JP2005199214A - 定量散布車 - Google Patents

Abstract

【課題】 台車の車輪の回転と連動してポンプが駆動回転されることにより、走行速度に応じた平米当たりの散布量が得られるので、例えばアップダウン地の如く走行速度が激しく変化する散布域でもその流量変化がデジタル的な変化でなく，アナログ的な変化となって滑らかになり、平米当たりの散布量を一定に保って散布できる定量散布車を得る。
【解決手段】 薬液タンク７と、この薬液タンク７より薬液を散布するポンプ８と、このポンプ８からの薬液を噴出するノズル９とを台車に備えたものであって、ポンプ８は散布時に定速回転しその上で前記台車が走行したときにその車輪４の回転と連動して駆動回転されるようにしてなる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、ゴルフ場，公園，競技場などの芝の育成管理をするのに使用するもので、平米当たりの散布量を一定に保って散布できる定量散布車に関するものである。

従来のこの種の定量散布車（装置）として例えば特開平６−１１４３０７号公報に示されるものがあり、これは散布車の走行速度及びノズル部の圧力を検出してマイコンで演算し、サーボバルブを制御して走行速度に応じた散布を行うものである。
特開平６−１１４３０７号公報

解決しようとする問題は、前記した従来のもののように走行速度及びノズル部の圧力をセンサーによって検出してその流量をサーボバルブによって制御すると、散布域が比較的平坦なところでは走行速度をほぼ一定に維持できるので予め定めた流量で散布していれば問題はないが、アップダウンのある起伏の多い散布域では走行速度が激しく変化するためそれに応じて流量を変化させなければならないので、その走行速度及び圧力の検出カウントが短すぎるとサーボバルブの応答が過敏となってその結果流量が大きく波打つようになるし，逆に検出カウントが長すぎるとサーボバルブの応答性が悪くなり、全体として平米当たりの散布量が一定にならないという点である。

請求項１の発明は、薬液タンクと、この薬液タンクより薬液を散布するポンプと、このポンプからの薬液を噴出するノズルとを台車に備えたものであって、前記ポンプは散布時に定速回転しその上で前記台車が走行したときにその車輪の回転と連動して駆動回転されるようにしたことを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１の発明においてそのポンプとノズルの間にアンロード弁を備えた三方弁式のバイパスバルブを設けたことを特徴とする。

請求項３の発明は、薬液タンクと、この薬液タンクより薬液を散布するポンプと、このポンプからの薬液を噴出するノズルとを台車に備えたものであって、前記ポンプとノズルの間にアンロード弁を備えた三方弁式のバイパスバルブを設けたことを特徴とする。

請求項１の発明は、台車の車輪の回転と連動してポンプが駆動回転されることにより、走行速度に応じた平米当たりの散布量が得られるので、例えばアップダウン地の如く走行速度が激しく変化する散布域でもその流量変化がデジタル的な変化でなく，アナログ的な変化となって滑らかになり、平米当たりの散布量を一定に保って散布できるという効果がある。

請求項２の発明は、請求項１の発明においてそのポンプとノズルの間にアンロード弁を備えた三方弁式のバイパスバルブを設けることにより、走行速度に関係なく散布量に適した散布圧力が得られるので、例えばアップダウン地の如く走行速度が激しく変化する散布域でも平米当たりの散布量を一定に保って散布できると共に、アンロード弁付きバイパスバルブによってノズルの噴管が複数本ある場合にその一本を止めても残りの噴管のノズルからは散布量に適した散布圧力が得られるので、例えば散布域で残りの散布エリアが狭くなったり，バンカー廻りなど急に散布エリアが狭くなって、散布域のオーバーラップを避けるために噴管の数を減らした場合でも、平米当たりの散布量を一定に保って散布できるという効果がある。

請求項３の発明は、アンロード弁付きバイパスバルブによってノズルの噴管が複数本ある場合にその一本を止めても残りの噴管のノズルからは散布量に適した散布圧力が得られるので、競技場やゴルフ場のグリーンの如く平坦地で一定の走行速度で使用できる場合に、例えば散布域で残りの散布エリアが狭くなったり，バンカー廻りなど急に散布エリアが狭くなって、散布域のオーバーラップを避けるために噴管の数を減らした場合でも、平米当たりの散布量を一定に保って散布できるという効果がある。

ポンプとノズルの間にアンロード弁を備えた三方弁式のバイパスバルブを設けることにより、実現した。

請求項１の発明の一実施例を図１〜図３を用いて説明する。
図１は定量散布車を示す側面図、図２は図１を上からみた平面図、図３は図１の定量散布車の配管系統図である。

図において、１は定量散布車の台車、２は台車１に搭載したエンジン、３はエンジン２により駆動される油圧式可変ポンプ、４は台車１の車輪、５は車輪４を駆動するデフ付き変速機、６はデフ付き変速機５に取り付けた油圧モータ、７は台車１に搭載した薬液タンク、８はデフ付き変速機５に設けられて薬液タンク７からの薬液を散布するポンプ、９はポンプ８からの薬液を噴出するノズル、１０はノズル９とポンプ８の間に設けた手動三方コックで、三口目に配管１１を設けてポンプ８よりの薬液を薬液タンク７側に戻せるようにしている。

なお、図中１２はポンプ８より吐出した薬液の一部を逃がすための逃がしバルブで、手動三方コック１０への総流量を決定するものである。また、図中１３はポンプ８からの散布圧力を計測するための圧力計である。

油圧ポンプ３と油圧モータ６は、図示しないが油圧ホースで接続されて閉回路が構成され、いわゆるＨ．Ｓ．Ｔ回路となっている。よって、エンジン２の駆動により車輪４を回転させて台車１を前後進させる。また、油圧ポンプ３には、図示しないが油圧油量を変化させる斜板を段階的に規制するストッパー機構があり、斜板の傾転角度を段階的に変化させることによって作業速度を例えば６ｋｍ／Ｈ，８ｋｍ／Ｈ，１０ｋｍ／Ｈのように段階的に選定できるようになっている。

デフ付き変速機５は、走行時と作業時の二段の切換えができるもので、作業時にのみ車輪４の回転と同調するようにポンプ８が連動されると共に、作業時の停止時（車輪４が回らないとき）には中立位置にあってこの状態では油圧モータ６の回転を作業時と同等の回転がポンプ８に伝達されることにより、台車１の停止状態でもポンプ８を定速回転させるようになっている。

次に動作について説明する。
エンジン２を駆動してデフ付き変速機５を走行時に切換えると、エンジン２により駆動回転される油圧ポンプ３及びこの油圧ポンプ３よりの油量により駆動回転される油圧モータ６により、デフ付き変速機５を介して車輪４が回転されて台車１が前後進する。

そして、デフ付き変速機５を作業時に切換えると、台車１が停止した状態では、油圧モータ６の回転がそのままポンプ８を駆動（定速）回転し、薬液タンク７の薬液がノズル９から散布される。この時ノズル９からの散布量が一定になるように予め設定しておく。

即ち、エンジン２の回転を定回転としてＨ．Ｓ．Ｔ回路を構成する油圧ポンプ３の斜板をある位置で規制（斜板の傾転角度を固定）すれば作業速度は一定となる。こうして、段階的に選択できる作業速度を決め、平米当たりの散布量を決めると、これによってノズル９の数からノズル９への総水量が決まるから、その流量から散布圧力が決定される。

こうして、台車１が走行すると、ポンプ８はデフ付き変速機５に連結されて車輪４の回転と同調して回転するので、走行速度に応じた平米当たりの散布量がノズル９から散布される。

即ち、まず、平米当たりの散布量と作業（走行）速度を決める。これによって、ノズル９の数からノズル９への総流量が決まる。
こうして、ノズル９からの総吐出量が決まると、その流量から散布圧力が決定されるので、手動三方コック１０をノズル９側に回してノズル９より散布し、このとき圧力計１３を見ながら逃がしバルブ１２の開閉によって配管内の圧力を散布圧力となるように調整する。こうすることによって、ポンプ８の吐出量は車輪４と連動して駆動されているから、走行速度に応じた平米当たりの散布量が得られることになる。

例えば、ポンプ８と車輪４との関係は、走行速度６ｋｍ／Ｈで作業をした場合、ポンプ８の吐出量が１２０Ｌ／ｍｉｎとなるようにデフ付き変速機５で連結されており、また走行速度８ｋｍ／Ｈで作業をすると、この走行速度に連動してポンプ８の吐出量が１６０Ｌ／ｍｉｎとなるようになっている。

請求項２の発明の一実施例を図４，図５を用いて説明する。
図４は図３と同じ配管系統図、図５は図４のバイパスバルブを示す断面図で、図中前記した実施例１のものと同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。

図において、１４はポンプ８とノズル９の間に設けたアンロード弁を備えた三方弁式のバイパスバルブで、３本の噴管１５ａ，１５ｂ，１５ｃへそれぞれ配設されるように３個のバルブ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの三連式のものを示している。なお、このバイパスバルブ１４は、必要に応じて中間のバルブ１４Ｂを無くしたり，その数を増やせるので、噴管数の増減が自在に行える。

このバイパスバルブ１４は、図示省略するが３個の三方弁閉子１４ａ，１４ｂ，１４ｃが電動モータによりそれぞれ回転するようになっており、これによってポンプ８からの薬液をノズル９側へ圧送したり，薬液タンク７側へ戻したりするようになっている。３個のアンロード弁１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、つまみ１７ａ，１７ｂ，１７ｃを回すことによりそれぞれのバネによる付勢力を変化させ、バイパスバルブ１４内の圧力を一定に保つようになっている。

次に動作について説明する。
エンジン２を駆動して、デフ付き変速機５を走行時に切換えると台車１が前後進し、デフ付き変速機５を作業時に切換えるとエンジン２の回転を定回転としてＨ．Ｓ．Ｔ回路を構成する油圧ポンプ３の斜板をある位置で規制（斜板の傾転角度を固定）すれば作業速度は一定となる。こうして、段階的に選択できる作業速度を決め、平米当たりの散布量を決めると、これによってノズル９の数からノズル９への総水量が決まるから、その流量から散布圧力が決定される。ここまでは前記した実施例１のものと同じである。

こうして散布圧力が決定されると、バイパスバルブ１４の３個の三方弁閉子１４ａ，１４ｂ，１４ｃをノズル９側に回してノズル９より散布し、この時圧力計１３を見ながら逃がしバルブ１２の開閉によって配管内の圧力を散布圧力となるように調整すると、走行速度に応じた平米当たりの散布量がノズル９から得られる。

次いで、バイパスバルブ１４の一つバルブ１４Ｃを，その三方弁閉子１４ｃを回転させて薬液タンク７側へ回すと（図５の状態）、噴管１５ｃの流量分がバルブ通路内に増大して通路内の圧力が上昇するので、バルブ１４Ｃのつまみ１７ｃを回してバネ圧を散布圧力に等しくなるように弱めると、アンロード弁１６ｃが開いて先ほどの噴管１５ｃの一本分増大した流量が薬液タンク７へ戻ることになる。そして、バルブ１４Ｃを再度薬液タンク７側よりノズル９側へ回して、残りの二つのバルブ１４Ａ，１４Ｂを一つずつ同じ操作をする。そうすると、薬液タンク７側へ回したバルブからその散布量分だけ薬液タンク７へ戻ることになり、バイパスバルブ１４の通路内は常に一定の散布圧力に維持される。

即ち、以上のように３本の噴管１５ａ，１５ｂ，１５ｃのうちの一つの噴管１５ｃを散布中に止めても、残りの二つの噴管１５ａ，１５ｂは一定の散布圧力が維持できるので、例えば散布域で残りの散布エリアが狭くなったり，バンカー廻りなど急に散布エリアが狭くなって、散布域のオーバーラップを避けるために噴管の数を減らした場合でも、平米当たりの散布量を一定に保って散布できる。

請求項３の発明の一実施例を図６を用いて説明する。
図６は図４と同じ配管系統図で、図中前記した実施例２のものと同一または相当部分には同一符号を付して説明を省略する。

本実施例は、ポンプ８をクラッチ１８を介してエンジン２により駆動する点で、前記実施例２とは異なる。このことにより、ポンプ８は常時定速回転してバイパスバルブ１４へ一定の流量が供給される。バイパスバルブ１４の構成，動作は前記実施例２のものと同じであるのでここでは説明を省略する。

よって、本機の場合には、競技場やゴルフ場のグリーンの如く平坦地で一定の走行速度で使用できる場合に、例えば散布域で残りの散布エリアが狭くなったり，バンカー廻りなど急に散布エリアが狭くなって、散布域のオーバーラップを避けるために噴管の数を減らした場合でも、平米当たりの散布量を一定に保って散布できる。

本発明は、ゴルフ場，公園，競技場などで使用する定量散布車に広く活用できる。

本発明の実施例１を示す定量散布車の側面図である。 図１を上からみた平面図である。 図１の定量散布車の配管系統図である。 本発明の実施例２を示す図３と同じ配管系統図である。 図４のバイパスバルブを示す断面図である。 本発明の実施例３を示す図３と同じ配管系統図である。

符号の説明

１：台車
２：エンジン
３：油圧ポンプ
４：車輪
５：デフ付き変速機
６：油圧モータ
７：薬液タンク
８：ポンプ
９：ノズル
１０：手動三方コック
１１：配管
１２：逃がしバルブ
１３：圧力計
１４：バイパスバルブ
１４Ａ：バルブ
１４Ｂ：バルブ
１４Ｃ：バルブ
１４ａ：三方弁閉子
１４ｂ：三方弁閉子
１４ｃ：三方弁閉子
１５ａ：噴管
１５ｂ：噴管
１５ｃ：噴管
１６ａ：アンロード弁
１６ｂ：アンロード弁
１６ｃ：アンロード弁
１７ａ：つまみ
１７ｂ：つまみ
１７ｃ：つまみ
１８：クラッチ

Claims (3)

1. 薬液タンクと、この薬液タンクより薬液を散布するポンプと、このポンプからの薬液を噴出するノズルとを台車に備えたものであって、前記ポンプは散布時に定速回転しその上で前記台車が走行したときにその車輪の回転と連動して駆動回転されるようにしたことを特徴とする定量散布車。
2. ポンプとノズルの間にアンロード弁を備えた三方弁式のバイパスバルブを設けたことを特徴とする請求項１記載の定量散布車。
3. 薬液タンクと、この薬液タンクより薬液を散布するポンプと、このポンプからの薬液を噴出するノズルとを台車に備えたものであって、前記ポンプとノズルの間にアンロード弁を備えた三方弁式のバイパスバルブを設けたことを特徴とする定量散布車。

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