JP2004319086A - Ｆｄｄ用スピンドルモータ駆動方法、ディスクチャッキング方法、ｆｄｄ、およびｆｄｄ用スピンドルモータ駆動回路 - Google Patents

Abstract

【課題】 ＦＤのディスクハブを、磁気ディスク媒体の回転初期時に確実にチャッキングすること。
【解決手段】 記録再生時に低速度と高速度のいずれかで回転するＦＤの磁気ディスク媒体に対してデータの記録再生を行うＦＤＤに用いられるスピンドルモータによって磁気ディスク媒体を回転駆動する方法において、ＦＤを高速度で回転させる場合には、磁気ディスク媒体の回転スタート時に、高速度より低い低速度でスピンドルモータを回転する（ステップＳ３）。ＦＤのディスクハブに対するチャッキングがなされた後（ステップＳ４のＹＥＳ）に、スピンドルモータを高速度で回転して（ステップＳ５）、チャッキングを確実に行う。
【選択図】 図１

Description

本発明は記録再生時に低速度と高速度のいずれかで回転するフレキシブルディスク（以下、ＦＤとも呼ぶ）の磁気ディスク媒体に対してデータの記録再生を行うフレキシブルディスクドライブ（以下、ＦＤＤとも呼ぶ）に関し、特に、ＦＤのディスクハブを、磁気ディスク媒体の回転初期時に確実にチャッキングできるように、スピンドルモータを回転駆動させる方法とディスクチャッキング方法に関する。

周知のように、ＦＤＤはその中に挿入されたＦＤの磁気ディスク媒体に対してデータの記録再生を行うための装置である。近年、ＦＤの大容量化が進められており、１Ｍ〜２Ｍバイトの記憶容量（以下、通常容量と呼ぶ）を持つものに対して、１２８Ｍバイトの記憶容量（以下、大容量と呼ぶ）を持つものが開発されている。これに伴って、ＦＤＤとしても、このような大容量ＦＤの磁気ディスク媒体に対してデータの記録再生可能なものが開発されている。

以下においては、大容量ＦＤの磁気ディスク媒体のみに対してデータを記録再生可能なＦＤＤを高密度専用型ＦＤＤと呼び、通常容量ＦＤＤの磁気ディスク媒体のみに対してデータを記録再生可能なＦＤＤを通常密度専用型ＦＤＤと呼ぶことにする。さらに、大容量および通常容量の両方のＦＤの磁気ディスク媒体に対してデータを記録再生可能なＦＤＤを高密度／通常密度兼用型ＦＤＤと呼ぶことにする。なお、高密度専用型ＦＤＤと高密度／通常密度兼用型ＦＤＤとを総称して、高密度型ＦＤＤと呼ぶことにする。

さて、通常密度専用型ＦＤＤと高密度型ＦＤＤとの間の機構上の主要な相違点の１つは、磁気ヘッドを保持するキャリッジを、ドライブ内に挿入されたＦＤに対して所定の半径方向（磁気ディスク媒体の径方向）に沿って移動する駆動手段の構成にある。すなわち、通常密度専用型ＦＤＤでは駆動手段としてステッピングモータを使用しているのに対して、高密度型ＦＤＤでは駆動手段としてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）のようなリニアモータを使用している。

以下、高密度型ＦＤＤの駆動手段として使用されるボイスコイルモータについて少し詳細に説明する。ボイスコイルモータは、キャリッジの後方に配置され、所定の半径方向と平行な駆動軸の回りに巻回されたボイスコイルと、このボイスコイルを通して流れる電流と交叉する磁界を発生するための磁気回路とを有する。このような構成により、磁気回路で発生された磁界と交叉する方向にボイスコイルに電流を流すことにより、この電流と磁界との相互作用に基づいて駆動軸の延在方向に駆動力が発生する。この駆動力により、ボイスコイルモータはキャリッジを所定の半径方向に沿って移動させる。

また、通常密度専用型ＦＤＤと高密度型ＦＤＤとの間のもう１つ別の主要な相違点は、挿入されたＦＤＤの磁気ディスク媒体を回転するスピンドルモータの回転数にある。すなわち、通常密度専用型ＦＤＤでは、挿入されるべきＦＤが通常容量ＦＤに限られるので、それ用のスピンドルモータは、挿入されたＦＤの磁気ディスク媒体を、３００ｒｐｍ或いは３６０ｒｐｍの回転数の低速度で回転すれば良い。これに対して、高密度型ＦＤＤでは、挿入されるべきＦＤは大容量ＦＤだけ或いは大容量ＦＤと通常容量ＦＤの両方の場合がある。したがって、高密度型ＦＤＤ用スピンドルモータは、挿入されたＦＤが大容量ＦＤの場合には、その磁気ディスク媒体を３６００ｒｐｍと通常容量ＦＤのそれの１２倍乃至１０倍の高速度で回転させなければならない。また、通常密度専用型ＦＤＤでは通常容量ＦＤの磁気ディスク媒体に対して磁気ヘッドが大きい圧力で接触するのに対して、高密度型ＦＤＤでは挿入されたＦＤの磁気ディスク媒体に対して磁気ヘッドが小さい圧力で接触し、大容量ＦＤの場合には３６００ｒｐｍの高速度で回転するので、磁気ヘッドが磁気ディスク媒体から浮上する。

また、通常容量ＦＤと大容量ＦＤとの間の相違点は、通常容量ＦＤはチャッキングを確実に行うために、磁気ディスク媒体を覆うケース内に、磁気ディスク媒体上のほこり等のゴミを除去するためのリフタと呼ばれるばね力を持った磁気ディスク媒体に負荷をあたえる薄いシート状のものが設けられているのに対して、大容量ＦＤにはこのようなリフタが設けられていない。この理由は、大容量ＦＤは、上述したように、その磁気ディスク媒体を３６００ｒｐｍの高速度で回転させなければならないので、磁気ディスク媒体に対して負荷を加えることが好ましくないからである。また、通常容量ＦＤではその磁気ディスク媒体の表面が粗いのに対して、大容量ＦＤではその磁気ディスク媒体の表面が滑らかである。

したがって、通常密度専用型ＦＤＤでは通常容量ＦＤの磁気ディスク媒体に対する損失トルクが大きいのに対して、高密度型ＦＤＤでは大容量ＦＤの磁気ディスク媒体に対する損失トルクが小さい。

従来においては、高密度型ＦＤＤによって、それに挿入された大容量ＦＤの磁気ディスク媒体に対してデータの記録再生を行う場合には、磁気ディスク媒体をスピンドルモータによって起動時から直ちに高速度で回転させている。

ところで、大容量ＦＤの磁気ディスク媒体をスピンドルモータで回転させるためには、大容量ＦＤのディスクハブを、磁気ディスク媒体の回転初期時に確実にチャッキングする必要がある。

少し詳細に述べると、このディスクハブは、大容量ＦＤの下側ケースの中央開口に設けられた円板状金具であって、ディスク中心穴とチャッキング穴（ディスク側駆動用長穴）とが穿設され、上側ケースおよび下側ケース内に収納された磁気ディスク媒体を保持している。したがって、磁気ディスク媒体を回転させるためには、ディスクハブをスピンドルモータで回転させればよい。一方、スピンドルモータのロータは、磁気ディスク媒体の回転時にディスクハブと機械的に接触するディスクテーブルと、このディスクテーブルから垂直に直立して設けられて、ディスク中心穴内に遊貫されるスピンドルシャフトと、ディスクテーブルから上下動可能に突出して設けられ、上記チャッキング穴に遊貫されるべきチャッキングピン（ドライブローラ）とを備えている。すなわち、ディスクハブを確実にディスクテーブルに対してチャッキングするということは、チャッキングピンがチャッキング穴内に遊貫した状態で、チャッキングピンがチャッキング穴の半径方向外側の角部に当接させるということである。

ところが、従来のスピンドルモータ駆動方法のように、スピンドルモータを回転起動時から直ちに高速度で回転させると、ディスクテーブルも高速度で回転するので、チャッキングピンは、チャッキング穴内に遊貫されることなく、ディスクテーブル内に埋没した状態となる。また、最悪のケースでは、一旦、瞬時にチャッキングピンがチャッキング穴内に遊貫されたとしても、ディスクテーブルが高速度で回転する為に、チャッキングピンとディスクハブとの衝撃でチャッキングピンが折れて破損してしまうという恐れがある。

したがって、本発明の課題は、上述した従来の問題点に鑑み、ＦＤのディスクハブを、磁気ディスク媒体の回転初期時により確実にチャッキングできるようにした、スピンドルモータ駆動方法およびディスクチャッキング方法を提供することにある。

本発明によれば、記録再生時に低速度と高速度のいずれかで回転するフレキシブルディスクの磁気ディスク媒体に対してデータの記録再生を行うフレキシブルディスクドライブに用いられるスピンドルモータによって、前記磁気ディスク媒体を回転駆動する方法であって、前記フレキシブルディスクを前記高速度で回転させる場合には、前記磁気ディスク媒体の回転スタート時に、前記高速度より低い前記低速度で前記スピンドルモータを回転する第１のステップと、該第１のステップに引き続いて、前記フレキシブルディスクのディスクハブに対するチャッキングがなされた後に、前記スピンドルモータを前記高速度で回転する第２のステップとを含むＦＤＤ用スピンドルモータ駆動方法が得られる。

また、本発明によれば、記録再生時に低速度と高速度のいずれかで回転するフレキシブルディスクの磁気ディスク媒体に対してデータの記録再生を行うフレキシブルディスクドライブのディスクチャッキング方法であって、前記フレキシブルディスクを前記高速度で回転させる場合には、前記磁気ディスク媒体の回転スタート時に、前記高速度より低い前記低速度で前記スピンドルモータを回転する第１のステップと、該第１のステップに引き続いて、前記フレキシブルディスクのディスクハブに対するチャッキングがなされた後に、前記スピンドルモータを前記低速度から所定の急激な加速により前記高速度まで立ち上げる第２のステップとを含み、前記所定の急激な加速により、チャッキングピンをディスクテーブル内のテーブル側駆動用長孔の傾斜部に沿って半径方向外側に移動させて、前記チャッキングピンが前記ディスクハブのチャッキング穴の半径方向外側の角部に当接し、これにより、前記ディスクハブと前記ディスクテーブルとのチャッキングを確実に行うこと、を特徴とするＦＤＤのディスクチャッキング方法が得られる。

本発明では、初期回転スタート時は、低速度でスピンドルモータを回転させて、この低速度の間にチャッキングをし、このチャッキングをした後に、高速度でスピンドルモータを回転して、チャッキングを確実に行っている。したがって、磁気ディスク媒体の回転初期時に、ＦＤのディスクハブをディスクテーブルに対して確実にチャッキングすることができるという効果を奏する。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

図２を参照して、本発明に係るスピンドルモータ起動方法及びディスクチャッキング方法が適用される高密度型ＦＤＤについて説明する。図示の高密度型ＦＤＤは後述する大容量ＦＤの磁気ディスク媒体に対してデータの記録再生を行う装置である。大容量ＦＤは図２中の矢印Ａで示す方向から高密度型ＦＤＤ中に挿入される。挿入された大容量ＦＤは、メインフレーム１１の表面上で回転可能に支持されたディスクテーブル１２上に、互いの中心軸が一致した状態で保持される。ディスクテーブル１２はメインフレーム１１の凹部（後述する）内に埋め込まれた状態で設けられたスピンドルモータ（後述する）によって回転駆動され、これによって大容量ＦＤの磁気ディスク媒体は、例えば、３６００ｒｐｍの高速度で回転する。また、メインフレーム１１の裏面には、多数の電子部品を搭載したプリント配線基板（図示せず）が取り付けられている。

高密度型ＦＤＤは、大容量ＦＤの磁気ディスク媒体に対してデータの読出し／書込みを行う磁気ヘッド（図示せず）を備えている。磁気ヘッドはジンバル１４を介してキャリッジ１５によって保持されている。磁気ヘッドとジンバル１４とキャリッジ１５とボイスコイル１７（後述する）とＦＰＣ（フレキシブル・プリンテッド・サーキット）とスケールとスプリングホルダとバネとの組み合わせをキャリッジアセンブリと呼ぶ。キャリッジ１５はメインフレーム１１の表面上でメインフレーム１１から離間して配置されており、磁気ヘッドを大容量フレキシブルディスクに対して所定の半径方向（図２の矢印Ｂで示す方向）に沿って移動可能に保持している。

キャリッジ１５は、その両側下端で、所定の半径方向Ｂに対して平行に延在する一対のガイドバー１６によって、支持及び案内される。

このキャリッジ１５は、以下に述べるようなボイスコイルモータによって所定の半径方向Ｂに沿って駆動される。詳細に説明すると、ボイスコイルモータはキャリッジ１５の後方に配置され、所定の半径方向Ｂと平行な駆動軸の回りに巻回された一対のボイスコイル１７と、このボイスコイル１７を通して流れる電流と交叉する磁界を発生するための磁気回路２０とを有する。このような構成のボイスコイルモータにおいて、磁気回路２０で発生された磁界と交叉する方向にボイスコイル１７に電流を流すことにより、この電流と磁界との相互作用に基づいて駆動軸の延在方向に駆動力が発生する。この駆動力により、ボイスコイルモータはキャリッジ１５を所定の半径方向Ｂに沿って移動させる。

以下、図３を参照して、高密度型ＦＤＤに使用されるスピンドルモータ１００について説明する。図３において、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はロータ側をＣ−Ｃ線で、ステータ側をＤ−Ｄ線で切った断面図である。

図示のスピンドルモータ１００は、メインフレーム１１の裏面ではなくメインフレーム１１の表面上（すなわち、ＦＤ（図示せず）が挿入される側の面上）に搭載されるタイプであって、特に、メインフレーム１１の凹部１１ａ内に埋め込まれた状態で取り付けられるタイプである。

メインフレーム１１は凹部１１ａ内に略円筒形の軸受メタル１０２を有し、この軸受メタル１０２はメインフレーム１１の主面に対して実質的に直角な状態で立設している。この軸受メタル１０２内には、スピンドルシャフト１０４が、メインフレーム１１の主面に対して実質的に直角な状態で、ボールベアリング１０６を介してメインフレーム１１に対して回転自在に支持されている。このスピンドルシャフト１０４は、高密度型フレキシブルディスクドライブに挿入された大容量フレキシブルディスク（後述する）の磁気ディスク媒体の回転軸Ｏとして働く。スピンドルシャフト１０４の上端側には円板形のディスクテーブル１２が嵌合され、ディスクテーブル１２の主面は、スピンドルシャフト１０４の長手方向（回転軸Ｏ方向）と直交する方向へ延在している。

すなわち、ディスクテーブル１２はメインフレーム１１の表面上で回転可能に支持され、高密度型フレキシブルディスクドライブ中に挿入された大容量フレキシブルディスクを、互いの中心軸（回転軸Ｏ）が一致した状態で保持する。

図４に大容量ＦＤ４０を裏面側から見た平面図を示す。図４に示されるように、大容量ＦＤ４０は、磁気記録媒体としての磁気ディスク媒体４１と、この磁気ディスク媒体４１を覆うケース４２とを有する。ケース４２の裏面側にはその中心部に円形開口４２ａが開けられている。この円形開口４２ａ内に、磁気ディスク媒体４１を保持するディスクハブ（円板状金具）４３が遊貫されている。このディスクハブ４３には、その中心部に上記スピンドルシャフト１０４が遊貫されるディスク中心穴４３ａと、このディスク中心穴４３ａからずれた周辺位置に後述するチャッキングピン（ドライブローラ）が遊貫されるチャッキング穴（ディスク側駆動用長孔）４３ｂとが穿設されている。

図３に戻って、ディスクテーブル１２の直径は、ディスクハブ４３の直径より長くかつ円形開口４２ａの直径よりも短い。

ディスクテーブル１２には、チャッキング穴（ディスク側駆動用長孔）４３ｂの対応位置にテーブル側駆動用長孔１２ａが穿設されている。このテーブル側駆動用長孔１２ａを通してチャッキングピン（ドライブローラ）１０８がチャッキング穴４３ｂ内に遊貫する。テーブル側駆動用長孔１２ａは傾斜部１２ｂを持つ。チャッキングピン１０８は、ディスクテーブル１２の下面に取り付けられたマグネットケース１１０の可撓性のアーム１１２の一端に、保持部１１４を介して、上方に付勢された状態でテーブル側駆動用長孔１２ａ内で回転・遊動自在に取り付けられている。したがって、チャッキングピン１０８に対して上から荷重を加えると、チャッキングピン１０８は下方に動く（沈む）。

マグネットケース１１０は、鉄製であり、プレス加工により略盆状に形成され、ディスクテーブル１２の延在方向と平行に延在する円板部１１６と、円板部１１６の外周で下方に折り曲げられた外周壁１１８とから成る。この外周壁１１８の内側面にリング状のメインマグネット１２０が固定されている。

とにかく、スピンドルシャフト１０４とディスクテーブル１２とチャッキングピン１０８とマグネットケース１１０とアーム１１２と保持部１１４とメインマグネット１１８とによって、スピンドルモータ１００のロータが構成されている。

軸受メタル１０２はフランジ部１０２ａを有し、このフランジ部１０２ａ上にコア１２２がネジ（図示せず）によって固定され、装着されている。このコア１２２は、等間隔で放射状に延在する複数の磁極形成部１２２ａを有する。各磁極形成部１２２ａにコイル１２４が巻回されている。すなわち、磁極形成部１２２ａとコイル１２４との組み合わせによって電磁石（磁極）が形成される。この電磁石は、所定の隙間（ギャップ）を保って、上記メインマグネット１２０と対向配置されている。とにかく、コア１２２とコイル１２４とによって、スピンドルモータ１００のステータが構成されている。

マグネットケース１１０の外周壁１１８の外側面の任意の位置に、略直方体状のインデックス検出用マグネット１２８が固定されている。また、メインフレーム１１の凹部１１ａ内には、プリント基板１２６がネジ（図示せず）によって固定して収容されている。このプリント基板１２６に、インデックス検出用マグネット１２８から磁気を検出する磁気センサ（図示せず）が配置される。

さらに、図示のスピンドルモータ１００は、バランス手段としてのバランサ１３０を備えている。このバランサ１３０は、スピンドルシャフト１０４を間に挟んで、チャッキングピン１０８とは反対側で、マグネットケース１１０の下面に取り付けられている。これにより、ロータの重心Ｇを回転軸Ｏに一致させて、回転時（特に、高速回転時）にロータをバランスさせている。

再び図４を参照して、大容量ＦＤ４０のケース４２には、それを裏面側から見た場合に、その挿入方向後端の右側角部（表面側から見た場合には左側角部）に書込み保護用穴（図示せず）が穿設されている。図４では、この書込み保護用穴が書込み保護用タブ４４で閉じられている状態を示している。この書込み保護用タブ４４は挿入方向に摺動可能であり、これを手動操作することによって書込み保護用穴の開閉を行うことができる。書込み保護用タブ４４によって書込み保護用穴を閉じると、記録可の状態となり、書込み保護用穴を開けると、記録不可の状態となる。

図示の大容量ＦＤ４０は、記憶容量が２種類（例えば、１２８Ｍバイトと２５６Ｍバイト）ある場合の例を示している。書込み保護用穴の近傍に大容量識別検出用穴４５が穿設されている。この大容量識別検出用穴４５は大容量ＦＤ４０と通常容量ＦＤとを識別するためのものである。さらに、種類識別用検出穴４６が大容量識別検出用穴４５と共に書込み保護用穴の近傍に選択的に穿設される。この種類識別用検出穴４６は大容量ＦＤ４０の種類を識別するためのものであり、この有無によって大容量ＦＤ４０の種類を識別可能とする。例えば、記録容量が１２８Ｍバイトの大容量ＦＤの場合には、そのケース４２に種類識別用検出穴４６を穿設せず、記録容量が２５６Ｍバイトの大容量ＦＤの場合には、そのケース４２に種類識別用検出穴４６を穿設するようにすれば良い。

図２に戻って、高密度型ＦＤＤでは、さらに、メインフレーム１１の裏面側に設けられたプリント配線基板（図示せず）上に、挿入方向後端の左側角部にスイッチユニット５０が搭載されている。スイッチユニット５０はプッシュスイッチから成る。スイッチユニット５０は、書込み保護用穴、大容量識別検出用穴４５、および種類識別検出用穴４６を検出するためのものである。

詳細に説明すると、スイッチユニット５０は書込み制御スイッチ５１と大容量識別スイッチ５２と種類識別スイッチ５３とを備えている。書込み制御スイッチ５１は、書込み保護用穴の開閉状態を検出するためのスイッチで、書込み保護用穴の対応位置に設けられている。大容量識別スイッチ５２は、挿入されたＦＤが大容量ＦＤ４０であるか通常容量ＦＤであるかを識別検出するためのスイッチで、大容量識別検出用穴４５の対応位置に設けられている。種類識別スイッチ５３は、種類識別検出用穴４６に有無を検出するためのスイッチで、種類識別検出用穴４６の対応位置に設けられている。

また、図示はしないが、スピンドルモータ１００のステータには、その回転速度を検出するための周波数発生パターン（以下、ＦＧパターンと略称する）が配設されている。このＦＧパターンは、スピンドルモータ１００のスピンドルシャフト１０４が１回転する間に６０個のパルスをもつＦＧ信号を発生する。周知のように、３００ｒｐｍは５Ｈｚ／rev に等しく、３６００ｒｐｍは６０Ｈｚ／rev に等しい。したがって、通常容量ＦＤの磁気ディスク媒体がスピンドルモータ１００によってその規定の回転速度である３００ｒｐｍで回転していると、ＦＧパターンは３００ＨｚのＦＧ信号を発生する。同様に、大容量ＦＤ４０の磁気ディスク媒体がスピンドルモータ１００によってその規定の回転速度である３６００ｒｐｍで回転していると、ＦＧパターンは３６００ＨｚのＦＧ信号を発生する。

図５にスピンドルモータ１００の駆動を制御する制御装置６０を示す。制御装置６０は、スイッチユニット５０からの検出信号を受けて、後述するように低速度選択信号ＳL および高速度選択信号ＳH のいずれか一方を選択的に出力する論理回路６１と、１ＭＨｚのクロック周波数をもつクロック信号CLK を発生するクロック発生回路６２と、クロック信号CLK とＦＧ信号と低速度選択信号ＳL および高速度選択信号ＳH とに基づいてスピンドルモータ１００を駆動するスピンドルモータドライバ６３とを有する。

低速度選択信号ＳL は、挿入されたＦＤの磁気ディスク媒体を低速度（３００ｒｐｍ又は３６０ｒｐｍ）で回転させることを指示する信号であり、高速度選択信号ＳH は、挿入されたＦＤの磁気ディスク媒体を高速度（３６００ｒｐｍ）で回転させることを指示する信号である。

スピンドルモータドライバ６３は位相同期回路（ＰＬＬ）６３１と駆動トランジスタ６３２とから構成される。位相同期回路６３１はクロック信号CLK を分周する分周器（図示せず）を含む。低速度選択信号ＳL に応答して、分周器は１ＭＨｚのクロック周波数をもつクロック信号CLK を分周周波数が３００Ｈｚ又は３６０Ｈｚの分周信号に分周する。同様に、高速度選択信号ＳH に応答して、分周器は１ＭＨｚのクロック周波数をもつクロック信号CLK を分周周波数が３６００Ｈｚの分周信号に分周する。位相同期回路６３１はＦＧ信号とこの分周信号とを比較して、これの位相差を表す制御信号を出力する。この制御信号に基づいて、駆動トランジスタ６３２はスピンドルモータ１００を駆動する。すなわち、スピンドルモータドライバ６３は、ＦＧ信号の周波数が分周信号の分周周波数と一致するように、スピンドルモータ１００を駆動する。

図１を参照して、本発明の一実施形態によるスピンドルモータ駆動方法及びディスクチャッキング方法について説明する。

最初に、高密度型ＦＤＤに大容量ＦＤ４０が挿入されて、大容量ＦＤ４０を駆動する場合の動作について説明する。大容量ＦＤ４０が高密度型ＦＤＤに挿入されると、大容量ＦＤ４０を保持しているディスクホルダ（図示せず）が降下して、大容量ＦＤ４０に対して下向きの荷重を加える。これにより、スピンドルモータ１００のスピンドルシャフト１０４が大容量ＦＤ４０のディスクハブ４３に穿設されたディスク中心穴４３ａに遊貫された状態で、大容量ＦＤ４０のディスクハブ４３がディスクテーブル１２と機械的に接触し、上下一対の磁気ヘッドによって磁気ディスク媒体４１は挟持される。と同時に、スイッチユニット５０によって挿入されたＦＤが大容量ＦＤ４０であることが識別検出され、スイッチユニット５０は大容量ＦＤ４０を識別検出したことを示す検出信号を論理回路６１へ送出する。

論理回路６１は、上記検出信号により、挿入されたＦＤが大容量ＦＤであると判断した後（ステップＳ１のＹＥＳ）、変数ｎに初期値として１を代入する（ステップＳ２）。そして、論理回路６１は低速度選択信号ＳL を位相同期回路６３１へ送出する（ステップＳ３）。この低速度選択信号ＳL に応答して、スピンドルモータドライバ６３はスピンドルモータ１００を３００ｒｐｍ又は３６０ｒｐｍの低速度で回転させるように駆動する。

引き続いて、論理回路６１は所定時間（例えば、５００ｍｓｅｃ）経過したか否かを判断する（ステップＳ４）。この所定時間の間に、ディスクテーブル１２がスピンドルモータ１００によって低速度で回転するので、スピンドルモータ１００のチャッキングピン１０８が大容量ＦＤ４０のディスクハブ４３に穿設されたチャッキング穴４３ｂ内に遊貫される場合が多い。この場合、チャッキングピン１０８はチャッキング穴４３ｂ内に遊貫されるだけであり、この時点では、ディスクハブ４３とディスクテーブル１２とのチャッキングは確実に行われないことである。何故ならば、前述したように、大容量ＦＤ４０は、通常容量ＦＤとは異なり、ケース４２内に磁気ディスク媒体４１に対して負荷を加えるリフタのような手段を持っていないからである。

所定時間経過した後（ステップＳ４のＹＥＳ）、論理回路６１は高速度選択信号ＳH を位相同期回路６３１へ送出する（ステップＳ５）。この高速度選択信号ＳH に応答して、スピンドルモータドライバ６３はスピンドルモータ１００を３６００ｒｐｍの高速度で回転させるように駆動する。

スピンドルモータ１００が高速度選択信号ＳH に応答後、３００ｒｐｍ又は３６０ｒｐｍの低速度から所定の急激な加速（例えば３秒以内に３６００ｒｐｍに達する）により、３６００ｒｐｍの高速度の回転まで変化する過程において、ディスクテーブル１２が図３の矢印ｅの方向に回転する。このことにより、もしチャッキングピン１０８がチャッキング穴４３ｂ内に遊貫されていれば、チャッキングピン１０８がテーブル側駆動用長穴１２ａの傾斜部１２ｂに沿うようにディスクテーブル１２の半径方向外側方向に移動し、ディスクハブ４３のチャッキング穴４３ｂの半径方向外側の角部４３ｃにチャッキングピン１０８が当接される。これにより、ディスクハブ４３とディスクテーブル１２とのチャッキングが確実に行われる。

本実施の形態では、ディスクハブ４３とディスクテーブル１２とのチャッキングをより確実に行わせるために、上述した処理を２回以上繰り返す。すなわち、論理回路６１は変数ｎがＮ（Ｎは２以上の整数）に等しいか否かを判断する（ステップＳ６）。変数ｎがＮに等しくなければ、論理回路６１は変数ｎを１だけインクリメントして（ステップＳ７）、ステップＳ３に戻る。

このように、本実施の形態では、初期回転スタート時は、低速度でスピンドルモータ１００を回転した後に、急激な加速力を持ってスピンドルモータ１００を高速度まで回転させるという工程を少なくとも２回繰り返すことにより、大容量ＦＤ４０のディスクハブ４３を、磁気ディスク媒体の回転初期時により確実にチャッキングすることができる。

なお、挿入されたＦＤが通常容量ＦＤの場合には、それがスイッチユニット５０によって識別検出され、スイッチユニット５０は通常容量ＦＤを識別検出したことを示す検出信号を論理回路６１へ送出する。

論理回路６１は、この検出信号により、挿入されたＦＤが通常容量ＦＤであると判断する（ステップＳ１のＮＯ）。そして、論理回路６１は低速度選択信号ＳL を位相同期回路６３１へ送出する（ステップＳ８）。この低速度選択信号ＳL に応答して、スピンドルモータドライバ６３はスピンドルモータ１００を３００ｒｐｍ又は３６０ｒｐｍの低速度で回転させるように駆動する。ここで注意してもらいたいのは、通常容量ＦＤは、前述したように、ケース内にその磁気ディスク媒体に対して負荷を加えるリフタを持っているので、３００ｒｐｍ又は３６０ｒｐｍの低速度でもチャッキングが確実に行われることである。

なお、上記実施の形態では、スピンドルモータ１００の速度切換えを位相同期回路６３１の分周比を切り替えることによって行っているが、クロック発生器６２のクロック周波数を切り替えることによっても行うことができる。また、位相同期回路として低速度用位相同期回路と高速度用位相同期回路の２つ用意し、これらをスイッチにより切り替えて選択するようにしても良い。

また、上記実施の形態では、ステップＳ４において所定時間経過したか否かを判断しているが、この代わりに、ディスクテーブル１２が１回転したか否かを判断しても良い。

本発明の一実施の形態によるスピンドルモータ駆動方法及びディスクチャッキング方法を示すフローチャートである。 本発明に係るスピンドルモータ駆動方法及びディスクチャッキング方法が適用される高密度型フレキシブルディスクドライブを示す平面図である。 図２に示した高密度型フレキシブルディスクドライブに使用されるスピンドルモータを詳細に示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はロータ側をＣ−Ｃ線で、ステータ側をＤ−Ｄ線で切った断面図である。 図２に示した高密度型フレキシブルディスクドライブでアクセスされる大容量フレキシブルディスクを裏面側から見た平面図である。 図３に示したスピンドルモータの駆動を制御する制御装置を、スピンドルモータおよびスイッチユニットと共に示すブロック図である。

符号の説明

１２ ディスクテーブル
１２ａ テーブル側駆動用長穴
１２ｂ 傾斜部
４０ 大容量フレキシブルディスク
４３ ディスクハブ
４３ａ ディスク中心穴
４３ｂ チャッキング穴
４３ｃ 角部
５０ スイッチユニット
６０ 制御装置
６１ 論理回路
６２ クロック発生器
６３ スピンドルモータドライバ
１００ スピンドルモータ
１０４ スピンドルシャフト
１０８ チャッキングピン

Claims (7)

1. 記録再生時に低速度で回転するフレキシブルディスクの磁気ディスク媒体に対してデータの記録再生を行う場合と、高速度で回転するフレキシブルディスクの磁気ディスク媒体に対してデータの記録再生を行う場合とがあるフレキシブルディスクドライブに用いられるスピンドルモータによって、前記磁気ディスク媒体を回転駆動する方法であって、
   前記フレキシブルディスクを前記高速度で回転させる場合には、前記磁気ディスク媒体の回転スタート時に、前記高速度より低い前記低速度でスピンドルモータを回転する第１のステップと、
   該第１のステップに引き続いて、前記フレキシブルディスクのディスクハブに対するチャッキングがなされた後に、前記スピンドルモータを前記高速度で回転する第２のステップとを含むＦＤＤ用スピンドルモータ駆動方法。
2. 前記高速度が前記低速度の１０倍以上の速度であること、を特徴とする請求項１に記載のＦＤＤ用スピンドルモータ駆動方法。
3. 前記高速度の回転数が３６００ｒｐｍで、前記低速度の回転数が３００ｒｐｍ又は３６０ｒｐｍであること、を特徴とする請求項２に記載のＦＤＤ用スピンドルモータ駆動方法。
4. 前記第２のステップは、前記低速度から所定の急激な加速により前記高速度に立ち上げること、を特徴とする請求項１に記載のＦＤＤ用スピンドルモータ駆動方法。
5. 記録再生時に低速度で回転するフレキシブルディスクの磁気ディスク媒体に対してデータの記録再生を行う場合と、高速度で回転するフレキシブルディスクの磁気ディスク媒体に対してデータの記録再生を行う場合とがあるフレキシブルディスクドライブのディスクチャッキング方法であって、
   前記フレキシブルディスクを前記高速度で回転させる場合には、前記磁気ディスク媒体の回転スタート時に、前記高速度より低い前記低速度で前記スピンドルモータを回転する第１のステップと、
   該第１のステップに引き続いて、前記フレキシブルディスクのディスクハブに対するチャッキングがなされた後に、前記スピンドルモータを前記低速度から所定の急激な加速により前記高速度まで立ち上げる第２のステップとを含み、
   前記所定の急激な加速により、チャッキングピンをディスクテーブル内のテーブル側駆動用長孔の傾斜部に沿って半径方向外側に移動させて、前記チャッキングピンが前記ディスクハブのチャッキング穴の半径方向外側の角部に当接し、これにより、前記ディスクハブと前記ディスクテーブルとのチャッキングを確実に行うこと、を特徴とするＦＤＤのディスクチャッキング方法。
6. 記録再生時に低速度で回転するフレキシブルディスクの磁気ディスク媒体に対してデータの記録再生を行う場合と、高速度で回転するフレキシブルディスクの磁気ディスク媒体に対してデータの記録再生を行う場合とがあるフレキシブルディスクドライブにおいて、
   前記フレキシブルディスクを前記高速度で回転させる場合には、前記磁気ディスク媒体の回転スタート時に、前記高速度より低い前記低速度でスピンドルモータを回転する回転起動手段と、
   該回転起動手段による回転起動に引き続いて、前記フレキシブルディスクのディスクハブに対するチャッキングがなされた後に、前記スピンドルモータを前記高速度で回転する高速度回転手段とを含むＦＤＤ。
7. 記録再生時に低速度で回転するフレキシブルディスクの磁気ディスク媒体に対してデータの記録再生を行う場合と、高速度で回転するフレキシブルディスクの磁気ディスク媒体に対してデータの記録再生を行う場合とがあるフレキシブルディスクドライブに用いられるスピンドルモータによって、前記磁気ディスク媒体を回転駆動するフレキシブルディスクドライブ用スピンドルモータ駆動回路であって、
   前記フレキシブルディスクを前記高速度で回転させる場合には、前記磁気ディスク媒体の回転スタート時に、前記高速度より低い前記低速度でスピンドルモータを回転する回転起動回路と、
   該回転起動回路による回転起動に引き続いて、前記フレキシブルディスクのディスクハブに対するチャッキングがなされた後に、前記スピンドルモータを前記高速度で回転する高速度回転回路とを含むＦＤＤ用スピンドルモータ駆動回路。
   
   

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