JPH11130321A - 用紙排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 カールを生じている記録用紙が排出された場
合でも排紙トレイを適正な高さに保たせることで排出さ
れてくる記録用紙の端縁不揃い等のスタック異常を防止
することができ、ジャム発生も判別することができる装
置を得る。 【解決手段】 上面検知部材により一定時間継続して記
録用紙の上面が検知された場合に排紙トレイを一定量下
降させて排出される記録用紙の落下高さを一定に保つ構
成を備えた用紙排出装置において、上面検知部材が入力
側に接続され、出力側には排紙トレイの昇降駆動部が接
続されている昇降制御部を備え、昇降制御部は、排紙ト
レイが一定量下降した状態で記録用紙の上面が継続して
検知された場合に排紙トレイをさらに一定量下降させ、
一定量の下降回数が規定回数以上実行された後に記録用
紙の上面が検知されない場合には、その上面が検知され
るまで排紙トレイを一旦上昇させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、用紙排出装置に関
し、さらに詳しくは、画像形成後の記録用紙を収容する
排紙トレイの昇降制御機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成後に複写機等の画像形成装置か
ら排出される記録用紙の処理には、排出された記録用紙
を排紙トレイ上にそのまま積載する処理と、排出された
記録用紙を一群の用紙束に纏めてステープラによって綴
じたものを排紙トレイに排出する処理とがある。従来、
上記２種類の処理を同一の画像形成装置から排出された
記録用紙を対象として行う場合の構成として、特開平２
−２７６６９１号公報に記載の構成がある。

【０００３】上記公報には、画像形成装側置の排紙路を
上下に分岐させ、上部に延びる排紙経路には記録用紙を
積載するトレイを有したシフト仕分け部を設ける一方、
下方に延びる排紙経路にはステープル部をそれぞれ配置
し、上記シフト仕分け部およびステープル部に至る排紙
経路の分岐部には排紙経路切り換え爪を設けて記録用紙
の移送経路を切り換えるようにした構成が開示されてい
る。シフト仕分け部に設けられている排紙トレイは、積
載される記録用紙の重量により下降することができると
ともに、記録用紙の上面位置を所定の位置に規定するた
めに駆動部材を用いて上昇することができるようになっ
ている。

【０００４】一方、記録用紙の自重によってではなく、
駆動源を用いて排紙トレイを下降および上昇させ、記録
用紙の上面位置を所定位置に保持する場合もある。この
場合には記録用紙上面を監視し、その上面位置が所定位
置となるように制御するようになっており、その制御の
際に行われる記録用紙上面の監視構成として、記録用紙
上面に接触するレバーとこのレバーの変位を検知するセ
ンサとを組み合わせた構成がある。この構成では、記録
用紙にカールが生じているような場合でも、ある程度記
録用紙上面を検知することが可能であるが、装置に要す
るコストが高いという問題がある。このため、装置の構
成上、上記レバーを設置するためのスペースが得られな
い場合や構造上のコスト低減を図るような場合、排紙ト
レイにおける記録用紙後端に位置するフェンスに記録用
紙上面検知センサを設ける構成が多用されている。後者
の場合、記録用紙上面を検知した際に排紙トレイを下降
させて排紙トレイを記録用紙が収容できる適正な高さに
保たせることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成には
次のような問題があった。排紙トレイ上に排出される記
録用紙にカールが生じている場合、その状態を正確に検
出することができない。記録用紙にカールが生じている
場合には、そのカール部分が記録用紙上面検知センサに
対向すると、記録用紙上面検知センサは積載枚数が排紙
トレイを下降させる枚数に達していなくても排紙トレイ
を下降させる状況として検知することになるが、下降し
た状態でも継続してカール部分が記録用紙上面検知セン
サに対向していることもある。このため、排紙トレイは
さらに下降動作が行われてしまい、結果として、必要以
上に排紙トレイでの記録用紙載置面が低くなることがあ
る。排紙トレイの位置が極端に低くなると、次に排出さ
れる記録用紙は落下する過程で空気抵抗による挙動が不
安定となり、積載されている記録用紙上面に達したとき
には既に積載されている記録用紙の端縁に対して不揃い
の状態で積載されてしまったり新たなジャム現象を引き
起こす原因となる。

【０００６】本発明の目的は、上記従来の用紙後処理装
置、特に、記録用紙の排出部における問題に鑑み、カー
ルを生じている記録用紙が排出された場合でも排紙トレ
イを適正な高さに保たせることで排出されてくる記録用
紙の端縁不揃い等のスタック異常を防止することがで
き、しかも、排出される記録用紙のジャム発生も判別す
ることができる用紙排出装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、画像形成後の記録用紙を積
載収容する昇降可能な排紙トレイとその排紙トレイ上に
排出される記録用紙の上面を検知する上面検知部材とを
備え、上記上面検知部材により上記排紙トレイに排出さ
れる記録用紙の上面を監視し、上記上面検知部材により
一定時間継続して上記記録用紙の上面が検知された場合
に上記排紙トレイを一定量下降させて排出される記録用
紙の落下高さを一定に保つ構成を備えた用紙排出装置に
おいて、上記上面検知部材が入力側に接続され、出力側
には上記排紙トレイの昇降駆動部が接続されている昇降
制御部を備え、上記昇降制御部は、上記排紙トレイが一
定量下降した状態で上記記録用紙の上面が継続して検知
された場合に上記排紙トレイをさらに一定量下降させ、
一定量の下降回数が規定回数異常実行された後に上記記
録用紙の上面が検知されない場合には、その上面が検知
されるまで上記排紙トレイを一旦上昇させることを特徴
としている。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の用
紙排出装置において、上記昇降制御部は、上記排紙トレ
イが一定量下降する回数が予め設定されている基準回数
以上である場合に排出不良が生じていることを判別して
画像形成処理を停止させることを特徴としている。

【０００９】

【実施例】以下、図示実施例により本発明の詳細を説明
する。図１は、本発明実施例による用紙排出装置が適用
される用紙後処理装置の要部構成を説明するための模式
図である。図１に示されている用紙後処理装置は、画像
形成後の記録用紙を一群に纏めてステープル処理して排
紙トレイに排出する場合とステープル処理しないままで
排出する場合とが選択できる方式を前提としているもの
であり、その構成について説明すると次の通りである。
図１において用紙後処理装置１は、図示されない複写機
やプリンタあるいはファクシミリ装置などの画像形成装
置の排紙部に接続されている。用紙後処理装置１は、画
像形成装置の排紙部に対向して設けられている用紙導入
部１Ａと反対側で用紙導入部１Ａよりも高い位置に設け
られて昇降可能な排紙トレイ１Ｂを有する筐体１Ｃ内に
ノンステープル搬送経路とステープル搬送経路とが設け
られている。ノンステープル搬送経路はステープル処理
を行わないで画像形成後に排出された記録用紙を排紙ト
レイ１Ｂに向けそのまま移送するための搬送経路であ
り、ステープル搬送経路は画像形成後に導入された記録
用紙を一群に纏めて綴じたうえで排紙トレイ１Ｂに向け
その綴じられた一群の記録用紙を排紙トレイに向け移送
するための搬送経路である。

【００１０】ノンステープル搬送経路は、矢印Ａで示す
記録用紙の移送方向において上流側に位置して用紙導入
部１Ａから排紙トレイ１Ｂの近傍まで延長された搬送経
路であり、用紙導入部１Ａに設けられている中継ガイド
板１Ａ１、１Ａ２と用紙導入部１Ａから排紙トレイ１Ｂ
に向け用紙を移送するための搬送ガイド部材２およびこ
れに対向する搬送下側ガイド部材３、３’とで構成され
ている。搬送ガイド部材２は、用紙の導入方向が水平方
向とされている用紙導入部１Ａとこの用紙導入部１Ａよ
りも高い位置に設けられている排紙トレイ１Ｂとの間を
連絡するための水平方向部分およびこの水平方向部分に
連続して排紙トレイ１Ｂに向け斜め上方に立ち上がった
斜め方向部分とを有している。搬送ガイド部材２に対向
する搬送下側ガイド部材３、３’においても同様な方向
付けがなされている。本実施例では、斜め方向部分の立
ち上がり角度が７０度に設定され、水平方向部分と斜め
方向部分との接続位置が４５度に設定された中継部分と
されている。

【００１１】ノンステープル搬送経路には、上記水平方
向部分、斜め方向部分、斜め方向部分の末端近傍および
これら各方向が切り換わる位置の近傍に用紙の搬送路を
はさんで対向当接する一対の搬送ローラ４、５、６、７
がそれぞれ配置されている。

【００１２】ノンステープル搬送経路における搬送方向
が切り換わる中継部分の近傍には、揺動可能な搬送経路
切り換え爪８が設けられている。搬送路切り換え爪８
は、図示されないソレノイドに連動して用紙の搬送経路
をノンステープル搬送経路と後述するステープル搬送経
路とに切り換えるために設けられている。搬送経路切り
換え爪８は、通常、図示されないバネ等の付勢手段によ
って用紙の搬送方向をノンステープル搬送経路に設定す
る向きとされている。搬送路切り換え爪８が通常状態か
ら揺動して用紙を後述するステープル搬送経路に導く態
位とされる時期は、ステープル処理が設定された際に用
紙導入部１Ａに位置する搬送用ローラ４近傍に配置され
ている用紙検知センサ９によって用紙の通過が検知され
た時点とされている。

【００１３】ステープル搬送経路は、ノンステープル搬
送経路を構成する搬送下側ガイド部材のうち、斜め上方
に用紙を移送する方向に設置されている搬送下側ガイド
部材３’と平行するステイプルトレイ１０を備えてい
る。ステイプルトレイ１０は、搬送路切り換え爪８の近
傍に配置されており、搬送路切り換え爪８が通常状態か
ら揺動した際に用紙導入部１Ａからの用紙を受け入れる
ことができる。ステイプルトレイ１０は、ステープル処
理部の一構成部材をなしており、このステープル処理部
には、ステイプルトレイ１０の近傍に配置された用紙整
合装置１５、用紙綴じ装置２２および用紙放出装置２３
が配置されている。これら各装置については後で説明す
る。

【００１４】図示矢印Ａの用紙移送方向において、ノン
ステープル搬送経路およびステープル搬送経路の下流
側、図１においては、各搬送経路の上端部には、排紙ガ
イド部材１１と排紙ローラ１２とで構成される排紙搬送
経路が設けられている。排紙搬送経路は、ノンステープ
ル搬送経路およびステープル搬送経路と排紙トレイ１Ｂ
とを連絡するための経路であり、ノンステープル搬送経
路およびステープル搬送経路の角度である７０度よりも
小さい角度、本実施例では２５度の角度が設定されてい
る。

【００１５】排紙ガイド部材１１は、図１および図２に
示すように、支軸１１Ａを支点としてシーソー運動可能
な部材であり、揺動端のうちで、ノンステープル搬送経
路およびステープル搬送経路の出口側に対向する一方端
がノンステープル搬送経路の出口を閉じることができる
形状の衝止片１１Ｂとされ、揺動端の他方端には回転自
在の従動ローラ１１Ｃが設けられている。排紙ガイド部
材１１は、その近傍に設けられている駆動モータ１３に
よって駆動される偏心カム１４が衝止片１１Ｂ上面に当
接しており、偏心カム１４の回転に応じて従動ローラ１
１Ｃをこれに対向して配置されている排紙ローラ１２に
対して接離させるようになっている。本実施例では、排
紙ガイド部材１１の初期状態として、排紙ローラ１２に
対して従動ローラ１１Ｃが離間している状態が設定され
ており、この初期状態から従動ローラ１１Ｃが排紙ロー
ラ１２に接触させられるようになっている。排紙ガイド
部材１１における従動ローラ１１Ｃと排紙ローラ１２と
の接触時期は、ノンステープル搬送経路あるいはステー
プル搬送経路から繰り出される記録用紙を排紙トレイ１
Ｂに向け排出するときであり、離間時期は、排紙トレイ
１Ｂに向け記録用紙の排出が開始されるまでの間および
ステープル搬送経路に長大サイズ、つまり、ステープル
トレイ１０から排紙ローラ１２を越える長さの記録用紙
がステープルトレイ１０に収容されて綴じ処理が行われ
るときとされている。

【００１６】次にステープル処理部の構成について図１
および図３以降の図により説明する。ステープル処理部
には用紙整合装置１５、用紙綴じ装置２２および用紙放
出装置２３が備えられており、そのうち、用紙整合装置
１５は、記録用紙の幅方向両端に相当するステープルト
レイ１０の両側面に配置されたジョガーフェンス１６お
よびサイドフェンス１７を備えている。

【００１７】ジョガーフェンス１６およびサイドフェン
ス１７は、図３および図４に示すように、ステープルト
レイ１０を内部に位置させて挟み込むことができる断面
コ字状の型材で構成されており、ステープルトレイ１０
の表裏面に位置する片部のうちでステープルトレイ１０
における用紙載置面と対向する片部１６Ａ、１７Ａがそ
の下端部を上方に向け傾斜させて用紙の導入用開口を構
成している。片部１６Ａ、１７Ａは、その傾斜面の向き
が、図１に示すように、揺動時での搬送路切り換え爪８
の用紙案内面に平行するようになっており、搬送路切り
換え爪８が揺動して用紙導入部１Ａから移送される記録
用紙の搬送経路がステープル搬送経路に切り換えられた
際に記録用紙Ｓの先端をステープルトレイ１０側に向け
導入しやすい状態に設定される。

【００１８】片部１６Ａ、１７Ａと対向する今ひとつの
片部１６Ｂ、１７Ｂには図４に示すように、ボス１６
Ｃ、１７Ｃおよび駒体１６Ｄ、１７Ｄがそれおぞれ形成
されており、そのボス部１６Ｃ、１７Ｃには図示しない
不動部に支持されているガイド軸１８が挿通されてい
る。ガイド軸１８は、記録用紙の幅方向に平行する軸方
向が設定されて支持されており、ジョガーフェンス１６
およびサイドフェンス１７を記録用紙の幅方向に案内す
ることができる。駒体１６Ｄおよび１７Ｄには、図４に
示すように、駆動モータ１９、１９’とプーリ２０、２
０’との間に掛け回されているタイミングベルト２１、
２１’の一部が一体化され、タイミングベルト２１、２
１’の移動に連動してジョガーフェンス１６およびサイ
ドフェンス１７が記録用紙の幅方向に移動できるように
なっている。駆動モータ１９、１９’は、ステープル処
理が選択された際に用紙導入部１Ａに画像形成後の記録
用紙が導入されると、記録用紙のサイズ情報に応じてジ
ョガーフェンス１６およびサイドフェンス１７を記録用
紙が収容できる位置に移動させる回転を行い、さらにジ
ョガーフェンス１６を駆動する側の駆動モータ２０は、
収容されている記録用紙の幅方向の一方端をサイドフェ
ンス１７側に向け押し動かすことができる方向に回転す
る。

【００１９】本実施例の場合、ジョガーフェンス１６お
よびサイドフェンス１７が同時に移動する際には、用紙
導入部１Ａに導入される記録用紙の幅よりも１０ｍｍ程
度広くなる位置まで移動し、その後行われるジョガーフ
ェンス１６の移動は、記録用紙の幅に合わせた位置まで
移動する。ジョガーフェンス１６が移動することにより
記録用紙はサイドフェンス１７を基準にして側縁揃えが
行われる。ジョガーフェンス１６が移動する際の記録用
紙の押圧動作は、用紙綴じ装置２２のステープル動作が
終了するまで継続されるようになっている。記録用紙の
後端は、図１、図３および図４に示すように、ステープ
ルトレイ１０の下端でステープルトレイ１０の用紙載置
面と直角に折曲形成されているエンドフェンス１０Ａに
衝止されることで揃えられるようになっている。

【００２０】用紙綴じ装置２２は、この種綴じ装置と同
様に、ステープルトレイ１０の下端で記録用紙の幅方向
一方の側面と後端面との角部に対して進退可能に設けら
れており、記録用紙の幅に応じた所定の位置にステープ
ルを打ち込むことができるようになっている。用紙綴じ
装置２２は、記録用紙の端縁揃えが終了するまでの間記
録用紙の角部から退避しており、端縁揃えが終了すると
角部に進出してステープルを打ち込むようになってい
る。

【００２１】用紙放出装置２３は、図１および図３に示
すように、ステープルトレイ１０の用紙載置面に沿って
移動可能な放出ベルト２４と放出ベルト２４の一部に固
定されている放出爪２５とを備えている。放出ベルト２
４は、上記用紙載置面に沿ってステープルトレイ１０の
長手方向両端近傍に配置されている駆動プーリ２４Ａ、
従動プーリ２４Ｂおよびこれら各プーリ２４Ａ、２４Ｂ
の中間位置に配置されているアイドルプール２４Ｃに掛
け回されており、ステープルトレイ１０の幅方向中央に
位置している。放出爪２５は、上述したエンドフェンス
１０Ａと同様に、記録用紙の後端を衝止できる鈎形状部
材であり、放出ベルト２４の移動に伴い記録用紙の後端
を押し動かして移送できるようになっている。放出ベル
ト２４は、駆動プーリ２４Ａと駆動モータ２６（図１参
照）の出力軸との間に掛け回されているタイミングベル
ト２６Ａ（図１参照）によって回転駆動され、ステープ
ルトレイ１０上に載置されている記録用紙を排紙トレイ
１Ｂに向け移送する方向に移動することができるように
なっている。放出爪２５は、図１に示すように、ステー
プルトレイ１０の用紙載置面から外れた位置を初期位置
としており、このため、駆動モータ２６は、放出爪２５
を初期位置に戻すことができる回転量を１サイクルの回
転量として設定されている。

【００２２】ステープル処理部には、ステープルトレイ
１０に導入される記録用紙をステープルトレイ１０の用
紙載置面に向け押圧する構成が設けられている。上記構
成は、ステープルトレイ１０の用紙載置面に対向するガ
イド部材２７と用紙叩き部材２８が相当している。以下
これら部材について説明する。図５は、ステープルトレ
イ１０の下端近傍を示す図であり、同図において用紙導
入部１Ａから延長されている搬送下側ガイド３は、搬送
ローラ５の近くで折り曲げられて平坦面からなる支持部
３Ａが形成されており、その支持部３Ａにガイド部材２
７の基部が固定されている。

【００２３】図５においてガイド部材２７は、弾性を有
する低摩擦部材からなる片部材であり、その先端が支持
部３Ａよりも下側に位置するように傾けた状態で支持さ
れ、先端がステープルトレイ１０の用紙載置面から近接
した位置で対向させてある。ガイド部材２７は、搬送ロ
ーラ５により繰り出された記録用紙が自重により落下す
る際、記録用紙Ｓの移送方向後端を表面に沿って滑落さ
せてステープルトレイ１０のエンドフェンス１０Ａに導
くとともに、記録用紙Ｓの表面に先端を接触させた際に
記録用紙Ｓの表面をなぞることができるようになってい
る。これにより、記録用紙Ｓの移送方向後端近傍は、ガ
イド部材２７により自重落下する際の案内に加えて表面
をなぞられることにより移送方向での座屈変形である膨
らみをなくされることになる。

【００２４】用紙叩き部材２８は、記録用紙に対する押
圧接触手段に相当するものであり、ステープルトレイ１
０の長手方向で中央位置よりも搬送ローラ４寄りの位置
に配置されているコロ２８Ａを備えている。コロ２８Ａ
は、図６および図７に示すように、図示しない駆動源に
より駆動される回転軸２９を支点軸とする揺動アーム３
０の揺動端に軸支されており、回転軸２９に設けられて
いる駆動プーリ２９Ａとコロ２８Ａ側のプーリとに掛け
回されているタイミングベルト３１によって、記録用紙
をステープルトレイ１０のエンドフェンス１０Ａに向け
移動させることができる方向に回転できるようになって
いる。揺動アーム３０は、回転軸２９に倦装された捻り
バネ３２の付勢によりコロ２８Ａをステープルトレイ１
０の用紙載置面側に向け揺動させる習性が付与されてい
る。揺動アーム３０は、図７に示すように、回転軸２９
が相当する支点位置よりも張り出した片部３０Ａが形成
されており、その片部３０Ａが、図６に示すように、コ
ロ２８Ａの近傍で上記揺動アーム３０を含めて纏めた箇
所に配置されているソレノイド３３により作動されるよ
うになっている。このためソレノイド３０のアクチュエ
ータ３３Ａには、揺動可能な駆動レバー３４の揺動端の
一方が連結され、その駆動レバー３４の揺動端の他方を
揺動アーム３０の片部３０Ａに対向当接させることによ
り揺動アーム３０を揺動させるようになっている。

【００２５】駆動レバー３４は、支軸３４Ａによって揺
動可能に支持されており、揺動端の一方が上記揺動アー
ム３０の片部３０Ａに当接し、揺動端の他方がソレノイ
ド３３のアクチュエータ３３Ａに連結されている。駆動
レバー３４の揺動端の他方には、図６において駆動レバ
ー３４を反時計方向に回転させる習性を有するスプリン
グ３５の一端が掛けられており、このスプリング３５
は、揺動アーム３０に有する捻りバネ３２よりも強い弾
性力を有している。このため、ソレノイド３３の非励磁
時には、駆動レバー３４が図６において反時計方向に揺
動し、駆動レバー３４の揺動端の一方により揺動アーム
３０の片部３０Ａが押し上げられている。揺動アーム３
０の片部３０Ａが押し上げられると揺動アーム３０は図
７において反時計方向に揺動し、揺動端に有するコロ２
８Ａをステープルトレイ１０の用紙載置面側から離すこ
とができる。コロ２８Ａは、用紙載置面側から離されて
いる状態を初期状態として設定されている。

【００２６】ソレノイド３３は、励磁されることにより
アクチュエータ３３Ａをスプリング３５の付勢に抗して
内部に引き込み、上述した初期状態にあるコロ２８Ａを
ステープルトレイ１０の用紙載置面側に向け移動させ
る。ソレノイド３３の励磁タイミングは、ステープルト
レイ１０に向け記録用紙Ｓが導入される度であり、しか
も、励磁動作時間は、特別に大きいサイズであるＡ３版
やダブルレターサイズ（ＤＴＬ）における導入方向に沿
った長手（縦）方向である場合には４５０ｍｓｅｃとさ
れ、それ以外のサイズの場合には３５０ｍｓｅｃとされ
ている。さらに、励磁回数は、最終導入される記録用紙
以外の場合には導入される記録用紙毎に１回づつである
が、最終導入される記録用紙に対しては２回叩けるよう
に２度励磁されるようになっている。励磁動作時間の設
定は、用紙サイズに拘わらず押圧時間の比率を一定とす
ることでサイズが大きい場合でも膨らみの発生を防止で
きるようにするためであり、また励磁回数の設定は、最
終導入される記録用紙はそれ以外の記録用紙と違って次
に叩かれる機会がないので膨らみを解消できない場合が
発生しやすいのを防止するためである。

【００２７】ノンステープル搬送経路およびステープル
搬送経路から排出された記録用紙を収容する排紙トレイ
１Ｂには、図１および図８に示すように、記録用紙の排
出方向後端を衝止する面に記録用紙の上面を検知する上
面検知部材（以下、便宜上、検知センサという）４０が
設けられている。排紙トレイ１Ｂは、図示されないモー
タが用いられている駆動部によって昇降可能に設けられ
ており、その昇降駆動部の動作制御を行う昇降制御部４
１には、図９に示すように、検知センサ４０が入力側に
接続されている。図９において昇降制御部４１は、マイ
クロコンピュータにより主要部が構成されており、図示
されないＩ／Ｏインターフェースを介して入力側に検知
センサ４０が接続され、出力側には排紙トレイ１Ｂの昇
降駆動部（便宜上、符号１Ｂ１で示す）および画像形成
装置の制御部（図９では画像形成制御部と表示する）４
２が接続されている。

【００２８】昇降制御部４１では、排紙トレイ１Ｂに排
出される記録用紙の上面を検知センサ４０により監視
し、検知センサ４０によって一定時間継続して記録用紙
の上面が検知された場合、予め設定されている一定量だ
け排紙トレイ１Ｂを下降させ、排出される記録用紙の落
下高さを一定に保つための処理が実行されるとともに次
の処理が実行される。

【００２９】第１に、一定時間継続して記録用紙の上面
が検知された場合に一定量だけ排紙トレイ１Ｂを下降さ
せ、この時点で記録用紙の上面が検知センサ４０によっ
て検知されている場合にはさらに一定量だけ排紙トレイ
１Ｂを下降させ、下降動作が規定回数繰り返された後に
記録用紙が検知センサ４０により検知されない場合に限
り、検知センサ４０により記録用紙の上面が検知される
まで排紙トレイ１Ｂを上昇させる。第２に、上述した下
降動作が予め設定されている基準回数以上である場合に
記録用紙の排出不良であるジャムが生じていると判別し
て画像形成処理を停止させる。

【００３０】本実施例では、排紙トレイ１Ｂの一定量下
降回数を昇降駆動部であるモータへの通電回数によって
割り出すようになっている。このため、モータは、１回
の通電により２〜３ｍｍの下降量が得られる回転数を設
定されており、規定回数としては、４回としている。こ
の回数は、排紙トレイ１Ｂに排出される記録用紙の挙動
が不安定にならないで記録用紙同士の端縁が不揃いとな
ることがない落下高さの限界に相当させてある。従っ
て、この回数以上にモータへの通電が行われて排紙トレ
イ１Ｂが下降しているときに記録用紙の上面が検知され
ない場合には、排紙トレイ１１Ｂが下がりすぎであるの
で検知センサ４０によって上面が検知される高さまで排
紙トレイ１Ｂを上昇させ、記録用紙Ｓを受容できる高さ
になるまで一定量の下降動作を行う。

【００３１】排紙トレイ１Ｂを上昇させる際、排紙トレ
イ１Ｂの下降位置に対応する下降動作回数と予め設定さ
れている基準回数とが比較され、その基準回数以上であ
る場合に排出不良と判別するのは次の理由に基づいてい
る。図８において、符号Ｐ１で示すように、正常に排出
された記録用紙は、先行して排出された記録用紙の上に
全面が載置されて端縁同士が揃う。しかし、符号Ｐ２で
示すように、記録用紙によっては排出された時点で移送
方向後端にカールが生じて直接検知センサ４０に載り上
げてしまう場合がある。このため、検知センサ４０は、
カールを生じている記録用紙の存在を検知することにな
り、これによって、一定量だけ排紙トレイ１Ｂが下降さ
れる。一定量だけ排紙トレイ１Ｂを下降させた後でも記
録用紙Ｐ２が検知センサ４０に引っかかったままである
と排紙トレイ１Ｂは再度下降を繰り返すことになる。こ
のように下降動作が繰り返されてしまうと、排紙トレイ
１Ｂの位置は、次に排出されてくる記録用紙の挙動を不
安定なものとしやすくなり、しかも記録用紙同士の端縁
が不揃いとなりやすい記録用紙の落下高さに相当してい
ることになるので、次に排出されてくる記録用紙を正常
に積載することができなくなる。そこで、本実施例で
は、昇降制御部４１において、このような状態を一定量
の下降動作の回数によって判別することで次の記録用紙
の排出に係わる画像形成処理を停止させて記録用紙の不
揃いをなくすようになっている。

【００３２】本実施例は以上のような構成であるから、
昇降制御部４１の動作を説明するフローチャートにより
作用を説明すると次の通りである。図１０において、記
録用紙の排出動作が行われると、排紙トレイ１Ｂ上の記
録用紙上面が検知センサ４０によって監視され、記録用
紙の上面検知判別が行われる（ＳＴ１）。ステップＳＴ
１において記録用紙の上面が検知されると、その検知が
一定時間継続された場合に限り、一定量だけ排紙トレイ
１Ｂが下降される（ＳＴ２）。排紙トレイ１Ｂの下降動
作により記録用紙の検知が再度監視され、上面が検知さ
れない場合には、下降動作の回数が判別される（ＳＴ
３）。ステップＳＴ３において下降動作回数が規定回数
である４回未満である場合には下降動作が継続される
（ＳＴ４）。

【００３３】一方、ステップＳＴ３において下降動作回
数が４回以上である場合には、再度検知センサ４０によ
り上面検知が行われ（ＳＴ５）、上面が検知されない場
合には、下降動作回数が予め設定されている基準回数で
ある１０回以上であるか判別される（ＳＴ６）。１０回
を基準回数としたのは、この回数によって下降した排紙
トレイ１Ｂの位置が記録用紙の挙動が不安定となり記録
用紙同士の端縁が不揃いになるジャムを確実に引き起こ
す高さに相当していることによる。

【００３４】ステップＳＴ６において下降動作回数が基
準回数以上である場合にはジャム発生原因があるとして
図示されない操作パネル等の表示部に警告信号を出力す
るジャム処理を行うとともに（ＳＴ７）、画像形成装置
の制御部４２（図９参照）に対して画像形成処理を停止
させるための信号を出力する（ＳＴ８）。ステップＳＴ
５において上面検知が行われない場合には、一定量の下
降動作が継続され（ＳＴ９）、ステップＳＴ５の上面検
知判別が行われる。

【００３５】ステップＳＴ６において下降動作回数が１
０回未満である場合には、検知センサ４０によって上面
が検知されるまで排紙トレイ１Ｂが上昇動作され（ＳＴ
１０）、ステップＳＴ１の上面検知が行われる。

【００３６】上記実施例では、排紙トレイ１Ｂの下降位
置の割り出し方法として、昇降駆動源であるモータへの
通電回数を用いたが、本発明ではこの方法に限るもので
はなく、例えば、エンコーダを用いてモータの回転量を
割り出すようにしたり、あるいは排紙トレイ１Ｂの実際
の下降量を検知するようにしてもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上の実施例からも明らかなように、請
求項１記載の発明によれば、排紙トレイの下降動作が連
続して所定回数繰り返されると、記録用紙の上面を検知
されない場合に限り、排紙トレイが上昇されて排紙トレ
イを規定位置に保たせることができるので、極端に排紙
トレイの高さが低くなることを防止できる。これによ
り、連続して排出される記録用紙の落下高さが高くなる
場合に生じる記録用紙同士の端縁の不揃いを防止するこ
とが可能になる。

【００３８】請求項２記載の発明によれば、排紙トレイ
が連続して所定回数繰り返して下降動作された時点で記
録用紙の上面が検知された場合には、さらに一定量の下
降動作が基準回数行われたと判断すると、検知部材に記
録用紙のカール部が対向していると判別するので、不用
意に排紙トレイが下降しすぎてしまうことを防止できる
とともに後続の記録用紙を排出させないようにするため
に画像形成処理を停止することによりジャムの発生機会
を最少限にすることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例による用紙排出装置が適用される
用紙後処理装置の構成を説明するための模式図である。

【図２】図１に示した用紙後処理装置の搬送経路を説明
するための部分的な拡大図である。

【図３】図１に示した用紙後処理装置に用いられる用紙
整合装置の要部構成を説明するための斜視図である。

【図４】図３に示した用紙整合装置の背面側の構成を示
した斜視図である。

【図５】図１に示した用紙後処理装置におけるガイド部
材および用紙叩き部材の配置構成を説明するための部分
的な模式図である。

【図６】図１に示した用紙後処理装置に用いられる用紙
叩き部材の要部構成を説明するための側面図である。

【図７】図６に示した用紙叩き部材の要部構成を説明す
るための正面図である。

【図８】図１に示した用紙後処理装置の排紙トレイに設
けられている上面検知部材を説明するための模式図であ
る。

【図９】図８に示した上面検知部材を含む排紙トレイの
昇降制御装置の構成を説明するためのブロック図であ
る。

【図１０】図９に示した昇降制御装置の作用を説明する
ためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 用紙後処理装置 １Ａ 用紙導入部 １Ｂ 排紙トレイ １Ｂ１ 排紙トレイの昇降駆動部 ３、３’ 搬送した側ガイド部材 ４、５、６、７ 搬送ローラ ８ 搬送路切り換え爪 １０ ステープルトレイ １０Ａ エンドフェンス １５ 用紙整合装置 １６ ジョガーフェンス １７ サイドフェンス ２２ 用紙綴じ装置 ２３ 用紙放出装置 ２４ 放出ベルト ２５ 放出爪 ２７ ガイド部材 ２８ 押圧接触手段をなす用紙叩き部材 ２８Ａ コロ ３０ 揺動アーム ３３ 用紙叩き部材の接離駆動源である
ソレノイド ３４ 駆動レバー ４０ 上面検知部材に相当する検知セン
サ ４１ 昇降駆動制御部 ４２ 画像形成処理制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成後の記録用紙を積載収容する昇降
   可能な排紙トレイとその排紙トレイ上に排出される記録
   用紙の上面を検知する上面検知部材とを備え、上記上面
   検知部材により上記排紙トレイに排出される記録用紙の
   上面を監視し、上記上面検知部材により一定時間継続し
   て上記記録用紙の上面が検知された場合に上記排紙トレ
   イを一定量下降させて排出される記録用紙の落下高さを
   一定に保つ構成を備えた用紙排出装置において、 上記上面検知部材が入力側に接続され、出力側には上記
   排紙トレイの昇降駆動部が接続されている昇降制御部を
   備え、 上記昇降制御部は、上記排紙トレイが一定量下降した状
   態で上記記録用紙の上面が継続して検知された場合に上
   記排紙トレイをさらに一定量下降させ、一定量の下降回
   数が規定回数以上実行された後に上記記録用紙の上面が
   検知されない場合には、その上面が検知されるまで上記
   排紙トレイを一旦上昇させることを特徴とする用紙排出
   装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の用紙排出装置において、 上記昇降制御部は、上記排紙トレイが一定量下降する回
   数が予め設定されている基準回数以上である場合に排出
   不良が生じていることを判別して画像形成処理を停止さ
   せることを特徴とする用紙排出装置。