JP2006163473A - 気遣い運転ガイド装置および気遣い運転ガイド方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 同乗者が快適と感じる運転操作を運転者に対してガイドする気遣い運転ガイド装置および気遣い運転ガイド方法を提供する。
【解決手段】 急ブレーキ度算出判定部９によって急ブレーキ度不快判定を、スピード出し過ぎ度算出判定部１０によってスピード出し過ぎ度不快判定を、狭い車間距離度算出判定部１１によって狭い車間距離不快判定を行い、同乗者不快度算出部１２において同乗者にとって不快な運転状態を検出し、表示部３を通じて運転者に報知することによって、同乗者の感じている不快感を運転者に直接伝えて、運転操作の修正を促すことができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、同乗者にとって不快な運転状態を検出して運転者に報知する気遣い運転ガイド装置および気遣い運転ガイド方法に関する。

従来、同乗者の有無に応じて車両の加速度合いを適正に補正する装置が特開平８−３３７１３３号公報に記載されている。
幼児もしくは老人、体の不自由な人を同乗させるときなど、同乗者への配慮が特に必要とされる場合には、運転者はアクセル操作が乱雑にならないように大変気を使う。そして運転者と同乗者とでも車両の加速度に対する不快感は異なるのが一般的である。そのため、上記装置は同乗者の有無に応じてその加速度合いを適正に制御しようとするものである。
特開平８−３３７１３３号公報

しかしながら、この従来の装置においては、オンタイムの加速度情報を運転者に提示し、急激な加速をしないように促すが、加速度情報だけでは同乗者の不快感を表現する指標としては不十分である。
さらに、運転者は自分の運転操作のどの部分に対して同乗者が不快感を感じているのかを認識しない限り、同乗者が不快感を感じないように運転傾向を改善するといったことは困難である。したがって、運転傾向の改善のために同乗者が不快と感じた運転操作を運転者に的確に伝達する必要があるが、従来の装置においてはこれに対応できないといった問題があった。

そこで本発明はこのような問題点に鑑み、同乗者が不快と感じる運転操作を運転者に報知し、同乗者が快適となるように運転操作のガイドを行う気遣い運転ガイド装置および気遣い運転ガイド方法を提供することを目的とする。

本発明は、運転状態検出手段によって車両の運転状態を検出し、検出された運転状態にもとづいて同乗者不快感検出手段が同乗者にとって不快な運転状態であるかどうかを検出し、該検出結果を報知手段によって運転者に報知するものとした。

本発明によれば、同乗者が感じている不快感を報知手段を介して運転者に認識させることができるので、同乗者が不快感を感じないように運転傾向の修正を促すことができる。。

次に本発明の実施の形態を実施例により説明する。
まず第１の実施例について説明する。
図１に、第１の実施例の全体構成を示す。
気遣い運転ガイド装置は、車速を検出する車速検出部１と、車間距離を検出する車間距離検出部２と、各種の処理を行う車載コンピュータ４と、車載コンピュータ４からの出力結果を表示する表示部３とより構成される。
車速検出部１は、たとえば車両の車輪速センサであり、車速に対応する車速値を車載コンピュータ４へ出力する。
車間距離検出部２は、たとえばオートクルーズ装置用のレーザレーダであり、車間距離に対応する車間距離信号を車載コンピュータ４へ出力する。
車載コンピュータ４は、後述の処理を行うことによって、運転者の操作において同乗者がどの操作に不快感を感じたかを示す画像を生成し、表示部３へ出力する。

車載コンピュータ４は、車速検出部１によって検出された車速値がそれぞれ入力される減速度算出部５、最高車速算出部６および平均車速算出部７を備え、さらに車間距離検出部２によって検出された車間距離信号が入力される平均車間距離算出部８を備える。
減速度算出部５は、車両の減速度を算出するものであり、最高車速算出部６は車両の最高車速を算出し、平均車速算出部７は車両の平均速度を算出する。また平均車間距離算出部８は、自車両と前方車両との車間距離の平均距離を算出する。

車載コンピュータ４はさらに、急ブレーキ度算出判定部９、スピード出し過ぎ度算出判定部１０、狭い車間距離度算出判定部１１を備える。
急ブレーキ度算出判定部９は、減速度算出部５によって算出された車両の減速度を用いて急ブレーキ度を算出し、該算出した急ブレーキ度にもとづいて同乗者にとって不快なブレーキ操作であるかどうかの判定を行う。
スピード出し過ぎ度算出判定部１０は、最高車速算出部６によって算出された最高車速と平均車速算出部７によって算出された平均車速とを用いてスピード出し過ぎ度を算出し、該スピード出し過ぎ度にもとづいて同乗者にとって不快なスピードであるかどうかの判定を行う。
また狭い車間距離度算出判定部１１は、平均車速算出部７によって算出された平均車速と平均車間距離算出部８によって算出された平均車間距離とを用いて、前方車両との車間距離が狭いかどうかをあらわす狭い車間距離度を算出し、該狭い車間距離度にもとづいて同乗者にとって不快な車間距離であるかどうかの判定を行う。

また車載コンピュータ４は、同乗者不快度算出部１２および表示グラフ作成部１３を備える。
同乗者不快度算出部１２は、急ブレーキ度算出判定部９、スピード出し過ぎ度算出判定部１０および狭い車間距離度算出判定部１１の算出結果にもとづいて、同乗者の不快度を算出する。
表示グラフ作成部１３は、同乗者不快度算出部１２で算出された同乗者不快度を運転者に対して視覚的に提示するためのグラフを生成する。
この表示グラフ作成部１３によって生成されたグラフが表示部３によって表示され、運転者に提示される。

次に、気遣い運転ガイド処理について説明する。
図２は、気遣い運転ガイド処理の流れを示す図である。
ステップ１００において車速検出部１は、車速の検出を行う。
ステップ１０１において減速度算出部５は、ステップ１００で算出された車速をもとに、次の微分方程式を用いて減速度の算出を行う
Ａ＝ｄＶ／ｄｔ （１）
ここで、Ａは減速度、Ｖは車速を表す。

ステップ１０２において最高車速算出部６は、ステップ１００で算出された車速をもとに所定時間内での最高車速を算出し、ステップ１０３において平均車速算出部７は所定時間内での平均車速を算出する。
ステップ１０４において車間距離検出部２は、前方車両との車間距離の検出を行う。
ステップ１０５において平均車間距離算出部８は、ステップ１０４で検出された車間距離をもとに所定時間内での平均車間距離を算出する。
なお、ステップ１０４およびステップ１０５の処理は、後述のステップ１０６の処理を行う前であればいつ行ってもよく、たとえばステップ１００〜ステップ１０３の処理の前に行うこともできる。

ステップ１０６において急ブレーキ度算出判定部９は、ステップ１０１で算出された車両の減速度をもとに、急ブレーキ度を次式を用いて算出する。
ＥＢ＝Ａ （２）
ここで、ＥＢは急ブレーキ度、Ａは減速度を表す。
なお本実施例においては、急ブレーキ度＝減速度とする。

ステップ１０７において急ブレーキ度算出判定部９は、算出した急ブレーキ度にもとづいて、ブレーキ操作が同乗者にとって不快であるかどうかの判定を行う。
減速度は、通常の減速時にも１．０〜４．５［ｍ／ｓ^２］程度の大きさで発生していることが知られている。従って、４．５［ｍ／ｓ^２］以内の大きさの減速度が発生する状態は通常の動作状態であると考えられる。
そこで本実施例では、急ブレーキ度の快適ゾーンを４．５［ｍ／ｓ^２］以下とし、算出された急ブレーキ度が４．５［ｍ／ｓ^２］を超える場合、急ブレーキ度算出判定部９は同乗者にとって不快な急ブレーキ度であると判定する。
ただし、急ブレーキ度の最大値が６．０［ｍ／ｓ^２］以上である場合、緊急度が高い急ブレーキであると判断し安全性を優先して、同乗者にとって不快ではないと判定する。

ステップ１０８においてスピード出し過ぎ度算出判定部１０は、ステップ１０２で算出した最高車速と、ステップ１０３で算出した平均車速とをもとに、スピード出し過ぎ度を次式を用いて算出する。
ＯＳ＝ＭＳ／ＡＳ （３）
ここで、ＯＳはスピード出し過ぎ度、ＭＳは最高車速（ｍ／ｓｅｃ）、ＡＳは平均車速（ｍ／ｓｅｃ）を表す。

ステップ１０９においてスピード出し過ぎ度算出判定部１０は、算出したスピード出し過ぎ度にもとづいて、同乗者にとって不快なスピードであるかどうかの判定を行う。
車速は、通常の走行状態でも、平均車速に対して常に２０％程度の変動はあると考えられ、この時の状態のスピード出し過ぎ度は、１．２となる。
そこで本実施例では、スピード出し過ぎ度の快適ゾーンを１．２以下とし、算出されたスピード出し過ぎ度の最大値が１．２を超える場合、スピード出し過ぎ度算出判定部１０は同乗者にとって不快なスピードであると判定する。
ただし、発進直後や停止直前は車速の変動が大きいため、このような場合にはスピード出し過ぎ度の最大値が１．２を超えても、同乗者にとって不快ではないと判定する。

ステップ１１０において狭い車間距離度算出判定部１１は、ステップ１０３で算出した平均車速と、ステップ１０５で算出した平均車間距離とをもとに狭い車間距離度を次式を用いて算出する。
ＳＤ＝ＡＳ／ＡＦＤ （４）
ここで、ＳＤは狭い車間距離度、ＡＳは平均車速（ｍ／ｓｅｃ）、ＡＦＤは平均車間距離（ｍ）を表す。
通常、人の平均的な反応時間は０．７５秒とされている。
そこで本実施例では、反応時間が少ない場合（不快な場合）には値が大きくなるように、０．７５の逆数（１．０／０．７５＝１．３３）を演算し、１．３３以下を車間距離度の快適ゾーンとする。
式（４）を用いて算出された狭い車間距離度が１．３３を超える場合、同乗者にとって不快な狭い車間距離であると判定する。
ただし、発進直後や停止直前は、狭い車間距離度が１．３３を超えても、同乗者にとって不快ではないと判定する。

ステップ１１２において同乗者不快度算出部１２は、ステップ１０７における急ブレーキ度不快判定、ステップ１０９におけるスピード出し過ぎ度不快判定およびステップ１１１における狭い車間距離度不快判定によって快適ゾーンを越えた回数、すなわち同乗者にとって不快であると判定された回数の総和を求め、求めた結果を同乗者不快度として算出する。
なお同乗者不快度は、たとえば車両のイグニッションがオフになったときにリセットされる。

ステップ１１３において表示グラフ作成部１３は、テップ１０６において算出された急ブレーキ度、ステップ１０８において算出されたスピード出し過ぎ度およびステップ１１０において算出された狭い車間距離度、さらにステップ１１２で算出された同乗者不快度をもとに、運転者に視覚的に提示する表示グラフの画像データを作成し、表示部３へ出力する。
ステップ１１４において表示部３は、表示グラフ作成部１３から入力されたデータをもとに表示グラフを表示して運転者に提示する。

ここで、図３に表示部の表示画面を示す。
表示部３の表示画面には、レーダチャートによって急ブレーキ度、狭い車間距離度、スピード出し過ぎ度が表される。
また、現在のどの運転状態が同乗者快適ゾーンに入っているかをよりわかりやすく運転者に知らせるため、レーダチャート中に同乗者快適ゾーンが設定されている。
表示部３の表示画面には、上段に同乗者不快度を表す棒グラフが表示され、運転者は同乗者にどれくらい不快度が蓄積されているかを知ることができる。
なお、棒グラフ中において斜線部分が不快感を表し、斜線部分が右側に延びるにつれて不快感は増大する。

すべての処理が終了すると、ステップ１００へ戻り上述の処理を繰り返す。
なお本実施例において、ステップ１００〜ステップ１０６、１０８、１１０が本発明における運転状態検出手段を構成し、ステップ１０７、１０９、１１１、１１２が本発明における同乗者不快感検出手段を構成する。またステップ１１３およびステップ１１４が本発明における報知手段を構成する。

本実施例は以上のように構成され、急ブレーキ度算出判定部９によって急ブレーキ度不快判定を、スピード出し過ぎ度算出判定部１０によってスピード出し過ぎ度不快判定を、狭い車間距離度算出判定部１１によって狭い車間距離度不快判定を行うことによって同乗者にとって不快な運転状態を検出し、該検出結果を運転者に報知することによって、同乗者の感じている不快感を運転者に直接伝えて、運転操作の修正を促すことができる。
また、「急ブレーキ」、「狭い車間距離」、「スピード出し過ぎ」の３つの運転状態を検出し、急ブレーキ度、狭い車間距離度、スピード出し過ぎ度として運転者に報知することによって、運転者は自身の運転操作のどの部分に対して同乗者が不快と感じているのかを容易に理解することができる。

また、「急ブレーキ」、「狭い車間距離」、「スピード出しすぎ」の３つの項目に対して、同乗者快適ゾーンを設定して、現在の運転状態が同乗者快適ゾーンに入っているかどうかを運転者に報知することによって、運転者は自身の運転操作のどの部分に対してどの程度改善すれば同乗者が快適になるのかを容易に理解することができる。

また上記実施例において、図３に示すようにレーダチャートを用いて急ブレーキ度、狭い車間距離度、スピード出し過ぎ度を運転者に提示するものとしたが、これに限定されず、たとえば図４に示すように折れ線グラフを用いたり、図５に示すように円グラフを用いたりすることもできる。
なお、円グラフを用いて提示を行う場合、急ブレーキ度、狭い車間距離度、スピード出し過ぎ度の各項目の相対的な面積の大小によって、どの項目について同乗者が不快感を感じているかを提示する。なお各項目の面積が同じ場合には、それぞれの項目について同乗者は同程度の不快感を感じていることを示す。
例示しないが、同乗者不快度についても、図３〜５に示す棒グラフ以外の表示方法を用いても良い。
これらの場合にも、上記のレーダチャートを用いて提示する場合と同じの効果を得ることができる。

次に第２の実施例について説明する。
図６に、第２の実施例の全体構成を示す。
本実施例における気遣い運転ガイド装置は、第１の実施例における気遣い運転ガイド装置の表示部３および表示グラフ作成部１３に代えて音楽再生部２０および提示音楽選択部２１を備えたものである。
車載コンピュータ４Ａ内の提示音楽選択部２１は、同乗者不快度算出部１２で算出された同乗者の不快感を運転者に対して聴覚的に提示するための音楽を選択する。
音楽再生部２０は、提示音楽選択部２１で選択された音楽を再生する。
他の構成は、第１の実施例と同じであり、同一番号を付して説明を省略する。

次に、気遣い運転ガイド処理について説明する。
図７は、気遣い運転ガイド処理の流れを示す図である。
ステップ２００〜ステップ２１２は、第１の実施例の図２におけるステップ１００〜１１２と同じであり説明を省略する。
ステップ２１３において提示音楽選択部２１は、ステップ２０６において算出された急ブレーキ度、ステップ２０８において算出されたスピード出し過ぎ度およびステップ２１０において算出された狭い車間距離度、さらにステップ２１２で算出された同乗者不快度をもとに、図８に示す再生音楽選択表を参照して音楽を選択し、選択した音楽を音声信号として音楽再生部２０へ出力する。
なお図８に示す再生音楽選択表は、横列に同乗者快適ゾーンを越えた項目、縦列に同乗者不快度の大きさをとる。

たとえば、同乗者不快度が中程度であり、同乗者快適ゾーンを越えた項目が狭い車間距離度である場合に、提示音楽選択部２１は音楽Ｂを選択する。また同乗者不快度が極めて大きく、同乗者快適ゾーンを越えた項目が急ブレーキ度、狭い車間距離度、スピード出し過ぎ度すべての項目である場合には、「急ブレーキ・車間距離・スピードに気を付けてください」との音声メッセージを選択する。
なお図８に示す再生音楽選択表は、あらかじめ図示しない記憶部に記憶され提示音楽選択部２１が参照可能となっている。
また、提示音楽選択部２１が選択する音楽についても、それぞれの音データは図示しない記憶部にあらかじめ記憶されている。
音楽Ａから音楽Ｇへ行くに従って、たとえばテンポの速い音楽を設定する。

ステップ２１４において音楽再生部２０は、提示音楽選択部２１から入力された音声信号を再生して運転者に提示する。
すべての処理が終了すると、ステップ２００へ戻り上述の処理を繰り返す。
なお本実施例において、ステップ２００〜ステップ２０６、２０８、２１０が本発明における運転状態検出手段を構成し、ステップ２０７、２０９、２１１、２１２が本発明における同乗者不快感検出手段を構成する。またステップ２１３およびステップ２１４が本発明における報知手段を構成する。

本実施例は以上のように構成され、同乗者快適ゾーンを越えた急ブレーキ度、狭い車間距離度、スピード出し過ぎ度と、同乗者不快度のレベルとの組合せに対応する音楽をあらかじめ図８に示す再生音楽選択表のように設定しておき、運転状態に応じて選択された音楽を音声提示することにより、運転者は自身の運転操作のどの部分に対して同乗者が不快と感じているのかを容易に理解することができ、運転操作の修正を促すことができる。

次に第３の実施例について説明する。
図９に、第３の実施例の全体構成を示す。
本実施例における気遣い運転ガイド装置は、第１の実施例における表示グラフ作成部１３に代えて表示グラフ作成部１３Ｂを備え、さらにジャーク算出部３０と運転者不快度算出部３１とを備えるものである。
車載コンピュータ４Ｂは、ジャーク算出部３０と運転者不快度算出部３１とを備える。
ジャーク算出部３０は、車速検出部１によって検出された車速より減速度の時間変化を算出する。また運転者不快度算出部３１は、ジャーク算出部３０で算出されたジャークにもとづいて運転者の不快度を算出する。
表示グラフ作成部１３Ｂは、運転者不快度算出部３１および同乗者不快度算出部１２によって算出された結果にもとづいて、表示部３に表示する表示映像を作成する。
他の構成は、第１の実施例と同じであり、同一番号を付して説明を省略する。

次に、気遣い運転ガイド処理について説明する。
図１０および図１１は、気遣い運転ガイド処理の流れを示す図である。
ステップ３００、ステップ３０１は、第１の実施例の図２におけるステップ１００、ステップ１０１と同じであり説明を省略する。
ステップ３０２においてジャーク算出部３０は、ステップ３００で算出された車速をもとに、次の微分方程式を用いてジャークの算出を行う。
Ｊ＝ｄＡ／ｄｔ＝ｄ^２Ｖ／ｄｔ^２ （５）
ここで、Ｊはジャーク、Ａは減速度、Ｖは車速を表す。
ステップ３０３からステップ３１３は、第１の実施例の図２におけるステップ１０２からステップ１１２と同じであり説明を省略する。

次にステップ３１４において運転者不快度算出部３１は、ステップ３０２で算出したジャークをもとに運転荒さ度を次式を用いて算出する。
ＤＳ＝Ｊ （６）
ここで、ＤＳは運転荒さ度、Ｊはジャークを表す。
なお本実施例においては、運転荒さ度＝ジャークとする。

ステップ３１５において運転者不快度算出部３１は、算出した運転荒さ度にもとづいて、運転の荒さが運転者にとって不快であるかどうかの判定を行う。
ジャークは、通常の減速時にも０．５〜４．０［ｍ／ｓ^３］程度の大きさで発生していることが知られている。従って、４．０［ｍ／ｓ^３］以内の大きさのジャークが発生する状態は通常の動作状態であると考えらる。

そこで本実施例では、運転者にとっての運転荒さ度の快適ゾーンを４．０［ｍ／ｓ^３］以下とし、算出された運転荒さ度が４．０［ｍ／ｓ^３］を超える場合、運転者不快度算出部３１は運転者にとって不快な運転荒さ度であり、運転者は不快であると判定する。
ただし、運転荒さ度の最大値が７．０［ｍ／ｓ^３］以上である場合、緊急度が高いため、運転者にとって安全性を優先して不快ではないと判定する。
ステップ３１６において運転者不快度算出部３１は、急ブレーキ度が不快であると判定された時の運転荒さ度、狭い車間距離度が不快であると判定されたときの運転荒さ度、スピード出し過ぎ度が不快であると判定されたときの運転荒さ度をそれぞれ算出し、３つの平均値を運転者不快度として算出する。

ステップ３１７において表示グラフ作成部１３Ｂは、テップ３０７において算出された急ブレーキ度、ステップ３０９において算出されたスピード出し過ぎ度およびステップ３１１において算出された狭い車間距離度、さらにステップ３１３で算出された同乗者不快度、ステップ３１６で算出された運転者不快度をもとに、運転者に視覚的に提示するための表示グラフの画像データを作成し、表示部３へ出力する。
ステップ３１８において表示部３は、表示グラフ作成部１３Ｂから入力されたデータをもとに表示グラフを表示して運転者に提示する。

ここで、図１２に表示部の表示画面を示す。
表示部３の表示画面には、レーダチャートによって急ブレーキ度、狭い車間距離度、スピード出し過ぎ度が表される。
さらに、表示部３の表示画面上段には、ステップ３１３で算出された同乗者不快度およびステップ３１６で算出された運転者不快度を表す棒グラフが表示される。

すべての処理が終了すると、ステップ３００へ戻り上述の処理を繰り返す。
なお本実施例において、ステップ３００、３０１、３０３〜３０７、３０９、３１１が本発明における運転状態検出手段を構成し、ステップ３０８、３１０、３１２、３１３が本発明における同乗者不快感検出手段を構成する。またステップ３１７、３１８が本発明における報知手段を構成する。またステップ３０２、３１４、３１５が本発明における運転者不快感検出手段を構成する。

本実施例は以上のように構成され、運転者不快度と同乗者不快度の両方を、それぞれの相関関係がわかるように表示することによって、運転者の快適感と同乗者の快適感の差異が明確になり、運転者が自身の不快度と対応させながら同乗者のために気をつけるべき運転操作を明確に知ることができる。

次に第４の実施例について説明する。
図１３に、第４の実施例の全体構成を示す。
なお本実施例における気遣い運転ガイド装置は、第１の実施例における気遣い運転ガイド装置に同乗者検出部４０と、車載コンピュータ内に優先度設定部４１とを追加したものである。
同乗者検出部４０は、たとえば着座用シートにとりつけられた圧力センサであり、助手席、後部座席のそれぞれに同乗者がいるかどうかを検出するものである。
同乗者検出部４０からの同乗者有無情報は、車載コンピュータ４Ｃに入力される。

車載コンピュータ４Ｃ内の優先度設定部４１は、同乗者検出部４０によって検出された同乗者の有無、急ブレーキ度算出判定部９によって算出された急ブレーキ度、スピード出し過ぎ度算出判定部１０によって算出されたスピード出し過ぎ度、狭い車間距離度算出判定部１１によって算出された狭い車間距離度にもとづいて、運転者に提示する気遣い運転ガイドの項目の優先度を設定する。
この気遣い運転ガイドの項目は、「車間距離が狭い」、「オーバースピード」、「急ブレーキ」とする。

表示グラフ作成部１３Ｃは、優先度設定部４１によって設定された優先度と、急ブレーキ度算出判定部９、スピード出し過ぎ度算出判定部１０、狭い車間距離度算出判定部１１において判定された不快判定とにもとづいて、同乗者不快度を運転者に対して視覚的に提示するためのグラフを生成するものである。
他の構成は、上記第１の実施例と同じであり同一番号を付して説明を省略する。

次に、気遣い運転ガイド処理について説明する。
図１４、１５は、気遣い運転ガイド処理の流れを示す図である。
ステップ４００〜ステップ４１１は、第１の実施例の図２におけるステップ１００〜ステップ１１１と同じであり説明を省略する。
ステップ４１２において同乗者検出部４０は、同乗者の有無および着座位置を検出する。
なおステップ４１２における同乗者検出処理は、後述のステップ４１３の処理を行う前であればいつ行ってもよい。

ステップ４１３において優先度設定部４１は、ステップ４１２で検出された同乗者の有無および着座位置の情報を用い、図１６に示す優先度設定表にもとづき、運転者に提示する気遣い運転ガイドの項目の優先度を設定する。
助手席に同乗者がいる場合は、同乗者は車両の速度を体感できるため、オーバースピードである場合には同乗者は強い不快感を感じる。従って、提示の優先度を最も高くする。
また同乗者は自車両前方を視認して車間距離を確認することができるため、車間距離が狭い場合には同乗者は強い不快感を感じる。従って、提示の優先度を最も高くする。
同乗者は自車両前方を視認して車間距離を確認することができるため、急ブレーキ操作が行われることをあらかじめ予期することができる。従って、急ブレーキ操作が行われても、比較的不快感を感じないため、提示の優先度を低くする。

一方、後部座席に同乗者がいる場は、同乗者は車両の速度を体感できるため、オーバースピードである場合には同乗者は強い不快感を感じる。従って、提示の優先度を最も高くする。
また、同乗者は自車両前方を視認して車間距離を確認することができないため、車間距離が狭くても同乗者は比較的不快感を感じないため、提示の優先度を低くする。
同乗者は自車両前方を視認して車間距離を確認することができないため、急ブレーキ操作が行われた場合には同乗者にとって予期しないブレーキ操作となり、比較的不快感を感じることとなる。従って、提示の優先度を最も高くする。
さらに助手席と後部座席に同乗者がいる場合には、各提示項目において、助手席に同乗者がいる場合、後部座席に同乗者がいる場合のうち優先度が高い方の値を設定する。
なお図１６中において、星マークの数が優先度の高さに比例する。

ステップ４１４において同乗者不快度算出部１２は、ステップ４０７における急ブレーキ度不快判定、ステップ４０９におけるスピード出し過ぎ度不快判定およびステップ４１１における狭い車間距離度不快判定によって不快であると判定された回数の総和を求め、求めた結果を同乗者不快度として算出する。
ステップ４１５において表示グラフ作成部１３Ｃは、ステップ４１３で設定された優先度にもとづいて、テップ４０６において算出された急ブレーキ度、ステップ４０８において算出されたスピード出し過ぎ度およびステップ４１０において算出された狭い車間距離度、さらにステップ４１４で算出された同乗者不快度をもとに、運転者に視覚的に提示するための表示グラフの画像データを作成し、表示部３へ出力する。

ここで、図１７に表示部の表示画面を示す。
表示部３の表示画面には、レーダチャートによって急ブレーキ度、狭い車間距離度、スピード出し過ぎ度が表され、優先度の高い項目については大きく表示される。
ここでは助手席に同乗者がいるものとする。したがって、図１６に示す優先度設定表にもとづいて「車間距離が狭い」および「オーバースピード」の項目が優先的に表示される、すなわち狭い車間距離度およびスピード出し過ぎ度の２つ項目が、大中小の表示サイズのうち大きなサイズで表示される。

このように、同乗者への気遣い運転ガイドとして「オーバースピード」の項目の優先度が高い場合にはスピード出し過ぎ度の表示を大きくすることにより、運転者に対して特にオーバースピードであることを認識させることができ、また「車間距離が狭い」の項目の優先度が高い場合には、狭い車間距離度の表示を大きくすることにより、運転者に対して特に車間距離が狭いことを認識させることができる。また「急ブレーキ」の項目の優先度が高い場合には、急ブレーキ度の表示を大きくすることにより、運転者に対して特に急ブレーキであることを認識させることができる。

ステップ４１６において表示部３は、表示グラフ作成部１３Ｃから入力された表示グラフを表示して運転者に提示する。
すべての処理が終了すると、ステップ４００へ戻り上述の処理を繰り返す。
なお本実施例において、ステップ４００〜ステップ４０６、４０８、４１０が本発明における運転状態検出手段を構成し、ステップ４０７、４０９、４１１、４１４が本発明における同乗者不快感検出手段を構成する。またステップ４１３、４１５、４１６が本発明における報知手段を構成する。またステップ４１２が本発明における同乗者検出手段を構成する。

本実施例は以上のように構成され、同乗者検出部４０によって同乗者が車両内のどの座席（助手席、後部座席等）にいるかを検出し、同乗者の検出位置に応じて気遣い運転ガイドの提示項目の優先度を変えることによって、同乗者の座っている座席の位置で変化する同乗者の不快感の違いに対応することができる。
また、同乗者が助手席にいる場合、後部座席にいる場合、助手席と後部座席の両方にいる場合の３つのパターンで、同乗者への気遣いガイドの優先度を変更することによって、同乗者の着座位置に応じてより細やかに、同乗者への気遣い運転ガイドを行うことができる。

また、同乗者が助手席にいる場合、後部座席にいる場合、助手席と後部座席の両方にいる場合の３つの同乗者の着座パターンと、「急ブレーキ」、「狭い車間距離」、「スピード出しすぎ」の３つの運転状態とのすべての組合せ（計９通り）に応じて、気遣い運転ガイドの優先度を変更することによって、同乗者の座っている座席の位置と運転状態の組合せによって変化する同乗者の不快感の大きさに対応することができる。

次に第５の実施例について説明する。
本実施例は、第４の実施例における急ブレーキ度算出判定部９の処理内容を変更したものであり、全体構成については説明を省略する。
急ブレーキ度算出判定部９は、減速度算出部５によって算出された減速度にもとづいて急ブレーキの原因を推定するものである。

次に、気遣い運転ガイド処理について説明する。
図１８、１９は、気遣い運転ガイド処理の流れを示す図である。
ステップ５００〜ステップ５０７は、第１の実施例の図２におけるステップ１００〜ステップ１０７と同じであり説明を省略する。
ステップ５０８において急ブレーキ度算出判定部９は、急ブレーキの原因を推定する。急ブレーキ度の最大値が６．０［ｍ／ｓ^２］以上である場合、緊急回避が原因であると推定する。急ブレーキ度の最大値が６．０［ｍ／ｓ^２］未満で、かつ、最小値が１．０［ｍ／ｓ^２］未満の場合は、減速度の変動が大きく、交差点信号のタイミングを見誤ったものと推定する。また、急ブレーキ度の最大値が６．０［ｍ／ｓ^２］未満で、かつ、最小値が１．０［ｍ／ｓ^２］以上の場合は、単にブレーキタイミングが遅かったものと推定する。
ステップ５０９からステップ５１２は第１の実施例におけるステップ１０８〜ステップ１１１と同じであり説明を省略する。

ステップ５１３において同乗者検出部４０は、同乗者の有無および着座位置を検出する。
ステップ５１４において優先度設定部４１は、ステップ５１３で検出された同乗者の有無および着座位置の情報、ステップ５０８における急ブレーキ原因判定結果を用いて、図２０に示す優先度設定表にもとづき同乗者への気遣い運転ガイドの優先度を設定する。
助手席に同乗者がいる場合は、同乗者は自車両前方を視認して、緊急回避のための急ブレーキを予測することができる。従って緊急回避のための急ブレーキ操作が行われても比較的不快感を感じないため、提示の優先度を最も低くする。
また自車両前方を視認して信号が近づいていることを認識することができるので、信号タイミングを見誤ったことによる急ブレーキ操作が行われると同乗者は強い不快感を感じる。従って、提示の優先度を最も高くする。
同乗者は自車両前方を視認して、先行車両との距離を認識することができるので、ブレーキタイミングが遅いことによる急ブレーキ操作が行われると、同乗者は不快感を感じる。従って、提示の優先度を通常に設定する。

一方後部座席に同乗者がいる場合には、同乗者は自車両前方を視認することができないため、緊急回避のためのブレーキ操作が行われると同乗者にとっては予期しないブレーキ操作となり、強い不快感を感じることとなる。従って、提示の優先度を最も高くする。
また、同乗者は交差点信号に近づいていることを認識することができないので、信号タイミングを見誤ったことによる急ブレーキ操作が行われると、同乗者にとっては予期しないブレーキ操作となり、強い不快感を感じることとなる。従って、提示の優先度を最も高くする。
ブレーキタイミングが遅いことによる急ブレーキ操作が行われた場合には、同乗者は比較的不快感を感じないため、提示の優先度を最も低くする。
さらに助手席と後部座席に同乗者がいる場合には、各提示項目において、助手席に同乗者がいる場合、後部座席に同乗者がいる場合のうち優先度が高いほうの値を設定する。
なお図２０中において、星マークの数が優先度の高さに比例する。

ステップ５１５において同乗者不快度算出部１２は、ステップ５０７における急ブレーキ度不快判定、ステップ５１０におけるスピード出し過ぎ度不快判定およびステップ５１２における狭い車間距離度不快判定によって不快であると判定された回数の総和を求め、求めた結果を同乗者不快度として算出する。
ステップ５１６において表示グラフ作成部１３Ｃは、ステップ５１４で設定された優先度にもとづいて、テップ５０６において算出された急ブレーキ度、ステップ５０９において算出されたスピード出し過ぎ度およびステップ５１１において算出された狭い車間距離度、さらにステップ５１５で算出された同乗者不快度をもとに、運転者に視覚的に提示するための表示グラフの画像データを作成し、表示部３へ出力する。
ステップ５１７において表示部３は、表示グラフ作成部１３Ｃから入力されたデータをもとに表示グラフを表示して運転者に提示する。

ここで、図２１に表示部の表示画面を示す。
表示部３の表示画面には、運転者に提示する急ブレーキ度、スピード出し過ぎ度、狭い車間距離度の３つの項目について、優先度の高い項目については大きな表示によって提示する。
ここでは急ブレーキの原因が信号見誤りであり、さらに助手席に同乗者がいるものとする。したがって、図２０に示す優先度設定表にもとづいて、「急ブレーキ」、「車間距離が狭い」および「オーバースピード」の３項目を優先的に表示する、すなわち急ブレーキ、狭い車間距離度およびスピード出し過ぎ度の３つの項目を、大中小の表示サイズのうち大きなサイズで表示する。

すべての処理が終了すると、ステップ５００へ戻り上述の処理を繰り返す。
なお本実施例において、ステップ５００〜ステップ５０６、５０８、５０９、５１１が本発明における運転状態検出手段を構成し、ステップ５０７、５１０、５１２、５１５が本発明における同乗者不快感検出手段を構成する。またステップ５１４、５１６、５１７が本発明における報知手段を構成する。ステップ５１３が本発明における同乗者検出手段を構成する。

本実施例は以上のように構成され、急ブレーキをかけた運転状態において、緊急回避のために急ブレーキをかけた場合と、信号タイミングを見誤って急ブレーキをかけた場合と、ブレーキのかけ始めのタイミングが遅れたために急ブレーキをかけた場合とで、気遣い運転ガイドの提示項目の優先度を変更することによって、同乗者の座っている座席の位置と「急ブレーキ」の運転状態に陥った原因の組合せによって変化する同乗者の不快感の大きさに対応することができる。

第１の実施例における全体構成を示す図である。 第１の実施例における気遣い運転ガイド処理の流れを示す図である。 表示部の表示画像例を示す図である。 表示部の表示画像例を示す図である。 表示部の表示画像例を示す図である。 第２の実施例における全体構成を示す図である。 第２の実施例における気遣い運転ガイド処理の流れを示す図である。 再生音楽選択表を示す図である。 第３の実施例における全体構成を示す図である。 第３の実施例における気遣い運転ガイド処理の流れを示す図である。 第３の実施例における気遣い運転ガイド処理の流れを示す図である。 表示部の表示画像例を示す図である。 第４の実施例における全体構成を示す図である。 第４の実施例における気遣い運転ガイド処理の流れを示す図である。 第４の実施例における気遣い運転ガイド処理の流れを示す図である。 優先度設定表を示す図である。 表示部の表示画像例を示す図である。 第５の実施例における気遣い運転ガイド処理の流れを示す図である。 第５の実施例における気遣い運転ガイド処理の流れを示す図である。 優先度設定表を示す図である。 表示部の表示画像例を示す図である。

符号の説明

１ 車速検出部
２ 車間距離検出部
３ 表示部
４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ 車載コンピュータ
５ 減速度算出部
６ 最高車速算出部
７ 平均車速算出部
８ 平均車間距離算出部
９ 急ブレーキ度算出判定部
１０ スピード出し過ぎ度算出判定部
１１ 狭い車間距離度算出判定部
１２ 同乗者不快度算出部
１３、１３Ｂ、１３Ｃ 表示グラフ作成部
２０ 音楽再生部
２１ 提示音楽選択部
３０ ジャーク算出部
３１ 運転者不快度算出部
４０ 同乗者検出部
４１ 優先度設定部

Claims (13)

1. 運転状態を検出する運転状態検出手段と、
   該運転状態検出手段によって検出された運転状態にもとづいて、同乗者にとって不快な運転状態であるかどうかを検出する同乗者不快感検出手段と、
   該同乗者不快感検出手段の検出結果を運転者に報知する報知手段とを有することを特徴とする気遣い運転ガイド装置。
2. 前記報知手段は、さらに前記運転状態検出手段によって検出された運転状態を運転者に報知することを特徴とする請求項１に記載の気遣い運転ガイド装置。
3. 同乗者の着座位置判定を行う同乗者検出手段を備え、
   前記報知手段は、前記同乗者検出手段によって検出された同乗者の着座位置に応じて、前記運転者に報知する運転状態の表示態様を変更することを特徴とする請求項２に記載の気遣い運転ガイド装置。
4. 前記報知手段が行う運転状態の表示態様の変更は、
   前記同乗者検出手段によって検出された同乗者の着座位置に応じて、前記運転者に報知する運転状態の項目の優先度を決定し、該優先度にもとづいて、前記運転者に報知する運転状態の項目ごとに表示態様を変更することであることを特徴とする請求項３に記載の気遣い運転ガイド装置。
5. 前記運転状態検出手段が検出する運転状態は、急ブレーキ、狭い車間距離、スピード出し過ぎ、の３項目のうち少なくとも１つであり、
   前記報知手段が報知する運転状態の項目は、前記運転状態検出手段によって検出された運転状態の項目と対応することを特徴とする請求項２から４のいずれか１に記載の気遣い運転ガイド装置。
6. 前記同乗者検出手段は、同乗者が助手席にいるか、後部座席にいるか、または助手席と後部座席にいるかについて判定を行うことを特徴とする請求項３から５のいずれか１に記載の気遣い運転ガイド装置。
7. 前記運転状態検出手段は、急ブレーキの項目について同乗者にとって不快な運転状態であると検出した場合、さらに急ブレーキの原因を検出し、
   前記報知手段は、急ブレーキの原因にもとづいて、前記運転者に報知する運転状態のブレーキの項目における優先度を決定し、該優先度にもとづいて、前記運転者に報知する運転状態のブレーキの項目の表示態様を変更することを特徴とする請求項５または６に記載の気遣い運転ガイド装置。
8. 前記運転状態検出手段は急ブレーキの原因として、緊急回避のための場合、信号タイミングを見誤った場合、ブレーキのかけ始めのタイミングが遅れた場合の少なくともいずれかを検出することを特徴とする請求項７に記載の気遣い運転ガイド装置。
9. 前記報知手段は、前記運転状態検出手段によって検出された運転状態の報知と合わせて、該報知する運転状態に対する同乗者快適ゾーンを運転者に報知することを特徴とする請求項２から８のいずれか１に記載の気遣い運転ガイド装置。
10. 前記報知手段は、レーダチャート、棒グラフ、円グラフ、または折れ線グラフによって、前記同乗者不快感検出手段の検出結果、または前記運転状態検出手段によって検出された運転状態を運転者に報知することを特徴とする請求項１から９のいずれか１に記載の気遣い運転ガイド装置。
11. 前記報知手段は、音によって、前記同乗者不快感検出手段の検出結果、または前記運転状態検出手段によって検出された運転状態を運転者に報知することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１に記載の気遣い運転ガイド装置。
12. 前記運転状態検出手段によって検出された運転状態にもとづいて、運転者にとって不快な運転状態であるかどうかを検出する運転者不快感検出手段を備え、
    前記報知手段は、さらに前記運転者不快感検出手段の検出結果を前記同乗者不快感検出手段の検出結果との相関関係がわかるように、運転者に報知することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１に記載の気遣い運転ガイド装置。
13. 運転状態を検出し、該検出した運転状態にもとづいて同乗者にとって不快な運転状態であるかどうかを検出し、該検出結果を運転者に報知することを特徴とする気遣い運転ガイド方法。

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