JPH0569009U - 紙葉類の落下収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 保留箱から紙葉類をスタッカに落下させて収
納する装置において、紙葉類の立ち落ちのために満杯を
検知した場合は、これを自動的に解消して、紙葉類の処
理効率の向上を図り、かつ、収容順序の変動の防止がで
きる紙葉類の落下収納装置を提供する。 【構成】 スタッカの底板が昇降手段により下限位置ま
で下降された時に満杯検知器が満杯を検知する時は、ス
タッカ移動手段によりスタッカを往復移動させて、振動
させるようにした。また、振動させるほかに、昇降制御
手段により底板昇降手段を介して底板を規定量昇降させ
るようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搬送路において処理される紙葉類を、搬送路末端から送出して保留 箱に受入れ、保留していた紙葉類を、前記処理結果に基づいて、スタッカに落下 収納させる紙葉類の落下収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

本出願人は、実願平２−１１１９２５号明細書において、搬送路において種類 判別又は情報処理内容の正誤判定などを行われる紙葉類を、搬送路末端から保留 箱に保留し、上記種類判別又は正誤判定のなどの処理結果に応じて前記保留箱に 保留された紙葉類をその保留箱の下方に位置された複数のスタッカの内、指定さ れた所定のスタッカに落下させて選別収納する装置を提案した。

【０００３】 この紙葉類選別収納装置は、横方向に並設され、上面に開口して種類別に紙葉 類を収納させる複数のスタッカと、上記スタッカを並設方向に往復移動させる移 動手段と、前記スタッカのうち、スタッカ指定信号に基づいて指定された一つの スタッカの上面開口部が前記保留箱の直下方に位置するように前記移動手段を制 御する移動制御手段と、各スタッカに設けられ、そのスタッカの底板を昇降させ る昇降手段と、そのスタッカに設けてある満杯検知器及び底板の下限位置到達を 検知する下限検知器からの出力に基づいて前記昇降手段を制御して、前記保留箱 の下方に位置されたスタッカの底板を所定位置まで上昇又は下降させる底板昇降 制御手段とを備えたものである。

【０００４】

【解決しようとする技術課題】

しかし、紙葉類は、例えば、輪ゴム等で種類ごとに括られ、その括り癖が紙葉 類に残存してカールした状態で搬送路末端から保留箱に送出されるなどするため 、搬送路末端から落下する際に、既に集積されている紙葉類の上面に水平状態で 堆積せずに、保留箱の側壁側に寄り掛かったままとなり、さらに静電気でその側 壁に吸着したまま保持されて、いわゆる立て落ちの状態となることがしばしば起 きる。

【０００５】 そして、保留箱に収容された紙葉類は、自然落下により又は送風ファンを用い て強制的に落下されて下方のスタッカに収容されるが、スタッカに落下される時 は、落下距離を短くして反転を防止する目的から、スタッカの底板がスタッカに 既に集積されている紙葉類の最上部のものがスタッカの開口面付近に設置された 満杯検知器に検知されるまで上昇されるようになっている。そのため、収容箱の 上記立て落ちの紙葉類がそのまま落下し、スタッカ内でも立ち落ちの状態を維持 するので、スタッカ底板を下限位置まで下降復帰させても、満杯検知器を動作さ せ、実際は満杯でないのに満杯と検知し、以後の搬送路末端からの紙葉類送出し を禁止したり、あるいは、満杯と検知させなくとも、スタッカに立ち落ちの状態 にある間に、後続の紙葉類が落下集積して、マガジンからの繰出し順序とスタッ カの集積順序が一致しなくなる不都合があった。

【０００６】 本考案は、上記の背景に基づいてなされたものであり、保留箱から紙葉類をス タッカに落下させて収納する装置において、紙葉類が立ち落ちのために満杯検知 器を動作させた場合は、これを自動的に解消して、事実に反する満杯検知に基づ く紙葉類送出し禁止を防止して、紙葉類の処理効率の向上を図り、かつ、収容順 序の変動を防止することができる紙葉類の落下収納装置を提供することを目的と する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案は、上面に開口して、保留箱から落下され る紙葉類を収納するスタッカと、前記スタッカを水平方向に往復移動させる移動 手段と、前記スタッカの底板を昇降させる底板昇降手段と、スタッカに設けた満 杯検知器及び底板の下限位置到達を検知するための下限検知器からの検知出力に 基づいて前記昇降手段を制御して前記スタッカの底板を所定位置まで上昇又は下 降させる昇降制御手段とを備え、搬送路において処理された後、搬送路末端から 送出される紙葉類を前記保留箱に保留し、上記処理の結果に応じて前記保留箱に 保留された紙葉類を前記保留箱の下方に位置された前記スタッカに落下させて収 納する装置において、前記スタッカの底板が前記下降手段により下限位置まで下 降された時に前記満杯検知器が満杯を検知する時は、前記移動手段により前記ス タッカを往復移動させて、振動させるようにしたことを特徴としている。

【０００８】 また、スタッカの底板が前記昇降手段により下限位置まで下降された時に前記 満杯検知器が満杯を検知する時は、前記移動手段により前記スタッカを往復移動 させて、振動させるほかに、昇降制御手段により底板昇降手段を介して底板を規 定量昇降させるようにしたことを特徴としている。

【０００９】

【作用】

保留箱からの紙葉類の落下を終了した時又は落下中に満杯検知器が満杯を検知 した時は、保留箱下方に位置するスタッカの底板昇降制御手段がその底板を満杯 検知器が動作しなくなるまで下降させる。底板が下限位置まで下降しても満杯検 知器が満杯を検知するときは、移動制御手段が移動手段によりそのスタッカを複 数回移動させてスタッカを振動させる。あるいは、さらに、スタッカの底板を規 定量昇降させる。

【００１０】 この際に、そのスタッカ内に立ち落ちの紙葉類がある時は、その立ち落ち状態 が解消され、既に水平状態で集積されている紙葉類の上に積載される。これによ り満杯検知器が満杯を検知しなくなったときは、再びのスタッカの底板を上昇さ せて、保留箱からの落下に備える。

【００１１】

【実施例】

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１２】 図１は、本考案に係る紙葉類の落下収納装置を示す背面図であり、種類判別に 応じて、又は処理内容の正誤判定結果に応じて、各別のスタッカに収納するよう にした選別収納装置に適用された例のものである。

【００１３】 図２は図１のＢ−Ｂ線に沿った拡大断面図、図３は図２におけるＣ−Ｃ線に沿 った断面図である。

【００１４】 図１において、１は保留箱であり、図２に示すように、搬送路２の末端部直後 に設置されている。搬送路２は、図示されていないマガジンの繰出し部から繰出 される紙葉類をベルト又はローラなどの搬送手段（図示せず）により搬送し、そ の間に、既知の読取り部及び判別部による紙葉類の種類判別、又は既知の正誤判 定部による紙葉類に対する処理内容正誤判定などを行い、これらの読取り部と判 定部を通過した紙葉類は、前記搬送路末端部から図２，３の例では上下の丸ベル ト３により送出されて保留箱１に収容されるようになっている。

【００１５】 なお、図２，３の保留箱１には、後壁１ａに、上下２対のプーリ４，４ｂによ り回転自在に支持された無端ベルト４ｃが巻回され、これらのベルト４ｃは図示 を省略したモータにより、それぞれのベルトの保留箱内側に位置する部分が下方 に移動するように回転され、これにより、搬送路末端部から送出される紙葉類Ｐ が保留箱１内で強制的に落下され、かつ、保留箱１の後壁１ａ内面の摩擦で傾斜 状態で寄り掛かって係止されることなく、整頓された状態で収容されるようにし て、収容速度を向上させている。また、両側の側壁１ｃ内面には、ヘ字形に屈曲 された凸条板５が紙葉類の進行方向に下り傾斜させて固着されてあり、これによ り、搬送路末端から飛ばされる紙葉類が側壁側に反転しても、摩擦又は静電気に より吸着できないようにしてある。

【００１６】 前壁１ｂにおいても、同様に、Ｌ字形に形成したスペーサ６が固着されて、搬 送路末端から前壁に向けて飛んだ紙葉類の前端縁が、前壁１ｂに摩擦又は静電気 により吸着しないようにしてある。

【００１７】 保留箱１の底部開口面には、左右二枚の底板７が開閉自在に備えられ、保留箱 から紙葉類を落下させることが必要な時に、この底板７を回転落下させて開放し 、また、回転上昇させて遮閉するための開閉機構２０と、停電時も底板７を遮閉 位置に保持するための保持機構３０が設けてある。

【００１８】 上記開閉機構２０と保持機構３０は、本考案の要部ではないので、また、図面 の複雑化を避けるため、図２，３には図示を省略してある。これらを図４に基づ いて説明する。

【００１９】 ２０は、前記保留箱１の底部を開閉するための開閉機構であり、２１は保留箱 １の底面を開閉する底板７に連結されたアーム、２２はアーム２１の基端部に設 けられたピニオン、２３はピニオン２２に噛み合わせたセクタギヤ、２４は駆動 手段であるソレノイド、２５はそのソレノイドのプランジャに結合され、かつ、 セクタギヤ２３に連結されているリンクである。ソレノイド２４のＯＮ（吸引） により、セクタギヤ２３が支点２６を中心に回転してピニオン２２を介して底板 ７を回転させて、セクタギヤ２３が図４に示すように水平状態において底板７を も水平位置に保ち、保留箱１の底面を閉じる。

【００２０】 上記構成による作用を説明すると、保留箱１に紙葉類Ｐを収納している間は、 開閉機構２０のソレノイド２４はＯＦＦであり、また、保持機構３０のソレノイ ド３１は非通電状態にあって、コイルばねなどの図示されていない付勢手段によ りリンク３２によりアーム３３は保留箱１下方に突出して、遮閉位置にある底板 ７を支持している。

【００２１】 もし、この状態で、停電事故等が生じた場合は、保持機構のアーム３３が底板 ７を遮閉位置に維持しているので、底板が回転落下して保留箱に収容されている 紙葉類Ｐが落下することはない。

【００２２】 そして、保留箱１０内の紙葉類を落下させたい場合は、開閉機構のソレノイド ２４がＯＦＦの状態で、保持機構のソレノイド３１が通電される。このソレノイ ド３１の通電によりアーム３３が底板７から下方外側に回転後退される。これに より底板７が自重により図１の水平状態から垂直状態になるまで回転するので、 底板７はいずれも回転落下して保留箱の底面が開放される。従って、保留箱に収 容されていた紙葉類Ｐが一挙に落下する。

【００２３】 紙葉類の落下終了は、保留箱に設けた図示されていない検知器により検知され 、その検知信号に基づいて制御部は再び開閉機構のソレノイド２４を通電させる 。これにより、セクタギヤがピニオン２２を回転させて底板７を急速に上昇復帰 させて、保留箱１の底面を閉じる。このとき、保持機構３０のソレノイド３１は 非通電状態にあるので、付勢手段によりアーム３３が上昇復帰して、閉じた底板 ７を支持する。

【００２４】 上記のように、保留箱１から紙葉類Ｐを落下させるときは、左右の底板７が自 重により急激に回転落下されて底面が開放されるため、紙葉類は一瞬のうちに落 下することができる。また、落下終了と同時に底板７は開閉機構により回転上昇 されて遮閉されるので、次に搬送されてくる紙葉類が高速で搬送されても、これ に即応して収納することができる。従って、紙葉類の搬送速度及び処理速度を向 上させることができる。

【００２５】 図１に戻って、８Ａ，８Ｂは保留箱１の下方に並設されたスタッカであり、水 平状態で左右両端部が固定された２本の軸９により、左右方向に移動自在に支持 され、また、スタッカ８Ａ，８Ｂは、軸９の下方両側に配置されたプーリ１０間 に巻回張設されたタイミングベルト１１の上辺に固着されている。ベルト１１を 図１において時計方向に回転させると、スタッカ８Ａ，８Ｂが右方向に移動され 、また、ベルト１１を反時計方向に回転させると、スタッカが左方向に移動され る。ベルト１１は、モータＭ１により回転される。モータＭ１とプーリ１０及び ベルト１１は、本考案におけるスタッカ移動手段に相当する。

【００２６】 モータＭ１によるベルト１１の時計方向又は反時計方向の回転は、図５に例示 するように、また、上述したように、種類判別又は処理内容正誤判定の結果に基 づくスタッカ指定信号、すなわち、スタッカ８Ａを指定する信号ｓ１又はスタッ カ８Ｂを指定する信号ｓ２を入力する制御回路１３により起動される。ベルト１ １の下側辺には被検知部材１２が設けられ、かつ、左右方向に所定距離隔てて検 知器１２ａ，１２ｂが設けてあり、左側のスタッカ８Ａが保留箱１の直下方に位 置する時は被検知部材１２が左側の検知器１２ａをＯＮさせるため、制御回路１ ３がモータＭ１の時計方向回転を停止し、また、モータＭ１が反時計方向に回転 されてベルト１０を介してスタッカ８Ａ，８Ｂが左側に移動され、右側のスタッ カ８Ｂが保留箱１の直下方に位置したときは、被検知部材１２が右側の検知器１ ２ｂをＯＮさせるため、制御回路１３はモータＭ１の反時計方向回転を停止させ るようになっている。

【００２７】 上記被検知部材１２、各検知器１２ａ，１２ｂ及び制御回路１３が、本考案に おける移動制御手段に相当する。

【００２８】 図示の例では、無端ベルト１１及び検知器１２ａ，１２ｂなどは、スタッカ８ Ａ，８Ｂの下方に設置されたが、スタッカの正面側に設置しても良いし、特に設 置位置は限定されない。

【００２９】 スタッカ８Ａ，８Ｂの中には、前記軸９が貫通されている底部の上側に、各ス タッカの収容空間の底板１４が昇降自在に備えられ、かつ、底板１４はその端部 からスタッカの側面壁又は正面壁に設けてある縦長孔１５内を貫通して外部に突 出する連結部材１６を介して、その側面壁又は正面壁の外側面の上下に取付けた プーリ１７ａ，１７ｂの間に巻回張設された無端ベルト１７に接続されている。 そして、上下いずれかのプーリにもう一つのモータＭ２が連結されており、その モータの正転により底板１４が上昇し（図１はこの状態を示す）、逆転により下 降する（図２，３はこの状態を示す）ようになっている。

【００３０】 以上のモータＭ２、プーリ１７ａ，１７ｂ、ベルト１７が底板昇降手段を構成 しており、また、図５に示すように、ベルト１７の外側面に設けた被検知部材１ ８と、ベルトの上下両端部付近に設けた上限検知器及び下限検知器１８ａ，１８ ｂと、満杯検知器１９と、これらの検知器からの出力とスタッカ指定信号ｓ１又 はｓ２を入力とする制御回路２０は、昇降制御手段を構成している。

【００３１】 そして、昇降制御手段の制御回路２０は、スタッカ指定信号を受けた時に、当 該スタッカが保留箱１の直下方に存しない場合は、すなわち、当該スタッカに対 応する検知器１２ａ又は１２ｂがＯＦＦの間は、底板１４を下限位置に保持し、 当該スタッカを指定するスタッカ指定信号ｓ１又はｓ２を受けた場合に、そのス タッカの昇降手段のベルト１７を図２において時計方向に回転させて底板１４を 上昇させる。その場合、昇降制御手段は、満杯検知器１９がＯＮしたときに、底 板の上昇を停止する。これにより、スタッカ内の紙葉類の収納枚数の多少に関わ りなく、図３に鎖線で示すように、底板１４が上昇された時は、スタッカの上端 部開口面から紙葉類の上端面まで常に一定深さの収容空間が確保される。

【００３２】 こうして、指定されたスタッカが保留箱下方に移動される間に、そのスタッカ の底板１４が所定位置まで上昇し、保留箱１の直下方に位置すると同時に、保留 箱１の底板７が上記のように開放されて、保留されていた紙葉類Ｐが直ちにその スタッカの上端部の収容空間に落下され収納される。

【００３３】 なお、スタッカ指定信号を上位の制御装置が出力するときは、マガジンからの 紙葉類の繰出し及び搬送手段による搬送が中止される。また、保留箱内の紙葉類 の落下終了が検知されると同時に、保留箱１の底板７は上昇復帰されて、保留箱 の底部が遮閉される。

【００３４】 保留箱１からの紙葉類落下収容により、予定の紙葉類の選別収納が終了する前 に、満杯検知器１９がＯＮになった場合（満杯検知をした場合）は、制御回路２ ０がその満杯検知信号ｓ３を元にモータＭ２を逆転させて、底板１４を下降させ る。満杯検知器がＯＦＦになった場合は、底板を下限検知器１８ａがＯＮするま で下降させて、すなわち、初期位置まで復帰させた状態で、次のスタッカ指定信 号の入力を待つ。

【００３５】 各スタッカの背面には、図１に示すように、外側に引き開いて開放できる観音 扉２１が取付けられており、予定の紙葉類の選別収納が終了した場合は、当該ス タッカの昇降制御手段が上述のように作用してそのスタッカを下限位置まで下降 させるので、当該スタッカの観音扉を開いて、そのスタッカに収納されている紙 葉類Ｐを手で把持し、そのまま後方に引き戻すことにより、紙葉類を簡単容易に 取り出すことができるようになっている。

【００３６】 ところで、上述のように、保留箱１内に図４に示すように紙葉類の立ち落ち（ 図４のＰ´）が生じて、満杯検知器１９が満杯検知をした場合は、上記のように 底板１４を下降させるが、下限検知器１８ａがＯＮするまで下降しても満杯検知 器がＯＦＦにならない時は、先の提案に係る装置においては、直ちに保留箱１へ のその後の紙葉類の送り込みを停止して、その度ごとに当該スタッカの観音扉を 開けて紙葉類を取出すことを余儀無くされていた。

【００３７】 この考案では、満杯検知器１９の満杯検知信号ｓ３と下限検知器１８ａの下限 検知信号とをアンドゲート２２に入力して、その論理積条件の充足時に、制御回 路１３に駆動信号を与えて、モータＭ１を一定時間、例えば２〜３秒間、正転と 逆転を交互に行わせることにより、スタッカ８Ａ，８Ｂを左右に揺らすようにし ている。

【００３８】 これにより、立ち落ちが生じた時は、直ちにスタッカが揺らされて立ち落ちし た紙葉類が倒伏される。従って、立ち落ちした紙葉類は、先に積載されている紙 葉類の上に積重されるので、繰出し順序と集積順序が狂うことが防止される。

【００３９】 図５には、図面の簡略化のため、一方のスタッカの構成要素１８，１８ａ，１ ８ｂ，１９，２０しか示されていないが、他方のスタッカにも同様の構成要素が 備えられている。

【００４０】 上記実施例では、スタッカを左右方向に揺らすのみであったが、紙葉類の材質 によっては、あるいは、搬送路末端部からの紙葉類送出し状況によっては、左右 方向の揺動のみでは立ち落ちが解消されない場合がありうる。そこで、第二の実 施例では、上記制御回路１３及びモータＭ１によるスタッカの左右方向の揺動に のほかに、図５に鎖線で示すように、アンドゲート２２の出力を制御回路２０に 入力し、この入力があったときは、制御回路２０はモータＭ２を規定量正逆回転 させて、底板１４を昇降させる、つまり、上下方向にも揺らすようにしている。

【００４１】

【考案の効果】

上述のように、本考案に係る紙葉類の落下収納装置によれば、スタッカの底板 が下降されたときに、満杯検知器が満杯検知をしている場合にも、直ちに満杯と せずに、一時、機械の動作を止めてスタッカを複数回揺らすことにより、スタッ カ内の紙葉類の不整列、寄り掛かりなどを矯正して、その後底板を再び上昇させ て満杯検知の有無を調べ、満杯検知しなければ、落下収納の再スタートをさせ、 満杯検知ならばスタッカ満杯として処理するようにしたので、紙葉類の立ち落ち 、寄り掛かりなどを自動的に解消して、迅速に落下収納することができ、紙葉類 の集積順序の大幅な変動も防止できるとともに、紙葉類の処理効率が向上される 。

【００４２】 さらに、異常時のみ揺らすので、装置のスループットを低下させることがない

【提出日】平成４年１０月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】 さらに、異常時のみ揺らすので、装置のスループットを低下させることがない 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る紙葉類の落下収納装置の背面図で
ある。

【図２】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図３】図２のＣ−Ｃ線断面図である。

【図４】箱の底板の開閉機構の一例を示す背面図であ
る。

【図５】スタッカの底板昇降制御手段とスタッカの移動
制御手段の構成の一例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 保留箱 ８Ａ，８Ｂ スタッカ １０，１１，Ｍ１ スタッカ移動手段 １０ プーリ １１ ベルト Ｍ１ モータ １２，１２ａ，１２ｂ，１３ 移動制御手段 １２ 被検知部材 １２ａ，１２ｂ 検知器 １３ 制御回路 １４ 底板 １７ａ，１７ｂ，１７，Ｍ２ 底板昇降手段 １７ａ，１７ｂ プーリ １７ ベルト Ｍ２ モータ １８，１８ａ，１８ｂ，１９，２０ 昇降制御手段 １８ 被検知部材 １８ａ，１８ｂ 検知器 １９ 満杯検知器 ２０ 制御回路

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１０月２２日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る紙葉類の落下収納装置の背面図で
ある。

【図２】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図３】図２のＣ−Ｃ線断面図である。

【図４】箱の底板の開閉機構の一例を示す背面図であ
る。

【図５】スタッカの底板昇降制御手段とスタッカの移動
制御手段の構成の一例を示すブロック図である。

【符号の説明】 １ 保留箱 ８Ａ，８Ｂ スタッカ １０，１１，Ｍ１ スタッカ移動手段 １０ プーリ １１ ベルト Ｍ１ モータ １２，１２ａ，１２ｂ，１３ 移動制御手段 １２ 被検知部材 １２ａ，１２ｂ 検知器 １３ 制御回路 １４ 底板 １７ａ，１７ｂ，１７，Ｍ２ 底板昇降手段 １７ａ，１７ｂ プーリ １７ ベルト Ｍ２ モータ １８，１８ａ，１８ｂ，１９，２０ 昇降制御手段 １８ 被検知部材 １８ａ，１８ｂ 検知器 １９ 満杯検知器 ２０ 制御回路

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面に開口して、保留箱から落下される
   紙葉類を収納するスタッカと、前記スタッカを水平方向
   に往復移動させる移動手段と、前記スタッカの底板を昇
   降させる底板昇降手段と、スタッカに設けた満杯検知器
   及び底板の下限位置到達を検知するための下限検知器か
   らの検知出力に基づいて前記底板昇降手段を制御して前
   記スタッカの底板を所定位置まで上昇又は下降させる昇
   降制御手段とを備え、搬送路において処理された後、搬
   送路末端から送出される紙葉類を前記保留箱に保留し、
   上記処理の結果に応じて前記保留箱に保留された紙葉類
   を前記保留箱の下方に位置された前記スタッカに落下さ
   せて収納する装置において、 前記スタッカの底板が前記昇降手段により下限位置まで
   下降された時に前記満杯検知器が満杯を検知する時は、
   前記移動手段により前記スタッカを往復移動させて、振
   動させるようにしたことを特徴とする紙葉類の落下収納
   装置。
2. 【請求項２】 前記スタッカの底板が前記昇降手段によ
   り下限位置まで下降された時に前記満杯検知器が満杯を
   検知する時は、前記移動手段により前記スタッカを往復
   移動させて、振動させるほかに、昇降制御手段により底
   板昇降手段を介して底板を規定量昇降させるようにした
   ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類の落下収納装
   置。