したと判断されると、中央処理ユニット２２２によって回転アクチュエータ１３２Ｒ，１３２Ｌが作動してリンク１３４Ｒ，１３４Ｌが第１の位置に移動する。ここで下部摩擦ローラ１４４Ｒ，１４４Ｌは上部摩擦ローラ１１６Ｒ，１１６Ｌから離れてシートＳの縁部が開放される。このようにしてシートＳは積重ね台２０２の上方の位置で開放される。中央処理ユニット２２２によって積重ねモータ１８８Ｒ，１８８Ｌで回転体１６２Ｒ，１６２Ｌは９０度回転する。本実施の形態においては回転体１６２Ｒは反時計方向に回転し、回転体１６２Ｌは時計方向に回転する。回転体１６２Ｒ，１６２Ｌが回転する結果、シートＳの縁部の支持がなくなり、シートＳは台２０２上の積重なったシート群の上に落下する。回転体１６２Ｒ，１６２Ｌが９０度回転すると、次の一対の滑り小片１６８Ｒ，１６８Ｌが互いに水平となり、材料ＭとシートＳを支持する平面が形成される。次に中央処理ユニット２２２によって、把持装置駆動モータ７６Ｒ，７６Ｌで、図５Ａ，５Ｂに示すように、把持機構９０Ｒ，９０Ｌが最初の位置に戻る方向に送りネジ７４Ｒ，７４Ｌが回転し、材料Ｍから切断される次のシートＳを受け取る。

図５Ｇには、シートＳを積重ね台２０２から排出する操作を図示する。ある例では、限定はしないが例えば欠陥などの理由により、あるシートＳは積重ねない方が好ましいことがある。図５Ｇに材料ＭとシートＳが通る経路にそって上下に配置したスキャナ２２６を概略的に示す。このようなスキャナはシートＳの欠陥を検知するのに用いられる。欠陥が検知されたときは、積重ね装置１０でこのようなシートは符号３７２を付した排出箱に排出される。排出操作は、これまでに記載し、図５Ａ−５Ｄに示す操作とほぼ同じである。しかし、把持機構９０Ｒ，９０ＬでシートＳの縁部を台２０２上で開放する代りに、把持機構９０Ｒ，９０ＬでシートＳを積重ね装置１０の端に引き込む。中央処理ユニット２２２によってモータ１２６Ｒ，１２６Ｌを介し上部摩擦ローラ１１６Ｒ，１１６Ｌが回転し、図５Ｇに概略示すように、シートＳはシート積重ね装置から駆動され排出される。特に本実施の形態の場合は、モータ１２６Ｒ，１２６Ｌによってベルト１２２Ｒ，１２２Ｌを介し摩擦ローラ１１６Ｒ，１１６Ｌが時計方向に回転する。欠陥のある好ましくないシートは、このように摩擦ローラ１１６Ｒ，１１６Ｌによって排出箱３７２に排出される。把持機構９０Ｒ，９０Ｌは最初の位置に戻り、図５Ａに示すように材料Ｍから切断した次のシートＳを受け取る。

次に図６Ａおよび６Ｂに、幅の異なる材料Ｍを収容するためにシート積重ね装置１０を調節する方法を示す。図６Ａに幅Ｗ１のシートを収容するため間隔をあけた位置にある左右の把持／積重ねアセンブリ４０Ｒ，４０Ｌを示す。シートＳは積重ね台２０２（１点鎖線で示す）上方の回転体１６２Ｒ，１６２Ｌの滑り小片１６８Ｒ，１６８Ｌで図示するように支持される。把持／積重ねアセンブリ４０Ｒ，４０Ｌの相対位置は、図６Ｂに示すように、ハンドル３６を使用して送りネジ３４を回転させることによって、幅Ｗ２のシートを収容するよう調節できる。支持端板４４Ｒ，４４Ｌ上のそれぞれのキャリジ部材５４Ｒ，５４Ｌによって、従来知られた方法で送りネジ３４を回転させて、キャリジ部材５４Ｒ，５４Ｌを反対方向に移動させる。このように、ハンドルを所定の方向に回転させると、左右の把持／積重ねアセンブリ４０Ｒ，４０Ｌは所望の幅の材料ＭおよびシートＳが収容できることになる。

また理解できるように、シート積重ね装置１０の操作において、中央処理ユニット２２２を再プログラミングし、把持機構９０Ｒ，９０Ｌの最初の位置や走行距離や開放位置点を変更することだけで、長いシートでも短いシートでも積重ねられるように調節することができる。

このように本発明により、長さや幅の異なるシート材を収容操作できるシート積重ね装置１０および、シート材を所定の位置に自動的に積重ね、かつ好ましくないシートを積重ね位置から自動的に排出することが可能なシート積重ね装置１０を提供することができる。

以上に記載したものは本発明の特定の実施の形態である。理解できるように、この実施の形態は説明のためにのみ記載したものであって、当該分野の専門家には本発明の精神や発明の範囲から逸脱することなしに数多くの変更や修正が実施されうる。このような修正や変更は特許請求の範囲またはそれと均等なものに属する限り、これに含まれるものである。

本発明の好ましい実施の形態を示すシート積重ね装置の斜視図である。 図１に示すシート積重ね装置の断面図である。 図１に示すシート積重ね装置の一部を断面で示す端面図である。 図１に示すシート積重ね装置の制御システムをブロックダイヤグラムで表したものである。 シートを積重ねる順序を説明する、図１に示すシート積重ね装置の概略側面図である。 シートを積重ねる順序を説明する、図１に示すシート積重ね装置の概略側面図である。 シートを積重ねる順序を説明する、図１に示すシート積重ね装置の概略側面図である。 シートを積重ねる順序を説明する、図１に示すシート積重ね装置の概略側面図である。 シートを積重ねる順序を説明する、図１に示すシート積重ね装置の概略側面図である。 シートを積重ねる順序を説明する、図１に示すシート積重ね装置の概略側面図である。 シートをわきに移す作動を示す、図１に示すシート積重ね装置の概略側面図である。 種々の幅のシートが取り扱える、図１に示すシート積重ね装置の調節を説明する端面図である。 種々の幅のシートが取り扱える、図１に示すシート積重ね装置の調節を説明する端面図である。

符号の説明

１０ シート積重ね装置
２０ 支持構造物
４０ 把持／積重ねアセンブリ
６２ シート支持板
７４ 把持装置送りネジ
７６ 送りネジ駆動モータ、把持装置駆動モータ
８２ 軌道
９０ 把持機構
９２ 把持装置キャリジ
１１６ 上部摩擦ローラ
１２２ 駆動ベルト
１２６ 摩擦車駆動モータ
１３２ 回転アクチュエータ
１３４ リンク
１４４ 下部摩擦ローラ
１６２ 回転体
１６４ シャフト
１６６ 翼
１６８ 滑り小片
１８８ シャフト駆動モータ
２００ 積重ねアセンブリ
２０２ 積重ね台
２２２ 中央制御ユニット
２２６ スキャナ
２５０ 制御アセンブリ
３１０ シート切断装置
３１２ 案内ローラ、ピンチローラ
３１４ 切断アセンブリ

Claims (11)

1. シート材の縁部を開放可能に把持操作できる少なくとも１つの把持装置と、
   前記把持装置を第１の位置から第２の位置に移動操作できる把持装置駆動手段と、
   前記シートが前記第１の位置から前記第２の位置に移動するとき前記シートを支持し、前記シートを支持する支持位置と前記シートの支持をはずす非支持位置とを有する支持装置と、
   前記第２の位置の下方にある積重ね台と、
   前記把持装置と前記把持装置駆動手段と前記支持装置を制御する制御手段と
   から構成されシートを積重ねるシート積重ね装置であって、
   前記制御手段の制御のもとで、１）前記把持装置により前記第１の位置で前記シートの縁部を把持し、２）前記駆動手段により前記第１の位置から第２の位置まで前記把持装置を移動させ、３）前記把持装置により前記シートを前記第２の位置で開放し、４）前記支持装置により前記シートを前記支持位置から前記非支持位置に移して前記積重ね台上に落下させるシート積重ね装置。
2. 前記シート積重ね装置には、間隔をあけた２つの把持装置と、間隔をあけた２つの支持装置が含まれる、請求項１に記載のシート積重ね装置。
3. 各把持装置には間隔をあけた摩擦ローラが含まれ、一方の前記摩擦ローラはシート材を摩擦ローラの間に把持するため他方のローラに向かって移動操作でき、一方の前記摩擦ローラはシート材を前記ローラを通して搬送するためのモータによって回転可能である、請求項２に記載のシート積重ね装置。
4. 一方の把持装置は他方の把持装置の鏡像の関係にある、請求項３に記載のシート積重ね装置。
5. 各把持装置は前記シートの移動方向の前縁を把持するように構成された、請求項４に記載のシート積重ね装置。
6. 各支持装置は軸のまわりに回転可能で外側に延びる複数の支持面を有する細長いシャフトで構成され、前記支持装置は互いに対称に配置され、一方の支持装置の支持面の１つは他方の支持装置の支持面の１つと平面となるように位置合わせ可能で、各支持装置の各１つの支持面で前記シートの縁部が支持できるように前記支持装置の間隔をあけた、請求項２に記載のシート積重ね装置。
7. 一方の支持装置は他方の支持装置の鏡像の関係にある、請求項６に記載のシート積重ね装置。
8. 前記２つの支持装置によって前記シートの側縁部を前記移動方向に支持する、請求項７に記載のシート積重ね装置。
9. 前記支持装置間の距離は調節可能である、請求項８に記載のシート積重ね装置。
10. シートを前記第２の位置から第３の位置に搬送する排出手段がさらに含まれる請求項１に記載のシート積重ね装置。
11. 前記排出手段は前記把持装置と関連する、請求項１に記載のシート積重ね装置。
    
    

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