JPH09320181A - 高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスクドライブ用スピンドルモータ制御方法及び制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 挿入されたＦＤの磁気ディスク媒体を、それ
に合った回転数で自動的に回転駆動すること。 【解決手段】 制御装置６０は、スイッチユニット５０
からの検出信号を受けて、低速度選択信号Ｓ_L および高
速度選択信号Ｓ_H のいずれか一方を選択的に出力する論
理回路６１と、クロック信号CLK を発生するクロック発
生回路６２と、クロック信号CLK とＦＧ信号と低速度選
択信号Ｓ_L および高速度選択信号Ｓ_H とに基づいてスピ
ンドルモータ１００を駆動するスピンドルモータドライ
バ６３とを有する。低速度選択信号Ｓ_L は、挿入された
ＦＤの磁気ディスク媒体を低速度（３００ｒｐｍ）で回
転させることを指示する信号であり、高速度選択信号Ｓ
_H は、挿入されたＦＤの磁気ディスク媒体を高速度（３
６００ｒｐｍ）で回転させることを指示する信号であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録再生時に高速度
で回転させる必要のある大容量フレキシブルディスクの
磁気ディスク媒体と記録再生時に低速度で回転させる必
要のある通常容量フレキシブルディスクの磁気ディスク
媒体との両方に対してデータの記録再生を行う高密度／
通常密度兼用型フレキシブルディスクドライブに関し、
特に、高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスクド
ライブに用いられるスピンドルモータの制御方法および
制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、フレキシブルディスクド
ライブはその中に挿入されたフレキシブルディスクの磁
気ディスク媒体に対してデータの記録再生を行うための
装置である。近年、フレキシブルディスクの大容量化が
進められており、１Ｍ〜２Ｍバイトの記憶容量（以下、
通常容量と呼ぶ）を持つものに対して、１２８Ｍバイト
の記憶容量（以下、大容量と呼ぶ）を持つものが開発さ
れている。これに伴って、フレキシブルディスクドライ
ブとしても、このような大容量フレキシブルディスクの
磁気ディスク媒体に対してデータの記録再生可能なもの
が開発されている。

【０００３】以下においては、大容量フレキシブルディ
スクの磁気ディスク媒体のみに対してデータを記録再生
可能なフレキシブルディスクドライブを高密度専用型フ
レキシブルディスクドライブと呼び、通常容量フレキシ
ブルディスクの磁気ディスク媒体のみに対してデータを
記録再生可能なフレキシブルディスクドライブを通常密
度専用型フレキシブルディスクドライブと呼ぶことにす
る。さらに、大容量および通常容量の両方のフレキシブ
ルディスクの磁気ディスク媒体に対してデータを記録再
生可能なフレキシブルディスクドライブを高密度／通常
密度兼用型フレキシブルディスクドライブと呼ぶことに
する。なお、高密度専用型フレキシブルディスクドライ
ブと高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスクドラ
イブとを区別しない場合には、単に、高密度型フレキシ
ブルディスクドライブと呼ぶことにする。

【０００４】さて、通常密度専用型フレキシブルディス
クドライブと高密度型フレキシブルディスクドライブと
の間の機構上の主要な相違点の１つは、磁気ヘッドを保
持するキャリッジを、ドライブ内に挿入されたフレキシ
ブルディスクに対して所定の半径方向（磁気ディスク媒
体の径方向）に沿って移動する駆動手段の構成にある。
すなわち、通常密度専用型フレキシブルディスクドライ
ブでは駆動手段としてステッピングモータを使用してい
るのに対して、高密度型フレキシブルディスクドライブ
では駆動手段としてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）のよ
うなリニアモータを使用している。

【０００５】以下、高密度型フレキシブルディスクドラ
イブの駆動手段として使用されるボイスコイルモータに
ついて少し詳細に説明する。ボイスコイルモータは、キ
ャリッジの後方に配置され、所定の半径方向と平行な駆
動軸の回りに巻回されたボイスコイルと、このボイルコ
イルを通して流れる電流と交叉する磁界を発生するため
の磁気回路とを有する。このような構成により、磁気回
路で発生された磁界と交叉する方向にボイルコイルに電
流を流すことにより、この電流と磁界との相互作用に基
づいて駆動軸の延在方向に駆動力が発生する。この駆動
力により、ボイスコイルモータはキャリッジを所定の半
径方向に沿って移動させる。

【０００６】また、通常密度専用型フレキシブルディス
クドライブと高密度型フレキシブルディスクドライブと
の間のもう１つ別の主要な相違点は、挿入されたフレキ
シブルディスクドライブの磁気ディスクを回転するスピ
ンドルモータの回転数にある。すなわち、通常密度専用
型フレキシブルディスクドライブでは、挿入されるべき
フレキシブルディスクが通常容量フレキシブルディスク
に限られるので、それ用のスピンドルモータは、挿入さ
れたフレキシブルディスクの磁気ディスク媒体を３００
ｒｐｍ或いは３６０ｒｐｍの回転数の低速度で回転すれ
ば良い。これに対して、高密度型フレキシブルディスク
ドライブでは、挿入されるべきフレキシブルディスクは
大容量フレキシブルディスクだけ或いは大容量フレキシ
ブルディスクと通常容量フレキシブルディスクの両方の
場合がある。したがって、高密度型フレキシブルディス
クドライブ用スピンドルモータは、挿入されたフレキシ
ブルディスクが大容量フレキシブルディスクの場合に
は、その磁気ディスク媒体を３６００ｒｐｍの回転数
で、通常容量フレキシブルディスクのそれの１２倍乃至
１０倍の高速度で回転させなければならない。

【０００７】高密度／通常密度兼用型フレキシブルディ
スクドライブでは、それに挿入されたフレキシブルディ
スクが大容量フレキシブルディスクであるのか通常容量
のフレキシブルディスクであるのかを識別検出する手段
が必要である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、高密
度／通常密度兼用型フレキシブルディスクドライブにお
いて、それに挿入されたフレキシブルディスクの磁気デ
ィスク媒体をスピンドルモータで回転するためには、挿
入されたフレキシブルディスクの磁気ディスク媒体を、
それに合った回転数で自動的に回転駆動することができ
る高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスクドライ
ブ用スピンドルモータ制御方法および制御システムを提
供する必要がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、記録再
生時に高速度で回転させる必要のある大容量フレキシブ
ルディスクの磁気ディスク媒体と記録再生時に前記高速
度より非常に低い低速度で回転させる必要のある通常容
量フレキシブルディスクの磁気ディスク媒体との両方に
対してデータの記録再生を行う高密度型フレキシブルデ
ィスクドライブに用いられるスピンドルモータの制御方
法であって、前記高密度／通常密度兼用型フレキシブル
ディスクドライブに挿入されたフレキシブルディスクが
前記大容量フレキシブルディスクであるか前記通常容量
フレキシブルディスクであるかを識別検出するステップ
と、前記挿入されたフレキシブルディスクが前記大容量
フレキシブルディスクであると識別検出された時には前
記スピンドルモータを前記高速度で回転させ、前記挿入
されたフレキシブルディスクが前記通常容量フレキシブ
ルディスクであると識別検出された時には前記スピンド
ルモータを前記低速度で回転させるように駆動制御する
ステップと、を含む高密度／通常密度兼用型フレキシブ
ルディスクドライブ用スピンドルモータ制御方法が得ら
れる。

【００１０】また、本発明によれば、記録再生時に高速
度で回転させる必要のある大容量フレキシブルディスク
の磁気ディスク媒体と記録再生時に前記高速度より非常
に低い低速度で回転させる必要のある通常容量フレキシ
ブルディスクの磁気ディスク媒体との両方に対してデー
タの記録再生を行う高密度／通常密度兼用型フレキシブ
ルディスクドライブに用いられるスピンドルモータの制
御システムであって、前記高密度／通常密度兼用型フレ
キシブルディスクドライブに挿入されたフレキシブルデ
ィスクが前記大容量フレキシブルディスクであるか前記
通常容量フレキシブルディスクであるかを識別検出する
識別検出手段と、該識別検出手段によって、前記挿入さ
れたフレキシブルディスクが前記大容量フレキシブルデ
ィスクであると識別検出された時には前記スピンドルモ
ータを前記高速度で回転させ、前記挿入されたフレキシ
ブルディスクが前記通常容量フレキシブルディスクであ
ると識別検出された時には前記スピンドルモータを前記
低速度で回転させるように駆動制御する制御装置と、を
含む高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスクドラ
イブ用スピンドルモータ制御システムが得られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。

【００１２】図２を参照して、本発明に係るスピンドル
モータ制御方法が適用される高密度／通常密度兼用型フ
レキシブルディスクドライブについて説明する。図示の
高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスクドライブ
（ＦＤＤ）は後述する大容量フレキシブルディスクの磁
気ディスク媒体と通常容量フレキシブルディスクの磁気
ディスク媒体の両方に対してデータの記録再生を行う装
置である。フレキシブルディスクは図２中の矢印Ａで示
す方向から高密度／通常密度兼用型フレキシブルディス
クドライブ中に挿入される。挿入されたフレキシブルデ
ィスクは、メインフレーム１１の表面上で回転可能に支
持されたディスクテーブル１２上に、互いの中心軸が一
致した状態で保持される。ディスクテーブル１２はメイ
ンフレーム１１の凹部（後述する）内に埋め込まれた状
態で設けられたスピンドルモータ（後述する）によって
回転駆動され、これによってフレキシブルディスクの磁
気ディスク媒体は回転する。また、メインフレーム１１
の裏面には、多数の電子部品を搭載したプリント配線基
板（図示せず）が取り付けられている。

【００１３】高密度／通常密度兼用型フレキシブルディ
スクドライブは、フレキシブルディスクの磁気ディスク
媒体に対してデータの読出し／書込みを行う磁気ヘッド
（図示せず）を備えている。磁気ヘッドはジンバル１４
を介してキャリッジ１５によって保持されている。磁気
ヘッドとジンバル１４とキャリッジ１５とボイスコイル
１７（後述する）とＦＰＣ（フレキシブル・プリンテッ
ド・サーキット）とスケールとスプリングホルダとバネ
との組み合わせをキャリッジアセンブリと呼ぶ。キャリ
ッジ１５はメインフレーム１１の表面上でメインフレー
ム１１から離間して配置されており、磁気ヘッドをフレ
キシブルディスクに対して所定の半径方向（図２の矢印
Ｂで示す方向）に沿って移動可能に保持している。

【００１４】キャリッジ１５は、その両側下端で、所定
の半径方向Ｂに対して平行に延在する一対のガイドバー
１６によって、支持及び案内される。

【００１５】このキャリッジ１５は、以下に述べるよう
なボイスコイルモータによって所定の半径方向Ｂに沿っ
て駆動される。詳細に説明すると、ボイスコイルモータ
はキャリッジ１５の後方に配置され、所定の半径方向Ｂ
と平行な駆動軸の回りに巻回された一対のボイスコイル
１７と、このボイルコイル１７を通して流れる電流と交
叉する磁界を発生するための磁気回路２０とを有する。
このような構成のボイスコイルモータにおいて、磁気回
路２０で発生された磁界と交叉する方向にボイルコイル
１７に電流を流すことにより、この電流と磁界との相互
作用に基づいて駆動軸の延在方向に駆動力が発生する。
この駆動力により、ボイスコイルモータはキャリッジ１
５を所定の半径方向Ｂに沿って移動させる。

【００１６】次に、図３を参照して、高密度／通常密度
兼用型フレキシブルディスクドライブに使用されるスピ
ンドルモータについて説明する。図３において、（Ａ）
は平面図、（Ｂ）はロータ側をＣ−Ｃ線で、ステータ側
をＤ−Ｄ線で切った断面図である。

【００１７】図示のスピンドルモータ１００は、メイン
フレーム１１の裏面ではなくメインフレーム１１の表面
上（すなわち、フレキシブルディスク（図示せず）が挿
入される側の面上）に搭載されるタイプであって、特
に、メインフレーム１１の凹部１１ａ内に埋め込まれた
状態で取り付けられるタイプである。

【００１８】メインフレーム１１は凹部１１ａ内に略円
筒形の軸受メタル１０２を有し、この軸受メタル１０２
はメインフレーム１１の主面に対して実質的に直角な状
態で立設している。この軸受メタル１０２内には、スピ
ンドルシャフト１０４が、メインフレーム１１の主面に
対して実質的に直角な状態で、ボールベアリング１０６
を介してメインフレーム１１に対して回転自在に支持さ
れている。このスピンドルシャフト１０４は、高密度／
通常密度兼用型フレキシブルディスクドライブに挿入さ
れたフレキシブルディスクの磁気ディスク媒体の回転軸
Ｏとして働く。スピンドルシャフト１０４の上端側には
円板形のディスクテーブル１２が嵌合され、ディスクテ
ーブル１２の主面は、スピンドルシャフト１０４の長手
方向（回転軸Ｏ方向）と直交する方向へ延在している。

【００１９】すなわち、ディスクテーブル１２はメイン
フレーム１１の表面上で回転可能に支持され、高密度／
通常密度兼用型フレキシブルディスクドライブ中に挿入
されたフレキシブルディスクを、互いの中止軸（回転軸
Ａ）が一致した状態で保持する。

【００２０】図４は大容量フレキシブルディスク４０を
裏面側見た平面図である。図４に示されるように、大容
量フレキシブルディスク４０は、磁気記録媒体としての
磁気ディスク媒体４１と、この磁気ディスク媒体４１を
覆うケース４２とを有する。ケース４２の裏面側にはそ
の中心部に円形開口４２ａが開けられている。この円形
開口４２ａ内に、磁気ディスク媒体４１を保持するディ
スクハブ（円板状金具）４３が遊貫されている。このデ
ィスクハブ４３には、その中心部に上記スピンドルシャ
フト１０４が遊貫されるディスク中心穴４３ａと、この
ディスク中心穴４３ａからずれた周辺位置に後述するチ
ャッキングピン（ドライブローラ）が遊貫されるチャッ
キング穴（ディスク側駆動用長孔）４３ｂとが穿設され
ている。

【００２１】図３に戻って、ディスクテーブル１２の直
径は、ディスクハブ４３の直径より長くかつ円形開口４
２ａの直径よりも短い。

【００２２】ディスクテーブル１２には、チャッキング
穴（ディスク側駆動用長孔）４３ｂの対応位置にテーブ
ル側駆動用長孔１２ａが穿設されている。このテーブル
側駆動用長孔１２ａを通してチャッキングピン（ドライ
ブローラ）１０８がチャッキング穴４３ｂ内に遊貫す
る。このチャッキングピン１０８は、ディスクテーブル
１２の下面に取り付けられたマグネットケース１１０の
可撓性のアーム１１２の一端に、保持部１１４を介し
て、上方に付勢された状態で回転自在に取り付けられて
いる。したがって、チャッキングピン１０８に対して上
から荷重を加えると、チャッキングピン１０８は下方に
動く（沈む）。

【００２３】マグネットケース１１０は、鉄製であり、
プレス加工により略盆状に形成され、ディスクテーブル
１２の延在方向と平行に延在する円板部１１６と、円板
部１１６の外周端で下方に折り曲げられた外周壁１１８
とから成る。この外周壁１１８の内側面にリング状のメ
インマグネット１２０が固定されている。

【００２４】とにかく、スピンドルシャフト１０４とデ
ィスクテーブル１２とチャッキングピン１０８とマグネ
ットケース１１０とアーム１１２と保持部１１４とメイ
ンマグネット１１８とによって、スピンドルモータ１０
０のロータが構成されている。

【００２５】軸受メタル１０２はフランジ部１０２ａを
有する。このフランジ部１０２ａ上にコア１２２がネジ
（図示せず）によって固定され、装着されている。この
コア１２２は、等間隔で放射状に延在する複数の磁極形
成部１２２ａを有する。各磁極形成部１２２ａにコイル
１２４が巻回されている。すなわ、磁極形成部１２２ａ
とコイル１２４との組み合わせによって電磁石（磁極）
が形成される。この電磁石は、所定の隙間（ギャップ）
を保って、上記メインマグネット１２０と対向配置され
ている。とにかく、コア１２２とコイル１２４とによっ
て、スピンドルモータ１００のステータが構成されてい
る。

【００２６】マグネットケース１０８の外周壁１１８の
外側面の任意の位置に、略直方体状のインデックス検出
用マグネット１２８が固定されている。また、メインフ
レーム１１の凹部１１ａ内には、プリント配線基板１２
６がネジ（図示せず）によって固定して収容されてい
る。このプリント配線基板１２６に、インデックス検出
用マグネット１２８からの磁気を検出する磁気センサ
（図示せず）が配置される。

【００２７】さらに、図示のスピンドルモータ１００
は、バランス手段としてのバランサ１３０を備えてい
る。このバランサ１３０は、スピンドルシャフト１０４
を間に挟んで、チャッキングピン１０８とは反対側で、
マグネットケース１１０の下面に取り付けられている。
これにより、ロータの重心Ｇを回転軸Ｏに一致させて、
回転時（特に、高速回転時）にロータをバランスさせて
いる。

【００２８】再び図４を参照して、大容量フレキシブル
ディスク４０のケース４２には、それを裏面側から見た
場合に、その挿入方向後端の右側角部（表面側から見た
場合には左側角部）に書込み保護用穴（図示せず）が穿
設されている。図４は、この書込み保護用穴が書込み保
護用タブ４４で閉じられている状態を示している。この
書込み保護用タブ４４は挿入方向に摺動可能であり、こ
れを手動操作することによって書込み保護用穴の開閉を
行うことができる。書込み保護用タブ４４によって書込
み保護用穴を閉じると、記録可の状態となり、書込み保
護用穴を開けると、記録不可の状態となる。

【００２９】図示の大容量フレキシブルディスク４０
は、記憶容量が２種類（例えば、１２８Ｍバイトと２５
６Ｍバイト）ある場合の例を示している。書込み保護用
穴の近傍に大容量識別検出用穴４５が穿設されている。
この大容量識別検出用穴４５は大容量フレキシブルディ
スク４０と通常容量フレキシブルディスクとを識別する
ためのものである。さらに、種類識別検出用穴４６が大
容量識別検出用穴４５と共に書込み保護用穴の近傍に選
択的に穿設される。この種類識別検出用穴４６は大容量
フレキシブルディスク４０の種類を識別するためのもの
であり、この有無によって大容量フレキシブルディスク
４０の種類を識別可能とする。例えば、記録容量が１２
８Ｍバイトの大容量フレキシブルディスクの場合には、
そのケース４２に種類識別検出用穴４６を穿設せず、記
録容量が２５６Ｍバイトの大容量フレキシブルディスク
の場合には、そのケース４２に種類識別検出用穴４６を
穿設するようにすれば良い。

【００３０】尚、図示はしないが、周知のように、通常
容量フレキシブルディスクには大容量識別検出用穴４５
や種類識別検出用穴４６が穿設されていない。

【００３１】図２に戻って、高密度／通常密度兼用型フ
レキシブルディスクドライブでは、さらに、プリント配
線基板（図示せず）上に、挿入方向後端の左側角部にス
イッチユニット５０が搭載されている。スイッチユニッ
ト５０はプッシュスイッチから成る。スイッチユニット
５０は、書込み保護用穴、大容量識別検出用穴４５、お
よび種類識別検出用穴４６を検出するためのものであ
る。

【００３２】詳細に説明すると、スイッチユニット５０
は書込み制御スイッチ５１と大容量識別スイッチ５２と
種類識別スイッチ５３とを備えている。書込み制御スイ
ッチ５１は、書込み保護用穴の開閉状態を検出するため
のスイッチで、書込み保護用穴の対応位置に設けられて
いる。大容量識別スイッチ５２は、挿入されたフレキシ
ブルディスクが大容量フレキシブルディスク４０である
か通常容量フレキシブルディスクであるかを識別検出す
るためのスイッチで、大容量識別検出用穴４５の対応位
置に設けられている。種類識別スイッチ５３は、種類識
別検出用穴４６に有無を検出するためのスイッチで、種
類識別検出用穴４６の対応位置に設けられている。

【００３３】また、図示はしないが、スピンドルモータ
１００のステータには、その回転速度を検出するための
周波数発生パターン（以下、ＦＧパターンと略称する）
が配設されている。このＦＧパターンは、スピンドルモ
ータ１００のスピンドルシャフト１０４が１回転する間
に６０個のパルスをもつＦＧ信号を発生する。周知のよ
うに、３００ｒｐｍは５Ｈｚ／rev に等しく、３６００
ｒｐｍは６０Ｈｚ／rev に等しい。したがって、通常容
量フレキシブルディスクの磁気ディスク媒体がスピンド
ルモータ１００によってその規定の回転速度である３０
０ｒｐｍで回転していると、ＦＧパターンは３００Ｈｚ
のＦＧ信号を発生する。同様に、大容量フレキシブルデ
ィスク４０の磁気ディスク媒体がスピンドルモータ１０
０によってその規定の回転速度である３６００ｒｐｍで
回転していると、ＦＧパターンは３６００ＨｚのＦＧ信
号を発生する。

【００３４】図１に本発明の一実施形態に係るスピンド
ルモータ制御システムを示す。制御装置６０は、スイッ
チユニット５０からの検出信号を受けて、後述するよう
に低速度選択信号Ｓ_L および高速度選択信号Ｓ_H のいず
れか一方を選択的に出力する論理回路６１と、１ＭＨｚ
のクロック周波数をもつクロック信号CLK を発生するク
ロック発生回路６２と、クロック信号CLK とＦＧ信号と
低速度選択信号Ｓ_L および高速度選択信号Ｓ_H とに基づ
いてスピンドルモータ１００を駆動するスピンドルモー
タドライバ６３とを有する。

【００３５】低速度選択信号Ｓ_L は、挿入されたフレキ
シブルディスク（ＦＤ）の磁気ディスク媒体を低速度
（３００ｒｐｍ）で回転させることを指示する信号であ
り、高速度選択信号Ｓ_H は、挿入されたＦＤの磁気ディ
スク媒体を高速度（３６００ｒｐｍ）で回転させること
を指示する信号である。

【００３６】スピンドルモータドライバ６３は位相同期
回路（ＰＬＬ）６３１と駆動トランジスタ６３２とから
構成される。位相同期回路６３１はクロック信号CLK を
分周する分周器（図示せず）を含む。低速度選択信号Ｓ
_L に応答して、分周器は１ＭＨｚのクロック周波数をも
つクロック信号CLK を分周周波数が３００Ｈｚの分周信
号に分周する。同様に、高速度選択信号Ｓ_H に応答し
て、分周器は１ＭＨｚのクロック周波数をもつクロック
信号CLK を分周周波数が３６００Ｈｚの分周信号に分周
する。位相同期回路６３１はＦＧ信号とこの分周信号と
を比較して、これの位相差を表す制御信号を出力する。
この制御信号に基づいて、駆動トランジスタ６３２はス
ピンドルモータ１００を駆動する。すなわち、スピンド
ルモータドライバ６３は、ＦＧ信号の周波数が分周信号
の分周周波数と一致するように、スピンドルモータ１０
０を駆動する。

【００３７】次に、図１を参照して、本発明の一実施形
態によるスピンドルモータ制御方法について説明する。

【００３８】高密度／通常密度兼用型フレキシブルディ
スクに大容量フレキシブルディスク４０（図４）が挿入
されたとする。この場合、スイッチユニット５０によっ
て挿入されたフレキシブルディスクが大容量フレキシブ
ルディスク４０であることが識別検出され、スイッチユ
ニット５０は大容量フレキシブルディスク４０を識別検
出したことを示す検出信号を論理回路６１へ送出する。
論理回路６１は、この検出信号に応答して、高速度選択
信号Ｓ_H を位相同期回路６３１へ送出する。この高速度
選択信号Ｓ_H に応答して、スピンドルモータドライバ６
３はスピンドルモータ１００を３６００ｒｐｍの高速度
で回転させるように駆動する。

【００３９】一方、高密度／通常密度兼用型フレキシブ
ルディスクに通常容量フレキシブルディスクが挿入され
たとする。この場合には、スイッチユニット５０によっ
て挿入されたフレキシブルディスクが通常容量フレキシ
ブルディスクであることが識別検出され、スイッチユニ
ット５０は通常容量フレキシブルディスクを識別検出し
たことを示す検出信号を論理回路６１を送出する。論理
回路６１は、この検出信号に応答して、低速度選択信号
Ｓ_L を位相同期回路６３１へ送出する。この低速度選択
信号Ｓ_L に応答して、スピンドルモータドライバ６３は
スピンドルモータ１００を３００ｒｐｍの低速度で回転
させるように駆動する。

【００４０】このように、挿入されたフレキシブルディ
スクの種別を判別して、この判別結果に基づいて、挿入
されたフレキシブルディスクの磁気ディスク媒体を、ス
ピンドルモータによってそれに合った回転速度で自動的
に回転駆動している。

【００４１】なお、上記実施の形態では、スピンドルモ
ータ１００の速度切換えを位相制御回路６３１の分周比
を切り替えることによって行っているが、クロック発生
器６２のクロック周波数を切り替えることによっても行
うことができる。また、位相同期回路として低速度用位
相同期回路と高速度用位相同期回路の２つ用意し、これ
らをスイッチにより切り替えて速度選択するようにして
も良い。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、挿入されたフレキシブルディスクの種別を判別し
て、この判別結果に基づいて、挿入されたフレキシブル
ディスクの磁気ディスク媒体を、スピンドルモータによ
ってそれに合った回転速度で自動的に回転駆動すること
ができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるスピンドルモータ制
御システムを示すブロック図である。

【図２】本発明に係るスピンドルモータ制御方法が適用
される高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスクド
ライブを示す平面図である。

【図３】図２に示した高密度／通常密度兼用型フレキシ
ブルディスクドライブに使用されるスピンドルモータを
詳細に示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はロータ側を
Ｃ−Ｃ線で、ステータ側をＤ−Ｄ線で切った断面図であ
る。

【図４】図２に示した高密度／通常密度兼用型フレキシ
ブルディスクドライブでアクセスされる大容量フレキシ
ブルディスクを裏面側から見た平面図である。

【符号の説明】

４０ 大容量フレキシブルディスク ５０ スイッチユニット ６０ 制御装置 ６１ 論理回路 ６２ クロック発生器 ６３ スピンドルモータドライバ １００ スピンドルモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井藤 敏光 神奈川県厚木市酒井1601 ミツミ電機株式 会社厚木事業所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録再生時に高速度で回転させる必要の
   ある大容量フレキシブルディスクの磁気ディスク媒体と
   記録再生時に前記高速度より非常に低い低速度で回転さ
   せる必要のある通常容量フレキシブルディスクの磁気デ
   ィスク媒体との両方に対してデータの記録再生を行う高
   密度型フレキシブルディスクドライブに用いられるスピ
   ンドルモータの制御方法であって、 前記高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスクドラ
   イブに挿入されたフレキシブルディスクが前記大容量フ
   レキシブルディスクであるか前記通常容量フレキシブル
   ディスクであるかを識別検出するステップと、 前記挿入されたフレキシブルディスクが前記大容量フレ
   キシブルディスクであると識別検出された時には前記ス
   ピンドルモータを前記高速度で回転させ、前記挿入され
   たフレキシブルディスクが前記通常容量フレキシブルデ
   ィスクであると識別検出された時には前記スピンドルモ
   ータを前記低速度で回転させるように駆動制御するステ
   ップとを含む高密度／通常密度兼用型フレキシブルディ
   スクドライブ用スピンドルモータ制御方法。
2. 【請求項２】 前記高速度が前記低速度の１０倍以上の
   速度であること、を特徴とする請求項１に記載の高密度
   ／通常密度兼用型フレキシブルディスクドライブ用スピ
   ンドルモータ制御方法。
3. 【請求項３】 前記高速度の回転数が３６００ｒｐｍ
   で、前記低速度の回転数が３００ｒｐｍであること、を
   特徴とする請求項２に記載の高密度／通常密度兼用型フ
   レキシブルディスクドライブ用スピンドルモータ制御方
   法。
4. 【請求項４】 記録再生時に高速度で回転させる必要の
   ある大容量フレキシブルディスクの磁気ディスク媒体と
   記録再生時に前記高速度より非常に低い低速度で回転さ
   せる必要のある通常容量フレキシブルディスクの磁気デ
   ィスク媒体との両方に対してデータの記録再生を行う高
   密度／通常密度兼用型フレキシブルディスクドライブに
   用いられるスピンドルモータの制御システムであって、 前記高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスクドラ
   イブに挿入されたフレキシブルディスクが前記大容量フ
   レキシブルディスクであるか前記通常容量フレキシブル
   ディスクであるかを識別検出する識別検出手段と、 該識別検出手段によって、前記挿入されたフレキシブル
   ディスクが前記大容量フレキシブルディスクであると識
   別検出された時には前記スピンドルモータを前記高速度
   で回転させ、前記挿入されたフレキシブルディスクが前
   記通常容量フレキシブルディスクであると識別検出され
   た時には前記スピンドルモータを前記低速度で回転させ
   るように駆動制御する制御装置とを含む高密度／通常密
   度兼用型フレキシブルディスクドライブ用スピンドルモ
   ータ制御システム。
5. 【請求項５】 前記高速度が前記低速度の１０倍以上の
   速度であること、を特徴とする請求項４に記載の高密度
   ／通常密度兼用型フレキシブルディスクドライブ用スピ
   ンドルモータ制御システム。
6. 【請求項６】 前記高速度の回転数が３６００ｒｐｍ
   で、前記低速度の回転数が３００ｒｐｍであること、を
   特徴とする請求項５に記載の高密度／通常密度兼用型フ
   レキシブルディスクドライブ用スピンドルモータ制御シ
   ステム。