JP2005332157A - 力覚付与型入力装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】回転速度が変化した直後において、操作部に付与する抵抗力の制御の遅れが、操作部の抵抗感触に及ぼす影響を、小さくすることができる力覚付与型入力装置の提供。
【解決手段】モータ８の回転力を操作部６に付与する動力付与手段７と、操作部６の回転に伴って動作する可動部１４と、操作部６に付与する抵抗力を操作部６の回転速度に応じて制御するために、ロータリエンコーダ１８が検出した回転角度の変化から操作部６の回転速度を算出し回転速度に応じてモータ８を制御する制御装置６０と、操作部６に固定され操作部６とともに回転する可動部１４と、動力付与手段７の前側に装着され可動部６の円筒部１４Ａが摺接する円筒部１２Ａ有する前側カバー１２と、円筒部１４Ａと円筒部１４Ｂの間に充填され可動部１４に対する粘性抵抗を発生させるグリース５０とを備えるようにした。
【選択図】図４

Description

本発明は、操作部の回転角度に応じて操作部に回転力を与えることによって、操作部の回転操作に応じた力覚を操作部から操作者に提示する力覚付与型入力装置に関する。
従来の力覚付与型入力装置は、回転操作される操作部と、原動機により動力を発生させその動力を操作部に付与する動力付与手段と、操作部の回転角度を検出する回転角度検出手段と、回転角度に応じて操作部に所定の動力が付与されるよう原動機を制御する制御手段とを備えている。
動力付与手段は、原動機であるモータと、このモータと操作部の間で動力を回転力に変換する伝動機構部である遊星歯車機構部とを備えている。回転角度検出手段は、モータの出力軸の回転角度を検出して、その回転角度に相応する回転角度信号を出力するロータリエンコーダからなる。制御手段は、回転角度信号に示される回転角度に対応するモータの目標値を演算し、その目標値に応じてモータを制御するものである。
このように構成された従来の力覚付与型入力装置では、操作部の回転角度に応じて、制御手段が動力付与手段を制御し、これにより、動力付与手段が操作部に所定の回転力を付与する。この結果、操作部から操作者に抵抗感触やクリック感触等の力覚が提示される。
特開２００３−５０６３９号公報
力覚付与型入力装置では、操作部の回転速度に応じて動力付与手段が操作部に与える抵抗力を制御することによって、すなわち、操作部から操作者に提示される抵抗感触を操作部の回転速度に応じて変化させることによって、操作品位を向上させることが考えられる。なお、回転速度は、方向を含むベクトル量である。
しかし、前述した従来の力覚付与型入力装置では、操作部に付与する抵抗力の制御が次の（１）〜（５）の原因で遅れる。
（１）操作部から回転角度検出手段への回転の伝達時間
（２）回転角度検出手段の反応時間
（３）制御手段による演算時間
（４）原動機の反応時間
（５）原動機から操作部への回転力の伝達時間
このため、動力付与手段による抵抗力の制御が遅れている間、操作部に付与される抵抗力は、部材間の摩擦などの構造上発生する抵抗力だけになり、操作部から操作者に提示される抵抗感触が、前記操作品位を向上させる適度な抵抗感触にはならない、という問題が発生する。特に操作部の回転速度が急激に変化した場合、例えば、操作部が急激に回転を開始した場合、または操作部が急に反転した場合、または操作部の回転速さが急激に大きなった場合には、抵抗力の制御の遅れが抵抗感触に大きく影響する。
本発明は、前述の実状を考慮してなされたものであり、その目的は、回転速度が変化した直後において、操作部に付与する抵抗力の制御の遅れが、操作部の抵抗感触に及ぼす影響を、小さくすることができる力覚付与型入力装置を提供することにある。
前述の目的を達成するために、本発明は次の〔１〕〜〔４〕のように構成してある。
〔１〕 本発明は、回転操作される操作部と、原動機によって動力を発生させ、その動力を前記操作部に付与可能な動力付与手段と、前記操作部の回転角度を検出する回転角度検出手段と、前記回転角度に応じて、前記操作部に所定の回転力が付与されるよう前記原動機を制御する制御手段とを備える力覚付与型入力装置であって、前記回転角度の変化から前記操作部の回転速度を算出し、この回転速度に応じて前記操作部に所定の抵抗力が付与されるよう前記原動機を制御する抵抗制御手段と、前記操作部の回転に伴って互いに摺動し合う可動部および摺動部と、前記可動部と前記摺接部の間に充填され、前記可動部と前記摺接部の間に粘性抵抗を発生させる粘性体とを備えることを特徴とする。
このように構成した本発明では、操作部の回転に伴って可動部が摺接部に対して摺動する際、粘性体により可動部と摺接部の間に粘性抵抗が発生し、これにより、操作部に抵抗力が付与される。この抵抗力は、粘性によるものなので、可動部の回転速さ、すなわち操作部の回転速さが大きいほど大きくなる。つまり、操作部が急激に回転を開始した場合、操作部が急に反転した場合、操作部の回転速さが急激に大きなった場合のように、操作部の回転速度が急激に変化した場合ほど、操作部に大きな抵抗力が付与される。したがって、操作部に付与する抵抗力の制御が遅れている間、回転速度の変化に応じた抵抗力を操作部に付与できる。この結果、回転速度が変化した直後において、操作部に付与する抵抗力の制御の遅れが、操作部の抵抗感触に及ぼす影響を、小さくすることができる。
〔２〕 本発明は、〔１〕記載の発明において、前記可動部が前記操作部の回転中心と同心に配置される円筒部を有し、前記摺接部が前記回転中心と同心に配置され、前記円筒部と摺接する円筒部を有することを特徴とする。
このように構成した本発明では、可動部の回転中心から最も離れた円筒部の周壁を、摺接部に対する可動部の摺接箇所にすることができる。つまり、操作部に伴って可動部が回転したときに、可動部を形成する部分のうちの最も移動速さが大きい円筒部の周壁を、摺接部に対する可動部の摺接箇所にすることができる。これにより、粘性抵抗を効果的に発生させることができる。
〔３〕本発明は、〔１〕記載の発明において、前記可動部および前記摺接部の間にＯリングを設けることを特徴とする。
このように構成した本発明では、不適切な方向への粘性体の移動を阻止できるとともに、Ｏリングによっても可動部に対して抵抗を与えることができる。
〔４〕 本発明は、〔１〕記載の発明において、前記動力付与手段が、前記原動機と前記操作部の間で動力を伝達する伝動機構部を備え、前記可動部が前記操作部と前記伝動機構部の間に設けられたことを特徴とする。
このように構成した本発明では、原動機により出力される力は、伝動機構部を介して増大されて操作部に伝達される。これにより、原動機が出力する力が小さくて済み、動力付与手段に小型の原動機を搭載させることができる。また、可動部および摺接部が操作部と伝動機構部の間に設けられていることから、伝動機構部が介在することによる操作部のガタは、粘性体により抑制される。これにより、伝達機構部が介在することによる操作品位の低下を防止することができる。
前述したように、本発明によれば、回転速度が変化した直後において、操作部に付与する抵抗力の制御の遅れが操作部の抵抗感触に及ぼす影響を小さくすることができる。この結果、操作品位の向上に貢献できる。
以下で、本発明の力覚付与型入力装置の一実施形態を図１〜６を用いて説明する。
図１は、本発明の力覚付与型入力装置の一実施形態を備える空調設定装置の正面図、図２は、図１に示す空調設定装置の装置の分解斜視図、図３は、図１のIII−III断面図、図４は、図１のIV−IV断面図、図５は、図４のV−V断面図、図６は、図１に示す空調設定装置のシステム構成を示すブロック図である。
＜１＞ 本実施形態の構成
本実施形態は、例えば図１に示すように、自動車のインストラメントパネル（図示せず）に設置され、カーエアコン１００（図６参照）を操作するための空調設定装置１に備えられる力覚付与型入力装置５である。
空調設定装置１は、カーエアコン１００の設定項目である風量、温度および吹出口を表示するとともに、風量の設定状態（以下「設定風量」という）、温度の設定状態（以下「設定温度」という）および吹出口の設定状態（以下「設定吹出口」という）を表示する表示面、すなわちＬＣＤ３１を有する表示装置３０を備えている。また、ＬＣＤ３１を照明する照明装置３５を備えている。
また、空調設定装置１は、力覚付与型入力装置５が出力する信号に応じて、力覚付与型入力装置５、表示装置３０および照明装置３５を制御する制御装置６０を備えている。
そして、本実施形態である力覚付与型入力装置５は、設定風量、設定温度および設定吹出口を選択的に変更可能な状態へ切替えることを指令する切替信号を出力するとともに、変更可能な設定状態の変更を指令する設定変更信号を出力するよう構成してある。
力覚付与型入力装置５、表示装置３０、および照明装置３５は、筐体２に収納してある。筐体２は、図２に示すように、表側ケース３と裏側ケース４とを結合してなる。
＜１．１＞ 力覚付与型入力装置５の構成
力覚付与型入力装置５の構成の詳細について、図２〜５を用いて説明する。
力覚付与型入力装置５は、表側ケース３の表側に配置され、手動で回転操作、および所定方向への移動操作、すなわち左右方向へ傾倒操作される前記操作部６を備えている。この操作部６の周囲に位置する表側ケース３の板部には、左右方向に長い凹部３Ｂを設けてある。
筐体２内には、原動機であるモータ８と、このモータ８と操作部６の間に設けられ、モータ８の出力軸から出力される回転力を増大して操作部６に伝達する伝動機後部、すなわち遊星歯車機構部９とを備える動力付与手段７を設けてある。モータ８と遊星歯車機構部９は、カバー１０で覆って一体化してある。
遊星歯車機構部９は、モータ８の出力軸に固定されこの出力軸と一体で回転するサンギア９Ａと、このサンギア９Ａを中心に公転する３つのプラネットギア９Ｂと、カバー１０の内壁面に形成されプラネットギア９Ｂに内周側で噛合うリングギア９Ｃと、各プラネットギア９Ｃの回転軸が設けられプラネットギア９Ｃの公転に伴って回転するキャリア９Ｄとを備えている。
動力付与手段７は、動力付与手段７の前側に装着される前側カバー１２と、動力付与手段７の後側に装着され前側カバー１２と結合する後側カバー１３とによって覆ってある。
前側カバー１２は、円筒部１２Ａを有する。この円筒部１２Ａは、その中心がモータ８の回転中心と同心になるよう配置してある。また、円筒部１２Ａの内周側には、キャリア９Ｄの出力軸を突出させてある。
操作部６には、操作部ホルダ１５を固定してある。この操作部ホルダ１５には、可動部１４と、キャリア９Ｄとをねじ１６により固定してある。つまり、動力付与手段７と操作部６の間には、操作部６の回転に伴って回転する可動部１４を設けてある。
可動部１４は、操作部６の回転中心と同心になるように配置される円筒部１４Ａを有する。この円筒部１４Ａの周壁の内側は、前側カバー１２の円筒部１２Ａの周壁の外側に摺接させてある。つまり、動力付与手段７と操作部６の間には、可動部１４が摺接する摺接部として、前側カバー１２を設けてある。
前側カバー１２の円筒部１２Ａと可動部１４の円筒部１４Ａとの間の全周には、図４に示すように、円筒部１２Ａ，１４Ａ間に粘性抵抗を発生させる粘性体、例えばグリース５０を充填してある。
前側カバー１２の前端部１２Ｂには、２本の環状突起に挟まれてなる環状の溝１２Ｃを形成し、Ｏリング１７を嵌め込んである。つまり、可動部１４の前端部１４Ｂと前側カバー１２の前端部１２Ｂとの間における遊星歯車機構部９側へのグリース５０の移動を、Ｏリング１７によって阻止してある。
表側ケース３には、操作部ホルダ１５と可動部１４との結合部１６Ａが配置されるとともに、操作部６の傾倒に伴う結合部１６Ａの移動を許容する横長孔３Ａを形成してある。
操作部６は、左右方向に傾倒可能に支持する支持手段を設けてある。この支持手段は、操作部６と動力付与手段７の結合体を左右方向に傾倒可能に支持するものであって、前側カバー１２の上部と下部に設けられる一対の傾倒軸１９と、裏側ケース４の内部に設けられ、傾倒軸１９が回転可能に挿入される軸孔２０Ａを有する一対の舌片２０とから構成してある。
裏側ケース４には、傾倒軸１９よりも後方に位置する前記結合体の後部が配置されるとともに、結合体の傾倒を許容する収納部４Ａを形成してある。
また、裏側ケース４には、第１回路基板２１をねじ２２により固定してある。この第１回路基板２１には、傾倒軸１９よりも後方に位置する前記結合体の後部が配置され、前記結合体の傾倒を許容する開口部２１Ａを形成してある。
第１回路基板２１の前面の左右側部には、第１，第２検出スイッチ２３Ａ，２３Ｂを設けてある。
第１検出スイッチ２３Ａは、前後方向に往復動可能に設けられる駆動部材１２３Ａと、この駆動部材１２３Ａの往復動に伴って接触・離間する可動接点（図示せず）および固定接点（図示せず）と、駆動部材１２３Ａを復帰させる弾性部材（図示せず）とを備えている。第２検出スイッチ２３Ｂは、前後方向に往復動可能に設けられる駆動部材１２３Ｂと、この駆動部材１２３Ｂの往復動に伴って接触・離間する可動接点（図示せず）および固定接点（図示せず）と、駆動部材１２３Ｂを復帰させる弾性部材（図示せず）とを備えている。
前側カバー１２の左側部には、前記結合体の左方向への傾倒に伴って第１検出スイッチ２３Ａの駆動部材１２３Ａを操作する第１操作片２４Ａを突出させてあり、前側カバー１２の右側部には、第２スイッチ２３Ｂの駆動部材１２３Ｂを操作する第２操作片２４Ｂを突出させてある。
つまり、操作部６が左傾倒操作されたときに、操作片２４Ａにより第１検出スイッチ２３Ａが操作されてＯＮし、操作部６が左方向に傾倒したことを示す左傾倒信号が、前記切替信号として出力されるようになっている。同様に、操作部６が右傾倒操作されたときに、操作片２４Ｂにより第２検出スイッチ２３Ｂが操作されてＯＮし、操作部６の右方向への傾倒を示す右傾倒信号が、前記切替信号として出力されるようになっている。
動力付与手段７には、ロータリエンコーダ１８（図６参照）を付設してある。このロータリエンコーダ１８は、モータ８の出力軸の回転角度、言い換えると操作部６の回転角度を検出し、検出した回転角度に相応する回転角度信号を、前記設定変更信号として出力するものである。このロータリエンコーダ１８は、図示省略してあるが、モータ８の出力軸と一体的に回転するコード板と、このコード板の回転角度を検出し、その回転角度に相応する信号を出力するフォトセンサを備えている。フォトセンサはカバー１０に形成された箱状部１０Ａに収容してある。
＜１．２＞ 表示装置３０の構成
表示装置３０の詳細について、図１，２を用いて説明する。
表示装置３０は、前記ＬＣＤ３１と、このＬＣＤ３１の端子３１Ａが接続される第２回路基板３２と、ＬＣＤ３１が嵌合され第２回路基板３２に固定されるＬＣＤホルダ３４とを備えている。表側ケース３には、ＬＣＤ３１の表面を露呈させる窓部３Ｅを形成してある。
第２回路基板３２は、表側ケース３にねじ３３により締結してある。第２回路基板３２には、ＬＣＤ３１を駆動させるＬＣＤ駆動部６６（図６参照）を設けてある。このＬＣＤ駆動部６６は、制御装置６０からの制御信号に応じてＬＣＤ３１を駆動させるものである。
制御装置６０は、第１，第２検出スイッチ２３Ａ，２３Ｂにより検出される傾倒方向と、ロータリエンコーダ１８により検出される回転角度とに応じてＬＣＤ駆動部６６に制御信号を出力するようにしてある。
表側ケース３の窓部３Ｅから露呈するＬＣＤ３１部分には、設定風量を表示する風量表示エリア４０と、設定温度を表示する温度表示エリア４１と、設定吹出口を表示する吹出口表示エリア４２とを設けてある。
風量表示エリア４０には、ファン型セグメント４０Ａと、このファン型セグメント４０Ａを囲む６つの円弧型セグメント４０Ｂ〜４０Ｇとを発光可能に設けてある。つまり、ファン型セグメント４０Ａの発光によって風量表示エリア４０であることが表示され、設定風量の大きさが、円弧型セグメント４０Ｂのみの発光、円弧型セグメント４０Ｂ，４０Ｃの発光、円弧型セグメント４０Ｂ〜４０Ｄの発光、円弧型セグメント４０Ｂ〜４０Ｅの発光、円弧型セグメント４０Ｂ〜４０Ｆの発光、および、円弧型セグメント４０Ｂ〜４０Ｇの発光の６段階で表示されるようにしてある。
温度表示エリア４１には、複数のセグメントの発光により２桁の数字を形成可能な数字形成部４１Ａを設けてある。つまり、設定温度が、数字形成部４１Ａにより形成される数字により表示されるようにしてある。設定温度は、制御装置６０の設定により１６℃〜３０℃の範囲で１℃刻みに表示されるようにしてある。
吹出口表示エリア４２には、人型セグメント４２Ａと、この人型セグメント４２Ａの上方へ向かって延びる矢印型セグメント４２Ｂと、人型セグメント４２Ａの中間に向かって延びる矢印型セグメント４２Ｃと、人型セグメント４２Ａの下端部に向かって延びる矢印型セグメント４２Ｄとを発光可能に設けてある。つまり、フロントガラスへ向かって送風を行うためのＤＥＦ吹出口に設定された状態が、矢印型セグメント４２Ｂの発光により表示され、運転者の顔や胴へ向かって送風を行うためのＶＥＮＴ吹出口に設定された状態が、矢印型セグメント４２Ｃの発光により表示され、足元へ向かって送風を行うためのＦＬＯＯＲ吹出口に設定された状態が、矢印型セグメント４２Ｄの発光により表示されるようにしてある。
また、風量表示エリア４０の周囲、温度表示エリア４１の周囲および吹出口表示エリア４２の周囲のそれぞれには、リング型セグメント４３〜４５のそれぞれを発光可能に設けてある。つまり、３つの設定項目のうちの風量が選択されたことがリング型セグメント４３の発光により表示され、温度が選択されたことがリング型セグメント４４の発光により表示され、吹出口が選択されたことがリング型セグメント４５により表示されるようにしてある。
また、リング型セグメント４４の右側部には、１頂点が右方を向いた三角セグメント４６を発光可能に設けてある。リング型セグメント４５の左側部には、１頂点が左方を向いた三角セグメント４７を発光可能に設けてあり、右側部には１頂点が右方を向いた三角セグメント４８を発光可能に設けてある。リング型セグメント４５の左側部には、１頂点が左方を向いた三角セグメント４９を発光可能に設けてある。
＜１．３＞ 照明装置３５の構成
照明装置３５は、赤色の光を発光する発光装置である赤色ＬＥＤ３５Ａと、青色の光を発光する発光装置である青色ＬＥＤ３５Ｂと、緑色の光を発光する緑色発光装置である緑色ＬＥＤ３５Ｃとを備えている。各ＬＥＤ３５Ａ〜３５Ｃは、ＬＣＤホルダ３４の一方の側端部、例えば右側端部に形成されたＬＣＤ取付孔３６Ａ〜３６Ｃに配置してある。ＬＥＤ３５Ａ〜３５Ｃは、第２回路基板３２にリード線を介して電気的に接続される。この第２回路基板３２には、ＬＥＤ３５Ａ〜３５Ｃを発光させるＬＥＤ駆動部６７を設けてある。ＬＥＤ駆動部６７は、制御装置６０からの制御信号に応じて駆動するようになっている。
ＬＣＤホルダ３４の底面全体には、光を反射する反射板３７を貼り付けてある。この反射板３７とＬＣＤ３１の間には、ＬＥＤ３５Ａ〜３５Ｃから放たれた光、および、反射板３７により反射された光を、ＬＣＤ３１の裏面側に導く導光板３８と、この導光板３８により導かれた光をＬＣＤ３１の裏面に対して均一に拡散する３枚の拡散シート３９Ａ〜３９Ｃをと配置してある。
＜１．４＞ 制御装置６０の構成
制御装置６０の構成の詳細を、図６を用いて説明する。
制御装置６０は、第１回路基板２１に設けられ、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２およびＲＡＭ６３、およびＥＥＰＲＯＭ６４、および通信ドライバ６８を備えている。この制御装置６０は、第１，第２検出スイッチ２３Ａ，２３Ｂからの傾倒信号と、ロータリエンコーダ１８からの回転角度信号に応じて、モータドライバ６５に対する制御信号、ＬＣＤ駆動部６６に対する制御信号、ＬＥＤ駆動部６７に対する制御信号、およびカーエアコン１００に対する指令信号のそれぞれを出力するようになっている。
ＣＰＵ６１は、第１，第２検出スイッチ２３Ａ，２３Ｂからの傾倒信号と、ロータリエンコーダ１８からの回転角度信号とに応じて、モータドライバ６５、ＬＣＤ駆動部６６およびＬＥＤ駆動部６７に対する目標値や、カーエアコン１００に対する指令値を算出するための演算や、制御装置６０の全体を制御するための演算を行う演算装置である。
ＲＯＭ６２は、自動車のエンジンの起動に連動させて空調設定装置１を起動させる起動プログラムと、回転角度信号および傾倒信号とに応じてモータドライバ６５に対する制御信号、ＬＣＤ駆動部６６に対する制御信号、ＬＥＤ駆動部６７に対する制御信号、およびカーエアコン１００に対する指令信号のそれぞれを出力するためのプログラムのそれぞれとを記憶する読込専用の記憶装置である。なお、起動プログラムでは、温度の設定状態が変更可能な状態となるようにしてしてある。
ＬＥＤ駆動部６７を制御するプログラムでは、温度の設定状態が変更可能な状態（以下「温度設定モード」という）において赤色ＬＥＤ３５Ａと青色ＬＥＤ３５Ｂの２つが発光するよう指定してあり、風量の設定状態が変更可能な状態（以下「風量設定モード」という）、および吹出口の設定状態が変更可能な状態（以下「吹出口設定モード」という）の一方、例えば風量設定モードにおいて緑色ＬＥＤ３５Ｃのみが発光するよう指定してあり、他方、すなわち吹出口設定モードにおいて赤色ＬＥＤ３５Ａ、青色ＬＥＤ３５Ｂおよび緑色ＬＥＤ３５Ｃのすべてが発光するように指定してある。
モータ８を制御するプログラムは、温度設定モード時に操作部６が所定角度回転したとき、風量設定モード時に操作部６が前記所定角度とは異なる所定角度回転したとき、および、吹出口設定モード時に操作部８が前記所定角度とも前記異なる所定角度とも異なる所定角度回転したときのそれぞれにおいて、操作部６に付与される回転力が瞬間的に変化するようモータドライバ６５に制御信号を出力することを指定している。つまり、制御装置６０は、ロータリエンコーダ１８が検出する回転角度に応じて、操作部６に所定の回転力が付与されるようモータ８を制御する制御手段として機能する。
さらに、モータ８を制御するプログラムは、ロータリエンコーダ１８が検出した回転角度の変化から操作部６の回転速度を算出し、この回転速度の方向と反対方向であって回転速さに対して予め設定された大きさの回転力が操作部６に付与されるよう、モータドライバ６５に制御信号を出力することを指定している。つまり、制御装置６０は、ロータリエンコーダ１８が検出した回転角度の変化から操作部６の回転速度を算出し、この回転速度に応じて操作部６に所定の抵抗力が付与されるようモータ８を制御する抵抗制御手段として機能する。
ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１による演算処理中の値を一時的に記憶する記憶装置である。
ＥＥＰＲＯＭ６４は、記憶内容の変更が可能な記憶装置であって、風量、温度および吹出口のそれぞれの設定状態に対応するＬＣＤ駆動部６６に対する目標値、ＬＥＤ駆動部６７に対する目標値、およびカーエアコン１００に対する指令値等を記憶するものである。
＜２＞ 空調設定装置１の動作
空調設定装置１の動作について説明する。
＜２．１＞ 空調設定装置１の起動時
空調設定装置１が、自動車のエンジンの起動に連動して起動し、制御装置６０が温度設定モードとなる。このとき、制御装置６０は、表示装置３０のＬＣＤ駆動部６６と、照明装置３５のＬＥＤ駆動部６７とに対して、温度設定モードであって、前回設定された温度が例えば２２℃であり、前回設定された吹出口が例えばＶＥＮＴ吹出口であることに相応する制御信号を出力する。
制御信号に従って動作した表示装置３０は、ＬＣＤ３１の温度表示エリア４１に、前回設定された温度である２２℃を示す数字「２２」を、数字形成部４１Ａによって表示する。また、風量表示エリア４０に、ファン型セグメント４０Ａのみの発光によって風量０を表示する。また、吹出口表示エリア４２に、前回設定された吹出口であるＶＥＮＴ吹出口を、矢印型セグメント４２Ｃの発光によって表示する。
また、表示装置３０は、温度表示エリア４１の周囲のリング型セグメント４４および三角セグメント４７，４８を発光させ、風量表示エリア４０の周囲のリング型セグメント４３および三角セグメント４６、吹出口表示エリア４２の周囲のリング型セグメント４５および三角セグメント４９を消灯したままにする。つまり、温度設定モードであることがリング型セグメント４４によって表示され、操作部６の左右方向への傾倒操作により風量設定モードや吹出口設定モードに切替可能であることが三角セグメント４７，４８によって表示される。
制御信号に従って動作した照明装置３５は、赤色ＬＥＤ３５Ａと青色ＬＥＤ３５Ｂとを発光させる。これにより、ＬＣＤ３１に対する照明光、すなわちバックライトは紫色になる。窓部３Ｅに描いた破線は、バックライトが紫色であることを示している。
＜２．２＞ 温度設定時
温度の設定操作は、前述した温度設定モードにおいて、操作部６を回転操作することにより行う。
操作部６が右回転操作された場合、増加する操作部６の回転角度をロータリエンコーダ１８が検出して、検出した回転角度に相応する回転角度信号を制御装置６０へ出力する。制御装置６０は、回転角信号を設定温度の変更を指令する設定変更信号として演算処理し、回転角度の増加に応じて、ＬＣＤ駆動部６６に対する目標値、ＬＥＤ駆動部６７に対する目標値、およびモータドライバ６５に対する目標値のそれぞれを算出して、これらの目標値に相応する制御信号のそれぞれを、ＬＣＤ駆動部６６、ＬＥＤ駆動部６７およびモータドライバ６５のそれぞれへ出力する。
すると、表示装置３０は、操作部６の回転角度が所定角度増加するたびごとに、温度表示エリア４１において数字形成部４１Ａにより形成される数字の値を大きくする。つまり、操作部６の回転角度が所定角度増加するたびごとに、設定温度が１℃大きくなったことが表示される。
また、照明装置３５は、操作部６の回転角度が前記所定角度増加するたびごとに、赤色ＬＥＤ３５Ａが発光する光の輝度を増加させ、青色ＬＥＤ３５Ｂが発光する光の輝度を減少させる。これにより、紫色のバックライトは、操作部６の回転角度が前記所定角度増加するたびごとに赤色が強まり、数字形成部４１Ａが設定温度の上限値である３０℃を示す数字「３０」を形成したときに、赤色となる。つまり、バックライトの色は、設定温度が大きいほど赤色が強くなる。
また、モータ８は、操作部６の回転角度が前記所定角度増加するたびごとに回転力を瞬間的に変化させる。回転力が瞬間的に変化したとき、操作部６にはクリック感触が発生する。つまり、操作者は、設定温度が１℃大きくなるたびごとにクリック感触を得る。
また、温度表示エリア４１において数字形成部４１Ａが数字「３０」となったときに、モータ８は右回転操作に対抗する大きな回転力を発生させる。これにより、操作者は操作部６の右回転操作を阻止される。つまり、設定温度が上限値である３０℃になったことが、操作部６の右回転操作の阻止（力覚）によって操作者に提示される。
操作部６が左回転操作された場合、減少する操作部６の回転角度をロータリエンコーダ１８が検出して、検出した回転角度に相応する回転角度信号を制御装置６０へ出力する。制御装置６０は、回転角度信号を設定温度の変更を指令する設定変更信号として演算処理し、回転角度の減少に応じて、ＬＣＤ駆動部６６に対する目標値、ＬＥＤ駆動部６７に対する目標値、およびモータドライバ６５に対する目標値のそれぞれを算出し、これらの目標値に相応する制御信号のそれぞれを、ＬＣＤ駆動部６６、ＬＥＤ駆動部６７およびモータドライバ６５のそれぞれへ出力する。
すると、表示装置３０は、操作部６の回転角度が所定角度減少するたびごとに、温度表示エリア４１において数字形成部４１Ａにより形成される数字の値が小さくする。つまり、操作部６の回転角度が所定角度減少するたびごとに、設定温度が１℃小さくなったことが表示される。
また、照明装置３５は、操作部６の回転角度が前記所定角度増加するたびごとに、赤色ＬＥＤ３５Ａが発光する光の輝度を減少させ、青色ＬＥＤ３５Ｂが発光する光の輝度を増加させる。これにより、紫色のバックライトは、操作部６の回転角度が前記所定角度減少するたびごとに、青色が強まり、数字形成部４１Ａが設定温度の下限値（１６℃）を示す数字「１６」を形成したときに、青色となる。つまり、バックライトの色は、設定温度が小さくなるほど青色が強くなる。
また、モータ８は、操作部６の回転角度が前記所定角度減少するたびごとに回転力を瞬間的に変化させる。回転力が瞬間的に変化したとき、操作部６にはクリック感触が発生する。つまり、操作者は、設定温度が１℃小さくなるたびごとにクリック感触を得る。
また、温度表示エリア４１において数字形成部４１Ａが数字「１６」を形成したときに、モータ８は、左回転操作に対抗する大きな回転力を発生する。これにより、操作者は操作部６の左回転操作を阻止される。つまり、設定温度が下限値である１６℃になったことが、操作部６の左回転操作の阻止（力覚）によって操作者に提示される。
ロータリエンコーダ１８により検出される回転角度が変化せずに２秒経過すると、制御装置６０は、設定温度の変更が終了したと判定し、温度設定モードになった当初にロータリエンコーダ１８が検出した回転角度と、設定温度の変更終了時にロータリエンコーダ１８が検出した回転角度との差から、カーエアコン１００に対する、設定温度に対応する指令値を算出する。そして、算出した指令値に相応する指令信号を、通信ドライバ６８によりカーエアコン１００へ出力する。
＜２．３＞ 風量設定時
風量の設定操作は、温度設定モードにおいて、操作部６を左方向に傾倒操作して風量設定モードに切替えた後、操作部６を回転操作することにより行う。
操作部６が左方向へ傾倒操作されると、第１操作片２４Ａにより駆動部材１２３Ａが押圧操作されて第１検出スイッチ２３ＡがＯＮする。すると、第１検出スイッチ２３Ａは、操作部６が左方向に傾倒操作されたことを示す左傾倒信号を、制御装置６０へ出力する。そして、操作部６に対する操作力が取除かれ、駆動部材１２３Ａが復帰して第１検出スイッチ２３ＡがＯＦＦすると、第１検出スイッチ２３Ａから制御装置６０への左傾倒信号の出力が停止する。
制御装置６０は、温度設定モードにおける第１検出スイッチ２３Ａからの左傾倒信号の出力を、温度設定モードから風量設定モードへの切替を指令する切替信号として演算処理し、風量設定モードに切替わるとともに、表示装置３０のＬＣＤ駆動部６６と、照明装置３５のＬＥＤ駆動部６７とに対して、風量設定モードに相応する制御信号を出力する。
制御信号に従って動作した表示装置３０は、風量表示エリア４０に、前述した温度設定モード時と同じくファン型セグメント４０Ａのみの発光によって風量０を表示する。また、温度表示エリア４１に、前述のようにして設定された温度を示す数字「２０」を、数字形成部４１Ａによって表示する。また、吹出口表示エリア４２に、前述した温度設定モード時と同じく矢印型セグメント４２Ａの発光によってＶＥＮＴ吹出口に設定されていることを表示する。
また、表示装置３０は、風量表示エリア４０の周囲のリング型セグメント４３と三角セグメント４６を発光させ、同時に、温度表示エリア４１の周囲のリング型セグメント４４と三角セグメント４７，４８を消灯させる。つまり、風量設定モードであることがリング型セグメント４３によって表示され、操作部６の右方向への傾倒操作により温度設定モードに切替可能であることが三角セグメント４６によって表示される。
また、制御信号に従って動作した照明装置３５は、緑色ＬＥＤ３５Ｃのみを発光させる。これにより、ＬＣＤ３１のバックライトは緑色になる。
操作部６が右回転操作された場合、増加する操作部６の回転角度をロータリエンコーダ１８が検出して、検出した回転角度に相応する回転角度信号を制御装置６０へ出力する。制御装置６０は、回転角度信号を設定風量の変更を指令する設定変更信号として演算処理し、回転角度の増加に応じて、ＬＣＤ駆動部６６に対する目標値、ＬＥＤ駆動部６７に対する目標値、およびモータドライバ６５に対する目標値のそれぞれを算出して、これらの目標値に相応する制御信号のそれぞれを、ＬＣＤ駆動部６６、ＬＥＤ駆動部６７およびモータドライバ６５のそれぞれへ出力する。
これにより、表示装置３０は、操作部６の回転角度が風量の設定操作時とも後述する吹出口の設定操作時とも異なる所定角度増加するたびごとに、風量表示エリア４０における円弧型バー４０Ｂ〜４０Ｇを、４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ，４０Ｅ，４０Ｆ，４０Ｇの順に発光させる。つまり、操作部６の回転角度が前記異なる所定角度増加するたびごとに、設定風量が大きくなったことが、発光する円弧型バーの数の増加により表示される。
また、照明装置３５は、操作部６の回転角度が前記異なる所定角度増加するたびごとに、緑色ＬＥＤ３５Ｃが発光する光の輝度を増加させる。これにより、緑色のバックライトは、操作部６の回転角度が前記異なる所定角度増加するたびごとに、緑色のまま明るくなり、風量表示エリア４０における円弧型セグメント４０Ｇが発光したときに、すなわち、最大風量に設定されたときに、最も明るくなる。つまり、緑色のバックライトは、設定風量が大きくなることに連動して明るくなる。
また、モータ８は、操作部６の回転角度が前記異なる所定角度増加するたびごとに回転力を瞬間的に変化させる。回転力が瞬間的に変化したとき、操作部６にはクリック感触が発生する。つまり、操作者は、設定風量が１段階大きくなるたびごとにクリック感触を得る。
また、風量表示エリア４０において円弧型セグメント４０Ｂ〜４０Ｇのすべてが発光して最大風量が表示されたときに、モータ８は、右回転操作に対抗する大きな回転力を発生させる。これにより、操作者は操作部６の右回転操作を阻止される。つまり、最大風量に設定されたことが、操作部６の右回転操作の阻止（力覚）によって操作者に提示される。
操作部６が左回転操作された場合、減少する操作部６の回転角度をロータリエンコーダ１８が検出して、その回転角度に相応する回転角度信号を制御装置６０へ出力する。制御装置６０は、回転角度信号を設定風量の変更を指令する設定変更信号として演算処理し、回転角度の減少に応じて、ＬＣＤ駆動部６６に対する目標値、ＬＥＤ駆動部６７に対する目標値、モータドライバ６５に対する目標値のそれぞれを算出し、これらの目標値のそれぞれに相応する制御信号のそれぞれを、ＬＣＤ駆動部６６、ＬＥＤ駆動部６７およびモータドライバ６５のそれぞれへ出力する。
これにより、表示装置３０は、操作部６の左回転操作を開始した当初、例えば円弧型セグメント４０Ｄ〜４０Ｇのすべてが発光していた場合、操作部６の回転角度が前記異なる所定角度減少するたびごとに、円弧型バー４０Ｂ〜４０Ｇを４０Ｇ，４０Ｆ，４０Ｅ，４０Ｄ，４０Ｃ，４０Ｂの順に消灯させる。つまり、操作部６の回転角度が前記異なる所定角度減少するたびごとに、設定風量が小さくなったことが、発光する円弧型バーの数の減少により表示される。
また、照明装置３５は、操作部６の回転角度が前記異なる所定角度減少するたびごとに、緑色ＬＥＤ３５Ｃが発光する光の輝度を減少させる。これにより、緑色のバックライトは、操作部６の回転角度が前記異なる所定角度減少するたびごとに、緑色のまま暗くなり、ファン型セグメント４０Ａのみの発光により風量０が表示されたときに、最も暗くなる。つまり、緑色のバックライトは、設定風量が小さくことに連動して暗くなる。
また、モータ８は、操作部６の回転角度が前記異なる所定角度減少するたびごとに回転力を瞬間的に変化させる。回転力が瞬間的に変化したとき、操作部６にはクリック感触が発生する。つまり、操作者は、設定風量が１段階小さくなるたびごとにクリック感触を得る。
また、風量表示エリア４０において風量０が表示されたときに、モータ８は、左回転操作に対抗する大きな回転力を発生させる。これにより、操作者は操作部６の右回転操作を阻止される。つまり、設定風量が０になったことが、操作部６の左回転操作の阻止によって操作者に提示される。
ロータリエンコーダ１８により検出される回転角度が変化せずに２秒経過すると、制御装置６０は、設定風量の変更が終了したと判定し、風量設定モードに切替わった当初にロータリエンコーダ１８が検出した回転角度と、設定風量の変更終了時にロータリエンコーダ１８が検出した回転角度との差から、カーエアコン１００に対する、設定風量に対応する指令値を算出する。そして、算出された指令値に相応する指令信号を、通信ドライバ６８によりカーエアコン１００へ出力する。
通信ドライバ６８による指令信号の出力を終了すると、制御装置６０は、温度設定モードに移行するための演算を行い、温度設定モードに戻る。
＜２．４＞ 吹出口設定時
吹出口の設定操作は、温度設定モードにおいて、操作部６を右方向に傾倒操作して吹出口設定モードに切替えた後、操作部６を回転操作することにより行う。
操作部６が右方向へ傾倒操作されると、第２操作片２４Ｂにより駆動部材１２３Ｂが押圧操作されて第２検出スイッチ２３ＢがＯＮする。すると、第１検出スイッチ２３Ｂは、操作部６が右方向に傾倒操作されたことを示す右傾倒信号を、制御装置６０へ出力する。そして、操作部６に対する操作力が取除かれ、駆動部材１２３Ｂが復帰して第２検出スイッチ２３ＢがＯＦＦすると、第２検出スイッチ２３Ｂから制御装置６０への右傾倒信号の出力が停止する。
制御装置６０は、温度設定モードにおける第２検出スイッチ２３Ｂからの右傾倒信号の出力を、温度設定モードから吹出口設定モードへの切替を指令する切替信号として演算処理し、風量設定モードに切替わるとともに、表示装置３０のＬＣＤ駆動部６６と、照明装置３５のＬＥＤ駆動部６７とに対して、風量設定モードに相応する制御信号を出力する。
制御信号に従って動作した表示装置３０は、吹出口表示エリア４２に、温度設定モード時と同じくＶＥＮＴ吹出口に設定されていることを矢印型セグメント４２Ｃの発光によって表示する。また、温度表示エリア４１に、前述のようにして設定された温度を示す「２０」を、数字形成部４１Ａによって表示する。また、風量表示エリア４０に、前述ようにして設定された風量を、円弧型セグメント４０Ｂ〜４０Ｇのうちの発光する円弧型セグメントの数によって表示する。
また、表示装置３０は、吹出口表示エリア４２の周囲のリング型セグメント４５と三角セグメント４９を発光させ、同時に、温度表示エリア４１の周囲のリング型セグメント４４、三角セグメント４７，４８を消灯する。つまり、吹出口設定モードであることがリング型セグメント４５によって表示され、操作部６の左方向への傾倒操作により温度設定モードに切替可能であることが三角セグメント４９によって表示される。
また、制御信号に従って動作した照明装置３５は、赤色ＬＥＤ３５Ａ、青色ＬＥＤ３５Ｂおよび緑色ＬＥＤのすべてを発光させる。これにより、バックライトが白色となる。
操作部６が回転操作されると、変化する操作部６の回転角度をロータリエンコーダ１８が検出して、検出した回転角度に相応する回転角度信号を制御装置６０へ出力する。制御装置６０は、回転角度信号を設定吹出口の変更を指令する設定変更信号として演算処理し、回転角度の変化に応じて、ＬＣＤ駆動部６６に対する目標値、ＬＥＤ駆動部６７に対する目標値、モータドライバ６５に対する目標値のそれぞれを算出し、これらの目標値のそれぞれに相応する制御信号のそれぞれを、ＬＣＤ駆動部６６、ＬＥＤ駆動部６７およびモータドライバ６５のそれぞれへ出力する。
これにより、表示装置３０は、操作部６の回転角度に応じて、吹出口表示エリア４２の矢印型セグメント４２Ｂ〜４２Ｄのいずれかを発光させる。つまり、操作部６の回転角度が増加した場合、温度の設定操作時とも風量の設定操作時とも異なる所定角度増加するたびごとに、発光する矢印型セグメントが４２Ｃ（ＶＥＮＴ吹出口のみ）から、４２Ｄ（ＦＬＯＯＲ吹出口のみ）、４２Ｂ（ＤＥＦ吹出口のみ）、４２Ｂと４２Ｄの組合せ（ＤＥＦ吹出口とＦＬＯＯＲ吹出口）、４２Ｃと４２Ｄ組合せ（ＶＥＮＴ吹出口とＦＬＯＯＲ吹出口）の順に切替わる。逆に、操作部６の回転角度が減少した場合、前記異なる所定角度減少するたびごとに、発光する矢印型セグメントが４２Ｃ（ＶＥＮＴ吹出口のみ）から、４２Ｃと４２Ｄ組合せ（ＶＥＮＴ吹出口とＦＬＯＯＲ吹出口）、４２Ｂと４２Ｄの組合せ（ＤＥＦ吹出口とＦＬＯＯＲ吹出口）、４２Ｂ（ＤＥＦ吹出口のみ）、４２Ｄ（ＦＬＯＯＲ吹出口のみ）の順に切替わる。
また、モータ８は、操作部６の回転角度が前記異なる所定角度変化するたびごとに回転力を瞬間的に変化させる。回転力が瞬間的に変化したとき、操作部６にはクリック感触が発生する。つまり、操作者は、発光する矢印型セグメントが、４２Ｃ（ＶＥＮＴ吹出口のみ）、４２Ｄ（ＦＬＯＯＲ吹出口のみ）、４２Ｂ（ＤＥＦ吹出口のみ）、４２Ｂと４２Ｄの組合せ（ＤＥＦ吹出口とＦＬＯＯＲ吹出口）、４２Ｃと４２Ｄ（ＶＥＮＴ吹出口とＦＬＯＯＲ吹出口）の組合せのそれぞれに切替わるときに、クリック感触を得る。
ロータリエンコーダ１８により検出される回転角度が変化せずに２秒経過すると、制御装置６０は、設定吹出口の変更終了したと判定し、吹出口設定モードに切替わった当初にロータリエンコーダ１８が検出した回転角度と、設定吹出口の変更終了時にロータリエンコーダ１８が検出した回転角度との差から、カーエアコン１００に対する、設定吹出口に対応する指令値を算出する。そして、算出された指令値に相応する指令信号を、通信ドライバ６８によりカーエアコン１００へ出力する。
通信ドライバ６８による指令信号の出力が終了すると、制御装置６０は、温度設定モードに移行する演算を行い、温度設定モードに戻る。
なお、吹出口設定モードでは、バックライトの色および明るさは変化しない。また、モータ８による操作部６の回転操作の阻止は行われない。
＜２．５＞ 操作部６に対する抵抗力の付与
前述した温度設定時、風量設定時および吹出口設定時のそれぞれにおいて、制御装置６０は、ロータリエンコーダ１８が検出した回転角度の変化から操作部６の回転速度を算出し、この回転速度と反対方向で回転速さに対して予め設定された大きさの回転力が付与されるよう、モータドライバ６５に制御信号を出力する。これにより、操作部６に付与される抵抗力は、操作部６の回転速さが大くなるのに連動して大きくなり、回転速さが小さくなるのに連動して小さくなる。
操作部６の回転に伴って可動部１４が前側カバー１２に対して摺動すると、グリース５０により可動部１４と前側カバー１２の間に粘性抵抗が発生し、これにより、操作部６に抵抗力が付与される。この抵抗力は、粘性によるものなので、可動部１４の回転速さ、すなわち操作部６の回転速さが大きいほど大きくなる。つまり、操作部６が急激に回転を開始した場合、操作部６が急に反転した場合、操作部６の回転速さが急激に大きなった場合のように、操作部６の回転速度が急激に変化した場合ほど、操作部６に大きな抵抗力が付与される。
操作部６に付与する抵抗力の制御は、（１）操作部６からロータリエンコーダ１８への回転の伝達時間、（２）ロータリエンコーダ１８の反応時間、（３）制御装置６０による演算時間、（４）モータ８の反応時間、（５）モータ８から操作部６への回転力の伝達時間が原因で遅れる。抵抗力の制御が遅れている間は、前述したように、グリース５０による粘性抵抗により回転速度の変化に応じた抵抗力が操作部６に付与される。
また、Ｏリング１７と可動部１４の前端部１４Ｂとの間には摩擦力が生じ、この摩擦力が可動部１４の回転に対する抵抗力となる。つまり、Ｏリング１７によっても、操作部６に抵抗力が付与される。
＜３＞ 本実施形態の効果
本実施形態によれば次の効果を得られる。
本実施形態では、操作部６に付与する抵抗力の制御が遅れている間、グリース５０により可動部１４と前側カバー１２の間に生じる粘性抵抗によって、回転速度の変化に応じた抵抗力を操作部６に付与することができる。これにより、回転速度が変化した直後において、操作部６に付与する抵抗力の制御の遅れが操作部６の抵抗感触に及ぼす影響を小さくすることができる。この結果、操作品位の向上に貢献できる。
また、本実施形態では、可動部１４が操作部６の回転中心と同心に配置される円筒部１４Ａを有し、前側カバー１２が操作部６の回転中心と同心に配置され、可動部１４の円筒部１４Ａと摺接する円筒部１２Ａを有する。これにより、可動部１４の回転中心から最も離れた円筒部１４Ａの周壁を、前側カバー１２に対する可動部１４の摺接箇所にすることができる。つまり、操作部６に伴って可動部１４が回転したときに、可動部１４を形成する部分のうちの最も移動速さが大きい円筒部１４Ａの周壁を、前側カバー１２に対する可動部１４の摺接箇所にすることができる。これにより、粘性抵抗を効果的に発生させることができる。
また、本実施形態は、可動部１４の前端部１４Ｂと前側カバー１２の前端部１２Ｂの間にＯリングを設けてある。これにより、不適切な方向への、すなわち、遊星歯車機構部９側へのグリース５０の移動を阻止できるとともに、操作部６に対して抵抗力を付与することができる。
また、本実施形態は、動力付与手段７が、モータ８が出力する回転力を増大して操作部６に伝達する遊星歯車機構部９を備えている。これにより、モータ８が出力する回転力が小さくて済み、動力付与手段７に小型のモータ８を搭載させることができる。
また、本実施形態では、可動部１４および前側カバー１２が操作部６と遊星歯車機構部９の間に設けらている。これにより、遊星歯車機構部９が介在することによる操作部６のガタは、粘性体５０により抑制される。この結果、遊星歯車機構部９が介在することによる操作品位の低下を防止することができる。
なお、本実施形態では、遊星歯車機構部９をモータ８と操作部６との間に介在させたが、本発明はこれに限るものではなく、動力付与手段７の小型化の必要がなければ、遊星歯車機構部９を省いて、モータ８の出力軸を操作部６に固定してもよい。この場合、操作部６と可動部１４を一体に形成してもよい。
また、本実施形態では、可動部１４の円筒部１４Ａを前側カバー１２の円筒部１２Ａの外周側に配置してあるが、本発明はこれに限るものではなく、可動部１４の円筒部１４Ａを、前側カバー１２の円筒部１２Ａの内周側に配置してもよい。また、可動部１４の全端部１４Ｂと、前側カバー１２の前端部１２Ｂとをそれぞれ平板状に形成し、これらの間に粘性体を介在させて粘性抵抗を発生させるようにしてもよい。
本発明の一実施形態が備えられる空調設定装置の正面図である。 図１に示す空調設定装置の装置の分解斜視図である。 図１のIII−III断面図である。 図１のIV−IV断面図である。 図４のV−V断面図である。 図１に示す空調設定装置のシステム構成を示すブロック図である。
符号の説明
５ 力覚付与型入力装置
６ 操作部
７ 動力付与手段
８ モータ（原動機）
９ 遊星歯車機構部（伝動機構部）
１２ 前側カバー（摺接部）
１２Ａ 円筒部
１４ 可動部
１４Ａ 円筒部
１５ 操作部ホルダ
１７ Ｏリング
１８ ロータリエンコーダ（回転角度検出手段）
５０ グリース（粘性体）
６０ 制御装置（抵抗制御手段）
６５ モータドライバ

Claims (4)

  1. 回転操作される操作部と、
    原動機によって動力を発生させ、その動力を前記操作部に付与可能な動力付与手段と、
    前記操作部の回転角度を検出する回転角度検出手段と、
    前記回転角度に応じて、前記操作部に所定の回転力が付与されるよう前記原動機を制御する制御手段とを備える力覚付与型入力装置であって、
    前記回転角度の変化から前記操作部の回転速度を算出し、この回転速度に応じて前記操作部に所定の抵抗力が付与されるよう前記原動機を制御する抵抗制御手段と、
    前記操作部の回転に伴って互いに摺動し合う可動部および摺動部と、
    前記可動部と前記摺接部の間に充填され、前記可動部と前記摺接部の間に粘性抵抗を発生させる粘性体とを備えることを特徴とする力覚付与型入力装置。
  2. 請求項１記載の発明において、
    前記可動部が前記操作部の回転中心と同心に配置される円筒部を有し、前記摺接部が前記回転中心と同心に配置され、前記円筒部と摺接する円筒部を有することを特徴とする力覚付与型入力装置。
  3. 請求項１記載の発明において、
    前記可動部および前記摺接部の間にＯリングを設けることを特徴とする力覚付与型入力装置。
  4. 請求項１記載の発明において、
    前記動力付与手段が、前記原動機と前記操作部の間で動力を伝達する伝動機構部を備え、前記可動部が前記操作部と前記伝動機構部の間に設けられたことを特徴とする力覚付与型入力装置。
JP2004149305A 2004-05-19 2004-05-19 力覚付与型入力装置 Ceased JP2005332157A (ja)

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