JPH0461059A

JPH0461059A - 情報処理装置

Info

Publication number: JPH0461059A
Application number: JP2173072A
Authority: JP
Inventors: Katsutoshi Wada; 勝利和田; Kiyotaka Uchimaru; 清隆内丸; Akihiro Kasahara; 章裕笠原
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-06-29
Filing date: 1990-06-29
Publication date: 1992-02-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、ディスク状の記録媒体を用いた情報処理装置
に関する。

（従来の技術）情報を記録再生する情報処理装置、たとえば、光デイス
ク装置などにおいては、カートリッジに入ったディスク
状の記録媒体をディスクドライブ装置の所定の位置にロ
ーディングしてこの記録媒体をモータにより回転駆動す
るようになっている。

上記記録媒体に書き込まれている情報は回転中心を同軸
とする同心円状のトラックとなっている。

上記情報は上記トラックを正確にトレースする光ピック
アップヘッドによって記録或いは再生される。

ところで、上記回転駆動用のモータの軸とトラックの中
心位置とはできるだけ精度良く一致していることが望ま
しい。

また、光ヘッドの光軸と記録媒体面との垂直度、更には
、記録媒体面の面振れの原因になる回転駆動用のモータ
ーの回転軸と記録媒体面との垂直度などにも高い精度が
要求されている。

従来、このような制限のもとで、第８図に示すような、
記録媒体のドライブ装置に対し記録媒体がローディング
されていた。

すなわち、記録媒体１はカートリッジ２の中に一定の隙
間を有し内蔵されており、記録媒体１とカートリッジ２
を所定の位置に配置することによって互いに接触するこ
となく、回転できるようになっている。

上記カートリッジ２はターンテーブル４と光ヘッド９お
よび補助磁界装置１１が上記記録媒体１に接近できるよ
うに、一部窓になっており、この窓は扉によって開閉さ
れる機構となっている。

上記カートリッジ２がディスクドライブ装置の筐体１２
に挿入されと、上記扉が開口され、その後にカートリッ
ジ２内の記録媒体１はターンテーブル４上に載置される
。

上記記録媒体１の中心には一部磁性体を材料とするハブ
３が取り付けられており、上記ターンテブル４に取り付
けられている永久磁石５の磁力によって、前記記録媒体
１はターンテーブル４上に機械的に結合されてその位置
が定まる。

上記ターンテーブル４はスピンドルモータのロータ６と
一体であり、軸受け７を介してスピンドルモータのベー
ス２５及びベース８に支持されている。

上記記録媒体１がターンテーブル４にローディングされ
た状態で、光ヘッド９の対物レンズ９ａは記録媒体１の
面に接近しており、１　ｍｍ程度の隙間がある。

そして、上記先ヘッド９の制御状態では、記録媒体１と
対物レンズ９ａの距離は一定に保たれ、記録領域内で移
動する。

（発明が解決しようとする課題）しかしなから、制御状態に入る前、或いは、旦制御状態
を脱した場合には、記録媒体１に対して光ヘツド９０対
物レンズ９ａあるいはターンテーブル４が極めて接近し
、接触する危険性がある。

上記対物レンズ９ａの光学的動作範囲、すなわち、焦点
位置と対物レンズ９ａ上面との距離が小さく設計された
ものは、その危険性が増大し、もし、記録媒体１と接触
すると、貴重なデータが失われる可能性があるばかりで
なく、光ピツクアブヘッド９にも致命的な故障を与える
虞れがある。

このため、上記カートリッジ２がディスクドライブ装置
にローディングされるときには、ターンテーブル４及び
光ピックアップヘッド９がカートリッジ２の記録媒体１
に接触しないように、対物レンズ９ａの光軸方向、或い
はスピンドルモータの回転軸方向の十分離れた位置から
接近し、ターンテーブル４上に辿り着かなければならな
い。

従って、従来のディスクドライブ装置では、カートリッ
ジ２がローディング動作時に上下運動をしなければなら
ず、ディスクドライブ装置の内部に過大な空間を必要と
した。

その結果、装置全体が大きな寸法となり、再設型パーソ
ナルコンピュータなどの小型コンピュータの外部記憶装
置への応用ができないものとなっている。

そこで、本発明は装置内部にカートリ・ソジを上下動さ
せるための大きなスペースを必要とすることなく、記録
媒体のローディング及びアンローディングを確実に行う
ことのできる情報処理装置を提供することを目的とする
。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は上記課題を解決するため、ディスク状の記録媒
体を回転駆動するスピンドルモータと、前記記録媒体に
情報を記録或いは再生を行う光ピックアップと、前記記
録媒体を前記スピンドルモータのターンテーブル上にロ
ーディングするローディング機構からなる情報処理装置
において、前記スピンドル七〜りのロータシャフトが回
転軸方向に移動可能で、このロータシャフトに前記ター
ンテーブルが一体化され、このターンテーブルが上記ロ
ーディングされる記録媒体の面とほぼ垂直方向に移動可
能であることを特徴とするものである。

また、ディスク状の記録媒体をターンテーブルから離れ
る方向に移動する機構を有するものである。

（作　用）上記手段により、カートリッジのローディング、アンロ
ーディングの動作に必要な空間を最小限とするとともに
、記録媒体の機構各部への接触の危険を回避することが
できる。

（実施例）以下、本発明を第１図乃至第５図に示す一実施例を参照
して説明する。

第１図は光デイスク装置を示し、第２図はカートリッジ
を示すものである。

光デイスク装置は第３図に示すように、ターンテーブル
４を備えている。

このターンテーブル４はロータシャフト２２の上端部に
一体的に設けられている。上記ロータシャフト２２の下
端部にはロータ６が設けられ、このロータ６上にはロー
タ永久磁石２１が配設されている。

また、上記ロータシャフト２２の上端部にはチャッキン
グ磁石５か上記ターンテーブル４の凹部内に位置した状
態で一体化されている。

なお、上記ロータシャフト２２は回転軸受け７との間で
上下動自在に支持されている。

上記ロータシャフト２２は第３図（ａ）に示す状態では
ロータ永久磁石２１とステータ側であるコイル１９ａを
含む回転駆動用磁気回路１９との間の吸引力によって図
面上方に移動し、ロータ永久磁石２１と回転駆動゛用磁
気回路１９との間に一定のギャップを残して安定してい
る。

上記駆動用のコイル１９ａはロータシャフト２２を中心
としてその周囲に複数配置されている。

そして、ロータ６上にはコイル１９ａに対応した状態で
ロータ永久磁石２１が複数配置されている。これらは、
着磁の向きが互いに逆となるようにして複数が隣接配置
されている。

前記ロータ永久磁石２１と回転駆動用磁気回路１９との
間の吸引力はコイル１９ａに流れる電流によるものでは
なく、コイル１９ａの巻かれた磁気磁極のロータ永久磁
石２１による誘導磁化によるものであり、吸引力が磁気
回路１つの回転駆動力に或いは回転駆動力が吸引力に大
きな影響を与えるものではない。

上記ロータ６の回転は従来の小型モータと同様にロータ
６の回転位置によってコイル１９ａに流す電流の方向を
切り替えることによって行われる。

しかして、上記記録媒体１をターンテーブル４から取り
外す時は、第３図（ａ）に示す状態から楕円状のカム１
８ａ、１８ｂを回転する。これにより、第３図（ｂ）に
示すように、第１のアーム１７ｇ、１７ｂが押し下げら
れてロータ６の端部を押し下げる。このロータ６の端部
の押し下げにより、ターンテーブル４を含むスピンドル
ンモータの回転部分が前記吸引力に抗して押し下げられ
る。

なお、上記左右のカム１８ａ、１８ｂは図示されていな
い駆動機構によって同時に回動動作される。

さらに、前述の動作を第４図に基づいて説明する。

第４図（ａ）に示す状態からカム１８ａ。

１８ｂを回動させると、第１のアーム１７ａ。

１７ｂが押し下げられると同時に、第４図（ｂ）に示す
ように、第２のアーム１６ａ、１６ｂが押し上げられる
。

上記第２のアーム１６ａ、１６ｂは記録媒体１のハブ３
近傍に設けられた第３のアーム１４に連動している。こ
の第３のアーム１４は記録媒体１のハブ３近傍で情報記
憶領域の外に接触し、記録媒体１をカートリッジ２内で
押し上げるようになっている。この第３のアーム１４は
第４図に破線で示す第２のアーム１６ａ、１６ｂの案内
溝１６ｃに従って、図面左右方向に移動可能である。

第４図（ｃ）はカートリッジ２が取り出される中間過程
を示すものである。このように、第３のアーム１４はカ
ートリッジ２と一体で移動し、かつ、案内溝１６ｃに従
って記録媒体１との接触状態が変化するように、構成さ
れている。ここでは第３のアーム１４は完全に記録媒体
１から離れ、さらに、カートリッジ２が取り出されてカ
ートリッジ２の扉１３が図示しない機構によって閉じら
れる際に接触しない位置にある。

次に、上記第３のアーム１４の動作を第５図に基づいて
説明する。

第５図において、カートリッジ２および記録媒体１は二
点鎖線で示しである。

第５図（ｂ）は第４図（ｃ）に対応するものであり、カ
ートリッジ２の扉１３が図示しない機構によって開口さ
れている。

ターンテーブル４は記録媒体面より離れた位置にあり、
記録媒体面に接触することはない。

カートリッジ２がさらに、挿入されると、カートリッジ
２の左右に配置されるカートリッジガイド１５ａ、、１
５ｂの端部に接触し、カートリッジガイド１５ａ、１５
ｂもカートリッジ２と一体となって移動する。上記左右
のカートリッジガイド１５ａ、１５ｂと上記第３のアー
ム１４は破線で示す軸２４で回転自在に結合されている
。

従って、第３のアーム１４はカートリッジガイド１５ａ
、１５ｂとともに移動するが、同時に第２のアーム１６
の案内溝１６ｃに従って、軸２４を中心に回転運動する
。

カートリッジ２がさらに挿入され、記録媒体１が光ピッ
クアップヘッド９が存在する領域に達した状態（第４図
（ｂ））では、第３のアーム１４は記録媒体１を押し上
げ、光ピックアップヘッド９から記録媒体１を離間させ
た状態とする。

上記カートリッジガイド１５ａ、１５ｂはコイルバ４２
３ａ、２３ｂを介してベース８に接続され、カートリッ
ジ２が挿入されるに従って引き伸ばされて復元力を発生
する。第５図（ａ）に示すように、記録媒体１の回転中
心がターンテーブル４の回転中心まで挿入された後は図
示しない機構によってカートリッジガイド１５ａ、１５
ｂはラッチされ、挿入力か無くなっても逆方向に戻るこ
とはない。上記ラッチ機構は第４図（ａ）に示すように
カム１８ａ、、１８ｂの機構と連動しており、カートリ
ッジガイド１５ａ、１５ｂがラッチされるとともにター
ンテーブル４は上昇し、第３のアム１４は降下する。こ
の後、スピンドルモータは回転駆動され、光ピックアッ
プヘッド９による記録、再生が行われる。

カートリッジ２の取り出し動作は図示しない機構により
、外部からカム１８ａ、１８ｂを回転した後にラッチを
解除し、コイルバネ２３の復元力によりカートリッジ２
が外部に排出される。

なお、本発明は上記一実施例に限られるものではなく、
第６図に示すようにターンテーブル４の一部に切除部（
切欠部）４ａを形成してもよい。

ハブ３が取り付けられた記録媒体１がターンテーブル４
に装着される場合、従来のターンテーブル４の構造では
、ハブ部分はターンテーブル４を乗り越える必要があり
、ハブの厚さ分だけ記録媒体１を持ち上げるか、ターン
テーブル４を下げなければならない。

しかし、この実施例によれば、第３のアーム１４によっ
て記録媒体１をカートリッジ２内で押し上げれば、記録
媒体１のローディング、アンローディングの際にハブが
接触することなく、ターンテーブル１４を移動する必要
はない。

ただし、この場合は前記第３のアーム１４はローディン
グの際、ターンテーブル４との接触を回避しなければな
らないので、早い段階で記録媒体１を押し上げる動作が
要求される。そのため、第２のアーム１６の案内溝１６
ｃの形状を考慮する必要がある。

前記ターンテーブル４の切除部４ａを通って記録媒体１
の中心部がスピンドルモータの回転中心に配置されたの
ち、前記回転中心を同軸とする中心位置決め軸２０が図
示されない機構によって上昇し、記録媒体１の中心穴に
挿入され、中心の位置決めがなされる。

また、第７図に示すように、中心軸２６を有する記録媒
体１であれば、記録媒体１の中心位置とスピンドルモー
タの回転軸を正確に一致させる機構がなくても十分な位
置決めがなされる。

［発明の効果］本発明は以上説明したように、カートリッジを装置内で
上下動作させることなく、簡単な構成で安全、確実にロ
ーディングできる。

したがって、装置の構成要素は極めて効率良く装置内に
配置することができ、全体の小型化が可能となる。

小型化された装置は持ち運びを可能とするパーソナルコ
ンピュータなどに内蔵される記憶媒体として利用するこ
とによって、持ち運びが容易なバーツナアルコンピユー
タを実現できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は光デイスク装置を示す斜視図、第２図はカートリ
ッジを示す斜視図、第３図（ａ）は記録媒体がターンテ
ーブルに装着された状態を挿入方向から見た断面図、第
３図（ｂ）は記録媒体かターンテーブルから離間された
状態を挿入方向から見た断面図、第４図（ａ、　）は記
録媒体かタンテーブルに装着された状態を側面から見た
断面図、第４図（ｂ）は記録媒体がターンテーブルから
離間された状態を側面から見た断面図、第４図ＣＣ＞は
カートリッジの挿脱動作を示す断面図、第５図（ａ）は
光デイスク装置を示す平面図、第５図（ｂ）は光デイス
ク装置に対するカートリッジの挿脱動作を示す平面図、
第６図（ａ）は本発明の他の実施例であるターンテーブ
ルを示す平面図、第６図（ｂ）はその斜視図、第６図（
Ｃ）はその断面図、第７図（ａ）は本発明の他の実施例
であるカートリッジおよび記録媒体を一部破断して示す
斜視図、第７図（ｂ）はその断面図、第８図は従来例を
示す断面図である。１・・・ディスク状記憶媒体、２・・・カートリッジ、
４・・・ターンテーブル、６・・・ロータ、９・・・ピ
ックアップヘッド。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦（ａ）（ｂ）（Ｃ）第図（ａ）（ｂ）（Ｃ）第図第

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ディスク状の記録媒体を回転駆動するスピンドル
モータと、前記記録媒体に情報を記録或いは再生を行う光ピックア
ップと、前記記録媒体を前記スピンドルモータのターンテーブル
上にローディングするローディング機構からなる情報処
理装置において、前記スピンドルモータのロータシャフトが回転軸方向に
移動可能で、かつ、このターンテーブルが上記ローディ
ングされる記録媒体の面とほぼ垂直方向に移動可能であ
ることを特徴とする情報処理装置。
（２）カートリッジに入った記録媒体がローディングさ
れる際、記録媒体をターンテーブルから離れる方向に移
動し、記録媒体が所定の位置までローディングされた後
に、記録媒体を前記ターンテーブルに近づ方向に移動す
る機構を有することを特徴とする情報処理装置。
（３）前記ターンテーブルと記録媒体との接触面に切欠
部を形成したことを特徴とする請求項２記載の情報処理
装置。