JP2006103806A - スタッカ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、スタックテーブル上に排出された用紙が斜めスタックを起こした場合でも、用紙の斜めスタックを解消させ、用紙検出センサの解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止し、スタック不良を防止することができるスタッカ装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 制御部２１は、用紙検出センサ２０から入力される検出信号に基づいて、モータドライバ２３を介してテーブル駆動モータ１７を駆動し、スタックテーブル１２を一定量上昇させた後、一定量降下させる一連の第１のスタック整頓動作および第２のスタック整頓動作を行う。また、制御部２１には一連の第２のスタック整頓動作の動作回数をカウントするカウンタ２４が内蔵されており、このカウンタ２４によるカウント数が所定値になると、スタックエラーが通知されるようにした。
【選択図】 図２

Description

本発明は、排出される用紙（単票）をスタック（積載）するスタッカ装置に関し、特に上下に移動可能なスタックテーブル上に排出される用紙をスタックするスタッカ装置に関する。

上下に移動可能なスタックテーブル上に排出される用紙（単票）を発行順番に整列してスタック（積載）するスタッカ装置においては、用紙搬出口からの用紙の落下距離を一定の範囲に保ち、用紙を順序よく積み重ねるために、スタック量に応じてスタックテーブルを降下させている。

スタック量に応じたスタックテーブルの降下の制御は、スタックテーブル上にスタックされた用紙の最上位面を検出する用紙検出センサを用いて行われ、用紙が用紙検出センサを塞ぐと、すなわち用紙検出センサによってスタックされた用紙の最上位面が検出されると、スタックテーブルを降下させ、用紙検出センサが用紙から解放されると、すなわち用紙検出センサによってスタックされた用紙の最上位面が検出されなくなると、スタックテーブルの降下を停止させる。これにより、用紙搬出口からの用紙の落下距離を一定の範囲に保ち、用紙を順序よくスタックさせることを可能にしている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、従来技術では、スタックテーブルの前後に設けた壁（ガイド）に引っ掛かるような形で用紙が斜めスタックを起こすと、用紙検出センサの解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうため、用紙排出口からスタックされた用紙の最上位面までの距離が長くなり、用紙排出口から排出される用紙が起き上がり（立ち上がり）や宙返り（反転）等のイレギュラーな動きをして、スタック不良（順番違い、スタック崩れ、用紙ジャム）を起こす原因となってしまうという問題点があった。
特開２００３−４０５０９号公報

本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、スタックテーブル上に排出された用紙が斜めスタックを起こした場合でも、用紙の斜めスタックを解消させ、用紙検出センサの解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止し、スタック不良を防止することができるスタッカ装置を提供する点にある。

本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
すなわち、用紙排出口から排出される単票用紙をスタックする上下に移動可能なスタックテーブルと、前記スタックテーブル上にスタックされた前記単票用紙の最上位面を検出する用紙検出センサとを有し、前記用紙検出センサから出力される検出信号に基づいて、前記スタックテーブルを降下させるスタッカ装置であって、前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出された場合には、前記スタックテーブルの上昇および降下の組み合わせによって、前記スタックテーブルを第１の所定の距離降下させる一連の第1のスタック整頓動作を行う制御手段を具備することを特徴とする。
また、前記制御手段は、前記一連の第1のスタック整頓動作を行っても、前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出される場合には、さらに前記スタックテーブルの上昇と降下とを行って、前記スタックテーブルを同位置に保持または第２の所定の距離降下させる一連の第２のスタック整頓動作を行うことができる。
また、前記制御手段は、前記一連の第２のスタック整頓動作を所定の回数行っても、前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出される場合には、スタックエラーを通知させることを特徴とする。
また請求項４記載の発明の要旨は、前記スタックテーブルの上昇距離が、前記用紙排出口からの前記単票用紙の落下距離よりも小さな値になるように設定されていることを特徴とする。

本発明のスタッカ装置は、用紙検出センサによって単票用紙の最上位面が検出されると、スタックテーブルの上昇と降下とを行って、スタックテーブルを第１の所定の距離降下させる一連の第1のスタック整頓動作を行うように構成したので、スタックテーブル上に排出された単票用紙が斜めスタックを起こした場合でも、スタック整頓動作によってスタックテーブル上に排出された単票用紙の斜めスタックを解消させることができ、用紙検出センサの解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止し、スタック不良を防止することができるという効果を奏する。

さらに、本発明のスタッカ装置は、一連の第1のスタック整頓動作を行っても、用紙検出センサによって単票用紙の最上位面が検出される場合には、さらにスタックテーブルの上昇と降下とを行って、スタックテーブルを同位置に保持または第２の所定の距離降下させる一連の第２のスタック整頓動作を行うように構成したので、スタックテーブル上に排出された単票用紙が斜めスタックを起こした場合でも、スタック整頓動作によってスタックテーブル上に排出された単票用紙の斜めスタックを解消させることができ、用紙検出センサの解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止し、スタック不良を防止することができるという効果を奏する。

また、本発明のスタッカ装置は、前記一連の第２のスタック整頓動作を所定の回数行っても、前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出される場合には、スタックエラーを通知させるように構成したので、用紙検出センサの解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止し、スタック不良を防止することができるという効果を奏する。

また、本発明のスタッカ装置は、スタックテーブルの上昇距離が、用紙排出口からの単票用紙の落下距離よりも小さな値になるように設定されているので、用紙排出口から排出された単票用紙の先端がぶつかってスタック不良を起こすこともない。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明に係るスタッカ装置の実施の形態を組み込んだプリンタの外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示すスタッカ装置の構成を示す概略側面図である。

本実施の形態のスタッカ装置１は、図１を参照すると、連続用紙に印字して前面から搬出するプリンタ装置２と共に、プリンタ置き台３の上面に載置され、プリンタ装置２の前面から搬出される連続用紙をカットすることによって単票用紙に加工し、当該単票用紙を発行順番に整列してスタック（積載）するようになっている。なお、図１に示す符号４は、プリンタ装置２に設けられている液晶パネル等の表示部である。

スタッカ装置１は、図２を参照すると、プリンタ装置２の前面から搬出される連続用紙５をカットして単票用紙６に加工するカッタ１１と、上下方向に移動可能に設けられているスタックテーブル１２とを備えている。

カッタ１１は、カッタ駆動モータ１３によって駆動され、カッタ１１によって加工された単票用紙６は、一対の排出ローラ１４によって用紙排出口１５からスタックテーブル１２上に排出されるように構成されている。

スタックテーブル１２は、タイミングベルト１６に取り付けられており、タイミングベルト１６は、テーブル駆動モータ１７に連結された駆動プーリ１８と従動プーリ１９との間に張設され、テーブル駆動モータ１７を駆動することによって上下に移動される。

用紙排出口１５の下方には、スタックテーブル１２上にスタックされた単票用紙６の最上位面を検出し、検出信号を出力する用紙検出センサ２０が設けられている。用紙検出センサ２０としては、例えば発光素子と受光素子とを組み合わせた反射型の光センサが用いられ、スタックテーブル１２上にスタックされた単票用紙６の最上位面が用紙検出センサ２０を塞ぐと検出信号が出力されるように構成される。

カッタ駆動モータ１３およびテーブル駆動モータ１７にはステッピングモータが用いられ、これらの駆動は制御部２１によって制御される。制御部２１は、プリンタ装置２からのタイミング信号に基づいて、モータドライバ２２を介してカッタ駆動モータ１３を駆動し、カッタ１１によってプリンタ装置２の前面から搬出される連続用紙５をカットして単票用紙６に加工すると共に、用紙検出センサ２０から入力される検出信号に基づいて、モータドライバ２３を介してテーブル駆動モータ１７を駆動し、スタックテーブル１２を一定量上昇させた後、一定量降下させる一連の第１のスタック整頓動作および第２のスタック整頓動作を行う。スタックテーブル１２の上昇量または降下量は、テーブル駆動モータ１７の回転数を制御することによってコントロールされる。

また、制御部２１には、一連の第１のスタック整頓動作を行っても用紙検出センサ２０から検出信号が入力される場合、スタックテーブル１２を一定量上昇させた後、一定量降下させて第２の所定量降下させる一連の第２のスタック整頓動作の回数をカウントするカウンタ２４が内蔵されている。このカウンタ２４によるカウント数が所定値になると、スタックエラーが通知される。

次に、本実施の形態の動作について図３を参照して詳細に説明する。
図３は、本発明に係るスタッカ装置の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。

制御部２１は、用紙検出センサ２０からの検出信号の入力を監視し（ステップＡ１）、さらにプリンタ装置２からのタイミング信号の入力を監視している（ステップＡ２）。なお、タイミング信号は、カッタ１１によって連続用紙５にカットするタイミングを指示するための信号であり、プリンタ装置２からのタイミング信号の代わりに、連続用紙５にカット位置を示すためのタイミングマークを印字しておくと共に、当該タイミングマークを検出するタイミングマークセンサを設け、タイミングマークセンサからの検出信号をタイミング信号として用いるようにしても良い。

制御部２１は、用紙検出センサ２０から検出信号が入力されたか否かを判断し（ステップＡ１）、用紙検出センサ２０から検出信号が入力されない場合には、さらにタイミング信号が入力されたが否かを判断し（ステップＡ２）、タイミング信号が入力されない場合にはステップＡ１に戻る。また、プリンタ装置２からタイミング信号が入力されると、制御部２１は、プリンタ装置２から入力されたタイミング信号に基づいて、モータドライバ２２を介してカッタ駆動モータ１３を駆動し、カッタ１１によってプリンタ装置２の前面から搬出される連続用紙５をカットして単票用紙６に加工する（ステップＡ３）。カッタ１１によって加工された単票用紙６は、一対の排出ローラ１４によって用紙排出口１５からスタックテーブル１２上に排出される。

一方、ステップＡ１において用紙検出センサ２０から検出信号が入力されると、制御部２１は、モータドライバ２３を介してテーブル駆動モータ１７を駆動し、スタックテーブル１２を上昇させた（ステップＡ４）後、スタックテーブル１２を降下させる（ステップＡ５）。ここでは、ステップＡ４による上昇量よりもステップＡ５による降下量の方が大きく設定されており、この一連の第１のスタック整頓動作によって、降下量から上昇量を除算した差Ｌ１だけスタックテーブル１２が降下するようになっている。なお、ステップＡ４におけるスタックテーブル１２の上昇量は、用紙排出口１５から排出された単票用紙６の先端がぶつからないように、用紙排出口１５からの単票用紙６の落下距離よりも小さな値になるように設定されている。

次に、カウンタ２４のカウント数：ｎを初期化（カウント数：ｎ＝０）させた後（ステップＡ６）、制御部２１は、用紙検出センサ２０からの検出信号の入力を監視し（ステップＡ７）、用紙検出センサ２０から検出信号が入力されたか否かを判断する。用紙検出センサ２０から検出信号が入力されない場合は、Ａ２のタイミング信号の入力を監視する処理に移り、プリンタ装置２からタイミング信号が入力されると、制御部２１は、プリンタ装置２から入力されたタイミング信号に基づいて、モータドライバ２２を介してカッタ駆動モータ１３を駆動し、カッタ１１によってプリンタ装置２の前面から搬出される連続用紙５をカットして単票用紙６に加工する（ステップＡ３）。カッタ１１によって加工された単票用紙６は、一対の排出ローラ１４によって用紙排出口１５からスタックテーブル１２上に排出される。タイミング信号が入力されない場合にはステップＡ１に戻る。

一方、ステップＡ７において、用紙検出センサ２０から検出信号が入力されると、制御部２１は、モータドライバ２３を介してテーブル駆動モータ１７を駆動し、スタックテーブル１２を上昇させた（ステップＡ８）後、スタックテーブル１２を降下させる（ステップＡ９）。ステップＡ８による上昇量とステップＡ９による降下量は同一量に設定されていても降下量の方が大きくても構わない。スタックテーブル１２の上昇量と降下量とが同じの場合は、スタック整頓動作前後でスタックテーブル１２の位置の変動はなく、これにより、スタックテーブルを必要以上に降下させることなく一連のスタック整頓動作を行うことが可能となる。一方、例えばカールが強い単票用紙が最上面にスタックされた場合には、スタック自体は正常に行われていても単票用紙の最上位面が極端に高くなるので、同位置でスタック整頓動作を行ってもセンサが解放しない場合が考えられ、このような場合には、ステップＡ８による上昇量よりもステップＡ９による降下量の方を大きく設定するようにしても良い。その際の降下量と上昇量の差Ｌ２は上記のＬ１と同じであっても異なっていても良い。

また、制御部２１は、モータドライバ２３を介するテーブル駆動モータ１７の駆動に対応させて、スタックテーブルの上昇と降下を組み合わせた一連の第２のスタック整頓動作の実施回数を示すカウンタ２４のカウント数：ｎを１インクリメント（ｎ＝ｎ＋１）させる（ステップＡ１０）。

次に、制御部２１は、カウンタ２４のカウント数：ｎが設定値であるか否かを判断し（ステップＡ１１）、カウンタ２４のカウント数：ｎが設定値でない場合には、ステップＡ７の処理に戻る。カウンタ２４のカウント数：ｎが設定値である場合には、スタックエラーと認識し（ステップＡ１２）、スタックエラー信号をプリンタ装置２に出力してスタックエラーをプリンタ装置２に通知する。スタックエラー信号が入力されたプリンタ装置２は、印字動作および搬出動作を停止させると共に、表示部４にエラーメッセージを表示させてユーザにスタックエラーを通知する。なお、ユーザへのスタックエラーの通知は、スタッカ装置１に設けられた表示部によって通知するようにしても良く、さらに音声出力やブザー等によって通知するようにしても良い。

以上説明したように、本実施の形態によれば、用紙検出センサ２０から検出信号が入力された場合には、スタックテーブル１２の上昇および降下を組み合わせた一連の第１のスタック整頓動作を行うように構成することにより、スタックテーブル１２上に排出された単票用紙６が斜めスタックを起こした場合でも、スタック整頓動作によってスタックテーブル１２上に排出された単票用紙６の斜めスタックを解消させることができ、用紙検出センサ２０の解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止し、スタック不良を防止することができるという効果を奏する。

さらに、本実施の形態によれば、一連の第１のスタック整頓動作によってスタックテーブル１２を降下させても、なおかつ用紙検出センサ２０から検出信号が入力される場合には、スタックテーブル１２の上昇および降下を組み合わせた一連の第２のスタック整頓動作を行うように構成することにより、スタックテーブル１２上に排出された単票用紙６が斜めスタックを起こした場合でも、スタック整頓動作によってスタックテーブル１２上に排出された単票用紙６の斜めスタックを解消させることができ、用紙検出センサ２０の解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止し、スタック不良を防止することができるという効果を奏する。

さらに、本実施の形態によれば、スタックテーブル１２の上昇および降下を組み合わせた一連の第２のスタック整頓動作を定位置（上昇量と降下量とが同じ値）で行うことにより、必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止し、落下距離の増加に伴うスタック不良を防止することができるという効果を奏する。

さらに、本実施の形態によれば、カウンタ２４のカウント数が、設定値となった場合には、スタックエラーを通知させるように構成することにより、スタック不良を防止することができるという効果を奏する。

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。

本発明に係るスタッカ装置の実施の形態を組み込んだプリンタの外観を示す斜視図である。 図１に示すスタッカ装置の構成を示す概略側面図である。 本発明に係るスタッカ装置の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ スタッカ装置
２ プリンタ装置
３ プリンタ置き台
４ 表示部
５ 連続用紙
６ 単票用紙６
１１ カッタ
１２ スタックテーブル
１３ カッタ駆動モータ
１４ 排出ローラ
１５ 用紙排出口
１６ タイミングベルト
１７ テーブル駆動モータ
１８ 駆動プーリ
１９ 従動プーリ
２０ 用紙検出センサ
２１ 制御部
２２ モータドライバ
２３ モータドライバ
２４ カウンタ

Claims (4)

1. 用紙排出口から排出される単票用紙をスタックする上下に移動可能なスタックテーブルと、前記スタックテーブル上にスタックされた前記単票用紙の最上位面を検出する用紙検出センサとを有し、前記用紙検出センサから出力される検出信号に基づいて、前記スタックテーブルを降下させるスタッカ装置であって、
   前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出された場合には、前記スタックテーブルの上昇および降下の組み合わせによって、前記スタックテーブルを第１の所定の距離降下させる一連の第1のスタック整頓動作を行う制御手段を具備することを特徴とするスタッカ装置。
2. 前記制御手段は、前記一連の第1のスタック整頓動作を行っても、前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出される場合には、さらに前記スタックテーブルの上昇と降下とを行って、前記スタックテーブルを同位置に保持または第２の所定の距離降下させる一連の第２のスタック整頓動作を行うことを特徴とする請求項１記載のスタッカ装置。
3. 前記制御手段は、前記一連の第２のスタック整頓動作を所定の回数行っても、前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出される場合には、スタックエラーを通知させることを特徴とする請求項２記載のスタッカ装置。
4. 前記スタックテーブルの上昇距離が、前記用紙排出口からの前記単票用紙の落下距離よりも小さな値になるように設定されていることを特徴とする請求項１記載のスタッカ装置。
   

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